CN117953101B - 一种变电站接线图展示方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种变电站接线图展示方法及系统，其中，方法包括：生成与变电站接线图对应的变电站接线三维模型，并进行识别，得到各接线模型区域；对接线模型区域进行多视角图像的获取，得到对应接线模型区域的各二维初始图像，并对二维初始图像进行预设倍数的放大，得到二维放大图像；以二维初始图像为塔顶、二维放大图像为塔底生成图像金字塔，将对应同一接线模型区域的图像金字塔组成金字塔展示组，并建立与接线模型区域之间的链接关系；响应于用户端对接线模型区域的选择，确定为目标展示区域，调取与目标展示区域具有链接关系的金字塔展示组，并响应于用户端对图像金字塔的选择，将图像金字塔进行展示。本发明至少提高了安全性以及展示效果。

Description

一种变电站接线图展示方法及系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种变电站接线图展示方法及系统。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接收电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，并且，变电站往往由各变电设备以及用于连接各变电设备的接线结构组成。

发明人在研究中发现，在变电站的工作期间，往往需要对变电站中的各变电设备之间的接线结构进行例行检查，检查项目至少包括接线结构是否出现固定不良、接线老化等情况，从而保证变电站能够长时间的正常工作，而现有的检查方式通常是由工人定期去变电站现场进行，由于变电站中存在着电压及电流，因此若工人操作不当时，可能会造成触电或引发火灾，从而存在一定的不安全性。

发明内容

基于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种变电站接线图展示方法及系统。

根据本发明的一个方面，提供一种变电站接线图展示方法，包括以下步骤：

获取变电站接线图，基于数字孪生空间生成与所述变电站接线图对应的变电站接线三维模型，并对所述变电站接线三维模型进行区域识别，得到各接线模型区域以及各设备模型区域；

对每个接线模型区域进行多视角图像的获取，得到对应不同接线模型区域的具有不同视角的各二维初始图像，并分别对每个所述二维初始图像进行预设倍数的放大，得到分别对应各二维初始图像的各二维放大图像；

以二维初始图像为塔顶、与所述二维初始图像对应的二维放大图像为塔底生成图像金字塔，将对应同一接线模型区域的各图像金字塔组成金字塔展示组，并建立各所述金字塔展示组与各所述接线模型区域之间一一对应的链接关系；

响应于用户端对任一接线模型区域的选择，将所述任一接线模型区域确定为目标展示区域，调取与所述目标展示区域具有链接关系的金字塔展示组，并响应于用户端对所述金字塔展示组中的任一图像金字塔的选择，将所述任一图像金字塔进行展示。

可选地，在根据本发明的方法中，对所述变电站接线三维模型进行区域识别，得到各接线模型区域以及各设备模型区域，包括：

获取接线结构训练样本集，所述接线结构训练样本集包括多个对应不同接线结构的接线结构训练图像；

基于所述接线结构训练图像对预先搭建的图像识别模型进行训练，得到接线结构训练模型；

将所述变电站接线三维模型输入至所述接线结构训练模型，确定所述变电站接线三维模型中的各接线模型区域，并将所述变电站接线三维模型中的除各接线模型区域以外的其他区域确定为设备模型区域。

可选地，在根据本发明的方法中，将所述变电站接线三维模型输入至所述接线结构训练模型，确定所述变电站接线三维模型中的各接线模型区域，之后还包括：

响应于管理端的区域修改指令，调取区域划分框，并根据所述区域划分框在所述变电站接线三维模型中划分出各所述接线模型区域；

将所述变电站接线三维模型发送至所述管理端，响应于所述管理端对位于所述变电站接线三维模型中任一接线模型区域进行预设时间的第一交互，将所述任一接线模型区域对应的区域划分框确定为目标划分框，并将所述目标划分框由锁定状态更改为非锁定状态；

响应于所述管理端对所述目标划分框的第二交互，对所述目标划分框进行更新，并将更新后的目标划分框由所述非锁定状态更改为锁定状态。

可选地，在根据本发明的方法中，对每个接线模型区域进行多视角图像的获取，得到对应不同接线模型区域的具有不同视角的各二维初始图像，并分别对每个所述二维初始图像进行预设倍数的放大，得到分别对应各二维初始图像的各二维放大图像，包括：

对所述变电站接线三维模型进行复制，得到复制模型；

对所述复制模型中的各接线模型区域进行截取，得到各接线模型区域，并对各接线模型区域进行多视角图像的获取，得到对应不同接线模型区域的具有不同视角的各二维初始图像；

确定所述各二维初始图像中的最大图像尺寸，并将所有二维初始图像的尺寸均调整为所述最大图像尺寸；

分别对每个所述二维初始图像进行预设倍数的放大，得到分别对应各二维初始图像的各二维放大图像。

可选地，在根据本发明的方法中，对所述复制模型中的各接线模型区域进行截取，得到各接线模型区域，并对各接线模型区域进行多视角图像的获取，得到对应不同接线模型区域的具有不同视角的各二维初始图像，包括：

将所述变电站接线三维模型的正视面确定为基准面，并基于所述基准面对所述复制模型中的各接线模型区域进行截取，得到对应所述基准面的各接线模型区域；

获取各接线模型区域基于所述基准面的正视图，并根据各接线模型区域的各正视图来获取分别具有其他不同视角的各二维初始图像。

可选地，在根据本发明的方法中，以二维初始图像为塔顶、与所述二维初始图像对应的二维放大图像为塔底生成图像金字塔，包括：

建立空白金字塔，所述空白金字塔包括位于塔顶的顶部图层以及位于塔底的底部图层；

将所述二维初始图像填充至所述顶部图层、将与所述二维初始图像对应的二维放大图像填充至所述底部图层，并在所述空白金字塔的位于所述底部图层与顶部图层之间的区域建立自上而下排列的预设数量的中间图层；

基于所述预设倍数，确定各中间图层分别对应的各中间倍数，并获取分别对应各中间倍数下的各二维中间图像；

将各二维中间图像填充至对应的中间图层，得到图像金字塔。

可选地，在根据本发明的方法中，基于所述预设倍数，确定各中间图层分别对应的各中间倍数，并获取分别对应各中间倍数下的各二维中间图像，包括：

获取所述顶部图层与所述底部图层之间的第一高度差值，以及获取各中间图层与所述底部图层之间的各第二高度差值，并确定所述第一高度差值与各第二高度差值之间的各差值倍数；

基于各差值倍数以及所述预设倍数确定各中间图层分别对应的各中间倍数；

确定位于所述顶部图层以及底部图层之间的水平中心线，并将位于所述水平中心线与所述顶部图层之间的各中间图层确定为上部图层组，将位于所述水平中心线与所述底部图层之间的各中间图层确定为下部图层组；

对二维初始图像分别进行上部图层组中的各中间图层对应的各中间倍数的变化，以及对二维放大图像分别进行下部图层组中的各中间图层对应的各中间倍数的变化，得到分别对应各中间倍数下的各二维中间图像。

可选地，在根据本发明的方法中，响应于用户端对所述金字塔展示组中的任一图像金字塔的选择，将所述任一图像金字塔进行展示，之后还包括：

在每个图像金字塔中，对每个图层的端点进行自上而下的连接，形成交互棱线；

响应于所述用户端对交互棱线中的任一点位的第三交互，判断所述任一点位处是否存在图层，若不存在，则在所述任一点位处创建新增图层，并确定所述新增图层对应的新增倍数；

根据所述新增图层的所处位置，确定与所述新增图层最接近的中间图层，并根据所述新增图层的新增倍数以及所述中间图层的中间倍数，确定调整倍数；

对填充在所述中间图层中的二维中间图像进行所述调整倍数的变化，得到二维新增图像，将所述二维新增图像填充至所述新增图层，并将所述二维新增图像调取展示。

可选地，在根据本发明的方法中，响应于用户端对所述金字塔展示组中的任一图像金字塔的选择，将所述任一图像金字塔进行展示，之后还包括：

在每个图像金字塔中，对每个图层的端点进行自上而下的连接，形成交互棱线；

响应于所述用户端对交互棱线中的任一点位的第四交互，判断所述任一点位处是否存在图层，若不存在，则确定与所述任一点位最接近的图层，并将填充在所述图层中的图像进行调取展示。

根据本发明的又一个方面，提供一种变电站接线图展示系统，包括：

模型建立模块，被配置为获取变电站接线图，基于数字孪生空间生成与所述变电站接线图对应的变电站接线三维模型，并对所述变电站接线三维模型进行区域识别，得到各接线模型区域以及各设备模型区域；

图像获取模块，被配置为对每个接线模型区域进行多视角图像的获取，得到对应不同接线模型区域的具有不同视角的各二维初始图像，并分别对每个所述二维初始图像进行预设倍数的放大，得到分别对应各二维初始图像的各二维放大图像；

金字塔生成模块，被配置为以二维初始图像为塔顶、与所述二维初始图像对应的二维放大图像为塔底生成图像金字塔，将对应同一接线模型区域的各图像金字塔组成金字塔展示组，并建立各所述金字塔展示组与各所述接线模型区域之间一一对应的链接关系；

展示模块，响应于用户端对任一接线模型区域的选择，将所述任一接线模型区域确定为目标展示区域，调取与所述目标展示区域具有链接关系的金字塔展示组，并响应于用户端对所述金字塔展示组中的任一图像金字塔的选择，将所述任一图像金字塔进行展示。

根据本发明的方案，首先，基于变电站接线图在数字孪生空间中生成对应的变电站接线三维模型，并进一步的确定变电站接线三维模型中的各接线模型区域；接着，通过对各接线模型进行多视角图像的获取，能够得到各二维初始图像，并将各二维初始图像进行预设倍数的放大，能够得到对应的各二维放大图像；再接着，便可以基于二维初始图像以及二维放大图像建立对应的图像金字塔，并将对应同一接线模型区域的各图像金字塔组成金字塔展示组；最后，当用户端需要对任一接线模型区域进行查看时，可对该接线模型区域进行选择，并调取对应的金字塔展示组，通过用户端再次对金字塔展示组中的任一图像金字塔的选择，能够将该图像金字塔进行调取、展示。综上所述，本方案实现了基于线上的对变电站中的各接线结构进行远程查看，实现了对变电站的远程检查，提高了相应的安全性，每个接线模型区域包括对应不同视角的图像金字塔，并且每个图像金字塔还包括有不同尺寸的二维初始图像以及二维放大图像，从而也提高了对于接线结构的展示效果，便于用户端进行查看，提高了相应的用户体验。

附图说明

图1示出了根据本发明一个实施例的一种变电站接线图展示方法的流程图；

图2示出了根据本发明另一个实施例的一种变电站接线图展示系统的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接收电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，并且，变电站往往由各变电设备以及用于连接各变电设备的接线结构组成。

发明人在研究中发现，变电站在进行维护时，往往需要对变电站中的各变电设备之间的接线结构进行例行检查，检查项目至少包括接线结构是否出现固定不良、接线老化等情况，而现有的检查方式通常是由工人定期去变电站现场进行，由于变电站中存在着电压及电流，因此若工人操作不当时，可能会造成触电或引发火灾，从而存在一定的不安全性。

为解决上述现有技术中存在的问题，发明人提出本发明的方案。本发明的一个实施例提供了一种变电站接线图展示方法，如图1所示，本实施例的目的是实现一种变电站接线图展示方法，始于步骤102，在步骤S102中，包括以下内容：获取变电站接线图，基于数字孪生空间生成与所述变电站接线图对应的变电站接线三维模型，并对所述变电站接线三维模型进行区域识别，得到各接线模型区域以及各设备模型区域。

例如，在本实施例中，变电站接线图可以基于现实存在的变电站来获取，获取方式可以为图像拍摄，在得到对应的变电站接线图后，可以进一步的基于数字孪生空间生成对应的变电站接线三维模型，从而将二维的变电站接线图转换为三维的变电站接线三维模型，从而实现了在线上即可进行变电站的展示，并且提高了对变电站的展示效果；在得到变电站接线三维模型后，可以基于其进行区域识别，确定存在于变电站接线三维模型中的各接线模型区域以及各设备模型区域，其中，由上述内容可知，现实存在的变电站往往由各变电设备以及用于连接各变电设备的接线结构组成，因此，本实施例中的接线模型区域则可以被理解为对应接线结构的模型区域，而设备模型区域则可以被理解为对应变电设备的模型区域。

进一步的，在本实施例中，上述的“对所述变电站接线三维模型进行区域识别，得到各接线模型区域以及各设备模型区域”，还可以包括以下步骤：

获取接线结构训练样本集，所述接线结构训练样本集包括多个对应不同接线结构的接线结构训练图像；

基于所述接线结构训练图像对预先搭建的图像识别模型进行训练，得到接线结构训练模型；

将所述变电站接线三维模型输入至所述接线结构训练模型，确定所述变电站接线三维模型中的各接线模型区域，并将所述变电站接线三维模型中的除各接线模型区域以外的其他区域确定为设备模型区域。

例如，在本实施例中，接线结构训练模型可以例如通过对预先搭建的图像识别模型进行相应的模型训练来得到，在进行模型训练前，可以预先获取对应的接线结构训练样本集，接线结构训练样本集可以包括多个对应不同接线结构的接线结构训练图像，接线结构训练图像可以基于其他变电站中的接线结构来得到；在获取对应的接线结构训练样本集以后，可通过接线结构训练样本集来对预先搭建的图像识别模型进行模型训练，从而得到对应的接线结构训练模型。

在得到接线结构训练模型后，可以将对应的变电站接线三维模型输入至接线结构训练模型，确定变电站接线三维模型中的各接线模型区域，而由于现实存在的变电站往往由各变电设备以及用于连接各变电设备的接线结构组成，因此，在得到各接线模型区域后，可以直接将变电站接线三维模型中的除各接线模型区域以外的其他区域确定为对应的设备模型区域，从而提高相应的区域识别效率，仅通过对各接线模型区域的识别，可同时得到对应的各接线模型区域以及设备模型区域，降低了相应计算量。

进一步的，在本实施例中，上述的“将所述变电站接线三维模型输入至所述接线结构训练模型，确定所述变电站接线三维模型中的各接线模型区域”，之后还可以包括以下步骤：

响应于管理端的区域修改指令，调取区域划分框，并根据所述区域划分框在所述变电站接线三维模型中划分出各所述接线模型区域；

将所述变电站接线三维模型发送至所述管理端，响应于所述管理端对位于所述变电站接线三维模型中任一接线模型区域进行预设时间的第一交互，将所述任一接线模型区域对应的区域划分框确定为目标划分框，并将所述目标划分框由锁定状态更改为非锁定状态；

响应于所述管理端对所述目标划分框的第二交互，对所述目标划分框进行更新，并将更新后的目标划分框由所述非锁定状态更改为锁定状态。

例如，在本实施例中，通过上述内容可知，变电站接线三维模型中的各接线模型区域可通过接线结构训练模型来进行识别确认，而为了能够增加管理端的定制化需求，可以基于管理端来设置相应的修改权限，以使管理端基于修改权限来对变电站接线三维模型中的各接线模型区域进行重新的划分，而对应的修改过程可以例如包括如下：

首先，当管理端认为变电站接线三维模型的当前划分方式需要进行修改时，管理端可以发送对应的区域修改指令，响应于管理端的区域修改指令可以调取对应的区域划分框，并根据该区域划分框在变电站接线三维模型中基于前述的接线结构训练模型的识别结果来划分出对应的各接线模型区域；接着，将包括各区域划分框的变电站接线三维模型发送至管理端进行修改确认，当管理端确认需要对位于变电站接线三维模型中的任一接线模型区域进行划分修改时，管理端可以对其进行第一交互，将与该接线模型区域对应的区域划分框确定为目标划分框，并将该目标划分框的状态由锁定状态更改为非锁定状态；最后，管理端可基于对目标划分框的第二交互来对目标划分框进行划分修改，以对目标划分框进行更新，完成对目标划分框的重新划分，并将更新后的目标划分框由非锁定状态更改为锁定状态，从而实现了可基于管理端的需求来对区域划分框进行对应修改，满足了相应的定制化需求，提高了用户体验。

可以说明的是，一方面，上述的第一交互可以例如包括触控，也即，管理端可以通过触控的方式来将任一接线模型区域对应的区域划分框确定为目标划分框，从而进行相应的修改划分；同时，为了防止管理端因不小心触控到其他接线模型区域而触发对应的修改划分，可以设置相应的防触发功能，例如将第一交互的交互时间设置为预设时间，也即，当管理端通过触控的方式对任一接线模型区域进行例如触控的第一交互时，需将第一交互的维持时间持续预设时间以上，才可以将与该接线模型区域对应的区域划分框确定为目标划分框，从而可以提高相应的操作准确性，在这里，预设时间可以基于管理员的需求来自行设置，例如可以为2s、3s、4s或者其他任意时间；另外，还可以对区域划分框进行对应状态的设置，例如包括锁定状态以及非锁定状态，锁定状态可以被标示为可进行修改划分，非锁定状态则可以被标示为不可进行修改划分，每个区域划分框的初始状态均为锁定状态，也即只有被更改为非锁定状态时，管理端才可对区域划分框进行修改划分，从而进一步的提高了防触发效果。

另一方面，上述的第二交互可以例如包括拖、拽等，也即，管理端可以通过拖、拽的方式来对目标划分框的大小、形态进行修改划分，从而完成对目标划分框的更新，并且在更新结束后，会将更新后的目标划分框由非锁定状态更改为锁定状态，以防止更新后的目标划分框因误触，而再次被进行修改划分，提高了相应的划分准确性以及用户体验。

在步骤S104中，包括以下内容：对每个接线模型区域进行多视角图像的获取，得到对应不同接线模型区域的具有不同视角的各二维初始图像，并分别对每个所述二维初始图像进行预设倍数的放大，得到分别对应各二维初始图像的各二维放大图像。

例如，在本实施例中，在完成了对变电站接线三维模型中的各接线模型区域的划分后，由于数字孪生空间中的变电站接线三维模型的尺寸相对固定，并且变电站接线三维模型中可能有较多的接线模型区域，因此，在进行展示时，较多的接线模型区域会均处于同一个变电站接线三维模型中来以一个整体的形式进行展示，从而可能导致每个接线模型区域的展示效果较差，而为了能够对每个接线模型区域进行独立、清晰的展示，则可以基于每个接线模型区域进行放大图像的获取，并基于每个接线模型区域的放大图像来对每个接线模型区域进行独立展示，从而提高相应的展示效果，其中，获取过程则主要包括以下内容：

首先，对数字孪生空间中的变电站接线三维模型进行复制，得到对应的复制模型，然后基于该复制模型对各接线模型区域进行截取，得到每个独立存在的接线模型区域；

然后，由于每个接线模型区域均为三维形态，因此可以对每个接线模型区域进行多视角图像的获取，得到具有不同视角的各二维初始图像，例如正视角下的正视图、后视角下的后视图、顶视角下的俯视图、底视角下的仰视图、左视角下的左视图以及右视角下的右视图等；

接着，由于每个二维初始图像的图像大小可能不同，而为了方便后续的图像处理以及保证图像展示的整齐度，因此，可以从各二维初始图像分别对应的图像尺寸中确定出最大图像尺寸，并将所有的二维初始图像的尺寸均调整至该最大图像尺寸，例如当二维初始图像包括三个且三个二维初始图像的图像尺寸分别对应为第一尺寸、第二尺寸以及第三尺寸，而在这三个尺寸当中，第一尺寸大于第二尺寸以及第三尺寸，因此，需要将第二尺寸以及第三尺寸分别调整为第一尺寸；

最后，在完成对所有二维初始图像的尺寸调整后，需要再次对所有的二维初始图像进行预设倍数的放大，得到对应的各二维放大图像，在这里，各二维放大图像的尺寸也均相同。

进一步，在本实施例中，上述的“对所述复制模型中的各接线模型区域进行截取，得到各接线模型区域，并对各接线模型区域进行多视角图像的获取，得到对应不同接线模型区域的具有不同视角的各二维初始图像”，还可以包括以下步骤：

将所述变电站接线三维模型的正视面确定为基准面，并基于所述基准面对所述复制模型中的各接线模型区域进行截取，得到对应所述基准面的各接线模型区域；

获取各接线模型区域基于所述基准面的正视图，并根据各接线模型区域的各正视图来获取分别具有其他不同视角的各二维初始图像。

例如，在本实施例中，正视面可以被理解为基于正视角而对应的展示表面，在确定变电站接线三维模型的正视面后，可以将其作为基准面，并基于该基准面对复制模型中的各接线模型区域进行截取，从而对应基准面的各接线模型区域，也即，基于基准面而得到的所有接线模型区域的展示表面均相同，这样可以使在后续的多视角图像的获取过程中，使得各接线模型区域分别对应的多视角下的各二维初始图像均是基于相同展示表面来获取的，从而提高了各接线模型区域在多视角下的各二维初始图像的视角一致性，提高了相应的展示效果，使得用户可以基于相同视角来对各接线模型区域进行分别观察。

在步骤S106中，包括以下内容：以二维初始图像为塔顶、与所述二维初始图像对应的二维放大图像为塔底生成图像金字塔，将对应同一接线模型区域的各图像金字塔组成金字塔展示组，并建立各所述金字塔展示组与各所述接线模型区域之间一一对应的链接关系。

例如，在本实施例中，通过前文内容可知，在步骤S104中，获取了对应各接线模型区域在不同视角下的各二维初始图像以及对应各二维初始图像的二维放大图像，为了建立起二维初始图像与对应二维放大图像之间的展示相关性，可以建立对应的图像金字塔，其中，由于二维初始图像的尺寸小于二维放大图像的尺寸，因此，可以将二维初始图像作为塔顶，将二维放大图像作为塔底，生成对应一个接线区域模型在一个视角下的图像金字塔，也即，若同一个接线区域模型具有多视角下的二维初始图像以及二维放大图像时，则对应有相同数量的多个图像金字塔；而在建立起对应的图像金字塔后，可以将对应同一接线模型区域的各图像金字塔进行汇总，组成一个金字塔展示组，并建立起该金字塔展示组与对应接线模型区域之间的链接关系，而在完成所有链接关系的建立操作后，每个接线模型区域分别对应一个不同的金字塔展示组。

可以说明的是，上述的“建立起该金字塔展示组与对应接线模型区域之间的链接关系”中的“接线模型区域”指代的是位于变电站接线三维模型中以一个整体的形式进行展示的接线模型区域，也即非独立存在的接线模型区域。

进一步的，在本实施例中，上述的“以二维初始图像为塔顶、与所述二维初始图像对应的二维放大图像为塔底生成图像金字塔”，还可以包括以下内容：

建立空白金字塔，所述空白金字塔包括位于塔顶的顶部图层以及位于塔底的底部图层；

将所述二维初始图像填充至所述顶部图层、将与所述二维初始图像对应的二维放大图像填充至所述底部图层，并在所述空白金字塔的位于所述底部图层与顶部图层之间的区域建立自上而下排列的预设数量的中间图层；

基于所述预设倍数，确定各中间图层分别对应的各中间倍数，并获取分别对应各中间倍数下的各二维中间图像；

将各二维中间图像填充至对应的中间图层，得到图像金字塔。

例如，在本实施例中，建立图像金字塔的过程可以通过例如以下的方法内容进行：

首先，建立空白金字塔，其中，空白金字塔可以被理解为没有进行图像填充的金字塔，空白金字塔包括位于塔顶的顶部图层以及位于塔底的底部图层，并且顶部图层的尺寸小于底部图层的尺寸，顶部图层的尺寸对应二维初始图像的尺寸，底部图层的尺寸则对应二维放大图像的尺寸；

接着，将对应的二维初始图像填充至顶部图层，并将对应的二维放大图像填充至底部图层，从而完成对空白金字塔的顶部以及底部的图层填充；

然后，为了增加空白金字塔的图像展示多样性，可以在空白金字塔的位于底部图层以及顶部图层之间的区域建立自上而下排列的预设数量的中间图层，并基于二维初始图像与二维放大图像之间的预设倍数的放大关系来确定各中间图层分别对应的各中间倍数，并获取对应各中间倍数下的各二维中间图像；

最后，将得到的对应各中间倍数下的各二维中间图像填充到空白金字塔中的对应的各中间图层中，从而得到对应的图像金字塔，图像金字塔中包括的对应不同中间倍数的中间图像以及二维初始图像、二维放大图像，能够增加图像金字塔的图像展示多样性，提高了相应的展示效果。

进一步的，在本实施例中，上述的“基于所述预设倍数，确定各中间图层分别对应的各中间倍数，并获取分别对应各中间倍数下的各二维中间图像”，还可以包括以下步骤：

获取所述顶部图层与所述底部图层之间的第一高度差值，以及获取各中间图层与所述底部图层之间的各第二高度差值，并确定所述第一高度差值与各第二高度差值之间的各差值倍数；

基于各差值倍数以及所述预设倍数确定各中间图层分别对应的各中间倍数；

确定位于所述顶部图层以及底部图层之间的水平中心线，并将位于所述水平中心线与所述顶部图层之间的各中间图层确定为上部图层组，将位于所述水平中心线与所述底部图层之间的各中间图层确定为下部图层组；

对二维初始图像分别进行上部图层组中的各中间图层对应的各中间倍数的变化，以及对二维放大图像分别进行下部图层组中的各中间图层对应的各中间倍数的变化，得到分别对应各正中间倍数下的各二维中间图像。

例如，在本实施例中，为了生成对应各中间倍数下的各二维中间图像，可采用如下的方案来实现：

首先，获取顶部图层与底部图层之间的第一高度差，也即图像金字塔标记的总高度差；

然后，再分别获取各中间图层与底部图层之间的各第二高度差，也即各中间图层分别标示的中间高度，并确定第一高度差值与各第二高度差值之间的各差值倍数，例如，当第一高度差值为10，第二高度差值为5时，则二者之间的差值倍数则为2；

接着，确定图像金字塔的水平中心线，也即位于顶部图层与底部图层之间的水平中心线，然后进行图层组的划分，将位于水平中心线与顶部图像之间的各中间图层确定为上部图层组，并将位于水平中心线与底部图层之间的各中间图层确定为下部图层组，而若出现某一中间图层位于水平中心线的位置处时，则将该中间图层归为上部图层组或下部图层组中的任一组中；

最后，由于上部图层组较为靠近二维初始图像，也即上部图层组中的各中间图层分别对应的各中间倍数相对于二维初始图像来说变化率较小，因此可基于二维初始图像来分别进行对上部图层组中的各中间图层对应的各中间倍数进行放大变化，从而得到对应上部图层组中的各中间图层的各二维中间图像；同样的是，由于下部图层组较为靠近二维放大图像，也即下部图层组中的各中间图层分别对应的各中间倍数相对于二维放大图像来说变化率较小，因此可基于二维放大图像来分别进行对下部图层组中的各中间图层对应的各中间倍数进行放大变化，从而得到对应下部图层组中的各中间图层的各二维中间图像；在分别得到上部图层组以及下部图层组中的各中间图层对应的各二维中间图像后，则可以进行对应的图像填充，得到完整的图像金字塔。

可以说明的是，在上述的方案中，通过基于各中间图层与水平中心线之间的位置关系来对各中间图层进行分组，并根据分组结果来选择变化率较小的二维初始图像或二维放大图像来得到与各中间图层分别对应的二维中间图像，可以降低相应的计算结果，并且属于不同组图层组的二维中间图像的生成可以同时进行，进一步的提高了相应的图像处理效率。

在步骤S108中，包括以下内容：响应于用户端对任一接线模型区域的选择，将所述任一接线模型区域确定为目标展示区域，调取与所述目标展示区域具有链接关系的金字塔展示组，并响应于用户端对所述金字塔展示组中的任一图像金字塔的选择，将所述任一图像金字塔进行展示。

例如，在完成了分别对应各接线模型区域的各金字塔展示组并建立起二者之间的一一对应链接关系后，可将对应的变电站接线三维模型发送至用户端进行展示，在展示的过程中，若用户端对任一接线模型区域想要进一步细致、清晰的了解时，用户端可以通过对该接线模型区域进行选择，来将该接线模型区域确定为目标展示区域，接着，便可以调取与该目标展示区域具有链接关系的金字塔展示组，金字塔展示组中包括具有不同视角下的各图像金字塔，用户端可基于自身的需求来对任一图像金字塔进行选择，来将该图像金字塔进行展示，从而用户端可基于图像金字塔来对包括在其中的二维初始图像、二维放大图像以及各二维中间图像进行查看，提高了相应的图像展示效果，从而实现了用户端可基于线上的方式来实现对变电站的远程检查，相比于去往现场对变电站进行检查的方式来说，具备一定的安全性；并且，每个接线模型区域还对应不同视角下的图像金字塔，每个图像金字塔还包括不同尺寸的二维初始图像、二维放大图像以及二维中间图像，进而实现了可以对同一接线模型区域进行不同视角下的远程检查，从而更加提高了对于变电站的检查细致性，提高了相应的工作效率。

进一步的，在本实施例中，上述的“响应于用户端对所述金字塔展示组中的任一图像金字塔的选择，将所述任一图像金字塔进行展示”，之后还可以包括以下步骤：

在每个图像金字塔中，对每个图层的端点进行自上而下的连接，形成交互棱线；

响应于所述用户端对交互棱线中的任一点位的第三交互，判断所述任一点位处是否存在图层，若不存在，则在所述任一点位处创建新增图层，并确定所述新增图层对应的新增倍数；

根据所述新增图层的所处位置，确定与所述新增图层最接近的中间图层，并根据所述新增图层的新增倍数以及所述中间图层的中间倍数，确定调整倍数；

对填充在所述中间图层中的二维中间图像进行所述调整倍数的变化，得到二维新增图像，将所述二维新增图像填充至所述新增图层，并将所述二维新增图像调取展示。

例如，在本实施例中，当调取了与目标展示区域具有链接关系的金字塔展示组后，用户端可对金字塔展示组中任一图像金字塔进行选择调取，并进行相应的查看，但由于图像金字塔中的二维初始图像、二维放大图像以及二维中间图像都具有固定的尺寸大小，因此，可能无法满足用户端对其他尺寸图像的定制化展示需求，而为了解决上述问题，本实施例还可以采用如下方法：

首先，根据每个图像金字塔包括的各图层（包括顶部图层、底部图层以及中间图层）的端点进行自上而下的连接，从而形成对应的交互棱线，交互棱线上包括可供用户端进行交互的处于不同位置的多个点位，且不同点位可对应不同的图像尺寸；

接着，由于不同点位对应不同的图像尺寸，因此，当用户端对交互棱线中的任一点位进行第三交互时，需要判断该点位所在位置处是否存在有图层，若不存在，则在该点位处创建新增图层，并确定新增图层对应的新增倍数，其中，新增倍数的确定方式与前文中的中间倍数的确定方式可为相同的，在这里，第三交互可以例如为触控；

然后，根据新增图层的所处位置，确定与新增图层最接近的中间图层，由于该中间图层对应中间倍数相对于新增倍数来说差别较小，因此，可基于该中间倍数来确定调整倍数，在这里，调整倍数可以被理解为由填充在该中间图层中的二维中间图像对应的中间倍数调整为新增倍数的倍数；

最后，可对填充在中间图层中的二维中间图像进行基于调整倍数的变化，从而得到对应新增图层的二维新增图像，并将该二维新增图像填充至对应的新增图层中进行调取展示，从而实现了基于用户端的需求进行实时的定制化尺寸的图像获取，提高了相应的展示效果以及用户体验。

与上述方案相似的是，进一步的，在本实施例中，上述的“响应于用户端对所述金字塔展示组中的任一图像金字塔的选择，将所述任一图像金字塔进行展示”，之后还可以包括以下步骤：

在每个图像金字塔中，对每个图层的端点进行自上而下的连接，形成交互棱线；

响应于所述用户端对交互棱线中的任一点位的第四交互，判断所述任一点位处是否存在图层，若不存在，则确定与所述任一点位最接近的中间图层，并将填充在所述中间图层中的二维中间图像进行调取展示。

例如，在本实施例中，为了能够让用户端进一步的针对每个图像金字塔中的各图像进行调取查看，因此可基于以下方案进行实现：

首先，与前述方案相同的是，根据每个图像金字塔包括的各图层（包括顶部图层、底部图层以及中间图层）的端点进行自上而下的连接，从而形成对应的交互棱线，交互棱线上包括可供用户端进行交互的处于不同位置的多个点位；

最后，当用户端对交互棱线中的任一点位进行第四交互时，需要判断该点位所在位置处是否存在有图层，若存在的话，则调取填充在该图层中的图像进行展示，而若不存在的话，则确定与该点位最接近的图层，并将填充在该图层这种的图像进行调取展示，从而实现了基于用户端的调取需求，来将每个图像金字塔中的任一图像进行调取查看，提高了相应的展示效果以及用户体验，在这里，第四交互可以例如为触控。

在本实施例中，首先，基于变电站接线图在数字孪生空间中生成对应的变电站接线三维模型，并进一步的确定变电站接线三维模型中的各接线模型区域；接着，通过对各接线模型进行多视角图像的获取，能够得到各二维初始图像，并将各二维初始图像进行预设倍数的放大，能够得到对应的各二维放大图像；再接着，便可以基于二维初始图像以及二维放大图像建立对应的图像金字塔，并将对应同一接线模型区域的各图像金字塔组成金字塔展示组；最后，当用户端需要对任一接线模型区域进行查看时，可对该接线模型区域进行选择，并调取对应的金字塔展示组，通过用户端再次对金字塔展示组中的任一图像金字塔的选择，能够将该图像金字塔进行调取、展示；综上所述，本方案实现了基于线上的对变电站中的各接线结构进行远程查看，实现了对变电站的远程检查，提高了相应的安全性，每个接线模型区域包括对应不同视角的图像金字塔，并且每个图像金字塔还包括有不同尺寸的二维初始图像以及二维放大图像，从而也提高了对于接线结构的展示效果，便于用户端进行查看，提高了相应的用户体验。

本发明的另一个实施例提供了一种变电站接线图展示系统，图2为其对应系统框图，该系统包括：

模型建立模块，被配置为获取变电站接线图，基于数字孪生空间生成与所述变电站接线图对应的变电站接线三维模型，并对所述变电站接线三维模型进行区域识别，得到各接线模型区域以及各设备模型区域；

图像获取模块，被配置为对每个接线模型区域进行多视角图像的获取，得到对应不同接线模型区域的具有不同视角的各二维初始图像，并分别对每个所述二维初始图像进行预设倍数的放大，得到分别对应各二维初始图像的各二维放大图像；

金字塔生成模块，被配置为以二维初始图像为塔顶、与所述二维初始图像对应的二维放大图像为塔底生成图像金字塔，将对应同一接线模型区域的各图像金字塔组成金字塔展示组，并建立各所述金字塔展示组与各所述接线模型区域之间一一对应的链接关系；

展示模块，响应于用户端对任一接线模型区域的选择，将所述任一接线模型区域确定为目标展示区域，调取与所述目标展示区域具有链接关系的金字塔展示组，并响应于用户端对所述金字塔展示组中的任一图像金字塔的选择，将所述任一图像金字塔进行展示。

在此处所提供的说明书中，算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与本发明的示例一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的较佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种变电站接线图展示方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取变电站接线图，基于数字孪生空间生成与所述变电站接线图对应的变电站接线三维模型，并对所述变电站接线三维模型进行区域识别，得到各接线模型区域以及各设备模型区域；

对每个接线模型区域进行多视角图像的获取，得到对应不同接线模型区域的具有不同视角的各二维初始图像，并分别对每个所述二维初始图像进行预设倍数的放大，得到分别对应各二维初始图像的各二维放大图像；

以二维初始图像为塔顶、与所述二维初始图像对应的二维放大图像为塔底生成图像金字塔，将对应同一接线模型区域的各图像金字塔组成金字塔展示组，并建立各所述金字塔展示组与各所述接线模型区域之间一一对应的链接关系；

响应于用户端对任一接线模型区域的选择，将所述任一接线模型区域确定为目标展示区域，调取与所述目标展示区域具有链接关系的金字塔展示组，并响应于用户端对所述金字塔展示组中的任一图像金字塔的选择，将所述任一图像金字塔进行展示。

2.根据权利要求1所述的变电站接线图展示方法，其特征在于，

对所述变电站接线三维模型进行区域识别，得到各接线模型区域以及各设备模型区域，包括：

获取接线结构训练样本集，所述接线结构训练样本集包括多个对应不同接线结构的接线结构训练图像；

基于所述接线结构训练图像对预先搭建的图像识别模型进行训练，得到接线结构训练模型；

将所述变电站接线三维模型输入至所述接线结构训练模型，确定所述变电站接线三维模型中的各接线模型区域，并将所述变电站接线三维模型中的除各接线模型区域以外的其他区域确定为设备模型区域。

3.根据权利要求2所述的变电站接线图展示方法，其特征在于，

将所述变电站接线三维模型输入至所述接线结构训练模型，确定所述变电站接线三维模型中的各接线模型区域，之后还包括：

响应于管理端的区域修改指令，调取区域划分框，并根据所述区域划分框在所述变电站接线三维模型中划分出各所述接线模型区域；

将所述变电站接线三维模型发送至所述管理端，响应于所述管理端对位于所述变电站接线三维模型中任一接线模型区域进行预设时间的第一交互，将所述任一接线模型区域对应的区域划分框确定为目标划分框，并将所述目标划分框由锁定状态更改为非锁定状态；

响应于所述管理端对所述目标划分框的第二交互，对所述目标划分框进行更新，并将更新后的目标划分框由所述非锁定状态更改为锁定状态。

4.根据权利要求1所述的变电站接线图展示方法，其特征在于，

对每个接线模型区域进行多视角图像的获取，得到对应不同接线模型区域的具有不同视角的各二维初始图像，并分别对每个所述二维初始图像进行预设倍数的放大，得到分别对应各二维初始图像的各二维放大图像，包括：

对所述变电站接线三维模型进行复制，得到复制模型；

对所述复制模型中的各接线模型区域进行截取，得到各接线模型区域，并对各接线模型区域进行多视角图像的获取，得到对应不同接线模型区域的具有不同视角的各二维初始图像；

确定所述各二维初始图像中的最大图像尺寸，并将所有二维初始图像的尺寸均调整为所述最大图像尺寸；

分别对每个所述二维初始图像进行预设倍数的放大，得到分别对应各二维初始图像的各二维放大图像。

5.根据权利要求4所述的变电站接线图展示方法，其特征在于，

对所述复制模型中的各接线模型区域进行截取，得到各接线模型区域，并对各接线模型区域进行多视角图像的获取，得到对应不同接线模型区域的具有不同视角的各二维初始图像，包括：

将所述变电站接线三维模型的正视面确定为基准面，并基于所述基准面对所述复制模型中的各接线模型区域进行截取，得到对应所述基准面的各接线模型区域；

获取各接线模型区域基于所述基准面的正视图，并根据各接线模型区域的各正视图来获取分别具有其他不同视角的各二维初始图像。

6.根据权利要求1所述的变电站接线图展示方法，其特征在于，

以二维初始图像为塔顶、与所述二维初始图像对应的二维放大图像为塔底生成图像金字塔，包括：

建立空白金字塔，所述空白金字塔包括位于塔顶的顶部图层以及位于塔底的底部图层；

将所述二维初始图像填充至所述顶部图层、将与所述二维初始图像对应的二维放大图像填充至所述底部图层，并在所述空白金字塔的位于所述底部图层与顶部图层之间的区域建立自上而下排列的预设数量的中间图层；

基于所述预设倍数，确定各中间图层分别对应的各中间倍数，并获取分别对应各中间倍数下的各二维中间图像；

将各二维中间图像填充至对应的中间图层，得到图像金字塔。

7.根据权利要求6所述的变电站接线图展示方法，其特征在于，

基于所述预设倍数，确定各中间图层分别对应的各中间倍数，并获取分别对应各中间倍数下的各二维中间图像，包括：

获取所述顶部图层与所述底部图层之间的第一高度差值，以及获取各中间图层与所述底部图层之间的各第二高度差值，并确定所述第一高度差值与各第二高度差值之间的各差值倍数；

基于各差值倍数以及所述预设倍数确定各中间图层分别对应的各中间倍数；

确定位于所述顶部图层以及底部图层之间的水平中心线，并将位于所述水平中心线与所述顶部图层之间的各中间图层确定为上部图层组，将位于所述水平中心线与所述底部图层之间的各中间图层确定为下部图层组；

对二维初始图像分别进行上部图层组中的各中间图层对应的各中间倍数的变化，以及对二维放大图像分别进行下部图层组中的各中间图层对应的各中间倍数的变化，得到分别对应各中间倍数下的各二维中间图像。

8.根据权利要求7所述的变电站接线图展示方法，其特征在于，

响应于用户端对所述金字塔展示组中的任一图像金字塔的选择，将所述任一图像金字塔进行展示，之后还包括：

在每个图像金字塔中，对每个图层的端点进行自上而下的连接，形成交互棱线；

响应于所述用户端对交互棱线中的任一点位的第三交互，判断所述任一点位处是否存在图层，若不存在，则在所述任一点位处创建新增图层，并确定所述新增图层对应的新增倍数；

根据所述新增图层的所处位置，确定与所述新增图层最接近的中间图层，并根据所述新增图层的新增倍数以及所述中间图层的中间倍数，确定调整倍数；

对填充在所述中间图层中的二维中间图像进行所述调整倍数的变化，得到二维新增图像，将所述二维新增图像填充至所述新增图层，并将所述二维新增图像调取展示。

9.根据权利要求7所述的变电站接线图展示方法，其特征在于，

响应于用户端对所述金字塔展示组中的任一图像金字塔的选择，将所述任一图像金字塔进行展示，之后还包括：

在每个图像金字塔中，对每个图层的端点进行自上而下的连接，形成交互棱线；

响应于所述用户端对交互棱线中的任一点位的第四交互，判断所述任一点位处是否存在图层，若不存在，则确定与所述任一点位最接近的图层，并将填充在所述图层中的图像进行调取展示。

10.一种变电站接线图展示系统，其特征在于，包括：

模型建立模块，被配置为获取变电站接线图，基于数字孪生空间生成与所述变电站接线图对应的变电站接线三维模型，并对所述变电站接线三维模型进行区域识别，得到各接线模型区域以及各设备模型区域；

图像获取模块，被配置为对每个接线模型区域进行多视角图像的获取，得到对应不同接线模型区域的具有不同视角的各二维初始图像，并分别对每个所述二维初始图像进行预设倍数的放大，得到分别对应各二维初始图像的各二维放大图像；

金字塔生成模块，被配置为以二维初始图像为塔顶、与所述二维初始图像对应的二维放大图像为塔底生成图像金字塔，将对应同一接线模型区域的各图像金字塔组成金字塔展示组，并建立各所述金字塔展示组与各所述接线模型区域之间一一对应的链接关系；

展示模块，响应于用户端对任一接线模型区域的选择，将所述任一接线模型区域确定为目标展示区域，调取与所述目标展示区域具有链接关系的金字塔展示组，并响应于用户端对所述金字塔展示组中的任一图像金字塔的选择，将所述任一图像金字塔进行展示。