CN117943357A - 一种污水处理取样池自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种污水处理取样池自动清洗装置，涉及污水处理取样池清洗技术领域，包括主体、水泵、排污泵、气缸和万向轴，所述主体的两侧设置有气缸，所述气缸的输出端设置有两个边板，两个所述边板呈V字形设置，边板之间通过弹簧轴相连接，所述气缸通过万向轴和边板进行连接，所述边板的中部下方设置有抽污板，边板上靠近两端的位置设置有滚轮，所述滚轮的中部及其两侧设置有毛刷，滚轮和毛刷同心设置，所述水泵通过管道与边板相连接，所述边板为中空结构。本发明通过滚轮、排污板和排污泵之间相互配合，使得边板从污水池底部运动至污水池的侧壁上，然后配合毛刷和水泵，利用高压雾化后的水流以及刷毛对污水池内壁上的污泥进行清理。

Description

一种污水处理取样池自动清洗装置

技术领域

本发明涉及污水处理取样池清洗技术领域，具体为一种污水处理取样池自动清洗装置。

背景技术

城市污水处理工艺一般根据城市污水的利用或排放去向并考虑水体的自然净化能力，确定污水的处理程度及相应的处理工艺。处理后的污水，无论用于工业、农业或是回灌补充地下水，都必须符合国家颁发的有关水质标准，污水取样池是一种用于采集污水样品的设备，通常用于环境监测和水质检测。其基本原理是通过将污水样品收集到取样池中，再通过取样池上部的取样口进行采集。

为了不影响下一次的污水取样检测，在灌入新的污水之前，需要对污水取样池进行清理，现有的污水取样池清洗装置，多采用毛刷沿着取样池的侧壁进行清理，故不同尺寸的取样池需要不同长度的毛刷进行处理，现有的污水取样池清洗装置适用性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种污水处理取样池自动清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种污水处理取样池自动清洗装置，包括主体、水泵、排污泵、气缸和万向轴，所述主体的两侧设置有气缸，所述气缸的输出端设置有两个边板，两个所述边板呈V字形设置，边板之间通过弹簧轴相连接，所述气缸通过万向轴和边板进行连接；

所述边板的中部下方设置有抽污板，边板上靠近两端的位置设置有滚轮，所述滚轮的中部及其两侧设置有毛刷，滚轮和毛刷同心设置；

所述水泵通过管道与边板相连接，所述边板为中空结构，所述边板的下方设置有若干个雾化喷头，所述排污泵通过管道与抽污板相连接；

主体内部设置有雷达、数据反馈模块和遥控控制模块，同时配置有控制中心，操作人员通过控制中心发出控制命令对主体进行控制，将主体放置于污水池内部，随后滚轮带着主体在污水池内部运动，同时雷达开始测量污水池的尺寸数据，同时在数据反馈模块的作用下，将雷达测量的数据发送给控制中心，控制中心根据反馈的数据进行计算，随后控制中心通过计算得到主体的工作路径，最后控制中心将工作路径数据通过遥控控制模块发送给主体，主体控制滚轮运动，以实现主体对污水池进行清理；

主体在工作时，水泵和排污泵同时启动，滚轮带动主体在污水池内部运动，同时水泵将清水通过管道输送至边板内部，边板为中空结构，并且边板的下方设置有若干个雾化喷头，雾化喷头喷出高压雾化水流，主体在污水池内部运动期间，雾化喷头配合毛刷对污水池内部进行清理，污水池在清理期间，产生大量的污泥以及污水，主体在运动期间，同步驱动排污泵，排污泵通过管道与抽污板进行连接，抽污板跟随主体同步运动，在清理期间抽污板对产生的污水和污泥及时抽取，进而实现主体对污水池完成清理工作。

进一步的，所述边板的中部设置有中间板，所述边板与中间板之间通过弹簧轴相连接，所述中间板与抽污板之间通过控制杆相连接，所述控制杆用于控制抽污板和中间板的间距；

中间板通过控制杆与抽污板相连接，在污水池清理前期，控制杆控制抽污板相对中间板下降，直至抽污板的下端表面与污水池的地面相接触，同时在排污泵的作用下，抽污板内部一直处于负压状态，进而实现与抽污板出现接触的污泥以及污水，在负压的状态被收集。

进一步的，所述抽污板的下方设置有三个开口，一个所述开口位于抽污板的正下方，另外两个所述开口设置于位于下方开口的两侧，所述抽污板的下端采用耐磨材质构成，以及抽污板的下端表面为光滑设置；

抽污板的正下方设置有开口，同时抽污板的两侧下方对称设置有开口，由于主体在滚轮的作用下，在污水池内部运动，同时在控制杆的作用下，抽污板的下端表面始终与污水池的底面发生接触，进而抽污板的下端采用耐磨材质构成，以及抽污板的下端表面为光滑设置；

当抽污板在行进期间，抽污板内部空间在排污泵的作用下始终处于负压状态，以及抽污板正下方的开口始终与污水池的底面处于贴合状态，使得抽污板正下方的抽污效果不佳，故在抽污板的两侧开设有开口，两侧开口的朝向与滚轮的行进方向处于同一条直线上，故主体在污水池内部的行进时，抽污板侧边的开口能够对正向方向上的污水和污泥进行抽取；

边板的下方设置有若干个雾化喷头，由于两个边板的呈V形设置，故雾化喷头的朝向与抽污板两侧开口的朝向相交，即抽污板在水平运动期间，雾化喷头喷出的高压雾化水流对污泥进行直接冲击，使得结块的污泥出现破碎，高压雾化水流所携带的动能传递至污泥上，带动污泥向抽污板一侧开口所在的方向运动，进而提高抽污板的两侧开口对污泥和污水的抽取效果。

进一步的，所述抽污板内部设置有盖板、气压检测组件和控制机构，所述气压检测组件和控制机构电性连接，所述盖板的位置与抽污板两侧开口的位置相对应，所述控制机构与盖板相连，所述控制机构用于控制盖板相对抽污板运动，进而改变盖板对侧边开口的覆盖状态，气压检测组件实时检测抽污板内部的气压环境，当抽污板内部的气压环境低于指定数据后，气压检测组件向主体反馈气压数据，主体根据气压数据向控制机构发出控制命令，随后控制机构根据控制命令带动盖板滑动，进而改变盖板与侧边开口的重合区域；

当抽污板在污水池内部运动期间，在排污泵的作用下，抽污板内部处于低压状态，以及抽污板下方开口与污水池的底面直接接触，此时抽污板两侧的开口被盖板所封闭，随着抽污板内部的气压持续下降，气压检测组件配合控制机构，使得盖板相对抽污板进行滑动，直至外界环境通过抽污板两侧的开口与抽污板的内部环境相连通，此时抽污板开始抽取污水池内部的污泥；

由于抽污板内部持续为低压状态，以及抽污板通过下方开口与污水池的地面进行接触，进而实现抽污板在负压的作用下，吸附在污水池底面上；

主体的两侧均设置有气缸、万向轴和边板，两侧的边板上均安装有抽污板、滚轮和毛刷，主体在对污水池进行清理，需要将整个装置放置于污水池底部，随后装置运动至靠近污水池侧壁附近，装置在运动期间抽污板、滚轮和毛刷同步工作，随后主体一侧的边板在滚轮作用下运动至污水池的侧壁上，即主体两侧的边板分别与污水池的侧壁和污水池的底面进行连接，其中与污水池底面连接的边板，主体两侧的抽污板在排污泵的作用下附着在污水池的内壁上，其中装置对污水池侧壁进行清理时，可能会出现抽污板无法完全对产生的全部污泥和污水抽取，剩下的污泥以及污水在重力的仲夏聚集在污水底面，最后主体两侧的抽污板对污水池内部剩余的污水进行抽取；

抽污板侧边开口的外侧安装有红外监测元件，红外监测元件用于检测抽污板侧边开口附近是否污泥，红外监测元件与控制机构电性连接，红外监测元件根据开口附近是否存在污泥，将数据反馈给控制机构，即红外监测元件检测到抽污板一侧开口附近没有污泥存在，即该侧的盖板处于封闭状态。

进一步的，所述中间板通过两个控制杆与抽污板相连接，所述中间板、控制杆和抽污板之间构成等边四边形结构；

所述控制杆和抽污板的连接轴内部设置有偏转监测元件，所述偏转监测元件与控制机构电性连接；

边板和抽污板在行进期间，仅抽污板前进方向上存在有污泥，此时连接轴控制抽污板向前进方向运动，由于中间板、控制杆和抽污板之间构成等边四边形结构，使得抽污板始终与污水池的底面相垂直，减小抽污板和运动方向上滚轮之间的距离，使得污泥在高压雾化水流冲击之后，能够快速的被抽污板所抽离；

偏转监测元件与控制机构连接，当偏转监测元件检测到控制杆与抽污板之间处于非相互垂直状态时，偏转监测元件向控制中心反馈检测数据，随后控制中心根据反馈的数据向抽污板内一侧控制机构发出控制命令，控制机构通过盖板对开口进行覆盖，最后抽污板内部运动方向相反一侧的开口呈关闭状态，抽污板内部运动方向相同一侧的开口呈开启状态，控制机构优选为主动伸缩杆。

进一步的，所述滚轮为中空设置，所述滚轮的内部设置有叶片，所述滚轮通过边板与水泵相连接，所述毛刷通过减速齿轮组与滚轮进行连接；

清水在水泵的作用下，在经过滚轮内部时，对叶片进行冲击，进而实现滚轮主动旋转，进而通过边板带动抽污板和毛刷进行运动，其中滚轮的水流输入端内部安装有控制阀门，控制阀门主动控制进入相邻滚轮内部的流量，通过改变进入两侧滚轮内部流量的设置，进而实现边板进行偏转，达到拐弯的效果，边板在行进过程中，仅有一侧的滚轮处于工作状态，另一侧的滚轮不通入水流，以实现边板在滚轮的作用下单向运动；

滚轮和毛刷之间通过减速齿轮组进行连接，实现滚轮在旋转时带动毛刷同步运动，并且毛刷的旋转速度大于滚轮的旋转速度，毛刷外侧的覆盖有刷毛，刷毛的运动半径大于滚轮的半径，同时由于边板的下方表面设置有雾化喷头，雾化喷头的喷洒范围覆盖毛刷的一侧表面，使得毛刷旋转期间，高压雾化水流能够对毛刷上方进行清理。

进一步的，所述滚轮为中部断开设置，滚轮的外侧开设有若干个导向槽，所述滚轮的中部设置有弧形板，所述弧形板和边板相连接，所述弧形板的开口向下；

滚轮的结构设置配合弧形板，滚轮内部水流在弧形板的导向下方离开，由于滚轮内部设置有叶片，在叶片和弧形板的共同导向下，从滚轮下方向一侧喷出，水流喷出方向与滚轮的运动方向相反，即水流喷出方向为抽污板所在的一侧，由于弧形板与边板相连接，使得弧形板上缺口的朝向始终向下；

由于滚轮的外壁开设有若干个导向槽，水流在离开滚轮时，处于高压状态，使得一部分水流沿着导向槽向两侧喷出，进而实现对滚轮下方的污泥进行清理，避免滚轮行进区域的污泥无法清理；

毛刷在自转清理时配合雾化喷头，提高清理效果。

进一步的，所述毛刷通过边板和水泵相连接，毛刷的外侧设置有若干个雾化喷头；

进一步的，所述主体内部设置有雷达、数据反馈模块和遥控控制模块，同时配置有控制中心；

所述主体与雷达、数据反馈模块和遥控控制模块电性连接，同时主体在工作期间，主体内的雷达、气压检测组件、红外监测元件、偏转监测元件同步工作，同时产生工作数据，所述数据反馈模块用于工作数据反馈给控制中心，所述控制中心通过遥控控制模块将控制命令发射给主体；

工作数据包括：雷达用于检测取样池的尺寸数据、气压检测组件检测到抽污板内部的气压数据、红外监测元件检测抽污板开口附近是否有淤泥的数据，以及偏转监测元件检测控制杆与抽污板的角度数据。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

通过滚轮、抽污板和排污泵之间相互配合，使得边板从污水池底部运动至污水池的侧壁上，主体两侧的抽污板分别与污水池的侧壁和底面进行连接，与污水池底面接触的抽污板能够为与污水池侧壁接触的抽污板提供支撑，以便于抽污板能够更好的与污水池侧壁吸附，进而方便毛刷对污水池侧壁进行清理，同时滚轮的结构设置，实现滚轮行进的区域能够同时对污泥进行清理，避免滚轮的路径上出现污泥，然后配合毛刷和水泵，利用高压雾化后的水流以及刷毛对污水池内壁上的污泥进行清理。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的边板及其相连机构立体结构示意图；

图3是本发明的边板及其相连机构右侧视全剖结构示意图(图中圆形虚线为毛刷上刷毛的运动范围)；

图4是本发明的图3中A处放大结构示意图；

图5是本发明的抽污板底侧立体结构示意图；

图6是本发明的单个滚轮立体结构示意图；

图7是本发明的滚轮右侧视全剖结构示意图。

图中：1、主体；2、气缸；3、万向轴；4、边板；401、中间板；5、抽污板；501、控制杆；502、盖板；6、滚轮；601、叶片；602、弧形板；7、毛刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供技术方案：一种污水处理取样池自动清洗装置，包括主体1、水泵、排污泵、气缸2和万向轴3，所述主体1内部设置有雷达、数据反馈模块和遥控控制模块，同时配置有控制中心；

主体1的两侧设置有气缸2，气缸2的输出端设置有两个边板4，两个边板4呈V字形设置，边板4之间通过弹簧轴相连接，气缸2通过万向轴3和边板4进行连接；

边板4的中部下方设置有抽污板5，边板4的连接处中部设置有中间板401，边板4与中间板401之间通过弹簧轴相连接，中间板401与抽污板5之间通过控制杆501相连接，控制杆501用于控制抽污板5和中间板401的间距；

水泵通过管道与边板4相连接，边板4为中空结构，边板4的下方设置有若干个雾化喷头，排污泵通过管道与抽污板5相连接；

中间板401通过两个控制杆501与抽污板5相连接，中间板401、控制杆501和抽污板5之间构成等边四边形结构；

抽污板5的下方设置有三个开口，一个开口位于抽污板5的正下方，另外两个开口设置于位于下方开口的两侧，抽污板5的下端采用耐磨材质构成，以及抽污板5的下端表面为光滑设置；

抽污板5内部设置有盖板502、气压检测组件和控制机构，气压检测组件和控制机构电性连接，盖板502的位置与抽污板5两侧开口的位置相对应，控制机构与盖板502相连，控制机构用于控制盖板502相对抽污板5运动，进而改变盖板502对侧边开口的覆盖状态，气压检测组件实时检测抽污板5内部的气压环境；

当抽污板5内部的气压环境低于指定数据后，气压检测组件向主体1反馈气压数据，主体1根据气压数据向控制机构发出控制命令，随后控制机构根据控制命令带动盖板502滑动，进而改变盖板502与侧边开口的重合区域；

控制杆501和抽污板5的连接轴内部设置有偏转监测元件，偏转监测元件与控制机构电性连接；

抽污板5和排污泵之间相互配合，使得边板4从污水池底部运动至污水池的侧壁上，主体1两侧的抽污板5分别与污水池的侧壁和底面进行连接，与污水池底面接触的抽污板5能够为与污水池侧壁接触的抽污板5提供支撑，以便于抽污板5能够更好的与污水池侧壁吸附，进而方便毛刷7对污水池侧壁进行清理；

边板4上靠近两端的位置设置有滚轮6，滚轮6的中部及其两侧设置有毛刷7，滚轮6和毛刷7同心设置，毛刷7通过边板4和水泵相连接，毛刷7的外侧设置有若干个雾化喷头；

滚轮6为中空设置，滚轮6的内部设置有叶片601，滚轮6通过边板4与水泵相连接，毛刷7通过减速齿轮组与滚轮6进行连接；

滚轮6为中部断开设置，滚轮6的外侧开设有若干个导向槽，滚轮6的中部设置有弧形板602，弧形板602和边板4相连接，弧形板602的开口向下；

滚轮6的结构设置，实现滚轮6行进的区域能够同时对污泥进行清理，避免滚轮6的路径上出现污泥，然后配合毛刷7和水泵，利用高压雾化后的水流以及刷毛对污水池内壁上的污泥进行清理。

本发明的工作原理：

操作人员通过操作控制中心对主体1进行控制，将主体1放置于污水池内部，随后滚轮6带着主体1在污水池内部运动，同时雷达开始测量污水池的尺寸数据，同时在数据反馈模块的作用下，将雷达测量的数据发送给控制中心，控制中心根据反馈的数据进行计算，随后控制中心通过计算得到主体1的工作路径，最后控制中心将工作路径数据通过遥控控制模块发送给主体1，主体1控制滚轮6运动，以实现主体1对污水池进行清理；

主体1在工作时，水泵和排污泵同时启动，滚轮6带动主体1在污水池内部运动，同时水泵将清水通过管道输送至边板4内部，边板4为中空结构，并且边板4的下方设置有若干个雾化喷头，雾化喷头喷出高压雾化水流，主体1在污水池内部运动期间，雾化喷头配合毛刷7对污水池内部进行清理，污水池在清理期间，产生大量的污泥以及污水，主体1在运动期间，同步驱动排污泵，排污泵通过管道与抽污板5进行连接，抽污板5跟随主体1同步运动，在清理期间抽污板5对产生的污水和污泥及时抽取，进而实现主体1对污水池完成清理工作；

中间板401通过控制杆501与抽污板5相连接，在污水池清理前期，控制杆501控制抽污板5相对中间板401下降，直至抽污板5的下端表面与污水池的地面相接触，同时在排污泵的作用下，抽污板5内部一直处于负压状态，进而实现与抽污板5出现接触的污泥以及污水，在负压的状态被收集；

抽污板5的正下方设置有开口，同时抽污板5的两侧下方对称设置有开口，由于主体1在滚轮6的作用下，在污水池内部运动，同时在控制杆501的作用下，抽污板5的下端表面始终与污水池的底面发生接触，进而抽污板5的下端采用耐磨材质构成，以及抽污板5的下端表面为光滑设置；

当抽污板5在行进期间，抽污板5内部空间在排污泵的作用下始终处于负压状态，以及抽污板5正下方的开口始终与污水池的底面处于贴合状态，使得抽污板5正下方的抽污效果不佳，故在抽污板5的两侧开设有开口，两侧开口的朝向与滚轮6的行进方向处于同一条直线上，故主体1在污水池内部的行进时，抽污板5侧边的开口能够对正向方向上的污水和污泥进行抽取；

边板4的下方设置有若干个雾化喷头，由于两个边板4的呈V形设置，故雾化喷头的朝向与抽污板5两侧开口的朝向相交，即抽污板5在水平运动期间，雾化喷头喷出的高压雾化水流对污泥进行直接冲击，使得结块的污泥出现破碎，高压雾化水流所携带的动能传递至污泥上，带动污泥向抽污板5一侧开口所在的方向运动，进而提高抽污板5的两侧开口对污泥和污水的抽取效果；

当抽污板5在污水池内部运动期间，在排污泵的作用下，抽污板5内部处于低压状态，以及抽污板5下方开口与污水池的底面直接接触，此时抽污板5两侧的开口被盖板502所封闭，随着抽污板5内部的气压持续下降，气压检测组件配合控制机构，使得盖板502相对抽污板5进行滑动，直至外界环境通过抽污板5两侧的开口与抽污板5的内部环境相连通，此时抽污板5开始抽取污水池内部的污泥；

由于抽污板5内部持续为低压状态，以及抽污板5通过下方开口与污水池的地面进行接触，进而实现抽污板5在负压的作用下，吸附在污水池底面上；

主体1的两侧均设置有气缸2、万向轴3和边板4，两侧的边板4上均安装有抽污板5、滚轮6和毛刷7，主体1在对污水池进行清理，需要将整个装置放置于污水池底部，随后装置运动至靠近污水池侧壁附近，装置在运动期间抽污板5、滚轮6和毛刷7同步工作，随后主体1一侧的边板4在滚轮6作用下运动至污水池的侧壁上，即主体1两侧的边板4分别与污水池的侧壁和污水池的底面进行连接，其中与污水池底面连接的边板4，主体1两侧的抽污板5在排污泵的作用下附着在污水池的内壁上，其中装置对污水池侧壁进行清理时，可能会出现抽污板5无法完全对产生的全部污泥和污水抽取，剩下的污泥以及污水在重力的仲夏聚集在污水底面，最后主体1两侧的抽污板5对污水池内部剩余的污水进行抽取；

抽污板5侧边开口的外侧安装有红外监测元件，红外监测元件用于检测抽污板5侧边开口附近是否污泥，红外监测元件与控制机构电性连接，红外监测元件根据开口附近是否存在污泥，将数据反馈给控制机构，即红外监测元件检测到抽污板5一侧开口附近没有污泥存在，即该侧的盖板502处于封闭状态；

边板4和抽污板5在行进期间，仅抽污板5前进方向上存在有污泥，此时连接轴控制抽污板5向前进方向运动，由于中间板401、控制杆501和抽污板5之间构成等边四边形结构，使得抽污板5始终与污水池的底面相垂直，减小抽污板5和运动方向上滚轮6之间的距离，使得污泥在高压雾化水流冲击之后，能够快速的被抽污板5所抽离；

偏转监测元件与控制机构连接，当偏转监测元件检测到控制杆501与抽污板5之间处于非相互垂直状态时，偏转监测元件向控制中心反馈检测数据，随后控制中心根据反馈的数据向抽污板5内一侧控制机构发出控制命令，控制机构通过盖板502对开口进行覆盖，最后抽污板5内部运动方向相反一侧的开口呈关闭状态，抽污板5内部运动方向相同一侧的开口呈开启状态，控制机构优选为主动伸缩杆；

清水在水泵的作用下，在经过滚轮6内部时，对叶片601进行冲击，进而实现滚轮6主动旋转，进而通过边板4带动抽污板5和毛刷7进行运动，其中滚轮6的水流输入端内部安装有控制阀门，控制阀门主动控制进入相邻滚轮6内部的流量，通过改变进入两侧滚轮6内部流量的设置，进而实现边板4进行偏转，达到拐弯的效果，边板4在行进过程中，仅有一侧的滚轮6处于工作状态，另一侧的滚轮6不通入水流，以实现边板4在滚轮6的作用下单向运动；

滚轮6和毛刷7之间通过减速齿轮组进行连接，实现滚轮6在旋转时带动毛刷7同步运动，并且毛刷7的旋转速度大于滚轮6的旋转速度，毛刷7外侧的覆盖有刷毛，刷毛的运动半径大于滚轮6的半径，同时由于边板4的下方表面设置有雾化喷头，雾化喷头的喷洒范围覆盖毛刷7的一侧表面，使得毛刷7旋转期间，高压雾化水流能够对毛刷7上方进行清理；

滚轮6的结构设置配合弧形板602，滚轮6内部水流在弧形板602的导向下方离开，由于滚轮6内部设置有叶片601，在叶片601和弧形板602的共同导向下，从滚轮6下方向一侧喷出，水流喷出方向与滚轮6的运动方向相反，即水流喷出方向为抽污板5所在的一侧，由于弧形板602与边板4相连接，使得弧形板602上缺口的朝向始终向下；

由于滚轮6的外壁开设有若干个导向槽，水流在离开滚轮6时，处于高压状态，使得一部分水流沿着导向槽向两侧喷出，进而实现对滚轮6下方的污泥进行清理，避免滚轮6行进区域的污泥无法清理，毛刷7在自转清理时配合雾化喷头，提高清理效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种污水处理取样池自动清洗装置，包括主体(1)、水泵、排污泵、气缸(2)和万向轴(3)，所述主体(1)的两侧设置有气缸(2)，其特征在于：所述气缸(2)的输出端设置有两个边板(4)，两个所述边板(4)呈V字形设置，边板(4)之间通过弹簧轴相连接，所述气缸(2)通过万向轴(3)和边板(4)进行连接；

所述边板(4)的中部下方设置有抽污板(5)，边板(4)上靠近两端的位置设置有滚轮(6)，所述滚轮(6)的中部及其两侧设置有毛刷(7)，滚轮(6)和毛刷(7)同心设置，所述抽污板(5)的一侧设置有红外监测元件；

所述水泵通过管道与边板(4)相连接，所述边板(4)为中空结构，所述边板(4)的下方设置有若干个雾化喷头，所述排污泵通过管道与抽污板(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种污水处理取样池自动清洗装置，其特征在于：所述边板(4)的中部设置有中间板(401)，所述边板(4)与中间板(401)之间通过弹簧轴相连接，所述中间板(401)与抽污板(5)之间通过控制杆(501)相连接，所述控制杆(501)用于控制抽污板(5)和中间板(401)的间距。

3.根据权利要求2所述的一种污水处理取样池自动清洗装置，其特征在于：所述抽污板(5)的下方设置有三个开口，一个所述开口位于抽污板(5)的正下方，另外两个所述开口设置于位于下方开口的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种污水处理取样池自动清洗装置，其特征在于：所述抽污板(5)内部设置有盖板(502)、气压检测组件和控制机构，所述气压检测组件和控制机构电性连接，所述盖板(502)的位置与抽污板(5)两侧开口的位置相对应，所述控制机构与盖板(502)相连，所述控制机构用于控制盖板(502)相对抽污板(5)运动，进而改变盖板(502)对侧边开口的覆盖状态；

气压检测组件实时检测抽污板(5)内部的气压环境，当抽污板(5)内部的气压环境低于指定数据后，气压检测组件向主体(1)反馈气压数据，主体(1)据气压数据向控制机构发出控制命令，随后控制机构根据控制命令带动盖板(502)滑动，进而改变盖板(502)与侧边开口的重合区域。

5.根据权利要求4所述的一种污水处理取样池自动清洗装置，其特征在于：所述中间板(401)通过两个控制杆(501)与抽污板(5)相连接，所述中间板(401)、控制杆(501)和抽污板(5)之间构成等边四边形结构；

所述控制杆(501)和抽污板(5)的连接轴内部设置有偏转监测元件，所述偏转监测元件与控制机构电性连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种污水处理取样池自动清洗装置，其特征在于：所述滚轮(6)为中空设置，所述滚轮(6)的内部设置有叶片(601)，所述滚轮(6)通过边板(4)与水泵相连接，所述毛刷(7)通过减速齿轮组与滚轮(6)进行连接。

7.根据权利要求6所述的一种污水处理取样池自动清洗装置，其特征在于：所述滚轮(6)为中部断开设置，滚轮(6)的外侧开设有若干个导向槽，所述滚轮(6)的中部设置有弧形板(602)，所述弧形板(602)和边板(4)相连接，所述弧形板(602)的开口向下。

8.根据权利要求7所述的一种污水处理取样池自动清洗装置，其特征在于：所述毛刷(7)通过边板(4)和水泵相连接，毛刷(7)的外侧设置有若干个雾化喷头。

9.根据权利要求8所述的一种污水处理取样池自动清洗装置，其特征在于：所述主体(1)内部设置有雷达、数据反馈模块和遥控控制模块，同时配置有控制中心；

所述主体(1)与雷达、数据反馈模块和遥控控制模块电性连接，所述雷达用于检测取样池的尺寸数据，同时主体(1)在工作期间，主体(1)内的雷达、气压检测组件、红外监测元件、偏转监测元件同步工作，同时产生工作数据，所述数据反馈模块用于工作数据反馈给控制中心，所述控制中心通过遥控控制模块将控制命令发射给主体(1)。

10.根据权利要求3所述的一种污水处理取样池自动清洗装置，其特征在于：所述抽污板(5)的下端采用耐磨材质构成，以及抽污板(5)的下端表面为光滑设置。