CN117948341A - 铰链机构及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种铰链机构及智能终端，铰链机构包括至少一个转轴和至少一个摆臂组件，摆臂组件包括摆臂和活动件，摆臂套置于转轴，摆臂与活动件通过弧形槽连接。本申请的铰链机构能增大容屏空间，降低设备跌落时器件损坏几率。

Description

铰链机构及智能终端

技术领域

本申请涉及显示设备技术领域，具体涉及一种铰链机构及智能终端。

背景技术

智能终端折叠悬停的本质是利用铰链机构产生的扭矩克服屏幕反弹力与整机自重。现有的铰链机构包括中间载板、转轴、摆臂、扭力机构、活动板和浮板，转轴可转动地连接在中间载板上，摆臂和扭力机构套设在转轴上，扭力机构用于为摆臂提供扭力，活动板可滑动地连接于摆臂，浮板与活动板连接。

在构思及实现本申请过程中，发明人发现至少存在如下问题：由于摆臂与活动板是通过直槽与滑块配合实现可滑动地连接；当摆臂相对中间载板展开或闭合运动过程中，活动板能相对摆臂平直滑动，而该种设计会造成容屏空间缩小，且设备在跌落时设备器件更容易损坏，无法实现设备轻薄化。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种铰链机构，能增大容屏空间，降低设备跌落时器件损坏几率。

为解决上述技术问题，本申请提供一种铰链机构，包括至少一个转轴和至少一个摆臂组件，摆臂组件包括摆臂和活动件，摆臂套置于转轴，摆臂与活动件通过弧形槽连接。

可选地，所述铰链机构还包括承载板，所述转轴连接在所述承载板上，所述摆臂相对所述承载板具有闭合状态和展开状态，所述摆臂从所述闭合状态到所述展开状态转动的角度小于90°或大于90°，所述活动件随所述摆臂转动的角度等于90°。

可选地，所述承载板包括相对设置的上表面和下表面，所述摆臂处于所述闭合状态时，所述活动件位于所述上表面的上方。

可选地，摆臂设有弧形部，活动件设有与弧形部配合的所述弧形槽，活动件能绕弧形部转动。

可选地，当所述摆臂从所述闭合状态到所述展开状态转动的角度小于90°时，所述弧形部与所述弧形槽配合的面为凹形弧面，所述凹形弧面的圆心位于靠近所述上表面的一侧。

可选地，当所述摆臂从所述闭合状态到所述展开状态转动的角度大于90°时，所述弧形部与所述弧形槽配合的面为凸形弧面，所述凸形弧面的圆心位于靠近所述下表面的一侧。

可选地，所述摆臂组件还包括轨迹臂，所述轨迹臂的一端与所述承载板可转动地连接，所述轨迹臂的另一端可活动地连接于所述活动件。

可选地，所述轨迹臂上设有圆柱杆，所述活动件上设有活动槽，所述圆柱杆安装在所述活动槽中；所述轨迹臂相对所述承载板转动过程中，所述圆柱杆相对所述活动件发生转动以及沿着所述活动槽的长度方向移动。

可选地，所述摆臂组件还包括联动件、第一连接轴和第二连接轴，所述联动件上设有第一轴孔和第二轴孔，所述第一连接轴穿过所述第一轴孔与所述摆臂连接，所述第二连接轴穿过所述第二轴孔与所述轨迹臂连接。

可选地，定义一与所述转轴垂直的投影面，所述摆臂的旋转中心在所述投影面具有第一投影点，所述轨迹臂的旋转中心在所述投影面具有第二投影点，所述第一轴孔和所述第二轴孔在所述投影面具有第三投影点和第四投影点，所述第一投影点与所述第二投影点之间具有第一距离，所述第三投影点与所述第四投影点之间具有第二距离。

可选地，所述第一距离等于所述第二距离。

可选地，所述第一距离与所述第二距离不相等。

可选地，所述投影面内具有与所述转轴垂直的竖线，所述第一投影点与所述第二投影点的连线与所述竖线之间具有第一夹角，所述第三投影点与所述第四投影点的连线与所述竖线之间具有第二夹角。

可选地，所述第一夹角等于所述第二夹角。

可选地，所述第一夹角与所述第二夹角不相等。

可选地，所述铰链机构包括两个相对设置的所述摆臂组件，两个所述摆臂组件连接于所述承载板的两侧。

可选地，定义两个所述摆臂组件的所述轨迹臂为第一轨迹臂和第二轨迹臂，所述第一轨迹臂与所述第二轨迹臂非对称设置，所述第一轨迹臂与所述第二轨迹臂的转动圆心中心对称设置。

可选地，所述承载板上设有第一转动槽和第二转动槽，所述第一转动槽的两端均设有第一滑槽，所述第一轨迹臂设有第一转动壳，所述第一转动壳设置在所述第一转动槽中，所述第一转动壳的两端可滑动地设置在所述第一滑槽中。

可选地，所述第二转动槽的两端均设有第二滑槽，所述第二轨迹臂设有第二转动壳，所述第二转动壳设置在所述第二转动槽中，所述第二转动壳的两端可滑动地设置在所述第二滑槽中。

可选地，所述第一转动壳的边缘设有第一避让槽，所述第二转动壳的边缘设有第二避让槽，所述承载板上分别设有延伸至所述第一避让槽、所述第二避让槽的第一延伸部和第二延伸部，所述第一转动槽的一端与所述第二延伸部对应设置，所述第一转动槽的另一端与所述第二转动槽错开设置，所述第二转动槽的一端与所述第一延伸部对应设置，所述第二转动槽的另一端与所述第一转动槽错开设置。

可选地，定义两个所述摆臂组件的所述活动件为第一活动件和第二活动件，所述第一活动件与所述第一轨迹臂之间通过所述活动槽与所述圆柱杆实现可活动地连接，所述第二活动件与所述第二轨迹臂之间通过所述活动槽与所述圆柱杆实现可活动地连接。

可选地，所述铰链机构还包括两个浮板，两个所述浮板分别与所述第一活动件、所述第二活动件连接。

可选地，所述铰链机构还包括至少一个弹性组件，所述弹性组件套设在所述转轴上，所述弹性组件与所述摆臂联动连接，所述弹性组件用于为所述摆臂提供扭力。

可选地，所述摆臂设有套设在所述转轴上的凸轮块，所述凸轮块沿所述转轴长度方向的端面设有第一凸轮面，所述弹性组件包括卡簧、第一弹簧和连体凸轮，所述卡簧卡接于所述转轴的端部，所述第一弹簧和所述连体凸轮套设在所述转轴上，所述第一弹簧的两端分别抵靠于所述卡簧和所述连体凸轮，所述连体凸轮远离所述第一弹簧的一侧设有与所述第一凸轮面啮合的第二凸轮面。

可选地，所述弹性组件还包括第一垫片和至少一个第二弹簧，所述第一垫片套设在所述转轴上，所述第一垫片的一侧面抵靠在所述卡簧上，所述第一垫片的另一侧设有至少一个第一导向柱，所述连体凸轮靠近所述卡簧的一侧设有至少一个第二导向柱，所述第二弹簧的一端套设在所述第一导向柱上，所述第二弹簧的另一端套设在所述第二导向柱上，所述第一导向柱和所述第二导向柱与所述转轴平行，所述第一导向柱和所述第二导向柱相对设置。

可选地，所述铰链机构包括两个所述转轴和两个所述摆臂组件，两个所述转轴相对设置地连接在所述承载板上，两个所述摆臂组件相对设置地连接于所述承载板的两侧。

可选地，定义两个所述转轴为第一转轴和第二转轴，定义两个所述摆臂组件的所述摆臂为第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述第一转轴连接，所述第二摆臂与所述第二转轴连接。

可选地，所述第一摆臂设有套设在所述第一转轴上的第一齿轮块，所述第一齿轮块靠近所述第二摆臂的一侧设有第一齿轮，所述第二摆臂设有套设在所述第二转轴上的第二齿轮块，所述第二齿轮块靠近所述第一摆臂的一侧设有第二齿轮，所述铰链机构还包括传动齿轮组，所述传动齿轮组的一侧与所述第一齿轮啮合，所述传动齿轮组的另一侧与所述第二齿轮啮合。

可选地，所述弹性组件还包括第二垫片，所述第二垫片与所述第一垫片相对设置，所述第二垫片卡接于所述第一转轴和所述第二转轴的端部，所述传动齿轮组与所述第二垫片可转动地连接。

可选地，所述铰链机构还包括扭力支架，所述扭力支架连接在所述承载板上，所述扭力支架上设有套设在所述第一转轴上的第一连接块和套设在所述第二转轴上的第二连接块。

可选地，所述第一连接块位于所述第一摆臂的所述凸轮块与所述第一齿轮块之间，所述第二连接块位于所述第二摆臂的所述凸轮块与所述第二齿轮块之间。

可选地，所述第一连接块上设有第一限位槽，所述第二连接块上设有第二限位槽，所述承载板上设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设置于所述第一限位槽中，所述第二限位块设置于所述第二限位槽中。

本申请还涉及一种智能终端，包括上述任一的铰链机构。

本申请的铰链机构的摆臂与活动件之间通过弧形部与弧形槽配合连接，活动件随着摆臂一起转动时，活动件相对摆臂能绕弧形部转动，该种结构设计有利于增大容屏空间，降低设备跌落时器件损坏几率，还能实现设备轻薄化。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3和图4是本申请的铰链机构的立体结构示意图；

图5是本申请的铰链机构的俯视结构示意图；

图6是本申请的铰链机构的仰视结构示意图；

图7是本申请的铰链机构的爆炸结构示意图；

图8是本申请的摆臂的立体结构示意图；

图9是本申请的活动件的立体结构示意图；

图10是本申请一实施例的摆臂和活动件处于展开状态的剖视结构示意图；

图11是图10所示的摆臂和活动件处于闭合状态的剖视结构示意图；

图12是本申请另一实施例的摆臂和活动件处于展开状态的剖视结构示意图；

图13是本申请的轨迹臂的立体结构示意图；

图14是本申请的轨迹臂、活动件以及承载板的剖视结构示意图；

图15是本申请的摆臂组件处于闭合状态的结构示意图；

图16是本申请的活动件的局部剖视结构示意图；

图17是本申请的联动件的结构示意图；

图18是本申请的摆臂和轨迹臂位于投影面的投影点连线示意图；

图19是本申请的联动件的第一轴孔和第二轴孔位于投影面的投影点连线示意图；

图20是本申请的摆臂与弹性组件连接时的结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，可选地，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

智能终端可以以各种形式来实施。例如，本申请中描述的智能终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等智能终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以智能终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本申请的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本申请各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，请参阅图1，其为实现本申请各个实施例的一种智能终端的硬件结构示意图，该智能终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的智能终端结构并不构成对智能终端的限定，智能终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对智能终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)、TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)和5G等。

WiFi属于短距离无线传输技术，智能终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于智能终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在智能终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与智能终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

智能终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。可选地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，可选地，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节面板1061的亮度，接近传感器可在智能终端100移动到耳边时，关闭面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与智能终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。可选地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。可选地，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。可选地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

可选地，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现智能终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现智能终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与智能终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到智能终端100内的一个或多个元件或者可以用于在智能终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，可选地，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是智能终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行智能终端的各种功能和处理数据，从而对智能终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，可选地，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

智能终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，智能终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本申请实施例，下面对本申请的智能终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

可选地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。可选地，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，策略和计费功能实体)2036等。可选地，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Mu lt imed ia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本申请不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA、5G以及未来新的网络系统(如6G)等，此处不做限定。

基于上述智能终端硬件结构以及通信网络系统，提出本申请各个实施例。

图3和图4是本申请的铰链机构的立体结构示意图，图5是本申请的铰链机构的俯视结构示意图，图6是本申请的铰链机构的仰视结构示意图，图7是本申请的铰链机构的爆炸结构示意图，图8是本申请的摆臂的立体结构示意图，图9是本申请的活动件的立体结构示意图，请参照图3至图9，铰链机构包括至少一个转轴10和至少一个摆臂组件20，摆臂组件20包括摆臂21和活动件22，摆臂21套置于转轴10，摆臂21与活动件22通过弧形槽301连接。

本申请的铰链机构的摆臂21与活动件22之间通过弧形部211与弧形槽301配合连接，活动件22随着摆臂21一起转动时，活动件22相对摆臂21能绕弧形部211转动，该种结构设计有利于增大容屏空间，降低设备跌落时器件损坏几率，还能实现设备轻薄化。

可选地，铰链机构还包括承载板30，转轴10连接在承载板30上，摆臂21相对承载板30具有闭合状态和展开状态，摆臂21从闭合状态到展开状态转动的角度小于90°或大于90°，活动件22随摆臂21转动的角度等于90°。

可选地，图10是本申请一实施例的摆臂和活动件处于展开状态的剖视结构示意图，图11是图10所示的摆臂和活动件处于闭合状态的剖视结构示意图，如图10和图11所示，承载板30包括相对设置的上表面31和下表面32，摆臂21处于闭合状态时，活动件22位于上表面31的上方。

可选地，摆臂21设有弧形部211，活动件22设有与弧形部211配合的弧形槽301，活动件22能绕弧形部211转动。

可选地，如图10和图11所示，当摆臂21从闭合状态到展开状态转动的角度小于90°时，弧形部211与弧形槽301配合的面为凹形弧面，凹形弧面的圆心位于靠近上表面31的一侧。在本实施例中，摆臂21转动角度小于90°，能增大容屏空间，在设备跌落时能降低器件损害几率，在维持现有容屏空间的前提下，铰链机构可以做的更小更薄，而且外部装饰件的宽度随之减小，使得外观效果更好，屏闭合厚度减小，实现轻薄化。

可选地，图12是本申请另一实施例的摆臂和活动件处于展开状态的剖视结构示意图，如图12所示，当摆臂21从闭合状态到展开状态转动的角度大于90°时，弧形部211与弧形槽301配合的面为凸形弧面，凸形弧面的圆心位于靠近下表面32的一侧。在本实施例中，摆臂21转动角度大于90°，活动件22的滑移量减小，有利于减小屏厚度。

可选地，弧形部211和弧形槽301的弧度取决于摆臂21转动角度与活动件22转动角度差值，当差值增大，弧度设计需要同步增大。

可选地，图13是本申请的轨迹臂的立体结构示意图，如图3、图5和图13所示，摆臂组件20还包括轨迹臂23，轨迹臂23的一端与承载板30可转动地连接，轨迹臂23的另一端可活动地连接于活动件22。

可选地，图14是本申请的轨迹臂、活动件以及承载板的剖视结构示意图，图15是本申请的摆臂组件处于闭合状态的结构示意图，如图9、图13、图14和图15所示，轨迹臂23上设有圆柱杆231，活动件22上设有活动槽302，圆柱杆231安装在活动槽302中；轨迹臂23相对承载板30转动过程中，圆柱杆231相对活动件22发生转动以及沿着活动槽302的长度方向移动。在本实施例中，圆柱杆231呈圆柱状，当摆臂组件20从闭合状态到展开状态的过程中，圆柱杆231相对活动件22发生转动以及沿着活动槽302的长度方向移动，该种设计能减小铰链机构的设计尺寸，进而缩小终端设备的尺寸。

可选地，图16是本申请的活动件的局部剖视结构示意图，如图16所示，活动件22处于展开状态，如果将活动槽302的倾斜角度设计成相较于竖直方向O向右，当活动件22处于闭合状态时，活动件22相较于承载板30具有第一高度；如果将活动槽302的倾斜角度设计成沿竖直方向O设置，当活动件22处于闭合状态时，活动件22相较于承载板30具有第二高度，如果将活动槽302的倾斜角度设计成相较于竖直方向O向左，当活动件22处于闭合状态时，活动件22相较于承载板30具有第三高度，其中第一高度大于第二高度，第二高度大于第三高度。在本实施例中，竖直方向O垂直于承载板30的上表面31或下表面32。

可选地，图17是本申请的联动件的结构示意图，如图3、图4、图7和图17所示，摆臂组件20还包括联动件24、第一连接轴25和第二连接轴26，联动件24上设有第一轴孔305和第二轴孔306，第一连接轴25穿过第一轴孔305与摆臂21连接，第二连接轴26穿过第二轴孔306与轨迹臂23连接。在本实施例中，承载板30、摆臂21、联动件24以及轨迹臂23组合成四连杆结构。

可选地，如图4、图7和图8所示，摆臂21靠近弧形部211的一侧设有第一凸块212和第二凸块213，第一凸块212与第二凸块213相对设置，第一凸块212和第二凸块213上均设有第三轴孔，联动件24设有第一轴孔305的一端设置于第一凸块212与第二凸块213之间，第一连接轴25的一端连接在第一凸块212的第三轴孔中，第一连接轴25的另一端连接在第二凸块213的第三轴孔中。

可选地，如图3、图7和图13所示，轨迹臂23上设有连接筒232，连接筒232内设有第四轴孔，联动件24设有第二轴孔306的一端设置于连接筒232的一侧，第二连接轴26的一躯段连接在联动件24的第二轴孔306中，第二连接轴26的另一躯段连接在第四轴孔中。

可选地，图18是本申请的摆臂和轨迹臂位于投影面的投影点连线示意图，图19是本申请的联动件的第一轴孔和第二轴孔位于投影面的投影点连线示意图，如图18和图19所示，定义一与转轴10垂直的投影面，摆臂21的旋转中心在投影面具有第一投影点A，轨迹臂23的旋转中心在投影面具有第二投影点B，第一轴孔305和第二轴孔306在投影面具有第三投影点C和第四投影点D，第一投影点A与第二投影点B之间具有第一距离L1，第三投影点C与第四投影点D之间具有第二距离L2。

可选地，第一距离L1等于第二距离L2。

可选地，第一距离L1与第二距离L2不相等。当第二距离L2减小时，轨迹臂23的转动角度将随之减小。

可选地，投影面内具有与转轴10垂直的竖线，第一投影点A与第二投影点B的连线与竖线之间具有第一夹角θ1，第三投影点C与第四投影点D的连线与竖线之间具有第二夹角θ2。

可选地，第一夹角θ1等于第二夹角θ2。

可选地，第一夹角θ1与第二夹角θ2不相等。当第二夹角θ2减小时，轨迹臂23初期转速将减慢。

可选地，如图3所示，铰链机构包括两个相对设置的摆臂组件20，两个摆臂组件20连接于承载板30的两侧。

可选地，如图5和图7所示，定义两个摆臂组件20的轨迹臂23为第一轨迹臂23a和第二轨迹臂23b，第一轨迹臂23a与第二轨迹臂23b非对称设置，第一轨迹臂23a与第二轨迹臂23b的转动圆心中心对称设置。

可选地，如图5、图13和图14所示，承载板30上设有第一转动槽和第二转动槽，第一转动槽的两端均设有第一滑槽，第一轨迹臂23a设有第一转动壳233，第一转动壳233设置在第一转动槽中，第一转动壳233的两端可滑动地设置在第一滑槽中。在本实施例中，第一转动壳233大致为1/4～1/2圆形壳。

可选地，第二转动槽的两端均设有第二滑槽，第二轨迹臂23b设有第二转动壳234，第二转动壳234设置在第二转动槽中，第二转动壳234的两端可滑动地设置在第二滑槽中。

可选地，如图5和图13所示，第一转动壳233的边缘设有第一避让槽303，第二转动壳234的边缘设有第二避让槽304，承载板30上分别设有延伸至第一避让槽303、第二避让槽304的第一延伸部33和第二延伸部34，第一转动槽的一端与第二延伸部34对应设置，第一转动槽的另一端与第二转动槽错开设置，第二转动槽的一端与第一延伸部33对应设置，第二转动槽的另一端与第一转动槽错开设置。由于第一延伸部33与第二延伸部34错开设置，能保证在开设第一避让槽303、第二避让槽304时充分利用第一延伸部33、第二延伸部34的空间，能缩小承载板30的宽度。

可选地，如图5、图6和图7所示，定义两个摆臂组件20的活动件22为第一活动件22和第二活动件22，第一活动件22与第一轨迹臂23a之间通过活动槽302与圆柱杆231实现可活动地连接，第二活动件22与第二轨迹臂23b之间通过活动槽302与圆柱杆231实现可活动地连接。

可选地，铰链机构还包括两个浮板(图未示)，两个浮板分别与第一活动件22、第二活动件22连接。

可选地，图20是本申请的摆臂与弹性组件连接时的结构示意图，如图7和图20所示，铰链机构还包括至少一个弹性组件40，弹性组件40套设在转轴10上，弹性组件40与摆臂21联动连接，弹性组件40用于为摆臂21提供扭力。

可选地，如图7、图8和图20所示，摆臂21设有套设在转轴10上的凸轮块214，凸轮块214沿转轴10长度方向的端面设有第一凸轮面，弹性组件40包括卡簧41、第一弹簧42和连体凸轮43，卡簧41卡接于转轴10的端部，第一弹簧42和连体凸轮43套设在转轴10上，第一弹簧42的两端分别抵靠于卡簧41和连体凸轮43，连体凸轮43远离第一弹簧42的一侧设有与第一凸轮面啮合的第二凸轮面。

可选地，弹性组件40还包括第一垫片44和至少一个第二弹簧45，第一垫片44套设在转轴10上，第一垫片44的一侧面抵靠在卡簧41上，第一垫片44的另一侧设有至少一个第一导向柱441，连体凸轮43靠近卡簧41的一侧设有至少一个第二导向柱431，第二弹簧45的一端套设在第一导向柱441上，第二弹簧45的另一端套设在第二导向柱431上，第一导向柱441和第二导向柱431与转轴10平行，第一导向柱441和第二导向柱431相对设置。

可选地，铰链机构包括两个转轴10和两个摆臂组件20，两个转轴10相对设置地连接在承载板30上，两个摆臂组件20相对设置地连接于承载板30的两侧。

可选地，定义两个转轴10为第一转轴10a和第二转轴10b，定义两个摆臂组件20的摆臂21为第一摆臂21a和第二摆臂21b，第一摆臂21a与第一转轴10a连接，第二摆臂21b与第二转轴10b连接。

可选地，第一摆臂21a设有套设在第一转轴10a上的第一齿轮块215，第一齿轮块215靠近第二摆臂21b的一侧设有第一齿轮，第二摆臂21b设有套设在第二转轴10b上的第二齿轮块216，第二齿轮块216靠近第一摆臂21a的一侧设有第二齿轮，铰链机构还包括传动齿轮组60，传动齿轮组60的一侧与第一齿轮啮合，传动齿轮组60的另一侧与第二齿轮啮合。

可选地，弹性组件40还包括第二垫片46，第二垫片46与第一垫片44相对设置，第二垫片46卡接于第一转轴10a和第二转轴10b的端部，传动齿轮组60与第二垫片46可转动地连接。

可选地，如图7和图20所示，铰链机构还包括扭力支架60，扭力支架60连接在承载板30上，扭力支架60上设有套设在第一转轴10a上的第一连接块61和套设在第二转轴10b上的第二连接块62。

可选地，第一连接块61位于第一摆臂21的凸轮块214与第一齿轮块215之间，第二连接块62位于第二摆臂21的凸轮块214与第二齿轮块216之间。

可选地，如图5和图20所示，第一连接块61上设有第一限位槽307，第二连接块62上设有第二限位槽308，承载板30上设有第一限位块35和第二限位块36，第一限位块35设置于第一限位槽307中，第二限位块36设置于第二限位槽308中。

本申请还涉及一种智能终端，包括上述的铰链机构。

关于智能终端的结构和功能请参上述，此处不再赘述。

可以理解，上述场景仅是作为示例，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的应用场景的限定，本申请的技术方案还可应用于其他场景。例如，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请实施例设备中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

在本申请中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本申请技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。

在本申请中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络，或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、存储盘、磁带)、光介质(例如，DVD)，或者半导体介质(例如固态存储盘Solid State Disk(SSD))等。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种铰链机构，其特征在于，包括至少一个转轴和至少一个摆臂组件，所述摆臂组件包括摆臂和活动件，所述摆臂套置于所述转轴，所述摆臂与所述活动件通过弧形槽连接。

2.如权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，包括以下至少一项：

所述铰链机构还包括承载板，所述转轴连接在所述承载板上，所述摆臂相对所述承载板具有闭合状态和展开状态，所述摆臂从所述闭合状态到所述展开状态转动的角度小于90°或大于90°，所述活动件随所述摆臂转动的角度等于90°；

所述承载板包括相对设置的上表面和下表面，所述摆臂处于所述闭合状态时，所述活动件位于所述上表面的上方；

所述摆臂设有弧形部，所述活动件设有与所述弧形部配合的所述弧形槽，所述活动件能绕所述弧形部转动；

当所述摆臂从所述闭合状态到所述展开状态转动的角度小于90°时，所述弧形部与所述弧形槽配合的面为凹形弧面，所述凹形弧面的圆心位于靠近所述上表面的一侧；

当所述摆臂从所述闭合状态到所述展开状态转动的角度大于90°时，所述弧形部与所述弧形槽配合的面为凸形弧面，所述凸形弧面的圆心位于靠近所述下表面的一侧。

3.如权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，包括以下至少一项：

所述摆臂组件还包括轨迹臂，所述轨迹臂的一端与所述承载板可转动地连接，所述轨迹臂的另一端可活动地连接于所述活动件；

所述轨迹臂上设有圆柱杆，所述活动件上设有活动槽，所述圆柱杆安装在所述活动槽中；所述轨迹臂相对所述承载板转动过程中，所述圆柱杆相对所述活动件发生转动以及沿着所述活动槽的长度方向移动。

4.如权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，所述摆臂组件还包括联动件、第一连接轴和第二连接轴，所述联动件上设有第一轴孔和第二轴孔，所述第一连接轴穿过所述第一轴孔与所述摆臂连接，所述第二连接轴穿过所述第二轴孔与所述轨迹臂连接。

5.如权利要求4所述的铰链机构，其特征在于，包括以下至少一项：

定义一与所述转轴垂直的投影面，所述摆臂的旋转中心在所述投影面具有第一投影点，所述轨迹臂的旋转中心在所述投影面具有第二投影点，所述第一轴孔和所述第二轴孔在所述投影面具有第三投影点和第四投影点，所述第一投影点与所述第二投影点之间具有第一距离，所述第三投影点与所述第四投影点之间具有第二距离；

所述第一距离等于所述第二距离；

所述第一距离与所述第二距离不相等；

所述投影面内具有与所述转轴垂直的竖线，所述第一投影点与所述第二投影点的连线与所述竖线之间具有第一夹角，所述第三投影点与所述第四投影点的连线与所述竖线之间具有第二夹角；

所述第一夹角等于所述第二夹角；

所述第一夹角与所述第二夹角不相等。

6.如权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，包括以下至少一项：

所述铰链机构包括两个相对设置的所述摆臂组件，两个所述摆臂组件连接于所述承载板的两侧；

定义两个所述摆臂组件的所述轨迹臂为第一轨迹臂和第二轨迹臂，所述第一轨迹臂与所述第二轨迹臂非对称设置，所述第一轨迹臂与所述第二轨迹臂的转动圆心中心对称设置；

所述承载板上设有第一转动槽和第二转动槽，所述第一转动槽的两端均设有第一滑槽，所述第一轨迹臂设有第一转动壳，所述第一转动壳设置在所述第一转动槽中，所述第一转动壳的两端可滑动地设置在所述第一滑槽中；

所述第二转动槽的两端均设有第二滑槽，所述第二轨迹臂设有第二转动壳，所述第二转动壳设置在所述第二转动槽中，所述第二转动壳的两端可滑动地设置在所述第二滑槽中；

所述第一转动壳的边缘设有第一避让槽，所述第二转动壳的边缘设有第二避让槽，所述承载板上分别设有延伸至所述第一避让槽、所述第二避让槽的第一延伸部和第二延伸部，所述第一转动槽的一端与所述第二延伸部对应设置，所述第一转动槽的另一端与所述第二转动槽错开设置，所述第二转动槽的一端与所述第一延伸部对应设置，所述第二转动槽的另一端与所述第一转动槽错开设置；

定义两个所述摆臂组件的所述活动件为第一活动件和第二活动件，所述第一活动件与所述第一轨迹臂之间通过所述活动槽与所述圆柱杆实现可活动地连接，所述第二活动件与所述第二轨迹臂之间通过所述活动槽与所述圆柱杆实现可活动地连接；

所述铰链机构还包括两个浮板，两个所述浮板分别与所述第一活动件、所述第二活动件连接。

7.如权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，包括以下至少一项：

所述铰链机构还包括至少一个弹性组件，所述弹性组件套设在所述转轴上，所述弹性组件与所述摆臂联动连接，所述弹性组件用于为所述摆臂提供扭力；

所述摆臂设有套设在所述转轴上的凸轮块，所述凸轮块沿所述转轴长度方向的端面设有第一凸轮面，所述弹性组件包括卡簧、第一弹簧和连体凸轮，所述卡簧卡接于所述转轴的端部，所述第一弹簧和所述连体凸轮套设在所述转轴上，所述第一弹簧的两端分别抵靠于所述卡簧和所述连体凸轮，所述连体凸轮远离所述第一弹簧的一侧设有与所述第一凸轮面啮合的第二凸轮面；

所述弹性组件还包括第一垫片和至少一个第二弹簧，所述第一垫片套设在所述转轴上，所述第一垫片的一侧面抵靠在所述卡簧上，所述第一垫片的另一侧设有至少一个第一导向柱，所述连体凸轮靠近所述卡簧的一侧设有至少一个第二导向柱，所述第二弹簧的一端套设在所述第一导向柱上，所述第二弹簧的另一端套设在所述第二导向柱上，所述第一导向柱和所述第二导向柱与所述转轴平行，所述第一导向柱和所述第二导向柱相对设置。

8.如权利要求7所述的铰链机构，其特征在于，包括以下至少一项：

所述铰链机构包括两个所述转轴和两个所述摆臂组件，两个所述转轴相对设置地连接在所述承载板上，两个所述摆臂组件相对设置地连接于所述承载板的两侧；

定义两个所述转轴为第一转轴和第二转轴，定义两个所述摆臂组件的所述摆臂为第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述第一转轴连接，所述第二摆臂与所述第二转轴连接；

所述第一摆臂设有套设在所述第一转轴上的第一齿轮块，所述第一齿轮块靠近所述第二摆臂的一侧设有第一齿轮，所述第二摆臂设有套设在所述第二转轴上的第二齿轮块，所述第二齿轮块靠近所述第一摆臂的一侧设有第二齿轮，所述铰链机构还包括传动齿轮组，所述传动齿轮组的一侧与所述第一齿轮啮合，所述传动齿轮组的另一侧与所述第二齿轮啮合；

所述弹性组件还包括第二垫片，所述第二垫片与所述第一垫片相对设置，所述第二垫片卡接于所述第一转轴和所述第二转轴的端部，所述传动齿轮组与所述第二垫片可转动地连接。

9.如权利要求8所述的铰链机构，其特征在于，包括以下至少一项：

所述铰链机构还包括扭力支架，所述扭力支架连接在所述承载板上，所述扭力支架上设有套设在所述第一转轴上的第一连接块和套设在所述第二转轴上的第二连接块；

所述第一连接块位于所述第一摆臂的所述凸轮块与所述第一齿轮块之间，所述第二连接块位于所述第二摆臂的所述凸轮块与所述第二齿轮块之间；

所述第一连接块上设有第一限位槽，所述第二连接块上设有第二限位槽，所述承载板上设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设置于所述第一限位槽中，所述第二限位块设置于所述第二限位槽中。

10.一种智能终端，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的铰链机构。