CN117909695A - 一种用于水产养殖的智能投喂管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水产养殖的智能投喂管理系统，涉及智能投喂管理技术领域，解决了现有技术中，水产养殖时无法对饲料投喂操作检测，饲料投喂量分析，投喂影响检测以及投喂效率分析的技术问题，具体为投喂操作检测单元对水产养殖过程中进行投喂操作检测，投喂量分析单元对水产养殖区域进行投喂量分析，根据分析系数比较生成投喂量合格信号或者投喂量不合格信号，并将其发送至服务器；投喂影响检测单元对合格投喂量进行投喂影响检测，投喂效率分析单元对水产养殖区域内不同投喂方式进行投喂效率分析，水产养殖过程中饲料投喂管理后，养殖风险预警单元对水产养殖区域进行养殖风险预警。

Description

一种用于水产养殖的智能投喂管理系统

技术领域

本发明涉及智能投喂管理技术领域，具体为一种用于水产养殖的智能投喂管理系统。

背景技术

水生生物的摄食可以使个体获得能量以维持自身的生存、生长和生殖，其摄食生长受诸多内源和外源因素的影响，自然状态下受水温、溶解氧、pH、亚硝酸盐、氨态氮等外源因素和动物的食性、体内激素等内源因素的影响，人工养殖条件下，投喂策略是重要的外源影响因素；

但是在现有技术中，水产养殖时无法对饲料投喂操作检测，饲料投喂量分析，投喂影响检测以及投喂效率分析，以至于不能够对水产养殖进行智能投喂，无法高效进行饲料投喂，影响水产养殖的高效性；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述提出的问题，而提出一种用于水产养殖的智能投喂管理系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于水产养殖的智能投喂管理系统，包括服务器，服务器通讯连接有投喂操作检测单元、投喂量分析单元、投喂影响检测单元、投喂效率分析单元以及养殖风险预警单元；

投喂操作检测单元对水产养殖过程中进行投喂操作检测，判断水产养殖过程中投喂操作是否满足实际投喂需求，获取到水产养殖过程中投喂时刻点，并对投喂时刻点进行分析，通过分析将投喂时刻点划分为高效投喂时刻和低效投喂时刻，并对高效投喂时刻和低效投喂时刻进行检测，通过检测生成投喂异常信号或者投喂正常信号，并将其发送至服务器；

投喂量分析单元对水产养殖区域进行投喂量分析，判断当前水产养殖过程中饲料投喂量是否适合当前水产养殖需求，获取到水产养殖区域内饲料投喂量的分析系数，根据分析系数比较生成投喂量合格信号或者投喂量不合格信号，并将其发送至服务器；

投喂影响检测单元对合格投喂量进行投喂影响检测，判断投喂量设定合格前提下水产养殖区域内水产养殖物的投喂影响是否正常，通过分析生成养殖分化风险信号或者影响检测正常信号，并将其发送至服务器；

投喂效率分析单元对水产养殖区域内不同投喂方式进行投喂效率分析，判断水产养殖区域内投喂效率是否满足水产养殖区域，通过分析生成投喂方式交替信号或者效率分析正常信号，并将其发送至服务器；

水产养殖过程中饲料投喂管理后，养殖风险预警单元对水产养殖区域进行养殖风险预警。

作为本发明的一种优选实施方式，投喂操作检测单元的运行过程如下：

采集到投喂时刻点对应水产养殖区域内投喂区域的实时水产养殖物密度值以及当前水产养殖物密度值下对应投喂区域内饲料停留水面的平均时长，并将投喂时刻点对应水产养殖区域内投喂区域的实时水产养殖物密度值以及当前水产养殖物密度值下对应投喂区域内饲料停留水面的平均时长分别与养殖物密度值阈值和平均停留时长阈值进行比较：

若投喂时刻点对应水产养殖区域内投喂区域的实时水产养殖物密度值超过养殖物密度值阈值，或者当前水产养殖物密度值下对应投喂区域内饲料停留水面的平均时长未超过平均停留时长阈值，则将对应投喂时刻点标记为低效投喂时刻；若投喂时刻点对应水产养殖区域内投喂区域的实时水产养殖物密度值未超过养殖物密度值阈值，且当前水产养殖物密度值下对应投喂区域内饲料停留水面的平均时长超过平均停留时长阈值，则将对应投喂时刻点标记为高效投喂时刻。

作为本发明的一种优选实施方式，获取到当前水产养殖时段内高效投喂时刻与低效投喂时刻的数量占比差以及水产养殖时段内低效投喂时刻的连续出现次数，并将当前水产养殖时段内高效投喂时刻与低效投喂时刻的数量占比差以及水产养殖时段内低效投喂时刻的连续出现次数进行分析：

若当前水产养殖时段内高效投喂时刻与低效投喂时刻的数量占比差以及水产养殖时段内低效投喂时刻的连续出现次数任一数值超过对应设定阈值，则判定当前水产养殖的投喂分析异常，生成投喂异常信号并将投喂异常信号发送至服务器；若当前水产养殖时段内高效投喂时刻与低效投喂时刻的数量占比差以及水产养殖时段内低效投喂时刻的连续出现次数任一数值均未超过对应设定阈值，则判定当前水产养殖的投喂分析正常，生成投喂正常信号并将投喂正常信号发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，投喂量分析单元的运行过程如下：

获取到水产养殖区域内投喂时刻点对应投喂饲料重量与水产养殖物体重的百分比；获取到水产养殖区域内水产养殖物能将单个饲料一次吃完的数量占比以及当前水产养殖物的数量占比对应单次投喂饲料的剩余量；通过分析获取到水产养殖区域内饲料投喂量的分析系数；将水产养殖区域内饲料投喂量的分析系数与投喂量分析系数阈值范围进行比较：

若水产养殖区域内饲料投喂量的分析系数处于投喂量分析系数阈值范围，则判定水产养殖区域内投喂量设定合格，生成投喂量合格信号并将投喂量合格信号发送至服务器；若水产养殖区域内饲料投喂量的分析系数未处于投喂量分析系数阈值范围，则判定水产养殖区域内投喂量设定不合格，生成投喂量不合格信号并将投喂量不合格信号发送至服务器，服务器接收后将当前水产养殖区域内投喂量进行调整。

作为本发明的一种优选实施方式，投喂影响检测单元的运行过程如下：

获取到水产养殖区域内合格投喂量投入时段内水产养殖物体重最大差值以及水产养殖物平均体重对应的水产养殖物高体重群体和水产养殖物低体重群体的数量比值恒定持续时长，并将其分别与体重最大差值阈值以及恒定持续时长阈值进行比较：

若水产养殖区域内合格投喂量投入时段内水产养殖物体重最大差值超过体重最大差值阈值，或者水产养殖物平均体重对应的水产养殖物高体重群体和水产养殖物低体重群体的数量比值恒定持续时长超过恒定持续时长阈值，则判定水产养殖区域内投喂影响异常，生成养殖分化风险信号并将养殖分化风险信号发送至服务器；若水产养殖区域内合格投喂量和投入时段内水产养殖物体重最大差值未超过体重最大差值阈值，且水产养殖物平均体重对应的水产养殖物高体重群体和水产养殖物低体重群体的数量比值恒定持续时长未超过恒定持续时长阈值，则判定水产养殖区域内投喂影响正常，生成影响检测正常信号并将影响检测正常信号发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，投喂效率分析单元的运行过程如下：

获取到水产养殖区域内饱食投喂时段内水产养殖物对应单次投喂饲料的剩余量浮动跨度以及限食投喂时段内水产养殖物不同时刻投喂时水产养殖物进食速度的差值浮动跨度，并将水产养殖区域内饱食投喂时段内水产养殖物对应单次投喂饲料的剩余量浮动跨度以及限食投喂时段内水产养殖物不同时刻投喂时水产养殖物进食速度的差值浮动跨度分别与剩余量浮动跨度阈值和差值浮动跨度阈值进行比较。

作为本发明的一种优选实施方式，若水产养殖区域内饱食投喂时段内水产养殖物对应单次投喂饲料的剩余量浮动跨度超过剩余量浮动跨度阈值，或者限食投喂时段内水产养殖物不同时刻投喂时水产养殖物进食速度的差值浮动跨度超过差值浮动跨度阈值，则判定水产养殖区域内对应投喂效率分析异常，生成投喂方式交替信号并将投喂方式交替信号发送至服务器；

若水产养殖区域内饱食投喂时段内水产养殖物对应单次投喂饲料的剩余量浮动跨度未超过剩余量浮动跨度阈值，且限食投喂时段内水产养殖物不同时刻投喂时水产养殖物进食速度的差值浮动跨度未超过差值浮动跨度阈值，则判定水产养殖区域内对应投喂效率分析正常，生成效率分析正常信号并将效率分析正常信号发送至服务器。

作为本发明的一种优选实施方式，养殖风险预警单元的运行过程如下：

获取到当前水产养殖区域内水产养殖物养殖预设饲料量与当前饲料预计投放总量对应偏差值的浮动量以及水产养殖物全天投喂时段对应饲料消耗量的差值恒定频率，并将其分别与偏差值浮动量阈值和差值恒定频率阈值进行比较：

若当前水产养殖区域内水产养殖物养殖预设饲料量与当前饲料预计投放总量对应偏差值的浮动量超过偏差值浮动量阈值，或者水产养殖物全天投喂时段对应饲料消耗量的差值恒定频率未超过差值恒定频率阈值，则生成养殖高风险信号并将养殖高风险信号发送至服务器；

若当前水产养殖区域内水产养殖物养殖预设饲料量与当前饲料预计投放总量对应偏差值的浮动量未超过偏差值浮动量阈值，且水产养殖物全天投喂时段对应饲料消耗量的差值恒定频率超过差值恒定频率阈值，则生成养殖低风险信号并将养殖低风险信号发送至服务器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，对水产养殖过程中进行投喂操作检测，判断水产养殖过程中投喂操作是否满足实际投喂需求，从而保证当前投喂操作效率合格，同时保证当前水产养殖区域的投喂满足实际养殖需求，便于进行水产养殖投喂智能管理，避免投喂低效造成投喂管理效率低；对水产养殖区域进行投喂量分析，判断当前水产养殖过程中饲料投喂量是否适合当前水产养殖需求，从而对投喂量进行实时监管，提高水产养殖的高效性，避免投喂量不符合当前养殖需求造成水产养殖效率降低，影响水产养殖的产量。

本发明中，对合格投喂量进行投喂影响检测，判断投喂量设定合格前提下水产养殖区域内水产养殖物的投喂影响是否正常，从而对水产养殖物的投喂饲料作进一步管理，提高了饲料投喂的高效性，保证投喂饲料量不会出现浪费；对水产养殖区域内不同投喂方式进行投喂效率分析，判断水产养殖区域内投喂效率是否满足水产养殖区域，提高了饲料投喂的高效性，同时根据投喂效率分析能够准确进行投喂方式交替使用，便于促进水产养殖效率。

本发明中，对水产养殖区域进行养殖风险预警，判断当前水产养殖区域是否存在养殖风险，提高水产养殖的稳定性，避免水产养殖风险无法及时预警，导致水产养殖风险影响无法降至最低。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的原理框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1所示，一种用于水产养殖的智能投喂管理系统，包括服务器，服务器通讯连接有投喂操作检测单元、投喂量分析单元、投喂影响检测单元、投喂效率分析单元以及养殖风险预警单元，其中，服务器与投喂操作检测单元、投喂量分析单元、投喂影响检测单元、投喂效率分析单元以及养殖风险预警单元均为双向通讯连接；

水产养殖过程中对每次投喂进行分析，通过分析进行投喂智能管理，服务器生成投喂操作检测信号并将投喂操作检测信号发送至投喂操作检测单元，投喂操作检测单元接收到投喂操作检测信号后，对水产养殖过程中进行投喂操作检测，判断水产养殖过程中投喂操作是否满足实际投喂需求，从而保证当前投喂操作效率合格，同时保证当前水产养殖区域的投喂满足实际养殖需求，便于进行水产养殖投喂智能管理，避免投喂低效造成投喂管理效率低；可以理解的是，投喂操作检测单元是对水产养殖过程中投喂操作进行检测，其中具体检测过程中数据采集均采用现有技术中，计时器、密度传感器等常用手段进行数据采集；

获取到水产养殖过程中投喂时刻点，并对投喂时刻点进行分析，采集到投喂时刻点对应水产养殖区域内投喂区域的实时水产养殖物密度值以及当前水产养殖物密度值下对应投喂区域内饲料停留水面的平均时长，并将投喂时刻点对应水产养殖区域内投喂区域的实时水产养殖物密度值以及当前水产养殖物密度值下对应投喂区域内饲料停留水面的平均时长分别与养殖物密度值阈值和平均停留时长阈值进行比较：

若投喂时刻点对应水产养殖区域内投喂区域的实时水产养殖物密度值超过养殖物密度值阈值，或者当前水产养殖物密度值下对应投喂区域内饲料停留水面的平均时长未超过平均停留时长阈值，则将对应投喂时刻点标记为低效投喂时刻；若投喂时刻点对应水产养殖区域内投喂区域的实时水产养殖物密度值未超过养殖物密度值阈值，且当前水产养殖物密度值下对应投喂区域内饲料停留水面的平均时长超过平均停留时长阈值，则将对应投喂时刻点标记为高效投喂时刻；

获取到当前水产养殖时段内高效投喂时刻与低效投喂时刻的数量占比差以及水产养殖时段内低效投喂时刻的连续出现次数，并将当前水产养殖时段内高效投喂时刻与低效投喂时刻的数量占比差以及水产养殖时段内低效投喂时刻的连续出现次数进行分析：

若当前水产养殖时段内高效投喂时刻与低效投喂时刻的数量占比差以及水产养殖时段内低效投喂时刻的连续出现次数任一数值超过对应设定阈值，则判定当前水产养殖的投喂分析异常，生成投喂异常信号并将投喂异常信号发送至服务器；服务器接收到投喂异常信号后，对水产养殖进行投喂整顿；

若当前水产养殖时段内高效投喂时刻与低效投喂时刻的数量占比差以及水产养殖时段内低效投喂时刻的连续出现次数任一数值均未超过对应设定阈值，则判定当前水产养殖的投喂分析正常，生成投喂正常信号并将投喂正常信号发送至服务器；

服务器接收到投喂正常信号后，生成投喂量分析信号并将投喂量分析信号发送至投喂量分析单元，投喂量分析单元接收到投喂量分析信号后，对水产养殖区域进行投喂量分析，判断当前水产养殖过程中饲料投喂量是否适合当前水产养殖需求，从而对投喂量进行实时监管，提高水产养殖的高效性，避免投喂量不符合当前养殖需求造成水产养殖效率降低，影响水产养殖的产量；可理解的是，投喂量分析单元将水产养殖过程中重量占比、饲料剩余量等数据进行采集，并进行归一化处理后代入公式，针对各个数据在公式内的影响趋势分析进行分析系数获取，根据分析系数阈值判定结合系数的正反比关系判断当前投喂是否正常；

获取到水产养殖区域内投喂时刻点对应投喂饲料重量与水产养殖物体重的百分比，并将水产养殖区域内投喂时刻点对应投喂饲料重量与水产养殖物体重的百分比标记为ZZB；获取到水产养殖区域内水产养殖物能将单个饲料一次吃完的数量占比以及当前水产养殖物的数量占比对应单次投喂饲料的剩余量，并将水产养殖区域内水产养殖物能将单个饲料一次吃完的数量占比以及当前水产养殖物的数量占比对应单次投喂饲料的剩余量分别标记为SLB和SYL；

通过公式获取到水产养殖区域内饲料投喂量的分析系数D，其中，rt1、rt2以及rt3均为预设比例系数，且rt1＞rt2＞rt3＞1，α为误差修正因子，取值为0.98；

将水产养殖区域内饲料投喂量的分析系数D与投喂量分析系数阈值范围进行比较：

若水产养殖区域内饲料投喂量的分析系数D处于投喂量分析系数阈值范围，则判定水产养殖区域内投喂量设定合格，生成投喂量合格信号并将投喂量合格信号发送至服务器；同时生成投喂影响检测信号并将投喂影响检测信号发送至投喂影响检测单元；

若水产养殖区域内饲料投喂量的分析系数D未处于投喂量分析系数阈值范围，则判定水产养殖区域内投喂量设定不合格，生成投喂量不合格信号并将投喂量不合格信号发送至服务器，服务器接收后将当前水产养殖区域内投喂量进行调整；

投喂影响检测单元接收到投喂影响检测信号后，对合格投喂量进行投喂影响检测，判断投喂量设定合格前提下水产养殖区域内水产养殖物的投喂影响是否正常，从而对水产养殖物的投喂饲料作进一步管理，提高了饲料投喂的高效性，保证投喂饲料量不会出现浪费；

获取到水产养殖区域内合格投喂量投入时段内水产养殖物体重最大差值以及水产养殖物平均体重对应的水产养殖物高体重群体和水产养殖物低体重群体的数量比值恒定持续时长，并将水产养殖区域内合格投喂量投入时段内水产养殖物体重最大差值以及水产养殖物平均体重对应的水产养殖物高体重群体和水产养殖物低体重群体的数量比值恒定持续时长分别与体重最大差值阈值以及恒定持续时长阈值进行比较：可以理解的是，高体重群体和低体重群体的平均体重作为划分界限值；

若水产养殖区域内合格投喂量投入时段内水产养殖物体重最大差值超过体重最大差值阈值，或者水产养殖物平均体重对应的水产养殖物高体重群体和水产养殖物低体重群体的数量比值恒定持续时长超过恒定持续时长阈值，则判定水产养殖区域内投喂影响异常，生成养殖分化风险信号并将养殖分化风险信号发送至服务器，服务器接收到养殖分化风险信号后，将当前水产养殖区域内水产养殖物进行多区域投喂，保证水产养殖均衡接收投喂量；

若水产养殖区域内合格投喂量投入时段内水产养殖物体重最大差值未超过体重最大差值阈值，且水产养殖物平均体重对应的水产养殖物高体重群体和水产养殖物低体重群体的数量比值恒定持续时长未超过恒定持续时长阈值，则判定水产养殖区域内投喂影响正常，生成影响检测正常信号并将影响检测正常信号发送至服务器；

服务器生成投喂效率分析信号并将投喂效率分析信号发送至投喂效率分析单元，投喂效率分析单元接收到投喂效率分析信号后，对水产养殖区域内不同投喂方式进行投喂效率分析，判断水产养殖区域内投喂效率是否满足水产养殖区域，提高了饲料投喂的高效性，同时根据投喂效率分析能够准确进行投喂方式交替使用，便于促进水产养殖效率；可以理解的是，投喂效率分析单元是根据养殖过程中投喂分析，对应养殖物的体量大，属于大数据分析的一种过程，所以在实际养殖过程中少数存在养殖物未吃饲料的现象，相比之下少数养殖物体量很小，其影响可忽略不计；

获取到水产养殖区域内饱食投喂时段内水产养殖物对应单次投喂饲料的剩余量浮动跨度以及限食投喂时段内水产养殖物不同时刻投喂时水产养殖物进食速度的差值浮动跨度，并将水产养殖区域内饱食投喂时段内水产养殖物对应单次投喂饲料的剩余量浮动跨度以及限食投喂时段内水产养殖物不同时刻投喂时水产养殖物进食速度的差值浮动跨度分别与剩余量浮动跨度阈值和差值浮动跨度阈值进行比较：具体为在水产养殖过程中存在饱食投喂时段和限食投喂时段，根据两个时段内不同饲料量数据进行判定，推断当前时段内投喂效率是否合格；

若水产养殖区域内饱食投喂时段内水产养殖物对应单次投喂饲料的剩余量浮动跨度超过剩余量浮动跨度阈值，或者限食投喂时段内水产养殖物不同时刻投喂时水产养殖物进食速度的差值浮动跨度超过差值浮动跨度阈值，则判定水产养殖区域内对应投喂效率分析异常，生成投喂方式交替信号并将投喂方式交替信号发送至服务器，服务器接收到投喂方式交替信号后，将当前水产养殖区域设定的投喂方式进行时段调控；

若水产养殖区域内饱食投喂时段内水产养殖物对应单次投喂饲料的剩余量浮动跨度未超过剩余量浮动跨度阈值，且限食投喂时段内水产养殖物不同时刻投喂时水产养殖物进食速度的差值浮动跨度未超过差值浮动跨度阈值，则判定水产养殖区域内对应投喂效率分析正常，生成效率分析正常信号并将效率分析正常信号发送至服务器；

水产养殖过程中饲料投喂管理后，服务器生成养殖风险预警信号并将养殖风险预警信号发送至养殖风险预警单元，养殖风险预警单元接收到养殖风险预警信号后，对水产养殖区域进行养殖风险预警，判断当前水产养殖区域是否存在养殖风险，提高水产养殖的稳定性，避免水产养殖风险无法及时预警，导致水产养殖风险影响无法降至最低；可以理解的是，养殖风险预警单元根据当前养殖情况下，预设需求饲料量与实际消耗量进行比对，同时根据各个时段的饲料消耗量差值恒定频率进行比对，推断当前养殖过程中养殖风险是否正常，便于及时进行整顿；

获取到当前水产养殖区域内水产养殖物养殖预设饲料量与当前饲料预计投放总量对应偏差值的浮动量以及水产养殖物全天投喂时段对应饲料消耗量的差值恒定频率，并将当前水产养殖区域内水产养殖物养殖预设饲料量与当前饲料预计投放总量对应偏差值的浮动量以及水产养殖物全天投喂时段对应饲料消耗量的差值恒定频率分别与偏差值浮动量阈值和差值恒定频率阈值进行比较：

若当前水产养殖区域内水产养殖物养殖预设饲料量与当前饲料预计投放总量对应偏差值的浮动量超过偏差值浮动量阈值，或者水产养殖物全天投喂时段对应饲料消耗量的差值恒定频率未超过差值恒定频率阈值，则判定水产养殖区域存在养殖风险，生成养殖高风险信号并将养殖高风险信号发送至服务器，服务器接收到养殖高风险信号后，将当前水产养殖区域内饲料投放量以及各个时段的投放量进行管控，保证水产养殖物进食效率的同时降低饲料浪费量；

若当前水产养殖区域内水产养殖物养殖预设饲料量与当前饲料预计投放总量对应偏差值的浮动量未超过偏差值浮动量阈值，且水产养殖物全天投喂时段对应饲料消耗量的差值恒定频率超过差值恒定频率阈值，则判定水产养殖区域不存在养殖风险，生成养殖低风险信号并将养殖低风险信号发送至服务器。

本发明在使用时，投喂操作检测单元对水产养殖过程中进行投喂操作检测，获取到水产养殖过程中投喂时刻点，并对投喂时刻点进行分析，通过分析将投喂时刻点划分为高效投喂时刻和低效投喂时刻，并对高效投喂时刻和低效投喂时刻进行检测，通过检测生成投喂异常信号或者投喂正常信号，并将其发送至服务器；投喂量分析单元对水产养殖区域进行投喂量分析，获取到水产养殖区域内饲料投喂量的分析系数，根据分析系数比较生成投喂量合格信号或者投喂量不合格信号，并将其发送至服务器；投喂影响检测单元对合格投喂量进行投喂影响检测，通过分析生成养殖分化风险信号或者影响检测正常信号，并将其发送至服务器；投喂效率分析单元对水产养殖区域内不同投喂方式进行投喂效率分析，通过分析生成投喂方式交替信号或者效率分析正常信号，并将其发送至服务器；水产养殖过程中饲料投喂管理后，养殖风险预警单元对水产养殖区域进行养殖风险预警。

上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于水产养殖的智能投喂管理系统，其特征在于，包括服务器，服务器通讯连接有投喂操作检测单元、投喂量分析单元、投喂影响检测单元、投喂效率分析单元以及养殖风险预警单元；

服务器生成投喂操作检测信号并将投喂操作检测信号发送至投喂操作检测单元，投喂操作检测单元接收到投喂操作检测信号后，对水产养殖过程中进行投喂操作检测，获取到水产养殖过程中投喂时刻点，并对投喂时刻点进行分析，通过分析将投喂时刻点划分为高效投喂时刻和低效投喂时刻，并对高效投喂时刻和低效投喂时刻进行检测，通过检测生成投喂异常信号或者投喂正常信号，并将其发送至服务器；

服务器接收到投喂正常信号后，生成投喂量分析信号并将投喂量分析信号发送至投喂量分析单元，投喂量分析单元接收到投喂量分析信号后，对水产养殖区域进行投喂量分析，获取到水产养殖区域内饲料投喂量的分析系数，根据分析系数比较生成投喂量合格信号或者投喂量不合格信号，并将其发送至服务器；同时生成投喂影响检测信号并将投喂影响检测信号发送至投喂影响检测单元；

投喂影响检测单元接收到投喂影响检测信号后，对合格投喂量进行投喂影响检测，通过分析生成养殖分化风险信号或者影响检测正常信号，并将其发送至服务器；服务器生成投喂效率分析信号并将投喂效率分析信号发送至投喂效率分析单元，投喂效率分析单元接收到投喂效率分析信号后，对水产养殖区域内不同投喂方式进行投喂效率分析，通过分析生成投喂方式交替信号或者效率分析正常信号，并将其发送至服务器；

水产养殖过程中饲料投喂管理后，服务器生成养殖风险预警信号并将养殖风险预警信号发送至养殖风险预警单元，养殖风险预警单元接收到养殖风险预警信号后，对水产养殖区域进行养殖风险预警。

2.根据权利要求1所述的一种用于水产养殖的智能投喂管理系统，其特征在于，投喂操作检测单元的运行过程如下：

采集到投喂时刻点对应水产养殖区域内投喂区域的实时水产养殖物密度值以及当前水产养殖物密度值下对应投喂区域内饲料停留水面的平均时长，并将投喂时刻点对应水产养殖区域内投喂区域的实时水产养殖物密度值以及当前水产养殖物密度值下对应投喂区域内饲料停留水面的平均时长分别与养殖物密度值阈值和平均停留时长阈值进行比较：

若投喂时刻点对应水产养殖区域内投喂区域的实时水产养殖物密度值超过养殖物密度值阈值，或者当前水产养殖物密度值下对应投喂区域内饲料停留水面的平均时长未超过平均停留时长阈值，则将对应投喂时刻点标记为低效投喂时刻；若投喂时刻点对应水产养殖区域内投喂区域的实时水产养殖物密度值未超过养殖物密度值阈值，且当前水产养殖物密度值下对应投喂区域内饲料停留水面的平均时长超过平均停留时长阈值，则将对应投喂时刻点标记为高效投喂时刻。

3.根据权利要求2所述的一种用于水产养殖的智能投喂管理系统，其特征在于，获取到当前水产养殖时段内高效投喂时刻与低效投喂时刻的数量占比差以及水产养殖时段内低效投喂时刻的连续出现次数，并将当前水产养殖时段内高效投喂时刻与低效投喂时刻的数量占比差以及水产养殖时段内低效投喂时刻的连续出现次数进行分析：

若当前水产养殖时段内高效投喂时刻与低效投喂时刻的数量占比差以及水产养殖时段内低效投喂时刻的连续出现次数任一数值超过对应设定阈值，则判定当前水产养殖的投喂分析异常，生成投喂异常信号并将投喂异常信号发送至服务器，服务器接收到投喂异常信号后，对水产养殖进行投喂整顿；若当前水产养殖时段内高效投喂时刻与低效投喂时刻的数量占比差以及水产养殖时段内低效投喂时刻的连续出现次数任一数值均未超过对应设定阈值，则判定当前水产养殖的投喂分析正常，生成投喂正常信号并将投喂正常信号发送至服务器。

4.根据权利要求1所述的一种用于水产养殖的智能投喂管理系统，其特征在于，投喂量分析单元的运行过程如下：

获取到水产养殖区域内投喂时刻点对应投喂饲料重量与水产养殖物体重的百分比；获取到水产养殖区域内水产养殖物能将单个饲料一次吃完的数量占比以及当前水产养殖物的数量占比对应单次投喂饲料的剩余量；通过分析获取到水产养殖区域内饲料投喂量的分析系数；将水产养殖区域内饲料投喂量的分析系数与投喂量分析系数阈值范围进行比较：

若水产养殖区域内饲料投喂量的分析系数处于投喂量分析系数阈值范围，则判定水产养殖区域内投喂量设定合格，生成投喂量合格信号并将投喂量合格信号发送至服务器；若水产养殖区域内饲料投喂量的分析系数未处于投喂量分析系数阈值范围，则判定水产养殖区域内投喂量设定不合格，生成投喂量不合格信号并将投喂量不合格信号发送至服务器，服务器接收后将当前水产养殖区域内投喂量进行调整。

5.根据权利要求1所述的一种用于水产养殖的智能投喂管理系统，其特征在于，投喂影响检测单元的运行过程如下：

获取到水产养殖区域内合格投喂量投入时段内水产养殖物体重最大差值以及水产养殖物平均体重对应的水产养殖物高体重群体和水产养殖物低体重群体的数量比值恒定持续时长，并将其分别与体重最大差值阈值以及恒定持续时长阈值进行比较：

若水产养殖区域内合格投喂量投入时段内水产养殖物体重最大差值超过体重最大差值阈值，或者水产养殖物平均体重对应的水产养殖物高体重群体和水产养殖物低体重群体的数量比值恒定持续时长超过恒定持续时长阈值，则判定水产养殖区域内投喂影响异常，生成养殖分化风险信号并将养殖分化风险信号发送至服务器，服务器接收到养殖分化风险信号后，将当前水产养殖区域内水产养殖物进行多区域投喂，保证水产养殖均衡接收投喂量；

若水产养殖区域内合格投喂量投入时段内水产养殖物体重最大差值未超过体重最大差值阈值，且水产养殖物平均体重对应的水产养殖物高体重群体和水产养殖物低体重群体的数量比值恒定持续时长未超过恒定持续时长阈值，则判定水产养殖区域内投喂影响正常，生成影响检测正常信号并将影响检测正常信号发送至服务器。

6.根据权利要求1所述的一种用于水产养殖的智能投喂管理系统，其特征在于，投喂效率分析单元的运行过程如下：获取到水产养殖区域内饱食投喂时段内水产养殖物对应单次投喂饲料的剩余量浮动跨度以及限食投喂时段内水产养殖物不同时刻投喂时水产养殖物进食速度的差值浮动跨度，并将水产养殖区域内饱食投喂时段内水产养殖物对应单次投喂饲料的剩余量浮动跨度以及限食投喂时段内水产养殖物不同时刻投喂时水产养殖物进食速度的差值浮动跨度分别与剩余量浮动跨度阈值和差值浮动跨度阈值进行比较。

7.根据权利要求6所述的一种用于水产养殖的智能投喂管理系统，其特征在于，若水产养殖区域内饱食投喂时段内水产养殖物对应单次投喂饲料的剩余量浮动跨度超过剩余量浮动跨度阈值，或者限食投喂时段内水产养殖物不同时刻投喂时水产养殖物进食速度的差值浮动跨度超过差值浮动跨度阈值，则判定水产养殖区域内对应投喂效率分析异常，生成投喂方式交替信号并将投喂方式交替信号发送至服务器；

若水产养殖区域内饱食投喂时段内水产养殖物对应单次投喂饲料的剩余量浮动跨度未超过剩余量浮动跨度阈值，且限食投喂时段内水产养殖物不同时刻投喂时水产养殖物进食速度的差值浮动跨度未超过差值浮动跨度阈值，则判定水产养殖区域内对应投喂效率分析正常，生成效率分析正常信号并将效率分析正常信号发送至服务器。

8.根据权利要求1所述的一种用于水产养殖的智能投喂管理系统，其特征在于，养殖风险预警单元的运行过程如下：

获取到当前水产养殖区域内水产养殖物养殖预设饲料量与当前饲料预计投放总量对应偏差值的浮动量以及水产养殖物全天投喂时段对应饲料消耗量的差值恒定频率，并将其分别与偏差值浮动量阈值和差值恒定频率阈值进行比较：

若当前水产养殖区域内水产养殖物养殖预设饲料量与当前饲料预计投放总量对应偏差值的浮动量超过偏差值浮动量阈值，或者水产养殖物全天投喂时段对应饲料消耗量的差值恒定频率未超过差值恒定频率阈值，则生成养殖高风险信号并将养殖高风险信号发送至服务器，服务器接收到养殖高风险信号后，将当前水产养殖区域内饲料投放量以及各个时段的投放量进行管控；

若当前水产养殖区域内水产养殖物养殖预设饲料量与当前饲料预计投放总量对应偏差值的浮动量未超过偏差值浮动量阈值，且水产养殖物全天投喂时段对应饲料消耗量的差值恒定频率超过差值恒定频率阈值，则生成养殖低风险信号并将养殖低风险信号发送至服务器。