CN117937196A - 一种多芯线缆定长剥芯零切装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及氧化炉气封技术领域，尤其涉及一种多芯线缆定长剥芯零切装置及方法，包括：基座，基座上第一安装台有夹持机构与定位翻线机构，基座上具有到位检测机构与零切机构；夹持机构具有夹爪用于夹持线缆；定位翻线机构设置在夹持机构具有夹爪的一侧，定位翻线机构与夹爪高度相同，线缆穿过定位翻线机构；到位检测机构可相对活动的设置在定位翻线机构的另一侧，到位检测机构用于检测线芯放置位置是否到位；零切机构朝向定位翻线机构方向可相对滑移设置，零切机构用于线缆的剥芯零切。本发明通过到位检测机构对线缆颜色与位置进行检测，再通过定位翻线机构对待剥切的内芯依次进行翻转，驱动第一安装台靠近或远离零切机构，最后进行剥切。

Description

一种多芯线缆定长剥芯零切装置及方法

技术领域

本发明涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种多芯线缆定长剥芯零切装置及方法。

背景技术

在线缆加工过程中，包括零切、铜环压接、剁压翻丝、去铝箔、剥芯零切、中心针压接、外导压接等步骤，随着电子行业的发展，线缆的适用范围越来越多，线缆的种类也越来越多，根据线缆的不同要求，来对线缆进行不同程度的剥芯零切。

现有技术中，如公开号为CN213701583U的中国实用新型专利申请于2020年05月14日的一种多芯线缆切线半剥装置，通过将线缆放置在多组托块上的各凹槽内，通过切刀与半剥刀对线缆进行剥芯零切。

然而发明人在实施上述技术方案时发现，在各线缆之间长度距离相差较小时，托块的长度大于间距，线缆的剥芯零切无法实现，现阶段具有不同长度的剥芯零切装置成为亟需解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上技术问题中的至少一项，本发明提供了一种多芯线缆定长剥芯零切装置及方法，实现不同长度多芯线缆的剥芯与零切。

根据本发明的第一方面，提供一种多芯线缆定长剥芯零切装置，包括：

基座，所述基座上具有第一安装台，所述第一安装台上固定安装有夹持机构与定位翻线机构，所述基座上具有到位检测机构以及零切机构；

所述夹持机构具有夹爪，所述夹爪用于夹持线缆；

所述定位翻线机构设置在所述夹持机构具有所述夹爪的一侧，所述定位翻线机构与所述夹爪高度相同，线缆穿过所述定位翻线机构；

所述到位检测机构可相对活动的设置在所述定位翻线机构的另一侧，所述到位检测机构用于检测线芯防止位置是否到位；

所述零切机构朝向所述定位翻线机构方向可相对滑移设置，所述零切机构用于线缆的剥芯零切。

在本发明的一些实施例中，所述定位翻线机构包括两块与所述第一安装台固定连接的连接块，两所述连接块中间转动连接的至少两个定位翻线块，以及用于控制所述定位翻线块进行旋转的第一驱动件，两所述定位翻线块上均具有用于线芯穿过的若干通孔，若干所述通孔与所述夹爪位置相对应设置。

在本发明的一些实施例中，所述夹持机构还具有用于驱动所述夹爪开合的第二驱动件，以及远离所述定位翻线机构一端还具有线缆槽，所述线缆槽延伸方向朝向所述夹爪。

在本发明的一些实施例中，所述第一安装台上还具有第一横向驱动组件与第一纵向驱动组件，所述第一横向驱动组件用于驱动所述第一安装台朝向所述零切机构方向靠近或远离，所述第一纵向驱动组件用于驱动所述第一安装台朝向所述基座方向靠近或远离。

在本发明的一些实施例中，所述到位检测机构上具有与所述定位翻线块上通孔数量相同、位置相对的多个检测孔，其中一个所述检测孔上具有到位检测件，所述到位检测机构上还具有第二横向驱动组件与第二纵向驱动组件，所述第二横向驱动组件用于驱动所述到位检测机构靠近或远离所述翻线机构，所述第二纵向驱动组件用于驱动所述到位检测机构靠近或远离所述基座。

在本发明的一些实施例中，所述到位检测机构上还具有颜色识别件，用于识别线芯的放置顺序。

在本发明的一些实施例中，所述零切机构包括第一零切组件与第二零切组件，所述第一零切组件与所述第二零切组件朝向所述定位翻线机构的一端均具有零切刀组，所述第一零切组件与所述第二零切组件之间滑动连接，所述第二零切组件上还具有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二零切组件在所述第一零切组件上滑动，滑动方向使所述第二零切组件靠近或远离所述定位翻线机构。

在本发明的一些实施例中，所述零切机构上还具有驱动所述零切刀组开合的第四驱动件，以及驱动所述零切机构靠近或远离所述定位翻线机构的第五驱动件。

在本发明的一些实施例中，所述零切刀组下方还固定有导料板，所述导料板下方还具有废料收集箱。

根据本发明的第二方面，还提供了一种多芯线缆定长剥芯零切方法，包括以下步骤：

S10：将多芯线缆线芯按照颜色设定分别穿过定位翻线机构的通孔内，通过夹爪夹紧线缆；

S20：驱动到位检测机构，使内芯穿过检测孔进行颜色检测以及线缆到位检测，检测完成后到位检测机构退出；

S30：根据各内芯长度需求，使第一零切组件与第二零切组件前端两组零切刀组之间距离固定；

S40：翻转翻线块，使一组翻线块中线缆朝向零切机构；

S50：驱动第一安装台上升或下降，使一组翻线块中线缆与零切刀组平齐；

S60：驱动零切机构靠近定位翻线机构并对线芯进行零切；

S70：零切后使零切机构远离定位翻线机构，并翻转下一组需要零切的翻转块，循环S40至S60步骤，直至所有线芯零切完成。

本发明的有益效果为：本发明通过夹持机构与定位翻线机构对线缆进行固定，通过定位检测机构对线芯进行位置检测，剥切时，通过旋转定位翻线机构上的一组线芯，再朝向定位翻线机构反向滑移零切机构，使零切机构对线芯进行剥切，再依次旋转定位翻线机构上未剥切的其他组线芯，再通过零切机构对线芯进行剥切。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中多芯线缆定长剥芯零切装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中多芯线缆定长剥芯零切装置中定位翻线块上翻的结构示意图；

图3为本发明实施例中多芯线缆定长剥芯零切装置中夹持机构与定位翻线机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中多芯线缆定长剥芯零切装置中夹持机构与定位翻线机构的俯视图；

图5为本发明实施例中多芯线缆定长剥芯零切装置中夹持机构与定位翻线机构的侧视图；

图6为本发明实施例中多芯线缆定长剥芯零切装置中零切机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中图1中A处的结构放大示意图；

图8为本发明实施例中图2中B处的结构放大示意图；

图9为本发明实施例中多芯线缆定长剥芯零切装置中到位检测机构的结构示意图；

图10为本发明实施例中多芯线缆定长剥芯零切方法的步骤图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图9所示的多芯线缆定长剥芯零切装置，包括：

基座1，基座1上具有第一安装台11，第一安装台11上固定安装有夹持机构2与定位翻线机构3，基座1上具有到位检测机构4以及零切机构5。如图1所示，夹持机构2与定位翻线机构3固定安装在第一安装台11上，夹持机构2用来固定线缆，定位翻线机构3用来将多根线缆分批进行翻线，方便零切机构5对线芯的剥切，到位检测机构4用来检测线缆放置的位置是否合适，零切机构5用来剥切不同设置长度的线芯。

夹持机构2具有夹爪21，夹爪21用于夹持线缆。如图1、图2所示，通过夹爪21来夹持线缆，当线缆放置进夹持机构2中时，通过驱动夹爪21来夹紧线缆，避免翻线或者剥切过程中出现线缆位置偏移的情况，对剥切的结果造成误差。

定位翻线机构3设置在夹持机构2具有夹爪21的一侧，定位翻线机构3与夹爪21高度相同，线缆穿过定位翻线机构3。继续参考图1、图2所示，线缆通过夹爪21进行固定，线芯穿过定位翻线机构3，在需要剥切时，通过翻转定位翻线机构3对线芯进行固定角度的翻转，方便零切机构5对线缆进行不同长度的剥切。

到位检测机构4可相对活动的设置在定位翻线机构3的另一侧，到位检测机构4用于检测线芯放置位置是否到位。如图1、图2所示，到位检测机构4对夹持机构2上的线缆进行检测，检测线缆的位置放置是否到位，进行检测后将到位检测机构4退出，移至远离剥切的工位。

零切机构5朝向定位翻线机构3方向可相对滑移设置，零切机构5用于线缆的剥芯零切。继续如图1、图2所示，通过零切机构5朝向定位翻线机构3的滑移，使零切机构5对定位翻线机构3上的线缆进行剥切。

本发明通过夹持机构2与定位翻线机构3对线缆进行固定，通过定位检测机构对线芯进行位置检测，剥切时，通过旋转定位翻线机构3上的一组线芯，再朝向定位翻线机构3反向滑移零切机构5，使零切机构5对线芯进行剥切，再依次旋转定位翻线机构3上未剥切的其他组线芯，再通过零切机构5对线芯进行剥切。

定位翻线机构3在第一安装台11上与夹持机构2位置相对设置，如图1、图2和图8所示，定位翻线机构3包括两块与第一安装台11固定连接的连接块31，两连接块31中间转动连接的至少两个定位翻线块32，以及用于控制定位翻线块32进行旋转的第一驱动件33，两定位翻线块32上均具有用于线芯穿过的若干通孔32a，若干通孔32a与夹爪21位置相对应设置。固定在第一安装台11上的两个连接块31，两个连接块31中间转动安装有至少两个定位翻线块32，在进行剥切时，旋转定位翻线块32，使其中一块定位翻线块32朝向零切机构5，进行剥切后，再将其他的定位翻线块32进行旋转，进行下一组的线缆剥切。定位翻线块32上还具有若干通孔32a，线缆通过夹持机构2进行固定后，内芯穿过定位翻线块32上的通孔32a，通孔32a一方面可使内芯进行固定，另一反面还可以对内芯进行翻转。这里需要指出的是，第一驱动组件由动力组件和传动组件组成，动力组件的形式具有很多种，可以是直流伺服电机，也可以是交流伺服电机或者是步进电机等形式，传动组件的形式同样具有很多种，可以是滚珠与丝杆，可以是滑轨与滑块，也可以是链或者带或者其他形式的传动组件。下文中第一横向驱动组件24、第一纵向驱动组件25、第二横向驱动组件43、第二纵向驱动组件44、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件以及第五驱动组件的形式与第一驱动组件的形式相同，此后不再赘述。

夹爪21夹紧线缆，线缆的位置可能会影响剥切的效果，为使线缆在剥切过程中位置不变，夹持机构2还具有用于驱动夹爪21开合的第二驱动件22，以及远离定位翻线机构3一端还具有线缆槽23，线缆槽23延伸方向朝向夹爪21。如图3至图5所示，线缆槽23与夹爪21的位置高度相同，线缆放置在线缆槽23内并且夹爪21抓紧线缆时，线缆的延伸方向朝向零切机构5。

第一安装台11上具有夹持机构2与定位翻线机构3，定位翻线机构3上具有多组定位翻线块32，定位翻线块32进行翻转后内芯与零切机构5的位置出现不同高度，为使高度相同，第一安装台11上还具有第一横向驱动组件24与第一纵向驱动组件25，第一横向驱动组件24用于驱动第一安装台11朝向零切机构5方向靠近或远离，第一纵向驱动组件25用于驱动第一安装台11朝向基座1方向靠近或远离。如图3至图5所示，当线缆固定后需要剥切时，第一横向驱动组件24可将第一安装台11上的夹持机构2与定位翻线机构3靠近或远离零切机构5，当定位翻线块32上一组线芯进行剥切之后，需要对另外一组线芯进行剥切时，通过调节第一纵向驱动组件25的高度，使线芯的高度与零切机构5上的零切刀组53平齐，并通过移动第一横向驱动组件24将线芯移至零切机构5上。

到位检测机构4用来检测线缆的位置是否到位，如图1、图7和图9所示，到位检测机构4上具有与定位翻线块32上通孔32a数量相同、位置相对的多个检测孔41，其中一个检测孔41上具有到位检测件42，到位检测机构4上还具有第二横向驱动组件43与第二纵向驱动组件44，第二横向驱动组件43用于驱动到位检测机构4靠近或远离定位翻线机构3，第二纵向驱动组件44用于驱动到位检测机构4靠近或远离基座1。检测孔41与定位翻线块32上的数量相同，当定位翻线机构3上的线缆固定后，通过驱动第二横向驱动组件43与第二纵向驱动组件44，使得定位翻线块32上的内芯伸入进检测孔41内，其中一个检测孔41的一端设置有到位检测件42，通过内芯与到位检测件42的接触，来分辨线缆的位置是否到位。这里需要指出的是，到位检测件42的形式具有很多种，可以是机电传感器、可以是磁性传感器，也可以是电容传感器或者是其他可检测线缆是否到位的传感器。

多芯线的颜色各不相同，为使各颜色线缆的剥切长度固定，到位检测机构4上还具有颜色识别件45，用于识别线芯的放置顺序。继续如图1、图2和图7所示，到位检测机构4上的颜色识别件45可对各检测孔41内的线芯颜色进行识别，识别通过后到位检测机构4后退并进行下一动作，通过颜色识别可进一步提高线缆剥切的合格率。

在本发明的一些实施例中，零切机构5包括第一零切组件51与第二零切组件52，第一零切组件51与第二零切组件52朝向定位翻线机构3的一端均具有零切刀组53，第一零切组件51与第二零切组件52之间滑动连接，第二零切组件52上还具有第三驱动件52a，第三驱动件52a用于驱动第二零切组件52在第一零切组件51上滑动，滑动方向使第二零切组件52靠近或远离定位翻线机构3。如图1、图2和图6所示，第三驱动组件驱动第二零切组件52在第一零切组件51上相对的滑动设置，第三驱动组件可使第一零切组件51的零切刀组53比第二零切组件52的零切刀组53靠近定位翻线机构3，也可以使第一零切组件51的零切刀组53比第二零切组件52的零切刀组53远离定位翻线机构3，还可以是两组零切刀组53的位置相同。

进一步的，零切机构5上还具有驱动零切刀组53开合的第四驱动件53a，以及驱动零切机构5靠近或远离定位翻线机构3的第五驱动件56。继续参考图1、图2和图6所示，通过第五驱动组件将零切机构5靠近或远离定位翻线机构3，再通过第四驱动组件的活动行程实现对内芯的剥皮以及切断。这里需要指出的是，零切刀组53的形式具有很多种，可以是两片相对设置的刀片，也可以是中心对称的多组刀片，还可以是可旋转环切的刀片或者其他可以进行零切的刀组。

线缆进行剥切后产生废料，零切刀组53下方还固定有导料板54，导料板54下方还具有废料收集箱55。如图2、图6所示，导料板54与零切刀组53连接，废料通过零切刀组53落入导料板54上，再进入到废料收集箱55内，对废料实现统一收集。

根据本发明的第二方面，还提供了一种多芯线缆定长剥芯零切方法，如图10中所示，包括以下步骤：

S10：将多芯线缆线芯按照颜色设定分别穿过定位翻线机构3的通孔32a内，通过夹爪21夹紧线缆；

S20：驱动到位检测机构4，使内芯穿过检测孔41进行颜色检测以及线缆到位检测，检测完成后到位检测机构4退出；

S30：根据各内芯长度需求，使第一零切组件51与第二零切组件52前端两组零切刀组53之间距离固定；

S40：翻转定位翻线块32，使一组定位翻线块32中线缆朝向零切机构5；

S50：驱动第一安装台11上升或下降，使一组翻线块中线缆与零切刀组53平齐；

S60：驱动零切机构5靠近定位翻线机构3并对线芯进行零切；

S70：零切后使零切机构5远离定位翻线机构3，并翻转下一组需要零切的翻转块，循环S40至S60步骤，直至所有线芯零切完成。

在本发明的装置对线缆进行不同长度的剥切时，首先将线芯穿过定位翻线机构3中的通孔32a内，并将线缆放置进夹持机构2中，通过夹持机构2将线缆夹紧，再驱动到位检测机构4，使线芯穿进到位检测机构4的检测孔41内，通过到位检测孔41一侧的到位检测件42对线芯进行检测是否放置到位，检测完成后将到位检测机构4退后，根据线芯各长度的要求将第一零切组件51与第二零切组件52的位置进行设定，翻转定位翻线块32，使一组定位翻线块32中的内芯朝向零切机构5，驱动第一安装台11上升或者下降，并使第一安装台11靠近零切机构5，通过零切机构5对线芯进行剥切，进行剥切后将零切机构5退后，再将其他组的定位翻线块32进行旋转，使得另外一组的线芯朝向零切机构5，再次重复上述步骤，对线芯进行剥切，直至所有线芯均剥切完成。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种多芯线缆定长剥芯零切装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座上具有第一安装台，所述第一安装台上固定安装有夹持机构与定位翻线机构，所述基座上具有到位检测机构以及零切机构；

所述夹持机构具有夹爪，所述夹爪用于夹持线缆；

所述定位翻线机构设置在所述夹持机构具有所述夹爪的一侧，所述定位翻线机构与所述夹爪高度相同，线缆穿过所述定位翻线机构；

所述到位检测机构可相对活动的设置在所述定位翻线机构的另一侧，所述到位检测机构用于检测线芯防止位置是否到位；

所述零切机构朝向所述定位翻线机构方向可相对滑移设置，所述零切机构用于线缆的剥芯零切。

2.根据权利要求1所述的多芯线缆定长剥芯零切装置，其特征在于，所述定位翻线机构包括两块与所述第一安装台固定连接的连接块，两所述连接块中间转动连接的至少两个定位翻线块，以及用于控制所述定位翻线块进行旋转的第一驱动件，两所述定位翻线块上均具有用于线芯穿过的若干通孔，若干所述通孔与所述夹爪位置相对应设置。

3.根据权利要求1所述的多芯线缆定长剥芯零切装置，其特征在于，所述夹持机构还具有用于驱动所述夹爪开合的第二驱动件，以及远离所述定位翻线机构一端还具有线缆槽，所述线缆槽延伸方向朝向所述夹爪。

4.根据权利要求1所述的多芯线缆定长剥芯零切装置，其特征在于，所述第一安装台上还具有第一横向驱动组件与第一纵向驱动组件，所述第一横向驱动组件用于驱动所述第一安装台朝向所述零切机构方向靠近或远离，所述第一纵向驱动组件用于驱动所述第一安装台朝向所述基座方向靠近或远离。

5.根据权利要求2所述的多芯线缆定长剥芯零切装置，其特征在于，所述到位检测机构上具有与所述定位翻线块上通孔数量相同、位置相对的多个检测孔，其中一个所述检测孔上具有到位检测件，所述到位检测机构上还具有第二横向驱动组件与第二纵向驱动组件，所述第二横向驱动组件用于驱动所述到位检测机构靠近或远离所述定位翻线机构，所述第二纵向驱动组件用于驱动所述到位检测机构靠近或远离所述基座。

6.根据权利要求1所述的多芯线缆定长剥芯零切装置，其特征在于，所述到位检测机构上还具有颜色识别件，用于识别线芯的放置顺序。

7.根据权利要求1所述的多芯线缆定长剥芯零切装置，其特征在于，所述零切机构包括第一零切组件与第二零切组件，所述第一零切组件与所述第二零切组件朝向所述定位翻线机构的一端均具有零切刀组，所述第一零切组件与所述第二零切组件之间滑动连接，所述第二零切组件上还具有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二零切组件在所述第一零切组件上滑动，滑动方向使所述第二零切组件靠近或远离所述定位翻线机构。

8.根据权利要求7所述的多芯线缆定长剥芯零切装置，其特征在于，所述零切机构上还具有驱动所述零切刀组开合的第四驱动件，以及驱动所述零切机构靠近或远离所述定位翻线机构的第五驱动件。

9.根据权利要求8所述的多芯线缆定长剥芯零切装置，其特征在于，所述零切刀组下方还固定有导料板，所述导料板下方还具有废料收集箱。

10.一种多芯线缆定长剥芯零切方法，其特征在于，使用如权利要求1至9中任一项所述的多芯线缆定长剥芯零切装置，包括以下步骤：

S10：将多芯线缆内芯按照颜色设定分别穿过定位翻线机构的通孔内，通过夹爪夹紧线缆；

S20：驱动到位检测机构，使内芯穿过检测孔进行颜色检测以及线缆到位检测，检测完成后到位检测机构退出；

S30：根据各内芯长度需求，使第一零切组件与第二零切组件前端两组零切刀组之间距离固定；

S40：翻转定位翻线块，使一组定位翻线块中线缆朝向零切机构；

S50：驱动第一安装台上升或下降，使一组定位翻线块中线缆与零切刀组平齐；

S60：驱动零切机构靠近定位翻线机构并对线缆内芯进行零切；

S70：零切后使零切机构远离定位翻线机构，并翻转下一组需要零切的定位翻线块，循环S40至S60步骤，直至所有线芯零切完成。