CN117939184A - 一种体育转播场地的广告植入方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种体育转播场地的广告植入方法、装置、设备及介质，根据体育赛事场景素材创建广告素材，提取场景特征点得到特征关键点数据集，将PGM直播信号的当前帧的关键点与特征关键点数据集进行关键点匹配得到当前机位空间位置信息和空间映射矩阵，再对PGM直播信号的当前帧对应的画面进行AI智能抠像得到背景画面和前景画面，使用广告素材、当前机位空间位置信息和空间映射矩阵对背景画面进行两次叠加渲染得到两次叠加渲染后的背景画面，最后将其与前景画面进行融合渲染完成广告植入，达到逼真的广告植入效果。通过将广告素材无缝插入体育赛事场景的直播或转播中，减小了广告植入对于观众观看体验的影响。
Description
技术领域
本申请涉及视频广告植入技术领域，具体而言，涉及一种体育转播场地的广告植入方法及装置。
背景技术
从电视转播到当下的互联网直播，人们观看体育赛事的渠道发生了翻天覆地的变化，与之相应的，主播的解读、科技的应用等因素，也为人们观看体育赛事直播带来了更加丰富的体验。如今随着移动互联网技术的不断发展、手机终端运算能力和显示能力的不断增强，直接在手机上免费看比赛直播已经是非常普遍的一件事，同时随着智能手机的人手一台甚至两台多台、国内通信运营商的4G、5G、有线光纤等基础网络的超高覆盖、国家提速降费等各项举措，直接降低了人们观看体育赛事直播的门槛，帮助体育赛事直播真正实现了全民化。
但是在现有的体育赛事在转播过程中，场地内的广告大多是通过场地周围的立板或LED屏幕所呈现，其广告位置固定且形式较为单一，同时广告的更换成本较高，如果直接将广告素材和赛事直播画面进行叠加，导致会出现遮挡运动员比赛画面的情况，严重影响观众观赛体验。
发明内容
本申请的目的在于，为了克服现有的技术缺陷，提供了一种体育转播场地的广告植入方法及装置，通过将广告素材无缝插入体育赛事场景的直播或转播中，减小了广告植入对于观众观看体验的影响。
本申请目的通过下述技术方案来实现：
第一方面，本申请提出了一种体育转播场地的广告植入方法，所述方法应用于AI场景模型，所述方法包括：
根据采集的体育赛事场景素材创建对应的广告素材，并提取体育赛事场景素材的场景特征点得到特征关键点数据集；
在辨别PGM直播信号的当前帧需要广告植入的情况下，将提取的PGM直播信号的当前帧的关键点与特征关键点数据集进行关键点匹配得到当前机位空间位置信息和空间映射矩阵；
对PGM直播信号的当前帧对应的画面进行AI智能抠像得到背景画面和前景画面，所述背景画面是包含赛事场馆和周边实景的画面，前景画面是包括运动员及裁判员的画面；
使用广告素材、当前机位空间位置信息和空间映射矩阵对背景画面进行两次叠加渲染得到两次叠加渲染后的背景画面；
将两次叠加渲染后的背景画面与前景画面进行融合渲染，完成广告植入。
在一种可能的实施方式中，所述体育赛事场景素材包括赛事信息和场馆信息，所述广告素材包括二维广告素材和三维广告模型资产，根据采集的体育赛事场景素材创建对应的广告素材，并提取体育赛事场景素材的场景特征点得到特征关键点数据集的步骤，包括：
对采集的体育赛事场景素材进行AI场景检测得到赛事信息和场馆信息；
利用所述赛事信息和场馆信息创建二维广告素材和/或三维广告模型资产；
提取采集的体育赛事场景素材中的场景特征点得到特征关键点数据集。
在一种可能的实施方式中，在辨别PGM直播信号的当前帧需要广告植入的情况下，将提取的PGM直播信号的当前帧的关键点与特征关键点数据集进行关键点匹配得到当前机位空间位置信息和空间映射矩阵的步骤，包括：
辨别PGM直播信号的当前帧是否需要广告植入；
若需要广告植入，则提取PGM直播信号的当前帧对应的画面中的关键点；
将关键点与特征关键点数据集进行关键点匹配得到当前机位空间位置信息和空间映射矩阵。
在一种可能的实施方式中，使用广告素材、当前机位空间位置信息和空间映射矩阵对背景画面进行两次叠加渲染得到两次叠加渲染后的背景画面的步骤，包括：
利用空间映射矩阵对二维广告素材进行实时空间映射得到空间映射后的二维广告素材；
利用背景画面对空间映射后的二维广告素材进行叠加渲染得到叠加渲染后的背景画面，完成二维地贴广告叠加或广告板素材内容更换；
将当前机位空间位置信息输入渲染引擎中的虚拟摄像机，使得虚拟摄像机对三维广告模型资产进行实时渲染得到渲染后的三维广告模型资产；
将叠加渲染后的背景画面与渲染后的三维广告模型资产进行叠加渲染得到二次叠加渲染后的背景画面。
第二方面，本申请提出了一种体育转播场地的广告植入装置，所述装置包括：
特征点提取模块，用于根据采集的体育赛事场景素材创建对应的广告素材，并提取体育赛事场景素材的场景特征点得到特征关键点数据集；
关键点匹配模块，用于在辨别PGM直播信号的当前帧需要广告植入的情况下，将提取的PGM直播信号的当前帧的关键点与特征关键点数据集进行关键点匹配得到当前机位空间位置信息和空间映射矩阵；
智能抠像模块，用于对PGM直播信号对应的画面进行AI智能抠像得到背景画面和前景画面，所述背景画面是包含赛事场馆和周边实景的画面，前景画面是包括运动员及裁判员的画面；
叠加渲染模块，用于使用广告素材、当前机位空间位置信息和空间映射矩阵对背景画面进行两次叠加渲染得到两次叠加渲染后的背景画面；
融合渲染模块，用于将两次叠加渲染后的背景画面与前景画面进行融合渲染，完成广告植入。
在一种可能的实施方式中，所述体育赛事场景素材包括赛事信息和场馆信息，所述广告素材包括二维广告素材和三维广告模型资产，特征点提取模块，用于：
对采集的体育赛事场景素材进行AI场景检测得到赛事信息和场馆信息；
利用所述赛事信息和场馆信息创建二维广告素材和/或三维广告模型资产；
提取采集的体育赛事场景素材中的场景特征点得到特征关键点数据集。
在一种可能的实施方式中，关键点匹配模块，用于：
辨别PGM直播信号的当前帧是否需要广告植入；
若需要广告植入，则提取PGM直播信号的当前帧对应的画面中的关键点；
将关键点与特征关键点数据集进行关键点匹配得到当前机位空间位置信息和空间映射矩阵。
在一种可能的实施方式中，叠加渲染模块，用于：
利用空间映射矩阵对二维广告素材进行实时空间映射得到空间映射后的二维广告素材；
利用背景画面对空间映射后的二维广告素材进行叠加渲染得到叠加渲染后的背景画面，完成二维地贴广告叠加或广告板素材内容更换；
将当前机位空间位置信息输入渲染引擎中的虚拟摄像机，使得虚拟摄像机对三维广告模型资产进行实时渲染得到渲染后的三维广告模型资产；
将叠加渲染后的背景画面与渲染后的三维广告模型资产进行叠加渲染得到二次叠加渲染后的背景画面。
第三方面，本申请还提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如第一方面任一项所述的广告植入方法。
第四方面，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如第一方面任一项所述的广告植入方法。
上述本申请主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本申请可采用并要求保护的方案；且本申请，（各非冲突选择）选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本申请方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本申请所要保护的技术方案，在此不做穷举。
本申请公开了一种体育转播场地的广告植入方法、装置、设备及介质，先根据体育赛事场景素材创建对应的广告素材，提取场景特征点得到特征关键点数据集，将提取的PGM直播信号的当前帧的关键点与特征关键点数据集进行关键点匹配得到当前机位空间位置信息和空间映射矩阵，再对PGM直播信号对应的画面进行AI智能抠像得到背景画面和前景画面，使用广告素材、当前机位空间位置信息和空间映射矩阵对背景画面进行两次叠加渲染得到两次叠加渲染后的背景画面，最后将两次叠加渲染后的背景画面与前景画面进行融合渲染，完成广告植入，达到逼真的广告植入效果。通过将广告素材无缝插入体育赛事场景的直播或转播中，减小了广告植入对于观众观看体验的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例提出的一种体育转播场地的广告植入方法的流程图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在现有技术中，体育赛事在转播过程中，场地内的广告大多是通过场地周围的立板或LED屏幕所呈现，其广告位置固定且形式较为单一，同时广告的更换成本较高，如果直接将广告素材和赛事直播画面进行叠加，导致会出现遮挡运动员比赛画面的情况，严重影响观众观赛体验。
为了解决上述的问题，本申请实施例提出了一种体育转播场地的广告植入方法、装置、设备及介质，同时利用了AI场景检测识别技术、AI智能抠像技术、场景相机标定技术、三维空间映射技术、实时虚实融合渲染技术等技术，通过将包括二维及三维的广告素材无缝插入体育赛事场景的直播或转播中，减小了广告植入对于观众观看体验的影响，接下来对其进行详细地介绍。
请参照图1，图1示出了本申请实施例提出的一种体育转播场地的广告植入方法的流程图，该方法应用于体育赛事的AI场景模型当中，示例地，该体育赛事可以包括篮球、足球、网球、乒乓球等球类赛事，也可以包括长跑、跳远、跳高等田径赛事，该方法包括以下各个步骤：
步骤S100、根据采集的体育赛事场景素材创建对应的广告素材，并提取体育赛事场景素材的场景特征点得到特征关键点数据集。
体育赛事场景素材包括赛事信息和场馆信息，广告素材包括二维广告素材和三维广告模型资产。首先必须采集每个机位下的体育赛事场景素材，之后使用体育赛事场景素材对AI场景模型进行训练，来自动识别当前PGM直播信号所对应的直播画面是否需要添加广告素材。
在一种可能的实施方式中，根据采集的体育赛事场景素材创建对应的广告素材，并提取体育赛事场景素材的场景特征点得到特征关键点数据集的步骤，包括：
对采集的体育赛事场景素材进行AI场景检测得到赛事信息和场馆信息；
利用赛事信息和场馆信息创建二维广告素材和/或三维广告模型资产；
提取采集的体育赛事场景素材中的场景特征点得到特征关键点数据集。
本申请实施例中的AI场景模型能够自动根据赛事信息和场馆信息分别创建对应的二维广告素材和三维广告模型资产，也可以将用户输入的含有商标的平面图像或者立体图像自动转成二维广告素材和三维广告模型资产，之后进行场景标定来提取场景特征点得到特征关键点数据集。
步骤S200、在辨别PGM直播信号的当前帧需要广告植入的情况下，将提取的PGM直播信号的当前帧的关键点与特征关键点数据集进行关键点匹配得到当前机位空间位置信息和空间映射矩阵。
在一种可能的实施方式中，在辨别PGM直播信号的当前帧需要广告植入的情况下，将提取的PGM直播信号的当前帧的关键点与特征关键点数据集进行关键点匹配得到当前机位空间位置信息和空间映射矩阵的步骤，包括：
辨别PGM直播信号的当前帧是否需要广告植入；
若需要广告植入，则提取PGM直播信号对应的画面中的关键点；
将关键点与特征关键点数据集进行关键点匹配得到当前机位空间位置信息和空间映射矩阵。
本申请实施例中的AI场景模型采用AI场景识别匹配技术来识别体育赛事转播的PGM直播信号，自动辨别PGM直播信号所对应的当前帧是否需要进行广告植入或广告内容更换，若不需要，则直接进行送播，若需要则识别PGM直播信号的当前帧所对应的实时画面中的场馆及实景信息，并进行关键点提取，将提取的关键点与上述的特征关键点数据集进行关键点实时匹配，计算出当前机位空间位置信息和空间映射矩阵。
步骤S300、对PGM直播信号对应的画面进行AI智能抠像得到背景画面和前景画面。
背景画面是包含赛事场馆和周边实景的画面，前景画面是包括运动员及裁判员的画面，本申请实施例利用AI智能抠像技术识别PGM直播信号的实时画面，从画面中将背景画面和前景画面区分出来，从而为之后的渲染流程进行准备。
步骤S400、使用广告素材、当前机位空间位置信息和空间映射矩阵对背景画面进行两次叠加渲染得到两次叠加渲染后的背景画面。
在一种可能的实施方式中，使用广告素材、当前机位空间位置信息和空间映射矩阵对背景画面进行两次叠加渲染得到两次叠加渲染后的背景画面的步骤，包括：
利用空间映射矩阵对二维广告素材进行实时空间映射得到空间映射后的二维广告素材；
利用背景画面对空间映射后的二维广告素材进行叠加渲染得到叠加渲染后的背景画面，完成二维地贴广告叠加或广告板素材内容更换；
将当前机位空间位置信息输入渲染引擎中的虚拟摄像机，使得虚拟摄像机对三维广告模型资产进行实时渲染得到渲染后的三维广告模型资产；
将叠加渲染后的背景画面与渲染后的三维广告模型资产进行叠加渲染得到二次叠加渲染后的背景画面。
在对二维广告素材以及三维广告模型资产进行渲染的过程当中，首先利用空间映射矩阵对二维广告素材进行实时空间映射得到空间映射后的二维广告素材，来保证二维广告素材和背景画面的统一透视关系，再将其与背景画面进行叠加渲染，来完成二维地贴广告叠加或广告板素材内容更换。
然后再将当前机位空间位置信息输入渲染引擎中的虚拟摄像机，通过虚拟摄像机对三维广告模型资产进行实时渲染得到渲染后的三维广告模型资产，最后将其与叠加渲染后的背景画面进行二次叠加渲染得到二次叠加渲染后的背景画面，来完成三维广告模型渲染植入。
步骤S500、将两次叠加渲染后的背景画面与前景画面进行融合渲染，完成广告植入。
为了完成超真实的广告植入效果，进而保证用户的观看体验，最后需要将两次叠加渲染后的背景画面与前景画面进行融合渲染，送播并显示体育赛事的实时画面。
值得说明的是，为了保证加入的二维广告素材和三维广告模型资产不会遮挡比赛中的关键信息，工作人员还能够手动调节二维广告素材和三维广告模型资产所显示的位置，或者手动对二维广告素材和三维广告模型资产进行更换。
因此，本申请实施例针对需要进行广告植入或广告内容更换的直播信号，采用AI智能抠像技术，分离出背景画面和前景画面，利用实时虚实融合渲染技术将二维及三维广告素材与背景画面进行虚实叠加，再最终与前景画面进行融合，以达到逼真的广告植入效果。
下面给出一种体育转播场地的广告植入装置可能的实现方式，其用于执行上述实施例及可能的实现方式中示出的广告植入方法各个执行步骤和相应的技术效果，该装置包括：
特征点提取模块，用于根据采集的体育赛事场景素材创建对应的广告素材，并提取体育赛事场景素材的场景特征点得到特征关键点数据集；
关键点匹配模块，用于在辨别PGM直播信号的当前帧需要广告植入的情况下，将提取的PGM直播信号的当前帧的关键点与特征关键点数据集进行关键点匹配得到当前机位空间位置信息和空间映射矩阵；
智能抠像模块，用于对PGM直播信号对应的画面进行AI智能抠像得到背景画面和前景画面，背景画面是包含赛事场馆和周边实景的画面，前景画面是包括运动员及裁判员的画面；
叠加渲染模块，用于使用广告素材、当前机位空间位置信息和空间映射矩阵对背景画面进行两次叠加渲染得到两次叠加渲染后的背景画面；
融合渲染模块，用于将两次叠加渲染后的背景画面与前景画面进行融合渲染，完成广告植入。
在一种可能的实施方式中，体育赛事场景素材包括赛事信息和场馆信息，广告素材包括二维广告素材和三维广告模型资产，特征点提取模块，用于：
对采集的体育赛事场景素材进行AI场景检测得到赛事信息和场馆信息；
利用赛事信息和场馆信息创建二维广告素材和/或三维广告模型资产；
提取采集的体育赛事场景素材中的场景特征点得到特征关键点数据集。
在一种可能的实施方式中，关键点匹配模块，用于：
辨别PGM直播信号的当前帧是否需要广告植入；
若需要广告植入，则提取PGM直播信号对应的画面中的关键点；
将关键点与特征关键点数据集进行关键点匹配得到当前机位空间位置信息和空间映射矩阵。
在一种可能的实施方式中，叠加渲染模块，用于：
利用空间映射矩阵对二维广告素材进行实时空间映射得到空间映射后的二维广告素材；
利用背景画面对空间映射后的二维广告素材进行叠加渲染得到叠加渲染后的背景画面，完成二维地贴广告叠加或广告板素材内容更换；
将当前机位空间位置信息输入渲染引擎中的虚拟摄像机，使得虚拟摄像机对三维广告模型资产进行实时渲染得到渲染后的三维广告模型资产；
将叠加渲染后的背景画面与渲染后的三维广告模型资产进行叠加渲染得到二次叠加渲染后的背景画面。
本申请的体育转播场地的广告植入方法及装置，先根据体育赛事场景素材创建对应的广告素材，提取场景特征点得到特征关键点数据集，将提取的PGM直播信号的当前帧的关键点与特征关键点数据集进行关键点匹配得到当前机位空间位置信息和空间映射矩阵，再对PGM直播信号的当前帧对应的画面进行AI智能抠像得到背景画面和前景画面，使用广告素材、当前机位空间位置信息和空间映射矩阵对背景画面进行两次叠加渲染得到两次叠加渲染后的背景画面，最后将两次叠加渲染后的背景画面与前景画面进行融合渲染，完成广告植入，达到逼真的广告植入效果。通过将广告素材无缝插入体育赛事场景的直播或转播中，减小了广告植入对于观众观看体验的影响。
本优选实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备可以实现本申请实施例所提供的广告植入方法任一实施例中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的广告植入方法的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的广告植入方法中任一实施例的步骤。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一广告植入方法实施例中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一广告植入方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种体育转播场地的广告植入方法，其特征在于，所述方法应用于AI场景模型，所述方法包括：
根据采集的体育赛事场景素材创建对应的广告素材，并提取体育赛事场景素材的场景特征点得到特征关键点数据集；
在辨别PGM直播信号的当前帧需要广告植入的情况下，将提取的PGM直播信号的当前帧的关键点与特征关键点数据集进行关键点匹配得到当前机位空间位置信息和空间映射矩阵；
对PGM直播信号的当前帧对应的画面进行AI智能抠像得到背景画面和前景画面，所述背景画面是包含赛事场馆和周边实景的画面，前景画面是包括运动员及裁判员的画面；
使用广告素材、当前机位空间位置信息和空间映射矩阵对背景画面进行两次叠加渲染得到两次叠加渲染后的背景画面；
将两次叠加渲染后的背景画面与前景画面进行融合渲染，完成广告植入。
2.如权利要求1所述的体育转播场地的广告植入方法，其特征在于，所述体育赛事场景素材包括赛事信息和场馆信息，所述广告素材包括二维广告素材和三维广告模型资产，根据采集的体育赛事场景素材创建对应的广告素材，并提取体育赛事场景素材的场景特征点得到特征关键点数据集的步骤，包括：
对采集的体育赛事场景素材进行AI场景检测得到赛事信息和场馆信息；
利用所述赛事信息和场馆信息创建二维广告素材和/或三维广告模型资产；
提取采集的体育赛事场景素材中的场景特征点得到特征关键点数据集。
3.如权利要求1所述的体育转播场地的广告植入方法，其特征在于，在辨别PGM直播信号的当前帧需要广告植入的情况下，将提取的PGM直播信号的当前帧的关键点与特征关键点数据集进行关键点匹配得到当前机位空间位置信息和空间映射矩阵的步骤，包括：
辨别PGM直播信号的当前帧是否需要广告植入；
若需要广告植入，则提取PGM直播信号的当前帧对应的画面中的关键点；
将关键点与特征关键点数据集进行关键点匹配得到当前机位空间位置信息和空间映射矩阵。
4.如权利要求1或2所述的体育转播场地的广告植入方法，其特征在于，使用广告素材、当前机位空间位置信息和空间映射矩阵对背景画面进行两次叠加渲染得到两次叠加渲染后的背景画面的步骤，包括：
利用空间映射矩阵对二维广告素材进行实时空间映射得到空间映射后的二维广告素材；
利用背景画面对空间映射后的二维广告素材进行叠加渲染得到叠加渲染后的背景画面，完成二维地贴广告叠加或广告板素材内容更换；
将当前机位空间位置信息输入渲染引擎中的虚拟摄像机，使得虚拟摄像机对三维广告模型资产进行实时渲染得到渲染后的三维广告模型资产；
将叠加渲染后的背景画面与渲染后的三维广告模型资产进行叠加渲染得到两次叠加渲染后的背景画面。
5.一种体育转播场地的广告植入装置，其特征在于，所述装置包括：
特征点提取模块，用于根据采集的体育赛事场景素材创建对应的广告素材，并提取体育赛事场景素材的场景特征点得到特征关键点数据集；
关键点匹配模块，用于在辨别PGM直播信号的当前帧需要广告植入的情况下，将提取的PGM直播信号的当前帧的关键点与特征关键点数据集进行关键点匹配得到当前机位空间位置信息和空间映射矩阵；
智能抠像模块，用于对PGM直播信号的当前帧对应的画面进行AI智能抠像得到背景画面和前景画面，所述背景画面是包含赛事场馆和周边实景的画面，前景画面是包括运动员及裁判员的画面；
叠加渲染模块，用于使用广告素材、当前机位空间位置信息和空间映射矩阵对背景画面进行两次叠加渲染得到两次叠加渲染后的背景画面；
融合渲染模块，用于将两次叠加渲染后的背景画面与前景画面进行融合渲染，完成广告植入。
6.如权利要求5所述的体育转播场地的广告植入装置，其特征在于，所述体育赛事场景素材包括赛事信息和场馆信息，所述广告素材包括二维广告素材和三维广告模型资产，特征点提取模块，用于：
对采集的体育赛事场景素材进行AI场景检测得到赛事信息和场馆信息；
利用所述赛事信息和场馆信息创建二维广告素材和/或三维广告模型资产；
提取采集的体育赛事场景素材中的场景特征点得到特征关键点数据集。
7.如权利要求5所述的体育转播场地的广告植入装置，其特征在于，关键点匹配模块，用于：
辨别PGM直播信号的当前帧是否需要广告植入；
若需要广告植入，则提取PGM直播信号的当前帧对应的画面中的关键点；
将关键点与特征关键点数据集进行关键点匹配得到当前机位空间位置信息和空间映射矩阵。
8.如权利要求5或6所述的体育转播场地的广告植入装置，其特征在于，叠加渲染模块，用于：
利用空间映射矩阵对二维广告素材进行实时空间映射得到空间映射后的二维广告素材；
利用背景画面对空间映射后的二维广告素材进行叠加渲染得到叠加渲染后的背景画面，完成二维地贴广告叠加或广告板素材内容更换；
将当前机位空间位置信息输入渲染引擎中的虚拟摄像机，使得虚拟摄像机对三维广告模型资产进行实时渲染得到渲染后的三维广告模型资产；
将叠加渲染后的背景画面与渲染后的三维广告模型资产进行叠加渲染得到二次叠加渲染后的背景画面。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-4任一项所述的广告植入方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-4任一项所述的广告植入方法。
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