CN117918984A - 口腔清洁设备的控制方法及装置、口腔清洁设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及口腔清洁技术领域，公开了口腔清洁设备的控制方法及装置、口腔清洁设备、存储介质，该方法包括：确定目标口腔区域的区域类型，区域类型包括牙齿区域和非牙齿区域，目标口腔区域是正在清洁的口腔区域；根据目标口腔区域的区域类型确定目标工作模式，其中，非牙齿区域对应的工作模式的第一清洁参数，与牙齿区域对应的工作模式的第二清洁参数不相同；控制口腔清洁设备按照目标工作模式执行清洁操作。实施本申请实施例，能够根据正清洁区域的区域类型自动调整工作模式，提高了口腔清洁设备的智能化程度。

Description

口腔清洁设备的控制方法及装置、口腔清洁设备、存储介质

技术领域

本申请涉及口腔清洁技术领域，具体涉及一种口腔清洁设备的控制方法及装置、口腔清洁设备、存储介质。

背景技术

如今人们越来越注重口腔的清洁，以保持口腔的清爽和健康。对此市面上推出了许多口腔清洁设备，例如：电动牙刷、冲牙器等。

口腔清洁设备通常配置有多种工作模式，以适配用户不同的清洁需求。但是在实践中发现，用户通常需要手动切换工作模式，智能化程度低，且操作繁琐，此外，传统的口腔清洁设备缺少针对非牙齿区域的清洁模式，导致对口腔的清洁不到位，降低了对口腔的清洁效果。

发明内容

本申请实施例公开了一种口腔清洁设备的控制方法及装置、口腔清洁设备、存储介质，能够根据正清洁的口腔区域的区域类型自动调整工作模式，提高了口腔清洁设备的智能化程度。

本申请实施例第一方面公开一种口腔清洁设备的控制方法，所述方法包括：

确定目标口腔区域的区域类型，所述区域类型包括牙齿区域和非牙齿区域，所述目标口腔区域是正在清洁的口腔区域；

根据所述目标口腔区域的区域类型确定目标工作模式，其中，所述非牙齿区域对应的工作模式的第一清洁参数，与所述牙齿区域对应的工作模式的第二清洁参数不相同；

控制所述口腔清洁设备按照所述目标工作模式执行清洁操作。

本申请实施例第二方面公开一种口腔清洁设备的控制装置，所述装置包括：

第一确定单元，用于确定目标口腔区域的区域类型，所述区域类型包括牙齿区域和非牙齿区域，所述目标口腔区域是正在清洁的口腔区域；

第二确定单元，用于根据所述目标口腔区域的区域类型确定目标工作模式，其中，所述非牙齿区域对应的工作模式的第一清洁参数，与所述牙齿区域对应的工作模式的第二清洁参数不相同；

控制单元，用于控制所述口腔清洁设备按照所述目标工作模式执行清洁操作。

本申请实施例第三方面公开一种口腔清洁设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请实施例第一方面公开的口腔清洁设备的控制方法。

本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例第一方面公开的口腔清洁设备的控制方法。

本申请实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本申请实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例中，可以确定目标口腔区域的区域类型，进而根据目标口腔区域的区域类型确定对应的目标工作模式，并按照目标工作模式执行对应的清洁操作。可以理解的是，非牙齿区域(例如，牙龈或者舌头区域)相对于牙齿区域(例如，牙齿的齿面)更加的敏感且容易受到损伤，而牙齿区域则需要更强的清洁力度，即牙齿区域和非牙齿区域有不同的清洁需求，对此本申请实施例中，非牙齿区域和牙齿区域分别对应的工作模式的清洁参数可以是不相同的，以使得清洁效果匹配不同口腔区域的清洁需求，进而提高了清洁体验。此外，本申请实施例中，在清洁不同的口腔区域时，口腔清洁设备可以自动切换到对应的工作模式，不需要用户手动切换，提高了口腔清洁设备的智能化程度，进而提高了用户的使用体验度；另外，由于不再需要用户停下清洁操作手动切换工作模式，使得整个清洁过程不会被打断，提高了清洁的效率；以及，本申请实施例中口腔清洁设备既可以对牙齿区域进行清洁，还可以针对非牙齿区域采用相匹配的清洁模式进行清洁，实现了对全口腔的清洁，从而提高了对口腔的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种口腔清洁设备的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例公开的一种口腔区域的示意图；

图3是本申请实施例公开的一种口腔清洁设备的结构示意图；

图4是本申请实施例公开的另一种口腔清洁设备的控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的一种确定区域类型的流程示意图；

图6是本申请实施例公开的又一种口腔清洁设备的控制方法的流程示意图；

图7是本申请实施例公开的一种配置界面的示意图；

图8是本申请实施例公开的一种口腔清洁设备的控制装置的结构示意图；

图9是本申请实施例公开的另一种口腔清洁设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种口腔清洁设备的控制方法及装置、口腔清洁设备、存储介质，能够根据正清洁区域的区域类型自动调整工作模式，提高了口腔清洁设备的智能化程度。

下面将结合具体实施例对本申请技术方案进行详细说明。

为了更加清楚地对本申请实施例公开的口腔清洁设备的控制方法进行介绍，首先对适用于该方法的应用场景进行介绍。可选的，该方法可以应用于各种口腔清洁设备，口腔清洁设备可以包括牙刷、冲牙器或者洁牙器等，在此不作限定。

可选的，口腔清洁设备可以配置有多种工作模式，以适配用户不同的清洁需求。可选的，不同的工作模式对应的洁净参数可以是不相同的，从而不同工作模式对应的清洁力度可以是不相同的。

但是在实践中发现，传统的口腔清洁设备虽然配置有多种工作模式，但是需要用户手动进行切换，智能化程度低；此外切换工作模式的操作繁琐且还会打断清洁过程，降低了清洁的效率，进而降低了用户的使用体验度，此外，传统的口腔清洁设备缺少针对非牙齿区域的清洁模式，导致对口腔的清洁不到位，降低了对口腔的清洁效果。

对此本申请实施例公开了一种口腔清洁设备的控制方法，以解决上述的问题。可选的，该方法可以应用于上述的口腔清洁设备，其中：口腔清洁设备可以确定目标口腔区域的区域类型，进而可以根据目标口腔区域的区域类型确定对应的目标工作模式，并按照目标工作模式执行对应的清洁操作。可以理解的是，非牙齿区域(例如，牙龈和舌头)相对于牙齿区域(例如，牙齿的齿面)更加的敏感且容易受到损伤，而牙齿区域则需要更强的清洁力度，即牙齿区域和非牙齿区域有不同的清洁需求，对此本申请实施例中，非牙齿区域和牙齿区域分别对应的工作模式的清洁参数可以是不相同的，以使得清洁效果匹配不同的口腔区域的清洁需求，进而提高清洁的效果。

此外，本申请实施例中，在清洁不同的口腔区域时，口腔清洁设备可以自动切换到对应的工作模式，不需要用户手动切换，提高了口腔清洁设备的智能化程度，进而提高了用户使用体验度；另外，由于不再需要用户停下清洁操作手动切换工作模式，还使得整个清洁过程不会被打断，提高了清洁的效率；以及，本申请实施例中口腔清洁设备既可以对牙齿区域进行清洁，还可以针对非牙齿区域采用相匹配的清洁模式进行清洁，实现了对全口腔的清洁，从而提高了对口腔的清洁效果。

基于此，以下对本申请实施例公开的口腔清洁设备的控制方法及装置、口腔清洁设备、存储介质进行介绍。

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种口腔清洁设备的控制方法的流程示意图。可选的，该方法可以应用于上述的口腔清洁设备，或者其他的执行主体，在此不作限定。可选的，该方法可以包括以下步骤：

102、确定目标口腔区域的区域类型，区域类型包括牙齿区域和非牙齿区域，目标口腔区域是正在清洁的口腔区域。

本申请实施例中，口腔清洁设备可以包括口腔区域识别模块，该口腔区域识别模块可以用于识别口腔清洁设备正在清洁的口腔区域的区域类型。

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种口腔区域的示意图。可选的，口腔可以分为牙齿区域200及非牙齿区域210，可选的，牙齿区域200可以包括牙齿的咬合面及牙齿的侧面；非牙齿区域210可以包括牙龈区域和/或舌头区域，在此不作限定。

可选的，口腔区域识别模块可以包括多轴传感器、距离采集模块、图像采集模块、压力传感器和温度传感器中的一种或多种，在此不作限定。其中，多轴采集传感器可以用于采集口腔清洁设备的运动数据，距离采集模块可以用于采集口腔清洁设备深入口腔的距离，图像采集模块可以用于采集目标口腔区域的图像数据，压力传感器可以用于采集目标口腔区域的压力数据，温度传感器可以用于采集目标口腔区域的温度数据。

可选的，多轴传感器可以包括加速度传感器、陀螺仪、地磁计中的一种或多种，在此不作限定。图像采集模块可以包括可见光图像采集模块，和/或红外光图像采集模块等，在此不作限定。

请参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种口腔清洁设备的结构示意图。作为一种可选的实施方式，口腔清洁设备可以包括机身300，机身300的一端至少包括第一面310和第二面320，第一面310和第二面320可以是相背离的，也可以是相邻或者是其他的位置关系，图3中以两者相背离为例进行图示，不应对本申请实施例构成限定。

可选的，第一面310可以用于设置清洁组件(例如，图3中所示的刷毛，在另一些可选的实施例中，清洁组件还可以是喷嘴等其他可以执行清洁操作的组件，在此不作限定)，第二面320可以用于设置距离采集模块、图像采集模块、压力传感器和温度传感器等传感器。

可以理解的是，清洁组件通常作用在正清洁的目标口腔区域附近，所以实施上述方法，将上述的传感器设置在口腔清洁设备设置有清洁组件的一端，且不与清洁组件共面，既可以不影响清洁组件执行清洁操作，还可以最大程度的保证采集到目标口腔区域的相关数据，从而方便后续根据传感器采集到的相关数据确定目标口腔区域的区域类型。

可选的，距离采集模块、图像采集模块、压力传感器和温度传感器等传感器可以相对于口腔清洁设备的机身300表面凸起设置，从而可以避免清洁过程中产生的水流或者清洁剂泡沫等异物遮挡到相关传感器，从而提高相关传感器采集到的数据的准确率，进而提高了后续确定的目标口腔区域的区域类型的准确率。

可选的，口腔清洁设备在获取多轴传感器、距离采集模块、图像采集模块、压力传感器和温度传感器等传感器，分别采集到的传感器数据的情况下，可以根据所有的传感器数据确定正在清洁的目标口腔区域的区域类型。实施上述方法，由于用于确定区域类型的参考数据较多，从而可以提高确定的区域类型的准确率。

在另一些可选的实施例中，口腔清洁设备也可以根据所有传感器数据中的一种或者多种确定正在清洁的目标口腔区域的区域类型。实施上述方法，可以仅是根据一种或少数几种传感器数据来确定区域类型，由于需要处理的数据量更少，从而可以降低口腔清洁设备的计算量和功耗，也提高了确定区域类型的速度。

可选的，口腔清洁设备可以对图像采集模块采集到的图像进行图像特征提取操作，得到目标图像特征，进而将目标图像特征与各个区域类型对应图像特征进行匹配，并将匹配到的区域类型作为目标口腔区域的区域类型。可选的，口腔清洁设备可以根据多轴传感器采集到的运动数据，确定口腔清洁设备当前的位置信息，进而根据位置信息确定目标口腔区域的区域类型。

本申请实施例中，目标口腔区域可以是指口腔清洁设备的清洁组件正在清洁的口腔区域。例如，牙刷的刷头正在刷洗的区域，又或者是冲牙器的喷嘴正冲洗的区域，在此不作限定。

104、根据目标口腔区域的区域类型确定目标工作模式，，其中，非牙齿区域对应的工作模式的第一清洁参数，与牙齿区域对应的工作模式的第二清洁参数不相同。

本申请实施例中，口腔清洁设备可以配置有多种工作模式，多种工作模式对应的清洁参数不同，对此多种工作模式对应的清洁效果也不相同。在实践中发现，传统的口腔清洁设备若用户不手动切换工作模式，则口腔清洁设备清洁不同的口腔区域都将采用一样的工作模式，此外，针对舌头和牙龈等非牙齿区域进行清洁能够减少细菌滋生，减少口气，从而使得口腔环境更加的健康，但是用户在清洁的过程中容易忽视对非牙齿区域进行清洁，这样导致清洁的效果并不理想。对此本申请实施例中，基于前文介绍的口腔清洁设备可以对当前正在清洁的口腔区域的区域类型进行识别，进而口腔清洁设备可以自动切换到对应的工作模式，不需要用户手动切换，提高了口腔清洁设备的智能化程度，进而提高了用户使用体验度；另外，由于不再需要用户停下清洁操作手动切换工作模式，还使得整个清洁过程不会被打断，提高了清洁的效率。

可选的，若目标口腔区域的区域类型为非牙齿区域，则可以将非牙齿区域对应的工作模式确定为目标工作模式；若目标口腔区域的区域类型为牙齿区域，则可以将牙齿区域对应的工作模式确定为目标工作模式。可选的，非牙齿区域对应的工作模式的第一清洁参数，与牙齿区域对应的工作模式的第二清洁参数不相同的情况可以包括：第一清洁参数对应的清洁力度，低于第二清洁参数对应的清洁力度。

可以理解的是，非牙齿区域(例如，牙龈和舌头)相对于牙齿区域(例如，牙齿的齿面)更加的敏感且容易受到损伤，而牙齿区域则需要更强的清洁力度，即牙齿区域和非牙齿区域有不同的清洁需求，对此本申请实施例中，非牙齿区域对应的工作模式的第一清洁参数的清洁力度，可以低于牙齿区域对应的工作模式的第二清洁参数对应的清洁力度，以在保护非牙齿区域的同时，尽可能地保持对牙齿区域有更好的清洁效果。

可选的，第一清洁参数对应的清洁力度，低于第二清洁参数对应的清洁力度的情况可以包括：第一清洁参数对应的工作频率，低于第二清洁参数对应的工作频率，和/或第一清洁参数对应的占空比，低于第二清洁参数对应的占空比。可以理解的是，工作频率和占空比都是影响口腔清洁设备的电机运行功率的参数。其中，电机运行功率与电机的工作频率和占空比分别呈正相关关系，对此可以通过调整电机的工作频率和/或占空比，来调整口腔清洁设备的清洁力度。

在一种可选的实施例中，非牙齿区域可以包括第一非牙齿区域和/或第二非牙齿区域。可选的，第一非牙齿区域对应的工作模式的清洁参数，与第二非牙齿区域对应的工作模式的清洁参数可以不相同。

可选的，第一非牙齿区域对应的工作模式的清洁参数，与第二非牙齿区域对应的工作模式的清洁参数可以不相同的情况可以包括：：第一非牙齿区域对应的工作模式的清洁参数的清洁力度，低于第二非牙齿区域对应的工作模式的清洁参数的清洁力度。可选的，第一非牙齿区域对应的工作模式的清洁参数的清洁力度，低于第二非牙齿区域对应的工作模式的清洁参数的清洁力度可以与前文介绍的类似，在此不再赘述。

实施上述方法，可以将非牙齿区域进行更加详细的区域类型划分，使得口腔清洁设备针对不同口腔区域的识别更加的精细，也使得后续自动切换的工作模式与实际正清洁的口腔区域更加匹配，提高了清洁的效果。

在一种可选的实施例中，第一非牙齿区域可以为舌头区域，第二非牙齿区域为牙龈区域。需要说明的是，舌头区域的特点是：舌面柔软且面积大，表面光滑，此外舌苔表面有少量的食物残渣，容易有细菌生长，舌头清洁不到位是产生口臭的一个重要原因。对此针对舌头区域可以采用清洁力度较低清洁参数(例如，中等振幅、低频率)，以满足舌头区域舒适、防伤以及去口臭的清洁需求。而牙龈区域的特点是：牙龈沟(牙龈和牙齿交界处)处需要适度清洁，牙龈其他部位具有丰富的神经和毛细血管比较敏感，以按摩放松为主。对此针对牙龈区域可以采用清洁力度更高的清洁参数(例如，高振幅、低频率)，以满足牙龈区域较强的清洁、防伤、舒适以及适当按摩的清洁需求。

也就是说，舌头区域相比较于牙龈区域更加需要注意防伤，而牙龈区域在注意防伤的同时，需要更强的清洁力度，对此可选的，舌头区域对应的工作模式的清洁参数的清洁力度，低于牙龈区域对应的工作模式的清洁参数的清洁力度。

在另一种可选的实施例中，第一非牙齿区域可以为第一牙龈区域，第二非牙齿区域为第二牙龈区域，第一牙龈区域和第二牙龈区域的健康程度不相同。其中，第一牙龈区域和第二牙龈区域的健康程度不相同，则说明两者对清洁操作的敏感程度是不同的，对此可以为敏感程度不同的牙龈区域采用不同清洁力度的工作模式，以使得清洁操作适配正清洁的牙龈区域的敏感程度，提高了清洁操作的舒适度。

106、控制口腔清洁设备按照目标工作模式执行清洁操作。

实施上述各实施例公开的方法，可以确定目标口腔区域的区域类型，进而根据目标口腔区域的区域类型确定对应的目标工作模式，并按照目标工作模式执行对应的清洁操作。可以理解的是，非牙齿区域(例如，牙龈或者舌头区域)相对于牙齿区域(例如，牙齿的齿面)更加的敏感且容易受到损伤，而牙齿区域则需要更强的清洁力度，即牙齿区域和非牙齿区域有不同的清洁需求，对此本申请实施例中，非牙齿区域和牙齿区域分别对应的工作模式的清洁参数可以是不相同的，以使得清洁效果匹配不同口腔区域的清洁需求，进而提高了清洁体验。此外，本申请实施例中，在清洁不同的口腔区域时，口腔清洁设备可以自动切换到对应的工作模式，不需要用户手动切换，提高了口腔清洁设备的智能化程度，进而提高了用户的使用体验度；另外，由于不再需要用户停下清洁操作手动切换工作模式，使得整个清洁过程不会被打断，提高了清洁的效率。

请参阅图4，图4是本申请实施例公开的另一种口腔清洁设备的控制方法的流程示意图。可选的，该方法可以应用于上述的口腔清洁设备，或者其他的执行主体，在此不作限定。可选的，该方法可以包括以下步骤：

402、确定目标口腔区域的区域类型，区域类型包括牙齿区域和非牙齿区域，目标口腔区域是正在清洁的口腔区域。

请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种确定区域类型的流程示意图。可选的，口腔清洁设备可以获取识别数据，识别数据可以包括口腔清洁设备的姿态数据510、目标口腔区域对应的图像数据520、压力数据530和温度数据540中一种或多种。可选的，姿态数据510可以包括口腔清洁设备的运动数据，和/或口腔清洁设备深入口腔的距离。

进而口腔清洁设备可以对多种识别数据分别进行数据预处理操作。可选的，数据预处理操作可以包括归一化、去极值等，在此不作限定。进而口腔清洁设备可以根据预处理后的识别数据确定目标口腔区域的区域类型。

可选的，口腔清洁设备可以分别提取多种识别数据对应的数据特征，并对多种数据特征进行特征拼接操作，得到拼接数据特征550。进一步地，口腔清洁设备可以根据拼接数据特征确定目标口腔区域的区域类型。

实施上述方法，口腔清洁设备可以结合多种传感器数据来确定目标口腔区域的区域类型，从而可以提高确定的区域类型的准确率。

404、若目标口腔区域的区域类型包括牙齿区域和非牙齿区域，则将非牙齿区域对应的工作模式确定为目标工作模式。

可以理解的是，口腔清洁设备在进行清洁操作的时候，可以刚好仅针对一种区域类型的口腔区域进行清洁操作，则可以直接将该区域类型的对应的工作模式确定为目标工作模式。但是也可能存在正清洁的目标口腔区域包括牙齿区域和非牙齿区域的情况。可选的，考虑到给用户更加舒适的清洁体验，避免过强的清洁操作损伤非牙齿区域，则在目标口腔区域的区域类型包括牙齿区域和非牙齿区域的情况下，可以优先将非牙齿区域对应的工作模式确定为目标工作模式。

实施上述方法，口腔清洁设备可以在确定目标口腔区域的区域类型包括牙齿区域和非牙齿区的情况下，优先将非牙齿区域对应的工作模式确定为目标工作模式，以避免过强的清洁操作损伤非牙齿区域，提高用户的使用体验度。

作为另一种可选的实施方式，若目标口腔区域的区域类型包括牙齿区域和非牙齿区域，则口腔清洁设备可以确定目标口腔区域中属于牙齿区域的第一面积，和属于非牙齿区域的第二面积；进而口腔清洁设备可以对第一面积和第二面积进行面积大小比较，以确定在目标口腔区域中面积占比更大的区域类型作为第一区域类型；进而可以将第一区域类型对应的工作模式确定为目标工作模式。

可选的，若第一面积大于第二面积，则说明目标口腔区域中的牙齿区域更大，则为了对牙齿区域执行更佳的清洁效果，则可以将牙齿区域对应的工作模式确定为目标工作模式。若第二面积大于第一面积，则说明目标口腔区域中的非牙齿区域更大，则为了避免非牙齿区域受到损伤，则可以将非牙齿区域对应的工作模式确定为目标工作模式。若第一面积等于第二面积，则为了避免过强的清洁操作损伤非牙齿区域，则口腔清洁设备可以将非牙齿区域对应的工作模式确定为目标工作模式。

实施上述方法，口腔清洁设备在确定目标口腔区域的区域类型包括牙齿区域和非牙齿区的情况下，可以采用占有面积更大的区域类型对应的工作模式，以使得目标口腔区域中有更多的区域能够受到清洁力度相匹配的清洁操作，以尽可能地保证清洁效果。

作为又一种可选的实施方式，若目标口腔区域的区域类型包括牙齿区域和非牙齿区域，则口腔清洁设备可以确定牙齿区域对应的第一清洁优先级，及非牙齿区域对应的第二清洁优先级。可选的，口腔清洁设备中可以存储有各个区域类型对应的清洁优先级，其中，口腔清洁设备可以优先采用清洁优先级高的区域类型对应的工作模式。可选的，各个区域类型对应的清洁优先级可以是开发人员根据大量的开发经验默认设定的，也可以是用户根据自身的清洁需求自定义的，在此不作限定。对此口腔清洁设备可以从存储中分别获取牙齿区域对应的第一清洁优先级，及非牙齿区域对应的第二清洁优先级。

进一步地，口腔清洁设备可以根据第一清洁优先级和第二清洁优先级，确定清洁优先级高的区域类型作为第二区域类型，并将第二区域类型对应的工作模式确定为目标工作模式。

实施上述方法，口腔清洁设备可以在确定目标口腔区域的区域类型包括牙齿区域和非牙齿区的情况下，可以采用清洁优先级更高的区域类型对应的工作模式，以使得清洁操作尽可能与用户更注重的口腔区域相匹配，以尽快提供让用户感到舒适的清洁操作，提高了用户的使用体验度。

需要说明的是，通常情况下不同区域类型对应的清洁优先级是不同的，但是可能存在开发人员默认设置的优先级与用户设备的优先级相同的情况，进而产生冲突。对此可选的，口腔清洁设备在确定第一清洁优先级和第二清洁优先级相同的情况下，可以确定目标口腔区域中属于牙齿区域的第一面积，和属于非牙齿区域的第二面积，进而备可以对第一面积和第二面积进行面积大小比较，以确定在目标口腔区域中面积占比更大的区域类型作为第二区域类型。

实施上述方法，口腔清洁设备可以结合占有面积及清洁优先级两个维度，将占有面积更大，和/或清洁优先级更高的区域类型确定对应的工作模式，以使得清洁操作尽可能与用户更注重的口腔区域相匹配，以尽量提供让用户感到舒适的清洁操作，提高了用户的使用体验度。

可选的，若第一面积和第二面积也相等，则可以为了避免过强的清洁操作损伤非牙齿区域，则口腔清洁设备可以将非牙齿区域对应的工作模式确定为目标工作模式。

406、控制口腔清洁设备按照目标工作模式执行清洁操作。

实施上述各实施例公开的方法，在清洁不同的口腔区域时，口腔清洁设备可以自动切换到对应的工作模式，不需要用户手动切换，提高了口腔清洁设备的智能化程度，进而提高了用户的使用体验度；此外，可以结合多种传感器数据来确定目标口腔区域的区域类型，从而可以提高确定的区域类型的准确率；以及，可以在确定目标口腔区域的区域类型包括牙齿区域和非牙齿区的情况下，优先将非牙齿区域对应的工作模式确定为目标工作模式，以避免过强的清洁操作损伤非牙齿区域，提高用户的使用体验度；以及，在确定目标口腔区域的区域类型包括牙齿区域和非牙齿区的情况下，可以采用占有面积更大的区域类型对应的工作模式，以使得目标口腔区域中有更多的区域能够受到清洁力度相匹配的清洁操作，以尽可能地保证清洁效果；以及，可以在确定目标口腔区域的区域类型包括牙齿区域和非牙齿区的情况下，可以采用清洁优先级更高的区域类型对应的工作模式，以使得清洁操作尽可能与用户更注重的口腔区域相匹配，以尽快提供让用户感到舒适的清洁操作，提高了用户的使用体验度。

请参阅图6，图6是本申请实施例公开的又一种口腔清洁设备的控制方法的流程示意图。可选的，该方法可以应用于上述的口腔清洁设备，或者其他的执行主体，在此不作限定。可选的，该方法可以包括以下步骤：

602、确定目标口腔区域的区域类型，区域类型包括牙齿区域和非牙齿区域，目标口腔区域是正在清洁的口腔区域。

604、根据目标口腔区域的区域类型确定目标工作模式，，其中，非牙齿区域对应的工作模式的第一清洁参数，与牙齿区域对应的工作模式的第二清洁参数不相同。

请参阅图7，图7是本申请实施例公开的一种配置界面的示意图。作为一种可选的实施方式，口腔清洁设备在根据目标口腔区域的区域类型确定目标工作模式之前，可以输出至少一种工作模式分别对应的配置界面。如图7所示，可选的，配置界面700可以包括口腔清洁设备的清洁参数，清洁参数可以包括是否启用对应的工作模式的使能开关710，及对应工作模式的清洁总时长720、清洁力度730中的至少一种，在此不作限定。

可选的，不同的工作模式可以对应不同的口腔区域，图7仅是以舌头区域对应的配置界面为例进行图示，不应对本申请实施例构成限定。

进而用户可以通过配置界面自定义各种工作模式对应的清洁参数。可选的，口腔清洁设备可以接收针对配置界面输入的清洁参数，并根据清洁参数确定对应的口腔区域的自定义工作模式。

可选的，口腔清洁设备中除了用户自定义的自定义工作模式，还可以包括默认工作模式，默认工作模式包括默认清洁参数。其中，默认清洁参数可以是由开发人员根据大量的开发经验默认设定，也就是说默认工作模式是未经过用户修改过的工作模式。

进一步地，口腔清洁设备可以根据目标口腔区域的区域类型，在一种或多种自定义工作模式和/或默认工作模式中确定目标工作模式。

实施上述方法，口腔清洁设备还可以提供各种工作模式对应的配置界面，以供用户对各种工作模式进行自定义修改，以使得各种工作模式符合用户的清洁需求，提高了清洁的灵活性和可控性，进而提高了用户的使用体验度。

606、控制口腔清洁设备按照目标工作模式执行清洁操作。

作为一种可选的实施方式，口腔清洁设备可以生成清洁操作模拟动画。可选的，清洁操作模拟动画可以包括口腔模型及口腔清洁设备模型，口腔清洁设备模型可以在所述口腔模型上模拟清洁操作，模拟清洁操作与可以与口腔清洁设备实际执行的清洁操作相匹配，从而使得用户可以通过观看清洁操作模拟动画，得知实际的清洁操作过程。可选的，口腔清洁设备可以在控制口腔清洁设备按照目标工作模式执行清洁操作的过程中，和/或在口腔清洁设备完成清洁操作之后，输出清洁操作模拟动画。

实施上述方法，口腔清洁设备可以输出清洁操作模拟动画，以向用户反馈实际的清洁操作过程，进而使得用户可以通过观看清洁操作模拟动画，得知实际的清洁操作过程，提高了用户的使用体验度；此外用户可以通过清洁操作模拟动画对实际的清洁操作进行调整，以提高清洁的效率。

作为另一种可选的实施方式，口腔清洁设备在确定非牙齿区域包括需要护理的区域的情况下，可以获取牙齿区域及非牙齿区域分别对应的清洁数据；进而根据牙齿区域及非牙齿区域分别对应的清洁数据，生成清洁报告，并在口腔清洁设备完成清洁操作之后，输出清洁报告。

可选的，非牙齿区域中需要护理的区域可以包括用户指定的需要护理的区域、高敏感区域或者损伤区域等，在此不作限定。

实施上述方法，口腔清洁设备可以在完成清洁操作之后，向用户反馈清洁报告，以使得用户可以得知清洁的情况，提高了用户的使用体验度；外用户可以通过清洁报告对后续的清洁操作进行调整，以提高清洁的效率。

608、在满足输出提醒信息的情况下，输出提醒信息，提醒信息用于提醒用户对非牙齿区域执行清洁操作。

可以理解的是，用户在清洁口腔时，容易忘记对非牙齿区域(例如：牙龈区域、舌头区域)进行清洁，进而导致非牙齿区域产生口腔健康风险。对此本申请实施例中，口腔清洁设备可以在满足输出提醒信息的情况下，输出提醒信息，以提醒用户对非牙齿区域执行清洁操作，提高了口腔清洁设备的智能化程度，也可以避免非牙齿区域产生口腔问题。

可选的，满足输出提醒信息的情况可以包括：在控制口腔清洁设备按照目标工作模式执行清洁操作之前，或者在控制口腔清洁设备按照目标工作模式执行清洁操作的过程中，或者在口腔清洁设备完成清洁操作之后，在此不作限定。

作为一种可选的实施方式，口腔清洁设备可以获取历史时间段内的非牙齿区域清洁数据，其中，非牙齿区域清洁数据可以包括非牙齿区域的平均清洁时长，和/或非牙齿区域的清洁次数；

进而在控制口腔清洁设备按照目标工作模式执行清洁操作之前，若确定非牙齿区域清洁数据不满足清洁要求，则可以输出提醒信息。可选的，在非牙齿区域的平均清洁时长小于清洁时长阈值，和/或非牙齿区域的清洁次数小于次数阈值的情况下，可以确定非牙齿区域清洁数据不满足清洁要求。

作为一种可选的实施方式，口腔清洁设备可以获取历史清洁时长，其中，历史清洁时长是口腔清洁设备历史上每完成一次清洁操作所需的平均时长；

进一步地，在控制口腔清洁设备按照目标工作模式执行清洁操作的过程中，若根据历史清洁时长确定当前时刻，距离完成清洁操作所剩余的第一时长小于时长阈值，且清洁操作所作用的目标口腔区域不包括非牙齿区域，则可以输出提醒信息。其中，时长阈值可以由开发人员根据大量的开发经验设定，或者由用户根据实际的使用需求设定，典型值可以包括10秒、20秒等，在此不作限定。

举例来说，口腔清洁设备历史上每完成一次清洁操作所需的平均时长是2分钟，而当前时刻已经执行清洁操作达到1分50秒，且1分50秒的清洁操作过程中，清洁操作所作用的目标口腔区域不包括非牙齿区域，则在距离完成清洁操作所剩余的第一时长为10秒的情况下，口腔清洁设备可以输出提醒信息。

实施上述方法，口腔清洁设备可以统计口腔清洁设备历史上每完成一次清洁操作所需的平均时长，并以平均时长为基准来判断此次清洁过程是否快结束，若是清洁过程快结束，但是此次清洁过程都未对非牙齿区域进行清洁，则可以输出提醒信息提醒用户，进一步提高了口腔清洁设备的智能化程度。

作为另一种可选的实施方式，在口腔清洁设备完成清洁操作之后，若确定整个清洁过程中，清洁操作所作用的目标口腔区域都不包括非牙齿区域，则口腔清洁设备可以输出提醒信息。

实施上述方法，口腔清洁设备也可以在完成清洁操作之后，若确定此次清洁过程都未对非牙齿区域进行清洁，才输出提醒信息提醒用户，以避免影响用户正常进行口腔清洁，提高了口腔清洁设备的智能化程度，也提高了用户的使用体验度。

实施上述各实施例公开的方法，在清洁不同的口腔区域时，口腔清洁设备可以自动切换到对应的工作模式，不需要用户手动切换，提高了口腔清洁设备的智能化程度，进而提高了用户的使用体验度；另外，由于不再需要用户停下清洁操作手动切换工作模式，使得整个清洁过程不会被打断，提高了清洁的效率；以及，口腔清洁设备还可以提供各种工作模式对应的配置界面，以供用户对各种工作模式进行自定义修改，以使得各种工作模式符合用户的清洁需求，提高了清洁的灵活性和可控性，进而提高了用户的使用体验度；以及，口腔清洁设备可以输出清洁操作模拟动画，以向用户反馈实际的清洁操作过程，进而使得用户可以通过观看清洁操作模拟动画，得知实际的清洁操作过程，提高了用户的使用体验度；此外用户可以通过清洁操作模拟动画对实际的清洁操作进行调整，以提高清洁的效率；以及，口腔清洁设备可以在完成清洁操作之后，向用户反馈清洁报告，以使得用户可以得知清洁的情况，提高了用户的使用体验度；外用户可以通过清洁报告对后续的清洁操作进行调整，以提高清洁的效率；以及，口腔清洁设备可以在满足输出提醒信息的情况下，输出提醒信息，以提醒用户对非牙齿区域执行清洁操作，提高了口腔清洁设备的智能化程度，也可以避免非牙齿区域产生口腔问题；以及，口腔清洁设备可以统计口腔清洁设备历史上每完成一次清洁操作所需的平均时长，并以平均时长为基准来判断此次清洁过程是否快结束，若是清洁过程快结束，但是此次清洁过程都未对非牙齿区域进行清洁，则可以输出提醒信息提醒用户，进一步提高了口腔清洁设备的智能化程度；以及，口腔清洁设备也可以在完成清洁操作之后，若确定此次清洁过程都未对非牙齿区域进行清洁，才输出提醒信息提醒用户，以避免影响用户正常进行口腔清洁，提高了口腔清洁设备的智能化程度，也提高了用户的使用体验度。

请参阅图8，图8是本申请实施例公开的一种口腔清洁设备的控制装置的结构示意图。可选的，该装置可以应用于上述的口腔清洁设备，或者其他的执行主体，在此不作限定。可选的，该装置可以包括第一确定单元802、第二确定单元804和控制单元806，其中：

第一确定单元802，用于确定目标口腔区域的区域类型，，区域类型包括牙齿区域和非牙齿区域，目标口腔区域是正在清洁的口腔区域；

第二确定单元804，用于根据目标口腔区域的区域类型确定目标工作模式，其中，非牙齿区域对应的工作模式的第一清洁参数，与牙齿区域对应的工作模式的第二清洁参数不相同；

控制单元806，用于控制口腔清洁设备按照目标工作模式执行清洁操作。

实施上述装置，可以确定目标口腔区域的区域类型，进而根据目标口腔区域的区域类型确定对应的目标工作模式，并按照目标工作模式执行对应的清洁操作。可以理解的是，非牙齿区域(例如，牙龈或者舌头区域)相对于牙齿区域(例如，牙齿的齿面)更加的敏感且容易受到损伤，而牙齿区域则需要更强的清洁力度，即牙齿区域和非牙齿区域有不同的清洁需求，对此本申请实施例中，非牙齿区域和牙齿区域分别对应的工作模式的清洁参数可以是不相同的，以使得清洁效果匹配不同口腔区域的清洁需求，进而提高了清洁体验。此外，本申请实施例中，在清洁不同的口腔区域时，口腔清洁设备可以自动切换到对应的工作模式，不需要用户手动切换，提高了口腔清洁设备的智能化程度，进而提高了用户的使用体验度；另外，由于不再需要用户停下清洁操作手动切换工作模式，使得整个清洁过程不会被打断，提高了清洁的效率。

作为一种可选的实施方式，第一清洁参数对应的清洁力度，低于第二清洁参数对应的清洁力度；第一清洁参数对应的清洁力度，低于第二清洁参数对应的清洁力度的情况包括：第一清洁参数对应的工作频率，低于第二清洁参数对应的工作频率，和/或第一清洁参数对应的占空比，低于第二清洁参数对应的占空比。

实施上述装置，非牙齿区域对应的工作模式的第一清洁参数的清洁力度，可以低于牙齿区域对应的工作模式的第二清洁参数对应的清洁力度，以在保护非牙齿区域的同时，尽可能地保持对牙齿区域有更好的清洁效果。

作为一种可选的实施方式，非牙齿区域包括第一非牙齿区域和/或第二非牙齿区域，第一非牙齿区域对应的工作模式的清洁参数，与第二非牙齿区域对应的工作模式的清洁参数不相同。

实施上述装置，可以将非牙齿区域进行更加详细的区域类型划分，使得口腔清洁设备针对不同口腔区域的识别更加的精细，也使得后续自动切换的工作模式与实际正清洁的口腔区域更加匹配，提高了清洁的效果。

作为一种可选的实施方式，牙齿区域包括齿面区域，第一非牙齿区域为舌头区域，第二非牙齿区域为牙龈区域；或者，第一非牙齿区域为第一牙龈区域，第二非牙齿区域为第二牙龈区域，第一牙龈区域和第二牙龈区域的健康程度不相同。

实施上述装置，舌头区域对应的工作模式的清洁参数的清洁力度，低于牙龈区域对应的工作模式的清洁参数的清洁力度，以在保护舌头的同时，保证对牙龈区域的清洁效果；此外，可以为敏感程度不同的牙龈区域采用不同清洁力度的工作模式，以使得清洁操作适配正清洁的牙龈区域的敏感程度，提高了清洁操作的舒适度。

作为一种可选的实施方式，第二确定单元804，还用于在目标口腔区域的区域类型包括牙齿区域和非牙齿区域的情况下，将非牙齿区域对应的工作模式确定为目标工作模式。

实施上述装置，口腔清洁设备可以在确定目标口腔区域的区域类型包括牙齿区域和非牙齿区的情况下，优先将非牙齿区域对应的工作模式确定为目标工作模式，以避免过强的清洁操作损伤非牙齿区域，提高用户的使用体验度。

作为一种可选的实施方式，第二确定单元804，还用于在目标口腔区域的区域类型包括牙齿区域和非牙齿区域的情况下，确定目标口腔区域中属于牙齿区域的第一面积，和属于非牙齿区域的第二面积；以及，根据第一面积和第二面积，确定在目标口腔区域中面积占比更大的区域类型作为第一区域类型；以及，将第一区域类型对应的工作模式确定为目标工作模式。

实施上述装置，口腔清洁设备在确定目标口腔区域的区域类型包括牙齿区域和非牙齿区的情况下，可以采用占有面积更大的区域类型对应的工作模式，以使得目标口腔区域中有更多的区域能够受到清洁力度相匹配的清洁操作，以尽可能地保证清洁效果。

作为一种可选的实施方式，第二确定单元804，还用于在目标口腔区域的区域类型包括牙齿区域和非牙齿区域的情况下，确定牙齿区域对应的第一清洁优先级，及非牙齿区域对应的第二清洁优先级；以及，根据第一清洁优先级和第二清洁优先级，确定清洁优先级高的区域类型作为第二区域类型；以及，将第二区域类型对应的工作模式确定为目标工作模式。

实施上述装置，口腔清洁设备可以在确定目标口腔区域的区域类型包括牙齿区域和非牙齿区的情况下，可以采用清洁优先级更高的区域类型对应的工作模式，以使得清洁操作尽可能与用户更注重的口腔区域相匹配，以尽快提供让用户感到舒适的清洁操作，提高了用户的使用体验度。

作为一种可选的实施方式，第一确定单元802，还用于获取识别数据，识别数据包括口腔清洁设备的姿态数据、目标口腔区域对应的图像数据、压力数据和温度数据中一种或多种；以及，根据识别数据确定目标口腔区域的区域类型。

实施上述装置，口腔清洁设备可以结合多种传感器数据来确定目标口腔区域的区域类型，从而可以提高确定的区域类型的准确率。

作为一种可选的实施方式，口腔清洁设备包括多轴传感器、距离采集模块、图像采集模块、压力传感器和温度传感器中的一种或多种；多轴传感器用于采集口腔清洁设备的运动数据，距离采集模块用于采集口腔清洁设备深入口腔的距离，图像采集模块用于采集目标口腔区域的图像数据，压力传感器用于采集目标口腔区域的压力数据，温度传感器用于采集目标口腔区域的温度数据；姿态数据包括口腔清洁设备的运动数据，和/或口腔清洁设备深入口腔的距离。

作为一种可选的实施方式，口腔清洁设备包括机身，机身的一端至少包括第一面和第二面，第一面用于设置清洁组件，第二面用于设置距离采集模块、图像采集模块、压力传感器和温度传感器，清洁组件用于执行清洁操作；和/或，距离采集模块、图像采集模块、压力传感器和温度传感器，相对于口腔清洁设备的机身表面凸起设置。

实施上述装置，将传感器设置在口腔清洁设备设置有清洁组件的一端，且不与清洁组件共面，即可以不影响清洁组件执行清洁操作，还可以最大程度的保证采集到目标口腔区域的相关数据，从而方便后续根据传感器采集到的相关数据确定目标口腔区域的区域类型。

作为一种可选的实施方式，图8所示的装置还可以包括未图示的自定义单元，其中：

自定义单元，用于在根据目标口腔区域的区域类型确定目标工作模式之前，输出至少一种工作模式分别对应的配置界面，配置界面包括口腔清洁设备的清洁参数，其中，不同的工作模式对应不同的口腔区域；以及，接收针对配置界面输入的清洁参数，并根据清洁参数确定对应的口腔区域的自定义工作模式；

以及，第二确定单元804，还用于根据目标口腔区域的区域类型，在一种或多种自定义工作模式和/或默认工作模式中确定目标工作模式，默认工作模式是包括默认清洁参数的工作模式。

实施上述装置，口腔清洁设备还可以提供各种工作模式对应的配置界面，以供用户对各种工作模式进行自定义修改，以使得各种工作模式符合用户的清洁需求，提高了清洁的灵活性和可控性，进而提高了用户的使用体验度。

作为一种可选的实施方式，图8所示的装置还可以包括未图示的第一输出单元，其中：

第一输出单元，用于生成清洁操作模拟动画，清洁操作模拟动画包括口腔模型及口腔清洁设备模型，口腔清洁设备模型在口腔模型上模拟清洁操作，模拟清洁操作与口腔清洁设备实际执行的清洁操作相匹配；；以及，在控制口腔清洁设备按照目标工作模式执行清洁操作的过程中，和/或在口腔清洁设备完成清洁操作之后，输出清洁操作模拟动画。

实施上述装置，口腔清洁设备可以输出清洁操作模拟动画，以向用户反馈实际的清洁操作过程，进而使得用户可以通过观看清洁操作模拟动画，得知实际的清洁操作过程，提高了用户的使用体验度；此外用户可以通过清洁操作模拟动画对实际的清洁操作进行调整，以提高清洁的效率。

作为一种可选的实施方式，图8所示的装置还可以包括未图示的第二输出单元，其中：

第二输出单元，用于若非牙齿区域包括需要护理的区域，则获取牙齿区域及非牙齿区域分别对应的清洁数据；以及，根据牙齿区域及非牙齿区域分别对应的清洁数据，生成清洁报告；以及，在口腔清洁设备完成清洁操作之后，输出清洁报告。

实施上述装置，口腔清洁设备可以在完成清洁操作之后，向用户反馈清洁报告，以使得用户可以得知清洁的情况，提高了用户的使用体验度；外用户可以通过清洁报告对后续的清洁操作进行调整，以提高清洁的效率。

作为一种可选的实施方式，图8所示的装置还可以包括未图示的第三输出单元，其中：

第三输出单元，用于在满足输出提醒信息的情况下，输出提醒信息，提醒信息用于提醒用户对非牙齿区域执行清洁操作；其中，满足输出提醒信息的情况包括：在控制口腔清洁设备按照目标工作模式执行清洁操作的过程中之前，或者在控制口腔清洁设备按照目标工作模式执行清洁操作的过程中，或者在口腔清洁设备完成清洁操作之后。

实施上述装置，口腔清洁设备可以在满足输出提醒信息的情况下，输出提醒信息，以提醒用户对非牙齿区域执行清洁操作，提高了口腔清洁设备的智能化程度，也可以避免非牙齿区域产生口腔问题。

作为一种可选的实施方式，第三输出单元，还用于获取历史清洁时长，历史清洁时长是口腔清洁设备历史上每完成一次清洁操作所需的平均时长；以及，在控制口腔清洁设备按照目标工作模式执行清洁操作的过程中，若根据历史清洁时长确定当前时刻，距离完成清洁操作所剩余的第一时长小于时长阈值，且清洁操作所作用的目标口腔区域不包括非牙齿区域，则输出提醒信息。

实施上述装置，口腔清洁设备可以统计口腔清洁设备历史上每完成一次清洁操作所需的平均时长，并以平均时长为基准来判断此次清洁过程是否快结束，若是清洁过程快结束，但是此次清洁过程都未对非牙齿区域进行清洁，则可以输出提醒信息提醒用户，进一步提高了口腔清洁设备的智能化程度。

作为一种可选的实施方式，第三输出单元，还用于在口腔清洁设备完成清洁操作之后，若确定清洁操作所作用的目标口腔区域不包括非牙齿区域，则输出提醒信息。

实施上述装置，口腔清洁设备也可以在完成清洁操作之后，若确定此次清洁过程都未对非牙齿区域进行清洁，才输出提醒信息提醒用户，以避免影响用户正常进行口腔清洁，提高了口腔清洁设备的智能化程度，也提高了用户的使用体验度。

请参阅图9，图9是本申请实施例公开的另一种口腔清洁设备的结构示意图。如图9所示，该口腔清洁设备可以包括：存储有可执行程序代码的存储器901；与存储器901耦合的处理器902；其中，处理器902调用存储器901中存储的可执行程序代码，执行图上述各实施例公开的方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行上述各实施例公开的方法。

本申请实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的口腔清洁设备的控制方法及装置、口腔清洁设备、存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (19)

1.一种口腔清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标口腔区域的区域类型，所述区域类型包括牙齿区域和非牙齿区域，所述目标口腔区域是正在清洁的口腔区域；

根据所述目标口腔区域的区域类型确定目标工作模式，其中，所述非牙齿区域对应的工作模式的第一清洁参数，与所述牙齿区域对应的工作模式的第二清洁参数不相同；

控制所述口腔清洁设备按照所述目标工作模式执行清洁操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一清洁参数对应的清洁力度，低于所述第二清洁参数对应的清洁力度；

所述第一清洁参数对应的清洁力度，低于所述第二清洁参数对应的清洁力度的情况包括：所述第一清洁参数对应的工作频率，低于所述第二清洁参数对应的工作频率，和/或所述第一清洁参数对应的占空比，低于所述第二清洁参数对应的占空比。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述非牙齿区域包括第一非牙齿区域和/或第二非牙齿区域，所述第一非牙齿区域对应的工作模式的清洁参数，与所述第二非牙齿区域对应的工作模式的清洁参数不相同。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述牙齿区域包括齿面区域，所述第一非牙齿区域为舌头区域，所述第二非牙齿区域为牙龈区域；

或者，所述第一非牙齿区域为第一牙龈区域，所述第二非牙齿区域为第二牙龈区域，所述第一牙龈区域和所述第二牙龈区域的健康程度不相同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标口腔区域的区域类型确定目标工作模式，包括：

若目标口腔区域的区域类型包括所述牙齿区域和非牙齿区域，则将所述非牙齿区域对应的工作模式确定为目标工作模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标口腔区域的区域类型确定目标工作模式，包括：

若目标口腔区域的区域类型包括所述牙齿区域和非牙齿区域，则确定所述目标口腔区域中属于所述牙齿区域的第一面积，和属于所述非牙齿区域的第二面积；

根据所述第一面积和所述第二面积，确定在所述目标口腔区域中面积占比更大的区域类型作为第一区域类型；

将所述第一区域类型对应的工作模式确定为目标工作模式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标口腔区域的区域类型确定目标工作模式，包括：

若目标口腔区域的区域类型包括所述牙齿区域和非牙齿区域，则确定所述牙齿区域对应的第一清洁优先级，及所述非牙齿区域对应的第二清洁优先级；

根据所述第一清洁优先级和所述第二清洁优先级，确定清洁优先级高的区域类型作为第二区域类型；

将所述第二区域类型对应的工作模式确定为目标工作模式。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标口腔区域的区域类型，包括：

获取识别数据，所述识别数据包括所述口腔清洁设备的姿态数据、目标口腔区域对应的图像数据、压力数据和温度数据中一种或多种；

根据所述识别数据确定所述目标口腔区域的区域类型。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备包括多轴传感器、距离采集模块、图像采集模块、压力传感器和温度传感器中的一种或多种；所述多轴传感器用于采集所述口腔清洁设备的运动数据，所述距离采集模块用于采集所述口腔清洁设备深入口腔的距离，所述图像采集模块用于采集所述目标口腔区域的图像数据，所述压力传感器用于采集所述目标口腔区域的压力数据，所述温度传感器用于采集所述目标口腔区域的温度数据；

所述姿态数据包括所述口腔清洁设备的运动数据，和/或所述口腔清洁设备深入口腔的距离。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备包括机身，所述机身的一端至少包括第一面和第二面，所述第一面用于设置清洁组件，所述第二面用于设置所述距离采集模块、所述图像采集模块、所述压力传感器和所述温度传感器，所述清洁组件用于执行所述清洁操作；

和/或，所述距离采集模块、所述图像采集模块、所述压力传感器和所述温度传感器，相对于所述口腔清洁设备的机身表面凸起设置。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标口腔区域的区域类型确定目标工作模式之前，所述方法还包括：

输出至少一种工作模式分别对应的配置界面，所述配置界面包括所述口腔清洁设备的清洁参数，其中，不同的工作模式对应不同的口腔区域；

接收针对所述配置界面输入的清洁参数，并根据所述清洁参数确定对应的口腔区域的自定义工作模式；

以及，所述根据所述目标口腔区域的区域类型确定目标工作模式，包括：

根据所述目标口腔区域的区域类型，在一种或多种所述自定义工作模式和/或默认工作模式中确定目标工作模式，所述默认工作模式是包括默认清洁参数的工作模式。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成清洁操作模拟动画，所述清洁操作模拟动画包括口腔模型及口腔清洁设备模型，所述口腔清洁设备模型在所述口腔模型上模拟清洁操作，所述模拟清洁操作与所述口腔清洁设备实际执行的清洁操作相匹配；

在控制所述口腔清洁设备按照所述目标工作模式执行清洁操作的过程中，和/或在所述口腔清洁设备完成所述清洁操作之后，输出所述清洁操作模拟动画。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述非牙齿区域包括需要护理的区域，则获取所述牙齿区域及所述非牙齿区域分别对应的清洁数据；

根据所述牙齿区域及所述非牙齿区域分别对应的清洁数据，生成清洁报告；

在所述口腔清洁设备完成所述清洁操作之后，输出所述清洁报告。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在满足输出提醒信息的情况下，输出提醒信息，所述提醒信息用于提醒用户对所述非牙齿区域执行清洁操作；

其中，所述满足输出提醒信息的情况包括：在控制所述口腔清洁设备按照所述目标工作模式执行清洁操作的过程中之前，或者在控制所述口腔清洁设备按照所述目标工作模式执行清洁操作的过程中，或者在所述口腔清洁设备完成所述清洁操作之后。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述在满足输出提醒信息的情况下，输出提醒信息，包括：

获取历史清洁时长，所述历史清洁时长是所述口腔清洁设备历史上每完成一次清洁操作所需的平均时长；

在控制所述口腔清洁设备按照所述目标工作模式执行清洁操作的过程中，若根据所述历史清洁时长确定当前时刻，距离完成所述清洁操作所剩余的第一时长小于时长阈值，且所述清洁操作所作用的目标口腔区域不包括所述非牙齿区域，则输出提醒信息。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述在满足输出提醒信息的情况下，输出提醒信息，包括：

在所述口腔清洁设备完成所述清洁操作之后，若确定所述清洁操作所作用的目标口腔区域不包括所述非牙齿区域，则输出提醒信息。

17.一种口腔清洁设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定单元，用于确定目标口腔区域的区域类型，所述区域类型包括牙齿区域和非牙齿区域，所述目标口腔区域是正在清洁的口腔区域；

第二确定单元，用于根据所述目标口腔区域的区域类型确定目标工作模式，其中，所述非牙齿区域对应的工作模式的第一清洁参数，与所述牙齿区域对应的工作模式的第二清洁参数不相同；

控制单元，用于控制所述口腔清洁设备按照所述目标工作模式执行清洁操作。

18.一种口腔清洁设备，其特征在于，包括存储有可执行程序代码的存储器，以及与所述存储器耦合的处理器；其中，所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1～16任一项所述的方法。

19.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～16任一项所述的方法。