CN116614858A - 数据的传输方法和装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

数据的传输方法和装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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CN116614858A CN202310612374.8A CN202310612374A CN116614858A CN 116614858 A CN116614858 A CN 116614858A CN 202310612374 A CN202310612374 A CN 202310612374A CN 116614858 A CN116614858 A CN 116614858A
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李春亮
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Qingdao Haier Technology Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种数据的传输方法和装置、存储介质及电子设备，涉及智慧家庭技术领域，该数据的传输方法包括：在第一设备与第二设备之间的数据传输达到重传条件的情况下，向第一设备所在设备集群中除第二设备之外的设备广播第一探测帧，其中，第一探测帧中携带有第一设备的第一标识信息和第二设备的第二标识信息；接收与第一探测帧对应的第一响应帧，传输路径信息用于指示第一探测帧被间接传输到第二设备的传输路径上经过的各个路径设备的地址信息；基于与第一响应帧相匹配的传输计数参数，确定出第一探测帧从第一设备被间接传输到第二设备的目标传输路径；基于目标传输路径向第二设备传输待发送数据。

Description

数据的传输方法和装置、存储介质及电子设备
技术领域
本申请涉及智慧家庭技术领域，具体而言，涉及一种数据的传输方法和装置、存储介质及电子设备。
背景技术
目前，设备A和设备B通过wifi进行通信，通过wifi将数据包发送给对方。
由于wifi联动只能支持点对点通信方案，当设备A与设备B在不同的房间，可能无法通信，导致通信中断。虽然现有技术中可以采用间接通信的方式，但是间接通信的寻路过程较复杂，以及准确度较低。
针对相关技术中，设备传输故障后，无法直接通信，间接通信的寻路过程较复杂，以及准确度较低等问题，尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种数据的传输方法和装置、存储介质及电子设备，以至少解决相关技术中，设备传输故障后，无法直接通信，间接通信的寻路过程较复杂，以及准确度较低等问题。
根据本申请实施例的一个实施例，提供了一种数据的传输方法，包括：在第一设备与第二设备之间的数据传输达到重传条件的情况下，向所述第一设备所在设备集群中除所述第二设备之外的设备广播第一探测帧，其中，所述第一探测帧中携带有所述第一设备的第一标识信息和所述第二设备的第二标识信息；接收与所述第一探测帧对应的第一响应帧，其中，所述第一响应帧中携带有所述第一探测帧的传输路径信息，所述传输路径信息用于指示所述第一响应帧被间接传输到所述第一设备的传输路径上经过的各个路径设备的地址信息；基于与所述第一响应帧相匹配的传输计数参数，确定出所述第一响应帧从所述第二设备被间接传输到所述第一设备的目标传输路径；基于所述目标传输路径向所述第二设备传输待发送数据。
在一个示例性实施例中，在向所述第一设备所在设备集群中除所述第二设备之外的设备广播第一探测帧之前，还包括：确定所述第一设备向所述第二设备传输所述待发送数据对应的数据丢包率和传输次数；根据所述数据丢包率和所述传输次数，确定所述第一设备与所述第二设备之间的数据传输是否达到所述重传条件。
在一个示例性实施例中，接收与所述第一探测帧对应的第一响应帧，包括：接收第一个第一响应帧，并启动定时器，其中，所述定时器的定时时长与允许所述第一设备直连的最大设备数量具有对应关系；在所述定时时长内接收多个传输路径传输的第一响应帧，其中，每个第一响应帧分别对应不同的传输路径。
在一个示例性实施例中，基于所述目标传输路径向所述第二设备传输待发送数据，包括：在所述多个传输路径中确定最小传输路径，并确定所述最小传输路径为所述目标传输路径，其中，所述最小传输路径用于指示所述第一响应帧被间接传输到所述第一设备的传输路径上经过最少的各个路径设备的路径；将所述目标传输路径和所述待发送数据写入数据帧中，并通过所述目标传输路径向所述第二设备发送所述数据帧。
在一个示例性实施例中，还包括：在接收到第三设备发送的第二探测帧的情况下，确定所述第二探测帧的探测序号和第一帧类型，以及确定所述第二探测帧中携带的第三标识信息，其中，所述第三设备待向所述第三标识信息对应的设备发送数据；确定所述探测序号与所述第一设备记录的探测序号的第一比较结果、所述第一帧类型与所述第一设备记录的帧类型的第二比较结果，以及确定所述第三标识信息与所述第一标识信息的第三比较结果；根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果确定对所述第二探测帧的处理方式。
在一个示例性实施例中，根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果确定对所述第二探测帧的处理方式，包括以下之一：在所述第一比较结果指示所述探测序号与所述第一设备记录的探测序号一致，且所述第二比较结果指示所述第一帧类型与所述第一设备记录的帧类型一致的情况下，丢弃所述第二探测帧；在第一结果发生和第二结果发生的情况下，响应所述第二探测帧，其中，所述第一结果包括：所述第三比较结果指示第三标识信息与所述第一标识信息一致；所述第二结果至少包括以下之一：所述第一比较结果指示所述探测序号与所述第一设备记录的探测序号不一致、所述第二比较结果指示所述第一帧类型与所述第一设备记录的帧类型不一致；在第三结果发生和第二结果发生的情况下，转发所述第二探测帧，其中，所述第三结果包括：所述第三比较结果指示第三标识信息与所述第一标识信息不一致。
在一个示例性实施例中，还包括：在接收到第四设备发送的第二响应帧的情况下，确定所述第二响应帧的传输计数参数；确定所述第二响应帧的传输计数参数与预设阈值的第四比较结果；根据所述第四比较结果确定对所述第二响应帧的处理方式。
在一个示例性实施例中，根据所述第四比较结果确定对所述第二响应帧的处理方式，包括：在所述第四比较结果指示所述第二响应帧的传输计数参数小于所述预设阈值的情况下，在所述第二响应帧中的目标字段写入所述第一设备的地址信息，以及将所述第二响应帧的传输计数参数加预设值，其中，所述目标字段用于指示所述第二响应帧的传输路径；在所述第四比较结果指示所述第二响应帧的传输计数参数大于或者等于所述预设阈值的情况下，丢弃所述第二响应帧。
根据本申请实施例的另一个实施例，还提供了一种数据的传输装置，包括：广播模块，用于在第一设备与第二设备之间的数据传输达到重传条件的情况下，向所述第一设备所在设备集群中除所述第二设备之外的设备广播第一探测帧，其中，所述第一探测帧中携带有所述第一设备的第一标识信息和所述第二设备的第二标识信息；接收模块，用于接收与所述第一探测帧对应的第一响应帧，其中，所述第一响应帧中携带有所述第一探测帧的传输路径信息，所述传输路径信息用于指示所述第一响应帧被间接传输到所述第一设备的传输路径上经过的各个路径设备的地址信息；确定模块，用于基于与所述第一响应帧相匹配的传输计数参数，确定出所述第一响应帧从所述第二设备被间接传输到所述第一设备的目标传输路径；传输模块，用于基于所述目标传输路径向所述第二设备传输待发送数据。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述数据的传输方法。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的数据的传输方法。
在本申请实施例中，在第一设备与第二设备之间的数据传输达到重传条件的情况下，向所述第一设备所在设备集群中除所述第二设备之外的设备广播第一探测帧，其中，所述第一探测帧中携带有所述第一设备的第一标识信息和所述第二设备的第二标识信息；接收与所述第一探测帧对应的第一响应帧，其中，所述第一响应帧中携带有所述第一探测帧的传输路径信息，所述传输路径信息用于指示所述第一响应帧被间接传输到所述第一设备的传输路径上经过的各个路径设备的地址信息；基于与所述第一响应帧相匹配的传输计数参数，确定出所述第一响应帧从所述第二设备被间接传输到所述第一设备的目标传输路径；基于所述目标传输路径向所述第二设备传输待发送数据；采用上述技术方案，解决了设备传输故障后，无法直接通信，间接通信的寻路过程较复杂，以及准确度较低等问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的一种数据的传输方法的硬件环境示意图；
图2是根据本申请实施例的数据的传输方法的流程图；
图3是根据本申请实施例的数据的传输方法的示意图；
图4是根据本申请可选实施例的数据的传输方法的流程图；
图5是根据本申请实施例的一种数据的传输装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种数据的传输方法。该数据的传输方法广泛应用于智慧家庭(Smart Home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(Intelligence House)生态等全屋智能数字化控制应用场景。可选地，在本实施例中，上述数据的传输方法可以应用于如图1所示的由终端设备102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端设备102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，可在服务器上或独立于服务器配置云计算和/或边缘计算服务，用于为服务器104提供数据运算服务。
上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备102可以并不限定于为PC、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等。
在本实施例中提供了一种数据的传输方法，应用于第一设备，需要说明的是，上述第一设备可以为上述终端设备102，图2是根据本申请实施例的数据的传输方法的流程图，该流程包括如下步骤：
步骤S202，在第一设备与第二设备之间的数据传输达到重传条件的情况下，向所述第一设备所在设备集群中除所述第二设备之外的设备广播第一探测帧，其中，所述第一探测帧中携带有所述第一设备的第一标识信息和所述第二设备的第二标识信息；
需要说明的是，上述第二设备可以并不限定于为PC、手机、平板电脑、智能空调等。
上述第一设备和上述第二设备位于同一无线网格网络中，上述第一设备和所述设备集群中的任一设备位于同一无线网格网络中；在第一设备与第二设备之间的数据传输达到重传条件的情况下，上述第一设备向上述无线网格网络中的根节点设备发送请求信息，其中，上述请求信息用于请求获取探测序号；接收上述根节点设备发送的响应信息，以获取上述第一探测帧的探测序号。
在向上述第一设备所在设备集群中除上述第二设备之外的设备广播第一探测帧之前，还包括：将上述第一设备的第一标识信息、上述第二设备的第二标识信息和上述第一探测帧的探测序号写入上述第一探测帧中。
步骤S204，接收与所述第一探测帧对应的第一响应帧，其中，所述第一响应帧中携带有所述第一探测帧的传输路径信息，所述传输路径信息用于指示所述第一响应帧被间接传输到所述第一设备的传输路径上经过的各个路径设备的地址信息；
需要说明的是，在第二设备接收到设备集群中的其他设备转发的第一探测帧的情况下，第二设备发送第一响应帧，其中，所述第一响应帧中包括：所述第二设备的地址信息，以及将所述第一响应帧的传输计数参数设置为0；在设备集群中的其他设备接收到所述第一响应帧的情况下，确定所述第一响应帧的传输计数参数是否大于预设阈值；在其他设备确定所述第一响应帧的传输计数参数小于或者等于预设阈值的情况下，将所述其他设备的地址信息写入所述第一响应帧，并将所述第一响应帧的传输计数参数加一，并广播更新后的第一响应帧，直至所述第一设备接收到第一响应帧。
步骤S206，基于与所述第一响应帧相匹配的传输计数参数，确定出所述第一响应帧从所述第二设备被间接传输到所述第一设备的目标传输路径；
具体地，在第一设备接收到多个第一响应帧的情况下，每次收到第一响应帧的情况下，如果收到的第一响应帧的传输计数参数的计数比之前记录的传输计数参数的计数小，则更新地址信息列表，进而可以获取到目标传输路径。
步骤S208，基于所述目标传输路径向所述第二设备传输待发送数据。
由于目标传输路径为第二设备向第一设备发送的第一响应帧的传输路径，因此，第一设备可以通过目标传输路径向第二设备发送待发送数据。
通过上述步骤，在第一设备与第二设备之间的数据传输达到重传条件的情况下，向所述第一设备所在设备集群中除所述第二设备之外的设备广播第一探测帧，其中，所述第一探测帧中携带有所述第一设备的第一标识信息和所述第二设备的第二标识信息；接收与所述第一探测帧对应的第一响应帧，其中，所述第一响应帧中携带有所述第一探测帧的传输路径信息，所述传输路径信息用于指示所述第一响应帧被间接传输到所述第一设备的传输路径上经过的各个路径设备的地址信息；基于与所述第一响应帧相匹配的传输计数参数，确定出所述第一响应帧从所述第二设备被间接传输到所述第一设备的目标传输路径；基于所述目标传输路径向所述第二设备传输待发送数据，解决了相关技术中，设备传输故障后，无法直接通信，间接通信的寻路过程较复杂，以及准确度较低等问题。
在一个示例性实施例中，在步骤S202之前，还需要执行以下步骤：
步骤11：确定所述第一设备向所述第二设备传输所述待发送数据对应的数据丢包率和传输次数；
步骤12：根据所述数据丢包率和所述传输次数，确定所述第一设备与所述第二设备之间的数据传输是否达到所述重传条件。
具体地，上述步骤1可以通过以下方式之一确定：
在linux或者android的标准文件节点接口获取所述第一设备传输所述待发送数据对应的数据丢包率；在数据包的管理帧封装序列号，根据所述序列号计算所述第一设备传输所述待发送数据对应的数据丢包率，其中，所述数据包携带有所述待发送数据。
例如，在第一设备第一次向所述第二设备传输待发送数据的情况下，所述数据包的序列号为1；在在第一设备第二次向所述第二设备传输待发送数据的情况下，所述数据包的序列号为2……以此类推；确定接收到所述第二设备的响应数据的次数，根据接收到响应数据的次数和所述第一设备发送的数据的次数，确定所述第一设备传输所述待发送数据对应的数据丢包率。
具体地，上述步骤2可以通过以下方式确定：
1-pt>Pm，其中，所述p为丢包率，t表示重试次数，Pm为预设成功率。
在每次所述第一设备发送待发送数据之后，确定所述第一设备的传输所述待发送数据对应的数据丢包率，以及所述第一设备发送所述待发送数据的传输次数；将所述丢包率和所述传输次数带入上述公式，若是上述公式成立，确定所述第一设备与所述第二设备之间的数据传输达到所述重传条件；若是上述公式不成立确定所述第一设备与所述第二设备之间的数据传输未达到所述重传条件。
可选地，上述步骤S206和上述步骤S208还包括：接收第一个第一响应帧，并启动定时器，其中，所述定时器的定时时长与允许所述第一设备直连的最大设备数量具有对应关系；在所述定时时长内接收多个传输路径传输的第一响应帧，其中，每个第一响应帧分别对应不同的传输路径；在所述多个传输路径中确定最小传输路径，并确定所述最小传输路径为所述目标传输路径，其中，所述最小传输路径用于指示所述第一响应帧被间接传输到所述第一设备的传输路径上经过最少的各个路径设备的路径；将所述目标传输路径和所述待发送数据写入数据帧中，并通过所述目标传输路径向所述第二设备发送所述数据帧。
可以理解的是，在第一设备收到第一个第一响应帧之后，启动定时器，其中，定时器的定时时长与允许所述第一设备直连的最大设备数量具有对应关系；在超出定时时长后接收到的响应帧直接丢弃。在没有超出定时时长之前，每次收到响应帧后，如果收到的第一响应帧的传输计数参数的计数比之前记录的传输计数参数的计数小，则更新地址信息列表，进而可以获取到目标传输路径。
需要说明的是，通过以下方式确定所述定时器的定时时长：确定允许所述第一设备直连的最大设备数量，计算所述最大设备数量与预设值的乘积，确定所述乘积为所述定时时长。
可选地，上述第一设备也可以接收到设备集群中的其他设备发送的探测帧，在所述第一设备接收到第三设备发送的第二探测帧的情况下，所述第一设备还可以执行以下步骤：
步骤21：确定所述第二探测帧的探测序号和第一帧类型，以及确定所述第二探测帧中携带的第三标识信息，其中，所述第三设备待向所述第三标识信息对应的设备发送数据；
步骤22：确定所述探测序号与所述第一设备记录的探测序号的第一比较结果、所述第一帧类型与所述第一设备记录的帧类型的第二比较结果，以及确定所述第三标识信息与所述第一标识信息的第三比较结果；
步骤23：根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果确定对所述第二探测帧的处理方式。
可以理解的是，上述第三设备发送的第二探测帧携带有：第二探测帧的探测序号、所述第二探测帧的帧类型，以及第三标识信息；在第一设备接收到第二探测帧的情况下，根据上述第一比较结果、第二比较结果、第三比较结果确定所述第一设备是否接收过所述第二探测帧，以及所述第二探测帧的目标地址信息是否为所述第一设备，并根据第一设备是否接收过所述第二探测帧，以及所述第二探测帧的目标地址信息是否为所述第一设备确定对所述第二探测帧的处理方式。
需要说明的是，在所述第一设备接收到探测帧的情况下，会对接收到的探测帧进行记录，以使不重复处理相同的探测帧。
具体地，包括以下三种情况下：
1)在所述第一比较结果指示所述探测序号与所述第一设备记录的探测序号一致，且所述第二比较结果指示所述第一帧类型与所述第一设备记录的帧类型一致的情况下，丢弃所述第二探测帧；
可以理解的是，在所述第一比较结果指示所述探测序号与所述第一设备记录的探测序号一致，且所述第二比较结果指示所述第一帧类型与所述第一设备记录的帧类型一致的情况下，说明所述第一设备已经接收并处理过所述第二探测帧，此时直接丢弃所述第二探测帧。
2)在第一结果发生和第二结果发生的情况下，响应所述第二探测帧，其中，所述第一结果包括：所述第三比较结果指示第三标识信息与所述第一标识信息一致；所述第二结果至少包括以下之一：所述第一比较结果指示所述探测序号与所述第一设备记录的探测序号不一致、所述第二比较结果指示所述第一帧类型与所述第一设备记录的帧类型不一致；
可以理解的是，在所述第三比较结果指示第三标识信息与所述第一标识信息一致的情况下，说明所述第三设备需要确定所述第三设备向所述第一设备传输数据的传输路径；在所述第一比较结果指示所述探测序号与所述第一设备记录的探测序号不一致，和/或，所述第二比较结果指示所述第一帧类型与所述第一设备记录的帧类型不一致的情况下，说明所述第一设备未接收过所述第二探测帧，因此，响应所述第二探测帧。
3)在第三结果发生和第二结果发生的情况下，转发所述第二探测帧，其中，所述第三结果包括：所述第三比较结果指示第三标识信息与所述第一标识信息不一致。
可以理解的是，在所述第三比较结果指示第三标识信息与所述第一标识信息一致的情况下，说明所述第三设备需要确定所述第三设备向所述其他设备传输数据的传输路径，第一设备需要对探测帧进行转发；在所述第一比较结果指示所述探测序号与所述第一设备记录的探测序号不一致，和/或，所述第二比较结果指示所述第一帧类型与所述第一设备记录的帧类型不一致的情况下，说明所述第一设备未接收过所述第二探测帧，因此，转发所述第二探测帧。
可选地，上述第一设备也可以接收到设备集群中的其他设备发送的响应帧，例如，在所述第一设备接收到第四设备发送的第二响应帧的情况下，所述第一设备还可以执行以下步骤：
步骤31：确定所述第二响应帧的传输计数参数；
步骤32：确定所述第二响应帧的传输计数参数与预设阈值的第四比较结果；
步骤33：根据所述第四比较结果确定对所述第二响应帧的处理方式。
可以理解的是，上述第四设备发送的第二响应帧携带有：第二响应帧的传输计数参数；在第一设备接收到第二响应帧的情况下，根据第二响应帧的传输计数参数与预设阈值的第四比较结果确定对所述第二响应帧的处理方式。
具体地：
1)在所述第四比较结果指示所述第二响应帧的传输计数参数小于所述预设阈值的情况下，在所述第二响应帧中的目标字段写入所述第一设备的地址信息，以及将所述第二响应帧的传输计数参数加预设值，其中，所述目标字段用于指示所述第二响应帧的传输路径；
可以理解的是，如果所述第二响应帧的传输计数参数小于所述预设阈值，在所述第二响应帧中的目标字段写入所述第一设备的地址信息(例如，MAC地址)，传输计数参数的数值加预设值(例如1、2等)。
2)在所述第四比较结果指示所述第二响应帧的传输计数参数大于或者等于所述预设阈值的情况下，丢弃所述第二响应帧。
可以理解的是，如果所述第二响应帧的传输计数参数大于或者等于所述预设阈值，为了避免传输路径过长，则丢弃所述第二响应帧。
可选地，上述第一设备也可以接收到设备集群中的其他设备发送的响应帧，例如，在所述第一设备接收到第四设备发送的第二响应帧的情况下，所述第一设备还可以执行以下步骤：
步骤41：确定所述第二响应帧的传输计数参数和所述第二响应帧的响应序号；
步骤42：确定所述第二响应帧的传输计数参数与预设阈值的第四比较结果，以及所述第二响应帧的响应序号与所述第一设备记录的响应序号的第五比较结果；
步骤43：根据所述第四比较结果和所述第五比较结果确定对所述第二响应帧的处理方式。
具体地：
1)在所述第四比较结果指示所述第二响应帧的传输计数参数小于所述预设阈值，且所述第五比较结果指示第二响应帧的响应序号与所述第一设备记录的响应序号不一致的情况下，在所述第二响应帧中的目标字段写入所述第一设备的地址信息，以及将所述第二响应帧的传输计数参数加预设值，其中，所述目标字段用于指示所述第二响应帧的传输路径；
2)在所述第四比较结果指示所述第二响应帧的传输计数参数大于或者等于所述预设阈值，且所述第五比较结果指示第二响应帧的响应序号与所述第一设备记录的响应序号不一致的情况下，丢弃所述第二响应帧；
3)在所述第四比较结果指示所述第二响应帧的传输计数参数大于或者等于所述预设阈值，且所述第五比较结果指示第二响应帧的响应序号与所述第一设备记录的响应序号一致的情况下，丢弃所述第二响应帧。
为了更好的理解上述数据的传输方法的过程，以下再结合可选实施例对上述数据的传输的实现方法流程进行说明，但不用于限定本申请实施例的技术方案。
在本实施例中提供了一种数据的传输方法，图3是根据本申请实施例的数据的传输方法的示意图，如图3所示，节点1(相当于上述实施例中的第一设备)无法和节点3(相当于上述实施例中的第二设备)通信，导致连接断开，此时需要找到节点1→节点2→节点3这条传输路径。
图4是根据本申请可选实施例的数据的传输方法的流程图，通过图4中的方式确定节点1→节点2→节点3这条传输路径，如图4所示，具体如下步骤：
步骤S401：节点1重复向节点3发送t次数据；
步骤S402：在节点1与节点3之间的数据传输达到重传条件的情况下节点1发送探测帧；
需要说明的是，通过以下方式确定所述节点1与节点3之间的数据传输是否达到重传条件：
在公式：1-pt>Pm满足的情况下，确定所述节点1与节点3之间的数据传输达到重传条件；否则确定节点1与节点3之间的数据传输未达到重传条件，其中，p为丢包率，t表示重传次数或者是接收节点个数(封包内指定接收节点mac数目)，Pm为预设成功率。
需要说明的是，丢包率通过以下方式之一确定：在linux或者android的标准文件节点接口获取丢包率；在管理帧封装发送序列号，根据发送序列号计算丢包率。
需要说明的是，探测帧包括：是节点1的唯一网络标识和节点3的唯一网络标识(例如，MAC地址)、所述探测帧的序列号、所述探测帧的帧类型，所述探测帧的序列号为所述节点1向无线网格网络中的根节点设备请求获取的，帧类型为广播请求类型；
步骤S403：任意节点收到该探测帧后，确定所述探测序号与所述任意节点记录的探测序号的第一比较结果、所述帧类型与所述任意节点记录的帧类型的第二比较结果，以及确定所述唯一网络标识与任意节点的唯一网络标识的第三比较结果；
步骤S404：根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果确定对探测帧的处理方式；
具体的，在所述第一比较结果指示探测序号与记录的探测序号一致，且所述第二比较结果指示帧类型与记录的帧类型一致的情况下，丢弃探测帧；
在第一结果发生和第二结果发生的情况下，响应所述探测帧，其中，所述第一结果包括：所述第三比较结果指示唯一网络标识与任意节点的唯一网络标识一致；所述第二结果至少包括以下之一：所述第一比较结果指示所述探测序号与记录的探测序号不一致、所述第二比较结果指示帧类型与记录的帧类型不一致；
在第三结果发生和第二结果发生的情况下，转发所述第二探测帧，其中，所述第三结果包括：所述第三比较结果指示唯一网络标识与任意节点的唯一网络标识不一致。
步骤S405：在确定响应所述探测帧的情况下，在响应帧中写入所述任意节点的mac地址、响应帧的响应序号和响应帧的计数字段的数值；
此时响应帧的计数字段的数值为0；
需要说明的是，计数字段的最大数值为直连设备数量最大值。响应帧的响应序号和探测帧的探测序号相同。
步骤S406：任意一个节点收到响应帧的情况下，确定所述响应帧的计数字段的数值与预设阈值的第四比较结果，以及响应帧的响应序号与任意一个节点记录的响应序号的第五比较结果；
步骤S407：根据所述第四比较结果和所述第五比较结果确定对所述第二响应帧的处理方式；
具体地：
1)在所述第四比较结果指示所述响应帧的计数字段的数值小于所述预设阈值，且所述第五比较结果指示响应帧的响应序号与所述任意一个节点记录的响应序号不一致的情况下，在所述响应帧中的目标字段写入所述任意一个节点的地址信息，以及将所述响应帧的计数字段的数值加预设值，其中，所述目标字段用于指示所述响应帧的传输路径；
2)在所述第四比较结果指示所述响应帧的计数字段的数值大于或者等于所述预设阈值，且所述第五比较结果指示响应帧的响应序号与所述任意一个节点记录的响应序号不一致的情况下，丢弃所述响应帧；
3)在所述第四比较结果指示所述响应帧的计数字段的数值大于或者等于所述预设阈值，且所述第五比较结果指示响应帧的响应序号与所述任意一个节点记录的响应序号一致的情况下，丢弃所述响应帧。
步骤S408：在节点1接收到响应帧的情况下，启动定时器，超时时间为直连设备数量最大值乘以1秒；
步骤S409：确定是否超时；
步骤S410：超时后接收到的响应帧，直接丢弃。
步骤S411：在没有超时的情况下，每次收到响应帧后，如果收到的响应帧的计数字段的数值比之前记录的计数字段的数值小，则更新地址信息列表，进而可以获取到最小传输路径。
在获取最小传输路径后，节点1发送的数据帧的类型为relay帧，relay帧内包括：待发送数据、mac地址列表。此时relay帧的发送方式为单播。接收到的节点，比较自身mac地址是否和mac地址列表一致并且序列号不等于原来序列号，如果符合，则广播一次，并记录该relay包的序列号。
通过上述实施例，解决了相关技术中，设备传输故障后，无法直接通信，间接通信的寻路过程较复杂，以及准确度较低等问题。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
图5是根据本申请实施例的一种数据的传输装置的结构框图；如图5所示，包括：
广播模块52，用于在第一设备与第二设备之间的数据传输达到重传条件的情况下，向所述第一设备所在设备集群中除所述第二设备之外的设备广播第一探测帧，其中，所述第一探测帧中携带有所述第一设备的第一标识信息和所述第二设备的第二标识信息；
接收模块54，用于接收与所述第一探测帧对应的第一响应帧，其中，所述第一响应帧中携带有所述第一探测帧的传输路径信息，所述传输路径信息用于指示所述第一响应帧被间接传输到所述第一设备的传输路径上经过的各个路径设备的地址信息；
确定模块56，用于基于与所述第一响应帧相匹配的传输计数参数，确定出所述第一响应帧从所述第二设备被间接传输到所述第一设备的目标传输路径；
传输模块58，用于基于所述目标传输路径向所述第二设备传输待发送数据。
通过上述装置，在第一设备与第二设备之间的数据传输达到重传条件的情况下，向所述第一设备所在设备集群中除所述第二设备之外的设备广播第一探测帧，其中，所述第一探测帧中携带有所述第一设备的第一标识信息和所述第二设备的第二标识信息；接收与所述第一探测帧对应的第一响应帧，其中，所述第一响应帧中携带有所述第一探测帧的传输路径信息，所述传输路径信息用于指示所述第一响应帧被间接传输到所述第一设备的传输路径上经过的各个路径设备的地址信息；基于与所述第一响应帧相匹配的传输计数参数，确定出所述第一响应帧从所述第二设备被间接传输到所述第一设备的目标传输路径；基于所述目标传输路径向所述第二设备传输待发送数据，解决了相关技术中，设备传输故障后，无法直接通信，间接通信的寻路过程较复杂，以及准确度较低等问题。
在一个示例性实施例中，确定模块56，用于确定所述第一设备向所述第二设备传输所述待发送数据对应的数据丢包率和传输次数；根据所述数据丢包率和所述传输次数，确定所述第一设备与所述第二设备之间的数据传输是否达到所述重传条件。
在一个示例性实施例中，接收模块54，用于接收第一个第一响应帧，并启动定时器，其中，所述定时器的定时时长与允许所述第一设备直连的最大设备数量具有对应关系；在所述定时时长内接收多个传输路径传输的第一响应帧，其中，每个第一响应帧分别对应不同的传输路径。
在一个示例性实施例中，传输模块58，用于在所述多个传输路径中确定最小传输路径，并确定所述最小传输路径为所述目标传输路径，其中，所述最小传输路径用于指示所述第一响应帧被间接传输到所述第一设备的传输路径上经过最少的各个路径设备的路径；将所述目标传输路径和所述待发送数据写入数据帧中，并通过所述目标传输路径向所述第二设备发送所述数据帧。
在一个示例性实施例中，确定模块56，用于在接收到第三设备发送的第二探测帧的情况下，确定所述第二探测帧的探测序号和第一帧类型，以及确定所述第二探测帧中携带的第三标识信息，其中，所述第三设备待向所述第三标识信息对应的设备发送数据；确定所述探测序号与所述第一设备记录的探测序号的第一比较结果、所述第一帧类型与所述第一设备记录的帧类型的第二比较结果，以及确定所述第三标识信息与所述第一标识信息的第三比较结果；根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果确定对所述第二探测帧的处理方式。
在一个示例性实施例中，确定模块56，用于执行以下之一：在所述第一比较结果指示所述探测序号与所述第一设备记录的探测序号一致，且所述第二比较结果指示所述第一帧类型与所述第一设备记录的帧类型一致的情况下，丢弃所述第二探测帧；在第一结果发生和第二结果发生的情况下，响应所述第二探测帧，其中，所述第一结果包括：所述第三比较结果指示第三标识信息与所述第一标识信息一致；所述第二结果至少包括以下之一：所述第一比较结果指示所述探测序号与所述第一设备记录的探测序号不一致、所述第二比较结果指示所述第一帧类型与所述第一设备记录的帧类型不一致；在第三结果发生和第二结果发生的情况下，转发所述第二探测帧，其中，所述第三结果包括：所述第三比较结果指示第三标识信息与所述第一标识信息不一致。
在一个示例性实施例中，确定模块56，用于在接收到第四设备发送的第二响应帧的情况下，确定所述第二响应帧的传输计数参数；确定所述第二响应帧的传输计数参数与预设阈值的第四比较结果；根据所述第四比较结果确定对所述第二响应帧的处理方式。
在一个示例性实施例中，确定模块56，用于执行以下之一：在所述第四比较结果指示所述第二响应帧的传输计数参数小于所述预设阈值的情况下，在所述第二响应帧中的目标字段写入所述第一设备的地址信息，以及将所述第二响应帧的传输计数参数加预设值，其中，所述目标字段用于指示所述第二响应帧的传输路径；在所述第四比较结果指示所述第二响应帧的传输计数参数大于或者等于所述预设阈值的情况下，丢弃所述第二响应帧。
本申请的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，在第一设备与第二设备之间的数据传输达到重传条件的情况下，向所述第一设备所在设备集群中除所述第二设备之外的设备广播第一探测帧，其中，所述第一探测帧中携带有所述第一设备的第一标识信息和所述第二设备的第二标识信息；
S2，接收与所述第一探测帧对应的第一响应帧，其中，所述第一响应帧中携带有所述第一探测帧的传输路径信息，所述传输路径信息用于指示所述第一响应帧被间接传输到所述第一设备的传输路径上经过的各个路径设备的地址信息；
S3，基于与所述第一响应帧相匹配的传输计数参数，确定出所述第一响应帧从所述第二设备被间接传输到所述第一设备的目标传输路径；
S4，基于所述目标传输路径向所述第二设备传输待发送数据。
本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，在第一设备与第二设备之间的数据传输达到重传条件的情况下，向所述第一设备所在设备集群中除所述第二设备之外的设备广播第一探测帧，其中，所述第一探测帧中携带有所述第一设备的第一标识信息和所述第二设备的第二标识信息；
S2，接收与所述第一探测帧对应的第一响应帧，其中，所述第一响应帧中携带有所述第一探测帧的传输路径信息，所述传输路径信息用于指示所述第一响应帧被间接传输到所述第一设备的传输路径上经过的各个路径设备的地址信息；
S3，基于与所述第一响应帧相匹配的传输计数参数，确定出所述第一响应帧从所述第二设备被间接传输到所述第一设备的目标传输路径；
S4，基于所述目标传输路径向所述第二设备传输待发送数据。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种数据的传输方法，其特征在于，应用于第一设备，包括：
在第一设备与第二设备之间的数据传输达到重传条件的情况下，向所述第一设备所在设备集群中除所述第二设备之外的设备广播第一探测帧，其中，所述第一探测帧中携带有所述第一设备的第一标识信息和所述第二设备的第二标识信息；
接收与所述第一探测帧对应的第一响应帧，其中，所述第一响应帧中携带有所述第一探测帧的传输路径信息，所述传输路径信息用于指示所述第一响应帧被间接传输到所述第一设备的传输路径上经过的各个路径设备的地址信息；基于与所述第一响应帧相匹配的传输计数参数，确定出所述第一响应帧从所述第二设备被间接传输到所述第一设备的目标传输路径；
基于所述目标传输路径向所述第二设备传输待发送数据。
2.根据权利要求1所述的数据的传输方法，其特征在于，在向所述第一设备所在设备集群中除所述第二设备之外的设备广播第一探测帧之前，还包括：
确定所述第一设备向所述第二设备传输所述待发送数据对应的数据丢包率和传输次数；
根据所述数据丢包率和所述传输次数，确定所述第一设备与所述第二设备之间的数据传输是否达到所述重传条件。
3.根据权利要求1所述的数据的传输方法，其特征在于，接收与所述第一探测帧对应的第一响应帧，包括：
接收第一个第一响应帧，并启动定时器，其中，所述定时器的定时时长与允许所述第一设备直连的最大设备数量具有对应关系；
在所述定时时长内接收多个传输路径传输的第一响应帧，其中，每个第一响应帧分别对应不同的传输路径。
4.根据权利要求3所述的数据的传输方法，其特征在于，基于所述目标传输路径向所述第二设备传输待发送数据，包括：
在所述多个传输路径中确定最小传输路径，并确定所述最小传输路径为所述目标传输路径，其中，所述最小传输路径用于指示所述第一响应帧被间接传输到所述第一设备的传输路径上经过最少的各个路径设备的路径；
将所述目标传输路径和所述待发送数据写入数据帧中，并通过所述目标传输路径向所述第二设备发送所述数据帧。
5.根据权利要求1所述的数据的传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到第三设备发送的第二探测帧的情况下，确定所述第二探测帧的探测序号和第一帧类型，以及确定所述第二探测帧中携带的第三标识信息，其中，所述第三设备待向所述第三标识信息对应的设备发送数据；
确定所述探测序号与所述第一设备记录的探测序号的第一比较结果、所述第一帧类型与所述第一设备记录的帧类型的第二比较结果，以及确定所述第三标识信息与所述第一标识信息的第三比较结果；
根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果确定对所述第二探测帧的处理方式。
6.根据权利要求5所述的数据的传输方法，其特征在于，根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果确定对所述第二探测帧的处理方式，包括以下之一：
在所述第一比较结果指示所述探测序号与所述第一设备记录的探测序号一致，且所述第二比较结果指示所述第一帧类型与所述第一设备记录的帧类型一致的情况下，丢弃所述第二探测帧；
在第一结果发生和第二结果发生的情况下，响应所述第二探测帧，其中，所述第一结果包括：所述第三比较结果指示第三标识信息与所述第一标识信息一致；所述第二结果至少包括以下之一：所述第一比较结果指示所述探测序号与所述第一设备记录的探测序号不一致、所述第二比较结果指示所述第一帧类型与所述第一设备记录的帧类型不一致；
在第三结果发生和第二结果发生的情况下，转发所述第二探测帧，其中，所述第三结果包括：所述第三比较结果指示第三标识信息与所述第一标识信息不一致。
7.根据权利要求1所述的数据的传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到第四设备发送的第二响应帧的情况下，确定所述第二响应帧的传输计数参数；
确定所述第二响应帧的传输计数参数与预设阈值的第四比较结果；
根据所述第四比较结果确定对所述第二响应帧的处理方式。
8.根据权利要求7所述的数据的传输方法，其特征在于，根据所述第四比较结果确定对所述第二响应帧的处理方式，包括：
在所述第四比较结果指示所述第二响应帧的传输计数参数小于所述预设阈值的情况下，在所述第二响应帧中的目标字段写入所述第一设备的地址信息，以及将所述第二响应帧的传输计数参数加预设值，其中，所述目标字段用于指示所述第二响应帧的传输路径；
在所述第四比较结果指示所述第二响应帧的传输计数参数大于或者等于所述预设阈值的情况下，丢弃所述第二响应帧。
9.一种数据的传输装置，其特征在于，应用于第一设备，包括：
广播模块，用于在第一设备与第二设备之间的数据传输达到重传条件的情况下，向所述第一设备所在设备集群中除所述第二设备之外的设备广播第一探测帧，其中，所述第一探测帧中携带有所述第一设备的第一标识信息和所述第二设备的第二标识信息；
接收模块，用于接收与所述第一探测帧对应的第一响应帧，其中，所述第一响应帧中携带有所述第一探测帧的传输路径信息，所述传输路径信息用于指示所述第一响应帧被间接传输到所述第一设备的传输路径上经过的各个路径设备的地址信息；
确定模块，用于基于与所述第一响应帧相匹配的传输计数参数，确定出所述第一响应帧从所述第二设备被间接传输到所述第一设备的目标传输路径；
传输模块，用于基于所述目标传输路径向所述第二设备传输待发送数据。
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至8任一项中所述的方法。
11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
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