CN117906734A - 基于人工智能的自动调平称重收银系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人工智能的自动调平称重收银系统及方法，包括：判断模块判断收银设备放置的支撑面是否平整；第一调平模块在判断模块确定收银设备放置的支撑面不平整时，进行第一调平处理；第二调平模块在收银设备完成第一调平处理后，对收银设备包括的秤体进行第二调平处理；收银模块在秤体完成第二调平处理且感应到秤体放置商品后，获取称重图像，并识别出称重信息；获取商品图像，并识别出商品信息；根据称重信息及商品信息，确定待收款信息并进行显示。实现对收银设备的底部根据支撑面的情况进行有效的调平，进而便于对放置商品的秤盘的调平也更加精准，确定准确的称重信息，进而根据商品信息，确定准确的收银信息。

Description

基于人工智能的自动调平称重收银系统及方法

技术领域

本发明涉及收银技术领域，特别涉及一种基于人工智能的自动调平称重收银系统及方法。

背景技术

在现有的收银设备中，包括秤盘以及秤盘所覆盖的称重单元，称重单元中的压力传感器确定检测信息进而确定称重信息。为了保证收银设备的称量精度，需要对收银设备的底部以及放置商品的秤盘进行调平，现有技术中不能实现对收银设备的底部根据支撑面的情况进行有效的调平，进而导致对放置商品的秤盘的调平也不够精准，进而导致在收银过程中，确定的称重信息不准确，无法准确的显示收银信息。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于人工智能的自动调平称重收银系统，实现对收银设备的底部根据支撑面的情况进行有效的调平，进而便于对放置商品的秤盘的调平也更加精准，确定准确的称重信息，进而根据商品信息，确定准确的收银信息。

本发明的第二个目的在于提出一种基于人工智能的自动调平称重收银方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于人工智能的自动调平称重收银系统，包括：

判断模块，用于判断收银设备放置的支撑面是否平整；

第一调平模块，用于在判断模块确定收银设备放置的支撑面不平整时，进行第一调平处理；

第二调平模块，用于在收银设备完成第一调平处理后，对收银设备包括的秤体进行第二调平处理；

收银模块，用于：

在秤体完成第二调平处理且感应到秤体放置商品后，获取称重图像，并识别出称重信息；

获取商品图像，并识别出商品信息；

根据称重信息及商品信息，确定待收款信息并进行显示。

根据本发明的一些实施例，所述判断模块，包括：

获取模块，用于获取收银设备包括的四个支撑部所在支撑面的区域图像；

筛选模块，用于：

对每个区域图像分别进行灰度化处理，确定区域图像中所有像素点的灰度值，并计算出区域图像对应的灰度标准差；

将各个区域图像对应的灰度标准差分别与预设阈值进行比较，筛选出灰度标准差大于预设阈值的区域图像，作为目标区域图像；

生成模块，用于：

确定目标区域图像对应的目标支撑部对应的目标区域，移动倾角检测仪至目标区域；

对目标区域内倾角检测仪所处位置的x、y、z三维坐标数据进行处理，确定目标区域内的长度信息及宽度信息，并进行取整处理；设置步长，按设置步长对目标区域进行分割，生成x-y面的网格数据；

倾角检测仪根据x-y面的网格数据在目标区域中进行移动的过程中，获取对应的在z坐标数据并进行拟合，得到检测数据；

根据检测数据确定目标支撑部的倾斜角度，并与预设角度进行比较；在确定倾斜角度大于预设角度时，确定收银设备放置的支撑面不平整。

根据本发明的一些实施例，所述第一调平模块，包括：

匹配模块，用于根据倾斜角度在预设数据库中进行查询，确定相应的调节信息；

处理模块，用于执行调节信息进行第一调平处理。

根据本发明的一些实施例，所述处理模块为设置在每个支撑部上的伸缩电机。

根据本发明的一些实施例，秤体包括秤盘以及支撑架；所述秤盘设置在支撑架上；

所述第二调平模块设置在支撑架上，秤盘覆盖所述第二调平模块；所述第二调平模块包括若干个压力传感器以及支架，多个压力传感器设置在支架上，所述支架上设置有水准泡；所述第二调平模块还包括调平电机，设置在支架下。

根据本发明的一些实施例，支架呈X形；所述支架包括中心部及四个伸出部，四个伸出部分别与所述中心部连接；中心部及四个伸出部上均设置有压力传感器。

根据本发明的一些实施例，所述收银模块，包括：

拍摄模块，用于在秤体完成第二调平处理且感应到秤体放置商品后，获取称重图像；

提取模块，用于对称重图像进行文字提取，确定文字信息，作为称重信息。

根据本发明的一些实施例，还包括预处理模块，用于：

在收银模块获取商品图像，并识别出商品信息前，将商品图像进行分通道处理，得到R通道图像、G通道图像、B通道图像；

分别获取R通道图像、G通道图像、B通道图像中每个像素点的灰度值，并确定每个像素点的最大灰度值、中间灰度值及最小灰度值；

根据每个像素点的最大灰度值及最小灰度值进行平均计算，确定处理灰度值，并与中间灰度值进行比较；

在确定处理灰度值小于中间灰度值时，将中间灰度值作为对应像素点的目标灰度值；在确定处理灰度值大于中间灰度值时，将处理灰度值作为对应像素点的目标灰度值；

根据每个像素点的目标灰度值得到目标图像；

对目标图像进行图像平滑处理，得到预处理后的商品图像。

根据本发明的一些实施例，还包括：播报模块，用于在获取用户付款信息后进行播报。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于人工智能的自动调平称重收银方法，包括：

判断收银设备放置的支撑面是否平整；

在确定收银设备放置的支撑面不平整时，进行第一调平处理；

在收银设备完成第一调平处理后，对收银设备包括的秤体进行第二调平处理；

在秤体完成第二调平处理且感应到秤体放置商品后，获取称重图像，并识别出称重信息；获取商品图像，并识别出商品信息；根据称重信息及商品信息，确定待收款信息并进行显示。

本发明提出一种基于人工智能的自动调平称重收银系统及方法，实现对收银设备的底部根据支撑面的情况进行有效的调平，进而便于对放置商品的秤体的调平也更加精准，确定准确的称重信息，进而根据商品信息，确定准确的收银信息。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一个实施例的基于人工智能的自动调平称重收银系统的框图；

图2是根据本发明一个实施例的判断模块的框图；

图3是根据本发明一个实施例的基于人工智能的自动调平称重收银方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明第一方面实施例提出了一种基于人工智能的自动调平称重收银系统，包括：

判断模块，用于判断收银设备放置的支撑面是否平整；

第一调平模块，用于在判断模块确定收银设备放置的支撑面不平整时，进行第一调平处理；

第二调平模块，用于在收银设备完成第一调平处理后，对收银设备包括的秤体进行第二调平处理；

收银模块，用于：

在秤体完成第二调平处理且感应到秤体放置商品后，获取称重图像，并识别出称重信息；

获取商品图像，并识别出商品信息；

根据称重信息及商品信息，确定待收款信息并进行显示。

上述技术方案的工作原理：首先基于判断模块判断收银设备放置的支撑面是否平整；在判断模块确定收银设备放置的支撑面不平整时，进行第一调平处理；即对收银设备的底部进行调平处理。在收银设备完成第一调平处理后，对收银设备包括的秤体进行第二调平处理；即对放置商品的秤体进行调平，便于实现整个收银设备的调平。收银模块，在秤体完成第二调平处理且感应到秤体放置商品后，获取称重图像，并识别出称重信息；获取商品图像，并识别出商品信息；根据称重信息及商品信息，确定待收款信息并进行显示。

上述技术方案的有益效果：实现对收银设备的底部根据支撑面的情况进行有效的调平，进而便于对放置商品的秤体的调平也更加精准，确定准确的称重信息，进而根据商品信息，确定准确的收银信息。

如图2所示，根据本发明的一些实施例，所述判断模块，包括：

获取模块，用于获取收银设备包括的四个支撑部所在支撑面的区域图像；

筛选模块，用于：

对每个区域图像分别进行灰度化处理，确定区域图像中所有像素点的灰度值，并计算出区域图像对应的灰度标准差；

将各个区域图像对应的灰度标准差分别与预设阈值进行比较，筛选出灰度标准差大于预设阈值的区域图像，作为目标区域图像；

生成模块，用于：

确定目标区域图像对应的目标支撑部对应的目标区域，移动倾角检测仪至目标区域；

对目标区域内倾角检测仪所处位置的x、y、z三维坐标数据进行处理，确定目标区域内的长度信息及宽度信息，并进行取整处理；设置步长，按设置步长对目标区域进行分割，生成x-y面的网格数据；

倾角检测仪根据x-y面的网格数据在目标区域中进行移动的过程中，获取对应的在z坐标数据并进行拟合，得到检测数据；

根据检测数据确定目标支撑部的倾斜角度，并与预设角度进行比较；在确定倾斜角度大于预设角度时，确定收银设备放置的支撑面不平整。

上述技术方案的工作原理及有益效果：收银设备包括的四个支撑部，以支撑部为中心，预设距离为半径，确定一个区域，确定该区域的区域图像，即一共获取了四个区域图像。筛选模块，对每个区域图像分别进行灰度化处理，确定区域图像中所有像素点的灰度值，并计算出区域图像对应的灰度标准差；将各个区域图像对应的灰度标准差分别与预设阈值进行比较，筛选出灰度标准差大于预设阈值的区域图像，作为目标区域图像；目标区域图像对于的目标区域表示可能支撑部对应的区域存在不平整的情况。预设阈值为设定的预设灰度标准差阈值。在秤体的底部设置有倾角检测仪，确定目标区域图像对应的目标支撑部对应的目标区域，移动倾角检测仪至目标区域；便于对目标区域进行倾角检测。对目标区域内倾角检测仪所处位置的x、y、z三维坐标数据进行处理，确定目标区域内的长度信息及宽度信息，并进行取整处理；设置步长，按设置步长对目标区域进行分割，生成x-y面的网格数据；设置倾角检测仪在目标区域的移动方式及移动路径。倾角检测仪根据x-y面的网格数据在目标区域中进行移动的过程中，获取对应的在z坐标数据并进行拟合，得到检测数据；根据检测数据确定目标支撑部的倾斜角度，并与预设角度进行比较；在确定倾斜角度大于预设角度时，确定收银设备放置的支撑面不平整。实现对支撑部进行针对性的检测，提高检测效率及准确性，准确判断收银设备放置的支撑面是否平整。

根据本发明的一些实施例，所述第一调平模块，包括：

匹配模块，用于根据倾斜角度在预设数据库中进行查询，确定相应的调节信息；

处理模块，用于执行调节信息进行第一调平处理。

上述技术方案的工作原理及有益效果：预设数据库为预设的倾斜角度-调节信息数据表，调节信息包括调高或调低预设高度等。基于处理模块，用于执行调节信息进行第一调平处理。便于实现对收银设备底部的准确调平。

根据本发明的一些实施例，所述处理模块为设置在每个支撑部上的伸缩电机。

根据本发明的一些实施例，秤体包括秤盘以及支撑架；所述秤盘设置在支撑架上；

所述第二调平模块设置在支撑架上，秤盘覆盖所述第二调平模块；所述第二调平模块包括若干个压力传感器以及支架，多个压力传感器设置在支架上，所述支架上设置有水准泡；所述第二调平模块还包括调平电机，设置在支架下。

上述技术方案的工作原理及有益效果：压力传感器便于检测放置在称盘上的商品对称盘的压力信号。在放置商品前，需要检测水准泡是否处于水平，在确定不水平时，基于调平点击对支架进行调平。

根据本发明的一些实施例，支架呈X形；所述支架包括中心部及四个伸出部，四个伸出部分别与所述中心部连接；中心部及四个伸出部上均设置有压力传感器。

上述技术方案的工作原理及有益效果：在支架的各处均衡设置压力传感器，便于保证称重的准确性。

根据本发明的一些实施例，所述收银模块，包括：

拍摄模块，用于在秤体完成第二调平处理且感应到秤体放置商品后，获取称重图像；

提取模块，用于对称重图像进行文字提取，确定文字信息，作为称重信息。

上述技术方案的工作原理及有益效果：拍摄模块，用于在秤体完成第二调平处理且感应到秤体放置商品后，获取称重图像；提取模块，用于对称重图像进行文字提取，确定文字信息，作为称重信息。便于准确确定商品的重量信息。

根据本发明的一些实施例，还包括预处理模块，用于：

在收银模块获取商品图像，并识别出商品信息前，将商品图像进行分通道处理，得到R通道图像、G通道图像、B通道图像；

分别获取R通道图像、G通道图像、B通道图像中每个像素点的灰度值，并确定每个像素点的最大灰度值、中间灰度值及最小灰度值；

根据每个像素点的最大灰度值及最小灰度值进行平均计算，确定处理灰度值，并与中间灰度值进行比较；

在确定处理灰度值小于中间灰度值时，将中间灰度值作为对应像素点的目标灰度值；在确定处理灰度值大于中间灰度值时，将处理灰度值作为对应像素点的目标灰度值；

根据每个像素点的目标灰度值得到目标图像；

对目标图像进行图像平滑处理，得到预处理后的商品图像。

上述技术方案的工作原理及有益效果：预处理模块，用于：在收银模块获取商品图像，并识别出商品信息前，将商品图像进行分通道处理，得到R通道图像、G通道图像、B通道图像；分别获取R通道图像、G通道图像、B通道图像中每个像素点的灰度值，并确定每个像素点的最大灰度值、中间灰度值及最小灰度值；示例的：R通道图像、G通道图像、B通道图像中同一个像素点的灰度值分别为150、70、100。则最大灰度值、中间灰度值及最小灰度值分别为150、100、70。根据每个像素点的最大灰度值及最小灰度值进行平均计算，确定处理灰度值（示例的为（150+70）/2=110），在确定处理灰度值小于中间灰度值时，将中间灰度值作为对应像素点的目标灰度值；在确定处理灰度值大于中间灰度值时，将处理灰度值作为对应像素点的目标灰度值；根据每个像素点的目标灰度值得到目标图像；便于实现对商品图像的清晰度处理。对目标图像进行图像平滑处理，得到预处理后的商品图像。便于实现商品图像的识别准确性。

根据本发明的一些实施例，还包括：播报模块，用于在获取用户付款信息后进行播报。

上述技术方案的有益效果：便于及时确认用户的付款信息，提高收银效果。

如图3所示，为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于人工智能的自动调平称重收银方法，包括步骤S1-S4：

S1、判断收银设备放置的支撑面是否平整；

S2、在确定收银设备放置的支撑面不平整时，进行第一调平处理；

S3、在收银设备完成第一调平处理后，对收银设备包括的秤体进行第二调平处理；

S4、在秤体完成第二调平处理且感应到秤体放置商品后，获取称重图像，并识别出称重信息；获取商品图像，并识别出商品信息；根据称重信息及商品信息，确定待收款信息并进行显示。

上述技术方案的有益效果：实现对收银设备的底部根据支撑面的情况进行有效的调平，进而便于对放置商品的秤体的调平也更加精准，确定准确的称重信息，进而根据商品信息，确定准确的收银信息。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于人工智能的自动调平称重收银系统，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断收银设备放置的支撑面是否平整；

第一调平模块，用于在判断模块确定收银设备放置的支撑面不平整时，进行第一调平处理；

第二调平模块，用于在收银设备完成第一调平处理后，对收银设备包括的秤体进行第二调平处理；

收银模块，用于：

在秤体完成第二调平处理且感应到秤体放置商品后，获取称重图像，并识别出称重信息；

获取商品图像，并识别出商品信息；

根据称重信息及商品信息，确定待收款信息并进行显示。

2.如权利要求1所述的基于人工智能的自动调平称重收银系统，其特征在于，所述判断模块，包括：

获取模块，用于获取收银设备包括的四个支撑部所在支撑面的区域图像；

筛选模块，用于：

对每个区域图像分别进行灰度化处理，确定区域图像中所有像素点的灰度值，并计算出区域图像对应的灰度标准差；

将各个区域图像对应的灰度标准差分别与预设阈值进行比较，筛选出灰度标准差大于预设阈值的区域图像，作为目标区域图像；

生成模块，用于：

确定目标区域图像对应的目标支撑部对应的目标区域，移动倾角检测仪至目标区域；

对目标区域内倾角检测仪所处位置的x、y、z三维坐标数据进行处理，确定目标区域内的长度信息及宽度信息，并进行取整处理；设置步长，按设置步长对目标区域进行分割，生成x-y面的网格数据；

倾角检测仪根据x-y面的网格数据在目标区域中进行移动的过程中，获取对应的在z坐标数据并进行拟合，得到检测数据；

根据检测数据确定目标支撑部的倾斜角度，并与预设角度进行比较；在确定倾斜角度大于预设角度时，确定收银设备放置的支撑面不平整。

3.如权利要求2所述的基于人工智能的自动调平称重收银系统，其特征在于，所述第一调平模块，包括：

匹配模块，用于根据倾斜角度在预设数据库中进行查询，确定相应的调节信息；

处理模块，用于执行调节信息进行第一调平处理。

4.如权利要求3所述的基于人工智能的自动调平称重收银系统，其特征在于，所述处理模块为设置在每个支撑部上的伸缩电机。

5.如权利要求1所述的基于人工智能的自动调平称重收银系统，其特征在于，秤体包括秤盘以及支撑架；所述秤盘设置在支撑架上；

所述第二调平模块设置在支撑架上，秤盘覆盖所述第二调平模块；所述第二调平模块包括若干个压力传感器以及支架，多个压力传感器设置在支架上，所述支架上设置有水准泡；所述第二调平模块还包括调平电机，设置在支架下。

6.如权利要求5所述的基于人工智能的自动调平称重收银系统，其特征在于，支架呈X形；所述支架包括中心部及四个伸出部，四个伸出部分别与所述中心部连接；中心部及四个伸出部上均设置有压力传感器。

7.如权利要求1所述的基于人工智能的自动调平称重收银系统，其特征在于，所述收银模块，包括：

拍摄模块，用于在秤体完成第二调平处理且感应到秤体放置商品后，获取称重图像；

提取模块，用于对称重图像进行文字提取，确定文字信息，作为称重信息。

8.如权利要求1所述的基于人工智能的自动调平称重收银系统，其特征在于，还包括预处理模块，用于：

在收银模块获取商品图像，并识别出商品信息前，将商品图像进行分通道处理，得到R通道图像、G通道图像、B通道图像；

分别获取R通道图像、G通道图像、B通道图像中每个像素点的灰度值，并确定每个像素点的最大灰度值、中间灰度值及最小灰度值；

根据每个像素点的最大灰度值及最小灰度值进行平均计算，确定处理灰度值，并与中间灰度值进行比较；

在确定处理灰度值小于中间灰度值时，将中间灰度值作为对应像素点的目标灰度值；在确定处理灰度值大于中间灰度值时，将处理灰度值作为对应像素点的目标灰度值；

根据每个像素点的目标灰度值得到目标图像；

对目标图像进行图像平滑处理，得到预处理后的商品图像。

9.如权利要求1所述的基于人工智能的自动调平称重收银系统，其特征在于，还包括：播报模块，用于在获取用户付款信息后进行播报。

10.一种基于人工智能的自动调平称重收银方法，其特征在于，包括：

判断收银设备放置的支撑面是否平整；

在确定收银设备放置的支撑面不平整时，进行第一调平处理；

在收银设备完成第一调平处理后，对收银设备包括的秤体进行第二调平处理；

在秤体完成第二调平处理且感应到秤体放置商品后，获取称重图像，并识别出称重信息；获取商品图像，并识别出商品信息；根据称重信息及商品信息，确定待收款信息并进行显示。