CN117908393A - 预热指令的发送方法和装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种预热指令的发送方法和装置、存储介质及电子设备，涉及智慧家庭技术领域，该预热指令的发送方法包括：在确定洗衣机和烘干机已配对的情况下，确定所述洗衣机是否已启动洗衣模式；在所述洗衣机已启动所述洗衣模式的情况下，获取所述洗衣模式的剩余时间；在所述剩余时间满足预设触发条件的情况下，向所述烘干机发送第一预热指令，以指示所述烘干机执行预热操作，其中，所述烘干机执行预热操作的持续时间小于或等于所述剩余时间。采用上述技术方案，解决了现有技术中，在洗衣机洗衣完毕后，需要手动启动烘干机进行预热导致的洗烘衣物的效率低、时间长等问题。

Description

预热指令的发送方法和装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及智慧家庭技术领域，具体而言，涉及一种预热指令的发送方法和装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前，支持分布式场景的设备可以拥有3种能力，即调度器、触发器和执行器。具体的：作为触发器的设备通过自身属性、状态、事件识别可以使场景实现的条件，通过触发器对外宣告场景实现的条件是否满足；调度器可以基于触发器上报的场景条件状态进行汇总，计算出是否需要执行场景动作，并通知调度器对应的设备执行器，与云端同步场景配置信息，与触发器和执行器同步场景配置；执行器可以接收调度器发送的场景执行消息，并执行相应场景动作。

随着人们生活水平的提高，烘干机逐步进入人们的家庭中，在洗衣机洗衣完毕之后，便立即启动烘干机预热并烘干衣服，这样的分布式洗烘场景已经成为必要。然而，目前缺少洗烘联动场景的洗衣机和烘干机，现有技术中通常在洗衣机洗衣完毕后，需要手动启动烘干机进行预热，在烘干机预热后，再将衣物放入烘干机进行烘干。

针对现有技术中，在洗衣机洗衣完毕后，需要手动启动烘干机进行预热导致的洗烘衣物的效率低、时间长等问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种预热指令的发送方法和装置、存储介质及电子设备，以至少解决相关技术中，在洗衣机洗衣完毕后，需要手动启动烘干机进行预热导致的洗烘衣物的效率低、时间长等问题。

根据本申请实施例的一个实施例，提供了一种预热指令的发送方法，包括：在确定洗衣机和烘干机已配对的情况下，确定所述洗衣机是否已启动洗衣模式；在所述洗衣机已启动所述洗衣模式的情况下，获取所述洗衣模式的剩余时间；在所述剩余时间满足预设触发条件的情况下，向所述烘干机发送第一预热指令，以指示所述烘干机执行预热操作，其中，所述烘干机执行预热操作的持续时间小于

或等于所述剩余时间。

在一个示例性实施例中，确定所述洗衣机是否已启动洗衣模式之前，所述方法还包括：确定所述洗衣机和所述烘干机均已启动配对模式；接收所述烘干机发送的执行器信息，其中，所述执行器信息包括：所述烘干机的设备标识；根据所述执行器信息与处于所述配对模式的烘干机进行配对。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在确定所述洗衣机和所述烘干机需要取消配对的情况下，删除所述洗衣机和所述烘干机的配对信息，以及向所述烘干机发送取消配对请求，以指示所述烘干机删除所述配对信息。

在一个示例性实施例中，向所述烘干机发送第一预热指令，以指示所述烘干机执行预热操作之前，所述方法还包括：获取所述洗衣机在所述洗衣模式下所清洗的衣物的衣物信息，其中，所述衣物信息包括以下至少之一：所述衣物的材质，所述衣物的重量；根据所述衣物信息确定预热温度和所述持续时间；根据所述预热温度和所述持续时间生成所述第一预热指令。

在一个示例性实施例中，确定所述洗衣机是否已启动洗衣模式之前，所述方法还包括：在所述洗衣机和所述烘干机均为多个的情况下，从多个所述洗衣机中确定待配对的洗衣机，以及从多个所述烘干机中确定待配对的烘干机；为所述待配对的洗衣机和所述待配对的烘干机进行配对。

在一个示例性实施例中，向所述烘干机发送第一预热指令，以指示所述烘干机执行预热操作之后，所述方法还包括：接收所述烘干机发送的预热结果，其中，所述预热结果指示所述烘干机通过所述持续时间已将所述烘干机内的温度提高至目标温度；确定所述洗衣模式的当前剩余时间，其中，所述当前剩余时间为所述洗衣机在接收到所述预热结果后，所述洗衣模式的剩余时间；根据所述当前剩余时间确定是否向所述烘干机发送第二预热指令，以指示所述烘干机再次启动预热操作。

在一个示例性实施例中，根据所述当前剩余时间确定是否向所述烘干机发送第二预热指令，以指示所述烘干机再次启动预热操作，包括：在所述当前剩余时间大于预设阈值的情况下，确定向所述烘干机发送所述第二预热指令；在所述当前剩余时间小于或等于所述预设阈值的情况下，禁止向所述烘干机发送所述第二预热指令。

根据本申请实施例的另一个实施例，还提供了一种预热指令的发送装置，包括：确定模块，用于在确定洗衣机和烘干机已配对的情况下，确定所述洗衣机是否已启动洗衣模式；获取模块，用于在所述洗衣机已启动所述洗衣模式的情况下，获取所述洗衣模式的剩余时间；发送模块，用于在所述剩余时间满足预设触发条件的情况下，向所述烘干机发送第一预热指令，以指示所述烘干机执行预热操作，其中，所述烘干机执行预热操作的持续时间小于或等于所述剩余时间。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述预热指令的发送方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的预热指令的发送方法。

在本申请实施例中，在确定洗衣机和烘干机已配对，且洗衣机已启动洗衣模式的情况下，获取洗衣模式的剩余时间，在剩余时间满足预热触发条件的情况下，向烘干机发送预热指令，以指示烘干机执行小于或等于洗衣机洗衣模式的剩余时间的预热操作。也就是说，在洗衣机和烘干机已配对，且洗衣机已启动洗衣模式的情况下，在洗衣模式的剩余时间满足触发条件的情况下，指示烘干机执行预热操作，使烘干机在洗衣机洗衣完毕之前完成预热操作。通过上述技术方案，解决了现有技术中，在洗衣机洗衣完毕后，需要手动启动烘干机进行预热导致的洗烘衣物的效率低、时间长等问题，进而可以达到提高洗烘效率，减少洗烘时间的技术效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的一种预热指令的发送方法的硬件环境示意图；

图2是根据本申请实施例的预热指令的发送方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的洗烘联动场景配对的流程图；

图4是根据本申请实施例的洗烘联动场景解除配对的流程图；

图5是根据本申请实施例的洗烘联动场景执行的流程图；

图6是根据本申请实施例的一种预热指令的发送装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种预热指令的发送方法。该预热指令的发送方法广泛应用于智慧家庭(Smart Home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(Intelligence House)生态等全屋智能数字化控制应用场景。图1是本申请实施例的一种预热指令的发送方法的硬件环境示意图，可选地，在本实施例中，上述预热指令的发送方法可以应用于如图1所示的由终端设备102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端设备102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，可在服务器上或独立于服务器配置云计算和/或边缘计算服务，用于为服务器104提供数据运算服务。

上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备102可以并不限定于为PC、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等。

在本实施例中提供了一种预热指令的发送方法，应用于上述终端设备，以终端设备为洗衣机为例，图2是根据本申请实施例的预热指令的发送方法的流程图，该流程包括如下步骤：

步骤S202，在确定洗衣机和烘干机已配对的情况下，确定所述洗衣机是否已启动洗衣模式；

步骤S204，在所述洗衣机已启动所述洗衣模式的情况下，获取所述洗衣模式的剩余时间；

步骤S206，在所述剩余时间满足预设触发条件的情况下，向所述烘干机发送第一预热指令，以指示所述烘干机执行预热操作，其中，所述烘干机执行预热操作的持续时间小于或等于所述剩余时间。

通过上述步骤，在确定洗衣机和烘干机已配对，且洗衣机已启动洗衣模式的情况下，获取洗衣模式的剩余时间，在剩余时间满足预热触发条件的情况下，向烘干机发送预热指令，以指示烘干机执行小于或等于洗衣机洗衣模式的剩余时间的预热操作。也就是说，在洗衣机和烘干机已配对，且洗衣机已启动洗衣模式的情况下，在洗衣模式的剩余时间满足触发条件的情况下，指示烘干机执行预热操作，使烘干机在洗衣机洗衣完毕之前完成预热操作。通过上述技术方案，解决了现有技术中，在洗衣机洗衣完毕后，需要手动启动烘干机进行预热导致的洗烘衣物的效率低、时间长等问题，进而可以达到提高洗烘效率，减少洗烘时间的技术效果。

可选地，在上述步骤S202的确定所述洗衣机是否已启动洗衣模式之前，所述方法还包括：

1)确定所述洗衣机和所述烘干机均已启动配对模式；接收所述烘干机发送的执行器信息，其中，所述执行器信息包括：所述烘干机的设备标识；根据所述执行器信息与处于所述配对模式的烘干机进行配对。

可以理解的是，执行“确定所述洗衣机和所述烘干机均已启动配对模式”的操作的设备可以是包括洗衣机和烘干机的智能家居系统，也可以是洗衣机。即在一种情况下，智能家居系统可以确定洗衣机和烘干机是否均已启动配对模式；在另一种情况下，洗衣机可以确定自身是否已启动配对模式，且可以接收烘干机发送的信号，以确定烘干机是否启动配对模式。

通过上述技术方案可知，在洗衣机启动洗衣模式之前，需要对洗衣机和烘干机进行配对，具体的：确定洗衣机和烘干机是否均已启动配对模式，在洗衣机已经启动配对模式且烘干机已经启动配对模式之后，洗衣机可以根据烘干机的设备标识与烘干机进行配对。也就是说，洗衣机和烘干机均具备配对模式的选项，在洗衣机和烘干机均启动配对模式的情况下，洗衣机和烘干机才可以进行配对。

2)在所述洗衣机和所述烘干机均为多个的情况下，从多个所述洗衣机中确定待配对的洗衣机，以及从多个所述烘干机中确定待配对的烘干机；为所述待配对的洗衣机和所述待配对的烘干机进行配对。

在实际应用中，在一个执行预热指令的发送方法的场景中，可能会存在一个洗衣机和一个烘干机的情况，在这种情况下，仅需将一个洗衣机和一个烘干机进行配对即可。也可能对存在一个洗衣机和多个烘干机，或多个洗衣机和一个烘干机，或多个洗衣机和多个烘干机的情况。需要首先确定待配对的洗衣机和/或待配对的烘干机，再将待配对的洗衣机和待配对的烘干机进行配对。

可选的，上述预热指令的发送方法，还可以通过以下步骤实现：在确定所述洗衣机和所述烘干机需要取消配对的情况下，删除所述洗衣机和所述烘干机的配对信息，以及向所述烘干机发送取消配对请求，以指示所述烘干机删除所述配对信息。

在实际应用中，在不需要洗衣机和烘干机的配对的情况下，例如：在衣物清洗完毕且烘干完毕后等等场景不需要洗衣机和烘干机的配对，可以取消洗衣机和烘干机的配对模式。具体的，洗衣机需要删除洗衣机和烘干机的配对信息，并向烘干机发送取消配对的请求，使得烘干机也删除洗衣机和烘干机的配对信息。

可选地，在上述步骤S206的向所述烘干机发送第一预热指令，以指示所述烘干机执行预热操作之前，还可以执行以下步骤：获取所述洗衣机在所述洗衣模式下所清洗的衣物的衣物信息，其中，所述衣物信息包括以下至少之一：所述衣物的材质，所述衣物的重量；根据所述衣物信息确定预热温度和所述持续时间；根据所述预热温度和所述持续时间生成所述第一预热指令。

在向烘干机发送第一预热指令之前，还可以获取洗衣机清洗的衣物信息，例如：获取衣物的材质、重量等信息。其中，衣物的重量可以包括洗衣机清洗衣物之前未沾水的衣物的第一重量和/或洗衣机清洗衣物之后沾水的衣物的第二重量，可以上述衣物信息确定烘干机的预热温度以及预热的持续时间，进而生成第一预热指令。

可选地，在上述步骤S206的向所述烘干机发送第一预热指令，以指示所述烘干机执行预热操作之后，还可以执行以下步骤：接收所述烘干机发送的预热结果，其中，所述预热结果指示所述烘干机通过所述持续时间已将所述烘干机内的温度提高至目标温度；确定所述洗衣模式的当前剩余时间，其中，所述当前剩余时间为所述洗衣机在接收到所述预热结果后，所述洗衣模式的剩余时间；根据所述当前剩余时间确定是否向所述烘干机发送第二预热指令，以指示所述烘干机再次启动预热操作。

其中，根据所述当前剩余时间确定是否向所述烘干机发送第二预热指令，以指示所述烘干机再次启动预热操作，包括：在所述当前剩余时间大于预设阈值的情况下，确定向所述烘干机发送所述第二预热指令；在所述当前剩余时间小于或等于所述预设阈值的情况下，禁止向所述烘干机发送所述第二预热指令。

在向烘干机发送第一预热指令，且烘干机在预热操作的持续时间内已经将烘干机内的温度提高至目标温度之后，可以再次确定洗衣机的洗衣模式的剩余时间，以确定是否需要向烘干机发送第二预热指令。也就是说，在烘干机已经预热完毕后，需要确定洗衣机的洗衣模式的剩余时间，如果洗衣机的洗衣模式的剩余时间过长，需要再次向烘干机发送预热指令，以免出现在洗衣模式结束后，烘干机的温度已经不能达到目标温度，进而导致衣物不能完全烘干的问题。

例如：假设预设阈值为10分钟，在烘干机内的温度达到目标温度且向洗衣机发送预热结果之后，确定洗衣模式的剩余时间为15分钟的情况下，可以向烘干机发送第二预热指令，使烘干机再次执行预热操作。在烘干机内的温度达到目标温度且向洗衣机发送预热结果之后，确定洗衣模式的剩余时间为8分钟的情况下，则不需要向烘干机发送第二预热指令。

为了更好的理解上述预热指令的发送方法的过程，以下再结合可选实施例对上述预热指令的发送的实现方法流程进行说明，但不用于限定本申请实施例的技术方案。

在本申请实施例中提供了一种基于分布式场景的洗烘联动系统，将洗衣机作为调度器，触发器，烘干机作为执行器，基于无线保真(Wireless Fidelity，简称为WIFI)模块基于物联网相关技术，使洗衣机与烘干机预先配对组网完成，设定在洗衣机结束洗衣之前的特定时间，自动启动烘干机预热，在洗衣机洗衣完毕，烘干机预热完成，可以直接将衣物放入烘干机进行烘干操作，以实现洗衣机和烘干机的洗烘联动。

本申请实施例的基于分布式场景的洗烘联动系统分为三个部分：

1)洗烘联动场景配对。

图3是根据本申请实施例的洗烘联动场景配对的流程图，如图3所示，洗烘联动系统包括洗衣机和烘干机，其中，洗衣机包括但不限于：洗衣机电脑板、洗衣机WIFI模组等；烘干机包括但不限于：烘干机电脑板、烘干机WIFI模组等。

具体如下步骤：

步骤S301：洗衣机和烘干机分别启动配对模式。

洗衣机电脑板和烘干机电脑板分别向洗衣机WIFI模组和烘干机WIFI模组上报模板文件；洗衣机WIFI模组和烘干机WIFI模组接收到上报信息后，存储模板文件。进一步的，洗衣机电脑板和烘干机电脑板分别通知洗衣机WIFI模组和烘干机WIFI模组启动配对模式。

步骤S302，洗衣机WIFI模组执行自身配对操作，此次配对为洗衣机作为调度器和执行器的配对。

步骤S303，烘干机WIFI模组向洗衣机WIIFI模组广播执行器信息。

步骤S304，洗衣机WIFI模组接收到执行器信息后，启动洗衣机和烘干机的对端配对，此次配对是洗衣机作为调度器，烘干机作为执行器的对端配对。

步骤S305，在对端配对成功后，洗衣机的WIFI模组向烘干机的WIFI模组通知对端配对成功的配对结果，以使烘干机WIFI模组确定配对成功。

2)洗烘联动场景解除配对。

在确定不需要使用洗烘联动系统的洗烘联动功能的情况下，可以解除配对。解除配对后，洗烘联动功能不可用，在需要使用洗烘联动功能时，需要重新触发如图3的洗烘联动配对。

图4是根据本申请实施例的洗烘联动场景解除配对的流程图，如图4所示，洗烘联动系统同样包括洗衣机和烘干机，其中，洗衣机包括但不限于：洗衣机电脑板、洗衣机WIFI模组等；烘干机包括但不限于：烘干机电脑板、烘干机WIFI模组等。具体如下步骤：

步骤S401，洗衣机电脑板和烘干机电脑板分别通知洗衣机WIFI模组和烘干机WIFI模组解除配对，以使洗衣机WIFI模组和烘干机WIFI模组确定解除配对；

步骤S402，洗衣机WIFI模组和烘干机WIFI模组各自删除洗衣机和烘干机的配对信息，配对信息包括：自身配对的信息以及对端配对的信息。

3)洗烘联动场景执行。

在确定洗烘联动场景配对和洗烘联动场景解除配对的方法后，可以执行洗烘联动场景，图5是根据本申请实施例的洗烘联动场景执行的流程图，如图5所示，具体如下步骤：

步骤S501，在洗衣机正常洗衣服的过程中(即本申请的洗衣机已启动洗衣模式)，烘干机处于待机状态；

步骤S502，在洗衣机和烘干机已配对的情况下，保持洗衣机WIFI模组和烘干机WIFI模组的连接，即保持洗衣机和烘干机的配对。

步骤S503，洗衣机上报洗衣剩余时间(即本申请的剩余时间)。

步骤S504，洗衣机的触发器功能确定洗衣机上报的洗衣剩余时间，并检测是否触发模板条件(即本申请的触发条件)。

步骤S505，在确定触发模板条件的情况下，调度器确定洗烘联动场景的目标执行器(即上述与洗衣机配对的烘干机)，并将场景联动指令发送给目标执行器。

步骤S506，烘干机WIFI模组向烘干机电脑板发送预热执行(即本申请的第一预热指令)，使烘干机执行预热操作。

步骤S507，烘干机电脑板通过烘干机WIFI模组向洗衣机WIFI模组发送执行应答，以确认场景执行成功。

步骤S508，场景执行成功上报云端或者本地存储。

根据本申请的基于分布式场景的洗烘联动系统，洗衣机和烘干机进行预先配对组网，设定场景触发条件，即洗衣机还有多长时间洗衣结束，用户在洗衣机洗衣的同时，在洗衣快结束时触发条件时，通过WIFI发送指令给烘干机，使烘干机执行预热动作。洗衣机和烘干机配合执行，场景联动，提高洗烘效率，减少洗烘时间，提升用户体验。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

图6是根据本申请实施例的一种预热指令的发送装置的结构框图，如图6所示，包括：

确定模块62，用于在确定洗衣机和烘干机已配对的情况下，确定所述洗衣机是否已启动洗衣模式；

获取模块64，用于在所述洗衣机已启动所述洗衣模式的情况下，获取所述洗衣模式的剩余时间；

发送模块66，用于在所述剩余时间满足预设触发条件的情况下，向所述烘干机发送第一预热指令，以指示所述烘干机执行预热操作，其中，所述烘干机执行预热操作的持续时间小于或等于所述剩余时间。

通过上述装置，在确定洗衣机和烘干机已配对，且洗衣机已启动洗衣模式的情况下，获取洗衣模式的剩余时间，在剩余时间满足预热触发条件的情况下，向烘干机发送预热指令，以指示烘干机执行小于或等于洗衣机洗衣模式的剩余时间的预热操作。也就是说，在洗衣机和烘干机已配对，且洗衣机已启动洗衣模式的情况下，在洗衣模式的剩余时间满足触发条件的情况下，指示烘干机执行预热操作，使烘干机在洗衣机洗衣完毕之前完成预热操作。通过上述技术方案，解决了现有技术中，在洗衣机洗衣完毕后，需要手动启动烘干机进行预热导致的洗烘衣物的效率低、时间长等问题，进而可以达到提高洗烘效率，减少洗烘时间的技术效果。

在一个示例性实施例中，所述获取模块64，还用于确定所述洗衣机和所述烘干机均已启动配对模式；接收所述烘干机发送的执行器信息，其中，所述执行器信息包括：所述烘干机的设备标识；根据所述执行器信息与处于所述配对模式的烘干机进行配对。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：删除模块，用于在确定所述洗衣机和所述烘干机需要取消配对的情况下，删除所述洗衣机和所述烘干机的配对信息，以及向所述烘干机发送取消配对请求，以指示所述烘干机删除所述配对信息。

在一个示例性实施例中，所述发送模块66，还用于获取所述洗衣机在所述洗衣模式下所清洗的衣物的衣物信息，其中，所述衣物信息包括以下至少之一：所述衣物的材质，所述衣物的重量；根据所述衣物信息确定预热温度和所述持续时间；根据所述预热温度和所述持续时间生成所述第一预热指令。

在一个示例性实施例中，所述获取模块64，还用于在所述洗衣机和所述烘干机均为多个的情况下，从多个所述洗衣机中确定待配对的洗衣机，以及从多个所述烘干机中确定待配对的烘干机；为所述待配对的洗衣机和所述待配对的烘干机进行配对。

在一个示例性实施例中，所述发送模块66，还用于接收所述烘干机发送的预热结果，其中，所述预热结果指示所述烘干机通过所述持续时间已将所述烘干机内的温度提高至目标温度；确定所述洗衣模式的当前剩余时间，其中，所述当前剩余时间为所述洗衣机在接收到所述预热结果后，所述洗衣模式的剩余时间；根据所述当前剩余时间确定是否向所述烘干机发送第二预热指令，以指示所述烘干机再次启动预热操作。

在一个示例性实施例中，所述发送模块66，还用于在所述当前剩余时间大于预设阈值的情况下，确定向所述烘干机发送所述第二预热指令；在所述当前剩余时间小于或等于所述预设阈值的情况下，禁止向所述烘干机发送所述第二预热指令。

本申请的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，在确定洗衣机和烘干机已配对的情况下，确定所述洗衣机是否已启动洗衣模式；

S2，在所述洗衣机已启动所述洗衣模式的情况下，获取所述洗衣模式的剩余时间；

S3，在所述剩余时间满足预设触发条件的情况下，向所述烘干机发送第一预热指令，以指示所述烘干机执行预热操作，其中，所述烘干机执行预热操作的持续时间小于或等于所述剩余时间。

本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，在确定洗衣机和烘干机已配对的情况下，确定所述洗衣机是否已启动洗衣模式；

S2，在所述洗衣机已启动所述洗衣模式的情况下，获取所述洗衣模式的剩余时间；

S3，在所述剩余时间满足预设触发条件的情况下，向所述烘干机发送第一预热指令，以指示所述烘干机执行预热操作，其中，所述烘干机执行预热操作的持续时间小于或等于所述剩余时间。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种预热指令的发送方法，其特征在于，包括：

在确定洗衣机和烘干机已配对的情况下，确定所述洗衣机是否已启动洗衣模式；

在所述洗衣机已启动所述洗衣模式的情况下，获取所述洗衣模式的剩余时间；

在所述剩余时间满足预设触发条件的情况下，向所述烘干机发送第一预热指令，以指示所述烘干机执行预热操作，其中，所述烘干机执行预热操作的持续时间小于或等于所述剩余时间。

2.根据权利要求1所述的预热指令的发送方法，其特征在于，确定所述洗衣机是否已启动洗衣模式之前，所述方法还包括：

确定所述洗衣机和所述烘干机均已启动配对模式；

接收所述烘干机发送的执行器信息，其中，所述执行器信息包括：所述烘干机的设备标识；

根据所述执行器信息与处于所述配对模式的烘干机进行配对。

3.根据权利要求1所述的预热指令的发送方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述洗衣机和所述烘干机需要取消配对的情况下，删除所述洗衣机和所述烘干机的配对信息，以及向所述烘干机发送取消配对请求，以指示所述烘干机删除所述配对信息。

4.根据权利要求1所述的预热指令的发送方法，其特征在于，向所述烘干机发送第一预热指令，以指示所述烘干机执行预热操作之前，所述方法还包括：

获取所述洗衣机在所述洗衣模式下所清洗的衣物的衣物信息，其中，所述衣物信息包括以下至少之一：所述衣物的材质，所述衣物的重量；

根据所述衣物信息确定预热温度和所述持续时间；

根据所述预热温度和所述持续时间生成所述第一预热指令。

5.根据权利要求1所述的预热指令的发送方法，其特征在于，确定所述洗衣机是否已启动洗衣模式之前，所述方法还包括：

在所述洗衣机和所述烘干机均为多个的情况下，从多个所述洗衣机中确定待配对的洗衣机，以及从多个所述烘干机中确定待配对的烘干机；

为所述待配对的洗衣机和所述待配对的烘干机进行配对。

6.根据权利要求1所述的预热指令的发送方法，其特征在于，向所述烘干机发送第一预热指令，以指示所述烘干机执行预热操作之后，所述方法还包括：

接收所述烘干机发送的预热结果，其中，所述预热结果指示所述烘干机通过所述持续时间已将所述烘干机内的温度提高至目标温度；

确定所述洗衣模式的当前剩余时间，其中，所述当前剩余时间为所述洗衣机在接收到所述预热结果后，所述洗衣模式的剩余时间；

根据所述当前剩余时间确定是否向所述烘干机发送第二预热指令，以指示所述烘干机再次启动预热操作。

7.根据权利要求6所述的预热指令的发送方法，其特征在于，根据所述当前剩余时间确定是否向所述烘干机发送第二预热指令，以指示所述烘干机再次启动预热操作，包括：

在所述当前剩余时间大于预设阈值的情况下，确定向所述烘干机发送所述第二预热指令；

在所述当前剩余时间小于或等于所述预设阈值的情况下，禁止向所述烘干机发送所述第二预热指令。

8.一种预热指令的发送装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于在确定洗衣机和烘干机已配对的情况下，确定所述洗衣机是否已启动洗衣模式；

获取模块，用于在所述洗衣机已启动所述洗衣模式的情况下，获取所述洗衣模式的剩余时间；

发送模块，用于在所述剩余时间满足预设触发条件的情况下，向所述烘干机发送第一预热指令，以指示所述烘干机执行预热操作，其中，所述烘干机执行预热操作的持续时间小于或等于所述剩余时间。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。