CN117918929A - 一种自调节的取栓装置 - Google Patents
一种自调节的取栓装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117918929A CN117918929A CN202410325935.0A CN202410325935A CN117918929A CN 117918929 A CN117918929 A CN 117918929A CN 202410325935 A CN202410325935 A CN 202410325935A CN 117918929 A CN117918929 A CN 117918929A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- thrombus
- rods
- section
- taking support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 208000007536 Thrombosis Diseases 0.000 claims abstract description 116
- 239000003146 anticoagulant agent Substances 0.000 claims description 8
- 230000002537 thrombolytic effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 6
- 230000002792 vascular Effects 0.000 claims description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 1
- 238000013151 thrombectomy Methods 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 20
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 abstract description 16
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000007917 intracranial administration Methods 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
- A61B2017/2212—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions having a closed distal end, e.g. a loop
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自调节的取栓装置,包括推送杆和取栓支架,推送杆与取栓支架联接,取栓支架为一长条状的网片沿周向卷绕而成的圆筒状支架,取栓支架的卷绕起始段和卷绕终止段在周向上彼此重叠贴合以形成重叠段,取栓支架的周向表面设有开槽,开槽贯穿取栓支架的近端和远端,取栓支架的内部设有支撑件,支撑件将卷绕起始段、卷绕终止段之间相对联接以及开槽的两槽边之间相对联接,并具有弹性以允许取栓支架自主贴合血管迂曲段时重叠段的长度和/或开槽的间距适应性随之变化。本发明的取栓支架无论在径向还是圆周方向均能自动调节以顺应血管,柔顺性更好,能够适应迂曲血管。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种自调节的取栓装置。
背景技术
机械取栓是将取栓支架输送至病变位置以捕获血栓,最终将血栓取出体外。针对目前机械取栓装置的柔顺性较差,不能与颅内迂曲的血管良好贴壁,导致取栓效果较差或者取栓失败的技术问题,中国发明专利CN111434314A公开了一种取栓装置,其包括沿其纵轴周向螺旋自膨胀的支架本体,支架本体为轴向螺旋式开放支架结构,呈螺旋卷筒状,并含有小闭环的网单元和宽大的混合开闭环网单元,从支架近端区域至远端区域以螺旋线的角度沿轴向交替连接的小闭环网单元和宽大的混合开闭环网单元呈逆时针或顺时针螺旋结构,且相邻两排所述的网单元错位排列。
上述CN111434314A采用小闭环和更宽大的开闭环混合设计,具有高度的弹性、更佳的柔顺性和贴壁性,进而能与颅内迂曲的血管良好贴壁,但是由于其所有的宽大的混合开闭环网单元相对封闭,导致其形变仍然有限,在面对复杂的迂曲血管时例如血管弯度较大处,其仍然存在无法贴壁的情况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷,提供一种自调节的取栓装置。
根据本发明,提供一种自调节的取栓装置,包括推送杆和取栓支架,推送杆与取栓支架联接,取栓支架为一长条状的网片沿周向卷绕而成的圆筒状支架,取栓支架的卷绕起始段和卷绕终止段在周向上彼此重叠贴合以形成重叠段,取栓支架的周向表面设有开槽,开槽贯穿取栓支架的近端和远端,取栓支架的内部设有支撑件,支撑件将卷绕起始段、卷绕终止段之间相对联接以及开槽的两槽边之间相对联接,并具有弹性以允许取栓支架自主贴合血管迂曲段时重叠段的长度和/或开槽的间距适应性随之变化。
进一步地,支撑件包括若干支撑杆,若干支撑杆的远端与取栓支架的内壁固定连接,若干支撑杆的近端偏向取栓支架的中心且相互连接但不与取栓支架相连而处于游离状态。
进一步地,若干支撑杆向取栓支架内部倾斜设置形成夹持、聚集血栓的倒刺。
进一步地,若干支撑杆的近端均设有成对且异侧设置的第一连接杆和第二连接杆,一支撑杆上第一连接杆与其相邻一支撑杆上的第二连接杆固定连接,一支撑杆上第二连接杆与其相邻另一支撑杆上的第一连接杆固定连接。
进一步地,同一支撑杆上的第一连接杆和第二连接杆呈V字型,使得所有的第一连接杆和第二连接杆交替连接后形成连续的波浪状环形结构。
进一步地,若干支撑杆均形成为弧形杆,弧形杆的弧形方向朝向开槽。
进一步地,沿近端到远端的方向,支撑杆的长度大于开槽两槽边之间的间距。
进一步地,若干支撑杆呈螺旋分布,若干支撑杆的螺旋轴线与取栓支架的中心轴线平行。
进一步地,开槽按自近端至远端的顺序方式螺旋分布在取栓支架的周向表面,开槽的螺旋轴线与取栓支架的中心轴线重合。
进一步地,沿近端到远端的方向,支撑件位于取栓支架的中间位置。
与现有技术相比,本发明的取栓支架由一长条状的网片沿周向卷绕而具有重叠段,并在圆周表面开有贯穿整个取栓支架的开槽,无论在径向还是圆周方向均能自动调节以顺应血管,故柔顺性更好,而且支撑件将取栓支架的卷绕起始段、卷绕终止段之间相对联接以及开槽的两槽边之间相对联接,使得取栓支架的扩张、收缩更加有序,利于取栓支架的打开以及回撤,同时还提供一定支撑力便于贴壁,因而本发明能够自动调节以适应迂曲血管。
附图说明
结合附图,并通过参考下面的详细描述,将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征。
图1是本实施例的取栓装置的立体结构示意图。
图2是本实施例的取栓装置的主视图。
图3是本实施例的取栓装置的左视图。
图4是本实施例的取栓支架的剖视结构示意图。
图5是图3中的支撑件的立体结构示意图。
图6是图5的左视图。
附图中:1为推送杆,2为取栓支架,3为重叠段,4为开槽,5为支撑件,6为支撑杆,7为第一连接杆,8为第二连接杆,9为聚拢杆。
需要说明的是,附图用于说明本发明,而非限制本发明。注意,表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且,附图中,相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。
具体实施方式
为了使本发明的内容更加清楚和易懂,下面结合具体实施例和附图对本发明的内容进行详细描述。
本发明所指的“近端”和“远端”应当被理解为从主治医生的方向观察,“近端”是指靠近主治医生的一端,即对应于参考附图所指的“左端”,所指的“远端”是指远离主治医生的一端,即对应于参考附图所指的“右端”。
本实施例的取栓装置通过导管介入血管的血栓形成处以嵌入血栓最终实现取栓目的,该取栓装置的结构如图1至图6所示包括推送杆1和取栓支架2,推送杆1与取栓支架2联接,例如推送杆1的远端与取栓支架2的近端固定连接,以实现对取栓支架2的推送以及回撤。取栓支架2为一长条状的网片沿周向卷绕而成的圆筒状支架,圆筒状支架能够自膨且具有若干网孔,因而具有径向收缩的收缩状态和径向扩张的扩张状态,取栓支架2的卷绕起始段和卷绕终止段在周向上彼此重叠贴合以形成重叠段3,重叠段3的长度直接影响取栓支架2在径向上的大小,更易调节且可调范围更大。取栓支架2的周向表面设有开槽4,开槽4按自近端至远端的顺序方式螺旋分布在取栓支架2的周向表面,开槽4的螺旋轴线与取栓支架2的中心轴线重合,即开槽4贯穿取栓支架2的近端和远端,使得取栓支架2的柔顺性更好,在血管弯曲段时也能发生大的形变以适应血管。同时,取栓支架2的内部设有支撑件5,支撑件5将卷绕起始段、卷绕终止段之间相对联接以及开槽4的两槽边之间相对联接,并具有弹性以允许取栓支架2自主贴合血管迂曲段时重叠段3的长度和/或开槽4的间距适应性随之变化。
由于取栓支架2由一长条状的网片沿周向卷绕而具有重叠段3,并在圆周表面开有贯穿整个取栓支架2的开槽4,无论在径向还是圆周方向均能自动调节以顺应血管,故柔顺性更好,而且支撑件5将取栓支架2的卷绕起始段、卷绕终止段之间相对联接以及开槽4的两槽边之间相对联接,使得取栓支架2的扩张、收缩更加有序,利于取栓支架2的打开以及回撤,同时还提供一定支撑力便于贴壁,沿近端到远端的方向,支撑件5位于取栓支架2的中间位置,以确保支撑力相对均衡。
支撑件5包括若干支撑杆6,若干支撑杆6呈螺旋分布,其螺旋轴线与取栓支架2的中心轴线平行,以便于支撑件5和取栓支架2被同时压缩,以及支撑件5对取栓支架2产生较好地支撑力,本实施例中的若干支撑杆6的螺旋轴线与取栓支架2的中心轴线并非重合,而是具有一定的间距,使得靠近重叠段3处的支撑杆6的长度更长一些,以利于重叠段3长度的变化,当然,也可以同步减少靠近重叠段3处的支撑杆6的数量来利于重叠段3长度的变化。若干支撑杆6的远端与取栓支架2的内壁固定连接,具体是与非重叠段3处的取栓支架2内壁以及卷绕起始段的内壁固定连接,同时还可以与开槽4两槽边固定连接,此时沿近端到远端的方向,支撑杆6的长度大于开槽4两槽边之间的间距,以起到防止血栓从开槽4处逃逸的作用。若干支撑杆6的近端偏向取栓支架2的中心且相互连接但不与取栓支架2相连而处于游离状态,以确保支撑件5具有较好的弹性性能,顺应取栓支架2在血管内的变化。若干支撑杆6的近端均设有成对且异侧设置的第一连接杆7和第二连接杆8,同一支撑杆6上的第一连接杆7和第二连接杆8呈V字型,即该第一连接杆7和第二连接杆8的远端倾斜且共同连接在其对应的支撑杆6的近端,该第一连接杆7和第二连接杆8的近端偏离对应的支撑杆6而形成V字型的形状。一支撑杆6上第一连接杆7与其相邻一支撑杆6上的第二连接杆8固定连接,一支撑杆6上第二连接杆8与其相邻另一支撑杆6上的第一连接杆7固定连接,这样,所有的第一连接杆7和第二连接杆8交替连接后形成连续的波浪状环形结构,且该波浪状环形结构本身具有较大的变形余量,使得若干支撑杆6能够最大限度地产生形变,进而确保支撑件5具有较好的弹性性能。由于若干支撑杆6向取栓支架2内部倾斜设置,因而若干支撑杆6会形成夹持、聚集血栓的倒刺,防止血栓游离至取栓支架2的远端而逃逸,同时取栓支架2的远端还连接有若干聚拢杆9,若干聚拢杆9聚拢在一起以进一步防止血栓逃逸。
为了防止开槽4两槽边之间的间距变化过大而造成血栓逃逸,本实施例将若干支撑杆6均设置为弧形杆,且弧形杆的弧形方向朝向开槽4,弧形杆会提高径向支撑力以对开槽4进行较好地支撑,弧形方向朝向开槽4会增加开槽4间距变大过程中的阻力,防止取栓失效。
实际取栓时,借助导管和本实施例的推送杆1,将本实施例的取栓支架2原位释放在血管血栓形成处,取栓支架2会由压缩状态转换至扩张状态以嵌入血栓,最终贴合血管,且在取栓支架2扩张以贴合血管的过程中,重叠段3的长度和/或开槽4的间距也会适应性随之变化,若干支撑杆6也会随之产生形变,待取栓支架2完全嵌入血栓一定时间后,通过推送杆1将取栓支架2回撤至抽吸导管即可,回撤过程中,由于若干支撑杆6的束缚作用,本实施例的取栓支架2较容易卷绕以及压缩,易于进入抽吸导管。
可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种自调节的取栓装置,包括推送杆(1)和取栓支架(2),推送杆(1)与取栓支架(2)联接,其特征在于,所述取栓支架(2)为一长条状的网片沿周向卷绕而成的圆筒状支架,取栓支架(2)的卷绕起始段和卷绕终止段在周向上彼此重叠贴合以形成重叠段(3),取栓支架(2)的周向表面设有开槽(4),开槽(4)贯穿取栓支架(2)的近端和远端,取栓支架(2)的内部设有支撑件(5),支撑件(5)将卷绕起始段、卷绕终止段之间相对联接以及开槽(4)的两槽边之间相对联接,并具有弹性以允许取栓支架(2)自主贴合血管迂曲段时重叠段(3)的长度和/或开槽(4)的间距适应性随之变化。
2.根据权利要求1所述的取栓装置,其特征在于,支撑件(5)包括若干支撑杆(6),若干支撑杆(6)的远端与取栓支架(2)的内壁固定连接,若干支撑杆(6)的近端偏向取栓支架(2)的中心且相互连接但不与取栓支架(2)相连而处于游离状态。
3.根据权利要求2所述的取栓装置,其特征在于,若干支撑杆(6)向取栓支架(2)内部倾斜设置形成夹持、聚集血栓的倒刺。
4.根据权利要求2所述的取栓装置,其特征在于,若干支撑杆(6)的近端均设有成对且异侧设置的第一连接杆(7)和第二连接杆(8),一支撑杆(6)上第一连接杆(7)与其相邻一支撑杆(6)上的第二连接杆(8)固定连接,一支撑杆(6)上第二连接杆(8)与其相邻另一支撑杆(6)上的第一连接杆(7)固定连接。
5.根据权利要求4所述的取栓装置,其特征在于,同一支撑杆(6)上的第一连接杆(7)和第二连接杆(8)呈V字型,使得所有的第一连接杆(7)和第二连接杆(8)交替连接后形成连续的波浪状环形结构。
6.根据权利要求2所述的取栓装置,其特征在于,若干支撑杆(6)均形成为弧形杆,弧形杆的弧形方向朝向开槽(4)。
7.根据权利要求2所述的取栓装置,其特征在于,沿近端到远端的方向,支撑杆(6)的长度大于开槽(4)两槽边之间的间距。
8.根据权利要求2所述的取栓装置,其特征在于,若干支撑杆(6)呈螺旋分布,若干支撑杆(6)的螺旋轴线与取栓支架(2)的中心轴线平行。
9.根据权利要求1所述的取栓装置,其特征在于,开槽(4)按自近端至远端的顺序方式螺旋分布在取栓支架(2)的周向表面,开槽(4)的螺旋轴线与取栓支架(2)的中心轴线重合。
10.根据权利要求1所述的取栓装置,其特征在于,沿近端到远端的方向,支撑件(5)位于取栓支架(2)的中间位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410325935.0A CN117918929B (zh) | 2024-03-21 | 2024-03-21 | 一种自调节的取栓装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410325935.0A CN117918929B (zh) | 2024-03-21 | 2024-03-21 | 一种自调节的取栓装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117918929A true CN117918929A (zh) | 2024-04-26 |
CN117918929B CN117918929B (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=90757856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202410325935.0A Active CN117918929B (zh) | 2024-03-21 | 2024-03-21 | 一种自调节的取栓装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117918929B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050021128A1 (en) * | 2003-07-24 | 2005-01-27 | Medtronic Vascular, Inc. | Compliant, porous, rolled stent |
CN103153214A (zh) * | 2010-10-01 | 2013-06-12 | 科维蒂恩有限合伙公司 | 用于恢复血流并且将构件植入人体内的设备 |
CN109247969A (zh) * | 2017-07-14 | 2019-01-22 | 上海心玮医疗科技有限公司 | 一种取栓器系统 |
CN113813015A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-21 | 广东博迈元通医疗科技有限公司 | 具有强捕获力的取栓支架及取栓装置 |
CN115337080A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-15 | 广东博迈元通医疗科技有限公司 | 取栓支架和取栓装置 |
WO2023284890A1 (zh) * | 2021-11-30 | 2023-01-19 | 上海心玮医疗科技股份有限公司 | 一种卷缩式多段显影取栓支架系统 |
CN115998371A (zh) * | 2023-01-03 | 2023-04-25 | 北京航空航天大学 | 一种取栓支架 |
CN116211398A (zh) * | 2023-03-16 | 2023-06-06 | 上海腾复医疗科技有限公司 | 碎栓滤器 |
US20230285040A1 (en) * | 2020-07-27 | 2023-09-14 | Suzhou Lavamed Co., Ltd. | Clot retrieval device |
-
2024
- 2024-03-21 CN CN202410325935.0A patent/CN117918929B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050021128A1 (en) * | 2003-07-24 | 2005-01-27 | Medtronic Vascular, Inc. | Compliant, porous, rolled stent |
CN103153214A (zh) * | 2010-10-01 | 2013-06-12 | 科维蒂恩有限合伙公司 | 用于恢复血流并且将构件植入人体内的设备 |
CN109247969A (zh) * | 2017-07-14 | 2019-01-22 | 上海心玮医疗科技有限公司 | 一种取栓器系统 |
US20230285040A1 (en) * | 2020-07-27 | 2023-09-14 | Suzhou Lavamed Co., Ltd. | Clot retrieval device |
CN113813015A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-21 | 广东博迈元通医疗科技有限公司 | 具有强捕获力的取栓支架及取栓装置 |
WO2023284890A1 (zh) * | 2021-11-30 | 2023-01-19 | 上海心玮医疗科技股份有限公司 | 一种卷缩式多段显影取栓支架系统 |
CN115337080A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-11-15 | 广东博迈元通医疗科技有限公司 | 取栓支架和取栓装置 |
CN115998371A (zh) * | 2023-01-03 | 2023-04-25 | 北京航空航天大学 | 一种取栓支架 |
CN116211398A (zh) * | 2023-03-16 | 2023-06-06 | 上海腾复医疗科技有限公司 | 碎栓滤器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117918929B (zh) | 2024-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0942767B1 (en) | Atraumatic anchoring and disengagement mechanism for permanent implant device | |
US20090198270A1 (en) | Vein Filter | |
US20100042135A1 (en) | Temporary filter device | |
EP1987800B1 (en) | Crossover Retrievable Medical Filter | |
US20230385035A9 (en) | Vascular treatment devices and associated systems and methods of use | |
CN213821613U (zh) | 取栓装置及取栓系统 | |
US20240225812A1 (en) | Medical device | |
US20160081785A1 (en) | Spring lock implantable vascular device | |
CN110960279A (zh) | 左心耳封堵器及左心耳封堵系统 | |
CN112168286A (zh) | 取栓支架、取栓装置及取栓系统 | |
WO2019164803A1 (en) | Drainage device | |
CN117918929B (zh) | 一种自调节的取栓装置 | |
WO2023173534A1 (zh) | 经导管肺动脉取栓系统用取栓器 | |
JP2023171437A5 (zh) | ||
CN211325882U (zh) | 一种可回收腔静脉过滤器及滤器系统 | |
CN216439267U (zh) | 血管开通装置 | |
CN213821611U (zh) | 取栓支架、取栓装置及取栓系统 | |
CN213821612U (zh) | 取栓支架、取栓装置及取栓系统 | |
CN116138843B (zh) | 一种取栓支架可调节的取栓装置 | |
EP3858427B1 (en) | Cardiac pacing system and pacemaker fixing device | |
CN217660408U (zh) | 自膨胀型组织扩张微支架 | |
US9510929B2 (en) | Vein filter | |
CN213993851U (zh) | 一种可回收的腔静脉滤器 | |
CN212415982U (zh) | 滤器 | |
CN210784867U (zh) | 头端自膨式可伸缩延伸导管 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |