CN117916444A - 电池供电型罗马帘系统 - Google Patents

Abstract

一种电池供电型罗马帘系统可包括：第一支架和第二支架，用于将所述帘系统安装到结构；卷管，所述卷管由所述第一支架和所述第二支架可旋转地支撑；以及壳体，所述壳体被配置为在所述壳体的第一端处接纳一个或多个电池，用于向所述卷管内部的马达驱动单元供电。所述壳体还可以被配置为在所述壳体的第二端处支撑升降辅助子系统。所述升降辅助子系统被配置为向所述马达驱动单元提供可变的升降辅助。所述帘系统还可以包括用于固持所述一个或多个电池的电池固持器。例如，所述壳体可以包括用于容纳所述电池固持器和所述升降辅助子系统的内部舱。另外，所述帘系统可包括齿轮组件，所述齿轮组件被配置为将所述卷管机械地联接到所述升降辅助子系统。

Description

电池供电型罗马帘系统

相关申请的交叉引用

本申请要求在2021年8月6日提交的名称为BATTERY-POWERED ROMAN SHADESYSTEM的美国临时专利申请No.63/230,166的优先权权益，所述临时专利申请的全部公开内容在此以引用的方式并入。

背景技术

典型的窗帘(例如，卷帘、布帘、罗马帘和百叶帘)可以安装在窗户前面以阻止阳光进入空间和/或提供隐私。许多类型的窗帘可以在完全升起(例如，完全打开位置)与完全降下(例如，完全关闭位置)之间移动，以及置于完全升起位置与完全降下位置之间的任何数量的位置。对窗帘的致动可以是手动的或电动的。对于使用马达来控制窗帘移动的动力系统，马达可以由电源供电。电源可以是固定电源，例如连接到住宅(例如家庭、办公室等)的内部电线的交流(AC)电源或直流(DC)电源，或者可以来自临时电源或可更换电源，诸如电池。

固定电源的优点在于它们能够驱动较大的负载，诸如罗马帘，而无需担心电源耗尽或枯竭。然而，固定电源的一个缺点是它们需要连接到住宅的内部电线，这可能导致更高的安装成本和/或更困难的安装，因为可能需要铺设额外的电线。

可更换电源的优点在于，它们可以与帘一致地安装，而没有必须使用固定电源的限制。然而，当打开和/或关闭较大(例如，较重)的负载(诸如具有大量厚重织物并且基于帘的位置需要不同量的功率的罗马帘)时，这些可更换电源可能会快速消耗。

发明内容

如本文公开的，一种帘系统(例如，罗马帘系统)可包括：第一支架和第二支架，用于将帘系统安装到结构；卷管，所述卷管由第一支架和第二支架可旋转地支撑；以及壳体，所述壳体被配置为在壳体的第一端处接纳一个或多个电池，用于向卷管内的马达驱动单元供电。壳体还可以被配置为在壳体的第二端处支撑升降辅助子系统。升降辅助子系统被配置为向马达驱动单元提供可变的升降辅助。帘系统还可以包括用于固持一个或多个电池的电池固持器。例如，壳体可以包括用于容纳电池固持器和升降辅助子系统的内部舱。升降辅助子系统可以包括例如具有负梯度力分布的升降辅助弹簧(例如，变力弹簧)。另外，升降辅助子系统可以包括具有恒力分布的升降辅助弹簧(例如，恒力弹簧)，和使升降辅助子系统具有负梯度力分布特征的传动装置。

另外，帘系统可包括齿轮组件，所述齿轮组件被配置为将卷管机械地联接到升降辅助子系统。例如，齿轮组件可包括联接到卷管的第一齿轮、联接到升降辅助子系统的第二齿轮，和被配置为接合第一齿轮和第二齿轮的第三齿轮。帘系统可包括惰轮组件，所述惰轮组件包括被配置为附接到第二支架的固定部分，和被配置为附接到卷管并在卷管旋转时绕固定部分旋转的可旋转部分。第一齿轮可连接到惰轮组件的可旋转部分。另外，齿轮组件可包括与第二齿轮啮合的第一齿轮，其中第一齿轮联接到卷管并且第二齿轮联接到升降辅助子系统。

此外，帘系统可包括帘织物(例如，罗马帘织物)，所述帘织物具有适于固定地连接在壳体附近的顶端和适于在第一位置与第二位置之间移动的底端。帘织物可通过多根绳索联接到卷管，当帘织物在第一位置与第二位置之间移动时，所述绳索围绕卷管缠绕和解绕。例如，绳索可以在卷绕在卷管上的相应对套环之间卷绕在卷管上。此外，绳索可以被接纳在卷管上的相应卷轴的凹槽中。

附图说明

图1是处于完全降下位置的罗马帘系统的前方透视图。

图2是处于完全降下位置的图1的罗马帘系统的后方透视图。

图3是处于完全升起位置的图1的罗马帘系统的前方透视图。

图4是图1的罗马帘系统的顶轨组件的示例的透视图。

图5是图3的顶轨组件的前视图。

图6是用于图4的顶轨组件的示例性马达驱动单元的透视图。

图7是图4中的顶轨组件的透视图，此时顶轨组件的升降辅助子系统包括升降辅助弹簧和传动装置。

图8是图7的升降辅助子系统的放大视图。

图9是图7的升降辅助子系统的传动装置的放大视图。

图10是图4的顶轨组件的透视图，此时顶轨组件的升降辅助子系统仅包括升降辅助弹簧。

图11是图4的顶轨组件的右侧视图。

图12是图1的罗马帘系统的顶轨组件的另一示例的透视图。

图13是图12的顶轨组件的前视图。

图14是图12的顶轨组件的分解视图。

图15是移除了支架的图12的顶轨组件的左侧透视图。

图16是移除了支架的图12的顶轨组件的右侧透视图。

图17是包括图12的顶轨组件的罗马帘系统的右侧视图，此时罗马帘系统处于前方控制配置。

图18是包括图12的顶轨组件的罗马帘系统的右侧视图，此时罗马帘系统处于后方控制配置。

图19是图12的顶轨组件的局部分解视图，更详细地示出了顶轨组件的支架、升降辅助子系统和齿轮组件。

具体实施方式

当结合附图阅读时，更好地理解前述发明内容以及以下具体实施方式。为了说明的目的，在附图中示出若干示例，其中在附图的若干视图中，相似的数字表示相似的部分。

图1是前方透视图，并且图2是处于完全降下位置(例如，关闭位置和/或完全关闭位置)的窗帘系统(诸如罗马帘系统100)的后方透视图。图3是处于完全升起位置(例如，打开位置和/或完全打开位置)的罗马帘系统100的前方透视图。罗马帘系统100可包括帘织物102(例如，滚边帘织物)，当打开罗马帘系统100时，所述帘织物可适于折叠成多个褶104(例如，水平褶)。褶104可以由刚性板条105(例如，销钉)形成，所述刚性板条被缝入帘织物102中并跨帘织物的宽度水平延伸。罗马帘系统100可包括两个或更多个带106，所述带沿着帘织物102的后表面108的长度延伸并且在板条处附接到帘织物102的后表面108。因此，当罗马帘系统100处于如图1和图2所示的完全降下位置时，帘织物102(例如，滚边帘织物)可以悬挂有多个折痕110。如图2中最佳看到，多根绳索112(例如，三根绳索)可附接到板条105中的最低一个板条105a，并穿过联接到帘织物102的后表面108的多个孔眼114(例如，附接点)。孔眼114可联接到板条。尽管绘示了三根绳索112，但是应当理解，可以使用更少(例如，两根)或更多根绳索。

罗马帘系统100可包括顶轨组件120。图4是透视图，且图5是顶轨组件120的前视图。顶轨组件120可包括卷管122，所述卷管可被配置为绕第一轴线116旋转，所述第一轴线可以是卷管122的纵轴线。卷管122可从第一端121延伸到第二端123。帘织物102(例如，帘织物102的顶端102a)可以附接(例如，固定地附接)到顶轨组件120，并且可以被配置为从顶轨组件120悬挂(例如，如图1至图3所示)。绳索112可以联接到顶轨组件120。更具体地，绳索112可以联接到顶轨组件120的卷管122。绳索112可被配置为卷绕在卷管122上，并且帘织物102的底端102b可被配置为随着卷管122旋转而移动。在一些示例中，绳索112可被配置为当卷管122旋转时卷绕在绳索卷轴124上。在一些其他示例中，绳索112可以由卷绕在卷管122上的一对间隔开的套环(例如，诸如图12至图16所示的套环216)引导。应当理解，罗马帘系统100可以使用具有较窄宽度(例如，大约1/4英寸或更小)的带或者一条或多条升降带，而不是使用绳索112，如在2010年11月25日公布的名称为ROMAN SHADE SYSTEM的美国专利申请公布No.2010/0294438中所描述的，所述美国专利申请的全部公开内容在此以引用的方式并入。

卷管122可以是中空的，使得卷管122限定内部空腔125，所述内部空腔的尺寸被设计成且被配置为接纳马达驱动单元160(例如，马达驱动组件)，如图5所示。例如，马达驱动单元160在卷管122中的位置可以由图5中的虚线绘示。马达驱动单元160可被接纳在卷管122的第一端121中。马达驱动单元的一个示例在2006年1月10日发布的名称为MOTORIZEDSHADE CONTROL SYSTEM的美国专利No.6,983,783中公开，所述专利的全部公开内容在此以引用的方式并入。图6是从卷管122移除的示例性马达驱动单元(诸如马达驱动单元160)的透视图。马达驱动单元160可以包括内部马达(未示出)，所述内部马达可以经由驱动轴164联接到驱动联接器162，用于可旋转地驱动驱动联接器162。驱动联接器162可绕其外周开有凹口，以促进驱动联接器162与其中接纳有马达驱动单元160的卷管122的内表面之间的接合。马达驱动单元160还可以包括端部165，所述端部具有连接器166，诸如阳连接器或阴连接器，用于将马达驱动单元160连接到电源，诸如一个或多个电池135(例如，如将在下文更详细地描述)。马达驱动单元160可包括轴承组件168，所述轴承组件可在卷管的第一端121处可旋转地联接到卷管122(例如，以允许卷管相对于第一支架144a旋转)。卷管122的第二端123可接纳惰轮组件170(图10和图11)，所述惰轮组件也可旋转地联接到卷管122(例如，以允许卷管相对于第二支架144b旋转)。

顶轨组件120还可以包括从第一端128延伸到第二端129的壳体126(例如，细长壳体或主体)。如图4和图5所示，顶轨组件120可包括第一支架144a和第二支架144a。第一支架144a和第二支架144b还可以包括联接件，诸如孔、凹部、棘爪、突出部，以及促进将第一支架144a和第二支架144b直接或间接地联接到顶轨组件120的壳体126的其他物理构造。卷管122可以由第一支架144a和第二支架144b可旋转地支撑。第一支架144a可联接到马达驱动单元160的端部165，并且第二支架144b可联接到惰轮组件170以支撑(例如，可旋转地支撑)卷管122。

顶轨组件120的壳体126可联接到第一支架144a和第二支架144b，用于将罗马帘系统100安装到结构(例如墙壁、天花板、窗框或罗马帘系统100将联接到的其他结构)。例如，第一支架和第二支架144a、144b可各自包括在相应支架144a、144b的第一端143a处限定孔156的第一凸缘154，和在相应支架144a、144b的第二端143b处限定孔158的第二凸缘155。孔156、158的尺寸可被设计成且被配置为接纳紧固件(例如，螺钉)，用于将第一支架144a和第二支架144b联接到所述结构。在第一支架和第二支架144a、144b上提供第一凸缘154和第二凸缘155使得第一支架和第二支架144a、144b的第一端和第二端143a、143b中的任一者能够连接到顶轨组件120安装到的结构，使得壳体126设置在卷管122上方，或者使得卷管122设置在壳体126上方。这是有利的，因为这使得能够在前方控制配置和后方控制配置两者中使用相同的顶轨组件120，所述前方控制配置例如为绳索112从顶轨组件120的后方引出(例如，朝向窗户、墙壁等)的配置，所述后方控制配置例如为绳索112从顶轨组件120的前方引出(例如，远离窗户、墙壁等)的配置。

壳体126可包括电池固持器130，所述电池固持器可限定电池舱132，所述电池舱的尺寸被设计成且被配置为接纳一个或多个电池135，用于向马达驱动单元160供电。例如，壳体126可限定内部舱127，所述内部舱的尺寸被设计成且被配置为接纳电池固持器130。可接纳在电池固持器130的电池舱132中的电池135的数量和类型可基于将支持的窗帘系统的类型。在一些示例中，电池固持器130的电池舱132的尺寸可被设计成且被配置为接纳五个D型电池，但本领域技术人员将理解，可以依据特定系统的功率需求来使用不同数量和类型(例如，尺寸和/或容量)的电池。例如，虽然参考了五个D型电池，但是本领域技术人员将理解，可以使用更少(例如，1个至4个)或更多个电池。另外或替代地，可以使用其他类型的电池(例如，A、AA、AAA和/或锂离子电池)来代替D型电池。电池固持器130可以经由一根或多根电线电联接到马达驱动单元160，以允许电池135向马达驱动单元160供电。如图4所示，电池固持器130可设置在壳体126的第一端128处或附近。将马达驱动单元160定位在卷管122的第一端121中并且将电池固持器130定位在壳体126的第一端128附近可以使连接器166能够电连接到马达驱动单元160，并且允许使马达驱动单元160与电池固持器130之间的相关联的电线尽可能短。

顶轨组件120还可以包括升降辅助子系统134，所述升降辅助子系统可以由壳体126容纳和/或支撑。例如，壳体126的内部舱127的尺寸还可被设计成且被配置为接纳升降辅助子系统134。升降辅助子系统134可被配置为辅助设置在卷管122的空腔125中的马达驱动单元160在第一位置与第二位置(例如，完全升起位置与完全降下位置)之间移动帘织物102。在一些示例中，诸如当帘织物102是罗马帘织物时，升降辅助子系统134可包括升降辅助弹簧136和传动装置138。图7是当升降辅助子系统134包括升降辅助弹簧136和传动装置138时(例如，并且在移除了第一支架和第二支架144a、144b的情况下)顶轨组件120的透视图。图8是升降辅助子系统134的放大视图。升降辅助弹簧136可以是联接到轴142(例如，轮轴)的恒力弹簧。应当理解，可以使用其他类型的升降辅助弹簧，包括变力弹簧。

顶轨组件120可包括齿轮组件150，所述齿轮组件可将卷管122机械地联接到升降辅助子系统134(例如，如图7所示)。例如，齿轮组件150可包括第一齿轮151和第二齿轮153。第一齿轮151可联接到卷管122(例如，联接到卷管122的第二端123处的惰轮组件170)，使得第一齿轮151还被配置为绕第一轴线116旋转。升降辅助子系统134的传动装置138可以联接到轴140(例如，轮轴)。第二齿轮152可联接到轴140。传动装置138还可以联接到轴142，所述轴联接到升降辅助弹簧136，使得传动装置138可以被配置为调节由升降辅助子系统134在卷管122上提供的辅助(例如，力)的量。

图9说明传动装置138的示例。传动装置138可包括一个或多个卷轴，诸如第一卷轴145和第二卷轴146，以及可卷绕在第一卷轴145和第二卷轴146上的绳索148(例如，线材)，使得第一卷轴145旋转导致第二卷轴146旋转。在图9中说明的示例中，绳索148被接纳在由第一卷轴145限定的凹槽147中。如图9所示，第一卷轴145可联接到轴140，所述轴联接到第二齿轮152。第二齿轮152可经由压配合和/或使用一个或多个紧固件(例如，保持环、开口销(仅列出几种可能性))或套环联接到轴140，如本领域技术人员将理解。第二齿轮152可被配置为绕第二轴线118旋转。第二卷轴146可联接到轴142，所述轴联接到升降辅助弹簧136。

第一卷轴145和第二卷轴146可具有不同的直径和/或相对于长度不同的直径。例如，第二卷轴146可具有沿其长度基本上恒定的直径(例如，第一卷轴可具有圆柱形形状)。第一卷轴145可以具有沿其长度可变的直径(例如，其圆周逐渐变细)，使得第二卷轴146的一端145A可以具有比第一卷轴145的另一端145B更大的直径(例如，第一卷轴145可以具有圆锥形形状)。由于第一卷轴和第二卷轴145、146相对于长度的不同直径，传动装置138可以允许光辅助系统134向轴140(例如，向第二齿轮152)提供不同量的辅助。如本领域技术人员将理解的，由于卷轴145、146的不相等的直径，当绳索148从第一卷轴145解绕并缠绕在第二卷轴146上时，辅助量是变化的，并且反之亦然。升降辅助弹簧136可以是恒力弹簧，使得升降辅助弹簧136与传动装置138结合可以在帘织物102接近完全升起位置时与当帘织物102接近完全降下位置时相比提供更大的辅助(例如，更大的力)(例如，因为与当帘织物102接近完全升起位置时相比，当帘织物102接近完全降下位置时移动卷管122所需的扭矩更小)。在一些示例中，第一卷轴145可具有沿其长度基本上恒定的直径，并且第二卷轴146可具有沿其长度可变的直径。在其他示例中，第一卷轴145和第二卷轴146可各自具有沿相应卷轴的长度可变的直径。

在一些示例中，升降辅助子系统134可以仅包括设置在轴140上的升降辅助弹簧136，所述轴联接到第二齿轮152。图10是当升降辅助子系统134仅包括升降辅助弹簧136时(例如，并且在移除了第一支架和第二支架144a、144b的情况下)顶轨组件120的透视图。当升降辅助子系统134不包括传动装置138时，升降辅助弹簧136可以是变力弹簧(例如，还称为“V形弹簧”)，诸如负梯度弹簧，其可以具有负梯度力分布(例如，随着偏转增加而减小负荷)。与当帘织物102接近完全降下位置时相比，当帘织物102接近完全升起位置时负梯度弹簧可以提供更大的辅助(例如，更大的力)(例如，因为与当帘织物102接近完全升起位置时相比，当帘织物102接近完全降下位置时移动卷管122所需的扭矩更小)。

在一些示例中，壳体126可包括在第一端128处的第一内部舱(未示出)和在第二端129处的第二内部舱(未示出)。在第一端128处的第一内部舱的尺寸可被设计成且被配置为容纳电池固持器130，并且在第二端129处的第二内部舱的尺寸可被设计成且被配置为接纳升降辅助子系统134。在一些示例中，升降辅助子系统134可以包括联接在一起以提供额外辅助的多个升降辅助弹簧(例如，诸如升降辅助弹簧136)。

图11是顶轨组件120的右侧视图，其中移除了第二支架144b以说明齿轮组件150。例如，如图11所示，升降辅助子系统134可以仅包括升降辅助弹簧136。联接到升降辅助子系统134的第二齿轮152可与联接到卷管122(例如，卷管122的第二端123)的第一齿轮151接合。连接到升降辅助子系统134的第二齿轮152(例如，绕第二轴线118旋转)与联接到卷管122的第二端123的第一齿轮151(例如，绕第一轴线116旋转)之间的啮合可以提供连接，升降辅助子系统134通过所述连接向马达驱动单元160的马达提供辅助来移动窗户覆盖物(例如，帘织物102)。例如，第二支架144b可以支撑(例如，容纳)联接到卷管122的第一齿轮151和联接到设置在顶轨组件120的壳体126内的升降辅助子系统134的第二齿轮152。

在操作中，马达驱动单元160的马达可致使联接到驱动联接器162的驱动轴164在第一方向(例如，顺时针)或第二方向(例如，逆时针)上旋转，这取决于将把帘织物102移向完全降下位置还是移向完全升起位置。驱动联接器162可联接到卷管122，使得驱动轴164的移动导致卷管122围绕第一轴线116的移动。当卷管122旋转时，依据旋转方向，绳索112可以缠绕在卷管122上(例如，由绳索卷轴124引导)或者从卷管122解绕。由于绳索112缠绕在卷管122上，所以当卷管122旋转时，绳索112可以拉动板条105以致使帘织物102升起和折叠。例如，当在完全降下位置开始时，卷管122的旋转可致使绳索112缠绕在卷管122上，这可导致板条105中的最低一个板条105A(例如，与帘织物102一起)在向上的方向上被拉动。当板条105中的最低一个板条105A接触第二高的板条时，板条105中的最低一个板条105A和第二高的板条可以一起在向上的方向上移动。帘织物102的降下与所述操作相反。例如，所有板条105可以一起移动，直到褶104中的一者完全展开，此时最上面的板条105可以停止移动(例如，由于其与帘织物102接合)并且下部板条105的其余部分可以继续在向下方向上移动，直到所有板条105都到达它们相应的最低位置。

如上文讨论，升降辅助子系统134可提供基于帘织物102的位置的可变辅助。升降辅助子系统136可经由齿轮组件150的第一齿轮151和第二齿轮152联接到卷管122。例如，当升降辅助子系统134包括升降辅助弹簧136和传动装置138时，升降辅助弹簧136可以提供恒定的力，并且传动装置138可以改变传输到齿轮组件150(例如，且因此传输到卷管122)的力的量，从而与当帘织物102接近完全降下位置时相比，在帘织物102接近完全升起位置时提供更大的辅助(例如，更大的力)(例如，因为与当帘织物102接近完全升起位置时相比，当帘织物102接近完全降下位置时移动卷管122所需的扭矩更小)。当升降辅助子系统134的升降辅助弹簧136是变力弹簧(例如，负梯度弹簧)时，可以省略传动装置138，并且升降辅助子系统134仍然可以依据帘织物102的位置提供可变辅助。齿轮组件150的第二齿轮152可联接到轴140(例如，当包括传动装置138时)或联接到轴142(例如，当不包括传动装置138时)。齿轮组件150的第一齿轮151可联接到卷管122。卷管122的旋转可致使轴140或轴142旋转(例如，经由齿轮组件150)。升降辅助子系统136可向轴140或轴142施加可变力(例如，利用负梯度力分布)，以向卷管122提供辅助来升降帘织物102。

图12是透视图，并且图13是可用于诸如罗马帘系统(例如，图1至图3所示的罗马帘系统100)的窗帘系统中的顶轨组件200的示例的前视图。图14是顶轨组件200的分解视图。罗马帘系统可包括帘织物(例如，在图中未示出，但类似于帘织物102)，所述帘织物可附接到顶轨组件200(例如，如图1至图3所示)并被配置为从顶轨组件200悬挂。顶轨组件200可以包括卷管210，所述卷管可以绕第一轴线206旋转并且可以从第一端212延伸到第二端214。罗马帘系统可包括多根绳索(例如，在图中未示出，但类似于绳索112)，所述绳索可被配置为当卷管210旋转时卷绕在卷管210上以升起和降下帘织物。在一些示例中，绳索可以由围绕卷管210延伸的多对间隔开的套环216引导。虽然示出了两对套环216，但卷管210可以包括多于两对的套环216(例如，取决于帘织物所需的绳索的数量)。所述多对套环216可以沿卷管210彼此间隔开，并且当卷管210旋转时，绳索可以在每对套环216的相邻套环之间卷绕在卷管210上。在一些示例中，绳索可被配置为在卷管210旋转时卷绕在绳索卷轴(例如，类似于图4和图5中所示的卷轴124)上，而不是卷绕在套环216之间。

卷管210可以是中空的，使得卷管210限定内部空腔218(例如，腔室)，所述内部空腔的尺寸被设计成且被配置为接纳马达驱动单元260(例如，类似于图6所示的马达驱动单元160)。例如，马达驱动单元260在卷管210中的位置可以由图13中的虚线说明。马达驱动单元260可被接纳在卷管210的第一端212中。马达驱动单元260可以包括内部马达(未示出)，所述内部马达可以经由驱动轴264联接到驱动联接器262，用于旋转地驱动驱动联接器262。驱动联接器262可绕其外周开有凹口，以促进驱动联接器262与其中接纳有马达驱动单元260的卷管210的内表面之间的接合。马达驱动单元260还可以包括端部265，所述端部具有连接器266，诸如阳连接器或阴连接器，用于将马达驱动单元260连接到电源，诸如一个或多个电池244。马达驱动单元260可包括轴承组件268，所述轴承组件可在卷管210的第一端212处可旋转地联接到卷管210。卷管210的第二端214可接纳惰轮组件270(图14)，所述惰轮组件可在卷管210的第二端214处可旋转地联接到卷管210。

顶轨组件200还可以包括第一支架220a和第二支架220b，用于将罗马帘系统安装到结构(例如，墙壁、天花板、窗框或罗马帘系统将联接到的其他结构)。例如，支架220a、220b可各自包括限定孔224的凸缘222。孔224的尺寸可被设计成且被配置为接纳紧固件(例如，螺钉)，用于将支架220a、220b联接到所述结构。第一支架220a和第二支架220b可被配置为支撑(例如，可旋转地支撑)卷管210(例如，经由马达驱动单元260的轴承组件和惰轮组件270)。第一支架220a可联接到马达驱动单元260的端部265，并且第二支架220b可联接到惰轮组件270以支撑(例如，可旋转地支撑)卷管210。第一支架230a和第二支架230b可包括用于分别附接到马达驱动单元260的端部265和惰轮组件270的相应附接结构。例如，第二支架230b可包括被配置为附接到并支撑惰轮组件270的附接结构225(例如，如图14所示)。第一支架230a可包括对应的附接结构(例如，类似于第二支架230b的附接结构225)，其被配置为附接到并支撑马达驱动单元260的端部265。

图15是左侧透视图，并且图16是移除了支架230a、230b的顶轨组件200的右侧透视图。顶轨组件200还可包括壳体230(例如，细长的壳体或主体)，所述壳体从第一端232延伸到第二端234(例如，延伸卷管210的长度)。壳体230可包括侧壁236，所述侧壁延伸壳体230的从第一端232到第二端234的长度。壳体230可限定细长狭槽235，所述细长狭槽可延伸壳体230的从第一端232到第二端234的长度(例如，在壳体230的底部中的侧壁236之间)。第一支架220a和第二支架220b还可被配置为支撑(例如，固定地支撑)壳体230。例如，第一支架220a和第二支架220b还可以包括联接件，诸如孔、凹部、棘爪、突出部以及促进将第一支架220a和第二支架220b直接或间接地联接到壳体230的其他物理构造。第一支架220a可以联接到壳体230的第一端232，并且第二支架220b可以联接到壳体230的第二端234。第一支架和第二支架220a、220b可包括与壳体230的侧壁236对齐的壁226。壳体230可经由接纳在第一支架和第二支架220a、220b中的开口228和壳体230的侧壁236中的开口238中的紧固件237(例如，螺钉)联接到第一支架和第二支架220a、220b。

如图14所示，顶轨组件200还可以包括被配置为覆盖顶轨组件200的顶部的顶盖202和被配置为覆盖顶轨组件200的底部的底盖204。顶盖202可以延伸顶轨组件200的在第一安装支架和第二安装支架220a、220b之间的长度(例如，卷管210的长度)。底盖204可以延伸顶轨组件200的长度(例如，壳体230的长度)，并且可以覆盖壳体230中的细长狭槽235。顶盖202和底盖204可以被配置为经由一个或多个附接机构，诸如搭扣和/或紧固件(例如，螺钉)，附接到顶轨组件200(例如，附接到第一安装支架和第二安装支架220a、220b)。

壳体230可容纳电池固持器240，所述电池固持器可限定电池舱242，所述电池舱的尺寸被设计成且可被配置为接纳一个或多个电池244，用于向马达驱动单元260供电。例如，壳体230可限定内部舱239，所述内部舱的尺寸被设计成且被配置为接纳电池固持器240。电池固持器240可以包括电缆246(例如，电线)和在其端部处的插头245。电缆246可以电连接到电池固持器240中的电池244。插头245可以被配置为电气地且机械地连接到马达驱动单元260的连接器266，用于向马达驱动单元260供电。电缆246可以从电池固持器240延伸到在第一支架220a附近的马达驱动单元260。电池固持器240可包括弹簧(未示出)，用于在安装罗马帘系统100时将电池244推到一起并将电池244固持在电池固持器240的电池舱242中。可接纳在电池固持器240的电池舱242中的电池244的数量和类型可基于将支持的窗帘系统的类型。在一些示例中，电池固持器240的电池舱242的尺寸可被设计成且被配置为接纳五个D型电池，但本领域技术人员将理解，可以依据特定系统的功率需求来使用不同数量和类型(例如，尺寸和/或容量)的电池。例如，虽然参考了五个D型电池，但是本领域技术人员将理解，可以使用更少(例如，1个至4个)或更多个电池。另外或替代地，可以使用其他类型的电池(例如，A、AA、AAA和/或锂离子电池)来代替D型电池。

如图12所示，电池固持器240可设置在壳体230的第一端222处或附近。将马达驱动单元260定位在卷管210的第一端212中并且将电池固持器240定位在壳体230的第一端222附近可以使得电池固持器240的插头245能够电连接到马达驱动单元260的连接器266，并且可以允许电缆246被制造得尽可能短。另外，在其中容纳电池固持器240的壳体230的内部舱239可以位于卷管210下方，这可以允许在将卷帘系统安装到结构时容易接近电池固持器240中的电池244。例如，电池固持器240可以包括间隙248(例如，如图16所示)，可通过所述间隙移除和更换电池244，以允许通过壳体230中的细长狭槽235更换电池。由于可通过电池240中的间隙248和壳体230中的细长狭槽235接纳电池244，因此可在不从结构卸下顶轨组件200的情况下更换电池244。

顶轨组件200还可以包括升降辅助子系统250，所述升降辅助子系统可以由壳体230容纳和/或支撑。例如，壳体230的内部舱239的尺寸还可被设计成且被配置为接纳升降辅助子系统250，使得电池固持器240和升降辅助子系统250两者可位于壳体230的内部舱239中。升降辅助子系统250可被配置为辅助卷管210的空腔218中的马达驱动单元260在第一位置与第二位置(例如，完全升起位置与完全降下位置)之间调整帘织物。在一些示例中，诸如当帘织物是罗马帘织物时，升降辅助子系统250可以包括升降辅助弹簧252，所述升降辅助弹簧可以是变力弹簧，诸如负梯度弹簧，所述负梯度弹簧可以具有负梯度力分布(例如，随着偏转增加而减小负载)。升降辅助弹簧252可包括轴254，所述轴可被配置为绕第二轴线208旋转(图13)。与当帘织物接近完全降下位置时相比，当帘织物接近完全升起位置时负梯度弹簧可以提供更大的辅助(例如，更大的力)(例如，因为与当帘织物接近完全升起位置时相比，当帘织物接近完全降下位置时移动卷管210所需的扭矩更小)。在一些示例中，升降辅助子系统250可以包括升降辅助弹簧252和传动装置(例如，如图7至图9所示的传动装置138)。当升降辅助子系统250包括传动装置时，升降辅助弹簧252可以是恒力弹簧，并且传动装置可以联接到轴254并且被配置为调节由升降辅助子系统250提供的辅助(例如，力)的量。在一些示例中，壳体230可包括在第一端232处的第一内部舱(未示出)和在第二端234处的第二内部舱(未示出)。在第一端232处的第一内部舱的尺寸可被设计成且被配置为容纳电池固持器240，并且在第二端234处的第二内部舱的尺寸可被设计成且被配置为容纳升降辅助子系统250。在一些示例中，升降辅助子系统250可以包括联接在一起以提供额外辅助的多个升降辅助弹簧(例如，诸如升降辅助弹簧252)。

卷管210可经由齿轮组件280联接到升降辅助弹簧252的轴254。图17至图18是其中可以安装顶轨组件200的罗马帘系统300的右侧视图(例如，为了更详细地说明齿轮组件280，未示出右侧支架220b)。图17示出了处于前方控制配置(例如，后方织物配置)的罗马帘系统300，并且图18示出了处于后方控制配置(例如，前方织物配置)的罗马帘系统300。图19是顶轨组件200的局部分解视图，更详细地示出了第二支架220b、光辅助子系统250和齿轮组件280。齿轮组件280可以由第二支架220b支撑并且可以被配置为将卷管210机械地联接到升降辅助子系统250的升降辅助弹簧252(例如，如将在下文更详细地描述)。图12至图16中所示的顶轨组件200可以在图17所示的前方控制配置或图18所示的后方控制配置中用于罗马帘系统300中。这可以允许制造商(例如，原始设备制造商)保持顶轨组件200的库存并将顶轨组件在前方控制配置或后方控制配置中安装到罗马帘系统中。

如图17和图18所示，顶轨组件200可以位于罩壳290中(例如，所述罩壳可以隐藏顶轨组件200使其不可见)。罗马帘系统300可包括帘织物302，所述帘织物可附接到罩壳290并从所述罩壳悬挂。罗马帘系统300还可以包括多个刚性板条305(例如，板条105)，所述板条被缝入帘织物302中并且跨帘织物的宽度水平延伸(例如，如图2所示)。罗马帘系统300还可以包括绳索312(例如，绳索112)，所述绳索可以联接到顶轨组件200的卷管210，并且可以卷绕在卷管210上(例如，卷绕在套环216之间)。绳索312还可以附接到板条305中的最低一个板条(例如，板条105a)并穿过多个孔眼314(例如，附接点)，所述多个孔眼联接到帘织物302(例如，联接到板条305)。当卷管210旋转时，依据旋转方向，绳索312或者缠绕在卷管210上或者从卷管210解绕。与图1至图3所示的罗马帘系统100一样，当绳索312缠绕在卷管210上时，绳索312可以拉动板条305以致使帘织物302升起。当罗马帘系统300打开时，板条305可允许帘织物302可折叠成多个褶(例如，褶104)。虽然罗马帘系统300在图17和图18中被示出为具有罩壳290，但还可以在没有罩壳290的情况下安装顶轨组件200，并且帘织物302的顶端可以附接到顶轨组件200周围的建筑物结构的一部分。

在图17所示的前方控制配置中，顶轨组件200可以朝向其中安装有罗马帘系统300的房间定位，并且帘织物302可以朝向罗马帘系统300适于覆盖的窗户定位(例如，窗户可以定位在帘织物302的右边，如图17所示)。绳索312可以从卷管210穿过帘织物302中的开口315在帘织物302与窗户之间朝向板条305中的最低一个板条延伸。在前方控制配置中，帘织物302可以从罩壳290的窗户侧悬挂，并且可以卷绕在罩壳290上，如图17所示，从而为罩壳290提供美观的外观。

在图18所示的后方控制配置中，顶轨组件200可以朝向罗马帘系统300适于覆盖的窗户定位，并且帘织物302可以朝向其中安装有罗马帘系统300的房间定位(例如，如图18所示，窗户可以定位在帘织物302的右边)。绳索312可以从卷管210在帘织物302与窗户之间朝向板条305中的最低一个板条延伸。在后方控制配置中，帘织物302可以从罩壳290的房间侧悬挂，并且可以至少部分地卷绕在罩壳290上，如图18所示，从而为罩壳290提供美观的外观。

齿轮组件280可包括第一齿轮282，所述第一齿轮可联接(例如，固定地联接)到卷管210(例如，联接到卷管210的第二端214)并且可被配置为绕第一轴线206旋转。例如，惰轮组件270可包括固定部分272(图17和图18)，所述固定部分被配置为附接到(例如，固定地附接到)第二支架220b的附接结构225(图19)。惰轮组件270还可以包括可旋转部分274，所述可旋转部分被配置为被接纳在卷管210的第二端214中并且附接到(例如，固定地附接到)卷管210。例如，可旋转部分274可包括凹口276，所述凹口被配置为接纳卷管的内表面上的肋状物(未示出)，用于将可旋转部分274固定地附接到卷管210。可旋转部分274可被配置为例如当马达驱动单元260旋转卷管210时围绕固定部分272旋转。例如，固定部分272和可旋转部分274可以在支承表面(未示出)处会合。第一齿轮282可连接到惰轮组件270的可旋转部分274(例如，形成为所述可旋转部分的一部分)，使得第一齿轮282随着卷管210旋转而旋转。

齿轮组件280还可以包括第二齿轮284，所述第二齿轮可以联接(例如，固定地联接)到升降辅助弹簧250的轴254，并且可以被配置为绕第二轴线208旋转。第二齿轮284可包括开口288，所述开口被配置为接纳并附接到升降辅助弹簧250的轴254。第二齿轮284还可以包括鼓状物289(例如，圆柱形鼓状物)，所述鼓状物被配置为被接纳(例如，可旋转地接纳)在第二支架220b中的开口229(例如，圆柱形开口)内。

第一轴线206和第二轴线208可以间隔开距离D。第一齿轮282可以具有第一半径R1，并且第二齿轮284可以具有第二半径R2。例如，第一齿轮282和第二齿轮284的尺寸可被设计成最小化罗马帘系统300的宽度(例如，顶轨组件200的宽度和/或罩壳290的宽度W，如图17所示)。第一齿轮282的尺寸可能受到罗马帘系统300的宽度的期望值限制，并且第二齿轮284的尺寸可被设计成实现第一齿轮282与第二齿轮284之间的期望的齿轮比。由于轴线206、208之间的距离D可以大于第一齿轮282和第二齿轮284的半径R1、R2之和，因此齿轮组件280可以包括位于第一齿轮282和第二齿轮284之间的第三齿轮286。第二支架220b可支撑齿轮组件280的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮282、284、286。齿轮组件280的第一齿轮282、第二齿轮284和第三齿轮286之间的啮合可以提供连接，升降辅助子系统250通过所述连接向马达驱动单元260的马达提供辅助来移动帘织物302。

在操作中，马达驱动单元260的马达可致使卷管210在第一方向(例如，顺时针)或第二方向(例如，逆时针)上旋转，这取决于将把帘织物302移向完全降下位置还是移向完全升起位置。当卷管210旋转时，依据旋转方向，绳索312可以缠绕在卷管210上(例如，由套环216引导)或者从卷管210解绕。当绳索312缠绕在卷管210上时，绳索312可以拉动板条305以致使帘织物302升起并折叠。例如，如果在完全降下位置开始，卷管210的旋转可致使绳索312缠绕在卷管210上，这可导致板条305中的最低一个板条(例如，与帘织物302一起)在向上的方向上被拉动。当板条305中的最低一个板条接触第二高的板条时，板条305中的最低一个板条和第二高的板条可以一起在向上的方向上移动。当降下帘织物302时，所有板条305可以一起移动，直到褶完全展开，此时最上面的板条可以停止移动(例如，由于其与帘织物302接合)并且下部板条305的其余部分可以继续在向下方向上移动，直到所有板条305都到达它们的最低位置。

如上文讨论，升降辅助子系统250可提供基于帘织物302的位置的可变辅助。升降辅助子系统250可以经由齿轮组件280联接到卷管210。例如，当升降辅助子系统210包括作为变力弹簧(例如，负梯度弹簧)的升降辅助弹簧252时，升降辅助子系统250可以改变传输到齿轮组件280(例如，且因此传输到卷管210)的力的量，以在帘织物302接近完全升起位置时与当帘织物302接近完全降下位置时相比提供更大的辅助(例如，更大的力)(例如，因为与当帘织物302接近完全升起位置时相比，当帘织物302接近完全降下位置时移动卷管210所需的扭矩更小)。当升降辅助子系统250的升降辅助弹簧252是恒力弹簧时，升降辅助子系统250还可以包括传动装置(例如，图7至图9所示的传动装置138)，使得升降辅助子系统250仍然可依据帘织物302的位置提供可变的辅助。升降辅助子系统250可施加可变力(例如，负梯度力)以向卷管210提供辅助来升降帘织物302。

尽管已经关于本公开的特定示例描述了本公开，但是许多其他变化和修改以及其他用途对于本领域技术人员来说将变得显而易见。例如，虽然已经关于罗马帘描述了套件、系统和方法，但是应理解，所述构思可以应用于其他类型的窗帘，诸如百叶帘和蜂窝帘(仅列出几种可能性)。

Claims (76)

1.一种帘系统，所述帘系统包括：

第一支架和第二支架，用于将所述帘系统安装到结构；

马达驱动单元；

升降辅助子系统；

卷管，所述卷管从第一端延伸到第二端并限定至少一个内部空腔，所述卷管由所述第一支架和所述第二支架可旋转地支撑，所述至少一个内部空腔的尺寸被设计成且被配置为在其中接纳所述马达驱动单元；以及

壳体，所述壳体从第一端延伸到第二端并由所述第一支架和所述第二支架支撑，所述壳体被配置为在所述壳体的所述第一端处接纳一个或多个电池，用于向所述卷管内部的所述马达驱动单元供电，所述壳体还被配置为在所述壳体的所述第二端处支撑所述升降辅助子系统；

其中所述升降辅助子系统被配置为向所述马达驱动单元提供可变的升降辅助。

2.如权利要求1所述的帘系统，其中所述第一支架被配置为联接到所述卷管的所述第一端和所述壳体的所述第一端，并且所述第二支架被配置为联接到所述卷管的所述第二端和所述壳体的所述第二端。

3.如权利要求2所述的帘系统，所述帘系统还包括：

电池固持器，所述电池固持器被配置为固持所述一个或多个电池且被接纳在所述壳体内。

4.如权利要求3所述的帘系统，其中所述马达驱动单元位于所述卷管的所述第一端中，所述马达驱动单元包括被配置为由所述第一支架支撑的端部，所述马达驱动单元经由从所述马达驱动单元延伸到在所述第一支架附近的所述电池固持器的电线电耦合到所述电池固持器。

5.如权利要求4所述的帘系统，所述帘系统还包括齿轮组件，所述齿轮组件被配置为将所述卷管机械地联接到所述升降辅助子系统，其中所述第二支架被配置为支撑所述齿轮组件。

6.如权利要求5所述的帘系统，其中所述升降辅助子系统包括升降辅助弹簧。

7.如权利要求6所述的帘系统，其中所述升降辅助弹簧是具有负梯度力分布的变力弹簧。

8.如权利要求7所述的帘系统，其中所述升降辅助弹簧包括联接到所述齿轮组件的轴。

9.如权利要求6所述的帘系统，其中所述升降辅助弹簧是恒力弹簧，并且所述升降辅助子系统包括联接在所述升降辅助弹簧与所述齿轮组件之间的传动装置，使得所述升降辅助子系统的特征在于负梯度力分布。

10.如权利要求9所述的帘系统，其中所述传动装置包括联接到所述齿轮组件的第一卷轴、联接到所述恒力弹簧的轴的第二卷轴，以及卷绕在所述第一卷轴和所述第二卷轴上的绳索，使得所述第一卷轴的旋转导致所述第二卷轴的旋转，并且其中所述第一卷轴和所述第二卷轴中的至少一者具有随相应卷轴的长度而变化的直径。

11.如权利要求5所述的帘系统，其中所述齿轮组件包括联接到所述卷管的第一齿轮、联接到所述升降辅助子系统的第二齿轮，和被配置为啮合所述第一齿轮和所述第二齿轮的第三齿轮。

12.如权利要求11所述的帘系统，所述帘系统还包括：

惰轮组件，所述惰轮组件包括固定部分和可旋转部分，所述固定部分被配置为附接到所述第二支架，所述可旋转部分附接到所述卷管并在所述卷管旋转时绕所述固定部分旋转；

其中所述第一齿轮连接到所述惰轮组件的所述可旋转部分。

13.如权利要求12所述的帘系统，其中所述升降辅助子系统包括升降辅助弹簧，并且所述第二齿轮机械地附接到所述升降辅助弹簧的轴，并且其中所述第二齿轮包括被配置为被接纳在所述第二支架中的圆柱形开口内的圆柱形鼓状物，所述第二齿轮被配置为在所述马达驱动单元使所述卷管旋转时使所述升降辅助弹簧的所述轴旋转。

14.如权利要求5所述的系统，其中所述第一支架和所述第二支架被配置为使得所述帘系统能够在至少第一配置和第二配置中附接到所述结构，其中在所述第一配置中，所述卷管竖直地设置在所述壳体上方，并且其中在所述第二配置中，所述壳体竖直地设置在所述卷管上方。

15.如权利要求14所述的帘系统，其中所述第一支架和所述第二支架中的每一者包括设置在相应的第一支架和第二支架的第一端处的至少一个第一凸缘，和设置在所述相应的第一支架和第二支架的与所述第一端相对的第二端处的至少一个第二凸缘。

16.如权利要求15所述的帘系统，其中所述相应的第一支架和第二支架的所述至少一个第一凸缘和所述至少一个第二凸缘各自限定至少一个孔口，所述至少一个孔口的尺寸被设计成且被配置为接纳用于将所述第一凸缘或所述第二凸缘固定到所述结构的紧固件。

17.如权利要求5所述的帘系统，其中所述第一支架和所述第二支架被配置为使得当所述帘系统附接到所述结构时，所述卷管竖直地设置在所述壳体上方，所述电池固持器包括间隙，所述间隙被配置为允许通过所述壳体的底部插入所述电池以及从所述帘系统移除所述电池。

18.如权利要求5所述的帘系统，其中所述齿轮组件包括与第二齿轮啮合的第一齿轮，所述第一齿轮联接到所述卷管并且所述第二齿轮联接到所述升降辅助子系统。

19.如权利要求3所述的帘系统，其中所述电池固持器包括电缆和在其端部处的插头，所述插头被配置为连接到所述马达驱动单元上的用于电连接到所述电池固持器的连接器，所述电缆被配置为从所述电池固持器延伸到在所述第一支架附近的所述马达驱动单元。

20.如权利要求3所述的帘系统，其中所述壳体限定内部舱，所述内部舱被配置为在所述壳体的所述第一端处接纳所述电池固持器并且在所述壳体的所述第二端处接纳所述升降辅助子系统。

21.如权利要求1所述的帘系统，所述帘系统还包括：

帘织物，所述帘织物具有适于固定地连接在所述壳体附近的顶端和适于在第一位置与第二位置之间移动的底端。

22.如权利要求21所述的帘系统，其中所述帘织物是罗马帘织物。

23.如权利要求22所述的帘系统，其中所述帘织物通过多根绳索联接到所述卷管，当所述帘织物在所述第一位置与所述第二位置之间移动时，所述绳索围绕所述卷管缠绕和解绕。

24.如权利要求23所述的帘系统，其中所述绳索在卷绕在所述卷管上的相应对套环之间卷绕在所述卷管上。

25.如权利要求23所述的帘系统，其中所述绳索被接纳在所述卷管上的相应卷轴的凹槽中。

26.一种帘系统，所述帘系统包括：

第一支架；

第二支架；

卷管，所述卷管从第一端延伸到第二端，所述卷管的所述第一端联接到所述第一支架；

马达驱动单元，所述马达驱动单元设置在所述卷管内并具有被配置为使所述卷管旋转的马达；

壳体，所述壳体从第一端延伸到第二端，所述壳体的第一端联接到所述第一支架，所述壳体的所述第二端联接到所述第二支架，所述壳体包括电池固持器，所述电池固持器的尺寸被设计成且被配置为在其中接纳至少一个电池；

升降辅助子系统，所述升降辅助子系统设置在所述壳体内；以及

齿轮组件，所述齿轮组件由所述第二支架支撑且被配置为将所述卷管机械地联接到所述升降辅助子系统。

27.如权利要求26所述的帘系统，其中所述升降辅助子系统包括升降辅助弹簧。

28.如权利要求27所述的帘系统，其中所述升降辅助弹簧是具有负梯度的变力弹簧。

29.如权利要求27所述的帘系统，其中所述升降辅助弹簧是恒力弹簧，并且所述升降辅助子系统包括联接在所述升降辅助弹簧与所述齿轮组件之间的传动装置，使得所述升降辅助子系统的特征在于负梯度力分布。

30.如权利要求26所述的帘系统，其中所述第一支架和所述第二支架被配置为使得当所述帘系统安装到结构时，所述卷管竖直地设置在所述壳体上方，或者所述壳体竖直地设置在所述卷管上方。

31.如权利要求30所述的帘系统，其中所述第一支架和所述第二支架中的每一者包括设置在相应的第一支架和第二支架的第一端处的至少一个第一凸缘，和设置在所述相应的第一支架和第二支架的与所述第一端相对的第二端处的至少一个第二凸缘。

32.如权利要求31所述的帘系统，其中所述相应的第一支架和第二支架的所述至少一个第一凸缘和所述至少一个第二凸缘各自限定至少一个孔口，所述至少一个孔口的尺寸被设计成且被配置为接纳用于将所述第一凸缘或所述第二凸缘固定到所述结构的紧固件。

33.如权利要求26所述的帘系统，所述帘系统还包括通过至少两根绳索联接到所述卷管的帘织物。

34.如权利要求33所述的帘系统，其中所述至少两根绳索被配置为卷绕在所述卷管上，以在第一位置与第二位置之间移动所述帘织物。

35.如权利要求26所述的帘系统，其中所述第一支架和所述第二支架被配置为使得当所述帘系统安装到结构时，所述卷管设置在所述壳体上方，所述电池固持器包括间隙，所述间隙被配置为允许通过所述壳体的底部插入所述电池以及移除所述电池。

36.如权利要求26所述的帘系统，其中所述升降辅助子系统被配置为向所述马达驱动单元的所述马达提供可变的升降辅助。

37.如权利要求26所述的帘系统，其中所述电池固持器被配置为联接到所述马达驱动单元，用于将所述至少一个电池电耦合到所述马达驱动单元。

38.如权利要求26所述的帘系统，其中所述齿轮组件包括由所述第二支架支撑的第一齿轮和由所述第二支架支撑并与啮合所述第一齿轮的第二齿轮。

39.如权利要求26所述的帘系统，其中所述齿轮组件包括联接到所述卷管的第一齿轮、联接到所述升降辅助子系统的第二齿轮，和被配置为啮合所述第一齿轮和所述第二齿轮的第三齿轮。

40.一种帘系统，所述帘系统包括：

第一支架和第二支架，用于将所述帘系统安装到结构；

帘织物，所述帘织物具有顶端、底端、第一侧和第二侧，所述帘织物适于在第一位置与第二位置之间移动；

卷管，所述卷管联接到所述帘织物的所述顶端，所述卷管由所述第一支架和所述第二支架可旋转地支撑，所述卷管限定空腔；

马达驱动单元，所述马达驱动单元设置在由所述卷管限定的所述空腔内并具有被配置为使所述卷管旋转的马达；

壳体，所述壳体由所述第一支架和所述第二支架支撑，所述壳体从第一端延伸到第二端，所述壳体的所述第一端连接到所述第一支架，并且所述壳体的所述第二端连接到所述第二支架，所述壳体设置在所述卷管附近并限定内部舱，所述内部舱的尺寸被设计成且被配置为接纳一个或多个电池；以及

升降辅助子系统，所述升降辅助子系统设置在所述壳体的所述内部舱内，所述升降辅助子系统被配置为向设置在由所述卷管限定的所述空腔内的所述马达驱动单元的所述马达提供升降辅助。

41.如权利要求40所述的帘系统，其中多根绳索联接到所述卷管和所述帘织物的所述底端。

42.如权利要求41所述的帘系统，其中所述多根绳索被配置为卷绕在所述卷管上，以在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述帘织物。

43.如权利要求40所述的帘系统，其中所述升降辅助子系统被配置为当所述帘织物在所述第一位置与所述第二位置之间移动时向所述马达提供减小量的辅助，并且当所述帘织物在所述第二位置与所述第一位置之间移动时向所述马达提供增大量的辅助。

44.如权利要求43所述的帘系统，其中所述升降辅助子系统包括升降辅助弹簧。

45.如权利要求44所述的帘系统，其中所述升降辅助弹簧是具有负梯度力分布的变力弹簧。

46.如权利要求44所述的帘系统，其中所述升降辅助弹簧是恒力弹簧，并且所述升降辅助子系统包括联接到所述升降辅助弹簧的传动装置。

47.如权利要求40所述的帘系统，其中所述帘织物包括罗马帘织物。

48.如权利要求40所述的帘系统，所述帘系统还包括：

由所述第二支架支撑的齿轮组件，所述齿轮组件被配置为将所述卷管的所述第二端机械地联接到所述升降辅助子系统。

49.如权利要求48所述的帘系统，其中所述齿轮组件包括联接到所述卷管的所述第二端的第一齿轮、联接到所述升降辅助子系统的第二齿轮，和被配置为啮合所述第一齿轮和所述第二齿轮的第三齿轮。

50.如权利要求48所述的帘系统，其中所述齿轮组件包括联接到所述卷管的所述第二端的第一齿轮，和联接到所述升降辅助子系统的第二齿轮，其中所述第一齿轮被配置为啮合所述第二齿轮。

51.如权利要求41所述的帘系统，其中所述第一支架和所述第二支架被配置为使得当所述帘系统安装到所述结构时，所述卷管设置在所述壳体上方，或者所述壳体设置在所述卷管上方。

52.如权利要求51所述的帘系统，其中所述第一支架和所述第二支架中的每一者包括设置在相应的第一支架和第二支架的第一端处的至少一个第一凸缘，和设置在所述相应的第一支架和第二支架的与所述第一端相对的第二端处的至少一个第二凸缘。

53.如权利要求51所述的帘系统，其中所述相应的第一支架和第二支架的所述至少一个第一凸缘和所述至少一个第二凸缘各自限定至少一个孔口，所述至少一个孔口的尺寸被设计成且被配置为接纳用于将所述第一凸缘或所述第二凸缘固定到所述结构的紧固件。

54.如权利要求41所述的帘系统，所述帘系统还包括：

电池固持器，所述电池固持器被配置为固持所述一个或多个电池且被接纳在所述壳体的所述内部舱内。

55.如权利要求54所述的帘系统，其中所述第一支架和所述第二支架被配置为使得当所述帘系统安装到所述结构时，所述卷管设置在所述壳体上方，所述电池固持器包括间隙，所述间隙被配置为允许通过所述壳体的底部插入所述一个或多个电池以及移除所述一个或多个电池。

56.如权利要求41所述的帘系统，其中所述升降辅助子系统包括设置在所述壳体的所述内部舱内的升降辅助弹簧。

57.一种帘系统，所述帘系统包括：

顶轨组件，所述顶轨组件包括：

具有纵轴线的卷管，所述卷管包括位于所述卷管的第一端中的马达驱动单元，和位于所述卷管的第二端中的惰轮组件；

升降辅助子系统；

壳体，所述壳体被配置为容纳电池固持器和所述升降辅助子系统；

第一支架，用于联接到所述卷管中的所述马达驱动单元和所述壳体的第一端；以及

第二支架，用于联接到所述卷管中的所述惰轮组件和所述壳体的第二端；

其中所述升降辅助子系统向所述马达驱动单元提供可变量的辅助，以使所述卷管绕其纵轴线旋转。

58.如权利要求57所述的帘系统，所述帘系统还包括：

联接到所述卷管的帘织物，

其中所述帘织物被配置为响应于所述卷管绕其纵轴线旋转而在第一位置与第二位置之间移动。

59.如权利要求57所述的帘系统，其中所述升降辅助子系统包括升降辅助弹簧。

60.如权利要求59所述的帘系统，其中所述升降辅助弹簧是具有负梯度的变力弹簧。

61.如权利要求59所述的帘系统，其中所述升降辅助弹簧是恒力弹簧，并且所述升降辅助子系统包括联接到所述升降辅助弹簧的传动装置。

62.如权利要求57所述的帘系统，其中所述顶轨组件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮被配置为联接在所述壳体的所述第二端与所述第二支架之间；以及

第二齿轮，所述第二齿轮被配置为啮合所述第一齿轮且联接在所述卷管的所述第二端与所述第二支架之间。

63.如权利要求57所述的帘系统，其中所述第一支架和所述第二支架被配置为使得当所述帘系统安装到结构时，所述卷管设置在所述壳体上方，或者所述壳体设置在所述卷管上方。

64.如权利要求63所述的帘系统，其中所述第一支架和所述第二支架中的每一者包括设置在相应的第一支架和第二支架的第一端处的至少一个第一凸缘，和设置在所述相应的第一支架和第二支架的与所述第一端相对的第二端处的至少一个第二凸缘。

65.如权利要求64所述的帘系统，其中所述相应的第一支架和第二支架的所述至少一个第一凸缘和所述至少一个第二凸缘限定至少一个孔口，所述至少一个孔口的尺寸被设计成且被配置为接纳用于将所述第一凸缘或所述第二凸缘固定到结构的紧固件。

66.一种顶轨组件，所述顶轨组件包括：

具有纵轴线的卷管；

马达驱动单元，所述马达驱动单元位于所述卷管的第一端中并被配置为使所述卷管旋转；

惰轮组件，所述惰轮组件位于所述卷管的第二端中并被配置为可旋转地支撑所述卷管；

升降辅助子系统，所述升降辅助子系统被配置为向所述马达驱动单元提供可变量的辅助，以使所述卷管绕其纵轴线旋转；

壳体，所述壳体被配置为容纳电池固持器，所述电池固持器被配置为接纳一个或多个电池，用于向所述马达驱动单元供电，并且所述壳体还被配置为容纳所述升降辅助子系统；

第一支架，用于联接到所述卷管的所述第一端中的所述马达驱动单元和所述壳体的第一端；以及

第二支架，用于联接到所述卷管的所述第二端中的所述惰轮组件和所述壳体的第二端。

67.如权利要求66所述的顶轨组件，所述顶轨组件还包括齿轮组件，所述齿轮组件被配置为将所述卷管机械地联接到所述升降辅助子系统，并且其中所述第二支架被配置为支撑所述齿轮组件。

68.如权利要求67所述的顶轨组件，其中所述升降辅助子系统包括升降辅助弹簧。

69.如权利要求68所述的顶轨组件，其中所述升降辅助弹簧是具有负梯度的变力弹簧。

70.如权利要求69所述的顶轨组件，其中所述升降辅助弹簧包括联接到所述齿轮组件的轴。

71.如权利要求68所述的顶轨组件，其中所述升降辅助弹簧是恒力弹簧，并且所述升降辅助子系统包括联接在所述升降辅助弹簧与所述齿轮组件之间的传动装置。

72.如权利要求71所述的顶轨组件，其中所述传动装置包括联接到所述齿轮组件的第一卷轴、联接到所述恒力弹簧的轴的第二卷轴，以及卷绕在所述第一卷轴和所述第二卷轴上的绳索，使得所述第一卷轴的旋转导致所述第二卷轴的旋转，并且其中所述第一卷轴和所述第二卷轴中的至少一者具有随相应卷轴的长度而变化的直径。

73.如权利要求67所述的顶轨组件，其中所述齿轮组件包括联接到所述卷管的第一齿轮、联接到所述升降辅助子系统的第二齿轮，和被配置为啮合所述第一齿轮和所述第二齿轮的第三齿轮。

74.如权利要求73所述的顶轨组件：

其中所述惰轮组件包括固定部分和可旋转部分，所述固定部分被配置为附接到所述第二支架，所述可旋转部分附接到所述卷管并在所述卷管旋转时绕所述固定部分旋转；并且

其中所述第一齿轮连接到所述惰轮组件的所述可旋转部分。

75.如权利要求74所述的顶轨组件，其中所述升降辅助子系统包括升降辅助弹簧，并且所述第二齿轮包括被配置为接纳所述升降辅助弹簧的轴的开口，并且还包括被配置为被接纳在所述第二支架中的圆柱形开口内的圆柱形鼓状物，所述第二齿轮被配置为在所述卷管旋转时使所述升降辅助弹簧的所述轴旋转。

76.如权利要求67所述的顶轨组件，其中所述齿轮组件包括与第二齿轮啮合的第一齿轮，所述第一齿轮联接到所述卷管并且所述第二齿轮联接到所述升降辅助子系统。