CN117940677A - 能量高效的电动液压的控制系统 - Google Patents

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CN117940677A
CN117940677A CN202280061729.2A CN202280061729A CN117940677A CN 117940677 A CN117940677 A CN 117940677A CN 202280061729 A CN202280061729 A CN 202280061729A CN 117940677 A CN117940677 A CN 117940677A
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hydraulic
pump
pressure
load
valve
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Application number
CN202280061729.2A
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E·希姆斯柯克
S·罗斯
N·施特克尔
P·纳格尔
A·魏德曼
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Abstract

本发明涉及一种用于移动式作业机、优选挖掘机的液压驱动装置(1)，该液压驱动装置具有能回转的液压机(4)，该液压机与第一负载缸(44)液压地连接、对该第一负载缸进行驱动并且在第一负载缸(44)缩回时能够再生出势能。此外，液压驱动装置(1)具有液压泵(2)，该液压泵与另外的负载缸(90)液压地连接并且驱动该另外的负载缸。能回转的液压机(4)通过第一控制回路(5)与第一负载缸(44)连接，并且液压泵(2)通过液压的第二控制回路(84)与另外的负载缸(90)连接，并且控制回路(5、84)液压地彼此间分离。

Description

能量高效的电动液压的控制系统
技术领域
本发明涉及一种用于移动式作业机、优选挖掘机的液压驱动装置，该液压驱动装置具有液压泵和液压机，该液压机具有用于进行回收的可行方案。
背景技术
由DE 102014216031 A1已知一种用于对液压能量进行回收的流体静力的驱动装置。EP 3358201 A1公开了一种用于再生液压能量的设备，该设备具有液压泵和液压发电机。
由EP 2738397 B1已知一种工程机器，其具有调整泵以及组合式的液压泵和发电机、即组合式的液压机。这种组合式的液压机能够回收能量，但是也能够泵送工作流体。在所提及的驱动装置中，为所有液压负载件设定总压力水平。该总压力水平通过具有最高负荷压力的负载件来预先给定。由此出现损耗功率，该损耗功率由于例如必须在专用压力仪处被节流的较高的压差而产生。这种节流损耗在此主要在部分负荷运行中并且在负载件(同时)并行操纵时出现、并且在此通过作为单回路系统的构建方式所引起。
发明内容
因此，本发明所基于的目的是，提供一种用于提升和降低负荷的、经改善的尤其尽可能能量高效的液压驱动装置。此外，对于液压驱动装置而言应该优选需要尽可能少的构件。
该目的通过一种具有权利要求1的特征的液压驱动装置来实现。本发明的有利的改进方案是所附的从属权利要求的主题。
因此，本发明涉及一种用于一个或多个移动式电气化的作业机、优选一个或多个挖掘机的液压驱动装置。液压驱动装置具有能回转的液压机，该液压机规定和构造用于驱动第一负载缸并且在第一负载缸缩回/返回移动时再生出势能。液压驱动装置此外具有液压泵，该液压泵驱动其他/另外的负载缸。按照公开内容，液压机通过第一控制回路与第一负载缸连接，并且液压泵通过第二控制回路与另外的负载缸连接，并且这两个控制回路液压地彼此间分离。
液压驱动装置具有两个液压机/液压泵。第一液压机/液压泵与第一负载件、优选与挖掘机的悬臂液压地连接并且提升和降低第一负载件。在悬臂下降时，势能转换成动能。流体流从负载缸返回流动到第一液压泵。这种动能能够通过第一液压泵来再生，因为第一液压泵能够回转或者说能够系泊也就是说，第一液压泵能够如此程度地改变其枢转角，使得该第一液压泵充当液压发电机。
换句话说，能回转的液压泵于是是组合式液压泵/液压发电机(液压机)。液压机的驱动轴不必为此变换其转动方向。第一液压泵于是是由液压泵和液压马达构成的组合并且能够不仅沿输送方向运行以便例如泵送流体，但是也能够沿其他输送方向作为液压发电机来由流体驱动。第二液压泵仅规定和构造用于运行另外的负载件。另外的负载件例如是挖掘机的斗杆、铲斗和缓速器。另外的负载件例如能够是行驶部(Fahren)、调整悬臂、挡板和/或可选负载件。第一液压泵通过液压的第一控制回路与第一负载件连接。同样，第二液压泵通过液压的第二控制回路与另外的负载件连接。两个控制回路在此如此彼此间分离，使得在相应的控制回路中能够实现相对于彼此不同的压力水平。
分离的控制回路能够实现通过由多个液压泵所提供的多个工作流体流到线性的主负载件和辅助负载件的能量高效的分配。通过能回转的液压机，能够在负载缸下降时优选在不存在对泵进行驱动的驱动轴的转动方向反转的情况下回收势能。在主动式的负荷的情况下在悬臂下降时或者说在负载缸缩回时能够实现能量回收。通过分离的控制回路可行的是，在相应的控制回路中施加不同的压力水平。
本公开内容具有以下优点：
·能量高效的控制系统，以用于运行移动式作业机/电气化(移动式)的挖掘机
·电气化(移动式)的挖掘机能够在当地无排放地工作
·解决在能量特性方面相关的或者说最重要的节省潜力和回收潜力，并且因此能够实现更为成本高效的结构
·使用管道断裂安全阀，以作为在负载缸再生式下降时的泄漏补偿
·布置有低压存储器，以用于通过阻止压力范围中的过低的(例如低于1bar)压力来保护能回转的泵。
根据本发明的另外的特征，液压泵的流体流通过累加阀加入到液压机的流体流，并且反之该液压机的流体流加入到该液压泵的流体流。两个控制回路能够通过累加阀来共同联接。在此，两个泵的体积流量符合需求地加入到两个负载件回路之一中的相应的总体积流量。如果相应的液压机的最大可行的能输送的体积流量不足以实现一个或多个负载件的所要求的速度，则接通液压泵的流体流。通过流体流的相加的可行方案，各个液压泵和构件能够设计得较小。这通过更好的体积流量利用尤其即使在部分负荷运行的情况下也引起了降低由于泄漏和压力损耗所致的损耗。
累加阀在工作位置中分成两个控制回路。在累加阀的工作位置中，液压泵的体积流量能够冲击到液压机的泵管路上，并且反之亦然。
根据本发明的另外的特征，各个控制回路中的压力水平相对于彼此不同。在第一控制回路中和第二控制回路中，根据负载件的负荷情况能够施加相对于彼此不同的压力，这能够通过对控制回路的分离来实现。通过划分成不同的压力水平，能够特别是在多个液压泵和负载件并行运行中降低节流损耗，该节流损耗通过下述方式引起，即：不同的负载件需要不同的负荷压力并且各个控制回路必须以具有最高负荷压力的负载件为导向。在其余负载件中必须对负荷压力进行节流，这导致了损耗。
根据本发明的另外的特征，能回转的液压机将所回收的能量机械地通过共同的轴直接再生到液压泵处。所回收的能量直接在没有电中间存储器的情况下传递到液压泵处。由此，能够在没有在从机械能转换成电能时的损耗的情况下并且在没有电中间存储器中的损耗的情况下传递所回收的能量。
根据本发明的另外的特征，能回转的液压机将所回收的能量转换成电能。在此，在负载缸缩回时的动能通过能回转的液压机转换成电能。电能在此存储在蓄电池中，该蓄电池对液压泵的一个或多个电动马达进行供给。这特别在当所回收的能量并不直接被液压泵需要、而是稍后才被需要时的情况下是有利的。
根据本发明的另外的特征，能回转的液压机通过具有(集成的)主控滑动件和(集成的)专用压力仪的泵管路来与负载缸的底侧连接。负载缸通过再生管路/泵通道与能回转的液压机连接。第二液压泵的流体流在需要时通过累加阀引入到泵管路中。
通过主控滑动件和专用压力仪来控制从液压机到负载缸的底侧的流体流。在负载缸下降时出现从负载缸到能回转的液压机的流体流。该流体流由能回转的液压机作为液压发电机的功能方式转换成电能。如果由液压机所输送的体积流量不足以设定负载缸的所要求的(最大)速度，则能够通过累加阀来接通另外的液压泵的流体流。
在负载件再生式下降时能够实现从负载缸的底侧通过泵通道到能回转的液压机的流体流。通过能回转的液压机能够控制再生式下降的速度。
根据本发明的另外的特征，液压驱动装置具有提供最小压力的低压存储器，该最小压力阻止了能回转的液压机在具有过低的压力的范围中运行。
由于快速的负荷变化和运动方向变换而可能在液压机处产生压力降，该压力降对于液压机是有害的。这种情况能够通过来自低压存储器的附加的体积流量来避免。通过提高液压驱动装置的主阀块中的回流通道的预压力来充注低压存储器。为此，不仅能够利用负载件的回流量、而且也能够利用通过第二控制回路的液压泵经由减压阀(例如在系统作为LUDV系统的设计方案中的卸荷阀)的附加的馈入。
过低的压力会损害能回转的液压机。为了阻止这种现象，液压驱动装置具有低压存储器，该低压存储器通过止回阀将工作流体输送到泵通道中。如果用户要求快速的负荷变换和/或运动方向变换，则这一点尤其是必要的。对此实施例是，用户直接在以较快的速度抬起负载件之后沿相反方向预先给定下降并且液压泵向外枢转到负方向中。由于负载件的惯性，该负载件保持在其速度方向中，但是液压机开始从泵通道中抽吸体积流量。在下降过程期间在挖斗冲击在地面上时也产生相同的特性。由此，在泵输出端处可能产生大幅的压力降，该泵输出端并不设计用于例如低于1bar的压力。由此可能会导致损坏，该损坏能够通过来自低压存储器的附加的工作流体流来避免。
根据本发明的另外的特征，液压驱动装置具有管道断裂安全阀，该管道断裂安全阀电操控地设定开口横截面，通过该开口横截面来控制从负载缸的底侧到泵通道中的体积流量。
在再生式下降时，管道断裂安全阀能够设定开口横截面，该开口横截面控制从负载缸的底侧流动到液压机的工作流体的量。由此，能够比通过液压机所进行的控制要更为精确地控制悬臂的再生式下降。由此，管道断裂安全阀能够在悬臂的再生式下降时实现精细控制。
不依赖于主控滑动件来操控管道断裂安全阀。所有具有沿一方向的止回功能以及沿其他方向的流量功能的、比例式的二位二通阀能够使用作为管道断裂安全阀。通过管道断裂安全阀能够在所确定的速度之前描绘对于起重工作必要的精细控制范围。自所确定的速度起，管道断裂安全阀完全打开，并且再生式下降时的速度仅还通过能回转的液压机来测量，该液压机在此作为液压马达工作并且能够将功率返回到驱动轴处。
此外，管道断裂安全阀能够在精细控制范围中用于补偿液压驱动装置的下降路径中的总内部泄漏，以便能够从静止位置实现连续的速度提升并且因此避免速度分布特征中的偏移。
本发明如此确保下降运动，使得对受组件和系统影响的泄漏进行补偿。受组件和系统影响的泄漏例如出现在负荷压力-通知-通道中的流量调节器中或者说用于压力卸载的减荷管路中、通向能回转的液压机的泵通道中的第一旁路阀中，并且由于能回转的液压机中的泄漏而出现。
根据本发明的另外的特征，液压驱动装置具有第一旁路阀，该第一旁路阀阻断和打开泵通道与负载缸的底侧之间的液压连接。
在第一负载件典型地下降时，第一旁路阀阻断泵通道与负载缸的底侧之间的连接，以便阻止泵压力提高以及负载件不受控制地下降。在典型的下降时，压力从液压机加载到负载缸的活塞侧上。负载缸的底侧的工作流体被减荷到回流通道中。如果从底侧到泵通道的连接是畅通的，则底侧也通过泵通道被减荷。由此，泵压力升高并且因此通过减荷管路和节流阀而被减荷。这将导致负载件的不受控制的下降。通过下述方式来阻止这种不受控制的下降，即：第一旁路阀在典型的下降时阻断负载缸的底侧与泵通道之间的液压连接。
根据本发明的另外的特征，液压驱动装置具有第二旁路阀，该第二旁路阀实现了负载缸的底侧与负载缸的活塞侧之间的连接。
通过第二旁路阀来提高总系统的能量效率并且确保对负载缸的活塞侧的充注。通过第二旁路阀此外实现对负荷压力的提高以及对体积流量的降低，该体积流量必须在悬臂再生式下降时从活塞侧输送到能系泊的/能回转的液压机。由于由此降低的泵体积流量，液压机包括对液压机进行驱动的电动马达在内能够以比利用总悬臂体积流量所能够实现的转速要低的转速运行，并且这引起了更低的机械损耗。将液压机的枢转角与此伴随地几乎调整到最大值也有助于进一步使摩擦损耗和因此机械损耗最小化。
通过第二旁路阀得到两个优点。负载缸的活塞侧能够在没有液压泵的体积流量的情况下进行充注。此外，必须从负载缸底侧回流到液压机的体积流量得以降低。由此，能够降低转速并且能够将液压机的排量设定到最大值。附加地降低了泵通道中的通过体积流量所引起的压力损耗。
根据本发明的另外的特征，液压泵能够在第一负载件回收式下降时通过累加阀来实现到负载缸的活塞侧的流体流。由此，如果借助于第二旁路阀在没有短路的情况下实施回收式下降，则能够通过所接通的主动式下降来加速再生式下降并且确保对缸的活塞侧的充注。
根据本发明的另外的特征，液压驱动装置具有压力传感器，该压力传感器检测负荷状态的变化，因此能够设定液压机的枢转角。
通过压力传感器来识别负荷状态的变化。当悬臂触碰地面时，则例如发生这种情况。在这种情况下，液压机处在回收模式中并且枢转到负值中。如果应该对地面进行加工，则需要通过液压机对缸进行主动式加载荷。而后，将液压机的枢转角调整到正范围中。此外，将主控滑动件推移到另外的工作位置中并且闭合两个旁路阀。因此，液压驱动装置处在“典型的下降”模式中。由此，液压机能够快速地加载压力并且移出负载缸并且因此主动地操纵负载件。
根据本发明的另外的特征，液压驱动装置具有用于释放压力峰值的减压阀，其中，减荷管路的负荷压力分别沿闭合方向作用到减压阀的端面上。
减压阀与泵通道通过减荷管路连接。在回收式下降时，在泵通道中施加满负荷压力。由此，减荷管路中的压力增加。如果负荷压力沿减压阀的打开方向施加在端面处，那么当负荷压力高于减压阀的弹簧所设定的挤压力当量时，减压阀则将会打开。这导致了悬臂的不受控制的且无法控制的下降特性。因为泵通道的负荷压力沿闭合方向作用到端面上，所以减压阀在泵通道的满负荷压力的情况下保持在闭合位置中并且不会有体积流量不受控制地从悬臂流动到回流通道中。下降速度由此能够通过液压机来操控和控制。
换句话说，泵通道中的负荷压力在下降时通过能系泊的/能回转的液压机来通知到负荷压力-通知-通道中。由此阻止减压阀的打开。
通过减压阀所释放的压力峰值由下述事实所引起，即：液压机的枢转角的运动比阀闭合时的运动要慢。
根据本发明的另外的特征，液压泵和液压机布置在共同的驱动轴上。由此仅需要对两个液压泵进行驱动的电动马达以及逆变器。这节省了成本和构件。
根据本发明的另外的特征，液压泵和液压机分别布置在不同的驱动轴上。由此能够针对各个控制回路实现最佳的转速，无法通过共同的驱动轴在任何运行情况下实现这一点。
根据本发明的另外的特征，液压泵是调整泵。由此保证了第二控制回路中的所需的体积流量。
根据本发明的另外的特征，液压泵是定量泵。这具有的优点是，液压泵始终以其最大排量工作。由此液压泵高效地运行并且相对于能调整的泵具有成本优势。
根据本发明的另外的特征，液压机能够调整。由此保证了第一控制回路中的所需的体积流量。
根据本发明的另外的特征，能回转的液压机是恒定。由此液压机始终以其最大排量工作。由此液压机高效地运行并且相对于能调整的泵具有成本优势。
根据本发明的另外的特征，用于辅助负载件的泵与液压机和液压泵布置在共同的驱动轴上。这节省了成本，因为不需要另外的驱动轴、电动马达和逆变器。
根据本发明的另外的特征，用于辅助负载件的泵布置在与液压泵和液压机不同的驱动轴上。由此能够通过附加的转换器来实现较低的电压。因此能够使用更为有利的电动马达。当液压泵和液压机被驱动时，则用于辅助负载件的泵不必持续地运行。
根据本发明的另外的特征，液压泵布置在驱动轴上，该驱动轴被液压地驱动，以便能够实现对能量的再生。由此能够提高能量效率。
根据本发明的另外的特征，液压驱动装置具有液压转动机构。因此，转动机构能够用于进行再生。由此，液压转动机构几乎与电转动机构同样能量高效。液压转动机构相对于电转动机构具有成本优势。
根据本发明的另外的特征，液压转动机构实施成闭合回路。在闭合回路中，液压驱动装置具有附加的液压泵，该附加的液压泵对转动机构的液压机进行驱动。液压机在此能够实施具有恒定的或变化的排量。
根据本发明的另外的特征，液压转动机构实施成开放式回路。在此，次级地调节所述系统。附加的液压泵保证了转动机构的液压机的体积流量。液压机通过转速调节部来在其排量方面被调节。此外能够设想到省去附加的液压泵。在这种情况下，对转动机构进行驱动的液压泵必须能够回转。转动机构的液压机在此能够次级调节地运行。
附图说明
其中：
图1示出了按照第一实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的线路图；
图2示出了按照第一实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的所挑选的组件的示意图；
图3示出了按照第二实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的所挑选的组件的示意图；
图4示出了按照第三实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的所挑选的组件的示意图；
图5示出了按照第四实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的所挑选的组件的示意图；
图6示出了按照第五实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的所挑选的组件的示意图；
图7示出了按照第六实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的所挑选的组件的示意图；
图8示出了按照第七实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的所挑选的组件的示意图；
图9示出了按照第八实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的所挑选的组件的示意图；并且
图10示出了按照第九实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的所挑选的组件的示意图。
具体实施方式
接下来基于配属的附图来描述本发明的实施方式。
第一实施方式。
图1示出了按照公开内容的液压驱动装置1的线路图。液压驱动装置1使用在(移动式)电气化的作业机(未被示出)中、优选挖掘机中。
液压驱动装置1具有液压泵2。在此，不仅能够涉及调整泵而且也能够涉及定量泵。液压驱动装置1此外具有能回转的液压机4。液压泵2和液压机4两者都布置在共同的驱动轴6上，该驱动轴由电动马达8驱动。逆变器10联接在电动马达8前面。逆变器10在此通过蓄电池12的中间回路来供给。同样，蓄电池12对电转动驱动装置14进行供给。在驱动轴6上此外布置有用于辅助负载件的另外的泵16、18。辅助负载件例如是用于提供控制压力的管路或者是转向装置和/或制动器。
液压机4与泵管路20连接。泵管路20又与主控滑动件22连接。主控滑动件22实施为八位三通比例调节阀。主控滑动件22的接头与接头A连接。在输出侧，主控滑动件22与到专用压力仪26的管路24连接。主控滑动件22具有用于从专用压力仪26返回到主控滑动件22的管路28的接头。在经弹簧预紧的初始位置中，主控滑动件22的所有接头阻塞。从泵管路20到通向专用压力仪26的管路24的连接部以及从专用压力仪26的管路28到接头A的连接部在初始位置中中断。在主控滑动件22的能电调整地操纵的工作位置中，泵管路20与到专用压力仪26的管路24液压地节流地连接。从专用压力仪26到主控滑动件22的管路28与接头A液压地连接。接头B与回流通道30液压地连接。次级限压阀31分别定位在接头A和B与主控滑动件22之间，通过该次级限压阀能够设定管路处的目标压力。
在主控滑动件22的另外的能电调整地操纵的工作位置(该工作位置表现为主动下降)中，泵管路20与到专用压力仪26的管路24液压地节流地连接。从专用压力仪26到主控滑动件22的管路28与接头B液压地连接。接头A与回流通道30液压地连接。减荷管路的接头或者说负荷压力-通知-通道32与到接头B的管路通过止回阀液压地连接。
专用压力仪26实施为三位三通比例调节阀。在输入侧上，专用压力仪26与主滑动件22通过管路24连接。在专用压力仪26的输出侧上布置有到减荷管路32的接头以及返回到主滑动件22的管路28。在经弹簧预紧的初始位置中，液压连接被阻塞。专用压力仪26通过处在主控滑动件22与专用压力仪26之间的管路24中的压力而被液压地推移到工作位置中。在专用压力仪26的工作位置中，管路24与返回到主滑动件22的管路28液压地连接。主滑动件22的管路24的接头液压地节流地与减荷管路32连接。在专用压力仪26与主控滑动件22之间的管路28中布置有两个止回阀34、36。
如果管路24由于主控滑动件22处在工作位置中而加载有压力，则液压地操纵专用压力仪26。由此，管路24、28从主控滑动件22通过专用压力仪26返回到主滑动件22液压地连接起来。接头A因此通过主控滑动件22和专用压力仪26与泵管路20液压地连接。
接头A通过两个管道断裂安全阀38和40(简化示出)与负载缸44的底侧42连接。负载缸44的活塞侧45与接头B连接。接头B与主控滑动件22的接头连接。在主控滑动件22的工作位置中，接头B与回流通道30液压地连接。
负载缸的底侧42与第一旁路阀46连接。第一旁路阀46实施为二位二通比例调节阀。在经弹簧预紧的初始位置中，第一旁路阀46的接头被阻塞。在经电操纵的且能设定的或者说先导式的(pilotierten)工作位置中，负载缸44的底侧42与泵通道48连接。泵通道48与液压机4连接。在泵通道48中布置有止回阀50，从而没有流体流能够从液压机4流到泵通道48中。
液压驱动装置1具有第二旁路阀52，该第二旁路阀同样实施为二位二通比例调节阀。第二旁路阀52布置在负载缸44的底侧42与活塞侧45之间。在初始位置中阻断第二旁路阀52。在工作位置中，第二旁路阀52将负载缸44的活塞侧45与底侧42连接起来。
在从接头A和B到负载缸44的底侧42或活塞侧45的管路中布置有压力传感器54。
从泵通道48分岔出具有止回阀56的负荷通知管路32。负荷通知管路32通过限压阀(负荷压力-通知-阀)58与回流通道30连接。在止回阀56与限压阀58之间布置有节流阀60。从泵通道48同样分岔出具有节流阀63的管路。管路通向储罐74并且具有减荷盖板的功能。
从液压机到负载缸44的液压连接对应于第一控制回路5。
液压泵2通过第二泵管路61与累加阀62连接。累加阀62能够实施为三位三通比例调节阀。在输出侧，累加阀62具有到泵管路20的接头。在初始位置中阻断累加阀62。在累加阀62的电操纵的工作位置中，第二泵管路61与第一泵管路20液压地连接。从累加阀62到第一泵管路20的管路开始，一管路通到减压阀或者说卸荷阀64。减压阀64实施为二位二通比例调节阀并且在输出侧与回流通道30连接。减压阀64基本上具有限压阀的功能。在初始位置中，减压阀64阻断从累加阀62到泵管路20的管路与回流通道30之间的连接。在减压阀64的液压地操纵的工作位置中，从累加阀62到泵管路20的管路与回流通道30液压地连接。因此，减压阀64使累加阀62的管路在过高的压力的情况下减荷。
液压驱动装置1具有液压存储器66。液压存储器66与泵通道48并且因此与液压机4连接。液压存储器66与液压机4之间的管路具有止回阀67和压力传感器68。液压存储器66通过止回阀70与回流通道30连接并且能够由该回流通道来充填。限压阀72、73用于对回流通道30进行预加压。在到液压存储器66的管路中安装有压力传感器71。回流体积流量通过限压阀73经由过滤器75排空到储罐74中。
液压驱动装置1具有缓速阀区段76。缓速阀区段76具有与主控滑动件22和专用压力仪26结构相同的主控滑动件78和专用压力仪80。主控滑动件78与接头A连接。通过接头A与回流通道30之间的限压阀82来预先给定负荷压力。由此需要由液压泵2所提供的附加的液压功率。因此，通过缩回负载缸44而再生的且传递到液压泵2处的能量能够通过缓速阀区段76来耗散。
液压驱动装置1具有用于另外的负载件的另外的阀区段84。另外的阀区段84在此是第二控制回路。另外的阀区段84的结构基本上与第一控制回路的结构相同。液压泵2通过第二泵管路61来构建液压压力。液压泵2通过主控滑动件86和专用压力仪88与接头A连接。该接头与另外的负载缸90的底侧连接。此外，负载缸90的活塞侧与接头B连接。该接头与主控滑动件86连接。限压阀92定位在主控滑动件86与接头A和B之间。减荷通道94通过限压阀96通向回引通道30。另外的阀区段84也具有减压阀98。
前面描述的布置方式工作如下：
通过液压机4在泵管路20中加载压力。如果主控滑动件22由于对电执行器的操纵而推移到其工作位置中，则从主控滑动件22到专用压力仪26的管路24液压地节流地供给有(加压)体积流量。由此，专用压力仪22推移到其工作位置中，并且从专用压力仪26返回到主控滑动件22的管路28与泵管路20液压地连接。负载缸44的底侧42于是通过主控滑动件22和专用压力仪26供给有(加压)体积流量。负载缸44的活塞侧45通过接头B与回流通道30连接。因此能够实现工作流体从活塞侧45回流到回流通道30中。
通过这一过程而以典型的方法和方式抬起负载件或者说悬臂或者说移出负载缸。这种功能方式对应于由现有技术已知的LUDV阀的功能方式。
如果例如当蓄电池12的充电状态过高时在悬臂下降中无法进行能量回收，则能够“典型地”、也就是说通过主控滑动件22来进行下降。在此，主控滑动件22推移到另外的工作位置中。由此，泵管路20通过专用压力仪26与接头B液压地连接。在此，通过液压机4(压力)向负载缸44的活塞侧45加载体积流量。负载缸44的底侧42通过主控滑动件22与回流通道30液压地连接。
在主动式的、即驱动式的负荷的情况下，主控滑动件22的回流盖板(结合管道断裂安全阀38和40)预先给定悬臂的下降速度。悬臂的下降速度是负载缸44的缩回速度，并且通过液压机4通常设定明显更小的经缸面积比调整的流入体积流量。缺失的体积流量差能够通过主控滑动件22中的再生线路从回流体积流量中获得。为此，减荷管路32通过主控滑动件22与到接头B的管路液压地连接。
通过来自减荷管路32的再生线路能够降低泵体积流量并且尤其在可行的累加运行中改善能量效率。如果例如在挖斗(未被示出)在有待加工的地基上接触之后发生负荷变化，则随后通过由液压机4所提供的流入体积流量来预先给定悬臂的缩回速度。因为通常自该时间点起开始挖掘过程又或者顶起过程并且需要提高的精确度，所以悬臂速度的由此出现的延缓会被操作者接受。
悬臂的下降能够回收式地进行。通过电执行器来推移管道断裂安全阀38、40和第一旁路阀46。由此，负载缸44的底侧42与泵通道48液压地连接。液压机4回转并且作为液压马达起作用。由此再生出能量。对于悬臂的回收式下降而言利用了用于使液压机4的枢转机构回转的能力，由此该液压机能够作为液压马达运行，而不需要对驱动液压机的驱动轴进行转动方向反转。
在液压驱动装置中出现受结构和系统影响的泄漏部位。该泄漏部位例如出现在减荷管路32中、负载缸46的底侧42与泵通道48之间的第一旁路阀46中以及液压机4中。由于这种泄漏而可能降低泵通道48中的压力，这会导致悬臂的阶跃式下降。这与悬臂的精细控制性相违背并且无法接受。通过管道断裂安全阀38和40来补偿泄漏影响。
换句话说，由于存在于排挤单元中的受结构和系统影响的泄漏部位，一旦在泵通道48中施加压力，受所出现的泄漏体积流量影响就会出现体积流量偏移。这种情况将会导致速度构建中的阶跃，这与可精细控制性相违背并且于是将无法接受。为了补偿泄漏影响，而使用管道断裂安全阀38和40。
管道断裂安全阀38和40构造为比例阀并且能够不仅直接电地、然而先导式地操控，例如构造为比例流量插装阀(Valvistor)，或者通过管路来供给有外部的控制压力。通过管道断裂安全阀38和40的精细控制范围随后非常灵敏地设定开口横截面，由于体积流量分别从负载缸44的底侧42流动到并联的泵通道48中，因此该开口横截面直接影响负载缸44的下降速度。为此，必须打开第一旁路阀46，该第一旁路阀将负载缸44的底侧42与泵通道48连接起来。第一旁路阀46在此能够实施为比例阀，从而其理论上在不需要使用管道断裂安全阀的挖掘机中(例如在日本的挖掘机中)同样能够映射泄漏补偿的功能。
需要第一旁路阀46，以便在典型的下降过程期间通过阀单元来阻断泵通道48并且因此反作用于泵压力的由于泵通道48与减荷管路32的必要的连接所引起的提高，并且以便阻止不受控制的下降。如果第一旁路阀46完全打开，那么当补偿受系统和组件影响的泄漏时，则由于从管道断裂安全阀38和40中流出的体积流量而能够在泵通道48中构建压力。受系统和组件影响的泄漏部位通过液压机4、止回阀56和节流阀63来出现，而液压机4的枢转角在速度启动的这一阶段中返回枢转到零。由于泄漏，泵通道48中的压力会下降。在第一旁路阀46完全打开的情况下，泵通道48中的压力损耗会导致负载件不受控制地下降。自所确定的有待规定的压力起，在通过操作者进一步增加速度预设时，液压机4的枢转角朝马达驱动式的运行的方向向外枢转，并且管道断裂安全阀38和40开始越来越多地设定较大的开口横截面。在第三阶段和最终阶段或者说通过操作者所确定的事先与系统的条件适配的速度预设中，液压机4的枢转角仅还确定悬臂的速度。管道断裂安全阀38和40在此完全打开并且启用最大开口横截面，从而在回收式下降期间仅出现通过该回收式下降所致的非常低的压力损耗。
因为液压机4在回收式下降期间充当液压马达并且因此充当流体流量槽，所以该液压机不会使用作为用于充注负载缸44的活塞侧45的体积流量源。出于能量方面的原因，通过累加阀62所进行的与来自液压泵2的工作流体流的累加也不那么有意义，因为尤其在多个负载件并行运行期间由于由悬臂所需的体积流量的较低的压力而在并行负载件的同时较高的压力的情况下会出现高的损耗功率。出于这种原因，液压驱动装置1具有能按比例调整的第二旁路阀或者说再生阀52，其将负载缸44的底侧42与活塞侧45连接起来。由此，能够实现两个缸室42和45的短路(在第二旁路阀52的足够大的开口横截面的情况下)，由此适配两个缸室42和45中的压力并且由于对缸面积的可能的缩小而产生压力升高。
从负载缸44的底侧42与活塞侧45之间通过第二旁路阀52所进行的短路连接中得到两个优点：一方面能够在没有附加的、例如通过泵所提供的工作流体流的情况下充注活塞侧45，并且另一方面降低了必须从负载缸44的底侧42回流到液压机4的体积流量。由此，能够降低转速并且将液压机4的排量设定到最大值。此外，压力管路的阻力中的通过体积流量所引起的压力损耗得以降低。这种所提及的情况有助于基本上通过由组件引起的机械损耗减少(液压机4中的飞溅损耗降低、液压机4的轴向活塞处的有利的力比或者说杆比、电机8和液压机4中的更低的轴承摩擦等)来提高系统的能量方面的总效率。
第二旁路阀52的另外的目的在于对两个缸室42和45中的在短路时所出现的压力进行最大压力限制。如果负载缸44的底侧42上的输出压力或者说起作用的外部的缸力已经如此之高，使得在短路时在缸室42和45中产生比次级限压阀31处所设定的打开压力要高的压力，则通过对应的调节来如此设定第二旁路阀52的开口横截面，从而泵通道48中的由此导致的流动损耗引起缸室42和45中的压力的降低。为调节压力所设定的目标值在此必须低于次级限压阀31处所设定的打开压力，以便阻止缸的不受控制的下降。为了进行调节而使用压力传感器53和54，其中，底侧的压力传感器54是强制性必要的，并且仅为了改善调节特性而包括活塞侧的压力传感器53。
这种控制系统的另外的挑战在于在负载缸44在出现负荷变化时的回收式缩回与典型缩回之间的切换。当悬臂或者说工具、通常铲斗触碰应该被加工的地面时，则尤其出现这种负荷变化。由此，负载缸44中的压力关系发生变化并且从主动负荷变成必须被驱动被动负荷。因为液压机4然而通过回收式下降过程枢转到负值中，所以负荷状态的变化必须通过压力传感器53、54和68来检测并且由测评单元来进行识别。在这种情况下，液压机4的枢转角调整到正范围中并且朝悬臂下降方向调整主控滑动件22，并且闭合两个旁路阀46和52。悬臂现在能够“典型地”下降并且在运动的方向意义中输出对应的力。因为即使在典型的意义下的完全下降过程中在负荷变化时受系统影响地也会察觉到速度阶跃，所以在从回收式下降到典型下降的绕转过程中同样会接受延迟时间。
在液压驱动装置1中必须规定附加的措施，以便避免不受控制的下降。对此的原因是使用了减压阀64和98，该减压阀在体积流量预设变化时切断或者说阻止压力峰值并且承担对累加阀62的管路的压力限制。减压阀64和98于是作为一种预控制的限压阀结合负荷压力-通知-限压阀58承担主要压力限制。压力峰值由于泵枢转角在返回枢转时相对于阀的闭合更为缓慢地运动而导致。因为在回收式下降时主控滑动件22并不运动并且因此也不打开控制室(Steuerkannten)，所以在减荷管路32中不会构造负荷压力。然而，在管道断裂安全阀38和40以及第一旁路阀46完全打开之后，在回收式下降期间泵通道48中的压力提高到负荷压力的值。由此，减压阀64的打开的端面上的压力增加，一旦负荷压力高于减压阀64的弹簧的所设定的挤压力当量，由此就能够完全打开该减压阀。这将会导致悬臂的不受控制的且无法控制的下降特性，该下降特性出于安全原因已经无法容忍。
出于这种原因，在本公开内容中提出了一种联接方式，该联接方式基本上由泵通道48与悬臂的减荷管路32以及止回阀50和56和节流阀63的连接构成。目标在于，将回收式下降期间施加在液压机4处的负荷压力也通知到共同的减荷管路32中以及通知给累加阀62并且沿闭合方向同样施加在减压阀64的端面上。因为弹簧的预紧力也沿该方向起作用，所以减压阀64保持在闭合状态中并且不会有体积流量不受控制地从悬臂流动到回流通道30中，并且能够保持通过液压机4来控制速度。
止回阀56阻止工作流体从负荷通知管路32回流到泵通道48中，否则该工作流体在那里通过节流阀63还流动到回流部30中，并且因此在正常运行中不会在负荷通知管路32中构建压力。节流阀63用于避免泵通道48中的可能的压力张紧并且在悬臂的回收式下降时的压力构建期间作为缓冲盖板。止回阀50阻止工作流体在系统的正常运行期间(例如在悬臂抬起时)流动到泵通道48中并且因此阻止泵压力提升到最大压力，所述系统应该实施为eLS系统。
这种控制系统的另外的特殊性在于用于保护液压机4的组件的联接方式以及布置方式。这是必要的，因为在负荷变化和运动变化时可能出现下述状态，该状态在液压机4的压力输入端处导致气蚀并且因此可能损害该液压机，因为该液压机并不设计于此。当例如在悬臂的快速下降之后应该进行快速抬起的快速运动反向时，则可能出现这种气蚀状态。因为悬臂非常迟缓，所以该悬臂时间延迟地跟随其操控，并且在液压机4绕转时，在负载缸44已经改变其运动方向并且泵通道48能够充填有工作流体之前，于是能够已经从泵通道48或者说泵管路20中抽吸工作流体。
在负荷特性变化时也出现这种效应，如在从负载缸44的回收式缩回切换到典型缩回的说明中已经阐释的那样。这里，当工具触碰地面并且悬臂因此无法进一步下降时，液压机4也能够从泵通道48或者说泵管路20抽吸工作流体。这里所描述的两种状态变化虽然能够部分地利用压力传感器53、54和68来检测，然而由于悬臂、压力构建和枢转角调整的不同的动态而尤其在瞬态特性中始终存在气蚀的危险。为了尤其在该瞬态范围中保护液压机4并且阻止气蚀，能够通过止回阀67从液压存储器66中移除工作流体并且将其输送到液压机4的泵管路20中。一旦泵管路20中的压力小于液压存储器66中的压力，就自主地实现这一点。
为了充填液压存储器66，将针对两个限压阀或者说经预加压的止回阀72和73的打开压力的目标值同样提高到一种值，从而回流体积流量能够从回流通道30通过止回阀70一定程度地充注液压存储器66，直至到达最大预先给定的存储器压力。限压阀72和73用于对回流通道30进行预加压，其中，将限压阀73设定到比限压阀72要低的值，从而较大部分的回流体积流量能够在到储罐74的路径上流过过滤器75。如果过滤器58上的流动阻力过于剧烈地增加，则打开限压阀72并且使过剩的体积流量未被过滤地进入到储罐74中以用于保护过滤器58。实际的存储器压力能够由压力传感器71得出。如果存储器45充注有必要的量的工作流体，则针对限压阀72和73的目标值又能够设定到其标准值。对限压阀72和73的操控能够利用从外部所赋予的控制压力又或者直接电操纵地来实现。用于充注液压存储器66的工作流体流能够直接由从负载件回流到回流通道30中的体积流量来实现，或者当该体积流量不足或者说不应给定时，则通过液压泵2和/或液压机4来实现。
为了实现这一点，必须超出所有被操纵的负载件的实际的总体积流量需求来超调控制液压泵，这一点能够非常有利地在所谓的流量匹配系统中实现。并不被负载件所需的体积流量而后能够通过相应的减压阀64和/或98流动到回流通道30中。另外的可行方案在于对缓速阀区段76的操控，在该缓速阀区段中沿方向A操控主控滑动件78，并且体积流量能够通过并未被操控的限压阀82流动到回流通道30中。缓速阀区段76的两个接头A和B在此封闭。在悬臂能够回收式下降之前，必须始终充填液压存储器66。这能够利用压力传感器71来检验。
缓速功能首先应该满足下述功能，在该功能中，如果从运动状态或者说其变化中回收电能、但是其无法中间储存在电池中，则能够耗散瞬时能量。例如在电池/蓄电池12充满电时或者在电池处存在缺陷时是这种情况。当上部结构在其转动运动中减速并且形成的能量无法馈入到电存储器/蓄电池12中时，则例如是这种情况。或者，当在回收式下降期间不再能够消耗电能时，则也能够对应地通过缓速器来消除能量。通过缓速阀区段76中的主控滑动件78能够通过流入盖板沿接头A的方向来测量体积流量，并且通过对限压阀82的打开压力的预设来预先给定负荷压力。这引起了必须通过液压泵2来提供的附加的液压功率。因此可行的是，将通过悬臂的回收式下降所回收的能量或者说功率从液压机4直接传递到液压泵2处，该能量或者说功率应该被缓速器区段耗散。从转动机构中馈送返回的功率的情况类似。该功率被电动马达8消耗并且通过所联接的驱动轴6同样传递到液压泵2处。
图2示出了按照第一实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的所挑选的组件的示意图。液压泵2是调整泵，并且液压机4是能调整的液压机。液压泵2和液压机4布置在相同的驱动轴6上。驱动轴6被电动马达8驱动，逆变器10联接在该电动马达前面。液压泵2和液压机4的流体流通过累加阀62加在一起。用于辅助负载件的泵16、18同样布置在共同的驱动轴6上。
第二实施方式。
在以下实施方式中不再详细地描述与第一实施方式中的构件相同的构件。如果实施方式中的各个构件之间的功能关系相同，则仅讨论各个实施方式之间的差异。
图3示出了按照第二实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的所挑选的组件的示意图。在第二实施方式中，液压泵2是定量泵。各个组件的布置方式以及组件之间的作用关系在第二实施方式中与在第一实施方式中相同。
体积流量要求在该回路中通过对电动马达8的转速可变的控制来实现，从而在使用挖掘机期间的许多情况或者说运行状态中能够实现符合需求的供给。优点在于更为高效的运行，因为液压泵2始终以其最大排量工作，并且该优点也在于更低的成本，因为具有恒定的排量的液压泵相对于具有变化的排量的液压泵具有成本优势。
第三实施方式。
图4示出了按照第三实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的所挑选的组件的示意图。液压机4和用于辅助负载件的泵16、18在此布置在相同的驱动轴6上。作为调整泵的液压泵2布置在自身的驱动轴100上。液压泵2由具有自身的逆变器104的自身的电动马达102来驱动。
由此能够针对各个控制回路实现对最佳的转速的更好的适配，无法通过共同的驱动轴在任何运行情况下实现这一点。累加阀62内的体积流量的累加此外是可行的，从而液压泵2、4和尤其电动马达8、102在其尺寸方面比第一实施方式中表现得要小。用于为控制压力供给部以及为转向装置/制动器提供体积流量的泵16和18与液压泵之一保持在共同的驱动轴上。在所示出的情况下，这是用于第一负载件、即悬臂的液压机4。然而，泵16和18与用于另外的负载件、即用于斗杆和铲斗的液压泵4的驱动轴100的连接也是可行的。
第四实施方式。
图5示出了按照第四实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的所挑选的组件的示意图。第四实施方式相似于第三实施方式，其中差异在于液压泵2是定量泵。因此液压泵2具有恒定的排量。
第五实施方式。
图6示出了按照第五实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的所挑选的组件的示意图。在第五实施方式中，液压机4无法调整。液压机4被电动马达8驱动。液压泵2同样无法调整并且被另外的电动马达102驱动。用于辅助负载件的泵16、18被具有逆变器108的再次另外的电动马达106驱动。液压泵2、4和16和18于是分别布置在不同的驱动轴上。
在该变型方案中，用于对转向装置和制动器进行供给的控制压力泵16和泵18通过单独的电动马达106来驱动。然而，电动马达106不必强制性地利用中间回路的电压运行。通过附加的DC/DC转换器(未被示出)对于对逆变器108的供给而言也能够实现明显更低的电压，并且因此也使用来自扩展的产品线(例如12V、24V或48V)的更为有利的电动马达。将对用于控制压力以及转向装置/制动器的驱动功率的供给分开的优点在于，当必须驱动液压泵2和4时，现在不再持续地驱动泵16和18。由此能够避免损耗功率，该损耗功率主要由液压驱动装置中的中性环流损耗所导致。另外的有利的补充方案能够参见液压存储器110在控制压力管路中的集成。由此，能够对应地存储液压能量，并且只有当液压存储器110中的压力在下降低于事先确定的最低值时，才运行液压马达或者说液压泵16。只有在这种情况下才接通电动马达106并且又充填液压存储器110。优点这里在于，泵16和18以及电动马达106并不持续地运行并且在它们运行期间然而能够在最佳的工作范围中运行。在系统的另外的设计方案中，也能够利用变化的枢转角来实现液压泵2和4。
第六实施方式。
图7示出了按照第六实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的所挑选的组件的示意图。第六实施方式中的组件的布置方式与第五实施方式中的组件的布置方式相同。但是，在第六实施方式中液压机4和液压泵2能够调整。此外，液压机4和液压泵2能够通过联接器12与彼此连接。由此，在悬臂沿液压泵2方向下降时得到直接机械回收的可行方案，如果运行情况允许，则这能够改善能量效率。此外，各个电机8和102以及逆变器10和104不必关于液压负载件的最大功率/最大扭矩来设计，而是当一个负载件或多个负载件例如要求比相应的电机设计所针对的最大扭矩要更高的扭矩时，则能够在需要时共同联接。由此能够使用更小的且尤其更为有利的机器和逆变器。
第七实施方式。
图8示出了按照第七实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的所挑选的组件的示意图。到目前为止所列举的实施方式所有都具备被直接电驱动的转动机构或者说液压泵。然而，出于成本原因能够有意义的是，当转动机构同样能够用于进行再生并且因此能够与纯电的转动机构几乎相同能量高效地运行时，则液压地实施该转动机构。图8在此示出了一种变型方案，在该变型方案中，转动机构实施成闭合回路。在此，附加的液压泵114集成在斗杆驱动单元/铲斗驱动单元的驱动轴100上并且驱动流体静力的泵112，该泵能够实施具有恒定的或变化的排量。液压泵114必须实施具有能设定的排量。用于辅助负载件的泵16和18的布置方式在此与在第五实施方式和第六实施方式中相同。
第八实施方式。
图9示出了按照第八实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的所挑选的组件的示意图。第八实施方式在呈开放式回路的形式的系统的设计方案中存在作为次级调节的系统。在此，流体静力的液压泵114(具有变化的排量)对到流体静力的泵112的输入管路中的压力进行设定，该泵例如通过转速调节部在其排量方面被控制并且能够通过力矩构建来实现运动。
第九实施方式。
图10示出了按照第九实施方式的按照公开内容的液压驱动装置的所挑选的组件的示意图。也能够想到的是，省去第八实施方式的流体静力的液压泵114，并且通过液压泵2(该液压泵而后必须与液压机4一样能回转地实施)在需要时在用于斗杆回路/铲斗回路以及转动机构的共同的控制回路中构建所要求的压力。流体静力的泵112而后又能够次级调节地运行。这里，例如也能够将在转动机构减速时所回流的体积流量直接提供给负载件、即斗杆和铲斗。此外，液压机4和液压泵2这里也能够通过联接器12与彼此连接。由此，在悬臂沿液压泵2方向下降时得到直接机械回收的可行方案，如果运行情况允许，则这能够改善能量效率。此外，各个电机8和102和逆变器10和104不必关于液压负载件的最大功率/最大扭矩来设计，而是当一个负载件或多个负载件例如要求比相应的电机设计所针对的最大扭矩要更高的扭矩时，则能够在需要时共同联接。由此能够使用更小的且尤其更为有利的机器和逆变器。
液压驱动装置1能够形成为LUDV系统(与负荷压力无关的流量阀)，但是理论上也能够存在作为用于挖掘机的任何其他常用的液压系统、例如NC、ePC或者说用于任何其他泵策略、例如VBO。
本公开内容中所描述的控制系统实施为LUDV系统并且能够不仅利用电子eLS系统调节器来运行而且也运行作为EFM系统。原则上，当然也存在下述可行方案，该可行方案将控制系统实施为在使用在挖掘机中时任何其他能设想到的、受节流阀控制的系统。此外，回路或者说泵的泵体积流量分别能够输送或者说累加到相应其他回路中。
如果系统应该设计为EFM系统，则理论上悬臂回路的流入盖板能够完全打开，并且体积流量能够以排挤控制的方式纯粹通过泵来预先给定。这将具有的优点是，通过流入盖板能够实现对应地低的压差并且因此改善这些状态中的能量效率。

Claims (15)

1.用于移动式作业机或者移动式作业机的、优选挖掘机的液压驱动装置(1)，该液压驱动装置具有：
-能回转的液压机(4)，该液压机与第一负载缸(44)液压地连接并且规定和构造用于，对该第一负载缸进行驱动并且在所述第一负载缸(44)缩回或返回移动时再生出势能，
-液压泵(2)，该液压泵与另外的负载缸(90)液压地连接并且驱动该另外的负载缸，
其特征在于，
所述能回转的液压机(4)通过第一控制回路(5)与所述第一负载缸(44)连接，并且所述液压泵(2)通过液压的第二控制回路(84)与所述另外的负载缸(90)连接，并且所述控制回路(5、84)液压地彼此间分离。
2.根据权利要求1所述的液压驱动装置(1)，其特征在于累加阀(62)，该累加阀规定和适配用于，将所述液压泵(2)的流体流加到第一液压机(4)的流体流，并且反之将该第一液压机的流体流加到该液压泵的流体流。
3.根据权利要求1或2所述的液压驱动装置(1)，其特征在于，各个控制回路中的压力水平相对于彼此不同。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压驱动装置(1)，其特征在于，所述能回转的液压机(4)将所回收的能量直接再生到所述液压泵(2)处。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的液压驱动装置(1)，其特征在于，所述能回转的液压机(4)将所回收的能量转换成电能。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的液压驱动装置(1)，其特征在于低压存储器(66)，该低压存储器提供下述最小压力，该最小压力阻止了所述能回转的液压机(4)在具有过低的压力的范围中运行。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的液压驱动装置(1)，其特征在于，所述能回转的液压机(4)通过具有主控滑动件(22)和专用压力仪(26)的泵管路(20)来与所述负载缸(44)的底侧(42)连接，并且所述负载缸(44)的活塞侧(45)通过泵通道(48)与所述能回转的液压机(4)连接，并且所述液压泵(2)的流体流通过所述累加阀(62)来引入到所述泵管路(20)中。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的液压驱动装置(1)，其特征在于管道断裂安全阀(38、40)，该管道断裂安全阀电操控地设定下述开口横截面，通过该开口横截面来控制从所述负载缸(44)的底侧(42)到所述泵通道(48)中的体积流量。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的液压驱动装置(1)，其特征在于第一旁路阀(46)，该第一旁路阀阻断和打开所述泵通道(48)与所述负载缸(44)的底侧(42)之间的连接。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的液压驱动装置(1)，其特征在于第二旁路阀(52)，该第二旁路阀实现所述底侧(42)与所述负载缸(44)的活塞侧(45)之间的连接。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的液压驱动装置(1)，其特征在于，所述液压泵(2)在所述负载缸(44)回收式下降时通过所述累加阀(62)来实现到所述负载缸(44)的活塞侧(45)的流体流。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的液压驱动装置(1)，其特征在于压力传感器(53、54)，该压力传感器对负荷状态的变化进行检测，以便将所述能回转的液压机(4)的枢转角设定到正范围中。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的液压驱动装置(1)，其特征在于减压阀(64、98)，在该减压阀中，减荷管路(32)的负荷压力沿闭合方向分别作用到所述减压阀(64、98)的端面上。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的液压驱动装置(1)，其特征在于，所述液压泵(2)和所述能回转的液压机(4)布置在共同的驱动轴(6)上。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的液压驱动装置(1)，其特征在于，用于辅助负载件的泵(16、18)布置在与所述液压泵(2)和所述能回转的液压机(4)不同的驱动轴(107)上，但是它们能够通过机械联接器与彼此连接。
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