CN117917118A - 用于在层3(l3)用户装备(ue)至ue中继处实现间接到直接路径切换的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

公开了方法、装置和系统。一种方法可由已与第二无线发射/接收单元(WTRU)建立间接链路的第一WTRU实现。该方法可包括执行发现过程，以及基于所执行的发现过程的结果，检测该第二WTRU是直接可达的。该方法还可包括：发起直接链路的建立，从该间接链路切换到该直接链路，以及在该切换之后由该第一WTRU使用所建立的直接链路与该第二WTRU进行通信。

Description

用于在层3(L3)用户装备(UE)至UE中继处实现间接到直接路 径切换的方法、装置和系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年8月6日提交的美国临时申请号63/230334的权益。该在先申请的内容全文以引用方式并入本文。

技术领域

本文所公开的实施方案总体涉及无线通信，并且例如涉及用于在层3UE至UE中继处实现间接到直接路径或直接到间接切换的方法、装置和系统。

附图说明

更详细的理解可以从下面结合其附图通过示例的方式给出的详细描述中获得。本说明书中的附图是示例。因此，附图和具体实施方式不应被认为是限制性的，并且其他同样有效的示例是可能的和预期的。另外，附图中类似的附图标号指示类似的元件，并且其中：

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统的系统图；

图1B是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线发射/接收单元(WTRU)的系统图；

图1C是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线电接入网络(RAN)和示例性核心网络(CN)的系统图；

图1D是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的另外一个示例性RAN和另外一个示例性CN的系统图；

图2是示出使用IP路由的代表性UE至UE中继的图；

图3是示出代表性基于层3的UE至UE中继重选的图；

图4是示出例如在使用消息的直接链路建立期间触发的代表性间接到直接路径切换的图；

图5是示出例如在使用PC5信令消息的直接链路建立之后触发的代表性间接到直接路径切换的图；

图6是示出在使用DSM命令消息的直接链路建立期间触发的代表性间接到直接路径切换的图；

图7是示出代表性直接到间接路径切换的图。

图8是示出代表性方法的流程图；

图9是示出代表性方法的流程图；以及

图10是示出代表性方法的流程图。

具体实施方式

用于实现实施方案的示例性网络

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实施的示例性通信系统100的示意图。通信系统100可为向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息、广播等内容的多址接入系统。通信系统100可使多个无线用户能够通过系统资源(包括无线带宽)的共享来访问此类内容。例如，通信系统100可采用一个或多个信道接入方法，诸如码分多址接入(CDMA)、时分多址接入(TDMA)、频分多址接入(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字DFT扩展OFDM(ZT UW DTS-s OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块滤波OFDM、滤波器组多载波(FBMC)等。

如图1A所示，通信系统100可包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、RAN 104/113、CN 106/115、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110和其他网络112，但应当理解，所公开的实施方案设想了任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU102a、102b、102c、102d中的每一者可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备。作为示例，WTRU 102a、102b、102c、102d(其中任何一者均可称为“站”和/或“STA”)可被配置为发射和/或接收无线信号，并且可包括用户装备(UE)、移动站、固定或移动用户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能手机、膝上计算机、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。WTRU 102a、102b、102c和102d中的任一者可互换地称为UE。

通信系统100还可包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每一个基站可为任何类型的设备，其被配置为与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一个WTRU无线对接以促进对一个或多个通信网络(诸如CN 106/115、互联网110和/或其他网络112)的访问。作为示例，基站114a、114b可为基站收发台(BTS)、节点B、演进节点B(eNB)、家庭节点B(HNB)、家庭演进节点B(HeNB)、gNB、NR节点B、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。虽然基站114a、114b各自被描绘为单个元件，但应当理解，基站114a、114b可包括任何数量的互连基站和/或网络元件。

基站114a可以是RAN 104/113的一部分，该RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。基站114a和/或基站114b可被配置为在一个或多个载波频率(其可被称为小区(未示出))上发射和/或接收无线信号。这些频率可在许可频谱、未许可频谱或许可和未许可频谱的组合中。小区可向特定地理区域提供无线服务的覆盖，该特定地理区域可为相对固定的或可随时间改变。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，在实施方案中，基站114a可包括三个收发器，即，小区的每个扇区一个收发器。在实施方案中，基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术并且可针对小区的每个扇区利用多个收发器。例如，可使用波束成形在所需的空间方向上发射和/或接收信号。

基站114a、114b可通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者通信，该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、厘米波、微米波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口116。

更具体地讲，如上所指出，通信系统100可为多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 104/113中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)之类的无线电技术，其可使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口115/116/117。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进的HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可包括高速下行链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高速UL分组接入(HSUPA)。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实施诸如演进的UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的无线电技术，其可使用长期演进(LTE)和/高级LTE(LTE-A)和/或高级LTE Pro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可以实施诸如NR无线电接入的无线电技术，该无线电技术可以使用新空口(New Radio，NR)来建立空中接口116。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实施多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可例如使用双连接(DC)原理一起实现LTE无线电接入和NR无线电接入。因此，WTRU 102a、102b、102c所利用的空中接口可由多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如，eNB和gNB)发送的发射来表征。

在其他实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实施诸如IEEE 802.11(即，无线保真(WiFi))、IEEE 802.16(即，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、GSM增强数据率演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等无线电技术。

图1A中的基站114b可为例如无线路由器、家庭节点B、家庭演进节点B或接入点，并且可利用任何合适的RAT来促进诸如商业场所、家庭、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人机使用)、道路等局部区域中的无线连接。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实施诸如IEEE 802.11之类的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。在又一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A所示，基站114b可具有与互联网110的直接连接。因此，基站114b可不需要经由CN 106/115访问互联网110。

RAN 104/113可与CN 106/115通信，该CN可以是被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者提供语音、数据、应用和/或互联网协议语音技术(VoIP)服务的任何类型的网络。数据可具有不同的服务质量(QoS)要求，诸如不同的吞吐量要求、延迟要求、误差容限要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。CN 106/115可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。尽管未在图1A中示出，但是应当理解，RAN 104/113和/或CN 106/115可与采用与RAN 104/113相同的RAT或不同RAT的其他RAN进行直接或间接通信。例如，除了连接到可利用NR无线电技术的RAN 104/113之外，CN 106/115还可与采用GSM、UMTS、CDMA2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的另一RAN(未示出)通信。

CN 106/115也可充当WTRU 102a、102b、102c、102d的网关，以访问PSTN 108、互联网110和/或其他网络112。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系统。网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的有线和/或无线通信网络。例如，网络112可包括连接到一个或多个RAN的另一CN，该一个或多个RAN可采用与RAN 104/113相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可包括多模式能力(例如，WTRU 102a、102b、102c、102d可包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发器)。例如，图1A所示的WTRU 102c可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。

图1B是示出示例性WTRU 102的系统图。如图1B所示，WTRU 102可包括处理器118、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和/或其他外围设备138等。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，WTRU 102可包括前述元件的任何子组合。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能，这些其他功能使WTRU 102能够在无线环境中操作。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到发射/接收元件122。虽然图1B将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但是应当理解，处理器118和收发器120可在电子封装或芯片中集成在一起。

发射/接收元件122可被配置为通过空中接口116向基站(例如，基站114a)发射信号或从基站接收信号。例如，在一个实施方案中，发射/接收元件122可为被配置为发射和/或接收RF信号的天线。在一个实施方案中，发射/接收元件122可为被配置为发射和/或接收例如IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在又一个实施方案中，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收RF和光信号。应当理解，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收无线信号的任何组合。

尽管发射/接收元件122在图1B中被描绘为单个元件，但是WTRU 102可包括任何数量的发射/接收元件122。更具体地讲，WTRU 102可采用MIMO技术。因此，在一个实施方案中，WTRU 102可包括用于通过空中接口116发射和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元件122(例如，多个天线)。

收发器120可被配置为调制将由发射/接收元件122发射的信号并且解调由发射/接收元件122接收的信号。如上所指出，WTRU 102可具有多模式能力。例如，因此，收发器120可包括多个收发器，以便使WTRU 102能够经由多种RAT(诸如NR和IEEE 802.11)进行通信。

WTRU 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息，并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。在其他实施方案中，处理器118可从物理上没有定位在WTRU 102上(诸如，服务器或家用计算机(未示出)上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。

处理器118可从电源134接收电力，并且可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可为用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可包括一个或多个干电池组(例如，镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍金属氢化物(NiMH)、锂离子(Li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外或代替该信息，WTRU 102可通过空中接口116从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收到信号的定时来确定其位置。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可耦合到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件模块和/或硬件模块。例如，外围设备138可包括加速度计、电子指南针、卫星收发器、数字相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发器、免提耳麦、模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、活动跟踪器等。外围设备138可包括一个或多个传感器，该传感器可为以下中的一者或多者：陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁力计、方位传感器、接近传感器、温度传感器、时间传感器；地理位置传感器；测高计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物识别传感器和/或湿度传感器。

WTRU 102的处理器118可与各种外围设备138可操作地通信以实现本文所公开的代表性实施方案，该外围设备包括例如以下中的任一者：一个或多个加速度计、一个或多个陀螺仪、USB端口、其他通信接口/端口、显示器和/或其他视觉/音频指示器。

WTRU 102可包括全双工无线电台，对于该全双工无线电台，一些或所有信号的发射和接收(例如，与用于UL(例如，用于发射)和下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关联)可为并发的和/或同时的。全双工无线电台可包括干扰管理单元，该干扰管理单元用于经由硬件(例如，扼流圈)或经由处理器(例如，单独的处理器(未示出)或经由处理器118)进行的信号处理来减少和/或基本上消除自干扰。在一个实施方案中，WTRU 102可包括半双工无线电设备(half-duplex radio)，对于该半双工无线电设备，一些或所有信号的发射和接收(例如，与用于UL(例如，用于发射)或下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关联)。

图1C是示出根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所指出，RAN104可采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 104还可与CN 106通信。

RAN 104可包括演进节点B 160a、160b、160c，但是应当理解，在与实施方案保持一致的同时，RAN 104可包括任何数量的演进节点B。演进节点B 160a、160b、160c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施方案中，演进节点B 160a、160b、160c可实现MIMO技术。因此，演进节点B 160a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号和/或从该WTRU接收无线信号。

演进节点B 160a、160b、160c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度等。如图1C所示，演进节点B 160a、160b、160c可通过X2接口彼此通信。

图1C所示的CN 106可包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164和分组数据网络(PDN)网关(或PGW)166。虽然前述元件中的每个元件被描绘为CN 106的一部分，但应当理解，这些元件中的任一元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

MME 162可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b、160c中的每一者，并且可用作控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、承载激活/停用、在WTRU 102a、102b、102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SGW 164可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b、160c中的每一者。SGW 164通常可向/从WTRU 102a、102b、102c路由和转发用户数据分组。SGW 164可执行其他功能，诸如在演进节点B间切换期间锚定用户平面、当DL数据可用于WTRU 102a、102b、102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等。

SGW 164可连接到PGW 166，该PGW可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。

CN 106可促进与其他网络的通信。例如，CN 106可为WTRU 102a、102b、102c提供对电路交换网络(诸如，PSTN 108)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。此外，CN 106可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。

尽管WTRU在图1A至图1D中被描述为无线终端，但是可以设想到，在某些代表性实施方案中，这种终端可(例如，临时或永久)使用与通信网络的有线通信接口。

在代表性实施方案中，其他网络112可为WLAN。

处于基础结构基本服务集(BSS)模式的WLAN可具有用于BSS的接入点(AP)以及与AP相关联的一个或多个站点(STA)。AP可具有至分发系统(DS)或将流量携带至和/或携带流量离开BSS的另一种类型的有线/无线网络的接入或接口。源自BSS外部并通向STA的流量可通过AP到达并且可被传递到STA。源自STA并通向BSS外部的目的地的流量可被发送到AP以被传递到相应目的地。BSS内的STA之间的流量可通过AP发送，例如，其中源STA可向AP发送流量，并且AP可将流量传递到目的地STA。BSS内的STA之间的流量可被视为和/或称为点对点流量。可利用直接链路建立(DLS)在源和目的地STA之间(例如，直接在它们之间)发送点对点流量。在某些代表性实施方案中，DLS可使用802.11e DLS或802.11z隧道DLS(TDLS)。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN可不具有AP，并且IBSS内或使用IBSS的STA(例如，所有STA)可彼此直接通信。IBSS通信模式在本文中有时可称为“ad-hoc”通信模式。

当使用802.11ac基础结构操作模式或相似操作模式时，AP可在固定信道(诸如主信道)上发射信标。主信道可为固定宽度(例如，20MHz宽带宽)或通过信令动态设置的宽度。主信道可为BSS的操作信道，并且可由STA用来建立与AP的连接。在某些代表性实施方案中，可例如在802.11系统中实施载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)。对于CSMA/CA，STA(例如，每个STA)(包括AP)可侦听主信道。如果主信道被特定STA侦听/检测和/或确定为繁忙，则特定STA可退避。一个STA(例如，仅一个站)可在给定BSS中在任何给定时间发射。

高吞吐量(HT)STA可使用40MHz宽的信道进行通信，例如，经由主20MHz信道与相邻或不相邻的20MHz信道的组合以形成40MHz宽的信道。

极高吞吐量(VHT)STA可支持20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz宽的信道。40MHz和/或80MHz信道可通过组合连续的20MHz信道来形成。可通过组合8个连续的20MHz信道，或通过组合两个非连续的80MHz信道(这可称为80+80配置)来形成160MHz信道。对于80+80配置，在信道编码之后，数据可通过可将数据分成两个流的段解析器。可单独地对每个流进行快速傅里叶逆变换(IFFT)处理和时间域处理。可将流映射到该两个80MHz信道上，并且可通过传输STA来传输数据。在接收STA的接收器处，可颠倒上述用于80+80配置的操作，并且可将组合的数据发送到介质访问控制(MAC)。

802.11af和802.11ah支持低于1GHz的操作模式。相对于802.11n和802.11ac中使用的那些，802.11af和802.11ah中减少了信道操作带宽和载波。802.11af支持电视白空间(TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。根据代表性实施方案，802.11ah可支持仪表类型控制/机器类型通信，诸如宏覆盖区域中的MTC设备。MTC设备可具有某些能力，例如有限的能力，包括支持(例如，仅支持)某些带宽和/或有限的带宽。MTC设备可包括电池寿命高于阈值(例如，以保持非常长的电池寿命)的电池。

可支持多个信道的WLAN系统以及诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah之类的信道带宽包括可被指定为主信道的信道。主信道可具有等于由BSS中的所有STA支持的最大公共操作带宽的带宽。主信道的带宽可由来自在BSS中操作的所有STA的STA(其支持最小带宽操作模式)设置和/或限制。在802.11ah的示例中，对于支持(例如，仅支持)1MHz模式的STA(例如，MTC型设备)，主信道可为1MHz宽，即使AP和BSS中的其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽操作模式。载波侦听和/或网络分配向量(NAV)设置可取决于主信道的状态。如果主信道繁忙，例如，由于STA(仅支持1MHz操作模式)正在向AP传输，即使大多数频段保持空闲并且可能可用，整个可用频段也可被视为繁忙。

在美国，可供802.11ah使用的可用频带为902MHz至928MHz。在韩国，可用频带为917.5MHz至923.5MHz。在日本，可用频带为916.5MHz至927.5MHz。802.11ah可用的总带宽为6MHz至26MHz，具体取决于国家代码。

图1D是示出根据一个实施方案的RAN 113和CN 115的系统图。如上所指出，RAN113可采用NR无线电技术以通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 113还可与CN 115通信。

RAN 113可包括gNB 180a、180b、180c，尽管将了解，RAN 113可包括任何数量的gNB，同时与实施方案保持一致。gNB 180a、180b、180c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实施MIMO技术。例如，gNB 180a、180b可利用波束成形来向gNB 180a、180b、180c发射信号和/或从中接收信号。因此，gNB 180a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号和/或从该WTRU接收无线信号。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现载波聚合技术。例如，gNB180a可向WTRU 102a(未示出)发射多个分量载波。这些分量载波的子集可在免许可频谱上，而其余分量载波可在许可频谱上。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现被协调的多点(CoMP)技术。例如，WTRU 102a可从gNB 180a和gNB 180b(和/或gNB 180c)接收被协调的发射。

WTRU 102a、102b、102c可使用与可扩展参数集相关联的传输来与gNB 180a、180b、180c通信。例如，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可因不同发射、不同小区和/或无线发射频谱的不同部分而变化。WTRU 102a、102b、102c可使用各种或可扩展长度的子帧或传输时间间隔(TTI)(例如，包含不同数量的OFDM符号和/或持续变化的绝对时间长度)来与gNB180a、180b、180c通信。

gNB 180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU 102a、102b、102c通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信，同时也不访问其他RAN(例如，诸如演进节点B 160a、160b、160c)。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可将gNB 180a、180b、180c中的一者或多者用作移动性锚定点。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可在未许可频带中使用信号与gNB 180a、180b、180c通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信或连接，同时也与另一个RAN(诸如，演进节点B160a、160b、160c)通信或连接。例如，WTRU 102a、102b、102c可实现DC原理以基本上同时与一个或多个gNB 180a、180b、180c和一个或多个演进节点B 160a、160b、160c通信。在非独立配置中，演进节点B 160a、160b、160c可用作WTRU 102a、102b、102c的移动性锚点，并且gNB 180a、180b、180c可提供用于服务WTRU 102a、102b、102c的附加覆盖和/或吞吐量。

gNB 180a、180b、180c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度、网络切片的支持、双连接、NR和E-UTRA之间的互通、用户平面数据朝向用户平面功能(UPF)184a、184b的路由、控制平面信息朝向接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的路由等。如图1D所示，gNB 180a、180b、180c可通过Xn接口彼此通信。

图1D所示的CN 115可包括至少一个AMF 182a、182b、至少一个UPF 184a、184b、至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b以及可能的数据网络(DN)185a、185b。虽然前述元件中的每一个元件被描绘为CN 115的一部分，但应当理解，这些元件中的任一元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或操作。

AMF 182a、182b可经由N2接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，并且可用作控制节点。例如，AMF 182a、182b可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、网络切片的支持(例如，具有不同要求的不同协议数据单元(PDU)会话的处理)、选择特定SMF 183a、183b、注册区域的管理、非接入层(NAS)信令的终止、移动性管理等。AMF 182a、182b可使用网络切片，以便基于WTRU 102a、102b、102c所使用的服务的类型来为WTRU102a、102b、102c定制CN支持。例如，可针对不同的用例(诸如，依赖超高可靠低延迟通信(URLLC)接入的服务、依赖增强型移动(例如，大规模移动)宽带(eMBB)接入的服务、用于机器类型通信(MTC)接入的服务等)建立不同的网络切片。AMF 162可提供用于在RAN 113和采用其他无线电技术(诸如LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或非3GPP接入技术(诸如WiFi))的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SMF 183a、183b可经由N11接口连接到CN 115中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可经由N4接口连接到CN 115中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可选择并控制UPF184a、184b，并且配置通过UPF 184a、184b进行的流量路由。SMF 183a、183b可执行其他功能，诸如管理和分配UE IP地址、管理PDU会话、控制策略实施和QoS、提供下行链路数据通知等。PDU会话类型可以是基于IP的、非基于IP的、基于以太网的等。

UPF 184a、184b可经由N3接口连接到RAN 113中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，这些gNB可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的接入，以促进在WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信。UPF 184、184b可执行其他功能，诸如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲下行链路分组、提供移动性锚定等。

CN 115可促进与其他网络的通信。例如，CN 115可包括用作CN 115与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。此外，CN115可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在一个实施方案中，WTRU 102a、102b、102c可通过UPF 184a、184b经由至UPF 184a、184b的N3接口以及UPF 184a、184b与本地数据网络(DN)185a、185b之间的N6接口连接到DN 185a、185b。

鉴于图1A至图1D以及图1A至图1D的对应描述，本文参照以下中的一者或多者描述的功能中的一个或多个功能或全部功能可由一个或多个仿真设备(未示出)执行：WTRU102a-102d、基站114a-114b、演进节点B 160a-160c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-180c、AMF 182a-182b、UPF 184a-184b、SMF 183a-183b、DN 185a-185b和/或本文所述的任何其他设备。仿真设备可以是被配置为模仿本文所述的一个或多个或所有功能的一个或多个设备。例如，仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。

仿真设备可被设计为在实验室环境和/或运营商网络环境中实施其他设备的一个或多个测试。例如，该一个或多个仿真设备可执行一个或多个或所有功能，同时被完全或部分地实现和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分，以便测试通信网络内的其他设备。该一个或多个仿真设备可执行一个或多个功能或所有功能，同时临时被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。仿真设备可直接耦合到另一个设备以用于测试目的和/或可使用空中无线通信来执行测试。

该一个或多个仿真设备可执行一个或多个(包括所有)功能，同时不被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。例如，仿真设备可在测试实验室和/或非部署(例如，测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中使用，以便实现一个或多个部件的测试。该一个或多个仿真设备可为测试装备。经由RF电路系统(例如，其可包括一个或多个天线)进行的直接RF耦合和/或无线通信可由仿真设备用于发射和/或接收数据。

在某些代表性实施方案中，可实现例如用于间接到直接路径切换的方法、装置和系统。例如，源UE可通过在第一消息(例如，直接通信请求(DCR)消息和/或直接安全模式(DSM)完成消息)中包括间接链路信息(例如，信息)来发起直接链路建立过程和间接到直接路径切换。当接收到第二消息(例如，用于直接链路建立的直接通信接受(DCA)消息)时，源UE可检测到源UE具有(例如，当前具有)与目标UE的间接链路。源UE可例如通过在具有间接链路信息的直接链路中和/或通过直接链路发送第三消息(例如，更新的链路修改请求消息)来发起间接到直接路径切换。当从目标UE接收到第一消息(例如，DCR消息)时，源UE可检测到源UE具有(例如，当前具有)与目标UE的间接链路。源UE可例如通过在第四消息(例如，DSM命令消息)中包括路径切换信息(例如，信息)来发起间接到直接路径切换。

在某些代表性实施方案中，该方法、装置和系统可实现例如直接到间接路径切换。例如，第一UE(例如，UE1)可例如通过在直接链路中和/或通过直接链路发送第一消息(例如，链路修改请求消息)来发起直接到间接路径切换，该第一消息可包括指示例如以下中的任一者的指示：(1)“直接到间接”指示、(2)“保留IP地址”指示、(3)阈值和/或(4)“准备”指示等。路径切换可在链路修改过程完成之后立即进行/完成，或者可在达到阈值或者链路丢失时完成一次(例如，仅一次)。第一UE(例如，UE1)和/或第二UE(例如，UE2)可在切换到间接链路之后继续在直接链路上和/或通过直接链路监视链路质量。如果直接链路质量正在改善，则可进行/完成从间接链路到直接链路的路径切换。

在某些代表性实施方案中，该方法、装置和系统可实现例如能力交换。第一UE(例如，UE1)和第二UE(例如，UE2)可指示它们在发现过程期间和/或在链路建立过程期间是否支持路径切换、多路径和/或无缝连续性。

可启用IP业务的代表性L3 UE至UE中继过程

图2是示出使用IP路由的代表性UE至UE中继的图。对于基于IP路由的L3 UE至UE中继，任何希望使用ProSe 5G UE至UE的中继的UE都可能需要与UE至UE中继建立单播L2链路(例如，PC5单播链路)。作为单播L2链路建立过程的一部分，ProSe 5G WTRU至WTRU中继可向WTRU分配IP地址/前缀，并且可将UE的用户信息(例如，用户信息)和/或分配的IP地址/后缀的关联存储到UE的一个或多个域名服务器/系统(DNS)条目中。ProSe 5G UE至UE中继可充当DNS服务器。

如图2的示例中所示，在2-1a和2-1b处，UE-1和UE-2可分别被配置为使用UE至UE中继。在2-1c处，UE至UE中继可被配置为充当UE至UE中继。图2示出了包括基于通告的UE至UE中继发现的示例，其中UE至UE中继可在2-2处向UE-1和/或UE-2通告UE至UE中继能力。在2-3a和2-3b处，UE-1和UE-2可分别向UE至UE中继发送直接通信请求。在2-4a和2-4b处，UE-1和UE-2可执行与UE至UE中继的安全建立。在2-5a和2-5b处，UE至UE中继可向UE-1和/或UE-2发送直接通信接受消息。

在图2的示例中，在2-6处，UE-1可向UE至UE中继发送DNS查询。DNS查询可包括目标用户信息。在2-7处，UE至UE中继可向UE-1发送DNS响应，该DNS响应可包括IP地址和/或前缀。在2-8a处，UE-1可向UE至UE中继发送包括目标IP地址和/或前缀的IP数据。在2-8b处，UE至UE中继可向UE-2转发包括目标IP地址和/或前缀的IP数据。

在一些示例中，UE可从除中继之外的另一实体获得IP地址。在这种情况下，UE可在中继处注册UE的IP地址和/或中继可存储该关联。当第一UE(例如，源UE)需要或要与另一UE(例如，目标UE)进行通信或者第一UE需要或要经由ProSe 5G UE至UE中继发现ProSe服务时，第一UE可通过单播链路向ProSe 5G UE至UE中继发送针对以下项的DNS查询：(1)目标UE(例如，基于目标UE的用户信息)，其可返回目标UE或ProSe服务的IP地址/前缀；或者(2)ProSe服务，其可返回支持ProSe服务的目标UE的IP地址/前缀的列表。对于第一种情况，源UE可能知道目标UE的用户信息和/或目标UE可能不知道源UE的用户信息。在第二种情况下，源UE和目标UE可能不知道它们的对等UE的用户信息。

源UE可经由到返回目标UE的IP地址/前缀的UE至UE中继的单播L2链路向目标UE发送IP数据或封装在IP中的非IP数据。UE至UE中继可充当IP路由器，并且可将分组转发到朝向目标UE的对应单播L2链路。单播L2链路中的每个单播L2链路可被视为IP接口。

两个中继之间的代表性路径切换过程(例如，使用间接到间接链路)

图3是示出代表性基于层3的UE至UE中继重选的图。参考图3，可使用具有两个L3中继的UE至UE中继重选。源UE或目标UE可发起中继重选过程，并且源UE和目标UE可使用现有中继连接来协商UE至UE中继重选。链路修改过程(例如，经由诸如请求/接受/确认消息的多个消息)可用于中继重选协商以及与所选择的中继一起使用的IP地址的交换。

如图3的示例中所示，在3-1和3-1a处，源UE和目标UE可与中继1建立PC5单播链路。类似地，在3-2和3-2a处，源UE和目标UE可与中继2建立PC5单播链路。在3-3处，源UE与目标UE之间的业务转移可经由中继1来执行。在3-4处，源UE可决定执行中继UE重选，并且在3-5处，可向中继1发送包括中继重选指示和/或候选RID的链路修改请求，以转发给目标UE。继而，在3-6处，中继1可将具有中继重选指示和/或候选RID的链路修改请求转发到目标UE。在3-7处，目标UE可选择RID，并且在3-8处，可向中继1发送包括中继重选指示和/或所选择的RID的链路修改接受，以转发给源UE。然后，在3-9处，中继1可向源UE转发包括中继重选指示和/或所选择的RID的链路修改接受。在3-10处，源UE可向中继1发送包括中继重选指示和/或所选择的RID的链路修改确认，以转发给目标UE。在3-11处，中继1可将链路修改确认转发给目标UE。在3-12处，目标UE和/或源UE可开始经由所选择的RID(例如，图3的示例中的中继2)来发送IP业务。

图2和图3中所示的层3UE至UE中继操作支持经由两个PC5单播链路在两个端到端对等UE之间中继业务以及从经由中继的间接链路到经由另一中继的另一间接链路的路径切换。

代表性间接到直接路径切换过程

当源UE和目标UE彼此不接近时，可使用间接通信(例如，使用经由U2U中继的PC5通信的PC5间接通信)。一旦经由中继建立了PC5链路，源UE和/或目标UE就可进行通信(例如，交换业务)。例如，当经由该间接链路进行通信时，源UE和目标UE可彼此移动得更近，从而允许建立直接PC5单播链路(例如，不经过U2U中继的PC5链路)。UE可被配置有例如出于效率原因而偏好直接链路而非间接链路的策略。在这种情况下，可实现过程和/或操作，使得源UE和目标UE可将业务从间接链路切换到直接PC5单播链路(例如，通过执行路径切换，例如为了服务连续性)。对于经由L3中继的间接链路，源UE可能知道和/或确定目标UE用户信息(例如，信息)，而目标UE可能不知道源UE用户信息(例如，信息)。在经由指定ProSe服务的DNS查询获知对等UE IP地址的情况下，源UE和目标UE也有可能都不知道/不能确定对等UE用户信息。

在某些代表性实施方案中，可实现供源UE进行以下操作的方法、系统、装置、过程和/或操作：(1)检测到其间接对等UE是直接可达的。(2)与间接对等UE建立直接链路和/或(3)将直接链路与其侧上和对等UE侧上的现有间接链路相关联，以用于间接到直接路径切换。

在某些代表性实施方案中，可实现用以支持在从间接路径到直接路径(例如，其对于应用层是透明的)切换时的无缝连续性的方法、系统、装置、过程和/或操作。例如，为了获得无缝连续性，使用IP路由经由中继进行通信的UE当切换到直接通信时可能需要保存或可重用它们的IP地址。

在某些代表性实施方案中，可实现供源UE在进行间接到直接路径切换时获得无缝连续性的方法、系统、装置、过程和/或操作。

在某些代表性实施方案中，可实现用以支持建立除间接链路之外的直接链路和/或同时和/或并发地(例如，针对附加带宽)和/或按服务类型(例如，针对PC5信令使用直接链路且针对业务(例如，数据)使用间接链路)使用直接链路间接链路、或保留一个作为备用链路(例如，针对冗余，在直接链路丢失或链路质量不良的情况下，使用直接链路并恢复到间接链路)的方法、系统、装置、过程和/或操作。附加链路例如可以持多于一个间接链路。

在某些代表性实施方案中，可实现供源UE将附加路径(例如，直接/间接链路)关联到与对等UE的现有路径(例如，直接/间接链路)的方法、系统、装置、过程和/或操作(例如，对于增加的带宽、对于基于业务类型的路径和/或对于备用路径，可支持多个路径)。

代表性直接到间接路径切换过程

对于直接通信(例如，经由PC5链路)，在建立PC5链路之后，源UE和目标UE可交换业务。当经由该直接链路进行通信时，源UE和目标UE可彼此远离，从而需要/促进间接PC5链路(例如，单播链路)的建立，例如经过U2U中继的PC5链路。在某些示例中，可不实现直接到间接路径切换。在其他示例中，可实现间接到间接路径切换。

在某些代表性实施方案中，可实现供源UE确定其对等UE经由哪个U2U中继是可达的和/或协调与该对等UE的直接到间接路径切换的方法、系统、装置、过程和/或操作。

代表性无缝连续性和IP地址重用过程

可通过保存用于2个对等UE之间(例如，源UE与目标UE之间)的链路的IP地址以及它们在新链路上的重用来获得无缝连续性。该示例中的应用层不需要或可能不知道路径切换。当与另一间接链路或与直接链路重用相同IP地址时：(1)如果由中继(RID1)分配的IP地址在路径切换之后与另一中继(RID2)一起使用，则在某些代表性实施方案中，在与另一中继RID2一起使用时，可不释放由中继RID1分配的IP地址和/或不将由中继RID1分配的IP地址分配或重新分配给另一UE；(2)如果由中继(RID1)分配的IP地址也由另一中继(RID2)分配给另一UE，则在某些代表性实施方案中，如果相同IP地址与两个不同UE相关联，则中继RID2可确定业务将被路由到哪个UE或者可被路由到哪个UE；和/或(3)如果由中继(RID1)分配的IP地址也由另一个中继(RID2)分配给另一UE，则在某些代表性实施方案中，可在中继RID1和/或在中继RID2处处理IP地址复制。

术语ProSe应用层ID、UE的应用层ID、ProSe用户信息和UE的用户信息可在本文中可互换地使用。术语IP地址(有时也称为IP地址)和术语IP前缀在本文中可互换地使用，并且例如，无论何时在本文中使用IP地址，都可用IP前缀替换IP地址。术语“保留IP地址指示”和术语“重用指示”可在本文中可互换地使用。

对于经由L3中继的基于IP的通信，可实现多个过程。

代表性间接到直接路径切换过程的细节

对于知道/确定目标UE的用户信息并且目标UE不知道源UE的用户信息的源UE，源UE可例如通过向中继发送DNS查询消息(例如，与间接路径相关联)来获知/确定目标UE的IP地址。DNS查询消息可包括目标UE的用户信息(例如，从应用层接收的)。中继可用包括目标UE的IP地址的DNS响应消息来答复。源UE和目标UE可经由中继进行通信。

在某些代表性实施方案中，例如在第一种情况(情况1)中，源UE可检测到在执行发现过程之后目标UE是直接可达的。例如，源UE可通过在消息中(例如，在DCR消息中或在DSM完成消息中)包括间接链路信息来发起直接链路建立过程和间接到直接路径切换。间接链路信息可包括以下中的任一者：(1)一个或多个RID，(2)经由中继的源UE的IP地址，(3)经由中继的目标IP地址，(4)应用ID，和/或(5)目标UE的用户信息等。

在某些代表性实施方案中，例如在第二情况(情况2)中，源UE不知道和/或可能不确定目标UE是直接可达的，并且可广播消息(例如，DCR消息)。当接收到用于直接链路建立的DCA消息时，源UE可检测到源UE当前具有与目标UE的间接链路，该DCA消息可包含和/或可包括目标UE的用户信息。源UE可例如通过经由直接链路/使用直接链路发送更新消息(例如，更新的链路修改请求消息)或新的请求(例如，新的链路切换请求)来发起间接到直接路径切换，该更新消息可包括/指示间接链路信息。

在某些代表性实施方案中，例如在第三情况(情况3)中，源UE和目标UE不知道和/或可能不确定它们是直接可达的，并且目标UE可广播消息(例如，DCR消息)。当接收到DCR消息时，源UE可检测到源UE当前具有与目标UE的间接链路，该DCR消息可包含和/或可包括来自目标UE的用户信息。源UE可例如通过在消息(例如，DSM命令消息)中包括路径切换信息来发起间接到直接路径切换。

对于不知道/尚未确定其对等UE的用户信息的源UE和目标UE，源UE可例如通过发送DNS查询消息来获知/确定目标UE的IP地址。DNS查询消息可包括ProSe服务，并且中继可用包括IP地址的DNS响应消息来答复。在接收到包括ProSe服务的DNS查询之后和/或在接收到包括ProSe服务的DNS查询时，除了目标UE的IP地址之外，中继还可在DNS响应中包括目标UE的用户信息。在源UE接收到目标UE用户信息和/或IP地址之后，上述第一情况、第二情况和第三情况(情况1-3)然后可适用(例如，然后可完成)。

代表性直接到间接路径切换过程的细节

源UE和目标UE可协商将哪个中继用于间接链路。对于以下任一情况：(1)间接到间接路径切换过程和/或(2)直接到间接路径切换过程，用于间接通信的中继可能被协商/选择或者可能需要被协商/选择。经由所选择的中继使用的IP地址可在路径切换期间交换。在某些示例中，源UE和目标UE可决定/确定保留/维护用于直接链路、在直接链路上使用和/或通过直接链路使用的IP地址，并且可将这些IP地址重用于间接链路、在间接链路上重用和/或通过间接链路重用。在该示例中，IP地址可能向所选择的中继注册或者可能需要向所选择的中继注册。直接到间接路径切换可包括以下中的任一者：

(1)源UE可决定/确定将当前直接通信切换到间接通信和/或为即将到来的路径切换做准备；

(2)源UE可发送具有以下中的任一者的请求(例如，链路修改请求或新链路切换请求)：(i)直接到间接指示，(ii)候选RID的列表和/或(iii)保留IP地址指示；(iv)如果请求是准备路径切换，例如，路径切换没有立即完成，则“准备”指示，和/或(v)可在请求中指定/包括/指示链路质量阈值；

(3)例如接收请求的目标UE可从候选RID列表中选择中继(例如，如果包括保留IP地址指示，并且如果目标UE同意将目标UE的IP地址重用于直接链路和/或通过间接链路重用，则目标UE可向所选择的中继注册该IP地址。如果指定/包括和/或指示“准备”指示，则目标UE可决定/确定在此时不向所选择的中继注册目标UE的IP地址，并且当(例如，仅当)实际进行路径切换时(例如，当达到链路质量阈值(如果提供的话)时，或者当直接链路丢失时)，注册目标UE的IP地址；

(4)目标UE可发送回消息(例如，链路修改接受消息)，该消息包括在直接链路中和/或通过直接链路使用的IP地址以重用目标UE的IP地址(例如，基于保留IP地址指示)或者与所选择的中继一起使用(例如，由所选择的中继分配)的IP地址；

(5)如果来自直接链路的IP地址在间接链路上被重用，则源UE可向所选择的中继注册源UE的IP地址，并且对于目标UE，如果链路修改过程用于为即将到来的路径切换做准备，则源UE此时可决定/确定不向中继注册源UE的IP地址，并且当(例如，仅当)实际进行路径切换时(例如，如果在链路修改请求上提供了链路质量阈值，当达到链路质量阈值时或者如果直接链路丢失)，注册源UE的IP地址；

(6)如果在直接链路上使用的IP地址未被重用，则源UE可向所选择的中继发送包括源UE的IP地址的消息(例如，链路修改确认消息)；以及/或者

(7)一旦业务通过间接链路切换，源UE和/或目标UE就可释放直接链路等。

对于路径切换准备，可在完成链路修改过程之后立即进行路径切换，或者在达到阈值或者链路丢失之后(例如，仅一次)进行路径切换。例如，源UE1和/或目标UE2可监视直接链路的链路质量，并且可在达到阈值时触发路径切换。作为另一示例，源UE1和/或目标UE2可维护直接链路，并且可在切换到间接链路之后继续监视直接链路的链路质量。如果直接链路质量正在改善，则可从间接链路到直接链路进行路径切换，而不需要建立新的直接链路。

代表性多路径支持过程

多个路径可并发地和/或同时地用于附加带宽和/或用于一个或多个备用链路。源UE和目标UE可协商/确定一个或多个附加和/或备份链路的使用。例如，在任何时间，源UE和/或目标UE可决定/确定添加新链路和/或移除现有链路：(1)改变带宽(增加/减少通信的带宽，(2)用于一个或多个特定业务传输和/或(3)作为备份。对于间接到间接过程，可以协商或者可能需要协商间接或直接通信的添加。例如，源UE可决定/确定将当前直接通信切换到间接通信。

代表性间接到直接路径切换操作

图4是示出根据实施方案的代表性间接到直接路径切换的图。例如，可在直接链路建立期间使用消息(例如，DSM完成消息)来触发间接到直接路径切换。源UE可能知道/确定目标UE的用户信息，并且目标UE可能不知道/确定源UE的用户信息。在第一示例中，源UE1可能知道/确定目标UE2在发现过程之后是直接可达的。该间接到直接路径切换(情况1)可包括以下中的任一者：

操作4-0，其中源UE1和目标UE2可与中继建立PC5单播链路(间接链路)。源UE1可能知道/确定目标UE2的用户信息(从例如应用层接收)。源UE1和目标UE2可经由中继交换IP业务(例如，用户平面分组)。目标UE2不知道/尚未确定源UE1的用户信息。

操作4-1，其中源UE1可发现目标UE2在发现过程期间是直接可达的(例如，源UE1可发送消息(例如，恳求消息)并可接收响应消息和/或源UE1可从目标UE2接收另一消息(例如，通告消息)。在发现过程期间发现的目标UE2的用户信息与经由中继关联到间接链路的用户信息相同。

操作4-2，其中源UE1可通过向目标UE2发送消息(例如，DCR消息)(例如，指定/提供目标UE2的用户信息)来发起与目标UE2的PC5直接链路建立。DCR消息可被广播和/或发送到目标UE2的L2 ID，如在操作4-1中发现的。

操作4-3，其中目标UE2可向源UE1发送消息(例如，DSM命令消息)。此时，目标UE2可能不知道或者不知道已发送DCR消息的源UE1是与其已存在间接链路的同一UE，因为目标UE2不知道源UE1的用户信息。

操作4-4，其中源UE1可通过在DSM完成消息中包括路径切换信息来发起间接到直接路径切换。路径切换信息可包括以下中的任一者：(1)“间接到直接”指示，(2)间接链路信息和/或(3)“保留IP地址”指示等。间接链路信息可包括以下中的任一者：(1)中继标识符(RID)、经由中继的源UE1的IP地址(例如，IP地址)、(2)经由中继的目标UE2的IP地址、(3)应用ID和/或(4)目标UE2的用户信息。“保留IP地址”指示(例如，其可任选地被发送)可指示用于经由间接链路交换业务的IP地址可被重用或者被重用于直接链路，例如如在本文并且还关于无缝连续性所公开的。由于可使用DSM完成消息来发送路径切换信息，因此可发送具有完整性和机密性保护的路径切换消息，例如，路径切换信息可能对于除目标UE2之外的其他UE不可见或者可能被恶意第三方篡改，因为可以设想针对该直接链路启用完整性和机密性保护。

操作4-5，其中可在DSM完成消息中接收路径切换信息的目标UE2可基于所接收的信息来验证目标UE2具有与源UE1的正在进行的间接链路。如果发现/找到正在进行的链路并且目标UE2接受路径切换，则目标UE2可通过发送包括如在操作4-4处所接收的路径切换信息的DCA消息来答复。例如，如果目标UE2接受路径切换并且不接受重用来自间接链路的IP地址，则目标UE2可包括没有“保留IP地址”指示的路径切换信息。作为另一示例，如果目标UE2不接受路径切换并且接受建立PC5直接单播链路，则可发送不包括路径切换信息的DCA消息。在某些实施方案中，如果目标UE2不接受路径切换，则目标UE2在DCA消息中不包括或可能不包括路径切换信息。如果目标UE2不希望/不偏好/不确定建立直接链路，则目标UE2可向源UE1发送直接通信拒绝消息，该直接通信拒绝消息可包括原因值(例如，“路径切换被拒绝”)。

操作4-6，其中源UE1可接收DCA消息和/或可验证是否可以重用或可以不重用相同的IP地址。如果重用相同的IP地址，则来自间接链路的IP地址与直接链路相关联，并且可跳过IP地址分配过程。否则，可像往常一样执行IP地址分配过程。除经由中继的现有间接链路之外，还可在源UE1与目标UE2之间建立直接PC5单播链路。

操作4-7，其中源UE1和目标UE2可将业务从间接链路切换到直接链路，例如，源UE1和目标UE2可通过直接链路发送业务，并且可通过直接链路接收业务。

使用由DCR消息触发的路径切换的代表性过程

源UE1可使用经由操作4-2的DCR消息而不是DSM完成消息来触发路径切换。在这种情况下，可使用DCR消息来发送路径切换信息。路径切换信息可不受保护地发送，例如作为明文发送。如果目标UE2接受路径切换，则目标UE2可在DSM命令消息中重新发送具有完整性保护的相同路径切换信息。在某些示例中，如果目标UE2不希望/不偏好或者不确定将间接链路切换到新的直接链路，则目标UE2可用不包括路径切换信息的DSM命令消息来答复。相反，目标UE2可例如通过发送具有原因值(例如，“路径切换被拒绝”)的消息(例如，DSM拒绝消息)来拒绝直接链路建立。

使用DCR/DCA消息交换的能力和使用链路修改过程触发的路径切换的代表性过程

可在链路建立过程期间交换能力。在这种情况下，源UE1可基于对等UE(例如，目标UE2)的能力，使用链路修改过程(或链路切换过程)来决定触发路径切换，如在本文并且例如关于图5和操作5-7所阐述的。

图5是示出例如在使用PC5信令消息的直接链路建立之后触发的代表性间接到直接路径切换的图。

参考图5，源UE1不知道/确定或可能不知道/确定目标UE2是直接可达的并且可广播DCR消息。对于情况2间接到直接路径切换，可能发生以下操作中的任一操作：

(1)操作5-0，其中可发生与图4(情况1)相关联的操作中的任一操作；

(2)操作5-1，其中源UE1可广播消息(例如，DCR消息)，而无需指定/确定目标UE2的任何用户信息。源UE1可通告一个或多个支持的ProSe服务；

(3)操作5-2，其中目标UE2可例如像往常一样通过发送消息(例如，DSM命令消息)来触发直接安全模式过程。目标UE2不知道确定或可能不知道/确定源UE1的用户信息，和/或目标UE2可能未检测到或无法检测到与源UE1存在间接链路；

(4)操作5-3，其中源UE1可例如像往常一样通过发送完成消息(例如，DSM完成消息)来完成该过程；

(5)操作5-4，其中目标UE2可例如像往常一样通过发送DCA消息来完成直接链路建立，该DCA消息可包括或指示目标UE2的用户信息；

(6)操作5-5，其中在源UE1与目标UE2之间建立直接链路。

(7)操作5-6，其中在接收到DCA消息时，源UE1可检测目标UE2的直接可达性和/或源UE1当前除了新建立的直接链路之外还可具有与源UE2的间接链路；

(8)操作5-7，其中源UE1可例如通过在直接链路中和/或通过直接链路发送消息(例如，修改的链路修改请求消息)或请求(例如，新的链路切换请求)来发起间接到直接路径切换。该消息或请求可包括间接链路信息。可发送另一消息，并且该另一消息可在间接链路中和/或通过间接链路包括直接链路信息。这些消息还可包括路径切换信息，如在本文并且例如关于图4(情况1)和操作4-4所描述的。例如，源UE1可发送包括路径切换信息的链路修改请求消息。如果目标UE2接受路径切换，则目标UE2可用链路修改接受消息来答复。目标UE2可接受路径切换，并且可接受或拒绝重用来自间接链路的IP地址。目标UE2还可例如通过发送链路修改拒绝消息来拒绝路径切换。如果“保留IP地址”指示(例如，重用指示)被包括并被接受(经由链路修改接受消息)，则直接链路可与用于间接链路的IP地址相关联。在这种情况下，在直接链路建立过程完成之后，可不分配新的IP地址或不分配新的IP地址；以及/或者

(9)源UE1和目标UE2可通过直接链路发送和/或可通过直接链路接收业务，而不是使用间接链路等发送和/或接收业务。

图6是示出在使用DSM命令消息的直接链路建立期间触发的代表性间接到直接路径切换的图。

参考图6，目标UE2不知道/确定或可能不知道/确定源UE1是直接可达的并且可广播DCR消息。对于情况3间接到直接路径切换，可能发生以下操作中的任一操作：

(1)操作6-0，其中可发生与图4(情况1)相关联的操作中的任一操作；

(2)操作6-1，其中目标UE2可广播消息(例如，DCR消息)，而无需指定/确定目标UE2的任何用户信息。目标UE2可通告一个或多个支持的ProSe服务；

(3)操作6-2，其中当接收到消息(例如，DCR消息)时，源UE1可检测到源UE1当前具有与目标UE2的间接链路。DCR消息可例如像往常一样包括目标UE2的用户信息。源UE1可例如通过在DSM命令消息中包括路径切换信息来发起间接到直接路径切换。在本文并且例如关于图4(情况1)和操作4-4公开了路径切换信息；

(4)操作6-3，其中在DSM命令消息中接收路径切换信息的目标UE2可基于所接收的信息来验证目标UE2具有(例如，确实具有)与源UE1的正在进行的间接链路。例如，如果找到正在进行的链路并且目标UE2接受路径切换，则目标UE2可例如通过发送包括具有完整性保护的路径切换信息的消息(例如，DSM完成消息)来答复，例如如在操作6-2处接收到的。例如，如果目标UE2接受路径切换并且不接受重用来自间接链路的IP地址，则目标UE2可包括没有“保留IP地址”或重用指示的路径切换信息。作为另一示例，如果目标UE2不接受路径切换并且接受建立PC5直接单播链路，则可发送不包括路径切换信息的DSM完成消息。作为另一个示例，如果目标UE2不希望/不偏好/不确定建立直接链路，则目标UE2可向源UE1发送直接通信拒绝消息，并且该直接通信拒绝消息可包括指示路径切换被拒绝的原因值(例如，“路径切换被拒绝”原因值)；

(5)操作6-4，其中源UE1可发送DCA消息，并且可验证是否重用相同的IP地址。如果要重用IP地址，则来自间接链路的IP地址可与直接链路相关联。否则，在链路建立过程完成之后，例如像往常一样执行IP地址分配过程；

(6)操作6-5，其中除经由中继的现有间接链路之外，还可在源UE1与目标UE2之间建立直接PC5单播链路；以及/或者

(7)操作6-6，其中源UE1和目标UE2可将业务从间接链路切换到直接链路(例如，源UE1和/或目标UE2可将业务发送到直接链路和/或从直接链路接收业务)。

代表性直接到间接路径切换过程

图7是示出代表性直接到间接路径切换的图。

参考图7，代表性直接到间接路径切换可包括以下操作中的任一操作：

(1)操作7-0，其中源UE1可与中继RID1建立PC5单播链路。目标UE2可与中继RID1建立PC5单播链路。源UE1和目标UE2可经由直接PC5单播链路进行通信。源UE1和目标UE2可知道它们的对等用户信息。

(2)操作7-1，其中源UE1可确定(例如，下决定)将与目标UE2的业务切换到间接链路和/或经由间接链路切换。该确定/决定可基于各种因素，该各种因素包括例如以下中的任一者：(1)直接链路质量；(2)直接链路质量下降；和/或(3)策略等。

(3)操作7-2，其中源UE1可例如通过使用直接链路发送消息(例如，链路修改请求消息)来发起直接到间接路径切换。该消息可包括用于中继选择的路径切换信息。路径切换信息可包括以下中的任一者：(1)“直接到间接”指示；(2)“保留IP地址”(重用)指示，(3)“准备”指示；(4)一个或多个阈值(例如，包括准备阈值)；和/或(5)RID的候选列表。“保留IP地址”指示可指示用于经由直接链路交换业务的IP地址被重用于间接链路，如在本文并且例如关于无缝连续性所描述的。“准备”指示可指示将准备路径切换(例如，所选择的中继)，但在链路修改过程完成之后不立即进行路径切换。该一个或多个阈值可针对链路质量并且可被指定。当达到该阈值时，可触发到具有所选择的中继的间接链路的路径切换。该阈值可指示例如低阈值和/或高阈值。链路质量不达到(例如，低于)低阈值可指示使用直接链路的链路质量不好，并且应进行或将进行到间接链路的路径切换。链路质量达到(例如，高于)高阈值可指示使用直接链路的链路质量良好，并且应进行、可进行或将进行从间接链路到直接链路的路径切换。

(4)操作7-3，其中目标UE2可基于所接收的候选RID列表来选择中继。目标UE2可例如基于指示(例如，“保留IP地址”(例如，重用指示))的接收来决定/确定用于直接链路的IP地址是否被重用于经由中继的间接链路。

(5)操作7-4，其中目标UE2可向所选择的中继注册目标UE2的IP地址(例如，如果IP地址尚未注册)。例如，如果来自直接链路的IP地址被重用于经由所选择的中继的间接链路，则可能发生这种注册。此时，目标UE2可决定/确定不注册目标UE2的IP地址，并且可等待路径切换触发(例如，达到阈值，或者直接链路丢失)来完成注册操作。

(6)操作7-5，其中如果目标UE2接受路径切换，则目标UE2可经由直接链路向源UE1发送消息(例如，链路修改接受消息)。如本文所描述的并且例如如图4中所阐述的，目标UE2可接受路径切换并且拒绝重用来自直接链路的IP地址。目标UE2可例如通过发送拒绝消息(例如，链路修改拒绝消息)来拒绝路径切换。如果“保留IP地址”(例如，重用)指示被指定/包括并被接受，则间接链路可与用于直接链路的IP地址相关联。在这种情况下，在间接链路建立过程期间和/或之后，可不分配新的IP地址或将不分配新的IP地址。作为另一示例，如果目标UE2不接受重用来自直接链路的IP地址，则可不在链路修改接受消息中指定/包括“保留IP地址”指示。相反，可在链路修改接受消息指定/包括用于所选择的中继的目标UE2的IP地址。

(7)操作7-6，其中如果决定/确定是重用来自直接链路的IP地址并且源UE1的IP地址尚未注册，则源UE1可向如在操作7-5中所接收的所选择的中继(例如，具有RID)注册源UE1的IP地址。此时，源UE1可决定/确定不注册源IP地址，并且可等待路径切换触发(例如，等待直到达到阈值，或者直接链路丢失)来注册源UE1的IP地址。

(8)操作7-7，其中源UE1可通过直接链路/使用直接链路向目标UE2发送确认消息(例如，链路修改确认消息)。如果源UE/目标UE不保留/不维护从直接链路到间接链路的相同IP地址，则使用/需要该操作。在这种情况下，可使用该确认消息将在所选择的中继处已知的源UE1的IP地址发送到目标UE2。在某些实施方案中，操作7-4和7-7可由来自源UE1和/或目标UE2的一个或多个DNS查询来替换。确认消息(例如，链路修改确认消息)可包括以下中的任一者：(1)“保留IP地址”指示(如果同意/协商)，(2)如果确认消息中未指定/包括“保留IP地址”指示，则可提供与所选择的中继一起使用的源UE1的IP地址(例如，RID)，和/或(3)准备指示和/或阈值(例如如果在操作7-2的请求消息中指定)。

(9)操作7-8，其中在路径切换之后，如果来自直接链路的IP地址被重用，则源UE1和目标UE2可通过间接链路而不是使用直接链路来发送和/或接收业务，该直接链路对于应用层是透明的。例如，如果确认消息中未指定/包括“准备”指示，则可在链路修改过程完成后立即进行路径切换。如果“准备”指示被指定/包括有阈值，则源UE1和/或目标UE2可监视直接链路的链路质量，并且可在达到阈值时(例如，当链路质量不满足低阈值使得可经由间接链路发送数据时)触发路径切换。如果在确认消息中指定/包括高阈值，则源UE1和/或目标UE2可在切换到间接链路之后继续监视直接链路的链路质量，并且如果直接链路质量正在改善(例如，达到/满足高阈值)，则可从间接链路到直接链路进行路径切换。可在ProSe层处基于从一个或多个较低层所接收的测量监视阈值。在某些实施方案中，ProSe层可为较低层配置阈值(例如，阈值)，和/或较低层可向ProSe层指示何时达到阈值，从而触发从直接链路到间接链路的路径切换，或反之亦然。如果在没有阈值的情况下指定/包括“准备”指示，则源UE1和目标UE2可在直接链路丢失时触发路径切换。如果指定/包括“准备”指示，则源UE1和/或目标UE2可周期性地重新运行链路修改过程，和/或可基于此时源UE1和/或目标UE2的RID的候选列表来选择另一中继进行路径切换。

(10)操作7-9，其中直接链路可被释放或可被保留(例如，维护)，以使得能够从间接链路切换回到直接链路(例如，能够更快地恢复到直接链路)。如本文所述，如果指定/包括高阈值，则可重用直接链路。

需要注意的是，在某些实施方案中，图2至图7中所示的图和/或其中描绘的操作可以任何合适的方式组合。

代表性多路径支持过程

可在2个对等UE之间(例如，源UE1与目标UE2之间)同时使用多个链路，例如经由中继的直接PC5链路和间接PC5链路，或者经由2个或更多个不同中继的2个或更多个间接链路。当发送例如DCR消息或DSM完成消息时，源UE1可指示源UE1希望/优选建立哪种“类型”的直接或间接链路。目标UE2可接受该提议/指示，或者可例如通过发送另一类型或其他对应指示来以其他方式决定/确定。

新的链路“类型”指示可包括以下中的任一者：(1)“间接到直接”指示，当将业务从经由中继的间接链路切换到直接链路时；(2)“直接到间接”指示，当将业务从直接链路切换到经由中继的间接链路时；(3)“直接+间接”指示，当将新的直接链路与现有的间接链路相关联(例如，添加)时；和/或(4)“间接+直接”指示，当将新的间接链路与现有的直接链路相关联(例如，添加)时。

对于具有“直接+间接”指示或“间接+直接”指示的多路径支持，可包括另一新的“使用”字段来指定该新链路的使用。新的“使用”字段值可指示例如以下中的任一者：(1)附加带宽；(2)信令业务(例如，仅信令业务)；(3)数据业务(例如，仅数据业务)；和/或(4)备份。

代表性无缝连续性过程

可通过保存用于2个对等UE之间的链路的IP地址以及它们在新链路上的重用来获得无缝连续性。在这种情况下，应用层不需要知道路径切换。

为了能够支持IP地址从一个链路到另一链路的这种重用，UE为它们自己管理IP地址，即代替中继。这使得UE能够建立直接链路，并且然后能够通过间接链路使用相同的IP地址切换它们的通信，或者能够建立间接链路，并且然后仍使用相同的IP地址移动到另一间接链路或直接链路。

当切换到间接链路时，UE可向中继注册它们的IP地址以及对应的应用ID和/或用户信息。可(1)在间接链路建立过程期间或者(2)在间接链路建立之后进行注册。在链路建立期间，UE可使用DSM完成消息向中继指示UE已具有IP地址并将该IP地址包括在DSM完成消息中。例如，IP地址配置IE可被设置为新的值，例如“不需要地址分配”。在这种情况下，中继在DCA消息中提供其自己的IP地址。在链路建立之后，不使用或可能需要执行进一步的IP分配过程。在某些实施方案中，UE可充当DHCP服务器或IPv6路由器，并且可向中继分配IP地址。在这种情况下，UE可重用UE的IP地址，并且可向中继分配新的IP地址。如果在路径切换之前已与所选择的中继建立了链路，则UE可向中继注册UE正在用于要切换的链路的IP地址。这可例如使用包括要注册的IP地址的链路修改请求消息来进行。在这种情况下，中继可添加该IP地址与UE的用户信息和应用ID的关联(例如，在中继的DNS条目中)。

当切换到直接链路时，第一UE和第二UE可在DSM完成/DCA消息中使用“保留IP地址”指示(如本文所述以及例如如图4和图6所示)。UE可同意重用相同的IP地址。如果UE同意，则可不在DSM完成/DCA消息中指定IP地址配置信息元素(IE)和链路本地IPv6地址IE。在某些示例中，IP地址配置IE可被设置为新＝的值(例如“不需要地址分配”)。可向第一UE和第二UE提供唯一的IP地址池(IPv4前缀和/或IPv6前缀)，例如以避免使多于一个UE向中继注册相同的IP地址。

代表性路径切换能力交换过程

第一UE和/或第二UE(例如，UE1和/或UE2)可指示第一UE和第二UE是否支持：(1)路径切换，(2)多个路径和/或(3)发现消息上的无缝连续性。例如，可向恳求消息添加指示“启用路径切换”的指示。可在响应消息中指定/使用相同的指示。作为对路径切换指示的支持的补充或替代，可包括和/或添加对多路径支持的指示和/或对无缝连续性支持的另一指示。可使用由第一UE和/或第二UE(例如，UE1和UE2)从网路函数和/或应用函数(例如，DDNMF/PKMF)获得的发现密钥，在发现消息中保护/验证对路径切换指示的支持。

在某些示例中，可在链路建立过程期间交换能力，例如，第一UE(例如，UE1)可发送包括其能力的消息(例如，DCR消息)。第二UE(例如，UE2)可在DSM期间重放具有完整性保护的第一UE 1能力，例如以减轻潜在的中间人(MiTM)攻击。第二UE2可在另一消息(例如，DCA消息)上发送其自己的能力。

在其他示例中，第一UE1可将其能力包括在消息DCR消息中，并且中继可例如在本地保存第一UE(例如，UE1)的能力。当中继接收到关于第一UE1的DNS查询消息(例如，来自第二UE2)时，中继可用响应消息(例如，DNS响应消息)来答复，该响应消息可包括第一UE(例如，UE1)的能力。

代表性供应过程

可经由供应来启用/禁用路径切换能力。可在UE上提供多路径和无缝连续性支持。UE可例如从PCF接收供应信息(例如，从网络实体)，该供应信息可包括指示例如以下中的任一者的信息：(1)间接到直接路径切换被启用或禁用；(2)直接到间接路径切换被启用或禁用；(3)间接到间接路径切换被启用或禁用；(4)多路径支持被启用或禁用；和/或(5)无缝连续性被启用或禁用。

图8是示出根据一些示例实施方案的可由已与第二WTRU建立间接链路的第一WTRU实现的代表性方法800的流程图。例如，第一WTRU可能已经由中继与第二WTRU建立间接链路。参考图8，代表性方法800可包括在810处，第一WTRU执行发现过程。在820处，第一WTRU可基于所执行的发现过程的结果，检测第二WTRU是直接可达的。例如，在一个实施方案中，第一WTRU可在820处检测到第二WTRU可经由直接链路直接可达(即，不经过中继)。在830处，第一WTRU可发起与第二WTRU的直接链路的建立。根据实施方案，直接链路可以是PC5直接链路或PC5单播链路。

在图8的示例中，在840处，第一WTRU可从间接链路切换到直接链路。根据实施方案，从间接链路切换840到直接链路可包括通过向第二WTRU发送包括或指示间接链路信息的消息来发起间接到直接路径切换。间接链路信息可包括以下中的一者或多者：(1)与间接链路相关联的一个或多个中继标识符，(2)第一WTRU的IP地址，(3)第二WTRU的IP地址，(4)应用标识符，和/或(5)第二WTRU的用户信息。根据实施方案，第二WTRU的用户信息可包括用于唯一地标识特定应用的用户的信息(例如，唯一用户名)。在某些实施方案中，该消息可以是直接通信请求(DCR)消息或直接安全模式(DSM)完成消息。根据实施方案，该消息可包括信息，该信息包括以下中的一者或多者：(1)指示路径切换的类型的指示，和/或(2)重用指示，该重用指示指示第一WTRU将用于间接链路的第一WTRU和第二WTRU的IP地址重用于直接链路的偏好。

如图8的示例中所示，在850处，第一WTRU可在切换之后通过所建立的直接链路与第二WTRU进行通信。在一些实施方案中，代表性方法800还可包括第一WTRU接收接受消息，该接受消息包括确认用于间接链路的第一WTRU和第二WTRU的IP地址将重用于直接链路的信息。根据某些实施方案，代表性方法800可包括第一WTRU接收指示是否基于满足触发条件而切换到直接链路的信息，确定是否满足触发条件，以及基于满足触发条件来触发从间接链路到直接链路的切换。

图9是示出根据一些实施方案的可由第一WTRU实现的代表性方法900的流程图。参考图9，代表性方法900可包括在910处，第一WTRU广播指示对直接通信的请求的消息。在920处，第一WTRU可从第二WTRU接收对所广播的消息的响应。在930处，第一WTRU可确定第二WTRU已与第一WTRU建立间接链路。

在实施方案中，接收920对所广播的消息的响应可包括从第二WTRU接收指示接受与第一WTRU的直接通信的接受消息以及与第二WTRU相关联的信息。根据实施方案，确定930第二WTRU已与第一WTRU建立间接链路可包括确定所接收的与第二WTRU相关联的信息匹配与所建立的与第二WTRU的间接链路相关联的信息。在一些实施方案中，所广播的消息可以是直接通信请求(DCR)消息，并且对所广播的消息的响应可以是直接通信接受(DCA)消息。

如图9的代表性方法900中进一步所示，在940处，第一WTRU可发起与第二WTRU的间接到直接链路的路径切换。在950处，第一WTRU可从与第二WTRU的间接链路切换到与第二WTRU的直接链路。在一些实施方案中，从与第二WTRU的间接链路切换950到与第二WTRU的直接链路可包括通过向第二WTRU发送以下中的一者或多者来发起间接到直接路径切换：(1)使用所建立的间接链路的更新消息，包括指示直接链路信息的信息，和/或(2)使用直接链路的请求消息，包括指示间接链路信息的信息。根据实施方案，更新消息可以是链路修改请求消息和/或请求消息可以是链路切换请求消息。根据实施方案，从与第二WTRU的间接链路切换950到与第二WTRU的直接链路可包括通过在链路修改请求或路径切换请求消息中向第二WTRU发送路径切换信息来发起间接到直接路径切换。

在960处，代表性方法900可包括在切换之后由第一WTRU通过所建立的直接链路与第二WTRU进行通信。

图10是示出根据一些实施方案的可由已与第二WTRU建立直接链路的第一WTRU实现的代表性方法1000的流程图。参考图10，代表性方法1000可包括在1010处，第一WTRU向第二WTRU发送链路修改消息，该链路修改消息包括指示用于从直接链路切换到间接链路的一个或多个候选中继的信息。在一些实施方案中，链路修改消息中的信息还以指示以下中的一者或多者：(1)链路修改的类型，(2)是否将第一WTRU和第二WTRU的直接IP地址重用于间接链路，和/或(3)是否立即或基于达到触发条件切换到间接链路。

如图10的示例中进一步所示，在1020处，代表性方法1000可包括第一WTRU从第二WTRU接收接受消息，该接受消息包括指示用于间接链路的一个或多个候选中继中的所选择的中继的信息。代表性方法1000可包括在1030处，向所选择的中继注册第一WTRU的IP地址。

在一些实施方案中，接受消息中的信息还可指示第一WTRU和第二WTRU的直接IP地址重用于间接链路，以及基于达到触发条件而切换到间接链路。根据实施方案，向所选择的中继站注册1030第一WTRU的IP地址包括在达到触发条件之后，将用于间接链路的第一WTRU的IP地址注册为用于所建立的直接链路的第一WTRU的IP地址。

在一些实施方案中，接受消息中的信息还可指示第一WTRU和第二WTRU的直接IP地址重用于间接链路，以及立即切换到间接链路。根据实施方案，向所选择的中继站注册1030第一WTRU的IP地址包括响应于接收到接受消息，将用于间接链路的第一WTRU的IP地址注册为用于所建立的直接链路的第一WTRU的IP地址。

再次参考图10，在1040处，代表性方法1000可包括第一WTRU向第二WTRU发送链路修改确认消息。在1050处，方法1000可包括从直接链路切换到间接链路，以及在1060处，在切换之后通过间接链路与第二WTRU进行通信。在一些实施方案中，尽管未在图10的示例中描绘，但代表性方法1000可包括确定是否从使用直接链路与第二WTRU的通信切换到使用间接链路与第二WTRU的通信。

需要注意的是，在某些实施方案中，图8至图10中所示的流程图和/或其中描绘的操作可以任何合适的方式组合。

以下参考文献的每个内容均以引用的方式全文并入本文：(1)3GPP TR23.752v1.1.0，“5G系统(5GS)中基于接近的服务(ProSe)的系统增强研究(第17版)(Studyon system enhancement for Proximity based Services(ProSe)in the 5G System(5GS)(Release 17))”；(2)3GPP TDoc S2-2006575，名称为“KI#4，新Sol:协商的UE至UE中继重选(KI#4,New Sol:Negotiated UE-to-UE Relay Reselection)”；(3)3GPP TDoc S2-2007736，名称为“KI#4，Sol#50:更新以向UE至UE中继重选添加更多细节(KI#4,Sol#50:Update to add more details to UE-to-UE Relay Re-selection)”；和(4)3GPP TDocS3-202706，名称为“TR 33.847的KI修改——UE2UE中继路径切换的安全性(Modificationof KI for TR 33.847–security for UE2UE Relay path switch)”。

根据代表性实施方案的用于处理数据的系统和方法可由执行包含在存储器设备中的指令序列的一个或多个处理器执行。此类指令可从其他计算机可读介质诸如辅助数据存储设备读取到存储器设备中。包含在存储器设备中的指令序列的执行致使处理器例如如上所述进行操作。在另选实施方案中，可使用硬接线电路来代替软件指令或硬接线电路可与软件指令组合以实现本发明。此类软件可远程地在容纳在机器人辅助/装置(RAA)和/或另一个移动设备内的处理器上运行。在后一种情况下，数据可以通过有线或无线方式在包含传感器的RAA或其他移动设备和包含运行软件的处理器的远程设备之间传输，该软件执行如上所述的比例估计和补偿。根据其他代表性实施方案，上述关于定位的一些处理可以在包含传感器/相机的设备中执行，而处理的剩余部分可以在从包含传感器/相机的设备接收到部分处理的数据之后在第二设备中执行。

尽管上文以特定组合描述了特征和元件，但是本领域的普通技术人员将理解，每个特征或元件可单独使用或以与其他特征和元件的任何组合来使用。此外，本文所述的方法可在结合于计算机可读介质中以供计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实现。非暂态计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如CD-ROM磁盘和数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实现用于WTRU 102、UE、终端、基站、RNC或任何主计算机的射频收发器。

此外，在上述实施方案中，指出了处理平台、计算系统、控制器和包含处理器的其他设备。这些设备可包含至少一个中央处理单元(“CPU”)和存储器。根据计算机编程领域的技术人员的实践，对动作和操作或指令的符号表示的引用可由各种CPU和存储器执行。此类动作和操作或指令可被认为是正在“执行的”、“计算机执行的”或“CPU执行的”。

本领域的普通技术人员将会知道，动作和符号表示的操作或指令包括CPU对电信号的操纵。电系统表示数据位，这些数据位可导致电信号的最终变换或电信号的减少以及对在存储器系统中的存储器位置处的数据位的保持，从而重新配置或以其他方式改变CPU的操作以及进行信号的其他处理。保持数据位的存储器位置是具有与数据位对应或表示数据位的特定电属性、磁属性、光学属性或有机属性的物理位置。应当理解，代表性实施方案不限于上述平台或CPU，并且其他平台和CPU也可支持所提供的方法。

数据位还可保持在计算机可读介质上，该计算机可读介质包括磁盘、光盘和CPU可读的任何其他易失性(例如，随机存取存储器(“RAM”))或非易失性(例如，只读存储器(“ROM”))海量存储系统。计算机可读介质可包括协作或互连的计算机可读介质，该协作或互连的计算机可读介质唯一地存在于处理系统上或者分布在多个互连的处理系统中，该多个互连的处理系统相对于该处理系统可以是本地的或远程的。应当理解，代表性实施方案不限于上述存储器，并且其他平台和存储器也可支持所述的方法。应当理解，代表性实施方案不限于上述平台或CPU，并且其他平台和CPU也可支持所提供的方法。

在例示性实施方案中，本文所述的操作、过程等中的任一者可实现为存储在计算机可读介质上的计算机可读指令。计算机可读指令可由移动单元、网络元件和/或任何其他计算设备的处理器执行。

在系统的各方面的硬件具体实施和软件具体实施之间几乎没有区别。硬件或软件的使用通常是(但不总是，因为在某些上下文中，硬件和软件之间的选择可能会变得很重要)表示在成本和效率之间权衡的设计选择。可存在可实现本文所述的过程和/或系统和/或其他技术的各种媒介(例如，硬件、软件和/或固件)，并且优选的媒介可随部署过程和/或系统和/或其他技术的上下文而变化。例如，如果实施者确定速度和准确度最重要，则实施者可选择主要为硬件和/或固件的媒介。如果灵活性最重要，则实施者可选择主要为软件的具体实施。另选地，实施者可选择硬件、软件和/或固件的一些组合。

上述详细描述已经通过使用框图、流程图和/或示例列出了设备和/或过程的各种实施方案。在此类框图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作的情况下，本领域的技术人员应当理解，此类框图、流程图或示例内的每个功能和/或操作可单独地和/或共同地由广泛范围的硬件、软件、固件或几乎它们的任何组合来实现。合适的处理器包括(以举例的方式示出)通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)和/或状态机。

本公开并不限于就本专利申请中所述的具体实施方案而言，这些具体实施方案旨在作为各个方面的例证。在不脱离本发明的实质和范围的前提下可进行许多修改和变型，因其对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。除非明确如此提供，否则本申请说明书中使用的任何元件、动作或说明均不应理解为对本发明至关重要或必要。根据前面的描述，除了本文列举的那些之外，在本公开的范围内的功能上等同的方法和装置对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在落入所附权利要求书的范围内。本公开仅受限于所附权利要求的条款以及此类享有权利的权利要求的等同形式的全部范围。应当理解，本公开不限于特定的方法或系统。

还应当理解，本文所用的术语仅用于描述具体实施方案的目的，并非旨在进行限制。如本文所用，当在本文中提及时，术语“站”及其缩写“STA”、“用户装备”及其缩写“UE”可意指：(i)无线发射和/或接收单元(WTRU)，诸如下文所述；(ii)WTRU的若干实施方案中的任一个实施方案，诸如下文所述；(iii)具有无线功能和/或具有有线功能(例如，可拴系)的设备配置有(特别是)WTRU的一些或全部结构和功能，诸如下文所述；(iii)具有无线功能和/或具有有线功能的设备配置有少于WTRU的全部结构和功能的结构和功能，诸如下文所述；或(iv)等。下文相对于图1A至图1D提供了可表示本文所述的任何UE的示例性WTRU的细节。

在某些代表性实施方案中，本文所述主题的若干部分可经由专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)和/或其他集成格式来实现。然而，本领域的技术人员将认识到，本文所公开的实施方案的一些方面整体或部分地可等效地在集成电路中实现为在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)、在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)、固件或几乎它们的任何组合，并且根据本公开，设计电路和/或写入软件和/或固件的代码将完全在本领域技术人员的技术范围内。此外，本领域的技术人员将会知道，本文所述主题的机制可以多种形式作为程序产品分发，并且本文所述主题的例示性实施方案适用，而不管用于实际执行该分发的信号承载介质的具体类型如何。信号承载介质的示例包括但不限于以下各项：可记录类型介质(诸如软盘、硬盘驱动器、CD、DVD、数字磁带、计算机存储器等)；和传输类型介质(诸如数字和/或模拟通信介质(例如，光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等))。

本文所述的主题有时示出了包含在不同的其他部件内或与不同的其他部件连接的不同的部件。应当理解，此类描绘的架构仅仅是示例，并且事实上可实现达成相同功能的许多其他架构。在概念意义上，达成相同功能的部件的任何布置是有效“相关联的”，使得可实现期望的功能。因此，本文组合以达成特定功能的任何两个部件可被视为彼此“相关联”，使得实现期望的功能，而与架构或中间部件无关。同样，如此相关联的任何两个部件也可被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”以实现期望的功能，并且能够如此相关联的任何两个部件也可被视为“可操作地可耦合”于彼此以实现期望的功能。可操作地可耦合的具体示例包括但不限于可物理配合和/或物理交互的部件和/或可无线交互和/或无线交互的部件和/或逻辑交互和/或可逻辑交互的部件。

关于本文使用的基本上任何复数和/或单数术语，本领域的技术人员可根据上下文和/或应用适当地从复数转换成单数和/或从单数转换成复数。为清楚起见，本文可明确地列出了各种单数/复数排列。

本领域的技术人员应当理解，一般来讲，本文尤其是所附权利要求(例如，所附权利要求的主体)中使用的术语通常旨在作为“开放式”术语(例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“具有至少”，术语“包含”应解释为“包含但不限于”等)。本领域的技术人员还应当理解，如果意图说明特定数量的引入的权利要求叙述对象，则此类意图将在权利要求中明确叙述，并且在不存在此类叙述对象的情况下，不存在此类意图。例如，在预期仅一个项目的情况下，可使用术语“单个”或类似的语言。为了有助于理解，以下所附权利要求和/或本文的描述可包含使用引导短语“至少一个”和“一个或多个”来引入权利要求叙述对象。然而，此类短语的使用不应理解为暗示通过不定冠词“一个”或“一种”将包含此类引入的权利要求叙述对象的任何特定权利要求限制为包含仅一个此类叙述对象的实施方案来引入权利要求叙述对象。即使当同一权利要求包括引导短语“一个或多个”或“至少一个”和不定冠词诸如“一个”或“一种”(例如，“一个”和/或“一种”应解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)时，也是如此。这同样适用于使用用于引入权利要求叙述对象的定冠词。此外，即使明确叙述了特定数量的引入的权利要求叙述对象，本领域的技术人员也将认识到，此类叙述应解释为意指至少所述的数量(例如，在没有其他修饰语的情况下，对“两个叙述对象”的裸叙述意指至少两个叙述对象、或者两个或更多个叙述对象)。另外，在使用类似于“A、B和C等中的至少一者”的惯例的那些实例中，一般来讲，此类构造的含义是本领域的技术人员将理解该惯例(例如，“具有A、B和C中的至少一者的系统”将包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、同时具有A和B、同时具有A和C、同时具有B和C和/或同时具有A、B和C等的系统)。在使用类似于“A、B或C等中的至少一者”的惯例的那些实例中，一般来讲，此类构造的含义是本领域的技术人员将理解该惯例(例如，“具有A、B或C中的至少一者的系统”将包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、同时具有A和B、同时具有A和C、同时具有B和C和/或同时具有A、B和C等的系统)。本领域的技术人员还应当理解，事实上，无论在说明书、权利要求书还是附图中，呈现两个或更多个另选术语的任何分离的词语和/或短语都应当理解为设想包括术语中的一个术语、术语中的任一个术语或这两个术语的可能性。例如，短语“A或B”将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。另外，如本文所用，后面跟着列出多个项目和/或多个项目类别的术语“…中的任一个”旨在包括单独的或与其他项目和/或其他项目类别结合的项目和/或项目类别“中的任一个”、“的任何组合”、“的任何倍数”和/或“的倍数的任何组合”。此外，如本文所用，术语“组”或“群组”旨在包括任何数量的项目，包括零。此外，如本文所用，术语“数量”旨在包括任何数量，包括零。

此外，在根据马库什群组描述本公开的特征或方面的情况下，由此本领域的技术人员将认识到，也根据马库什群组的任何单独的成员或成员的子群组来描述本公开。

如本领域的技术人员将理解的，出于任何和所有目的(诸如就提供书面描述而言)，本文所公开的所有范围还涵盖任何和所有可能的子范围以及它们的子范围的组合。任何列出的范围均可容易地被识别为充分地描述并且使得相同的范围能够被划分成至少相等的两半、三分之一、四分之一、五分之一、十分之一等。作为非限制性示例，本文所讨论的每个范围可容易地被划分成下三分之一、中三分之一和上三分之一等。如本领域的技术人员还将理解的，诸如“最多至”、“至少”、“大于”、“小于”等的所有语言包括所引用的数字并且是指随后可被划分为如上所述的子范围的范围。最后，如本领域的技术人员将理解的，范围包括每个单独的数字。因此，例如具有1至3个单元的群组是指具有1、2或3个单元的群组。类似地，具有1至5个单元的群组是指具有1、2、3、4或5个单元的群组等。

此外，除非另有说明，否则权利要求书不应被理解为受限于所提供的顺序或元件。此外，在任何权利要求中使用术语“用于……的装置”旨在调用35U.S.C.§112,或装置加功能的权利要求格式，并且没有术语“用于……的装置”的任何权利要求并非意在如此。

与软件相关联的处理器可用于实现射频收发器在无线发射接收单元(WTRU)、用户装备(UE)、终端、基站、移动性管理实体(MME)或演进分组核心(EPC)或任何主机中的使用。WTRU可与模块结合使用，可在包括以下部件的硬件和/或软件中实现：软件无线电(SDR)和其他部件，诸如相机、视频相机模块、可视电话、扬声电话、振动设备、扬声器、麦克风、电视收发器、免提头戴式耳机、键盘、模块、调频(FM)无线电单元、近场通信(NFC)模块、液晶显示器(LCD)显示单元、有机发光二极管(OLED)显示单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器和/或任何无线局域网(WLAN)或超宽带(UWB)模块。

在整个公开内容中，本领域技术人员应当理解，某些代表性实施方案可以替代形式使用或与其他代表性实施方案组合使用。

另外，本文所述的方法可在并入计算机可读存储介质中的计算机程序、软件或固件中实现，作为计算机或处理器执行上述动作的指令。非暂态计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如CD-ROM磁盘和数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实施用于WTRU、UE、终端、基站、RNC或任何主计算机的射频收发器。

Claims (20)

1.一种由已与第二无线发射/接收单元(WTRU)建立间接链路的第一WTRU实现的方法，所述方法包括：

执行发现过程，

基于所执行的发现过程的结果，检测所述第二WTRU是直接可达的；

发起与所述第二WTRU的PC5直接链路的建立；

从所述间接链路切换到所述PC5直接链路，其中从所述间接链路切换到所述直接链路包括通过发送包括间接链路信息的消息来发起间接到直接路径切换；以及

在所述切换之后由所述第一WTRU通过所建立的PC5直接链路与所述第二WTRU进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述间接链路信息包括以下中的任一者：(1)与所述间接链路相关联的一个或多个中继标识符；(2)所述第一WTRU的IP地址；(3)所述第二WTRU的IP地址；(4)应用标识符；或(5)所述第二WTRU的用户信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述消息是直接通信请求(DCR)消息或直接安全模式(DSM)完成消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述消息包括信息，所述信息包括以下中的任一者：(1)指示路径切换的类型的指示；或(2)重用指示，所述重用指示指示所述第一WTRU将用于所述间接链路的所述第一WTRU和所述第二WTRU的所述IP地址重用于所述直接链路的偏好。

5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括接收接受消息，所述接受消息包括确认用于所述间接链路的所述第一WTRU和所述第二WTRU的所述IP地址将重用于所述直接链路的信息。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

接收指示是否基于满足触发条件而切换到所述直接链路的信息；

确定是否满足所述触发条件；以及

基于满足所述触发条件而触发从所述间接链路切换到所述直接链路。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

发送包括指示用于间接链路的ProSe服务的信息的DNS查询消息；以及

接收包括所述第二WTRU的所述IP地址和所述用户信息的DNS响应消息。

8.一种已与第二无线发射/接收单元(WTRU)建立间接链路的第一WTRU，所述第一WTRU包括：

处理器，所述处理器被配置为：

执行发现过程；

基于所执行的发现过程的结果，检测所述第二WTRU是直接可达的；

发起与所述第二WTRU的PC5直接链路的建立；以及

从所述间接链路切换到所述直接链路，其中从所述间接链路切换到所述直接链路包括通过发送包括间接链路信息的消息来发起间接到直接路径切换；和

发射器/接收器，所述发射器/接收器被配置为：

在所述切换之后通过所建立的PC5直接链路与所述第二WTRU进行通信。

9.根据权利要求8所述的WTRU，其中所述间接链路信息包括以下中的任一者：(1)与所述间接链路相关联的一个或多个中继标识符；(2)所述第一WTRU的IP地址；(3)所述第二WTRU的IP地址；(4)应用标识符；或(5)所述第二WTRU的用户信息。

10.根据权利要求8所述的WTRU，其中所述消息是直接通信请求(DCR)消息或直接安全模式(DSM)完成消息。

11.根据权利要求8所述的WTRU，其中所述消息包括信息，所述信息包括以下中的任一者：(1)指示路径切换的类型的指示；或(2)重用指示，所述重用指示指示所述第一WTRU将用于所述间接链路的所述第一WTRU和所述第二WTRU的所述IP地址重用于所述直接链路的偏好。

12.根据权利要求11所述的WTRU，其中所述发射器/接收器被配置为：

接收接受消息，所述接受消息包括确认用于所述间接链路的所述第一WTRU和所述第二WTRU的所述IP地址将重用于所述直接链路的信息。

13.根据权利要求8所述的WTRU，其中：

所述发射器/接收器被配置为：

接收指示是否基于满足触发条件而切换到所述直接链路的信息；

所述处理器被配置为：

确定是否满足所述触发条件；以及

基于满足所述触发条件而触发从所述间接链路切换到所述直接链路。

14.根据权利要求8所述的WTRU，其中所述发射器/接收器被配置为：

发送包括指示用于间接链路的ProSe服务的信息的DNS查询消息；以及

接收包括所述第二WTRU的所述IP地址和所述用户信息的DNS响应消息。

15.一种已与第二无线发射/接收单元(WTRU)建立间接链路的第一WTRU，所述第一WTRU包括：

用于执行发现过程的构件；

用于基于所执行的发现过程的结果，检测所述第二WTRU是直接可达的构件；

用于发起与所述第二WTRU的PC5直接链路的建立的构件；

用于从所述间接链路切换到所述直接链路的构件，其中用于从所述间接链路切换到所述直接链路的所述构件包括用于通过发送包括间接链路信息的消息来发起间接到直接路径切换的构件；以及

用于在所述切换之后通过所建立的PC5直接链路与所述第二WTRU进行通信的构件。

16.根据权利要求15所述的WTRU，其中所述间接链路信息包括以下中的任一者：(1)与所述间接链路相关联的一个或多个中继标识符；(2)所述第一WTRU的IP地址；(3)所述第二WTRU的IP地址；(4)应用标识符；或(5)所述第二WTRU的用户信息。

17.根据权利要求15所述的WTRU，其中所述消息是直接通信请求(DCR)消息或直接安全模式(DSM)完成消息。

18.根据权利要求15所述的WTRU，其中所述消息包括信息，所述信息包括以下中的任一者：(1)指示路径切换的类型的指示；或(2)重用指示，所述重用指示指示所述第一WTRU将用于所述间接链路的所述第一WTRU和所述第二WTRU的所述IP地址重用于所述直接链路的偏好。

19.根据权利要求18所述的WTRU，所述WTRU还包括：

用于接收接受消息的构件，所述接受消息包括确认用于所述间接链路的所述第一WTRU和所述第二WTRU的所述IP地址将重用于所述直接链路的信息。

20.根据权利要求15所述的WTRU，所述WTRU还包括：

用于接收指示是否基于满足触发条件而切换到所述直接链路的信息的构件；

用于确定是否满足所述触发条件的构件；以及

用于基于满足所述触发条件而触发从所述间接链路切换到所述直接链路的构件。