CN117949207A - 一种弹性轴承耐久性能试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于试验装置技术领域，具体涉及一种弹性轴承耐久性能试验装置，包括Y转轴、待测弹性轴承和弹性轴承安装工装，Y转轴的一端与第一扭矩传感器连接，另一端与连接Y向压头的第一平面轴承座连接，该第一扭矩传感器与第一液压作动筒的连接装置连接，弹性轴承安装工装的两侧对称连接有第一X转轴和第二X转轴，第一X转轴的另一端与第二扭矩传感器连接，该第二扭矩传感器经连接第三液压作动筒的连接装置与延长轴连接，第二X转轴的另一端与连接X向压头的第二平面轴承座连接。本发明既能实现绕Y轴运动且带固定预压缩力的弯曲刚度测试，也能实现绕X轴运动且带固定离心力的扭转刚度测试，还能同时实现绕Y轴弯曲和绕X轴扭转两种运动测试。

Description

一种弹性轴承耐久性能试验装置

技术领域

本发明属于试验装置技术领域，具体涉及一种弹性轴承耐久性能试验装置。

背景技术

弹性轴承由金属大接头、金属小接头和金属-橡胶叠层组成。弹性轴承是直升机旋翼系统的重要部件，通过轴承的金属-橡胶叠层的变形，实现桨叶的挥舞、摆振和变距运动。直升机飞行姿态复杂多变，导致轴承工作环境的恶劣，弹性轴承的性能优劣，很大程度上决定了旋翼系统的性能好坏，甚至影响直升机的飞行安全。

中国专利(申请号202210352916.8)公开了一种高低温环境下的金属橡胶轴承弯曲刚度试验装置，其弯矩的施加采用液压作动筒实现，同时在弯曲刚度测试工装外部设计保温箱来实现高低温测试环境。该装置仅能实现绕Y轴运动单方向的弯曲刚度测试，而有时弹性轴承的刚度疲劳性能测试需绕Y轴和绕X轴同时运动；该专利装置的压缩采用压缩工装但位移固定，而在测试过程中压缩力是变化的且不可控，这与实际要求不符。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供了一种弹性轴承耐久性能试验装置。

本发明提供如下技术方案：

一种弹性轴承耐久性能试验装置，包括试验平台、固定设置于试验平台上的立柱、立柱上部的承力梁、Y转轴、待测弹性轴承和弹性轴承安装工装，所述Y转轴两端从所述弹性轴承安装工装里伸出，所述Y转轴的一端与第一扭矩传感器连接，该第一扭矩传感器与第一液压作动筒的连接装置连接，所述第一液压作动筒竖直设置，所述Y转轴的另一端与第一平面轴承座连接，该第一平面轴承座与连接第二液压作动筒的Y向压头连接，所述第二液压作动筒水平设置，所述弹性轴承安装工装的两侧对称设有与所述Y转轴垂直的第一X转轴和第二X转轴，所述第一X转轴的一端与所述弹性轴承安装工装的一侧连接，所述第一X转轴的另一端与第二扭矩传感器连接，该第二扭矩传感器经连接第三液压作动筒的连接装置与延长轴连接，所述第二扭矩传感器与连接第三液压作动筒的连接装置连接，所述第二X转轴的一端与所述弹性轴承安装工装的另一侧连接，所述第二X转轴的另一端与第二平面轴承座连接，该第二平面轴承座与连接第四液压作动筒的X向压头连接，所述第三液压作动筒竖直设置，所述第四液压作动筒水平设置，所述弹性轴承安装工装包括两侧开口的矩形壳体，所述壳体内上下对称设置有连接板，所述待测弹性轴承设置在所述壳体内的连接板之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该装置既能实现绕Y轴运动且带固定预压缩力的弯曲刚度测试，也能实现绕X轴运动且带固定离心力的扭转刚度测试，还能同时实现绕Y轴弯曲和绕X轴扭转两种运动测试；其弯矩的施加采用液压作动筒实现，弯矩的测量采用在扭转轴上布置扭矩传感器来直接测量，角度的测量采用角度传感器在扭转轴端面测量，通过测试得到扭矩和扭转、弯曲角度，即可计算得到绕X轴扭转刚度和绕Y轴弯曲刚度；该装置的压缩力和离心力均采用液压作动筒施加，通过随动控制可以保证运动时压缩力和离心力施加的准确性。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；

图3为图2中去除盖板后的结构示意图；

图4是本发明中Y转轴的示意图；

图5是本发明中待测弹性轴承的示意图；

图6是本发明中Y转轴与待测弹性轴承的组合结构示意图；

图7是本发明中Y转轴与待测弹性轴承和弹性轴承安装工装的组合结构示意图；

图8是本发明中第二扭矩传感器的结构示意图；

图9是本发明中连接装置的结构示意图；

图10是本发明中第一X转轴的结构示意图；

图11是本发明中延长轴的结构示意图；

图12是本发明中第二X转轴的结构示意图；

图13是本发明中弹性轴承单独进行绕X轴运动且带固定离心力的扭转刚度测试的结构示意图；

图14是本发明中弹性轴承单独进行绕Y轴运动且带固定压缩力的弯曲刚度测试的结构示意图。

其中，1-试验平台，2-立柱，3-承力梁，4-Y转轴，411-凸台，412-方孔，5-待测弹性轴承，511-大接头，512-小接头，5121-小接头第一通孔，5122-小接头第二通孔，513-金属橡胶叠层，6-弹性轴承安装工装，611-壳体，6111-安装孔，6112-安装口，6113-螺纹孔，612-连接板，7-第一扭矩传感器，8-第一液压作动筒，9-连接装置，911-侧面连接孔，912-销孔，913-键槽，10-第一平面轴承座，11-第二液压作动筒，12-Y向压头，13-第一X转轴，1311-法兰面通孔，14-第二X转轴，15-第二扭矩传感器，1511-扭矩传感器安装孔，1512-凸块，16-第三液压作动筒，17-延长轴，1711-法兰端安装孔，1712-延长轴键槽，18-第二平面轴承座，19-第四液压作动筒，20-X向压头，21-液压作动筒延长底座，22-固定座，23-第一Y转轴支撑装置，24-第二Y转轴支撑装置，25-第一X转轴支撑装置，26-延长轴支撑装置，27-第二X转轴支撑装置，28-底板，29-盖板，30-第一平面轴承，31-第二平面轴承，32-滚动轴承。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案做进一步描述。

如图1-图14所示，一种弹性轴承耐久性能试验装置，包括试验平台1、固定设置于试验平台1上的立柱2、立柱2上部的承力梁3、Y转轴4、待测弹性轴承5和弹性轴承安装工装6，所述Y转轴4两端从所述弹性轴承安装工装6里伸出，所述Y转轴4的一端与第一扭矩传感器7连接，该第一扭矩传感器7与第一液压作动筒8的连接装置9连接，所述第一液压作动筒8竖直设置，所述Y转轴4的另一端与第一平面轴承座10连接，该第一平面轴承座10与连接第二液压作动筒11的Y向压头12连接，所述第二液压作动筒11水平设置，所述弹性轴承安装工装6的两侧对称设有与所述Y转轴4垂直的第一X转轴13和第二X转轴14，所述第一X转轴13的一端与所述弹性轴承安装工装6的一侧连接，所述第一X转轴13的另一端与第二扭矩传感器15连接，该第二扭矩传感器15经连接第三液压作动筒16的连接装置9与延长轴17连接，所述第二扭矩传感器15与连接第三液压作动筒16的连接装置9连接，所述第二X转轴14的一端与所述弹性轴承安装工装6的另一侧连接，所述第二X转轴14的另一端与第二平面轴承座18连接，该第二平面轴承座18与连接第四液压作动筒19的X向压头20连接，所述第三液压作动筒1竖直设置，所述第四液压作动筒19水平设置，所述弹性轴承安装工装6包括两侧开口的矩形壳体611，所述壳体611内上下对称设置有连接板612，所述待测弹性轴承5设置在所述壳体611内的连接板612之间。

所述的弹性轴承耐久性能试验装置，其立柱2是三个，呈直角三角形分布，所述立柱2下端螺接在试验平台1上，所述承力梁3呈T型，螺接在所述立柱2上部。

所述的弹性轴承耐久性能试验装置，其第一液压作动筒8和第三液压作动筒16的上端连接有液压作动筒延长底座21，所述液压作动筒延长底座21的侧面和所述立柱2连接，所述液压作动筒延长底座21的上端和所述承力梁3连接，所述试验平台1上还设置有固定第二液压作动筒11和第四液压作动筒19的固定座22。

所述的弹性轴承耐久性能试验装置，其弹性轴承安装工装6的其中对应两侧分别设有第一Y转轴支撑装置23和第二Y转轴支撑装置24，所述弹性轴承安装工装6的其它两侧，一侧设有第一X转轴支撑装置25和延长轴支撑装置26，对应一侧设有第二X转轴支撑装置27，所述弹性轴承安装工装6的下方设置有底板28，所述第一Y转轴支撑装置23、第二Y转轴支撑装置24、第一X转轴支撑装置25、延长轴支撑装置26和第二X转轴支撑装置27固定在所述底板28上。

所述的弹性轴承耐久性能试验装置，其弹性轴承安装工装6的顶部设置有盖板29。

所述的弹性轴承耐久性能试验装置，其测弹性轴承5包括大接头511、一对小接头512和大接头511与小接头512之间的金属橡胶叠层513，所述大接头511连接在所述壳体611内的连接块612之间，所述Y转轴4用于连接待测弹性轴承5的轴段为矩形轴段，该矩形轴段的表面形成有凸台411，所述凸台411与待测弹性轴承5的一对平行的小接头512之间的凹槽面贴合，并与待测弹性轴承5的小接头512采用螺栓件固定，所述壳体611通过轴承连接螺栓与待测弹性轴承5的大接头511固定。

所述的弹性轴承耐久性能试验装置，其第三液压作动筒16的连接装置9是U形结构，一个侧面通过螺栓与所述第二扭矩传感器15连接，另一个侧面通过螺栓与所述延长轴17的法兰端面连接。

所述的弹性轴承耐久性能试验装置，其第二液压作动筒11的前端为内螺纹接口，与所述Y向压头12的外螺纹相连接；所述第四液压作动筒19的前端为内螺纹接口，与所述X向压头20的外螺纹相连接。

所述第一X转轴13和第二X转轴14的轴线重合。

所述第一扭矩传感器7与第二扭矩传感器15结构相同。

所述第三液压作动筒16的连接装置9是U形结构，在其两侧面均设计有内螺纹结构的侧面连接孔911，一侧面通过螺栓与第二扭矩传感器15法兰端面的扭矩传感器安装孔1511固定；另一侧面通过螺栓与延长轴17的法兰端安装孔1711固定。

所述第二扭矩传感器15将第一X转轴13与延长轴17连接起来，以便测量弯曲刚度试验时第一X转轴13上的弯矩。第二扭矩传感器15的法兰端面上有四个扭矩传感器安装孔1511，其通过螺栓固定在连接装置9的侧面连接孔911上。第二扭矩传感器15的另一端为凸块1512，其与第一X转轴13的一端的方孔过渡配合。第一X转轴13另一端的法兰面通孔1311与弹性轴承安装工装6的壳体611侧面上的螺纹孔6113通过螺栓固定。

所述底板28上设置有通孔，通过螺栓与试验平台1连接。

所述弹性轴承安装工装6与底板28之间不固定，且与底板28、第一Y转轴支撑装置23、第二Y转轴支撑装置24之间需留有足够距离，以保证弹性轴承安装工装6绕X轴转动时不会发生干涉。

所所述盖板29上设计有通孔，通过螺栓与第一Y转轴支撑装置23、第二Y转轴支撑装置24、第一X转轴支撑装置25和第二X转轴支撑装置27顶部连接，用于耐久性能试验过程中保护弹性轴承的金属橡胶夹层部分免受有机溶液的侵蚀。

所述第二X转轴支撑装置27包括横板、竖板和竖板两侧的加强板，其横板与底板28进行固定，其竖板上设计有第二平面轴承31安装孔，用于安装第二X转轴14；其加强板与竖板、横板一体焊接，以加强第二X转轴支撑装置27的强度。

所述第一Y转轴支撑装置23、第二Y转轴支撑装置24、第一X转轴支撑装置25和延长轴支撑装置26与所述第二X转轴支撑装置27结构相同。

如图2、图3所示，其中的弹性轴承安装工装6，用来固定待测弹性轴承5，并使其可以绕Y轴弯曲和绕X轴扭转，整个装置中预留有弯矩、扭矩、压缩力、离心力加载的作动筒加载接口，采用液压作动筒进行弯矩、扭矩、压缩力、离心力的加载，直至使待测弹性轴承5达到要求的弯矩、扭矩、压缩力、离心力目标值。

所述第一液压作动筒8的前端为单耳接口，可以与连接装置9上的销孔912通过销轴相连接；第一液压作动筒8通过控制软件系统可以施加载荷使Y转轴4绕Y旋转，从而对金属橡胶轴承施加扭转运动。

所述第二液压作动筒11的前端为内螺纹接口，可以与Y向压头12的外螺纹相连接；第二液压作动筒11通过控制软件系统可以施加离心力载荷，从而对待测弹性轴承5在Y向产生压缩。

所述第三液压作动筒16的前端为单耳接口，可以与连接装置9上的销孔912通过销轴相连接；第三液压作动筒16通过控制软件系统可以施加载荷使第一X转轴13绕X旋转，从而对金属橡胶轴承施加扭转运动。

所述第四液压作动筒19的前端为内螺纹接口，可以与X向压头20的外螺纹相连接；第四液压作动筒19通过控制软件系统可以施加离心力载荷，从而对待测弹性轴承5在X向产生压缩。

图3中，B部分包括待测弹性轴承和弹性轴承安装工装，C部分是X向离心力加载装置，D部分是扭转运动加载装置，E部分是Y向压缩力加载装置，F部分是弯曲运动加载装置。

图3所示B部分，包括第一X转轴13、第二X转轴14、Y转轴4、弹性轴承安装工装6。所述Y转轴4，中间为凸台411，两侧为光杆，凸台411与待测弹性轴承5的小接头512底面贴合，通过两侧面的螺纹孔与弹性轴承小接头512的小接头第一通孔5121、小接头第二通孔5122固定。弹性轴承安装工装6上设计有大接头511的安装孔6111，壳体611内的连接板612上对应设置有通孔，通过销轴与弹性轴承的大接头511固定。为了便于待测弹性轴承5的小接头512两侧面的螺钉安装固定，在弹性轴承安装工装6的壳体611上下设计有安装口6112。Y转轴4一端设计有方孔412，其与第一扭矩传感器7的凸块过渡配合；Y转轴4的另一端设计有外螺纹，其与第一平面轴承座10连接。弹性轴承安装工装6的壳体611两侧面上设计有螺纹孔6113，其与第一X转轴13、第二X转轴14的法兰面通孔通过螺栓固定；第一X转轴13的另一端设计有方孔，其与第二扭矩传感器15的凸块1512过渡配合，第二X转轴14的另一端设计有外螺纹，其与第二平面轴承座18连接。

图3所示C部分，为X向离心力加载装置，包括第二X转轴14、第二平面轴承座18、第二平面轴承31、X向压头20。第二X转轴14一端为外螺纹，与第二平面轴承座18通过螺纹连接。第二平面轴承31安装于第二平面轴承座18内。X向压头20的轴端套入第二平面轴承31的轴圈内。当第四液压作动筒19施加X向离心力时，第二平面轴承31可以减少与第二X转轴14接触面的摩擦力。

图3所示D部分，为扭转运动加载装置，包括第一X转轴13、第一X转轴支撑装置25、延长轴17、延长轴支撑装置26、第二扭矩传感器15和连接装置9。第一X转轴13法兰端面与弹性轴承安装工装6连接，第一X转轴13另一端的方孔与第二扭矩传感器15的凸块1512过渡配合。连接装置9的一侧与第二扭矩传感器15的法兰端面连接固定，另一侧面与延长轴17的法兰端面固定。第一X转轴13和延长轴17分别套入第一X转轴支撑装置25和延长轴支撑装置26的滚动轴承32内，并分别通过第一X转轴支撑装置25和延长轴支撑装置26行固定。连接装置9可与第三液压作动筒16的前端的单耳连接，对第一X转轴13施加扭矩，实现绕X扭转运动。延长轴17的另一端面设计有延长轴键槽1712，可与角度传感器间隙配合安装。通过测试得到扭矩和扭转角度，即可计算得到第一X转轴扭转刚度。由于第一X转轴13扭转所需力矩较大，设计延长轴17并支承固定，避免了转轴悬臂式弯曲，使第一X转轴13扭转运动更平顺可靠。

图3所示E部分，为Y向压缩力加载装置，包括Y转轴4、第一平面轴承座10、第一平面轴承30、Y向压头12。Y转轴4的一端为外螺纹，与第一平面轴承座10通过螺纹连接。第一平面轴承30安装于第一平面轴承座10内。Y向压头12的轴端套入第一平面轴承30的轴圈内。当第二液压作动筒11施加Y向压缩力时，第一平面轴承30可以减少与Y转轴4接触面的摩擦力。

图3所示F部分，为弯曲运动加载装置，包括Y转轴4、第一扭矩传感器7、连接装置9、弹性轴承安装工装6。Y转轴4的中间凸台与弹性轴承5的小接头512固定，Y转轴4一端的方孔412与第一扭矩传感器7的凸块过渡配合。第一扭矩传感器7的法兰端面与连接装置9连接固定。Y转轴4两端光轴分别套入第一Y转轴支撑装置23和第二Y转轴支撑装置24的滚动轴承32内，并通过第一Y转轴支撑装置23和第二Y转轴支撑装置24进行固定。连接装置9上的销孔912可与第一液压作动筒8前端的单耳通过销轴连接，对Y转轴4施加扭矩，实现绕Y弯曲运动。连接装置9另一端面设计有键槽913，可与角度传感器间隙配合安装。通过测试得到扭矩和扭转角度，即可计算得到绕Y轴弯曲刚度。

图3中，通过底板28、盖板29、B部分的弹性轴承和弹性轴承安装工装、C部分的X向离心力加载装置、D部分的扭转运动加载装置的组合，可实现绕X轴运动且带固定离心力的扭转刚度测试。

图3中，通过底板28、盖板29、B部分的弹性轴承和弹性轴承安装工装、E部分的Y向压缩力加载装置、F部分的弯曲运动加载装置的组合，可实现绕Y轴运动且带固定预压缩力的弯曲刚度测试。

图3中，通过底板28、盖板29、B部分的弹性轴承和弹性轴承安装工装、C部分的X向离心力加载装置、D部分的扭转运动加载装置、E部分的Y向压缩力加载装置、F部分的弯曲运动加载装置的组合，可同时实现绕Y轴弯曲和绕X轴扭转两种运动测试。

该装置既能实现绕Y轴运动且带固定预压缩力的弯曲刚度测试，也能实现绕X轴运动且带固定离心力的扭转刚度测试，还能同时实现绕Y轴弯曲和绕X轴扭转两种运动测试；其弯矩的施加采用液压作动筒实现，弯矩的测量采用在扭转轴上布置扭矩传感器来直接测量，角度的测量采用角度传感器在扭转轴端面测量，通过测试得到扭矩和扭转、弯曲角度，即可计算得到绕X轴扭转刚度和绕Y轴弯曲刚度；该装置的压缩力和离心力均采用液压作动筒施加，通过随动控制可以保证运动时压缩力和离心力施加的准确性。

本发明的应用，可以有效满足弹性轴承耐久性能试验要求。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种弹性轴承耐久性能试验装置，包括试验平台(1)、固定设置于试验平台(1)上的立柱(2)、立柱(2)上部的承力梁(3)、Y转轴(4)、待测弹性轴承(5)和弹性轴承安装工装(6)，所述Y转轴(4)两端从所述弹性轴承安装工装(6)里伸出，所述Y转轴(4)的一端与第一扭矩传感器(7)连接，该第一扭矩传感器(7)与第一液压作动筒(8)的连接装置(9)连接，所述第一液压作动筒(8)竖直设置，其特征在于，所述Y转轴(4)的另一端与第一平面轴承座(10)连接，该第一平面轴承座(10)与连接第二液压作动筒(11)的Y向压头(12)连接，所述第二液压作动筒(11)水平设置，所述弹性轴承安装工装(6)的两侧对称设有与所述Y转轴(4)垂直的第一X转轴(13)和第二X转轴(14)，所述第一X转轴(13)的一端与所述弹性轴承安装工装(6)的一侧连接，所述第一X转轴(13)的另一端与第二扭矩传感器(15)连接，该第二扭矩传感器(15)经连接第三液压作动筒(16)的连接装置(9)与延长轴(17)连接，所述第二扭矩传感器(15)与连接第三液压作动筒(16)的连接装置(9)连接，所述第二X转轴(14)的一端与所述弹性轴承安装工装(6)的另一侧连接，所述第二X转轴(14)的另一端与第二平面轴承座(18)连接，该第二平面轴承座(18)与连接第四液压作动筒(19)的X向压头(20)连接，所述第三液压作动筒(16)竖直设置，所述第四液压作动筒(19)水平设置，所述弹性轴承安装工装(6)包括两侧开口的矩形壳体(611)，所述壳体(611)内上下对称设置有连接板(612)，所述待测弹性轴承(5)设置在所述壳体(611)内的连接板(612)之间。

2.根据权利要求1所述的弹性轴承耐久性能试验装置，其特征在于，所述立柱(2)是三个，呈直角三角形分布，所述立柱(2)下端螺接在试验平台(1)上，所述承力梁(3)呈T型，螺接在所述立柱(2)上部。

3.根据权利要求1所述的弹性轴承耐久性能试验装置，其特征在于，所述第一液压作动筒(8)和第三液压作动筒(16)的上端连接有液压作动筒延长底座(21)，所述液压作动筒延长底座(21)的侧面和所述立柱(2)连接，所述液压作动筒延长底座(21)的上端和所述承力梁(3)连接，所述试验平台(1)上还设置有固定第二液压作动筒(11)和第四液压作动筒(19)的固定座(22)。

4.根据权利要求1所述的弹性轴承耐久性能试验装置，其特征在于，所述弹性轴承安装工装(6)的其中对应两侧分别设有第一Y转轴支撑装置(23)和第二Y转轴支撑装置(24)，所述弹性轴承安装工装(6)的其它两侧，一侧设有第一X转轴支撑装置(25)和延长轴支撑装置(26)，对应一侧设有第二X转轴支撑装置(27)，所述弹性轴承安装工装(6)的下方设置有底板(28)，所述第一Y转轴支撑装置(23)、第二Y转轴支撑装置(24)、第一X转轴支撑装置(25)、延长轴支撑装置(26)和第二X转轴支撑装置(27)固定在所述底板(28)上。

5.根据权利要求1所述的弹性轴承耐久性能试验装置，其特征在于，所述弹性轴承安装工装(6)的顶部设置有盖板(29)。

6.根据权利要求1所述的弹性轴承耐久性能试验装置，其特征在于，所述待测弹性轴承(5)包括大接头(511)、一对小接头(512)和大接头(511)与小接头(512)之间的金属橡胶叠层(513)，所述大接头(511)连接在所述壳体(611)内的连接块(612)之间，所述Y转轴(4)用于连接待测弹性轴承(5)的轴段为矩形轴段，该矩形轴段的表面形成有凸台(411)，所述凸台(411)与待测弹性轴承(5)的一对平行的小接头(512)之间的凹槽面贴合，并与待测弹性轴承(5)的小接头(512)采用螺栓件固定，所述壳体(611)通过轴承连接螺栓与待测弹性轴承(5)的大接头(511)固定。

7.根据权利要求1所述的弹性轴承耐久性能试验装置，其特征在于，所述第三液压作动筒(16)的连接装置(9)是U形结构，一个侧面通过螺栓与所述第二扭矩传感器(15)连接，另一个侧面通过螺栓与所述延长轴(17)的法兰端面连接。

8.根据权利要求1所述的弹性轴承耐久性能试验装置，其特征在于，所述第二液压作动筒(11)的前端为内螺纹接口，与所述Y向压头(12)的外螺纹相连接；所述第四液压作动筒(19)的前端为内螺纹接口，与所述X向压头(20)的外螺纹相连接。