CN117944884A - 一种无人机抛绳双轮滑车结构 - Google Patents

一种无人机抛绳双轮滑车结构 Download PDF

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马国强
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马周贵
易明星
高强
南江
史强强
姚瑞萍
郑晶晶
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Abstract

本发明涉及无人机抛绳技术领域,具体公开了一种无人机抛绳双轮滑车结构,包括:吊装机构,吊装机构包括无人机和快速伸缩式绝缘吊杆,快速伸缩式绝缘吊杆固定安装在无人机的下表面,快速伸缩式绝缘吊杆远离无人机的一端固定连接有衔接杆,衔接杆一端固定连接有若干挂钩,挂钩下表面挂接有挂环,挂线机构,挂线机构包括滑车安装座以及固定设置在挂环下表面的连接销;本发明通过设置无人机、挂环以及两个滑车主体,本装置将两组滑车主体衔接在一起,形成双轮挂线滑车,由此在作业过程能减少一次抛绳作业,停电检修作业过程也可由此方法实现上下横担作业及三相导线接地线的挂拆工作。

Description

一种无人机抛绳双轮滑车结构
技术领域
本发明属于无人机抛绳技术领域,具体涉及一种无人机抛绳双轮滑车结构。
背景技术
当需要对线缆等高空设备进行检修操作时,工作人员无法通过正常途径进行检修工作,此时往往需要使用无人机采用高空抛绳的方式在待施工的线缆载体上抛挂辅助检修线材来与地面建立联系;
根据专利公开号为CN 209730641 U的专利提出的一种输电线路无人机抛绳杆塔挂钩装置,包括C型挂钩和固定在所述C型挂钩中部的支撑臂,所述C型挂钩顶部设置吊环,所述支撑臂上部设置闭锁装置和凹槽,所述支撑臂下部设置滚轮;所述闭锁装置包括铰接在所述支撑臂两侧的闭锁板,所述支撑臂两侧位于闭锁板下方位置固定芯轴,所述芯轴上设置扭簧,所述凹槽底端固定电动推杆,所述电动推杆顶部设置与凹槽匹配的方板,所述方板顶端固定三角板,所述闭锁板上与支撑臂铰接的一端设置旋转块,所述电动推杆电连接控制器,所述控制器连接无线接收模块,所述无线接收模块通过无线通讯单元连接无线遥控器。该闭锁装置通过远程遥控能实现闭锁或开启,安全性高,简单方便;
现有的抛挂绝缘绳至导地线的作业方式,需要人工操作,具有一定的安全风险,且当绝缘绳索长度不足时会产生绝缘性能下降的安全隐患。
为此,本领域技术人员提出了一种无人机抛绳双轮滑车结构来解决背景技术提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机抛绳双轮滑车结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种无人机抛绳双轮滑车结构,包括:
吊装机构,所述吊装机构包括无人机和快速伸缩式绝缘吊杆,所述快速伸缩式绝缘吊杆固定安装在无人机的下表面,所述快速伸缩式绝缘吊杆远离无人机的一端固定连接有衔接杆,所述衔接杆一端固定连接有若干挂钩,所述挂钩下表面挂接有挂环;
挂线机构,所述挂线机构包括滑车安装座以及固定设置在挂环下表面的连接销,所述连接销下表面固定连接有定位衔接板,所述定位衔接板两端下表面均固定连接有吊柱,所述滑车安装座位于吊柱的下方,所述滑车安装座上表面固定安装有滑动仓,所述滑动仓上表面开设有穿孔,所述穿孔贯穿滑车安装座,所述吊柱下表面固定连接有插接柱,所述插接柱与穿孔滑动配合,所述滑车安装座下表面安装有滑车主体。
优选的,所述滑车安装座一表面开设有卡槽,所述卡槽为半圆形槽体结构。
优选的,所述插接柱远离吊柱的一端固定连接有限位挡块,所述吊柱与插接柱之间固定安装有限位块。
优选的,所述滑车主体包括侧板以及固定安装在滑车安装座下表面的吊装端头,所述侧板的数量为两个,两个所述侧板之间安装有套筒和套轴。
优选的,所述套筒周侧面开设有安装孔,所述安装孔内部插接有立柱,所述立柱与吊装端头固定连接,所述立柱另一端螺纹连接有第一限位螺母,所述套筒和套轴的两端均与滑车主体两侧面相插接。
优选的,所述套筒两端均螺纹连接有第二限位螺母,所述套轴两端均螺纹连接有第三限位螺母。
优选的,所述套轴周侧面套接有滑车转轮,所述滑车转轮周侧面开设有绕线凹槽。
优选的,所述挂钩上均匀分布有若干凸块。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本发明通过设置无人机、挂环以及两个滑车主体,在使用时先在无人机的脚架上连接卡扣将快速伸缩式绝缘吊杆与其牢固连接,检查无人机是否处于适航状态,满足要求后,申请起飞至一定高度,悬挂装有电动升降装置的专用绝缘绳以及带有后备保护绳的滑车主体,控制无人机升高至提前测定的导地线既定高度再悬停,此时调整无人机的飞行姿态再进行滑车主体的抛投操作,然后按照既定路线返回地面,本装置将两组滑车主体衔接在一起,形成双轮挂线滑车,由此在作业过程能减少一次抛绳作业,停电检修作业过程也可由此方法实现上下横担作业及三相导线接地线的挂拆工作。
(2)本发明通过设置带有挂钩的快速伸缩式绝缘吊杆,当无人机将滑车安装座上的卡槽架设在待安装位置后,可操控无人机使得挂钩从挂环上脱落,此时在重力作用下,吊柱会沿着穿孔的方向向下滑动,直到吊柱上的限位块与滑动仓顶部相抵住,此时插接柱与滑车安装座形成闭合锁紧结构,能够将滑车安装座稳固安装在待架设位置上。
附图说明
图1为本发明的前视图;
图2为本发明的滑车安装座立体结构示意图;
图3为本发明的滑车具体结构示意图。
图中:1、无人机;2、快速伸缩式绝缘吊杆;3、衔接杆;4、挂钩;5、凸块;6、挂环;7、连接销;8、定位衔接板;9、吊柱;10、限位块;11、滑车安装座;12、滑车主体;13、卡槽;14、穿孔;15、吊装端头;16、滑动仓;17、插接柱;18、立柱;19、侧板;20、第一限位螺母;21、第二限位螺母;22、套筒;23、第三限位螺母;24、套轴;25、绕线凹槽;26、滑车转轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
请参阅图1-图3所示,一种无人机抛绳双轮滑车结构,包括:
吊装机构,吊装机构包括无人机1和快速伸缩式绝缘吊杆2,快速伸缩式绝缘吊杆2固定安装在无人机1的下表面,快速伸缩式绝缘吊杆2远离无人机1的一端固定连接有衔接杆3,衔接杆3一端固定连接有若干挂钩4,挂钩4下表面挂接有挂环6;
挂线机构,挂线机构包括滑车安装座11以及固定设置在挂环6下表面的连接销7,连接销7下表面固定连接有定位衔接板8,定位衔接板8两端下表面均固定连接有吊柱9,滑车安装座11位于吊柱9的下方,滑车安装座11上表面固定安装有滑动仓16,滑动仓16上表面开设有穿孔14,穿孔14贯穿滑车安装座11,吊柱9下表面固定连接有插接柱17,插接柱17与穿孔14滑动配合,滑车安装座11下表面安装有滑车主体12。
由上可知,本装置通过设置无人机1、挂环6以及两个滑车主体12,在使用时先在无人机1的脚架上连接卡扣将快速伸缩式绝缘吊杆2与其牢固连接,检查无人机1是否处于适航状态,满足要求后,申请起飞至一定高度,悬挂装有电动升降装置的专用绝缘绳以及带有后备保护绳的滑车主体12,控制无人机1升高至提前测定的导地线既定高度再悬停,此时调整无人机1的飞行姿态再进行滑车主体12的抛投操作,然后按照既定路线返回地面,本装置将两组滑车主体12衔接在一起,形成双轮挂线滑车,由此在作业过程能减少一次抛绳作业,停电检修作业过程也可由此方法实现上下横担作业及三相导线接地线的挂拆工作。
实施例二:
参考图1到图3所示,滑车安装座11一表面开设有卡槽13,卡槽13为半圆形槽体结构。
具体的,插接柱17远离吊柱9的一端固定连接有限位挡块,吊柱9与插接柱17之间固定安装有限位块10。
具体的,滑车主体12包括侧板19以及固定安装在滑车安装座11下表面的吊装端头15,侧板19的数量为两个,两个侧板19之间安装有套筒22和套轴24。
具体的,套筒22周侧面开设有安装孔,安装孔内部插接有立柱18,立柱18与吊装端头15固定连接,立柱18另一端螺纹连接有第一限位螺母20,套筒22和套轴24的两端均与滑车主体12两侧面相插接。
具体的,套筒22两端均螺纹连接有第二限位螺母21,套轴24两端均螺纹连接有第三限位螺母23。
具体的,套轴24周侧面套接有滑车转轮26,滑车转轮26周侧面开设有绕线凹槽25。
具体的,挂钩4上均匀分布有若干凸块5。
由上可知,本装置通过设置带有挂钩4的快速伸缩式绝缘吊杆2,当无人机1将滑车安装座11上的卡槽13架设在待安装位置后,可操控无人机1使得挂钩4从挂环6上脱落,此时在重力作用下,吊柱9会沿着穿孔14的方向向下滑动,直到吊柱9上的限位块10与滑动仓16顶部相抵住,此时插接柱17与滑车安装座11形成闭合锁紧结构,能够将滑车安装座11稳固安装在待架设位置上。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机抛绳双轮滑车结构,其特征在于,包括:
吊装机构,所述吊装机构包括无人机(1)和快速伸缩式绝缘吊杆(2),所述快速伸缩式绝缘吊杆(2)固定安装在无人机(1)的下表面,所述快速伸缩式绝缘吊杆(2)远离无人机(1)的一端固定连接有衔接杆(3),所述衔接杆(3)一端固定连接有若干挂钩(4),所述挂钩(4)下表面挂接有挂环(6);
挂线机构,所述挂线机构包括滑车安装座(11)以及固定设置在挂环(6)下表面的连接销(7),所述连接销(7)下表面固定连接有定位衔接板(8),所述定位衔接板(8)两端下表面均固定连接有吊柱(9),所述滑车安装座(11)位于吊柱(9)的下方,所述滑车安装座(11)上表面固定安装有滑动仓(16),所述滑动仓(16)上表面开设有穿孔(14),所述穿孔(14)贯穿滑车安装座(11),所述吊柱(9)下表面固定连接有插接柱(17),所述插接柱(17)与穿孔(14)滑动配合,所述滑车安装座(11)下表面安装有滑车主体(12)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机抛绳双轮滑车结构,其特征在于:所述滑车安装座(11)一表面开设有卡槽(13),所述卡槽(13)为半圆形槽体结构。
3.根据权利要求1所述的一种无人机抛绳双轮滑车结构,其特征在于:所述插接柱(17)远离吊柱(9)的一端固定连接有限位挡块,所述吊柱(9)与插接柱(17)之间固定安装有限位块(10)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机抛绳双轮滑车结构,其特征在于:所述滑车主体(12)包括侧板(19)以及固定安装在滑车安装座(11)下表面的吊装端头(15),所述侧板(19)的数量为两个,两个所述侧板(19)之间安装有套筒(22)和套轴(24)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机抛绳双轮滑车结构,其特征在于:所述套筒(22)周侧面开设有安装孔,所述安装孔内部插接有立柱(18),所述立柱(18)与吊装端头(15)固定连接,所述立柱(18)另一端螺纹连接有第一限位螺母(20),所述套筒(22)和套轴(24)的两端均与滑车主体(12)两侧面相插接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机抛绳双轮滑车结构,其特征在于:所述套筒(22)两端均螺纹连接有第二限位螺母(21),所述套轴(24)两端均螺纹连接有第三限位螺母(23)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机抛绳双轮滑车结构,其特征在于:所述套轴(24)周侧面套接有滑车转轮(26),所述滑车转轮(26)周侧面开设有绕线凹槽(25)。
8.根据权利要求1所述的一种无人机抛绳双轮滑车结构,其特征在于:所述挂钩(4)上均匀分布有若干凸块(5)。
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