CN115088280A - 使用车联万物(v2x)增强来支持车联行人(v2p)通信的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用以支持V2P通信的V2X增强。具体地讲，提供了车联行人通信。本发明提供了用于由发起无线发射/接收单元(WTRU)使用根密钥的第一密钥标识符实现与对等WTRU的直接链路的操作的方法和装置。在一个实施方案中，一种方法包括由发起WTRU向对等WTRU发送释放请求消息以释放与对等WTRU的直接链路，该释放请求消息包括指示与根密钥的第二密钥标识符相关联的第一安全信息的信息。该方法还包括由发起WTRU从对等WTRU接收对释放请求消息的响应，该响应包括与根密钥的第二密钥标识符相关联的第二安全信息。该方法还包括由发起WTRU使用第一安全信息和第二安全信息来确定根密钥的第二密钥标识符；以及由发起WTRU向对等WTRU发送包括指示根密钥的第二密钥标识符的信息的消息。

Description

使用车联万物(V2X)增强来支持车联行人(V2P)通信的方法、 装置和系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年2月13日提交的美国临时专利申请序列号62/976,174和2020年4月10日提交的美国临时专利申请序列号63/008,253的优先权，这两个专利各自的内容以引用方式并入本文。

技术领域

本文所公开的实施方案整体涉及无线通信，并且例如涉及使用V2X增强来支持V2P通信的方法、装置和系统。

背景技术

已针对无线通信系统(包括使用演进分组核心(EPC)的那些系统)开发V2X通信架构。V2X通信可包括车联车(V2V)通信、V2P通信、车联基础设施(V2I)通信和车联网络(V2N)通信中的一种或多种。

新无线电(NR)V2X可支持模式1和模式2两种操作模式。模式1基于长期演进(LTE)V2X模式3操作。例如，网络可经由下行链路(DL)下行链路控制信息(DCI)信令来调度侧链路(SL)资源，并且无线发射/接收单元(WTRU)可将所接收的资源预留应用于SL传输。模式2可使用LTE模式4作为半持续调度的基线。在模式4中，WTRU可自主地从所配置的资源池中选择和预留资源。在一个示例中，所配置的资源池可以是预配置资源池。自主资源预留可基于WTRU感测以识别可用的候选资源。

发明内容

本发明公开了用以支持V2P通信的V2X增强。具体地讲，提供了车联行人通信和安全性。本发明提供了用于由发起无线发射/接收单元(WTRU)使用根密钥的第一密钥标识符实现与对等WTRU的直接链路的操作的方法和装置。在一个实施方案中，一种方法包括由发起WTRU向对等WTRU发送释放请求消息以释放与对等WTRU的直接链路，该释放请求消息包括指示与根密钥的第二密钥标识符相关联的第一安全信息的信息。该方法还包括由发起WTRU从对等WTRU接收对释放请求消息的响应，该响应包括与根密钥的第二密钥标识符相关联的第二安全信息。该方法还包括由发起WTRU使用第一安全信息和第二安全信息来确定根密钥的第二密钥标识符；以及由发起WTRU向对等WTRU发送包括指示根密钥的第二密钥标识符的信息的消息。

附图说明

由以下结合附图以举例的方式给出的描述可得到更详细的理解，其中附图中类似的附图标号指示类似的元件，并且其中：

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统的系统图；

图1B是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线发射/接收单元(WTRU)的系统图；

图1C是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线电接入网络(RAN)和示例性核心网络(CN)的系统图；

图1D是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的另外一个示例性RAN和另外一个示例性CN的系统图；

图2示出了用于基于PC5和Uu的V2X通信的非漫游5G系统架构；

图3示出了WTRU按照本文所述的程序建立休眠PC5链路的示例；

图4示出了进入正常链路状态时的安全程序；

图5是示出由发起无线WTRU实施的用于与对等WTRU的直接链路的代表性方法的流程图；

图6是示出由发起无线WTRU实施的用于与对等WTRU的直接链路的另一种代表性方法的流程图；

图7是示出由发起无线WTRU实施的用于与对等WTRU的直接链路的另一种代表性方法的流程图；

图8是示出由发起无线WTRU实施的用于与对等WTRU的直接链路的安全程序的示意图；

图9是示出由发起无线WTRU实施的使用根密钥的第一密钥标识符与对等WTRU的直接链路的代表性方法的流程图；并且

图10是示出由发起无线WTRU实施的使用根密钥的第一密钥标识符与对等WTRU的直接链路的另一种代表性方法的流程图。

具体实施方式

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统100的示意图。通信系统100可为向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息、广播等内容的多址接入系统。通信系统100可使多个无线用户能够通过系统资源(包括无线带宽)的共享来访问此类内容。例如，通信系统100可采用一个或多个信道接入方法，诸如码分多址接入(CDMA)、时分多址接入(TDMA)、频分多址接入(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字离散傅里叶变换扩展OFDM(ZT-UW-DFT-S-OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块滤波OFDM、滤波器组多载波(FBMC)等。

如图1A所示，通信系统100可包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、无线电接入网络(RAN)104、核心网络(CN)106、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110和其他网络112，但应当理解，所公开的实施方案设想了任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU 102a、102b、102c、102d中的每一者可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备。举例来说，WTRU 102a、102b、102c、102d(其中任何一者均可被称为站(STA))可被配置为传输和/或接收无线信号，并且可包括用户装备(UE)、移动站、固定或移动用户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型计算机、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费型电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。WTRU 102a、102b、102c和102d中的任一者可互换地称为UE。

通信系统100还可包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每一者可为任何类型的设备，其被配置为与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一者无线对接以促进对一个或多个通信网络(诸如CN 106、互联网110和/或其他网络112)的访问。作为示例，基站114a、114b可为基站收发台(BTS)、NodeB、演进节点B(eNB)、家庭节点B、家庭演进节点B、下一代NodeB，诸如gNode B(gNB)、新无线电(NR)NodeB、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。虽然基站114a、114b各自被描绘为单个元件，但应当理解，基站114a、114b可包括任何数量的互连基站和/或网络元件。

基站114a可以是RAN 104的一部分，该RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。基站114a和/或基站114b可被配置为在一个或多个载波频率上传输和/或接收无线信号，该基站可被称为小区(未示出)。这些频率可在许可频谱、未许可频谱或许可和未许可频谱的组合中。小区可向特定地理区域提供无线服务的覆盖，该特定地理区域可为相对固定的或可随时间改变。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，在一个实施方案中，基站114a可包括三个收发器，即，小区的每个扇区一个收发器。在一个实施方案中，基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术并且可针对小区的每个扇区利用多个收发器。例如，可使用波束成形在所需的空间方向上传输和/或接收信号。

基站114a、114b可通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者通信，该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、厘米波、微米波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口116。

更具体地讲，如上所指出，通信系统100可为多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 104中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现无线电技术诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)，其可使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口116。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进的HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可包括高速下行链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路(UL)分组接入(HSUPA)。

在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如演进的UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的无线电技术，其可使用长期演进(LTE)和/高级LTE(LTE-A)和/或高级LTE Pro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。

在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现无线电技术诸如NR无线电接入，其可使用NR来建立空中接口116。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可例如使用双连接(DC)原理一起实现LTE无线电接入和NR无线电接入。因此，WTRU 102a、102b、102c所利用的空中接口可由多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如，eNB和gNB)发送的传输来表征。

在其他实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如IEEE 802.11(即，无线保真(WiFi))、IEEE 802.16(即，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、GSM增强数据率演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等无线电技术。

图1A中的基站114b可为例如无线路由器、家庭节点B、家庭演进节点B或接入点，并且可利用任何合适的RAT来促进诸如商业场所、家庭、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人机使用)、道路等局部区域中的无线连接。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.11之类的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。在又一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A所示，基站114b可具有与互联网110的直接连接。因此，基站114b可不需要经由CN 106访问互联网110。

RAN 104可与CN 106通信，该CN可以是被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者提供语音、数据、应用和/或互联网协议语音技术(VoIP)服务的任何类型的网络。数据可具有不同的服务质量(QoS)要求，诸如不同的吞吐量要求、延迟要求、误差容限要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。CN 106可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。尽管未在图1A中示出，但是应当理解，RAN 104和/或CN 106可与采用与RAN 104相同的RAT或不同RAT的其他RAN进行直接或间接通信。例如，除了连接到可利用NR无线电技术的RAN 104之外，CN 106还可与采用GSM、UMTS、CDMA 2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的另一RAN(未示出)通信。

CN 106也可充当WTRU 102a、102b、102c、102d的网关，以访问PSTN 108、互联网110和/或其他网络112。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系统。网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的有线和/或无线通信网络。例如，网络112可包括连接到一个或多个RAN的另一个CN，其可采用与RAN 104相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可包括多模式能力(例如，WTRU 102a、102b、102c、102d可包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发器)。例如，图1A所示的WTRU 102c可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。

图1B是示出示例性WTRU 102的系统图。如图1B所示，WTRU 102可包括处理器118、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和/或其他外围设备138等。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，WTRU 102可包括前述元件的任何子组合。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能，这些其他功能使WTRU 102能够在无线环境中工作。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到发射/接收元件122。虽然图1B将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但是应当理解，处理器118和收发器120可在电子封装或芯片中集成在一起。

发射/接收元件122可被配置为通过空中接口116向基站(例如，基站114a)发射信号或从基站接收信号。例如，在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收RF信号的天线。在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收例如IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在又一个实施方案中，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收RF和光信号两者。应当理解，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收无线信号的任何组合。

尽管发射/接收元件122在图1B中被描绘为单个元件，但是WTRU 102可包括任何数量的发射/接收元件122。更具体地讲，WTRU 102可采用MIMO技术。因此，在一个实施方案中，WTRU 102可包括用于通过空中接口116发射和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元件122(例如，多个天线)。

收发器120可被配置为调制将由发射/接收元件122发射的信号并且解调由发射/接收元件122接收的信号。如上所指出，WTRU 102可具有多模式能力。例如，因此，收发器120可包括多个收发器，以便使WTRU 102能够经由多种RAT(诸如NR和IEEE 802.11)进行通信。

WTRU 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息，并且将数据存储在其中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。在其他实施方案中，处理器118可从未物理上定位在WTRU 102上(诸如，服务器或家用计算机(未示出)上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。

处理器118可从电源134接收电力，并且可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可包括一个或多个干电池组(例如，镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍金属氢化物(NiMH)、锂离子(Li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外或代替该信息，WTRU 102可通过空中接口116从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收到信号的定时来确定其位置。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可耦合到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件模块和/或硬件模块。例如，外围设备138可包括加速度计、电子指南针、卫星收发器、数字相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发器、免提头戴式耳机、

模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、活动跟踪器等。外围设备138可包括一个或多个传感器。传感器可为以下一者或多者：陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁力计、方位传感器、接近传感器、温度传感器、时间传感器；地理位置传感器、测高计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物识别传感器、湿度传感器等。

WTRU 102可包括全双工无线电台，对于该全双工无线电台，一些或所有信号的传输和接收(例如，与用于UL(例如，用于传输)和DL(例如，用于接收)的特定子帧相关联)可为并发的和/或同时的。全双工无线电台可包括干扰管理单元，该干扰管理单元用于经由硬件(例如，扼流圈)或经由处理器(例如，单独的处理器(未示出)或经由处理器118)进行的信号处理来减少和/或基本上消除自干扰。在一个实施方案中，WTRU 102可包括半双工无线电台，对于该半双工无线电台，传输和接收一些或所有信号(例如，与用于UL(例如，用于传输)或DL(例如，用于接收)的特定子帧相关联)。

图1C是示出根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所述，RAN 104可采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 104还可与CN 106通信。

RAN 104可包括演进节点B 160a、160b、160c，但是应当理解，RAN 104可包括任何数量的演进节点B，同时保持与实施方案一致。演进节点B160a、160b、160c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在实施方案中，演进节点B 160a、160b、160c可实现MIMO技术。因此，演进节点B 160a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。

演进节点B 160a、160b、160c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度等。如图1C所示，演进节点B 160a、160b、160c可通过X2接口彼此通信。

图1C所示的CN 106可包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164和分组数据网络(PDN)网关(PGW)166。虽然前述元件被描绘为CN 106的一部分，但是应当理解，这些元件中的任何元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

MME 162可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 162a、162b、162c中的每一者，并且可用作控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、承载激活/去激活、在WTRU 102a、102b、102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SGW 164可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b、160c中的每一者。SGW 164通常可向/从WTRU 102a、102b、102c路由和转发用户数据分组。SGW 164可执行其他功能，诸如在演进节点B间切换期间锚定用户平面、当DL数据可用于WTRU 102a、102b、102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等。

SGW 164可连接到PGW 166，该PGW可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。

CN 106可有利于与其他网络的通信。例如，CN 106可为WTRU 102a、102b、102c提供对电路交换网络(诸如，PSTN 108)的访问，以有利于WTRU 102a、102b、102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。另外，CN 106可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。

尽管WTRU在图1A至图1D中被描述为无线终端，但是可以设想到，在某些代表性实施方案中，这种终端可(例如，临时或永久)使用与通信网络的有线通信接口。

在代表性实施方案中，其他网络112可为WLAN。

处于基础结构基本服务集(BSS)模式的WLAN可具有用于BSS的接入点(AP)以及与AP相关联的一个或多个站点(STA)。AP可具有至分配系统(DS)或将流量承载至和/或承载流量离开BSS的另一种类型的有线/无线网络的接入或接口。源自BSS外部并通向STA的流量可通过AP到达并且可被传递到STA。源自STA并通向BSS外部的目的地的流量可被发送到AP以被传递到相应目的地。BSS内的STA之间的流量可通过AP发送，例如，其中源STA可向AP发送流量，并且AP可将流量传递到目的地STA。BSS内的STA之间的流量可被视为和/或称为点对点流量。可利用直接链路建立(DLS)在源和目的地STA之间(例如，直接在它们之间)发送点对点流量。在某些代表性实施方案中，DLS可使用802.11e DLS或802.11z隧道DLS(TDLS)。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN可不具有AP，并且IBSS内或使用IBSS的STA(例如，所有STA)可彼此直接通信。IBSS通信模式在本文中有时可称为“ad-hoc”通信模式。

当使用802.11ac基础结构操作模式或相似操作模式时，AP可在固定信道(诸如主信道)上传输信标。主信道可为固定宽度(例如，20MHz宽带宽)或动态设置的宽度。主信道可为BSS的操作信道，并且可由STA用来建立与AP的连接。在某些代表性实施方案中，可例如在802.11系统中实现载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)。对于CSMA/CA，STA(例如，每个STA)(包括AP)可侦听主信道。如果主信道被特定STA侦听/检测和/或确定为繁忙，则特定STA可退避。一个STA(例如，仅一个站)可在给定BSS中在任何给定时间传输。

高吞吐量(HT)STA可使用40MHz宽的信道进行通信，例如，经由主20MHz信道与相邻或不相邻的20MHz信道的组合以形成40MHz宽的信道。

极高吞吐量(VHT)STA可支持20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz宽的信道。40MHz和/或80MHz信道可通过组合连续的20MHz信道来形成。可通过组合8个连续的20MHz信道，或通过组合两个非连续的80MHz信道(这可被称为80+80配置)来形成160MHz信道。对于80+80配置，在信道编码之后，数据可通过可将数据分成两个流的段解析器。可单独地对每个流进行快速傅里叶逆变换(IFFT)处理和时间域处理。可将这些流映射到两个80MHz信道，并且可通过发射STA来传输数据。在接收STA的接收器处，可颠倒上述用于80+80配置的操作，并且可将组合的数据发送到介质访问控制(MAC)。

802.11af和802.11ah支持低于1GHz的操作模式。相对于802.11n和802.11ac中使用的那些，802.11af和802.11ah中减少了信道操作带宽和载波。802.11af支持电视白空间(TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。根据代表性实施方案，802.11ah可支持仪表类型控制/机器类型通信(MTC)，诸如宏覆盖区域中的MTC设备。MTC设备可具有某些能力，例如有限的能力，包括支持(例如，仅支持)某些带宽和/或有限的带宽。MTC设备可包括电池寿命高于阈值(例如，以保持非常长的电池寿命)的电池。

可支持多个信道的WLAN系统以及诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah之类的信道带宽包括可被指定为主信道的信道。主信道可具有等于由BSS中的所有STA支持的最大公共操作带宽的带宽。主信道的带宽可由来自在BSS中操作的所有STA的STA(其支持最小带宽操作模式)设置和/或限制。在802.11ah的示例中，对于支持(例如，仅支持)1MHz模式的STA(例如，MTC型设备)，主信道可为1MHz宽，即使AP和BSS中的其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽操作模式。载波侦听和/或网络分配向量(NAV)设置可取决于主信道的状态。如果主信道繁忙，例如，由于STA(仅支持1MHz操作模式)正在向AP传输，即使大多数可用频段保持空闲，全部可用频段也可被视为繁忙。

在美国，可供802.11ah使用的可用频段为902MHz至928MHz。在韩国，可用频段为917.5MHz至923.5MHz。在日本，可用频段为916.5MHz至927.5MHz。802.11ah可用的总带宽为6MHz至26MHz，具体取决于国家代码。

图1D是示出根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所指出，RAN104可采用NR无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 104还可与CN106通信。

RAN 104可包括gNB 180a、180b、180c，但是应当理解，在与实施方案保持一致的同时，RAN 104可包括任何数量的gNB。gNB 180a、180b、180c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现MIMO技术。例如，gNB 180a、108b可利用波束成形来向gNB 180a、180b、180c传输信号和/或从gNB 180a、180b、180c接收信号。因此，gNB 180a例如可使用多个天线来向WTRU102a发射无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现载波聚合技术。例如，gNB 180a可向WTRU 102a(未示出)发射多个分量载波。这些分量载波的子集可在免许可频谱上，而其余分量载波可在许可频谱上。在实施方案中，gNB180a、180b、180c可实现协作多点(CoMP)技术。例如，WTRU 102a可从gNB 180a和gNB 180b(和/或gNB 180c)接收协作传输。

WTRU 102a、102b、102c可使用与可扩展参数集相关联的传输来与gNB 180a、180b、180c通信。例如，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可因不同传输、不同小区和/或无线传输频谱的不同部分而变化。WTRU 102a、102b、102c可使用各种或可扩展长度的子帧或传输时间间隔(TTI)(例如，包含不同数量的OFDM符号和/或持续变化的绝对时间长度)来与gNB180a、180b、180c通信。

gNB 180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU 102a、102b、102c通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信，同时也不访问其他RAN(例如，诸如演进节点B 160a、160b、160c)。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可将gNB180a、180b、180c中的一者或多者用作移动性锚定点。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可在未许可频带中使用信号与gNB 180a、180b、180c通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信或连接，同时也与其他RAN(诸如，演进节点B 160a、160b、160c)通信或连接。例如，WTRU 102a、102b、102c可实现DC原理以基本上同时与一个或多个gNB 180a、180b、180c和一个或多个演进节点B 160a、160b、160c通信。在非独立配置中，演进节点B160a、160b、160c可用作WTRU 102a、102b、102c的移动性锚点，并且gNB 180a、180b、180c可提供用于服务WTRU 102a、102b、102c的附加覆盖和/或吞吐量。

gNB 180a、180b、180c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度、网络切片的支持、DC、NR和E-UTRA之间的互通、用户平面数据朝向用户平面功能(UPF)184a、184b的路由、控制平面信息朝向接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的路由等。如图1D所示，gNB 180a、180b、180c可通过Xn接口彼此通信。

图1D所示的CN 106可包括至少一个AMF 182a、182b、至少一个UPF 184a、184b、至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b以及可能的数据网络(DN)185a、185b。虽然前述元件被描绘为CN 106的一部分，但是应当理解，这些元件中的任何元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

AMF 182a、182b可经由N2接口连接到RAN 104中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，并且可用作控制节点。例如，AMF 182a、182b可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、网络切片的支持(例如，具有不同要求的不同协议数据单元(PDU)会话的处理)、选择特定SMF 183a、183b、注册区域的管理、非接入层(NAS)信令的终止、移动性管理等。AMF 182a、182b可使用网络切片，以便基于WTRU 102a、102b、102c所使用的服务的类型来为WTRU102a、102b、102c定制CN支持。例如，可针对不同的用例(诸如，依赖超高可靠低延迟(URLLC)接入的服务、依赖增强型移动宽带(eMBB)接入的服务、用于MTC接入的服务等)建立不同的网络切片。AMF 182a、182b可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或非3GPP接入技术，诸如WiFi)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SMF 183a、183b可经由N11接口连接到CN 106中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可经由N4接口连接到CN 106中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可选择并控制UPF184a、184b，并且配置通过UPF 184a、184b进行的流量路由。SMF 183a、183b可执行其他功能，诸如管理和分配WTRU IP地址、管理PDU会话、控制策略实施和QoS、提供DL数据通知等。PDU会话类型可以是基于IP的、非基于IP的、基于以太网的等。

UPF 184a、184b可经由N3接口连接到RAN 104中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，这些gNB可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。UPF 184a、184b可执行其他功能，诸如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲DL分组、提供移动性锚定等。

CN 106可有利于与其他网络的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。另外，CN 106可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在一个实施方案中，WTRU 102a、102b、102c可通过UPF 184a、184b经由至UPF 184a、184b的N3接口以及UPF 184a、184b与本地DN185a、185b之间的N6接口连接到DN 185a、185b。

鉴于图1A至图1D以及图1A至图1D的对应描述，本文参照以下中的一者或多者描述的功能中的一个或多个功能或全部功能可由一个或多个仿真设备(未示出)执行：WTRU102a至102d、基站114a至114b、演进节点B 160a至160c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB180a至180c、AMF 182a至182b、UPF 184a至184b、SMF 183a至183b、DN 185a至185b和/或本文所述的任何其他设备。仿真设备可以是被配置为模仿本文所述的一个或多个或所有功能的一个或多个设备。例如，仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。

仿真设备可被设计为在实验室环境和/或运营商网络环境中实现其他设备的一个或多个测试。例如，该一个或多个仿真设备可执行一个或多个或所有功能，同时被完全或部分地实现和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分，以便测试通信网络内的其他设备。该一个或多个仿真设备可执行一个或多个功能或所有功能，同时临时被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。仿真设备可直接耦合到另一个设备以用于测试目的和/或使用空中无线通信来执行测试。

该一个或多个仿真设备可执行一个或多个(包括所有)功能，同时不被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。例如，仿真设备可在测试实验室和/或非部署(例如，测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中使用，以便实现一个或多个部件的测试。该一个或多个仿真设备可为测试装备。经由RF电路(例如，其可包括一个或多个天线)进行的直接RF耦合和/或无线通信可由仿真设备用于传输和/或接收数据。

如本文所用，术语WTRU还用作通用术语来标识其中运行一个或多个V2X应用的设备。V2X应用服务器(V2X AS)可位于网络中，并且可与安装在WTRU上的V2X应用对接。V2X控制功能(CF)可处理V2X设备的授权和调配。这可例如包括针对WTRU的V2X策略和/或参数配置。可在PCF处处理V2XCF功能。V2X WTRU到WTRU通信可基于两种操作模式：通过Uu参考点和通过PC5参考点。

通过PC5参考点的V2X通信可以是一种类型的ProSe通信。一对一ProSe直接通信可通过在两个WTRU之间建立PC5上的安全层2链路来实现，这通常被称为单播通信(例如，该通信可涉及2个对等体)。

图2示出了用于基于PC5和Uu的V2X通信的非漫游5G系统架构。如图2所示，V2XWTRU 102的一些示例可以是车辆WTRU(WTRU 102b和WTRU 102c)或行人WTRU(WTRU 102a)。V2X通信也可能发生在两个行人WTRU之间。V2X通信也可能发生在移动WTRU 102a、102b和/或102c与固定/静止WTRU 102c(例如，路侧单元(RSU)或其他固定设备)之间。WTRU 102b或102c(车辆)与WTRU 102a(行人)之间的通信可被称为V2P通信，而WTRU 102b(车辆)与WTRU102c(车辆)之间的通信可被称为V2V通信。如图2所示，V2V和V2P通信都可通过PC5接口发生，并且V2V通信的诸如消息频率、功率等特性可能不同于V2P类型通信。

参考图2，V2X通信网络200可包括执行/运行一个或多个V2X应用的DN 185、执行/运行一个或多个V2X应用的第一车辆(例如车辆WTRU 102b)、执行/运行一个或多个V2X应用的第二车辆(例如车辆WTRU 102c)、执行/运行一个或多个V2X应用的行人(例如行人/V2PWTRU 102a)、执行/运行一个或多个V2X应用的静止/固定设备(例如静止WTRU 102d)、NG-RAN 104和核心网络(CN)106。CN 106可包括AMF182、SMF 183、UPF 184、DN 185、可与用户数据储存库(UDR，未示出)配对的统一数据管理(UDM)186、策略和控制功能(PCF)187、网络暴露功能(NEF)188和/或应用功能(AF)189。WTRU(例如，车辆WTRU 102b、车辆WTRU 102c、行人WTRU 102a和/或静止WTRU 102d)可使用PC5接口进行通信(例如，PC5通信)。在WTRU(例如，车辆WTRU 102b、车辆WTRU 102c、行人WTRU 102a和/或静止WTRU 102d)上执行的V2X应用可使用V5接口进行通信。车辆WTRU 102b和静止WTRU 102d可使用Uu接口与NG-RAN 104通信。NG-RAN 104可使用N2接口与CN 106的AMF 182通信并且使用N3接口与CN 106的UPF 184通信。DN 185可位于在CN 106内部或使用N6接口与CN 104对接。UPF 184和SMF可使用N4接口进行通信。

支持V2P应用的V2P WTRU 102a发送包括或包含V2P应用信息的消息。V2P应用信息可由支持车辆中的V2X应用的WTRU发送，诸如对行人的警告，或由支持与弱势道路用户相关联的V2X应用的WTRU发送，诸如对车辆的警告。包括/包含V2P应用信息的消息的3GPP传输可包括WTRU 102之间的直接传输和/或例如由于有限的直接通信范围而导致的经由支持V2X通信的基础设施(例如，路侧单元(RSU)、应用服务器等)的WTRU之间的传输。如本文所述并且基于图2中的架构，V2X可支持车辆类型的WTRU 102b/102c和行人类型的WTRU 102a。V2X也可支持行人使用者、骑车人等所携带的行人型WTRU 102a的其他特定功能。可在PC5通信中使用用于行人型WTRU 102a的特殊资源选择机制(即，部分感测或随机选择)。一般来讲，没有对行人型WTRU 102a进行优化，与车辆WTRU 102b/102c相比，行人型WTRU具有功率和计算限制。希望支持弱势道路用户(VRU)的V2X使用，并因此提供相关方面(例如节能等)的增强。

还可包括针对PC5单播链路标识符的隐私。链路标识符更新程序可为PC5单播链路中使用的标识符提供隐私。可使用受保护消息的三路交换来交换新标识符。新标识符可随后用于该连接。交换的标识符包括针对对等WTRU 102的新L2 ID以及新KD会话ID。对等WTRU102可周期性地交换新标识符，以防止可链接性和可跟踪性攻击，因为这些标识符是作为明文随每次传输(L2帧、PDCP分组)发送的。

KD会话ID标识正由对等WTRU 102用来保护PC5单播链路上的通信的安全上下文。会话密钥KD会话可从由对等WTRU 102在其相互认证期间建立的根密钥KD导出。KD ID标识根密钥KD，并且可在链路建立期间(例如当WTRU 102a重新建立与已经被认证的对等WTRU102b的连接时)在直接通信请求(DCR)消息中以明文发送。

如本文所述，所描述的V2X程序大部分是针对V2V通信而定义的。这些程序可应用于V2P通信，并且可由于此类设备的不同特性而针对行人WTRU进行优化。支持行人使用的V2P应用的WTRU 102a可例如具有较低的电池容量、有限的无线电范围(例如由于天线设计)，因此可能不能以与支持V2V应用的WTRU相同的周期发送消息和/或可能不能接收消息。WTRU 102可用于安全目的，例如与其他WTRU 102b、102c、102d(例如车辆、RSU等)交换安全消息和信息，诸如关于环境的信息。对于车辆或固定RSU，电力可能不是问题，然而，对于智能电话，电力可能有限并且可能需要被有效地管理。本公开增强了5G系统以支持V2P通信的使用、要求和/或特性。

可为PC5单播通信提供增强的隐私。链路标识符更新程序可使对等WTRU能够周期性地改变L2 ID和/或KD话ID，以在给定连接的整个生命周期中保持这些标识符的隐私。与上述标识符不同，根密钥KD及其标识符KD ID可在多个后续连接上被重用(例如，当对等WTRU断开并随后重新连接时)。攻击者可能能够使用在DCR消息中以明文方式发送的KD ID来链接这些对等WTRU 102之间的给定连接和后续重新连接。

在链路标识符更新程序期间建立KD ID可能不足以完全减轻威胁，因为对等WTRU102可能在任何链路标识符更新程序完成之前断开并随后重新连接。使用链路标识符更新程序来执行KD ID的改变可能引入不必要的开销，原因是可能在重新建立对等WTRU 102之间的新连接之前使用/要求执行此类改变一次，因为KD ID可能不会像KD会话ID和L2 ID那样作为明文随每次传输而发送。

在某些代表性实施方案中，可实施该程序，例如来增强对行人WTRU 102a和/或弱势道路用户的WTRU 102的V2X操作的支持(例如，以有效方式)。行人用户及其智能电话(其可以是V2P WTRU 102a的示例)可参与V2X通信或可能的安全支持。当WTRU 102处于特定位置(例如，在建筑物内和/或不需要参与V2X通信)时，WTRU 102的特定V2X特征可处于休眠状态和/或被少量使用。用于支持V2P应用的V2P WTRU 102a或WTRU 102的V2X通信可通过使用WTRU所用的“状态改变触发”来启用，例如以有效地使其行为适应V2P通信的要求，如已经描述的那样。例如，在WTRU上运行的应用客户端诸如V2P应用具有推导和/或获得WTRU的应用特性或精确位置(例如，WTRU 102位于室内或室外)、速度、方向的能力。WTRU 102可为每个应用ID提供多个简档。WTRU 102可建立指示其所需的PC5链路状态的PC5单播链路。如果链路以休眠PC5状态建立，则WTRU 102可建立有限连通性PC5链路。有限连通性PC5链路可包括较低的QoS、非常低的保持活动频率(例如，保持活动消息)等。WTRU 102可基于例如WTRU的精确位置从应用层接收触发。WTRU 102可基于其上下文信息来调整其行为，上下文信息包括特定应用的位置、当前状态和/或配置简档(例如，简档信息)，例如，从休眠状态变为正常PC5状态(例如，从有限连通性PC5链路变为完全PC5连通性链路等)。WTRU 102可通过发送具有其新状态的PC5链路修改请求(例如转换到全连通性(正常)PC5链路)来通知其对等WTRU102关于其状态修改状态。

在注册期间，WTRU 102可发送一个或多个行人能力，可接收简档和/或配置信息。当V2P WTRU 102a执行与网络的注册程序时，WTRU 102可在注册消息中包括其执行V2P通信的能力。AMF 182在接收到注册消息时可检查WTRU对UDM/UDR 186的预订。如果WTRU 2102基于预订被授权执行V2P通信，则AMF 182还可从PCF 187检索配置参数。V2P配置参数由AMF182在注册接受消息中返回给行人WTRU 102a。V2P配置参数可包括以下中的一者或多者：授权用于V2P通信的应用或应用ID；可触发状态改变的简档信息(例如，简档/简档信息可基于多个上下文参数，例如：位置、海拔、方向、速度、电池电量、PC5链路状态；位置值可以是例如：行人外部、行人内部、快速移动；电池电量值可以是例如：满、半、低；并且链路状态可以是例如正常、休眠/受限)。例如，具有每个位置的链路状态/电池电量的简档可包括行人外部、电池全/半电量到用于V2P的正常PC5连接；外部行人、电池低电量到用于V2P的休眠PC5；行人内部(办公室、购物中心)、电池电量到用于V2P的休眠PC5；快速移动(例如，在汽车中)、电池满/半电量到正常PC5连接；行人外部到正常PC5连接；休眠PC5状态期间保持活动定时器的值；保持休眠PC5状态的定时器或进入休眠PC5状态的不活动定时器的值；休眠/受限PC5连接的比特率，例如AMBR；在休眠/受限状态中建立PC5链路的情况下，可配置证书或密钥；和/或处于休眠/受限状态时PC5连接的最大数量。

行人WTRU 102a可结合从应用层接收的信息来使用所接收的配置参数。应用层可确定行人WTRU 102a是在室内还是室外和/或在特定位置。该信息可向下传递到V2X或PC5层。PC5层可基于来自应用的输入和/或所接收的配置参数来触发(例如，然后触发)状态改变行为。

在注册程序期间，AMF 182可经由N2消息传送通知RAN(ng-NB)行人WTRU 102a被授权用于V2P通信。行人WTRU 102a上的应用可确定/计算出位置(例如，行人WTRU 102a在室内或室外等)。网络可决定/确定改变和更新V2P WTRU配置参数。行人WTRU 102a可经由WTRU配置程序接收新的/更新的参数。

WTRU 102可建立单播PC5通信。当行人WTRU 102a(有时称为V2P WTRU)与对等WTRU(例如，另一行人WTRU 102a、车辆WTRU 102b/102c或RSU(例如，静止WTRU 102d等))建立单播PC5通信时，V2P WTRU 102a可指示PC5连接/链路用于V2P通信。这样的指示可以是V2P应用的连接类型信息元素和/或应用ID中的一个或多个行人能力IE和/或显式行人信息的形式。V2P WTRU 102a可指示PC5单播链路的“链路状态”(例如，“所需链路状态”)(休眠或正常)和/或可指示其电池电量。WTRU 102可在直接通信请求(DCR)消息中发送这些新的信息元素。单播链路建立可在对等WTRU发送直接通信接受(DCA)消息时完成。基于在链路建立程序期间交换的状态信息(例如，“所需状态”信息)，PC5链路可处于休眠状态或正常状态。如果链路在正常状态下建立，则对等WTRU 102可按照正常PC5单播操作来操作/表现。

具有与对等WTRU 102的正常单播链路的WTRU 102可使用其对等WTRU的电池电量来确定是否可以或应建立与其他周围WTRU 102的更多PC5链路。例如，如果对等WTRU的电池电量被通告为中等(例如，中间电量)并且交换了许多V2P消息(例如，阈值数量的消息)，则预期现有PC5链路状态可从正常状态变为休眠状态。具有与对等WTRU 102的休眠单播链路和低电池电量的WTRU 102可为特定应用建立最小数量的PC5链路，如在简档/简档信息(例如，基于根据简档的规则来设置)中所指示的，例如，当处于休眠/受限状态时不超过最大数量的PC5链路，例如以节省电力。

图3是示出WTRU(例如WTRU 102a)按照本文所述的程序建立休眠PC5链路的示例性程序的示意图。

参考图3，程序300可包括在310处，WTRU 102a向对等WTRU 102b发送消息(例如，DCR消息或另一类型的直接消息)。在320处，对等WTRU 102b可向WTRU 102a发送消息(例如，直接通信接受(DCA)消息或另一类型的直接消息)。例如，来自WTRU 102a的消息可包括指示所请求或所需状态为第一链路状态(例如，休眠链路状态或正常链路状态)的信息，并且作为响应来自WTRU 102b的消息可包括指示接受第一链路状态(例如，休眠链路状态或正常链路状态)的信息。

在某些代表性实施方案中，在PC5操作期间，可将正常PC5链路状态变为休眠链路状态。状态的改变在本文中进一步描述。

当在“休眠”或受限PC5状态下建立单播链路时，对等WTRU的行为与“正常”状态相比可能不同，具体方式如下。请求WTRU(例如WTRU 102a)可以最低QoS值(PQI)的默认值请求PC5链路，或者响应WTRU(例如WTRU 102b)可以低QoS值响应回来。可建立PC5-S信道，并且可延迟PC5-U或数据信道的建立，直到触发改变状态。WTRU V2X/PC5层与接入层之间的信息可在用于AS层的链路建立期间交换以为PC5-S信道提供(例如，仅提供)资源。

如果WTRU(例如WTRU 102a)具有一些待发送的数据(可能是少量数据)，则WTRU102a可使用PC5-S信道来与对等WTRU(例如WTRU 102b)交换数据。WTRU(例如，WTRU 102a)可使用低速率PC5 AMBR(例如，在V2P配置信息中所接收的)来限制/降低用于在该休眠链路状态下传输的数据速率(例如，通过PC5-S信道)。WTRU(例如WTRU 102a)可向RAN 104发送WTRU102a的当前PC5状态“休眠”或受限的指示。RAN 104可将此信息用于此状态下的WTRU 102a的资源分配。

可使用隐私定时器来更新可能被WTRU(例如WTRU 102a)忽略的链路标识符。例如，可以不执行链路标识符更新程序。WTRU(例如WTRU 102a)可忽略来自上层(应用)的触发以更新链路标识符(L2 ID、应用ID、IP地址/前缀等)。

如果不再使用/需要单播链路，则WTRU(例如WTRU 102a)可隐式地断开PC5单播链路，WTRU(例如WTRU 102a)可在它发送给对等WTRU(例如WTRU 102b)的下一条保持活动消息中指示链路断开，或者WTRU 102a可发送链路释放请求而不等待来自对等WTRU 102b的响应。

WTRU(例如WTRU 102a)可请求在PC5链路建立程序期间延迟安全建立。在这种情况下，可使用预先配置的安全凭证(例如，一个或多个证书和/或一个或多个安全密钥)。跳过安全程序的指示可由请求WTRU(例如WTRU 102a)在DCR消息上发送，或者由响应WTRU(例如WTRU 102b)在具有这种指示的DCA消息上发送并跳过安全程序。

链路建立之后的IP地址分配或动态主机配置协议(DHCP)程序可被延迟，直到WTRU回到(例如，重新进入)正常PC5状态。

WTRU(例如WTRU 102a)可限制/减少其PC5连接的数量，如简档/简档信息中所指示的。例如，可放不活动PC5链路，或者如果多个PC5链路具有不同的对等项并且用于相同的应用ID，则可释放多个PC5链路中的一些。

图4示出了进入正常链路状态时的安全程序。在状态从“休眠/受限”转换到“正常”并且用于该PC5链路的安全程序和/或IP地址分配程序在链路建立时被跳过的情况下，此时触发安全程序和/或IP地址/前缀分配程序，例如在链路修改程序之后触发(第一实施方案)或在链路修改程序期间触发(第二实施方案)。

在初始直接通信请求消息上发送的安全参数可保存在T-WTRU/S-WTRU(T-UE/S-UE)上，并且在第一实施方案中被重新使用以建立安全上下文。否则，可在第二实施方案的链路修改请求消息上发送安全参数。

参考图4，安全程序400可包括在410处，在休眠链路状态下已建立PC5单播链路的WTRU(例如WTRU 102a)和WTRU 102b。在420处，在第一另选方案中，WTRU 102a可向WTRU102b发送请求(例如，将链路修改请求或另一类型的请求发送到WTRU 102b)。请求可包括指示改变的状态的信息(例如，可包括状态改变指示和/或可包括新状态(例如，指示新状态为“正常”))。在430处，WTRU 102b可向WTRU 102a发送接受消息(例如，链路修改接受消息)。接受消息可包括指示新的接受状态(例如，“正常”)的信息。在440处，WTRU 102a可向WTRU102b发送命令消息(例如，直接安全模式命令消息)。在450处，WTRU 102b可向WTRU 102a发送完成消息(例如，直接安全模式完成消息)。在第二另选方案中，在460处，WTRU 102a可向WTRU 102b发送请求(例如，将链路修改请求或另一类型的请求发送到WTRU 102b)。请求可包括指示改变的状态的信息(例如，可包括状态改变指示和/或可包括新状态(例如，指示新状态为“正常”))。在470处，WTRU 102b可向WTRU 102a发送命令消息(例如，直接安全模式命令消息)。在480处，WTRU 102b可向WTRU 102a发送完成消息(例如，直接安全模式完成消息)。在490处，WTRU 102b可向WTRU 102a发送接受消息(例如，链路修改接受消息)。接受消息可包括指示新的接受状态(例如，“正常”)的信息。

安全程序400可实现状态(例如，休眠链路状态和正常链路状态)之间的转换。基于从应用层接收的信息和对应的配置信息，WTRU(例如WTRU 102a)可改变PC5链路状态(从休眠到正常PC5，反之亦然)。例如，从室内建筑移动到室外街道上的用户可以是WTRU(例如WTRU 102a)的触发项，以将休眠/受限的PC5链路变为活动(例如完整)PC5链路。相反的示例(在室外移动从室内)可触发活动(例如，完整)PC5链路以进入休眠/受限/非活动状态。

状态改变定时器(例如，在V2P配置信息中接收的不活动定时器)可触发从正常PC5状态到休眠/受限/不活动PC5状态的状态改变。不活动定时器可在WTRU(例如WTRU 102a)在PC5信道/链路上接收到用户平面分组时开始，并且可在接收到新分组时重置。在不活动定时器期满时，WTRU(例如WTRU 102a)可通过发起链路修改程序来将链路从正常PC5链路转换到休眠PC5链路。

电池电量也可触发链路状态的改变。例如，从半电量状态变为低电量状态可触发WTRU(例如WTRU 102a)将活动PC5链路改变为休眠/受限PC5链路。WTRU电池的满电量也可能发生。在这种情况下，电池状态可从低电量变为半电量变为满电量，从而触发WTRU(例如WTRU 102a)将休眠/受限PC5链路变为活动PC5链路。

在某些代表性实施方案中，WTRU(例如WTRU 102a)可使用链路修改程序或类似的PC5-S消息来向对等WTRU(例如WTRU 102b)指示状态的改变。新信息可添加到例如链路修改请求消息以通知对等WTRU(例如WTRU 102b)关于状态改变(例如状态改变指示)和/或WTRU(例如WTRU 102a)可将新状态包括在到对等的链路修改请求消息中(新链路状态＝休眠/受限或正常)。因此，对等WTRU(例如WTRU 102b)可确认新状态，并因此改变其针对PC5链路的状态。对等WTRU(例如WTRU 102b)可随后发送PC5消息(例如链路修改接受)以向其他WTRU102a指示其新状态。在对等WTRU(例如WTRU 102b)不能改变链路状态的情况下，WTRU 102b可发回带有指示拒绝请求的原因的原因值的链路修改拒绝消息，并且可包括当前状态(其未改变，例如休眠/受限链路状态)。WTRU 102a和WTRU 102b都可相应地将信息发送到接入层，以便AS层调整为PC5-S信道/链路并且可能为PC5-U信道/链路(如果修改被对等WTRU(例如WTRU 102b)接受)提供的资源。WTRU(例如WTRU 102a)行为可对应于如前所述的新状态(活动/正常链路状态或休眠/受限链路状态)，然后可能随之发生。

图5是示出由发起WTRU实施的使用第一密钥标识符(例如，用于WTRU与其他WTRU的单播通信)与对等WTRU的直接链路的代表性方法的流程图。

参考图5，代表性方法500可包括在框510处，由发起WTRU 102a向对等WTRU 102b发送用于到对等WTRU 102b的直接链路并包括指示所请求链路状态的信息的链路请求消息，所请求链路状态是与有限连通性PC5链路相关联的休眠状态。在框520处，发起WTRU 102a可从对等WTRU 102b接收对连接请求消息的响应，该响应包括指示接受发起WTRU 102a的休眠状态的信息。在框530处，发起WTRU 102a可针对有限连通性PC5链路上的直接通信配置发起WTRU 102a。

在某些代表性实施方案中，链路请求消息可以是直接通信请求(DCR)消息，并且对链路请求消息的响应可以是直接通信接受(DCA)消息。

在某些代表性实施方案中，有限连通性PC5链路可仅使用控制平面(C平面)资源。

在某些代表性实施方案中，发起WTRU 102a可向网络实体发送指示与对等WTRU102b的直接通信是通过有限连通性PC5链路的信息。

在某些代表性实施方案中，PC5链路上的直接通信可用于车联行人(V2P)通信。

在某些代表性实施方案中，发起WTRU 102a可以是行人WTRU。

图6是示出由发起WTRU实施的使用第一密钥标识符(例如，用于WTRU与其他WTRU的单播通信)与对等WTRU的直接链路的另一种代表性方法的流程图。

参考图6，代表性方法600可包括在框610处，由发起WTRU 102a基于简档信息建立与对等WTRU 102b的第一链路状态的直接链路。第一链路状态可以是与有限连通性PC5链路相关联的休眠链路状态，而第二链路状态可以是与完全连通性PC5链路相关联的正常链路状态。在框620处，发起WTRU 102a可由发起WTRU 102a的较低层从应用层接收触发项。在框630处，发起WTRU 102a可将与直接链路相关联的链路状态修改为正常链路状态。

在某些代表性实施方案中，发起WTRU 102a可向对等WTRU 102发送包括指示所修改链路状态的信息的链路修改请求消息。

在某些代表性实施方案中，第一链路状态的直接链路的建立可包括由发起WTRU102a向对等WTRU 102b发送包括指示第一链路状态的信息的链路请求消息；并且可包括由发起WTRU 102a从对等WTRU 102b接收对包括指示接受第一链路状态的信息的链路请求消息的响应。

在某些代表性实施方案中，有限连通性PC5链路可包括仅使用控制平面(C平面)资源的连接/链路，而完全连通性PC5链路可包括使用用户平面(U平面)和C平面资源两者的连接/链路。

在某些代表性实施方案中，发起WTRU 102a可被配置为使得与有限连通性PC5链路相关联的服务质量(QoS)级别低于与完全连通性PC5链路相关联的QoS级别。

在某些代表性实施方案中，发起WTRU 102a可被配置为使得通过有限连通性PC5链路的保持活动消息的频率低于通过完全连通性PC5链路的保持活动消息的频率。

在某些代表性实施方案中，在直接链路与休眠链路状态相关联的条件下，WTRU102a可等待直到直接链路与正常链路状态相关联，以执行安全建立程序。

在某些代表性实施方案中，当将与直接链路相关联的链路状态修改为正常链路状态时，WTRU 102a可触发安全建立程序。

在某些代表性实施方案中，发起WTRU 102a可向网络实体(例如RAN 104或gNB180)发送指示直接链路与第一链路状态相关联的信息。

在某些代表性实施方案中，PC5上的直接链路可用于车联行人(V2P)通信。

在某些代表性实施方案中，发起WTRU 102a可以是行人WTRU。

在某些代表性实施方案中，简档信息可指示以下各项中的任一项：(1)发起WTRU102a的电池电量；或(2)由发起WTRU 102a建立的PC5链路的最大值。

在某些代表性实施方案中，触发项可基于以下各项中的任一项：(1)发起WTRU102a的位置；(2)发起WTRU 102a的电池电量；(3)对等WTRU 102b的电池电量；(4)确定发起WTRU 102a在室内还是室外；(5)在发起WTRU 102a上执行的应用的当前状态。

图7是示出由发起WTRU实施的使用第一密钥标识符(例如，用于WTRU与其他WTRU的单播通信)与对等WTRU的直接链路的另一种代表性方法的流程图。

参考图7，代表性方法700可包括在框710处，由发起WTRU 102a基于简档信息建立与对等WTRU 102b的第一链路状态的直接链路，第一链路状态可以是与完全连通性PC5链路相关联的正常链路状态，而第二链路状态可以是与有限连通性PC5链路相关联的休眠链路状态。在框720处，发起WTRU 102a可由发起WTRU 102a的较低层从应用层接收触发项。在框730处，发起WTRU 102a可将与直接链路相关联的链路状态修改为休眠链路状态。

在某些代表性实施方案中，发起WTRU 102a可向对等WTRU 102b发送包括指示所修改链路状态的信息的链路修改请求消息。

在某些代表性实施方案中，第一链路状态的直接链路的建立可包括由发起WTRU102a向对等WTRU 102b发送包括指示第一链路状态的信息的链路请求消息；以及由发起WTRU 102a从对等WTRU 102b接收对包括指示接受第一链路状态的信息的链路请求消息的响应。

在某些代表性实施方案中，有限连通性PC5链路可包括仅使用控制平面(C平面)资源的链路，而完全连通性PC5链路可包括使用用户平面(U平面)和C平面资源两者的连接。

在某些代表性实施方案中，发起WTRU 102a可被配置为使得与有限连通性PC5链路相关联的服务质量(QoS)级别低于与完全连通性PC5链路相关联的QoS级别。

在某些代表性实施方案中，发起WTRU 102a可被配置为使得通过有限连通性PC5链路的保持活动消息的频率低于通过完全连通性PC5链路的保持活动消息的频率。

在某些代表性实施方案中，发起WTRU 102a可向网络实体(例如RAN 104和/或gNB180)发送指示直接链路与第一链路状态相关联的信息。

在某些代表性实施方案中，PC5上的直接链路可用于车联行人(V2P)通信。

在某些代表性实施方案中，发起WTRU 102a可以是行人WTRU。

在某些代表性实施方案中，简档信息可指示以下各项中的任一项：(1)发起WTRU102a的电池电量；或(2)由发起WTRU 102a建立的PC5链路的最大值。

在某些代表性实施方案中，触发项可基于以下各项中的任一项：(1)发起WTRU102a的位置；(2)发起WTRU 102a的电池电量；(3)对等WTRU 102b的电池电量；(4)确定发起WTRU 102a在室内还是室外；(5)在发起WTRU 102a上执行的应用的当前状态。

图8是示出由发起WTRU实施的用于与对等WTRU的直接链路的安全程序的示意图。

参考图8，包括根密钥标识符(KD ID)的隐私。对等WTRU 102可在直接链路释放程序期间建立新的根密钥标识符(KD ID)。当通过在DCR消息中包括新KD ID而与对等WTRU重新连接时，任一WTRU可使用新KD ID。链路释放请求/响应消息可以受到完整性、机密性和重放保护。

在框810处，发起WTRU 102a可决定/确定通过分配新KD ID的新最高有效字节(MSB)来交换新KD ID以用于与对等WTRU 102b的后续连接。在框820处，发起WTRU(例如WTRU102a)可通过发送可包括新KD ID的MSB的直接链路释放请求消息来通知对等WTRU(例如WTRU 102b)其希望更新与对等WTRU(例如WTRU 102b)共享的当前KD ID。

在框830处，对等WTRU 102b可分配新KD ID的新最低有效字节(LSB)，并且可将新KD ID的LSB与所接收的新KD ID的MSB组合以形成新KD ID。对等WTRU 102b可通过替换当前KD ID来存储新KD ID。在框840处，发起WTRU(例如WTRU 102a)可从对等WTRU(例如WTRU102b)接收可包括新KD ID的最低有效字节的直接链路释放响应消息。在框850处，发起WTRU(例如WTRU 102a)可将新KD ID的MSB和新KD ID的所接收的LSB组合以形成新KD ID，并且可存储新KD ID，从而替换当前KD ID。

对等WTRU(例如WTRU 102b)可从发起WTRU(例如WTRU 102a)接收包括新KD ID的MSB的直接链路释放请求消息。对等WTRU(例如WTRU 102b)可分配新KD ID的LSB，并且可将其与新KD ID的所接收的MSB组合以形成新KD ID。对等WTRU(例如WTRU 102b)可存储新KDID，从而替换当前KD ID。对等WTRU(例如WTRU 102b)可向发起WTRU(例如WTRU 102a)发送包括新KD ID的LSB的直接链路释放响应消息。

另选地，对等WTRU 102b可在(后续)链路建立程序期间建立新KD ID。当通过在DCR消息中包括新KD ID而与其对等WTRU 102b或102a重新连接时，WTRU 102a或102b可使用新KD ID。用于交换KD ID的直接安全模式命令(DSMC)完整和直接通信接受(DCA)消息受到完整性、机密性和重放保护。

发起WTRU 102a可通过发送包括新KD ID的MSB的直接安全模式命令完成来通知对等WTRU 102b它希望/将更新与对等WTRU 102b共享的当前KD ID的标识符。发起WTRU 102a可从对等WTRU 102b接收包括新KD ID的LSB的直接通信接受消息。发起WTRU 102a可将新KDID的MSB和新KD ID的LSB组合以形成新KD ID并且存储新KD ID，从而替换当前KD ID。

对等WTRU 102b可从发起WTRU 102a接收包括新KD ID的MSB的直接安全模式命令完成消息。对等WTRU 102b可分配新KD ID的LSB，并且可将其与新KD ID的所接收的MSB组合以形成新KD ID。对等WTRU 102b可存储新KD ID，从而替换当前KD ID。对等WTRU 102b可向发起WTRU 102a发送包括新KD ID的LSB的直接通信接受消息。

图9是示出由发起无线WTRU实施的使用根密钥的第一密钥标识符(例如，用于WTRU与其他WTRU的单播通信)与对等WTRU的直接链路的代表性方法的流程图。

参考图9，代表性方法900可包括在框910处，由发起WTRU 102a向对等WTRU发送释放请求消息以释放与对等WTRU 102b的直接链路。释放请求消息可包括指示与根密钥的第二密钥标识符相关联的第一安全信息的信息。在框920处，发起WTRU 102a可从对等WTRU102b接收对释放请求消息的响应，该响应包括与根密钥的第二密钥标识符相关联的第二安全信息。在框930处，发起WTRU 102a可使用第一安全信息和第二安全信息来确定根密钥的第二密钥标识符。在框940处，发起WTRU 102a可向对等WTRU 102b发送包括指示根密钥的第二密钥标识符的信息的消息。

在某些代表性实施方案中，使用由第二密钥标识符标识的根密钥，以经由新的直接链路为发起WTRU 102a与对等WTRU 102b的直接通信提供安全保护。

在某些代表性实施方案中，第一安全信息包括根密钥的第二密钥标识符的第一部分，并且第二安全信息包括根密钥的第二密钥标识符的第二部分。

在某些代表性实施方案中，第一部分包括根密钥的第二密钥标识符的一组最高有效位(MSB)，并且第二部分包括根密钥的第二密钥标识符的一组最低有效位(LSB)。

在某些代表性实施方案中，第一部分包括根密钥的第二密钥标识符的一组LSB，并且第二部分包括根密钥的第二密钥标识符的一组MSB。

在某些代表性实施方案中，可以明文/明确地发送包括指示根密钥的第二密钥标识符的信息的消息。

在某些代表性实施方案中，可使用由第一密钥标识符标识的根密钥来安全地保护释放请求消息和对释放请求消息的响应。

在某些代表性实施方案中，应用于释放请求消息的安全保护包括以下各项中的任一项：完整性保护或机密性保护；并且应用于对释放请求消息的响应的安全保护包括以下各项中的任一项：完整性保护或机密性保护。

在某些代表性实施方案中，发起WTRU 102a可使用PC5上的安全层2链路建立直接通信。

在某些代表性实施方案中，释放请求消息可以是直接链路释放(DLR)请求消息，并且对释放请求消息的响应可以是DLR响应消息。

在某些代表性实施方案中，直接通信可用于车联行人(V2P)通信。

在某些代表性实施方案中，发起WTRU 102a可以是行人WTRU。

在某些代表性实施方案中，发起WTRU 102a可通过替换第一密钥标识符来存储第二密钥标识符。

图10是示出由对等无线WTRU实施的使用根密钥的第一密钥标识符(例如，用于WTRU与其他WTRU的单播通信)与发起WTRU的直接链路的另一种代表性方法的流程图。

参考图10，代表性方法1000可包括在框1010处，对等WTRU 102b从发起WTRU 102a接收释放请求消息以释放与对等WTRU 102b的直接链路。释放请求消息可包括指示与根密钥的第二密钥标识符相关联的第一安全信息的信息。在框1020处，对等WTRU 102b可向发起WTRU 102a发送对释放请求消息的响应，该响应包括与根密钥的第二密钥标识符相关联的第二安全信息。在框1030处，对等WTRU 102b可使用第一安全信息和第二安全信息来确定根密钥的第二密钥标识符。在框1040处，对等WTRU 102b可从发起WTRU 102a接收包括指示根密钥的第二密钥标识符的信息的消息。

在某些代表性实施方案中，使用由第二密钥标识符标识的根密钥，以经由新的直接链路或直接重新链路为发起WTRU 102a与对等WTRU 102b的直接通信提供安全保护。

在某些代表性实施方案中，第一安全信息包括根密钥的第二密钥标识符的第一部分，并且第二安全信息包括根密钥的第二密钥标识符的第二部分。

在某些代表性实施方案中，第一部分包括根密钥的第二密钥标识符的一组最高有效位(MSB)，并且第二部分包括根密钥的第二密钥标识符的一组最低有效位(LSB)。

在某些代表性实施方案中，第一部分包括根密钥的第二密钥标识符的一组LSB，并且第二部分包括根密钥的第二密钥标识符的一组MSB。

在某些代表性实施方案中，可以明文/明确地发送包括指示根密钥的第二密钥标识符的信息的消息。

在某些代表性实施方案中，可使用由第一密钥标识符标识的根密钥来安全地保护释放请求消息和对释放请求消息的响应。

在某些代表性实施方案中，应用于释放请求消息的安全保护包括以下各项中的任一项：完整性保护或机密性保护；并且应用于对释放请求消息的响应的安全保护包括以下各项中的任一项：完整性保护或机密性保护。

在某些代表性实施方案中，对等WTRU 102b可使用PC5上的安全层2链路建立直接通信。

在某些代表性实施方案中，释放请求消息可以是直接链路释放(DLR)请求消息，并且对释放请求消息的响应可以是DLR响应消息。

在某些代表性实施方案中，直接通信可用于车联行人(V2P)通信。

在某些代表性实施方案中，对等WTRU 102b可以是行人WTRU。

在某些代表性实施方案中，对等WTRU 102b可通过替换第一密钥标识符来存储第二密钥标识符。

根据代表性实施方案的用于处理数据的系统和方法可由执行包含在存储器设备中的指令序列的一个或多个处理器执行。此类指令可从其他计算机可读介质诸如辅助数据存储设备读取到存储器设备中。包含在存储器设备中的指令序列的执行致使处理器例如如上所述进行操作。在另选实施方案中，可使用硬接线电路来代替软件指令或硬接线电路可与软件指令组合以实现本发明。此类软件可远程地在容纳在机器人辅助/装置(RAA)和/或另一个移动设备内的处理器上运行。在后一种情况下，数据可以通过有线或无线方式在包含传感器的RAA或其他移动设备与包含运行软件的处理器的远程设备之间传输，该软件执行如上所述的比例估计和补偿。根据其他代表性实施方案，上述关于定位的一些处理可以在包含传感器/相机的设备中执行，而处理的剩余部分可以在从包含传感器/相机的设备接收到部分处理的数据之后在第二设备中执行。

尽管上文以特定组合描述了特征和元件，但是本领域的普通技术人员将理解，每个特征或元件可单独使用或以与其他特征和元件的任何组合来使用。另外，本文所述的方法可在结合于计算机可读介质中以供计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实现。非暂态计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如CD-ROM磁盘和数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实现用于WTRU 102、UE、终端、基站、RNC或任何主计算机的射频收发器。

此外，在上述实施方案中，指出了处理平台、计算系统、控制器和包含处理器的其他设备。这些设备可包含至少一个中央处理单元(“CPU”)和存储器。根据计算机编程领域的技术人员的实践，对动作和操作或指令的符号表示的引用可由各种CPU和存储器执行。此类动作和操作或指令可被认为是正在“执行的”、“计算机执行的”或“CPU执行的”。

本领域的普通技术人员将会知道，动作和符号表示的操作或指令包括CPU对电信号的操纵。电系统表示数据位，这些数据位可导致电信号的最终变换或电信号的减少以及对在存储器系统中的存储器位置处的数据位的保持，从而重新配置或以其他方式改变CPU的操作以及进行信号的其他处理。保持数据位的存储器位置是具有与数据位对应或表示数据位的特定电属性、磁属性、光学属性或有机属性的物理位置。应当理解，代表性实施方案不限于上述平台或CPU，并且其他平台和CPU也可支持所提供的方法。

数据位还可保持在计算机可读介质上，该计算机可读介质包括磁盘、光盘和CPU可读的任何其他易失性(例如，随机存取存储器(“RAM”))或非易失性(例如，只读存储器(“ROM”))海量存储系统。计算机可读介质可包括协作或互连的计算机可读介质，该协作或互连的计算机可读介质唯一地存在于处理系统上或者分布在多个互连的处理系统中，该多个互连的处理系统相对于该处理系统可以是本地的或远程的。应当理解，代表性实施方案不限于上述存储器，并且其他平台和存储器也可支持所述的方法。应当理解，代表性实施方案不限于上述平台或CPU，并且其他平台和CPU也可支持所提供的方法。

在例示性实施方案中，本文所述的操作、过程等中的任一者可实现为存储在计算机可读介质上的计算机可读指令。计算机可读指令可由移动单元、网络元件和/或任何其他计算设备的处理器执行。

在系统的各方面的硬件具体实施和软件具体实施之间几乎没有区别。硬件或软件的使用通常是(但不总是，因为在某些上下文中，硬件和软件之间的选择可能会变得很重要)表示在成本与效率之间权衡的设计选择。可存在可实现本文所述的过程和/或系统和/或其他技术的各种媒介(例如，硬件、软件和/或固件)，并且优选的媒介可随部署过程和/或系统和/或其他技术的上下文而变化。例如，如果实施者确定速度和准确度最重要，则实施者可选择主要为硬件和/或固件的媒介。如果灵活性最重要，则实施者可选择主要为软件的具体实施。另选地，实施者可选择硬件、软件和/或固件的一些组合。

上述详细描述已经通过使用框图、流程图和/或示例列出了设备和/或过程的各种实施方案。在此类框图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作的情况下，本领域的技术人员应当理解，此类框图、流程图或示例内的每个功能和/或操作可单独地和/或共同地由广泛范围的硬件、软件、固件或几乎它们的任何组合来实现。合适的处理器包括(以举例的方式示出)通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)和/或状态机。

本公开并不限于就本专利申请中所述的具体实施方案而言，这些具体实施方案旨在作为各个方面的例证。在不脱离本发明的实质和范围的前提下可进行许多修改和变型，因其对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。除非明确如此提供，否则本申请说明书中使用的任何元件、动作或说明均不应理解为对本发明至关重要或必要。根据前面的描述，除了本文列举的那些之外，在本公开的范围内的功能上等同的方法和装置对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在落入所附权利要求书的范围内。本公开仅受限于所附权利要求的条款以及此类享有权利的权利要求的等同形式的全部范围。应当理解，本公开不限于特定的方法或系统。

还应当理解，本文所用的术语仅用于描述具体实施方案的目的，并非旨在进行限制。如本文所用，当在本文中提及时，术语“站”及其缩写“STA”、“用户装备”及其缩写“UE”可意指：(i)无线发射和/或接收单元(WTRU)，诸如下文所述；(ii)WTRU的若干实施方案中的任一个实施方案，诸如下文所述；(iii)具有无线功能和/或具有有线功能(例如，可拴系)的设备配置有(特别是)WTRU的一些或全部结构和功能，诸如下文所述；(iii)具有无线功能和/或具有有线功能的设备配置有少于WTRU的全部结构和功能的结构和功能，诸如下文所述；或(iv)等。下文相对于图1A至图1D提供了可表示本文所述的任何UE的示例性WTRU的细节。

在某些代表性实施方案中，本文所述主题的若干部分可经由专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)和/或其他集成格式来实现。然而，本领域的技术人员将认识到，本文所公开的实施方案的一些方面整体或部分地可等效地在集成电路中实现为在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)、在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)、固件或几乎它们的任何组合，并且根据本公开，设计电路和/或写入软件和/或固件的代码将完全在本领域技术人员的技术范围内。另外，本领域的技术人员将会知道，本文所述主题的机制可以多种形式作为程序产品分布，并且本文所述主题的例示性实施方案适用，而不管用于实际执行该分布的信号承载介质的具体类型如何。信号承载介质的示例包括但不限于以下各项：可记录类型介质(诸如软盘、硬盘驱动器、CD、DVD、数字磁带、计算机存储器等)；和传输类型介质(诸如数字和/或模拟通信介质(例如，光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等))。

本文所述的主题有时示出了包含在不同的其他部件内或与不同的其他部件连接的不同的部件。应当理解，此类描绘的架构仅仅是示例，并且事实上可实现达成相同功能的许多其他架构。在概念意义上，达成相同功能的部件的任何布置是有效“相关联的”，使得可实现期望的功能。因此，本文组合以达成特定功能的任何两个部件可被视为彼此“相关联”，使得实现期望的功能，而与架构或中间部件无关。同样，如此相关联的任何两个部件也可被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”以实现期望的功能，并且能够如此相关联的任何两个部件也可被视为“可操作地可耦合”于彼此以实现期望的功能。可操作地可耦合的具体示例包括但不限于可物理配合和/或物理交互的部件和/或可无线交互和/或无线交互的部件和/或逻辑交互和/或可逻辑交互的部件。

关于本文使用的基本上任何复数和/或单数术语，本领域的技术人员可根据上下文和/或应用适当地从复数转换成单数和/或从单数转换成复数。为清楚起见，本文可明确地列出了各种单数/复数排列。

本领域的技术人员应当理解，一般来讲，本文尤其是所附权利要求(例如，所附权利要求的主体)中使用的术语通常旨在作为“开放式”术语(例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“具有”应解释为“具有至少”，术语“包含”应解释为“包含但不限于”等)。本领域的技术人员还应当理解，如果意图说明特定数量的引入的权利要求叙述对象，则此类意图将在权利要求中明确叙述，并且在不存在此类叙述对象的情况下，不存在此类意图。例如，在预期仅一个项目的情况下，可使用术语“单个”或类似的语言。为了有助于理解，以下所附权利要求和/或本文的描述可包含使用引导短语“至少一个”和“一个或多个”来引入权利要求叙述对象。然而，此类短语的使用不应理解为暗示通过不定冠词“一个”或“一种”将包含此类引入的权利要求叙述对象的任何特定权利要求限制为包含仅一个此类叙述对象的实施方案来引入权利要求叙述对象。即使当同一权利要求包括引导短语“一个或多个”或“至少一个”和不定冠词诸如“一个”或“一种”(例如，“一个”和/或“一种”应解释为意指“至少一个”或“一个或多个”)时，也是如此。这同样适用于使用用于引入权利要求叙述对象的定冠词。另外，即使明确叙述了特定数量的引入的权利要求叙述对象，本领域的技术人员也将认识到，此类叙述应解释为意指至少所述的数量(例如，在没有其他修饰语的情况下，对“两个叙述对象”的裸叙述意指至少两个叙述对象、或者两个或更多个叙述对象)。另外，在使用类似于“A、B和C等中的至少一者”的惯例的那些实例中，一般来讲，此类构造的含义是本领域的技术人员将理解该惯例(例如，“具有A、B和C中的至少一者的系统”将包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、同时具有A和B、同时具有A和C、同时具有B和C和/或同时具有A、B和C等的系统)。在使用类似于“A、B或C等中的至少一者”的惯例的那些实例中，一般来讲，此类构造的含义是本领域的技术人员将理解该惯例(例如，“具有A、B或C中的至少一者的系统”将包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、同时具有A和B、同时具有A和C、同时具有B和C和/或同时具有A、B和C等的系统)。本领域的技术人员还应当理解，事实上，无论在说明书、权利要求书还是附图中，呈现两个或更多个另选术语的任何分离的词语和/或短语都应当理解为设想包括术语中的一个术语、术语中的任一个术语或这两个术语的可能性。例如，短语“A或B”将被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。另外，如本文所用，后面跟着列出多个项目和/或多个项目类别的术语“…中的任一个”旨在包括单独的或与其他项目和/或其他项目类别结合的项目和/或项目类别“中的任一个”、“的任何组合”、“的任何倍数”和/或“的倍数的任何组合”。此外，如本文所用，术语“组”或“群组”旨在包括任何数量的项目，包括零。另外，如本文所用，术语“数量”旨在包括任何数量，包括零。

另外，在根据马库什群组描述本公开的特征或方面的情况下，由此本领域的技术人员将认识到，也根据马库什群组的任何单独的成员或成员的子群组来描述本公开。

如本领域的技术人员将理解的，出于任何和所有目的(诸如就提供书面描述而言)，本文所公开的所有范围还涵盖任何和所有可能的子范围以及它们的子范围的组合。任何列出的范围均可容易地被识别为充分地描述并且使得相同的范围能够被划分成至少相等的两半、三分之一、四分之一、五分之一、十分之一等。作为非限制性示例，本文所讨论的每个范围可容易地被划分成下三分之一、中三分之一和上三分之一等。如本领域的技术人员还将理解的，诸如“最多至”、“至少”、“大于”、“小于”等的所有语言包括所引用的数字并且是指随后可被划分为如上所述的子范围的范围。最后，如本领域的技术人员将理解的，范围包括每个单独的数字。因此，例如具有1至3个单元的群组是指具有1、2或3个单元的群组。类似地，具有1至5个单元的群组是指具有1、2、3、4或5个单元的群组等。

此外，除非另有说明，否则权利要求书不应被理解为受限于所提供的顺序或元件。另外，在任何权利要求中使用术语“用于…的装置”旨在调用35 U.S.C.§112,

6或装置加功能的权利要求格式，并且没有术语“用于…的装置”的任何权利要求并非意在如此。

与软件相关联的处理器可用于实现射频收发器在无线发射接收单元(WTRU)、用户设备(UE)、终端、基站、移动性管理实体(MME)或演进分组核心(EPC)或任何主机中的使用。WTRU可与模块结合使用，可在包括以下部件的硬件和/或软件中实现：软件无线电(SDR)和其他部件，诸如相机、视频相机模块、可视电话、扬声电话、振动设备、扬声器、麦克风、电视收发器、免提头戴式耳机、键盘、

模块、调频(FM)无线电单元、近场通信(NFC)模块、液晶显示器(LCD)显示单元、有机发光二极管(OLED)显示单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器和/或任何无线局域网(WLAN)或超宽带(UWB)模块。

在整个公开内容中，技术人员应当理解，某些代表性实施方案可以替代形式使用或与其他代表性实施方案组合使用。

另外，本文所述的方法可在并入计算机可读存储介质中的计算机程序、软件或固件中实现，作为计算机或处理器执行上述动作的指令。非暂态计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如CD-ROM磁盘和数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实现用于WTRU、UE、终端、基站、RNC或任何主计算机的射频收发器。

Claims (29)

1.一种由发起无线发射/接收单元(WTRU)实施的使用根密钥的第一密钥标识符实现与对等WTRU的直接链路的方法，所述方法包括：

由所述发起WTRU向所述对等WTRU发送释放请求消息以释放与所述对等WTRU的所述直接链路，所述释放请求消息包括指示与所述根密钥的第二密钥标识符相关联的第一安全信息的信息；

由所述发起WTRU从所述对等WTRU接收对所述释放请求消息的响应，所述响应包括与所述根密钥的所述第二密钥标识符相关联的第二安全信息；

由所述发起WTRU使用所述第一安全信息和所述第二安全信息来确定所述根密钥的所述第二密钥标识符；以及

由所述发起WTRU向所述对等WTRU发送包括指示所述根密钥的所述第二密钥标识符的信息的消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中使用由所述第二密钥标识符标识的所述根密钥，以经由新的直接链路为所述发起WTRU与所述对等WTRU的直接通信提供安全保护。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第一安全信息包括所述根密钥的所述第二密钥标识符的第一部分，并且所述第二安全信息包括所述根密钥的所述第二密钥标识符的第二部分。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一部分包括所述根密钥的所述第二密钥标识符的一组最高有效位(MSB)，并且所述第二部分包括所述根密钥的所述第二密钥标识符的一组最低有效位(LSB)。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一部分包括所述根密钥的所述第二密钥标识符的一组LSB，并且所述第二部分包括所述根密钥的所述第二密钥标识符的一组MSB。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中使用由所述第一密钥标识符标识的所述根密钥来安全地保护所述释放请求消息和对所述释放请求消息的所述响应。

7.根据权利要求6所述的方法，其中：

应用于所述释放请求消息的所述安全保护包括以下各项中的任一项：完整性保护或机密性保护；并且

应用于对所述释放请求消息的所述响应的所述安全保护包括以下各项中的任一项：完整性保护或机密性保护。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括使用PC5上的安全层2链路建立直接通信。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述释放请求消息是直接链路释放(DLR)请求消息，并且对所述释放请求消息的所述响应是DLR响应消息。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，还包括通过替换所述根密钥的所述第一密钥标识符由所述发起WTRU来存储所述根密钥的所述第二密钥标识符。

11.一种由对等无线发射/接收单元(WTRU)实施的使用根密钥的第一密钥标识符实现与发起WTRU的直接链路的方法，所述方法包括：

由所述对等WTRU从所述发起WTRU接收释放请求消息以释放与所述对等WTRU的所述直接链路，所述释放请求消息包括指示与所述根密钥的第二密钥标识符相关联的第一安全信息的信息；

由所述对等WTRU向所述发起WTRU发送对所述释放请求消息的响应，所述响应包括与所述根密钥的所述第二密钥标识符相关联的第二安全信息；

由所述对等WTRU使用所述第一安全信息和所述第二安全信息来确定所述根密钥的所述第二密钥标识符；以及

由所述对等WTRU从所述发起WTRU接收包括指示所述根密钥的所述第二密钥标识符的信息的消息。

12.根据权利要求11所述的方法，其中使用由所述第二密钥标识符标识的所述根密钥，以经由新的直接链路为所述发起WTRU与所述对等WTRU的直接通信提供安全保护。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中所述第一安全信息包括所述根密钥的所述第二密钥标识符的第一部分，并且所述第二安全信息包括所述根密钥的所述第二密钥标识符的第二部分。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一部分包括所述根密钥的所述第二密钥标识符的一组最高有效位(MSB)，并且所述第二部分包括所述根密钥的所述第二密钥标识符的一组最低有效位(LSB)。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一部分包括所述根密钥的所述第二密钥标识符的一组LSB，并且所述第二部分包括所述根密钥的所述第二密钥标识符的一组MSB。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其中使用由所述第一密钥标识符标识的所述根密钥来安全地保护所述释放请求消息和对所述释放请求消息的所述响应。

17.根据权利要求16所述的方法，其中：

应用于所述释放请求消息的所述安全保护包括以下各项中的任一项：完整性保护或机密性保护；并且

应用于对所述释放请求消息的所述响应的所述安全保护包括以下各项中的任一项：完整性保护或机密性保护。

18.根据权利要求11至17中任一项所述的方法，其中所述释放请求消息是直接链路释放(DLR)请求消息，并且对所述释放请求消息的所述响应是DLR响应消息。

19.根据权利要求11至18中任一项所述的方法，还包括通过替换所述根密钥的所述第一密钥标识符由所述对等WTRU来存储所述根密钥的所述第二密钥标识符。

20.一种发起无线发射/接收单元(WTRU)，所述发起WTRU被配置用于使用根密钥的第一密钥标识符实现与对等WTRU的直接链路，所述发起WTRU包括：

发射器/接收器单元，所述发射器/接收器单元被配置为：

由所述发起WTRU向所述对等WTRU发送释放请求消息以释放与所述对等WTRU的所述直接链路，所述释放请求消息包括指示与所述根密钥的第二密钥标识符相关联的第一安全信息的信息；

由所述发起WTRU从所述对等WTRU接收对所述释放请求消息的响应，所述响应包括与所述根密钥的所述第二密钥标识符相关联的第二安全信息；

处理器，所述处理器被配置为由所述发起WTRU使用所述第一安全信息和所述第二安全信息来确定所述根密钥的所述第二密钥标识符；并且

其中所述发射器/接收器单元被配置为由所述发起WTRU向所述对等WTRU发送包括指示所述根密钥的所述第二密钥标识符的信息的消息。

21.根据权利要求20所述的发起WTRU，其中使用由所述第二密钥标识符标识的所述根密钥，以经由新的直接链路为所述发起WTRU与所述对等WTRU的直接通信提供安全保护。

22.根据权利要求20或21所述的发起WTRU，其中所述第一安全信息包括所述根密钥的所述第二密钥标识符的第一部分，并且所述第二安全信息包括所述根密钥的所述第二密钥标识符的第二部分。

23.根据权利要求22所述的发起WTRU，其中所述第一部分包括所述根密钥的所述第二密钥标识符的一组最高有效位(MSB)，并且所述第二部分包括所述根密钥的所述第二密钥标识符的一组最低有效位(LSB)。

24.根据权利要求22所述的发起WTRU，其中所述第一部分包括所述根密钥的所述第二密钥标识符的一组LSB，并且所述第二部分包括所述根密钥的所述第二密钥标识符的一组MSB。

25.根据权利要求20至24中任一项所述的发起WTRU，其中使用由所述第一密钥标识符标识的所述根密钥来安全地保护所述释放请求消息和对所述释放请求消息的所述响应。

26.根据权利要求25所述的发起WTRU，其中：

应用于所述释放请求消息的所述安全保护包括以下各项中的任一项：完整性保护或机密性保护；并且

应用于对所述释放请求消息的所述响应的所述安全保护包括以下各项中的任一项：完整性保护或机密性保护。

27.根据权利要求20至26中任一项所述的发起WTRU，其中所述发射器/接收器单元被配置为使用PC5上的安全层2链路建立直接通信。

28.根据权利要求27所述的发起WTRU，其中所述释放请求消息是直接链路释放(DLR)请求消息，并且对所述释放请求消息的所述响应是DLR响应消息。

29.根据权利要求20至28中任一项所述的发起WTRU，其中所述处理器被配置为通过替换所述根密钥的所述第一密钥标识符来存储所述根密钥的所述第二密钥标识符。

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