CN117918066B - 一种农业旋耕机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业机械设备领域，并具体公开了一种农业旋耕机，包括机架，机架前端固定连接有安装筒，安装筒两侧转动连接有一组延伸至其内部的轴筒，轴筒上安装有多组相对设置且沿轴筒轴向分布的旋耕刀，旋耕刀为外端呈弧形的扁平状结构，相对的一组旋耕刀围合形成一个U形架；通过角度可调且呈扁平状的旋耕刀，在旋耕机脱困时，转动扁平状的旋耕刀使得相邻的旋耕刀拼接形成一个U形架，增大旋耕刀与土壤的接触面积，提高脱困能力；同时，方便调节角度的旋耕刀能够更好的适应不同软硬程度的土壤，具有较好的适应性和实用性。

Description

一种农业旋耕机
技术领域
本发明涉及农业机械设备领域，具体是一种农业旋耕机。
背景技术
旋耕机是一种广泛应用于农业耕作的机械设备，其结构主要包括发动机、传动系统、旋耕刀和机架等部分，发动机提供动力，经传动系统驱动旋耕刀高速旋转，旋耕刀是核心部件，其特殊设计使得土壤在刀片的切割和搅拌下被有效破碎和混合，机架则支撑整个机器，确保其在耕作过程中的稳定性；旋耕机的主要作用是完成土地的耕作和整理，通过打碎土壤结块，使土地变得松软，有利于作物根系的生长和养分吸收；此外，旋耕还能将肥料和残茬混合入土壤中，提高土壤肥力，为作物生长创造良好条件。因此，旋耕机在现代化农业生产中发挥着不可替代的作用。
在实际使用过程中，旋耕机在软土或泥坑中容易陷落，脱困困难。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种农业旋耕机。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：包括机架，机架前端固定连接有安装筒，安装筒两侧转动连接有一组延伸至其内部的轴筒，轴筒通过第一传动组件连接有第一电机；轴筒上安装有多组相对设置且沿轴筒轴向分布的旋耕刀，旋耕刀为外端呈弧形的扁平状结构，相对的一组旋耕刀围合形成一个U形架，每个旋耕刀内端均延伸至轴筒内并与轴筒转动连接，每个旋耕刀位于轴筒内侧部分均套接固定有蜗轮，位于同一直线上的各个蜗轮均与一个与轴筒平行的蜗杆啮合，蜗杆延伸至安装筒内并通过第二传动组件连接有安装在安装筒内的第二电机。
作为本发明进一步的方案：旋耕刀包括与轴筒转动连接的刀筒以及滑动嵌套在刀筒内的刀片，刀片螺纹连接有延伸至轴筒内的丝杆，丝杆通过第三传动组件连接有安装在安装筒内的第三电机。
作为本发明进一步的方案：第一传动组件包括与轴筒位于安装筒内的端部固定连接的第一固定齿轮，第一固定齿轮外侧啮合有第一传动齿轮，第一传动齿轮啮合有与第一电机输出轴固定连接的第一驱动齿轮；第一传动齿轮通过安装轴与安装筒内壁转动连接。
作为本发明进一步的方案：第二传动组件包括与蜗杆位于安装筒内的端部固定连接的第二固定齿轮，第二固定齿轮啮合有双面齿轮环，双面齿轮环啮合有第二传动齿轮，第二传动齿轮啮合有与第二电机输出轴连接的第二驱动齿轮；双面齿轮为内圆周面和外圆周均设有卡齿的环状齿轮，双面齿轮环通过轴承与第一固定齿轮转动连接。
作为本发明进一步的方案：轴筒上安装有呈圆周等距分布的多组相对设置的旋耕刀。
作为本发明进一步的方案：刀片为上部呈弧形片状结构且下部呈矩形框结构，刀片下部开设有矩形腔，刀筒开设有供刀片滑动的滑动凹腔，丝杆贯穿刀片的下部并延伸至矩形腔内。
作为本发明进一步的方案：第三传动组件包括与丝杆内端固定连接的第三固定齿轮，第三固定齿轮啮合有第三传动齿轮，第三传动齿轮固定连接有传动轴，传动轴延伸至安装筒中心位置并固定连接有中心齿轮，中心齿轮拟合有第三驱动齿轮，第三驱动齿轮连接有第三电机的输出轴。
作为本发明进一步的方案：机架上安装有电源和控制器，第一电机的输出轴上安装有第一光电编码器，第二电机的输出轴上安装有第二光电编码器，第三电机的输出轴上安装有第三光电编码器，第一光电编码器、第二光电编码器和第三光电编码器均与控制器电性连接；控制器上安装有显示屏、转速调节按钮、角度调节旋钮以及长度调节旋钮。
采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：
本发明通过角度可调且呈扁平状的旋耕刀，在旋耕机脱困时，转动扁平状的旋耕刀使得相邻的旋耕刀拼接形成一个U形架，增大旋耕刀与土壤的接触面积，提高脱困能力；同时，方便调节角度的旋耕刀能够更好的适应不同软硬程度的土壤，具有较好的适应性和实用性。
本发明通过设有可伸缩的旋耕刀，具体包括滑动嵌套在刀筒内的刀片以及驱动刀片沿刀筒滑动的丝杆，便于调节旋耕刀的长度，在耕地时方便调节翻土深度，在脱困时，通过增加拼接形成的U形架的长度，进一步提高脱困能力。
附图说明
图1为本发明右侧视角的立体结构示意图。
图2为本发明左侧视角的立体结构示意图；
图3为本发明中轴筒和安装筒的装配示意图；
图4为本发明中第一传动组件的立体结构示意图；
图5为本发明中轴筒的内部安装结构示意图；
图6为图5中A处的放大示意图；
图7为图5中B处的放大示意图；
图8为本发明中第二传动组件的立体结构示意图；
图9为本发明中旋耕刀的角度调节状态图；
图10为本发明中一组旋耕刀拼接状态的立体示意图；
图11为本发明中旋耕刀的立体结构示意图；
图12为本发明中旋耕刀的装配示意图；
图13为本发明中第三传动组件的立体结构示意图；
图14为本发明中旋耕状态时旋耕刀的伸出状态示意图；
图15为本发明中脱困状态时旋耕刀的伸出状态示意图。
图中：1、机架；2、安装筒；3、轴筒；4、旋耕刀；401、刀筒；4011、滑动凹腔；402、刀片；4021、矩形腔；403、丝杆；5、第一固定齿轮；6、第一传动齿轮；7、第一电机；8、蜗轮；9、蜗杆；10、第二固定齿轮；11、双面齿轮环；12、第二传动齿轮；13、第二驱动齿轮；14、第二电机；15、第三固定齿轮；16、第三传动齿轮；17、传动轴；18、中心齿轮；19、第三驱动齿轮；20、第三电机；21、控制器。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
实施例1，请参阅图1-9，本发明一个实施例中，一种农业旋耕机，包括机架1，机架1前端固定连接有安装筒2，安装筒2两侧转动连接有一组延伸至其内部的轴筒3，轴筒3通过第一传动组件连接有第一电机7；轴筒3上安装有多组相对设置且沿轴筒3轴向分布的旋耕刀4，旋耕刀4为外端呈弧形的扁平状结构，相对的一组旋耕刀4围合形成一个U形架，每个旋耕刀4内端均延伸至轴筒3内并与轴筒3转动连接，每个旋耕刀4位于轴筒3内侧部分均套接固定有蜗轮8，位于同一直线上的各个蜗轮8均与一个与轴筒3平行的蜗杆9啮合，蜗杆9延伸至安装筒2内并通过第二传动组件连接有安装在安装筒2内的第二电机14。
具体的，请参阅图8和图9，在旋耕机进行田地翻土时，根据土壤的软硬情况，启动第二电机14，第二电机14通过第二传动组件带动蜗杆9转动，蜗杆9通过蜗轮8带动旋耕刀4转动，使得相对设置的一组旋耕刀4做相互远离运动，便于调节旋耕刀4的倾斜角度，更具体的，待翻土的田地土质越硬，旋耕刀4与轴筒中轴线的夹角越大，旋耕刀4越容易插入到土壤中进行翻土；
旋耕刀4角度调节完成后，启动第一电机7，第一电机7通过第一传动组件带动轴筒3转动，轴筒3带动其上的旋耕刀4做圆周运动，进而实现对田地的翻土作业；
当旋耕机陷入软土或泥坑中时，再次启动第二电机14，第二电机14通过第二传动组件带动蜗杆9转动，蜗杆9通过蜗轮8再次带动旋耕刀4转动，使得相邻的一组旋耕刀4再次转动到相对位置形成一个U形架，此时，组成U形架的一组旋耕刀4与土壤接触面积增大，进而使得旋耕机更容易从软土或泥坑中脱困。
在本实施例中，请参阅图4和图7，第一传动组件包括与轴筒3位于安装筒2内的端部固定连接的第一固定齿轮5，第一固定齿轮5外侧啮合有第一传动齿轮6，第一传动齿轮6啮合有与第一电机7输出轴固定连接的第一驱动齿轮；第一传动齿轮6通过安装轴与安装筒2内壁转动连接。
具体的，第一电机7通过第一驱动齿轮、第一传动齿轮6和第一固定齿轮5带动轴筒3转动。
在本实施例中，请参阅图7和图8，第二传动组件包括与蜗杆9位于安装筒2内的端部固定连接的第二固定齿轮10，第二固定齿轮10啮合有双面齿轮环11，双面齿轮环11啮合有第二传动齿轮12，第二传动齿轮12啮合有与第二电机14输出轴连接的第二驱动齿轮13；双面齿轮为内圆周面和外圆周均设有卡齿的环状齿轮，双面齿轮环11通过轴承与第一固定齿轮5转动连接。
在本实施例中，轴筒3上安装有呈圆周等距分布的多组相对设置的旋耕刀4。
具体的，第二电机14通过第二驱动齿轮13、第二传动齿轮12、双面齿轮环11、第二固定齿轮10带动蜗杆9转动，蜗杆9通过蜗轮8带动旋耕刀4转动。
需要说明的是，旋耕刀4下部固定连接有与其一体成型的圆柱部，圆柱部贯穿轴筒3的壳壁并延伸至轴筒3内，实现旋耕刀4在轴筒3表面顺畅的转动。
实施例2，请参阅图1、图6-7和图11-14，在实施例1的基础上，旋耕刀4包括与轴筒3转动连接的刀筒401以及滑动嵌套在刀筒401内的刀片402，刀片402螺纹连接有延伸至轴筒3内的丝杆403，丝杆403通过第三传动组件连接有安装在安装筒2内的第三电机20。
具体的，请参阅图13-15启动第三电机20，第三电机20通过第三传动组件带动丝杆403转动，丝杆403带动刀片402从刀筒401内伸出，进而延长旋耕刀4的长度，在耕地时方便调节旋耕的深度，在进行脱困时，提高拼接形成的U形架的长度，进而抬高旋耕机，进一步提高脱困能力。
在本实施例中，请参阅图12，刀片402为上部呈弧形片状结构且下部呈矩形框结构，刀片402下部开设有矩形腔4021，刀筒401开设有供刀片402滑动的滑动凹腔4011，丝杆403贯穿刀片402的下部并延伸至矩形腔4021内。
在本实施例中，请参阅图7和图13，第三传动组件包括与丝杆403内端固定连接的第三固定齿轮15，第三固定齿轮15啮合有第三传动齿轮16，第三传动齿轮16固定连接有传动轴17，传动轴17延伸至安装筒2中心位置并固定连接有中心齿轮18，中心齿轮18拟合有第三驱动齿轮19，第三驱动齿轮19连接有第三电机20的输出轴。
具体的，第三电机20通过第三驱动齿轮19带动中心齿轮18转动，中心齿轮18通过传动轴17带动第三传动齿轮16转动，第三传动齿轮16通过第三固定齿轮15带动丝杆403转动，丝杆403驱动刀片402沿着刀筒401滑动，实现刀片402的伸出和收纳。
在本实施例中，请参阅图1，机架1上安装有电源和控制器21，第一电机7的输出轴上安装有第一光电编码器，第一光电编码器用来监测第一电机7的转速进而监测旋耕刀4的转速，第二电机14的输出轴上安装有第二光电编码器，第二光电编码器用来监测第二电机14的输出轴的转动角度，进而用来监测旋耕刀4的转动角度，第三电机20的输出轴上安装有第三光电编码器，第三光电编码器用来监测第三电机20输出轴的转动位置，进而用来监测刀片402的伸出长度，第一光电编码器、第二光电编码器和第三光电编码器均与控制器21电性连接；控制器21上安装有显示屏、转速调节按钮、角度调节旋钮以及长度调节旋钮，显示屏用来显示旋耕刀4的转动速度、转动角度和伸出长度，便于进行可视化操作，提高操作的便捷性。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种农业旋耕机，其特征在于，包括机架（1），机架（1）前端固定连接有安装筒（2），安装筒（2）两侧转动连接有一组延伸至其内部的轴筒（3），轴筒（3）通过第一传动组件连接有第一电机（7）；所述轴筒（3）上安装有多组相对设置且沿轴筒（3）轴向分布的旋耕刀（4），旋耕刀（4）为外端呈弧形的扁平状结构，相对的一组旋耕刀（4）围合形成一个U形架，每个旋耕刀（4）内端均延伸至轴筒（3）内并与轴筒（3）转动连接，每个旋耕刀（4）位于轴筒（3）内侧部分均套接固定有蜗轮（8），位于同一直线上的各个蜗轮（8）均与一个与轴筒（3）平行的蜗杆（9）啮合，蜗杆（9）延伸至安装筒（2）内并通过第二传动组件连接有安装在安装筒（2）内的第二电机（14），所述旋耕刀（4）包括与轴筒（3）转动连接的刀筒（401）以及滑动嵌套在刀筒（401）内的刀片（402），刀片（402）螺纹连接有延伸至轴筒（3）内的丝杆（403），丝杆（403）通过第三传动组件连接有安装在安装筒（2）内的第三电机（20），所述机架（1）上安装有电源和控制器（21），第一电机（7）的输出轴上安装有第一光电编码器，第二电机（14）的输出轴上安装有第二光电编码器，第三电机（20）的输出轴上安装有第三光电编码器，第一光电编码器、第二光电编码器和第三光电编码器均与控制器（21）电性连接；所述控制器（21）上安装有显示屏、转速调节按钮、角度调节旋钮以及长度调节旋钮，该农业旋耕机在旋耕机脱困时，转动扁平状的旋耕刀（4）使得相邻的旋耕刀（4）拼接形成一个U形架，增大旋耕刀（4）与土壤的接触面积，提高脱困能力；同时方便调节角度的旋耕刀（4）能够更好的适应不同软硬程度的土壤，通过设有可伸缩的旋耕刀（4）便于调节旋耕刀（4）的长度，在耕地时方便调节翻土深度，在脱困时，通过增加拼接形成的U形架的长度，提高脱困能力。
2.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机，其特征在于，所述第一传动组件包括与轴筒（3）位于安装筒（2）内的端部固定连接的第一固定齿轮（5），第一固定齿轮（5）外侧啮合有第一传动齿轮（6），第一传动齿轮（6）啮合有与第一电机（7）输出轴固定连接的第一驱动齿轮；第一传动齿轮（6）通过安装轴与安装筒（2）内壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机，其特征在于，所述第二传动组件包括与蜗杆（9）位于安装筒（2）内的端部固定连接的第二固定齿轮（10），第二固定齿轮（10）啮合有双面齿轮环（11），双面齿轮环（11）啮合有第二传动齿轮（12），第二传动齿轮（12）啮合有与第二电机（14）输出轴连接的第二驱动齿轮（13）；所述双面齿轮为内圆周面和外圆周均设有卡齿的环状齿轮，双面齿轮环（11）通过轴承与第一固定齿轮（5）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机，其特征在于，所述轴筒（3）上安装有呈圆周等距分布的多组相对设置的旋耕刀（4）。
5.根据权利要求1所述的一种农业旋耕机，其特征在于，所述刀片（402）为上部呈弧形片状结构且下部呈矩形框结构，刀片（402）下部开设有矩形腔（4021），刀筒（401）开设有供刀片（402）滑动的滑动凹腔（4011），丝杆（403）贯穿刀片（402）的下部并延伸至矩形腔（4021）内。
6.根据权利要求5所述的一种农业旋耕机，其特征在于，所述第三传动组件包括与丝杆（403）内端固定连接的第三固定齿轮（15），第三固定齿轮（15）啮合有第三传动齿轮（16），第三传动齿轮（16）固定连接有传动轴（17），传动轴（17）延伸至安装筒（2）中心位置并固定连接有中心齿轮（18），中心齿轮（18）拟合有第三驱动齿轮（19），第三驱动齿轮（19）连接有第三电机（20）的输出轴。
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