CN117952893A - 一种亮度翻转消除方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种亮度翻转消除方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对夜间道路场景下拍摄的图像进行运动检测，得到目标图像；其中，所述目标图像包括运动物体和静止物体；对所述目标图像中的待检测区域进行亮度翻转检测，得到检测结果；若所述检测结果为存在亮度翻转现象，则对所述待检测区域进行连通域计算，得到目标区域；对所述目标区域进行亮度翻转消除处理，得到亮度翻转消除后的目标图像。本技术方案，能够实时检测图像中运动物体和静止物体在夜间多帧曝光下存在的亮度翻转现象，并能够对亮度翻转现象进行消除。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种亮度翻转消除方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在夜间宽动态道路场景下，来往车辆的车灯及LED(Light Emitting Diode)路灯概率出现均存在亮度翻转现象。该亮度翻转的原因主要是车灯或路灯的频率与长短帧快门不匹配，长短帧画面分别出现频率不一致的flicker(闪烁)条纹。通常，在长短帧亮度对齐后长短帧会根据阈值进行融合，在长帧过曝区域直接使用短帧数据。因此，在叠加flicker条纹现象后，若短帧为暗条纹，长帧为亮条纹，则该区域会直接使用短帧数据导致亮度翻转异常；相反，当短帧为亮条纹，长帧为暗条纹，则该区域与周围区域均使用长帧数据，无明显异常。
目前，常用的亮度翻转消除方法是获取当前帧图像数据中每一行像素的亮度，并确定每一行像素的校正系数，最后，使用每一个校正系数对相应的像素行进行校正。该方法能够在不参考前一帧的基础上消除图像的flicker现象。
但是，该方法仅考虑了环境光的频率与摄像机快门不匹配导致的全画面flicker条纹，但未考虑画面中某个区域的flicker现象，该方法无法解决部分区域或运动物体上不同频率flicker的情况。
发明内容
本发明提供了一种亮度翻转消除方法、装置、电子设备及存储介质，能够实时检测图像中运动物体和静止物体在夜间多帧曝光下存在的亮度翻转现象，并能够对亮度翻转现象进行消除。
根据本发明的一方面，提供了一种亮度翻转消除方法，该方法包括：
对夜间道路场景下拍摄的图像进行运动检测，得到目标图像；其中，所述目标图像包括运动物体和静止物体；
对所述目标图像中的待检测区域进行亮度翻转检测，得到检测结果；
若所述检测结果为存在亮度翻转现象，则对所述待检测区域进行连通域计算，得到目标区域；
对所述目标区域进行亮度翻转消除处理，得到亮度翻转消除后的目标图像。
根据本发明的另一方面，提供了一种亮度翻转消除装置，该装置包括：
目标图像得到模块，用于对夜间道路场景下拍摄的图像进行运动检测，得到目标图像；其中，所述目标图像包括运动物体和静止物体；
检测结果得到模块，用于对所述目标图像中的待检测区域进行亮度翻转检测，得到检测结果；
目标区域得到模块，用于若所述检测结果为存在亮度翻转现象，则对所述待检测区域进行连通域计算，得到目标区域；
亮度翻转消除模块，用于对所述目标区域进行亮度翻转消除处理，得到亮度翻转消除后的目标图像。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种亮度翻转消除方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种亮度翻转消除方法。
本发明实施例的技术方案，通过对夜间道路场景下拍摄的图像进行运动检测，得到目标图像，然后对目标图像中的待检测区域进行亮度翻转检测，得到检测结果，若检测结果为存在亮度翻转现象，则对待检测区域进行连通域计算，得到目标区域，然后对目标区域进行亮度翻转消除处理，得到亮度翻转消除后的目标图像。本技术方案，能够实时检测图像中运动物体和静止物体在夜间多帧曝光下存在的亮度翻转现象，并能够对亮度翻转现象进行消除。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种亮度翻转消除方法的流程图；
图2是本申请实施例一提供的目标区域得到过程的示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种亮度翻转消除过程的流程图；
图4是本申请实施例二提供的Sobel算子的示意图；
图5为本发明实施例三提供的一种亮度翻转消除过程的示意图；
图6是本申请实施例三提供的运动物体中目标区域的示意图；
图7为本发明实施例四提供的一种亮度翻转消除装置的结构示意图；
图8是实现本发明实施例的一种亮度翻转消除方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是根据本发明实施例一提供的一种亮度翻转消除方法的流程图，本实施例可适用于对夜间道路场景下拍摄的图像进行亮度翻转消除的情况，该方法可以由一种亮度翻转消除装置来执行，该亮度翻转消除装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该亮度翻转消除装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、对夜间道路场景下拍摄的图像进行运动检测，得到目标图像；其中，所述目标图像包括运动物体和静止物体。
在本方案中，摄像机可以实时的对夜间道路场景下拍摄的多帧图像进行运动检测，区分运动物体和静止物体。其中，运动检测的方式可以是帧差法，也可以是前景检测法等。
S120、对所述目标图像中的待检测区域进行亮度翻转检测，得到检测结果。
在本实施例中，亮度翻转的原因主要是运动物体或者静止物体的频率与长短帧快门不匹配，长短帧画面分别出现频率不一致的闪烁条纹。亮度翻转现象主要会出现在目标图像中灯的位置，例如，可以是图像中车灯或者路灯的位置。
其中，检测结果包括存在亮度翻转现象和不存在亮度翻转现象。
在本方案中，可以对目标图像进行区域划分，得到各个待检测区域，并按照预先设置的亮度翻转检测技术对待检测区域进行亮度翻转检测，得到检测结果。
S130、若所述检测结果为存在亮度翻转现象，则对所述待检测区域进行连通域计算，得到目标区域。
在本实施例中，通过对待检测区域进行连通域计算，能排除待检测区域中连通区域面积较小的区域，得到目标区域。
在本方案中，若检测结果为不存在亮度翻转现象，则不需要对待检测区域进行处理。
在本技术方案中，可选的，对所述待检测区域进行连通域计算，得到目标区域，包括：
对所述待检测区域进行膨胀和腐蚀计算，得到检测区域；
对所述检测区域进行连通域计算，得到目标区域。
具体的，首先使用大小A*A的方形结构元SE(structure element，结构元素)对待检测区域Li先后进行形态学中的膨胀与腐蚀，得到检测区域然后计算多个连通域的面积，消除连通域面积Sj小于阈值Thr1的连通域，排除不感兴趣的区域，得到目标区域的形状，该形状不局限于圆形或星芒形。其中j代表连通域序号。其中，阈值Thr1可以根据待检测区域筛选需求进行设置。
示例性的，图2是本申请实施例一提供的目标区域得到过程的示意图，如图2所示，首先对待检测区域进行膨胀和腐蚀计算，得到检测区域。然后对检测区域进行连通域计算，消除小连通域，得到目标区域。
通过对待检测区域进行处理，得到目标区域，便于对目标图像中的亮度翻转区域进行消除。
在本技术方案中，可选的，在得到目标区域之后，所述方法还包括：
基于预先确定的像素阈值，对所述目标区域的像素亮度进行筛选，得到筛选后的目标区域。
具体的，当获取到目标区域及形状后，判断该目标区域同一时刻多帧的亮度情况以筛除部分误判情况。设定某一时刻多帧的目标区域的像素亮度为H1(x,y),H2(x,y),…,Hn(x,y)，从第1帧至第n帧，曝光量由少至多。若当前融合后的目标像素亮度I(x,y)与第1帧的像素亮度H1(x,y)最接近，且H1(x,y)远小于第n帧像素亮度Hn(x,y)，则进一步确认该目标区域的像素点属于亮度翻转点，并做标记，得到最终的目标区域。判断条件如下：
I(x,y)-H1(x,y)<Thr2；
Hn(x,y)-H1(x,y)>Thr3；
其中，Thr2和Thr3表示预设阈值。
通过对目标区域进行筛选，能够筛除部分误判的目标区域，提高了目标区域消除的准确率。
S140、对所述目标区域进行亮度翻转消除处理，得到亮度翻转消除后的目标图像。
在本方案中，当检测到存在亮度翻转情况，定位目标区域并自适应生成目标区域亮度图形叠加到目标图像第一帧对应的位置，在进行宽动态多帧合成，得到亮度翻转消除后的目标图像。
本发明实施例的技术方案，通过对夜间道路场景下拍摄的图像进行运动检测，得到目标图像，然后对目标图像中的待检测区域进行亮度翻转检测，得到检测结果，若检测结果为存在亮度翻转现象，则对待检测区域进行连通域计算，得到目标区域，然后对目标区域进行亮度翻转消除处理，得到亮度翻转消除后的目标图像。通过执行本技术方案，能够实时检测图像中运动物体和静止物体在夜间多帧曝光下存在的亮度翻转现象，并能够对亮度翻转现象进行消除。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种亮度翻转消除过程的流程图，本实施例与上述实施例之间的关系对亮度翻转检测过程的详细描述。如图3所示，该方法包括：
S310、对夜间道路场景下拍摄的图像进行运动检测，得到目标图像；其中，所述目标图像包括运动物体和静止物体。
S320、按照预先设定的划分方式对所述目标图像进行划分，得到待检测区域。
在本方案中，可以将目标图像划分为M×N个待检测区域。其中，M，N的数值可以根据亮度翻转检测需求进行设置。
S330、对所述待检测区域进行边缘检测，得到边缘检测结果。
其中，该边缘检测方法不限于Sobel、Prewitt等常用边缘检测算法。可选的，可以基于Sobel边缘检测法对待检测区域进行边缘检测。
在本技术方案中，可选的，对所述待检测区域进行边缘检测，得到边缘检测结果，包括：
计算所述待检测区域中各像素点的梯度分量，得到水平梯度分量和垂直梯度分量；
根据所述水平梯度分量和垂直梯度分量，确定边缘检测结果。
在本方案中，对选取的第i个待检测区域Ii进行边缘检测，若边缘检测结果大于预设阈值，则判断该待检测区域中包含亮度翻转区域。
示例性的，图4是本申请实施例二提供的Sobel算子的示意图，如图4所示，z1～z9分别代表每个3×3区域里各个像素的灰度值。具体的，采用如下公式计算边缘检测结果：
Sobelx＝z7+2z8+z9-z1-2z2-z3；
Sobely＝z3+2z6+z9-z1-2z4-z7；
M(x,y)≈|Sobelx|+|Sobely|；
其中，Sobelx、Sobely分别表示每个像素位置所得到的垂直、水平梯度分量，M(x,y)为像素的梯度幅度，即边缘检测结果。
通过对边缘检测结果进行计算，能够确定目标图像中是否存在亮度翻转区域。
S340、若所述边缘检测结果大于预设阈值，则确定所述检测结果为存在亮度翻转现象。
其中，预设阈值可以根据需求进行设置。
在本方案中，若边缘检测结果小于等于预设阈值，说明待检测区域不存在亮度翻转现象，则不需要对目标图像进行亮度翻转消除处理。若边缘检测结果大于预设阈值，说明待检测区域存在亮度翻转现象，则需要对待检测区域进行亮度翻转消除处理，以得到亮度翻转消除后的目标图像。
S350、若所述检测结果为存在亮度翻转现象，则对所述待检测区域进行连通域计算，得到目标区域。
S360、对所述目标区域进行亮度翻转消除处理，得到亮度翻转消除后的目标图像。
本发明实施例的技术方案，通过对夜间道路场景下拍摄的图像进行运动检测，得到目标图像。然后按照预先设定的划分方式对目标图像进行划分，得到待检测区域，对待检测区域进行边缘检测，得到边缘检测结果。若边缘检测结果大于预设阈值，则确定检测结果为存在亮度翻转现象。对待检测区域进行连通域计算，得到目标区域，然后对目标区域进行亮度翻转消除处理，得到亮度翻转消除后的目标图像。通过执行本技术方案，能够实时检测图像中运动物体和静止物体在夜间多帧曝光下存在的亮度翻转现象，并能够对亮度翻转现象进行消除。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种亮度翻转消除过程的示意图，本实施例与上述实施例之间的关系对亮度翻转消除过程的详细描述。如图5所示，该方法包括：
S510、对夜间道路场景下拍摄的图像进行运动检测，得到目标图像；其中，所述目标图像包括运动物体和静止物体。
S520、对所述目标图像中的待检测区域进行亮度翻转检测，得到检测结果。
S530、若所述检测结果为存在亮度翻转现象，则对所述待检测区域进行连通域计算，得到目标区域。
S540、在所述目标区域为所述静止物体的目标区域的情况下，基于预先确定的亮度补偿系数对所述目标图像的第一帧进行亮度补偿，得到亮度翻转消除后的目标图像。
在本方案中，当判断获取到目标区域出现亮度翻转的像素点后，针对目标区域为静止物体的目标区域的情况下，在目标图像的第一帧H1(x,y)上做一定的亮度补偿τ，使得补偿后的目标区域亮度均值与目标区域外边缘亮度P相当，表达式如下H1 ′(x,y)＝H1(x,y)·τ。将处理过的第一帧与其他多帧进行宽动态合成，输出最终的目标图像。
S550、在所述目标区域为所述运动物体的目标区域的情况下，对所述目标区域的相邻像素点的亮度进行计算，得到平均亮度。
在本方案中，在目标区域为运动物体的目标区域的情况下，对出现亮度翻转的目标区域，以由外到内的顺序，遍历每个目标像素(x,y)，获取目标像素8邻域中非标记像素点的平均亮度Y(x,y)。
S560、基于所述平均亮度对所述目标图像的第一帧的像素值进行亮度赋值，得到亮度翻转消除后的目标图像。
在本方案中，可以基于平均亮度从目标图像中进行筛选，得到目标图像中最合适的目标帧，并基于目标帧的像素亮度对目标图像中的第一帧的像素值进行亮度赋值。其中，目标帧可以是目标图像中像素亮度与平均亮度最接近的一帧，也可以是目标图像中像素亮度大于平均亮度的一帧。
在本技术方案中，可选的，基于所述平均亮度对所述目标图像的第一帧的像素值进行亮度赋值，得到亮度翻转消除后的目标图像，包括：
基于所述平均亮度从所述目标图像中确定目标帧；其中，所述平均亮度与所述目标帧的像素亮度的差值小于预设亮度阈值；
基于所述目标帧的像素亮度对所述目标图像的第一帧的像素值进行亮度赋值，得到亮度翻转消除后的目标图像。
在本实施例中，搜索宽动态n帧曝光中的某一帧Hi，如果该帧中像素亮度Hi(x,y)与平均亮度Y(x,y)最接近，则将第i帧上的像素值Hi(x,y)赋值给第一帧的对应位置H1(x,y)，表达式如下：
若|Y(x,y)-Hi(x,y)|<Thr4，则H1(x,y)＝Hi(x,y)。
其中，q表示8邻域中的非标记像素点，m表示非标记像素点个数，Thr4为条件阈值。
示例性的，图6是本申请实施例三提供的运动物体中目标区域的示意图，如图6所示，阴影区域为目标区域，则Y(x,y)＝(a1+a2+a4+a6)/4，a1～a8分别代表8邻域每个像素亮度值。
在本方案中，在基于平均亮度对目标图像的第一帧的像素值进行调整后，将第一帧与其他多帧进行宽动态合成，输出最终的目标图像。
本发明实施例的技术方案，通过对夜间道路场景下拍摄的图像进行运动检测，得到目标图像，然后对目标图像中的待检测区域进行亮度翻转检测，得到检测结果，若检测结果为存在亮度翻转现象，则对待检测区域进行连通域计算，得到目标区域。然后在目标区域为静止物体的目标区域的情况下，基于预先确定的亮度补偿系数对目标图像的第一帧进行亮度补偿，得到亮度翻转消除后的目标图像。在目标区域为运动物体的目标区域的情况下，对目标区域的相邻像素点的亮度进行计算，得到平均亮度；并基于平均亮度对目标图像的第一帧的像素值进行调整，得到亮度翻转消除后的目标图像。通过执行本技术方案，能够实时检测运动物体和静止物体在夜间多帧曝光下存在的亮度翻转现象，并能够对亮度翻转现象进行消除，且每个目标区域都能根据具体情况选择最适合的帧亮度。
实施例四
图7为本发明实施例四提供的一种亮度翻转消除装置的结构示意图。
如图7所示，该装置包括：
目标图像得到模块710，用于对夜间道路场景下拍摄的图像进行运动检测，得到目标图像；其中，所述目标图像包括运动物体和静止物体；
检测结果得到模块720，用于对所述目标图像中的待检测区域进行亮度翻转检测，得到检测结果；
目标区域得到模块730，用于若所述检测结果为存在亮度翻转现象，则对所述待检测区域进行连通域计算，得到目标区域；
亮度翻转消除模块740，用于对所述目标区域进行亮度翻转消除处理，得到亮度翻转消除后的目标图像。
在本技术方案中，可选的，检测结果得到模块720，包括：
待检测区域得到单元，用于按照预先设定的划分方式对所述目标图像进行划分，得到待检测区域；
边缘检测结果得到单元，用于对所述待检测区域进行边缘检测，得到边缘检测结果；
边缘检测结果判断单元，用于若所述边缘检测结果大于预设阈值，则确定所述检测结果为存在亮度翻转现象。
在本技术方案中，可选的，边缘检测结果得到单元，具体用于：
计算所述待检测区域中各像素点的梯度分量，得到水平梯度分量和垂直梯度分量；
根据所述水平梯度分量和垂直梯度分量，确定边缘检测结果。
在本技术方案中，可选的，亮度翻转消除模块740，具体用于：
在所述目标区域为所述静止物体的目标区域的情况下，基于预先确定的亮度补偿系数对所述目标图像的第一帧进行亮度补偿，得到亮度翻转消除后的目标图像。
在本技术方案中，可选的，亮度翻转消除模块740，包括：
平均亮度得到单元，用于在所述目标区域为所述运动物体的目标区域的情况下，对所述目标区域的相邻像素点的亮度进行计算，得到平均亮度；
亮度翻转消除单元，用于基于所述平均亮度对所述目标图像的第一帧的像素值进行调整，得到亮度翻转消除后的目标图像。
在本技术方案中，可选的，亮度翻转消除单元，具体用于：
基于所述平均亮度从所述目标图像中确定目标帧；其中，所述平均亮度与所述目标帧的像素亮度的差值小于预设亮度阈值；
基于所述目标帧的像素亮度对所述目标图像的第一帧的像素值进行亮度赋值，得到亮度翻转消除后的目标图像。
在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：
目标区域筛选模块，用于基于预先确定的像素阈值，对所述目标区域的像素亮度进行筛选，得到筛选后的目标区域。
本发明实施例所提供的一种亮度翻转消除装置可执行本发明任意实施例所提供的一种亮度翻转消除方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图8示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图8所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种亮度翻转消除方法。
在一些实施例中，一种亮度翻转消除方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种亮度翻转消除方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种亮度翻转消除方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种亮度翻转消除方法，其特征在于，包括：
对夜间道路场景下拍摄的图像进行运动检测，得到目标图像；其中，所述目标图像包括运动物体和静止物体；
对所述目标图像中的待检测区域进行亮度翻转检测，得到检测结果；
若所述检测结果为存在亮度翻转现象，则对所述待检测区域进行连通域计算，得到目标区域；
对所述目标区域进行亮度翻转消除处理，得到亮度翻转消除后的目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标图像中的待检测区域进行亮度翻转检测，得到检测结果，包括：
按照预先设定的划分方式对所述目标图像进行划分，得到待检测区域；
对所述待检测区域进行边缘检测，得到边缘检测结果；
若所述边缘检测结果大于预设阈值，则确定所述检测结果为存在亮度翻转现象。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述待检测区域进行边缘检测，得到边缘检测结果，包括：
计算所述待检测区域中各像素点的梯度分量，得到水平梯度分量和垂直梯度分量；
根据所述水平梯度分量和垂直梯度分量，确定边缘检测结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标区域进行亮度翻转消除处理，得到亮度翻转消除后的目标图像，包括：
在所述目标区域为所述静止物体的目标区域的情况下，基于预先确定的亮度补偿系数对所述目标图像的第一帧进行亮度补偿，得到亮度翻转消除后的目标图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标区域进行亮度翻转消除处理，得到亮度翻转消除后的目标图像，还包括：
在所述目标区域为所述运动物体的目标区域的情况下，对所述目标区域的相邻像素点的亮度进行计算，得到平均亮度；
基于所述平均亮度对所述目标图像的第一帧的像素值进行亮度赋值，得到亮度翻转消除后的目标图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述平均亮度对所述目标图像的第一帧的像素值进行亮度赋值，得到亮度翻转消除后的目标图像，包括：
基于所述平均亮度从所述目标图像中确定目标帧；其中，所述平均亮度与所述目标帧的像素亮度的差值小于预设亮度阈值；
基于所述目标帧的像素亮度对所述目标图像的第一帧的像素值进行亮度赋值，得到亮度翻转消除后的目标图像。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到目标区域之后，所述方法还包括：
基于预先确定的像素阈值，对所述目标区域的像素亮度进行筛选，得到筛选后的目标区域。
8.一种亮度翻转消除装置，其特征在于，包括：
目标图像得到模块，用于对夜间道路场景下拍摄的图像进行运动检测，得到目标图像；其中，所述目标图像包括运动物体和静止物体；
检测结果得到模块，用于对所述目标图像中的待检测区域进行亮度翻转检测，得到检测结果；
目标区域得到模块，用于若所述检测结果为存在亮度翻转现象，则对所述待检测区域进行连通域计算，得到目标区域；
亮度翻转消除模块，用于对所述目标区域进行亮度翻转消除处理，得到亮度翻转消除后的目标图像。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的一种亮度翻转消除方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种亮度翻转消除方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202211327360.3A CN117952893A (zh) | 2022-10-27 | 2022-10-27 | 一种亮度翻转消除方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN117952893A true CN117952893A (zh) | 2024-04-30 |
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ID=90798534
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN117952893A (zh) |
-
2022
- 2022-10-27 CN CN202211327360.3A patent/CN117952893A/zh active Pending
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