CN117939676A

CN117939676A - 一种信息发送、接收方法、用户设备及存储介质

Info

Publication number: CN117939676A
Application number: CN202310941785.1A
Authority: CN
Inventors: 贺海港; 卢有雄; 邢卫民; 胡宇洲
Original assignee: ZTE Corp
Current assignee: ZTE Corp
Priority date: 2023-07-28
Filing date: 2023-07-28
Publication date: 2024-04-26

Abstract

本申请公开了一种信息发送、接收方法、用户设备及存储介质。该方法包括：通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI，其中，所述SCI包括PRS的指示信息；向包括所述第二用户设备的至少一个用户设备发送PRS。

Description

一种信息发送、接收方法、用户设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，例如涉及一种信息发送、接收方法、用户设备及存储介质。

背景技术

在边链路(Sidelink)通信系统中，用户设备(User Equipment，简称：UE)之间有业务需要传输时，UE之间的业务不经过网络侧。即不经过UE与基站之间的蜂窝链路的转发，而是直接由数据源UE通过Sidelink传输给目标UE。这种UE与UE之间直接通信的模式具有明显区别于传统蜂窝系统通信模式的特征。Sidelink通信的典型应用包括设备到设备(Device-to-Device，简称：D2D)通信和车联网(Vehicle to Everything，简称：V2X)通信。其中，车联网(V2X)通信包括车与车(Vehicle to Vehicle，简称：V2V)、车与人(Vehicle toPedestrian，简称：V2P)、车与路(Vehicle to Infrastructure，简称：V2I)。对于能够应用Sidelink通信的近距离通信用户来说，Sidelink通信不但节省了无线频谱资源，而且降低了核心网的数据传输压力，能够减少系统资源占用，增加蜂窝通信系统频谱效率，降低通信时延，并在很大程度上节省网络运营成本。

在非授权频谱，先听后发(Listen Before Talk，简称：LBT)成功的信道才能进行传输。所谓LBT，是指通信节点需要对时频资源进行竞争，只有时频资源竞争成功，该通信节点才可以在该时频资源上进行信息传输。更具体地，在LBT机制中，通信节点在信息传输之前，执行信道接入过程，即，监听信道是否空闲。只有监听为信道空闲，该通信节点才可以进行信息传输。

目前的Sidelink定位设计中，仅仅考虑了智能交通系统(Intelligent TrafficSystem，简称：ITS)频谱和授权频谱，未考虑非授权频谱上Sidelink定位的设计。

发明内容

本申请实施例提供一种信息发送方法，应用于第一用户设备，方法包括：

通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI；其中，所述SCI包括PRS的指示信息；

向包括所述第二用户设备的至少一个用户设备发送PRS。

本申请实施例提供一种信息接收方法，应用于第二用户设备，方法包括：

通过PSCCH接收第一用户设备发送的SCI；其中，所述SCI包括PRS的指示信息；

接收所述第一用户设备发送的PRS。

本申请实施例提供一种第一用户设备，包括：处理器；处理器用于在执行计算机程序时实现上述任一实施例的信息发送方法。

本申请实施例提供一种第二用户设备，包括：处理器；处理器用于在执行计算机程序时实现上述任一实施例的信息接收方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的方法。

关于本申请的以上实施例和其他方面以及其实现方式，在附图说明、具体实施方式和权利要求中提供更多说明。

附图说明

图1是一实施例提供的一种边链路通信系统的组网示意图；

图2是一实施例提供的一种信息发送方法的流程示意图；

图3是一实施例提供的另一种信息发送方法的流程示意图；

图4是一实施例提供的第一信息的示意图；

图5是一实施例提供的又一种信息发送方法的流程示意图；

图6是一实施例提供的第二信息的示意图；

图7是任一实施例提供的信息发送方法中PSCCH的示意图；

图8A是任一实施例提供的信息发送方法中PSCCH以及PRS时机的一种示意图；

图8B是任一实施例提供的信息发送方法中PSCCH以及PRS时机的另一种示意图；

图9A是任一实施例提供的信息发送方法中PSCCH以及PRS时机的又一种示意图；

图9B是任一实施例提供的信息发送方法中PSCCH以及PRS时机的再一种示意图；

图10是一实施例提供的再一种信息发送方法的流程示意图；

图11是一实施例提供的第一信息以及第二信息的示意图；

图12是一实施例提供的一种信息接收方法的流程示意图；

图13是一实施例提供的一种信息发送装置的示意图；

图14是一实施例提供的一种信息接收装置的示意图；

图15是一实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

图1是一实施例提供的一种边链路通信系统的组网示意图。如图1所示，在Sidelink通信系统中，当终端设备(也可称为用户设备)之间有业务需要传输时，终端设备之间的业务数据可以不经过网络侧的转发，即不经过终端设备与接入网设备之间的蜂窝链路转发，而是直接由源终端设备通过边链路传输给目标终端设备。例如，在图1中，终端设备1与终端设备2可以直接通过Sidelink通信，而不需要经过网络侧的转发。这种技术可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗，并改善网络基础设施的鲁棒性，很好地满足高数据速率业务和邻近服务的要求，并且也支持无网络覆盖场景下直接通信，可以满足公共安全等特殊通信需求。Sidelink通信中终端设备一般是在配置或者预配置的Sidelink资源池(resource pool)(也可以简称为资源池)中获得资源进行通信。

目前的Sidelink定位设计中，仅仅考虑了ITS频谱以及授权频谱，未考虑非授权频谱上Sidelink定位的设计。基于此，本申请提供了一种信息发送、接收方法，以在非授权频谱上实现Sidelink定位。

本申请提供的信息发送方法和信息接收方法可以应用于各类无线通信系统中，可以应用于各类无线通信系统中，例如长期演进(long term evolution，LTE)系统、第四代移动通信技术(4th-generation，4G)系统、第五代移动通信技术(5th Generation，5G)系统、LTE与5G混合架构系统、5GNR系统、以及未来通信发展中出现的新的通信系统，如第六代移动通信技术(6th-generation，6G)系统等。尤其适用于基于上述系统进行组网的Sidelink通信系统，例如图1所示的Sidelink通信系统。

终端设备可以是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上(如室内或室外、手持、穿戴或车载等)；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星等)。一些终端设备的举例为：UE、手机、移动台、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)、手持计算机、上网本、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等可以联网的用户设备，或虚拟现实(VirtualReality，VR)终端、增强现实(Augmented Reality，AR)终端、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remotemedical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportationsafety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等，或物联网中的物联网节点，或车联网中的车载通信装置，或娱乐、游戏设备或系统，或全球定位系统设备等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定，另外，终端设备可以简称终端。

接入网设备是终端设备通过无线方式接入到该无线通信系统中的接入设备，可以是基站(base station)、长期演进增强(Long Term Evolutionadvanced，LTEA)中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、5G移动通信系统中的基站或下一代基站(the next Generation NodeB，gNB)、未来移动通信系统中的基站或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。基站可以包括各种宏基站、微基站、家庭基站、无线拉远、路由器、WIFI设备或者主小区(primarycell)和协作小区(secondary cell)等各种网络侧设备、定位管理功能(location managementfunction，LMF)设备。也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。本申请的实施例对接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定，另外，接入网设备可以简称基站。核心网设备可以包括接入与移动性管理网元和会话管理网元。

在本申请实施例中，提供一种可运行于上述无线通信系统的信息发送、接收方法、用户设备及存储介质，通过物理边链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，简称：PSCCH)向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送边链路控制信息(SidelinkControl Information，简称：SCI)，其中，所述SCI包括定位参考信号(PositioningReference Signal，简称：PRS)的指示信息，向包括所述第二用户设备的至少一个用户设备发送PRS，从而，在非授权频谱上实现了Sidelink定位。

下面，对信息发送、接收方法，用户设备及其技术效果进行描述。

图2是一实施例提供的一种信息发送方法的流程示意图。本实施例提供的信息发送方法适用于第一用户设备。该方法包括如下步骤。

步骤201：通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI。

其中，SCI包括PRS的指示信息。

步骤202：向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送PRS。

本实施例中的第二用户设备可以为与第一用户设备进行边链路通信的设备。第一用户设备通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI以及向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送PRS，包括如下几种实现方式。一种实现方式中，第一用户设备通过PSCCH向第二用户设备发送SCI以及向第二用户设备发送PRS。另一种实现方式中，第一用户设备除了通过PSCCH向第二用户设备发送SCI以及向第二用户设备发送PRS之外，还通过PSCCH向其他用户设备发送SCI以及向其他用户设备发送PRS。另又一实现方式中，第一用户设备除了通过PSCCH向第二用户设备发送SCI以及向第二用户设备发送PRS之外，还通过PSCCH向其他用户设备发送SCI。

在步骤201中，通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI，指的是在PSCCH上承载SCI后向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送。因此，通过PSCCH发送SCI，与发送PSCCH这两种描述方式的实质相同。

本实施例中的通过PSCCH发送SCI也可以描述为通过PSCCH传输SCI。发送PSCCH也可以称为传输PSCCH。发送PRS也可以称为传输PRS。

需要说明的是，步骤201与步骤202之间没有时序关系。

如前所述，第一用户设备一般是在配置或者预配置的资源池中获得资源进行通信。

本实施例中的资源可以包括时域资源以及频域资源。本实施例中的频域资源可以包括资源块(Resource block，简称：RB)。

在一实施例中，本实例中的RB包括以下至少之一：公共资源块、物理资源块、虚拟资源块以及交织资源块。

在一示例中，对于子载波间隔配置μ，公共资源块在频域中从0开始编号。对于子载波间隔配置μ，公共资源块0的子载波0的中心与“点A”重合。

频域中的编号为的公共资源块与子载波间隔配置μ的资源元素之间的关系由下式给出：

其中，k是相对于点A定义的，使得k＝0对应于以点A为中心的子载波。

在一示例中，子载波间隔配置μ的物理资源块在带宽部分内定义，从0到进行编号。其中，i是带宽部分的编号。带宽部分i中的物理资源块/>和公共资源块/>之间的关系由下式给出：

其中是带宽部分i相对于公共资源块0开始的公共资源块。当不存在混淆风险时，指数μ可能会下降。

在一示例中，虚拟资源块在带宽部分内定义，并且，从0到进行编号。其中i是带宽部分的编号。

在一示例中，一个频域范围内包括M个交织。一个交织包括若干RB，若干RB中的任意相邻的两个RB之间间隔M个RB。

在一示例中，一个交织也可以称为资源块的交织。一个交织包括一个频域范围内等RB间隔的一组RB。一个频域范围包括以下至少之一：一个资源池对应的频域范围内的多个资源块集合(Resource block set，简称：RB set)；一个资源池对应的频域范围内的所有RB set；一个带宽部分(Bandwidth Part，简称：BWP)内的多个RB set；一个BWP内的所有RBset；一个RB set。

在一示例中，一个自动增益控制(Automatic Gain Control，简称：AGC)符号表征一个重复的时域符号。一个AGC符号上的资源元素(Resource Element，简称：RE)，为另一个符号上的RE的复制。

在一示例中，AGC符号也可以称为重复时域符号。在本申请中的多个示例中，把重复时域符号称为AGC符号，AGC符号等同于重复时域符号。

在一示例中，一个资源池在时域上包括若干时隙，在频域上包括若干频域资源单位。一个资源池中的时频资源，用于边链路通信。

在一示例中，一个时隙可以包括多个时域符号。

在一示例中，一个时域符号包括但不限于：一个正交频分多路复用(OrthogonalFrequency Division Multiplexing，简称：OFDM)符号；一个单载波频分多址(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access，简称：SC-FDMA)符号。

在一示例中，一个信道定义为带宽通常为20MHz的频域资源，且属于非授权频谱。在非授权频谱，一个通信节点针对一个或多个信道执行信道接入过程，当评估为信道可用，才可以在这个/这些信道上发送信息。

在一示例中，一个信道中，可以包括若干可用于信息传输的RB，称为RB set。除了RB set，一个信道还可以包括用于保护带的其它RB。

在一示例中，一个资源池的频域包括一个或多个RB set。一个资源池的频域除了包括一个或多个RB set，还可以包括用于保护带的其它RB。

本实施例提供的信息发送方法包括：通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI，其中，SCI包括PRS的指示信息，向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送PRS，从而，在非授权频谱上实现了Sidelink定位。

图3是一实施例提供的另一种信息发送方法的流程示意图。本实施例在图2所示实施例及各种可选的实现方式的基础上，对该信息发送方法包括的其他步骤作一详细说明。如图3所示，本实施例提供的信息发送方法包括如下步骤。

步骤301：通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI。

其中，SCI包括PRS的指示信息。

步骤302：向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送PRS。

步骤303：发送第一信息。

本实施例中，发送第一信息也可以称为传输第一信息。

在一示例中，第一信息包括以下至少之一：边链路信道；边链路信号；用于信道占用的信号；用于信道占用的信道；类似PSCCH的信道。

在一个示例中，一个时隙内的一个第一信息，其特征包括以下至少之一：

与该时隙内的PSCCH的时域符号相同，这里的时域符号相同包括符号位置相同，以及包括符号数目相同；

在一个RB set内的第一信息的频域RB数目，与一个PSCCH的频域RB数目相同；

在一个RB set内的第一信息的频域RB数目，比一个PSCCH的频域RB数目多一个RB；

在一个RB set内的第一信息频域包括第一组等间隔的RB，一个PSCCH频域包括第二组等间隔的RB，第一组RB中任意两个相邻RB的间隔，等于第二组RB中任意两个相邻RB的间隔；

第一信息的发送用于信道的占用，或用于时域资源和/或频域资源的占用。

在一示例中，满足上述示例特征的第一信息，也可以被称为类似PSCCH的信道。

在一示例中，一个时隙(s lot)内的第一信息的频域包括一个RB set内的一个交织中的若干RB。

在一示例中，第一用户设备可以在一个s lot内的一个或多个RB set中的每个RBset上传输一个第一信息。换句话说，本实施例中，在一个RB set上发送的第一信息称为一个第一信息。

在一示例中，一个s lot内的第一信息的频域包括一个RB set内的一个公共(common)交织中的若干RB。在一个s lot内的多个连续RB set传输PRS的UE，在这些RB set中的一个RB set内传输PSCCH，以及在这些RB set中除了传输PSCCH的RB set的每个RB set内包含的该一个common交织上传输第一信息。

在一示例中，common交织指的是多个用户设备共同使用的交织。

在上述示例中，有益效果包括以下至少之一：有利于信道占用，降低PRS传输丢失信道的概率；上述第一信息的设计方式可以降低信道占用用途的资源开销；便于和PSCCH进行频域复用；第一信息具有低峰均比。

在一示例中，步骤303可以包括：在一个时隙内的至少一个RB set内发送第一信息。

在一示例中，该时隙内的一个第一信息的频域资源包括一个RB set内的一个交织中的若干RB，其中，该交织中的至少一个RB为另一个RB set内的一个交织中的RB的复制；或者，该时隙内的一个第一信息的频域资源包括一个RB set内的一个交织中的若干RB，其中，该交织中的每个RB为另一个RB set内的一个交织中的RB的复制。

在一示例中，一个RB set内第一信息的频域资源，包括以下至少之一：

一个RB set内一个交织中的若干RB；

一个RB set内一个交织中的若干RB，其中，该交织包括以下至少之一：通过高层信令配置的交织，预配置的交织，预设的交织；

一个RB set内的若干RB，其中，该若干RB的频域通过高层信令配置或者预配置。

在一示例中，高层信令包括媒体接入层(Med ium Access Contro l，简称：MAC)控制信息或无线资源控制(Rad io Resource Contro l，简称：RRC)信息之一。

在一示例中，预配置的交织指的是预配置信息指示的交织。其中，预配置信息通常为高层预配置信息。这里的高层是相对物理层而言的。配置一般来自于网络或基站，通过信令的方式从网络或基站发送给UE。预配置一般为其他高层实体提供的配置，例如UE自己的高层，其他网络实体等。

在一示例中，一个时隙内传输第一信息的时域资源包括：该时隙内PSCCH的时域符号。其中，PSCCH的时域符号也可以称为PSCCH符号。

在一示例中，第一用户设备在一个s lot内传输PSCCH，以及传输PRS，以及在PSCCH符号上传输第一信息。

在一示例中，在一个时隙内，第一用户设备在多个RB set内发送PRS，以及，在一个RB set内发送PSCCH的情况下，在一个时隙内的至少一个RB set内发送第一信息，包括以下至少之一：

在第一组RB set中的未发送PSCCH的RB set内发送第一信息；其中，第一组RB set包括一个时隙内发送PRS的RB set；

在第二组RB set中的未发送PSCCH的RB set内发送第一信息；其中，第二组RB set包括一个时隙中的第一个PRS时机(occas ion)内发送PRS的RB set。

本实施例中的第一个PRS时机指的是一个时隙内最早的PRS时机。

上述示例的有益效果包括以下至少之一：PRS occas ion内传输PRS，可以利用PSCCH occas ion或PSCCH occas ion之前的信道接入成果，可以降低针对PRS传输的信道检测时间，从而提高PRS的信道接入概率。甚至，PRS传输利用PSCCH occas ion或PSCCHoccas ion之前的信道接入成果后，PRS传输不需要信道接入过程，即可以传输PRS。

在一示例中，PSCCH occas ion指的是发送PSCCH和/或第一信息的时机。

在一示例中，PSCCH符号上的发射功率与PRS符号上的发射功率相同，包括：第一用户设备在PSCCH的时域符号上发送PSCCH和第一信息，PSCCH和第一信息的总发射功率，与发送PRS的发射功率相同。

在一示例中，根据PRS的发射功率确定PSCCH的发射功率和第一信息的发射功率，其中，PSCCH和第一信息的总发射功率，与发送PRS的发射功率相同。

在一示例中，根据PSCCH的发射功率和第一信息的发射功率的功率和，确定PRS的发射功率，其中，PSCCH和第一信息的总发射功率，与发送PRS的发射功率相同。

在一示例中，对应一个信息/信号/信道的发射功率，包括以下至少之一：

该一个信息/信号/信道在一个载波上的发射功率；

该一个信息/信号/信道在一组载波上的发射功率；

该一个信息/信号/信道在一个BWP上的发射功率；

该一个信息/信号/信道在一个RB set上的发射功率；

该一个信息/信号/信道在一组RB set上的发射功率。

在一示例中，第一用户设备在PSCCH时机传输PSCCH和第一信息，以及在一个PRS时机传输PRS，包括以下之一：

PSCCH时机和传输PRS的PRS时机之间间隔0个时域符号；

PSCCH时机和传输PRS的PRS时机之间间隔一个PRS occas ion所对应的时域符号。

在一示例中，PSCCH符号上的发射功率大于或等于PRS符号上的发射功率。

当PSCCH符号上的发射功率大于或等于PRS符号上的发射功率，以及PSCCH时机和传输PRS的PRS时机之间间隔0个时域符号，有益效果包括以下至少之一：

PSCCH时机和PRS时机之间不需要AGC符号(重复符号)，降低AGC符号开销；

一个UE在一个s lot之前信道接入成功后，对于PRS的传输，避免因传输中断导致信道丢失；

一个UE在一个s lot之前信道接入成功后，对于PRS传输，在s lot内的传输不会中断，或中断时间不会超过25us，从而不会因为针对PRS传输执行超过25us的信道监听，避免PRS传输被其他UE的传输阻塞掉。

图4是一实施例提供的第一信息的示意图。如图4所示，包括M个交织，一个交织在RB set 1内包括该RB set内的第{m0,m0+M,...,m0+(N1-1)*M}RB。第一信息的频域资源包括该RB set内的第{m0,m0+M,...,m0+(N1-1)*M}RB，m0、N1、M均为正整数。第一信息用于信道占用的目的，第一信息的时域符号与该s lot内的PSCCH符号相同。

请继续参照图4，第二组RB set包括一个时隙内的第一个PRS occas ion(即PRSoccas ion1)上第一用户设备传输PRS的两个连续的RB set。这两个连续的RB set中的RBset1上第一用户设备没有发送PSCCH，从而第一用户设备在第二组RB set中的未传输PSCCH的RB set1上传输第一信息。在图4中，PSCCH时机和传输PRS的PRS时机之间间隔0个时域符号。

图4中，一个时隙中还包括PRS occas ion 2。本实施例中对PRS occas ion 1与PRS occas ion2之间间隔的时域符号的数量不做限定。图4中以PRS occas ion 1与PRSoccas ion 2之间间隔1个时域符号为例进行说明。

需要说明的是，图4中以PSCCH的时域为三个时域符号进行示例性说明。可以理解，PSCCH的时域符号的数量可以根据实际需求设置。PRS occas ion 1与PRS occas ion 2的时域符号的数量也可以根据实际需求设置。图4中以PRS occas ion 1与PRS occas ion 2均包括4个时域符号进行示例说明。

本实施例提供的信息发送方法，通过还发送第一信息，有利于信道占用，降低PRS传输丢失信道的概率。

图5是一实施例提供的又一种信息发送方法的流程示意图。本实施例在图2所述实施例及各种可选的实现方案的基础上，对该信息发送方法包括的其他步骤作一详细说明。如图5所示，本实施例提供的信息发送方法包括如下步骤。

步骤501：通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI。

其中，SCI包括PRS的指示信息。

步骤502：向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送PRS。

步骤503：发送第二信息。

本实施例中，发送第二信息也可以称为传输第二信息。

在一示例中，在一个时隙内发送第二信息，包括：在一个时隙内的至少一个PRS时机发送至少一个第二信息。

在一示例中，第二信息包括以下至少之一：边链路信道；边链路信号；用于信道占用的信号；用于信道占用的信道；类似PRS的信号。

在一示例中，在一个时隙内发送至少一个第二信息，一个第二信息的时频资源包括以下至少之一：

第二信息所占用的时域符号的数目与一个时隙内的一个PRS时机的时域符号的数目相同，并且，第二信息所占用的时域符号与一个PRS时机的时域符号重叠；

第二信息跨越一个或多个连续的RB set；

第二信息跨越一个或多个连续的RB set，该一个或多个连续的RB set，为同一时隙内PRS所对应的RB set；

在一个RB set内包括的第二信息的RE，为若干等间隔的RE；其中，第二信息的任一时域符号上的相邻RE的间隔与PRS时机内的任一时域符号上的相邻PRS RE的间隔相同；

在一个RB set内包括的第二信息的相邻两个时域符号上的第二信息的RE的偏移量，与相邻两个时域符号上的PRS RE的偏移量相同。

其中，第二信息所占用的时域符号与第二信息的时域符号是相同的描述。

在一示例中，满足上述示例特征的第二信息，也可以被称为类似PRS的信号。

在上述示例中，有益效果包括以下至少之一：有利于信道占用，降低PRS传输丢失信道的概率；上述第二信息的设计方式可以降低信道占用用途的资源开销；便于和PRS进行频域复用；第二信息具有低峰均比。

在一示例中，第二信息在一个PRS符号上的频域对应至少一个RB set，至少一个RBset包括RB set r。第二信息在一个PRS符号上的频域包括一个RB set r内的第 D为相邻两个PRS RE的间隔，D为大于或者等于0的整数，/>为非负整数。/>为一个有限集合。

在一示例中，第一用户设备在一个s lot内的一个或多个RB set内发射第二信息，第二信息用于信道占用。

图6是一实施例提供的第二信息的示意图。如图6所示，一个s lot包含两个PRSoccas ion。第一用户设备在其中的一个PRS occas ion传输第二信息，被发射的第二信息位于PRS occas ion 1,包括6个时域符号。被发射的第二信息跨越连续编号的2个RB set。在一个RB set内的PRS occas ion 1内，第二信息RE的间隔为6个RE，该PRS occas ion 1上一个PRS资源的RE间隔也为6个RE，图中未画出。若一个RB set内的PRS occas ion 1内的两个相邻符号上，任一PRS资源在这两个符号上的PRS RE移位x个RE，第一信息在这两个符号上的RE位置也移位x个RE。x为整数。

本实施例中对PRS occas ion 1与PRS occas ion 2之间间隔的时域符号的数量不做限定。图6中以PRS occas ion 1与PRS occas ion 2之间间隔0个时域符号为例进行说明。

需要说明的是，图6中以PSCCH的时域为两个时域符号进行示例性说明。可以理解，PSCCH的时域符号的数量可以根据实际需求设置。PRS occas ion 1与PRS occas ion 2的时域符号的数量也可以根据实际需求设置。图6中以PRS occas ion 1包括6个时域符号，PRS occas ion2包括4个时域符号进行示例说明。

在一示例中，第一用户设备在一个s lot内的连续的多个RB set内传输PRS，以及该s lot内在所述连续的多个RB set上传输第二信息。

在一示例中，在一个时隙内，任意两个相邻PRS时机之间间隔0个时域符号。向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送PRS，在一个时隙内的至少一个PRS时机发送至少一个第二信息，包括以下至少之一：

在一个时隙内的非第一个PRS时机上发送PRS，在时隙内的非第一个PRS时机之前的所有PRS时机上发送第二信息；

在一个时隙内的非第一个PRS时机上发送PRS，在时隙内的非第一个PRS时机之前的所有PRS时机上发送第二信息，并且，任何一个第二信息的发射功率与PRS的发射功率相同；

在一个时隙内的第一个PRS时机上发送PRS。

本实施例中，在至少一个RB set上发送的第二信息称为一个第二信息。

上述示例中，有益效果包括以下至少之一：

有利于信道占用，降低PRS传输丢失信道问题；

降低用于信道占用的第二信息的资源开销；

便于第二信息和PRS的频域复用；

第二信息具有低峰均比；

一个UE在一个s lot之前信道接入成功后，在s lot内的传输第二信息和PRS传输之间不会中断，或中断时间不会超过25us，从而不会因为针对PRS传输执行超过25us的信道监听，从而避免监听到其它UE在前一个PRS时机传输PRS，导致判断信道忙，对于一个PRS传输无法成功竞争信道的现象。即，避免PRS传输被其他UE的传输阻塞掉；

相邻的PRS时机之间不需要AGC符号(重复符号)，降低AGC符号开销。

该一个信息/信号/信道在一个载波上的发射功率；

该一个信息/信号/信道在一组载波上的发射功率；

该一个信息/信号/信道在一个BWP上的发射功率；

该一个信息/信号/信道在一个RB set上的发射功率；

该一个信息/信号/信道在一组RB set上的发射功率。

在一示例中，PSCCH时机和所述时隙内第一个PRS时机之间间隔0个时域符号，任意两个相邻PRS时机之间间隔0个时域符号。通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI，向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送PRS，以及，在一个时隙内的至少一个PRS时机发送至少一个第二信息，包括以下至少之一：

在时隙内的PSCCH时机上发送PSCCH，在时隙内的非第一个PRS时机上发送PRS，在时隙内的非第一个PRS时机之前的所有PRS时机上发送第二信息；

在时隙内的PSCCH时机上发送PSCCH，在时隙内的非第一个PRS时机上发送PRS，在时隙内的非第一个PRS时机之前的所有PRS时机上发送第二信息；其中，任何一个第二信息的发射功率、PSCCH的时域符号上的发射功率以及PRS的发射功率相同；

在时隙内的PSCCH时机上发送PSCCH，在时隙内的非第一个PRS时机上发送PRS，在时隙内的非第一个PRS时机之前的所有PRS时机上发送第二信息；其中，PSCCH的时域符号上的发射功率为PSCCH的时域符号上的发射功率、PRS的发射功率以及第二信息的发射功率中的最大值；

在时隙内的PSCCH时机上发送PSCCH，在时隙内的第一个PRS时机上发送PRS。

请继续参照图6，第一用户设备在一个s lot内的非第一PRS occas ion上传输PRS，即PRS occas ion 2传输PRS，以及在该s lot内的PRS occas ion 2之前的所有PRSoccas ion上传输第二信息。第二信息用于信道占用的目的。

本实施例提供的信息发送方法，通过还发送第二信息，有利于信道占用，降低PRS传输丢失信道的概率。

以下介绍上述任一实施例中提供的信息发送方法中PSCCH的实现方式。

在一示例中，一个RB set内的一个交织包括L个RB，L为不小于10的正整数。PSCCH的频域资源包括以下至少一项：

在L大于10的情况下，PSCCH的频域资源包括一个RB set内的一个交织中的前10个RB，以及，一个RB set内的一个交织中包括一个其他RB，其他RB为前10个RB中的一个RB的复制；

在L大于10的情况下，PSCCH的频域资源包括一个RB set内的一个交织中的后10个RB，以及，一个RB set内的一个交织中包括一个其他RB，其他RB为后10个RB中的一个RB的复制；

在L等于10的情况下，PSCCH的频域资源包括一个RB set内的所有L个RB。

在一示例中，一个RB为另一个RB的复制，表征一个RB中的包括的RE，为另一个RB中对应的RE的复制。

上述示例中，有益效果包括以下至少之一：

PSCCH符号上的传输满足占用信道带宽(Occupied Channel Bandwidth,简称：OCB)需求。在一些法规中，OCB需求中要求一个设备的传输在信道内的资源的占比或资源跨度与信道带宽的比例，不小于门限值；

对于不同L的交织，PSCCH信道所占用的RB数目相同，便于PSCCH信道的统一化设计；

对于不同L的交织，PSCCH信道所占用的RB数目相同，降低PSCCH接收的处理复杂度。

图7是任一实施例提供的信息发送方法中PSCCH的示意图。

如图7中的交织i所示，x表示该交织中第一个RB的索引。对于L＝11，一个PSCCH传输的频域资源包括所述一个RB set内的一个交织中的前10个RB，以及，所述一个RB set内的一个交织中的第11个RB，为所述10个RB中的第10个RB的复制(copy)。

如图7中的交织j所示，y表示该交织中第一个RB的索引。对于L＝10，一个PSCCH传输的频域资源包括所述一个RB set内的一个交织中内的所有L＝10个RB。

在L大于10的情况下，PSCCH的频域资源包括一个RB set内的一个交织中的前10个RB，不包括其他L-10个RB；

在L大于10的情况下，PSCCH的频域资源包括一个RB set内的一个交织中的后10个RB，不包括其他L-10个RB；

在一示例中，一个RB set内的一个交织包括L个RB，L为不小于10的正整数；所述PSCCH用于发送多个复值调制符号d(i),i为不小于0的整数。所述PSCCH的频域资源包括以下至少一项：

在L大于10的情况下，按照i的升序将每一个所述复值调制符号d(i)映射到一个或多个时域符号上的所述RB set内的一个交织中的前10个RB的RE中；其中，映射过程中RE按照先频域RE索引k递增，然后时域符号l索引递增的顺序进行映射；

在L大于10的情况下，按照i的升序将每一个所述复值调制符号d(i)映射到一个或多个时域符号上的所述RB set内的一个交织中的后10个RB的RE中；其中，映射过程中RE按照先频域RE索引k递增，然后时域符号l索引递增的顺序进行映射；

在L等于10的情况下，按照i的升序将每一个所述复值调制符号d(i)映射到一个或多个时域符号上的所述RB set内的所有L个RB的RE中；其中，映射过程中RE按照先频域RE索引k递增，然后时域符号l索引递增的顺序进行映射。

在上述PSCCH用于发送多个复值调制符号d(i)的示例中，RB set内的一个交织中包括一个其它RB，为所述10个RB中的一个RB中的复制。

需要说明的是，在将复值调制符号d(i)映射到10个RB的RE的映射过程可以为：在这10个RB内，按照先频域RE索引k递增，然后是时域符号l索引递增顺序，按照从d(0)开始的顺序映射，把复值调制符号d(0),…,d(Msymb-1)中的每一复值调制符号映射到一个RE上。该RE时域上属于一个符号，频域上位于这10个RB的频域范围内，该RE为未用于解调参考信号的RE。

举例来说，假设有200个复值调制符号，需要映射到200个RE上。这200个RE在频域上位于10个RB中，在时域上位于两个时域符号上。也即，在每个时域符号对应的10个RB所包含的100个RE上需要映射100个复值调制符号。映射过程中，先在索引较小的第一个时域符号上，按照频域RE索引K递增的顺序映射复值调制符号。这些RE为未用于解调参考信号的RE。在索引较小的时域符号映射完成后，时域符号l索引递增，即，在第二个时域符号上，按照频域RE索引K递增的顺序映射复值调制符号。

以下介绍上述任一实施例中提供的信息发送方法中PSCCH以及PRS时机的一种实现方式。

在一示例中，一个时隙包括PSCCH时机以及至少一个PRS时机；一个时隙内的PSCCH时机和第一个PRS时机间隔0个时域符号。

在一示例中，一个PSCCH时机包括一个s lot内的若干可用于PSCCH传输的连续时域符号。

在一示例中，一个PRS时机包括一个s lot内的若干可用于PRS传输的连续时域符号。

在一示例中，一个s lot内的PSCCH时机和第一个PRS occasion之间间隔0个时域符号，表征一个s lot内的PSCCH时机的最后一个时域符号和第一个PRS occasion的第一个时域符号之间间隔0个时域符号。

图8A是任一实施例提供的信息发送方法中PSCCH以及PRS时机的一种示意图。如图8A所示，一个s lot内的PSCCH时机和第一个PRS occasion，即PRS occasion 1之间间隔0个时域符号。

在一示例中，一个s lot包括PSCCH时机，以及包括多个PRS occasion，包括以下至少之一：一个s lot内的PSCCH时机和该s lot内的第一个PRS occasion之间间隔0个时域符号；一个s lot内的相邻两个PRS occasion之间间隔0个时域符号。

图8B是任一实施例提供的信息发送方法中PSCCH以及PRS时机的另一种示意图。如图8B所示，一个s lot包括PSCCH时机，以及包括多个PRS occasion：PRS occasion 1以及PRS occasion 2。PSCCH时机和该s lot内的PRS occasion 1之间间隔0个时域符号；一个slot内的相邻的PRS occasion 1以及PRS occasion 2之间间隔0个时域符号。

以下介绍上述任一实施例中提供的信息发送方法中PSCCH以及PRS时机的另一种实现方式。

在一示例中，一个时隙内的所有PRS时机早于PSCCH时机。

在一示例中，一个时隙内的所有PRS时机早于PSCCH时机；一个时隙内无晚于PSCCH时机的边链路信号和/或边链路信道。

在一示例中，在一个slot内，第一用户设备在至少一个RB set内传输PRS，以及在所述RB set内传输PSCCH。

在一示例中，在一个slot内，第一用户设备在多个RB set内传输PRS，以及在所述RB set中的每个RB set，传输一个PSCCH，任意两个PSCCH为同一PSCCH。

在一示例中，通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI，向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送所述PRS，包括：在一个时隙内，在多个连续的RBset内传输PRS，以及，在所述多个连续的RB set中的一个RB set内发送PSCCH。

上述示例中，有益效果包括以下至少之一：

PRS时机上，或者，PSCCH时机和PRS时机之间，不需要AGC符号(重复符号)，降低AGC符号开销；

一个UE在一个slot之前的多个连续的RB set信道接入成功后，对于PRS的传输，可以利用该信道接入结果，降低PRS传输的信道监听时间，避免或降低因传输中断导致信道丢失。

在一示例中，在一个时隙内，一个用户设备在多个连续的RB set内传输PRS，以及在所述多个连续的RB set中的一个RB set内传输PSCCH，包括以下至少之一：

所述传输PSCCH的一个RB set，为所述多个连续的RB set中的最小编号的RB set；

所述传输PSCCH的一个RB set，为所述多个连续的RB set中的最大编号的RB set。

在一示例中，在一个slot内，第一用户设备在一个PRS occasion传输PRS，以及在PSCCH时机传输PSCCH，PSCCH晚于所述PRS，包括以下至少之一：

所述PRS occasion和所述PSCCH时机之间间隔0个时域符号；

所述PRS occasion和所述PSCCH时机之间间隔至少1个时域符号。

在一示例中，在传输PSCCH的时域符号上，发射PSCCH，以及发射第一信息。

在一示例中，在传输PSCCH的时域符号上，发射PSCCH，不发射第一信息。

在一示例中，在传输PSCCH的时域符号上，除了发射PSCCH，不会发射PSCCH之外的任何sidelink信道。

在一示例中，在传输PSCCH的时域符号上，除了发射PSCCH，不会发射PSCCH之外的任何sidelink信号。

图9A是任一实施例提供的信息发送方法中PSCCH以及PRS时机的又一种示意图。如图9A所示，一个slot内的PRS时机早于PSCCH时机，一个PRS跨越两个RB set，PSCCH位于这两个RB set内的一个RB set内。图9A中，一个时隙内包括一个PRS时机，即，PRS occasion1以及PSCCH时机。PRS occasion 1早于PSCCH时机。PRS occasion和PSCCH时机之间可以间隔0个时域符号，或者间隔至少1个时域符号。图9A中，以PRS occasion和PSCCH时机之间间隔0个时域符号为例进行说明。

需要说明的是，图9A中以PSCCH的时域为三个时域符号进行示例性说明。可以理解，PSCCH的时域符号的数量可以根据实际需求设置。PRS occasion 1的时域符号的数量也可以根据实际需求设置。图9A中以PRS occasion 1包括4个时域符号进行示例说明。

图9B是任一实施例提供的信息发送方法中PSCCH以及PRS时机的再一种示意图。如图9B所示，一个slot内的PRS时机早于PSCCH时机，一个PRS跨越两个RB set，PSCCH位于这两个RB set内的一个RB set内。图9B中，一个时隙内包括两个PRS时机，即，PRS occasion 1、PRS occasion 2以及PSCCH时机。PRS occasion 1及PRS occasion 2均早于PSCCH时机。PRSoccas ion 1、PRS occas ion 2以及PSCCH时机之间可以间隔0个时域符号，或者间隔至少1个时域符号。图9B中，以PRS occas ion 1、PRS occas ion 2以及PSCCH时机之间均间隔1个时域符号为例进行说明。

需要说明的是，图9B中以PSCCH的时域为两个时域符号进行示例性说明。可以理解，PSCCH的时域符号的数量可以根据实际需求设置。PRS occas ion 1与PRS occas ion 2的时域符号的数量也可以根据实际需求设置。图9B中以PRS occas ion 1与PRS occas ion2均包括4个时域符号进行示例说明。

以下介绍上述任一实施例中提供的信息发送方法中如何发送PRS的实现方式。

在一示例中，第一用户设备在一个s lot内最早的PRS occas ion上传输PRS，以及，第一用户设备在该s lot内不传输第二信息。

在一示例中，在一个时隙内，PSCCH时机和所述时隙内第一个PRS时机之间间隔0个时域符号。通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI，向包括所述第二用户设备的至少一个用户设备发送所述PRS，包括：

在PSCCH时机发送PSCCH，以及，在所述时隙内的第一个PRS时机上发送PRS；其中，所述PSCCH的时域符号上的发射功率与所述PRS的发射功率相同，或者，所述PSCCH的时域符号上的发射功率大于或者等于所述PRS的发射功率；

在发送第一信息的情况下，根据PRS的发射功率，确定PSCCH的发射功率和PSCCH的时域符号上的第一信息的发射功率；

在发送第一信息的情况下，根据PSCCH的发射功率和PSCCH的时域符号上的第一信息的发射功率之和，确定PRS的发射功率。

上述示例中，有益效果包括以下至少之一：

图10是一实施例提供的再一种信息发送方法的流程示意图。如图10所示，本实施例在上述任一实施例及各种可选的实现方案的基础上，对信息发送方法包括的其他步骤作一详细说明。如图10所示，该信息发送方法包括如下步骤。

步骤1001：通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI。

其中，SCI包括PRS的指示信息。

步骤1002：向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送PRS。

步骤1003：发送第一信息以及第二信息。

在一示例中，在发送第一信息和第二信息的情况下，通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI，向包括所述第二用户设备的至少一个用户设备发送所述PRS，发送第一信息和第二信息，包括以下至少之一：

在一个时隙内的PSCCH时机上发送所述PSCCH以及所述第一信息，在所述时隙内的非第一个PRS时机上发送PRS，以及，在所述时隙内的非第一PRS时机之前的所有PRS时机上发送所述第二信息；

在一个时隙内的PSCCH时机上发送所述PSCCH以及所述第一信息，在所述时隙内的非第一个PRS时机上发送PRS，以及，在所述时隙内的非第一PRS时机之前的所有PRS时机上发送所述第二信息；其中，任何一个所述第二信息的发射功率、所述PRS的发射功率以及PSCCH的时域符号上的发射功率相同；

在一个时隙内的PSCCH时机上发送所述PSCCH以及所述第一信息，在所述时隙内的非第一个PRS时机上发送PRS，以及，在所述时隙内的非第一PRS时机之前的所有PRS时机上发送所述第二信息；其中，PSCCH的时域符号上的发射功率为PSCCH的时域符号上的发射功率、PRS的发射功率以及所述第二信息的发射功率中的最大值。

在一示例中，一个s lot内的PSCCH时机和该s lot内最早的PRS occas ion之间间隔0个时域符号。一个s lot内的任意两个相邻PRS occas ion之间间隔0个时域符号。

上述示例中，有益效果包括以下至少之一：

一个UE在一个s lot之前信道接入成功后，避免因传输中断导致信道丢失；

一个UE在一个s lot之前信道接入成功后，在s lot内的传输不会中断，或中断时间不会超过25us，从而不会因为针对PRS传输执行超过25us的信道监听，从而避免监听到其它UE在前一个PRS时机传输PRS，导致判断信道忙，对于一个PRS传输无法成功竞争信道的现象。即，避免PRS传输被其他UE的传输阻塞掉；

该一个信息/信号/信道在一个载波上的发射功率；

该一个信息/信号/信道在一组载波上的发射功率；

该一个信息/信号/信道在一个BWP上的发射功率；

该一个信息/信号/信道在一个RB set上的发射功率；

该一个信息/信号/信道在一组RB set上的发射功率。

在一示例中，PSCCH时机上的不同符号上的发射功率相同。其中，PSCCH时机上的发射功率，即为PSCCH符号上的发射功率。

在一示例中，PSCCH时机上的发射功率，包括PSCCH发射功率和第一信息的发射功率之和。

在一个时隙内的一个PRS时机的连续多个RB set内发送PRS；

在所述连续多个RB set中的每个RB set内发送所述第二信息；

在所述连续多个RB set中的一个RB set内发送PSCCH；

在所述连续多个RB set中的除传输所述PSCCH之外的其他RB set内发送所述第一信息。

图11是一实施例提供的第一信息以及第二信息的示意图。如图11所示，在一个slot内，第一用户设备在PSCCH时机上发射PSCCH和第一信息。第一信息用于信道占用的目的。第一用户设备在一个slot内的非第一PRS occasion上传输PRS，即PRS occasion 2传输PRS，以及在slot内的PRS occasion 2之前的所有PRS occasion上传输第二信息，第二信息用于信道占用的目的。图11中，PSCCH时机和第一个PRS时机(即PRS occasion1)之间间隔0个时域符号，相邻PRS时机(即PRS occasion 1以及PRS occasion 2)之间间隔0个时域符号。PSCCH时机的发射功率，大于等于任何一个PRS时机的发射功率。

需要说明的是，图11中以PSCCH的时域为两个时域符号进行示例性说明。可以理解，PSCCH的时域符号的数量可以根据实际需求设置。PRS occasion 1与PRS occasion 2的时域符号的数量也可以根据实际需求设置。图11中以PRS occasion 1包括6个时域符号，PRS occasion2包括4个时域符号进行示例说明。

本实施例提供的信息发送方法，通过还发送第一信息以及第二信息，有利于信道占用，降低PRS传输丢失信道的概率。

图12是一实施例提供的一种信息接收方法的流程示意图。本实施例提供的信息接收方法适用于第二用户设备。该方法包括如下步骤。

步骤1201：通过PSCCH接收第一用户设备发送的SCI。

其中，所述SCI包括PRS的指示信息。

步骤1202：接收所述第一用户设备发送的PRS。

在一示例中，一个RB set内的一个交织包括L个RB，L为不小于10的正整数。所述PSCCH的频域资源包括以下至少一项：

在L大于10的情况下，所述PSCCH的频域资源包括所述一个RB set内的一个交织中的前10个RB，以及，所述一个RB set内的一个交织中包括一个其他RB，所述其他RB为所述前10个RB中的一个RB的复制；

在L大于10的情况下，所述PSCCH的频域资源包括所述一个RB set内的一个交织中的后10个RB，以及，所述一个RB set内的一个交织中包括一个其他RB，所述其他RB为所述后10个RB中的一个RB的复制；

在L等于10的情况下，所述PSCCH的频域资源包括所述一个RB set内的所有L个RB。

在L大于10的情况下，所述PSCCH的频域资源包括所述一个RB set内的一个交织中的前10个RB，不包括其他L-10个RB；

在L大于10的情况下，所述PSCCH的频域资源包括所述一个RB set内的一个交织中的后10个RB，不包括其他L-10个RB；

在一示例中，一个RB set内的一个交织包括L个RB，L为不小于10的正整数；所述PSCCH用于传输多个复值调制符号d(i),i为不小0的整数。所述PSCCH的频域资源包括以下至少一项：

在L大于10的情况下，按照i的升序将每一个所述复值调制符号d(i)映射到所述RBset内的一个交织中的前10个RB的RE中；其中，映射过程中RE按照先频域RE索引k递增，然后时域符号l索引递增的顺序进行映射；

在L大于10的情况下，按照i的升序将每一个所述复值调制符号d(i)映射到所述RBset内的一个交织中的后10个RB的RE中；其中，映射过程中RE按照先频域RE索引k递增，然后时域符号l索引递增的顺序进行映射；

在L等于10的情况下，按照i的升序将每一个所述复值调制符号d(i)映射到所述RBset内的所有L个RB的RE中；其中，映射过程中RE按照先频域RE索引k递增，然后时域符号l索引递增的顺序进行映射。

在一示例中，一个时隙包括PSCCH时机以及多个PRS时机；一个时隙内的PSCCH时机和第一个PRS时机间隔0个时域符号；一个时隙内的相邻两个PRS时机之间间隔0个时域符号。

本实施例提供的信息接收方法可以在非授权频谱上实现Sidelink定位。

图13是一实施例提供的一种信息发送装置的示意图。该信息发送装置可以设置于第一用户设备中。本实施例提供的信息发送装置包括如下模块：第一发送模块131以及第二发送模块132。

第一发送模块131，设置为通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI。

其中，所述SCI包括PRS的指示信息。

第二发送模块132，设置为向包括所述第二用户设备的至少一个用户设备发送PRS。

一实施例中，该装置包括：第三发送模块，设置为发送第一信息和/或第二信息。

一实施例中，所述装置还包括以下至少之一：

第三发送模块，设置为发送第一信息；其中，所述第一信息的发送用于频域资源的占用，和/或用于时域资源的占用；

第三发送模块，设置为发送第二信息；其中，所述第二信息的发送用于频域资源的占用，和/或用于时域资源的占用。

一实施例中，在发送第一信息的方面，第三发送模块设置为：在一个时隙内的至少一个RB set内发送所述第一信息。

一实施例中，所述时隙内的一个第一信息的频域资源包括一个RB set内的一个交织中的若干RB，其中，所述交织中的至少一个RB为另一个RB set内的一个交织中的RB的复制；或者，所述时隙内的一个第一信息的频域资源包括一个RB set内的一个交织中的若干RB，其中，所述交织中的每个RB为另一个RB set内的一个交织中的RB的复制。

一实施例中，一个RB set内第一信息的频域资源，包括以下至少之一：

一个RB set内一个交织中的若干RB；其中，所述交织包括以下至少之一：通过高层信令配置的交织，预配置的交织，预设的交织；

一个RB set内的若干RB；其中，所述若干RB的频域通过高层信令配置或者预配置。

一实施例中，所述时隙内的第一信息的时域资源包括：所述时隙内PSCCH的时域符号。

一实施例中，在所述时隙内，所述第一用户设备在多个RB set内发送PRS，以及，在一个RB set内发送PSCCH的情况下，第三发送模块，设置为以下至少之一：

在第一组RB set中的未发送PSCCH的RB set内发送所述第一信息；其中，所述第一组RB set包括一个时隙内发送PRS的RB set；

在第二组RB set中的未发送PSCCH的RB set内发送所述第一信息；其中，所述第二组RB set包括一个时隙中的第一个PRS时机内发送PRS的RB set。

一实施例中，所述第一用户设备在PSCCH的时域符号上发送PSCCH和所述第一信息的总发射功率与发送PRS的发射功率相同。

一实施例中，第三发送模块，设置为在一个时隙内发送第二信息，包括：在所述一个时隙内的至少一个PRS时机发送至少一个第二信息。

一实施例中，在所述一个时隙内发送至少一个第二信息，一个所述第二信息的时频资源包括以下至少之一：

所述第二信息所占用的时域符号的数目与所述一个时隙内的所述一个PRS时机的时域符号的数目相同，并且，所述第二信息所占用的时域符号与所述一个PRS时机的时域符号重叠；

所述第二信息跨越一个或多个连续的RB set；

在一个所述RB set内包括的所述第二信息的资源元素RE，为若干等间隔的RE；其中，所述第二信息的任一时域符号上的相邻RE的间隔与所述PRS时机内的任一时域符号上的相邻PRS RE的间隔相同；

在一个所述RB set内包括的所述第二信息的相邻两个时域符号上的第二信息的RE的偏移量，与所述相邻两个时域符号上的PRS RE的偏移量相同。

一实施例中，在一个时隙内，任意两个相邻PRS时机之间间隔0个时域符号。所述第二发送模块132以及第三发送模块，设置为包括以下至少之一：

在一个时隙内的非第一个PRS时机上发送PRS，在所述时隙内的非第一个PRS时机之前的所有PRS时机上发送所述第二信息；

在一个时隙内的非第一个PRS时机上发送PRS，在所述时隙内的非第一个PRS时机之前的所有PRS时机上发送所述第二信息，并且，任何一个所述第二信息的发射功率与所述PRS的发射功率相同；

在一个时隙内的第一个PRS时机上发送PRS。

一实施例中，在一个时隙内，PSCCH时机和所述时隙内第一个PRS时机之间间隔0个时域符号，任意两个相邻PRS时机之间间隔0个时域符号。所述第一发送模块131、第二发送模块132以及第三发送模块，设置为包括以下至少之一：

在所述时隙内的PSCCH时机上发送PSCCH，在所述时隙内的非第一个PRS时机上发送PRS，在所述时隙内的非第一个PRS时机之前的所有PRS时机上发送所述第二信息；

在所述时隙内的PSCCH时机上发送PSCCH，在所述时隙内的非第一个PRS时机上发送PRS，在所述时隙内的非第一个PRS时机之前的所有PRS时机上发送所述第二信息；其中，任何一个所述第二信息的发射功率、PSCCH的时域符号上的发射功率以及PRS的发射功率相同；

在所述时隙内的PSCCH时机上发送PSCCH，在所述时隙内的非第一个PRS时机上发送PRS，在所述时隙内的非第一个PRS时机之前的所有PRS时机上发送所述第二信息；其中，PSCCH的时域符号上的发射功率为PSCCH的时域符号上的发射功率、PRS的发射功率以及所述第二信息的发射功率中的最大值；

在所述时隙内的PSCCH时机上发送PSCCH，在所述时隙内的第一个PRS时机上发送PRS。

一实施例中，一个RB set内的一个交织包括L个RB，L为不小于10的正整数。所述PSCCH的频域资源包括以下至少一项：

一实施例中，一个RB set内的一个交织包括L个RB，L为不小于10的正整数；所述PSCCH用于发送多个复值调制符号d(i),i为不小于0的整数。所述PSCCH的频域资源包括以下至少一项：

一实施例中，一个时隙包括PSCCH时机以及至少一个PRS时机；一个时隙内的PSCCH时机和第一个PRS时机间隔0个时域符号。

一实施例中，一个时隙包括PSCCH时机以及多个PRS时机；一个时隙内的PSCCH时机和第一个PRS时机间隔0个时域符号；一个时隙内的相邻两个PRS时机之间间隔0个时域符号。

一实施例中，一个时隙内的所有PRS时机早于PSCCH时机；一个时隙内无晚于PSCCH时机的边链路信号和/或边链路信道。

一实施例中，第一发送模块131以及第二发送模块132，设置为：

在一个时隙内，在多个连续的RB set内传输PRS，以及，在所述多个连续的RB set中的一个RB set内发送PSCCH。

一实施例中，发送PSCCH的RB set为所述多个连续的RB set中的最小编号的RBset；或者，发送PSCCH的RB set为所述多个连续的RB set中的最大编号的RB set。

一实施例中，在一个时隙内，PSCCH时机和所述时隙内第一个PRS时机之间间隔0个时域符号。第一发送模块131以及第二发送模块132，设置为：

在PSCCH时机发送PSCCH，以及，在所述时隙内的第一个PRS时机上发送PRS；其中，所述PSCCH的时域符号上的发射功率与所述PRS的发射功率相同，或者，所述PSCCH的时域符号上的发射功率大于或者等于所述PRS的发射功率。

一实施例中，在发送第一信息和第二信息的情况下，第一发送模块131、第二发送模块132以及第三发送模块，设置为包括以下至少之一：

在一个时隙内的一个PRS时机的连续多个RB set内发送PRS；

在所述连续多个RB set中的每个RB set内发送所述第二信息；

在所述连续多个RB set中的一个RB set内发送PSCCH；

本实施例提供的信息发送装置为实现上述实施例的信息发送方法，本实施例提供的信息发送装置实现原理和技术效果与上述实施例类似，此处不再赘述。

图14是一实施例提供的一种信息接收装置的示意图。该信息接收装置可以设置于第二用户设备中。本实施例提供的信息接收装置包括如下模块：第一接收模块141以及第二接收模块142。

第一接收模块141，设置为通过PSCCH接收第一用户设备发送的边链路控制信息SCI。

其中，所述SCI包括PRS的指示信息。

第二接收模块142，设置为接收所述第一用户设备发送的PRS。

一实施例中，一个RB set内的一个交织包括L个RB，L为不小于10的正整数；所述PSCCH用于传输多个复值调制符号d(i),i为不小0的整数。所述PSCCH的频域资源包括以下至少一项：

本实施例提供的信息接收装置为实现上述实施例的信息接收方法，本实施例提供的信息接收装置实现原理和技术效果与上述实施例类似，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种用户设备，包括：处理器，处理器用于在执行计算机程序时实现如本申请任意实施例所提供的方法。具体的，用户设备可以为第一用户设备或者第二用户设备。第一用户设备包括：处理器，处理器用于在执行计算机程序时实现如本申请任意实施例所提供的信息发送方法；第二用户设备包括：处理器，处理器用于在执行计算机程序时实现如本申请任意实施例所提供的信息接收方法。示例性的，第一用户设备及第二用户设备均可以为本申请任意实施例所提供的终端设备，比如UE。

示例性地，下述实施例提供一种用户设备为终端的结构示意图。

图15是一实施例提供的一种终端的结构示意图。终端可以以多种形式来实施，本申请中的终端可以包括但不限于诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、平板电脑(Portable Device，PAD)、便携式多媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、车载终端设备、车载显示终端、车载电子后视镜等等的移动终端设备以及诸如数字电视(television，TV)、台式计算机等等的固定终端设备。

如图15所示，终端50可以包括无线通信单元51、音频/视频(Audio/Video，A/V)输入单元52、用户输入单元53、感测单元54、输出单元55、存储器56、接口单元57、处理器58和电源单元59等等。图15示出了包括多种组件的终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。

本实施例中，无线通信单元51允许终端50与基站或网络之间的无线电通信。A/V输入单元52设置为接收音频或视频信号。用户输入单元53可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制终端50的多种操作。感测单元54监测终端50的当前状态、终端50的位置、用户对于终端50的触摸输入的有无、终端50的取向、终端50的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制终端50的操作的命令或信号。接口单元57用作至少一个外部装置与终端50连接可以通过的接口。输出单元55被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号。存储器56可以存储由处理器58执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据。存储器56可以包括至少一种类型的存储介质。而且，终端50可以与通过网络连接执行存储器56的存储功能的网络存储装置协作。处理器58通常控制终端50的总体操作。电源单元59在处理器58的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作多种元件和组件所需的适当的电力。

处理器58通过运行存储在存储器56中的程序，从而执行至少一种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例所提供的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本申请任意实施例所提供的方法。

本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质包括(非穷举的列表)：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(electrically erasable,programmable Read-Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，数据信号中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或多种程序设计语言组合来编写用于执行本公开操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言(诸如Java、Smalltalk、C++、Ruby、Go)，还包括常规的过程式程序设计语言(诸如“C”语言或类似的程序设计语言)。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络(包括网络(Local Area Network，LAN)或广域网(Wide Area Network，WAN))连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域内的技术人员应明白，术语用户终端涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台。

一般来说，本申请的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本申请不限于此。

本申请的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction Set Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。

本申请附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、光存储器装置和系统(数码多功能光碟DVD或CD光盘)等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Field－Programmable Gate Array，FPGA)以及基于多核处理器架构的处理器。

Claims

1.一种信息发送方法，其特征在于，应用于第一用户设备，所述方法包括：

通过物理边链路控制信道PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送边链路控制信息SCI；其中，所述SCI包括定位参考信号PRS的指示信息；

向包括所述第二用户设备的至少一个用户设备发送PRS。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送第一信息和/或第二信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少之一：

发送第一信息；其中，所述第一信息的发送用于频域资源的占用，和/或用于时域资源的占用；

发送第二信息；其中，所述第二信息的发送用于频域资源的占用，和/或用于时域资源的占用。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送第一信息包括：

在一个时隙内的至少一个资源块集合RB set内发送所述第一信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述时隙内的一个第一信息的频域资源包括一个RB set内的一个交织中的若干RB；其中，所述交织中的至少一个RB为另一个RB set内的一个交织中的RB的复制；或者，

所述时隙内的一个第一信息的频域资源包括一个RB set内的一个交织中的若干RB；其中，所述交织中的每个RB为另一个RB set内的一个交织中的RB的复制。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，一个RB set内第一信息的频域资源，包括以下至少之一：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述时隙内的第一信息的时域资源包括：所述时隙内PSCCH的时域符号。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述时隙内，所述第一用户设备在多个RB set内发送PRS，以及，在一个RB set内发送PSCCH的情况下，在一个时隙内的至少一个RBset内发送所述第一信息，包括以下至少之一：

在第一组RB set中的未发送PSCCH的RB set内发送所述第一信息；其中，所述第一组RBset包括一个时隙内发送PRS的RB set；

在第二组RB set中的未发送PSCCH的RB set内发送所述第一信息；其中，所述第二组RBset包括一个时隙中的第一个PRS时机内发送PRS的RB set。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一用户设备在PSCCH的时域符号上发送PSCCH和所述第一信息的总发射功率与发送PRS的发射功率相同。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在一个时隙内发送第二信息，包括：

在所述一个时隙内的至少一个PRS时机发送至少一个第二信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述一个时隙内发送至少一个第二信息，一个所述第二信息的时频资源包括以下至少之一：

所述第二信息跨越一个或多个连续的RB set；

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在一个时隙内，任意两个相邻PRS时机之间间隔0个时域符号；

所述向包括所述第二用户设备的至少一个用户设备发送PRS，所述在一个时隙内的至少一个PRS时机发送至少一个第二信息，包括以下至少之一：

在一个时隙内的第一个PRS时机上发送PRS。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在一个时隙内，PSCCH时机和所述时隙内第一个PRS时机之间间隔0个时域符号，任意两个相邻PRS时机之间间隔0个时域符号；

通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI，向包括所述第二用户设备的至少一个用户设备发送所述PRS，以及，在所述一个时隙内的至少一个PRS时机发送至少一个第二信息，包括以下至少之一：

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个RB set内的一个交织包括L个RB，L为不小于10的正整数；

所述PSCCH的频域资源包括以下至少一项：

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个RB set内的一个交织包括L个RB，L为不小于10的正整数；

所述PSCCH的频域资源包括以下至少一项：

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个RB set内的一个交织包括L个RB，L为不小于10的正整数；所述PSCCH用于发送多个复值调制符号d(i),i为不小于0的整数；

所述PSCCH的频域资源包括以下至少一项：

17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个时隙包括PSCCH时机以及至少一个PRS时机；

一个时隙内的PSCCH时机和第一个PRS时机间隔0个时域符号。

18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个时隙包括PSCCH时机以及多个PRS时机；

一个时隙内的PSCCH时机和第一个PRS时机间隔0个时域符号；

一个时隙内的相邻两个PRS时机之间间隔0个时域符号。

19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个时隙内的所有PRS时机早于PSCCH时机。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI，向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送所述PRS，包括：

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，发送PSCCH的RB set为所述多个连续的RB set中的最小编号的RB set；或者，

发送PSCCH的RB set为所述多个连续的RB set中的最大编号的RB set。

22.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在一个时隙内，PSCCH时机和所述时隙内第一个PRS时机之间间隔0个时域符号；

通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI，向包括所述第二用户设备的至少一个用户设备发送所述PRS，包括：

23.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在发送第一信息和第二信息的情况下，通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI，向包括所述第二用户设备的至少一个用户设备发送所述PRS，发送第一信息和第二信息，包括以下至少之一：

24.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在发送第一信息和第二信息的情况下，通过PSCCH向包括第二用户设备的至少一个用户设备发送SCI，向包括所述第二用户设备的至少一个用户设备发送所述PRS，发送第一信息和第二信息，包括以下至少之一：

在一个时隙内的一个PRS时机的连续多个RB set内发送PRS；

在所述连续多个RB set中的每个RB set内发送所述第二信息；

在所述连续多个RB set中的一个RB set内发送PSCCH；

25.一种信息接收方法，其特征在于，应用于第二用户设备，所述方法包括：

通过物理边链路控制信道PSCCH接收第一用户设备发送的边链路控制信息SCI；其中，所述SCI包括定位参考信号PRS的指示信息；

接收所述第一用户设备发送的PRS。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，一个RB set内的一个交织包括L个RB，L为不小于10的正整数；

所述PSCCH的频域资源包括以下至少一项：

27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，一个RB set内的一个交织包括L个RB，L为不小于10的正整数；

所述PSCCH的频域资源包括以下至少一项：

28.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，一个RB set内的一个交织包括L个RB，L为不小于10的正整数；所述PSCCH用于传输多个复值调制符号d(i),i为不小0的整数；

所述PSCCH的频域资源包括以下至少一项：

在L大于10的情况下，按照i的升序将每一个所述复值调制符号d(i)映射到所述RB set内的一个交织中的前10个RB的RE中；其中，映射过程中RE按照先频域RE索引k递增，然后时域符号l索引递增的顺序进行映射；

在L大于10的情况下，按照i的升序将每一个所述复值调制符号d(i)映射到所述RB set内的一个交织中的后10个RB的RE中；其中，映射过程中RE按照先频域RE索引k递增，然后时域符号l索引递增的顺序进行映射；

在L等于10的情况下，按照i的升序将每一个所述复值调制符号d(i)映射到所述RB set内的所有L个RB的RE中；其中，映射过程中RE按照先频域RE索引k递增，然后时域符号l索引递增的顺序进行映射。

29.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，一个时隙包括PSCCH时机以及至少一个PRS时机；

一个时隙内的PSCCH时机和第一个PRS时机间隔0个时域符号。

30.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，一个时隙包括PSCCH时机以及多个PRS时机；

一个时隙内的PSCCH时机和第一个PRS时机间隔0个时域符号；

一个时隙内的相邻两个PRS时机之间间隔0个时域符号。

31.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，一个时隙内的所有PRS时机早于PSCCH时机。

32.一种第一用户设备，其特征在于，包括：处理器；所述处理器用于在执行计算机程序时实现如权利要求1至24中任一所述的信息发送方法。

33.一种第二用户设备，其特征在于，包括：处理器；所述处理器用于在执行计算机程序时实现如权利要求25至31中任一所述的信息接收方法。

34.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至24中任一所述的信息发送方法，或者，实现如权利要求25至31中任一所述的信息接收方法。