CN117906664A - 浸渍器的健康状态自检系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及设备管理技术领域，提供一种浸渍器的健康状态自检系统及其方法，该系统通过各检测模块对浸渍器的上下盖、锁环、安全锁以及液压系统进行检测，基于各检测模块的检测信息可以及时发现浸渍器的问题、确保安全性，并维护其性能和效率，以维持浸渍器的健康状态，同时，有助于减少浸渍器的故障风险、提高操作安全性，并提高浸渍过程的稳定和可靠性。

Description

浸渍器的健康状态自检系统及其方法

技术领域

本申请涉及设备管理技术领域，尤其涉及一种浸渍器的健康状态自检系统及其方法。

背景技术

冷端膨胀线浸渍器是膨胀烟丝加工过程的关键设备之一，为了更加准确的掌握设备运行状态以及为车间数字化建设需求，需要对浸渍器的健康状态进行自检。

目前，缺少浸渍器的健康状态自检功能，导致在膨胀烟丝加工过程中，浸渍器存在安全隐患，安全性低。

发明内容

本申请提供一种浸渍器的健康状态自检系统及其方法，用以解决在膨胀烟丝加工过程中，浸渍器存在安全隐患，安全性低问题。

本申请提供一种浸渍器的健康状态自检系统，包括控制器，以及与所述控制器连接的检测模块，所述检测模块包括浸渍器的上下盖检测模块、锁环检测模块、安全锁检测模块和液压系统检测模块；

所述上下盖检测模块，用于检测所述浸渍器的上下盖的第一开关速度和第一姿态信息，并将所述第一开关速度和所述第一姿态信息发送至所述控制器；

所述锁环检测模块，用于检测所述浸渍器的锁环的第二开关速度和第二姿态信息，并将所述第二开关速度和所述第二姿态信息发送至所述控制器；

所述安全锁检测模块，用于检测所述浸渍器的安全锁的第三姿态信息，并将所述第三姿态信息发送至所述控制器；

所述液压系统检测模块，用于检测所述浸渍器的液压系统中各管路的压力信息和流量信息，并将所述压力信息和所述流量信息发送至所述控制器；

所述控制器，用于接收所述检测模块发送的检测信息，基于所述检测信息监测所述浸渍器的健康状态。

在一个实施例中，所述控制器，具体用于：

接收所述上下盖检测模块发送的所述第一开关速度和所述第一姿态信息；

基于所述第一姿态信息，获取所述上下盖的第一运行轨迹和第一旋转角度；

若所述第一开关速度大于第一设定速度值，则判定所述上下盖处于异常状态；

若所述第一运行轨迹偏离第一设定的运行轨迹，则判定所述上下盖处于异常状态；

若所述第一旋转角度处于第一设定角度范围内，则判定所述上下盖处于异常状态。

在一个实施例中，所述控制器，还具体用于：

接收所述锁环检测模块发送的所述第二开关速度和所述第二姿态信息；

基于所述第二姿态信息，获取所述锁环的第二运行轨迹和第二旋转角度；

若所述第二开关速度大于第二设定速度值，则判定所述锁环处于异常状态；

若所述第二运行轨迹偏离第二设定的运行轨迹，则判定所述锁环处于异常状态；

若所述第二旋转角度处于第二设定角度范围内，则判定所述锁环处于异常状态。

在一个实施例中，所述控制器，还具体用于：

接收所述安全锁检测模块发送的第三姿态信息；

基于所述第三姿态信息，获取所述安全锁的第三旋转角度；

若所述第三旋转角度处于第三设定角度范围内，则判定所述安全锁处于异常状态。

在一个实施例中，所述控制器，还具体用于：

接收所述液压系统检测模块发送的所述压力信息和所述流量信息；

基于所述压力信息，获取所述液压系统的主管路的压力值以及各支路的压力值；

基于所述流量信息，获取所述液压系统的主管路的流量值以及各支路的流量值；

若所述主管路的压力值处于第一设定压力范围内，和/或所述各支路的压力值处于第二设定压力范围内，则判定所述液压系统处于异常状态；

若所述主管路的流量值处于第一设定流量范围内，和/或所述各支路的流量值处于第二设定流量范围内，则判定所述液压系统处于异常状态。

在一个实施例中，所述液压系统检测模块，还用于检测所述液压系统中各管路的温度信息，并将所述温度信息发送至所述控制器。

在一个实施例中，所述控制器，还具体用于：

基于所述浸渍器的健康状态信息，生成维修工单和报警信息；

输出所述报警信息，并向目标用户发送所述维修工单。

本申请还提供一种浸渍器的健康状态自检方法，包括：

接收各检测模块发送的检测信息；

基于所述检测信息，监测浸渍器的健康状态，其中，所述检测信息包括所述浸渍器的上下盖的第一开关速度和第一姿态信息、锁环的第二开关速度和第二姿态信息、安全锁的第三姿态信息以及液压系统中各管路的压力信息和流量信息。

本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述浸渍器的健康状态自检方法。

本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述浸渍器的健康状态自检方法。

本申请提供的浸渍器的健康状态自检系统及其方法，该系统通过各检测模块对浸渍器的上下盖、锁环、安全锁以及液压系统进行检测，基于各检测模块的检测信息可以及时发现浸渍器的问题、确保安全性，并维护其性能和效率，以维持浸渍器的健康状态，同时，有助于减少浸渍器的故障风险、提高操作安全性，并提高浸渍过程的稳定和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的浸渍器的健康状态自检系统的结构示意图；

图2是本申请提供的浸渍器的健康状态自检方法的流程示意图；

图3是本申请提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合图1-图3描述本申请的浸渍器的健康状态自检系统及其方法。

具体地，本申请提供了一种浸渍器的健康状态自检系统，参照图1，图1是本申请提供的浸渍器的健康状态自检系统的结构示意图。

本申请实施例提供的浸渍器的健康状态自检系统包括控制器100，以及与控制器100连接的检测模块200，检测模块200包括浸渍器的上下盖检测模块210、锁环检测模块220、安全锁检测模块230和液压系统检测模块240；

上下盖检测模块210，用于检测浸渍器的上下盖的第一开关速度和第一姿态信息，并将第一开关速度和第一姿态信息发送至控制器100；

锁环检测模块220，用于检测浸渍器的锁环的第二开关速度和第二姿态信息，并将第二开关速度和第二姿态信息发送至控制器100；

安全锁检测模块230，用于检测浸渍器的安全锁的第三姿态信息，并将第三姿态信息发送至控制器100；

液压系统检测模块240，用于检测浸渍器的液压系统中各管路的压力信息和流量信息，并将压力信息和流量信息发送至控制器100；

控制器100，用于接收检测模块200发送的检测信息，基于检测信息监测浸渍器的健康状态。

需要说明的是，在烟草行业中，膨胀烟丝通常由干燥的原烟经过处理后，需要进行膨胀处理，以提高烟丝的吸附性和燃烧性能，而冷端膨胀线浸渍器是用于实现这一膨胀处理的设备。

浸渍器包括上下盖、锁环、安全锁以及液压系统等硬件组件，其中，上下盖是浸渍槽的开口覆盖物，用于密封和固定待处理物体；锁环用于将上下盖安全地固定在浸渍槽上；安全锁是确保浸渍器操作期间安全的关键部件，位于锁环处，用于确保上下盖的牢固连接，并防止在操作过程中意外打开；液压系统提供浸渍器操作所需的压力和动力，通常由液压泵、阀门、油箱和液压管路等组成。

具体地，各检测模块基于以下方式进行数据检测：

(1)上下盖检测模块210包括多种传感器，用于检测上下盖的第一开关速度和第一姿态信息，并将检测到的第一开关速度和第一姿态信息发送至控制器100。

例如，可采用光电传感器、位置传感器、加速度传感器等传感器检测上下盖的第一开关速度，其中，各传感器的检测方式如下：

光电传感器：在上下盖的运动路径上安装光电传感器，当上下盖经过传感器时，光电传感器会检测到遮挡光线的变化；通过测量光线变化的时间间隔，可以计算得出上下盖的开关速度。

位置传感器：在上下盖的运动轨迹上安装位置传感器，实时监测上下盖的位置变化；通过连续采样并记录位置传感器输出的位置数据，可以计算得出上下盖的位移量和移动时间，从而计算出开关速度。

加速度传感器：将加速度传感器固定在上下盖的表面，可以测量上下盖在开关过程中的加速度变化；通过对加速度数据进行分析，可以推导出上下盖的运动速度和加速度变化情况，进而计算得出开关速度。

例如，可采用以下方式检测上下盖的第一姿态信息(如旋转角度、运行轨迹)：

传感器技术：使用惯性测量单元或陀螺仪、加速度计、磁力计等传感器检测上下盖的旋转角度和运动轨迹。这些传感器可以感知上下盖的加速度、角速度和磁场等数据，并通过数据处理算法计算出上下盖的姿态信息。

视觉识别：利用摄像头或视觉传感器捕捉上下盖的运动图像，并借助计算机视觉技术进行图像处理和分析，从而提取出上下盖的姿态信息。例如，使用目标检测、物体跟踪和姿态估计等算法来实现对上下盖的旋转角度和位置轨迹的检测。

机械传感器：在上下盖的关键部位或连接点安装机械传感器，通过测量传感器输出的力、压力或位置等物理量，推导得到上下盖的姿态信息。例如，使用压力传感器来检测上下盖的接触力，从而间接推断出盖子的状态和位置。

磁感应技术：利用磁感应传感器检测上下盖中的磁场变化，通过分析磁场数据来获取上下盖的旋转角度和运行轨迹。

(2)锁环检测模块220包括多种传感器，用于检测锁环的第二开关速度和第二姿态信息，并将第二开关速度和第二姿态信息发送至控制器100。

例如，可采用以下方式检测锁环的第二开关速度：

使用传感器：可以通过安装的传感器检测锁环的开关速度。例如，可以使用光电传感器、霍尔效应传感器或接近传感器等。这些传感器可以感知锁环的位置或运动，从而测量开关的速度。传感器输出的信号可以连接到计时器或计数器等设备，用于记录和计算开关速度。

视觉检测：可以使用摄像头或高速相机等设备对锁环开关过程进行录制；然后，使用图像处理技术来分析视频帧中锁环的位置或运动。通过追踪锁环的轨迹和计算时间间隔，可以得出开关速度。

其他方法：根据具体情况，还可以使用其他方法进行检测。例如，可以使用加速度计测量锁环的加速度，并结合时间来计算开关速度；或者可以使用激光测距仪等设备来测量锁环的位移，并计算开关速度。

例如，可采用以下方式检测锁环的第二姿态信息(如旋转角度、运行轨迹)：

传感器测量：可以使用各种传感器测量锁环的姿态信息。例如，加速度传感器可以用于测量锁环的加速度和倾斜角度，陀螺仪可以用于测量锁环的旋转速度和旋转角度，磁力传感器可以用于测量锁环的方向等。通过组合这些传感器的输出，可以获取锁环的完整姿态信息。

视觉检测：使用摄像头或者其他视觉设备，结合图像处理算法，对锁环进行实时或者离线的图像分析，可以通过检测锁环的边缘、特征点或者模板匹配等方法，提取锁环的旋转角度和运行轨迹。

惯性导航系统：结合加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器，可以构建惯性导航系统，用于测量锁环在三维空间中的姿态信息。通过融合这些传感器的数据，可以实时地获取锁环的旋转角度和位置轨迹。

轨迹传感器：可以在浸渍器上安装轨迹传感器，用于测量锁环的运动轨迹。轨迹传感器可以是光电传感器、磁感应传感器或者激光测距仪等，通过检测锁环在空间中的位置变化，可以得到锁环的运行轨迹。

(3)安全锁检测模块230包括多种传感器，用于检测安全锁的第三姿态信息，并将第三姿态信息发送至控制器100。

例如，可采用以下方式检测安全锁的第三姿态信息(如旋转角度)：

传感器测量：可以使用旋转角度传感器直接测量安全锁的旋转角度。例如，使用角度编码器、陀螺仪或磁场传感器等设备，将其连接到安全锁上，以获取实时的旋转角度信息。

限位开关：在安全锁的设计中，可以加入限位开关。当安全锁旋转到特定位置时，限位开关会触发，并输出信号表明安全锁的姿态信息。

视觉检测：使用摄像头或其他视觉设备，结合图像处理算法，对安全锁进行实时或离线的图像分析，通过检测安全锁上的标记、特征点或纹理等，可以计算出安全锁的旋转角度。

强度传感器：在安全锁上加装应变传感器或力传感器，用于测量安全锁受力情况，通过分析受力情况，可以推导出安全锁的旋转角度。

(4)液压系统检测模块240包括多种传感器，用于检测液压系统中各管路的压力信息和流量信息，并将压力信息和流量信息发送至控制器100。

例如，可采用以下方式检测液压系统中各管路的压力信息和流量信息：

压力传感器：在液压系统的关键管路上安装压力传感器，用于实时测量管路的压力值，压力传感器可以是机械式压力表、电子式压力传感器或者压力传感器模块等。通过读取传感器输出的信号，可以获取各管路的压力信息。

流量计：使用流量计测量液压系统中各管路的流量信息。流量计可以是涡轮流量计、液体质量流量计、磁感应流量计等，将流量计安装在相应的管路上，通过测量液体通过流量计的体积或速度，可以获取管路的流量信息。可选地，还可使用非接触式流量计测量流量，例如，采用热式流量计测量液压系统中各管路的流量信息。

液位传感器：在液压系统的储油箱中安装液位传感器，用于测量液位变化，然后根据液位的变化情况，可以间接推导出管路中的流量信息。

温度传感器：通过安装温度传感器在管路中，可以实时监测流体温度的变化，从而间接了解管路中的流量情况。

进一步地，液压系统检测模块240，还用于检测液压系统中各管路的温度信息，并将温度信息发送至控制器100。控制器100基于温度信息判断各管路是否异常，例如，如果温度过高，则说明各管路出现异常情况。

其中，可采用以下方式检测各管路的温度信息：

温度传感器：在每个关键位置安装温度传感器，例如管道的进出口、油箱内部等处，温度传感器可以直接测量液压系统中的温度，并将其转化为电信号输出。

热敏标签：将热敏标签粘贴在管路上，这些标签会根据温度变化而改变颜色，通过比较标签显示的颜色判断管路的温度情况。

温度计表盘：在液压系统中添加具有温度计功能的仪表盘，类似于汽车仪表板上的温度计，仪表盘可以实时显示液压系统各部位的温度。

控制器100接收到各检测模块200发送的检测信息后，基于检测信息监测浸渍器的健康状态。例如，各检测器件的数据由模拟量转换为数字量(一部分为模拟量)，通过AI模拟量输入模板向上传输PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，另一部分通过器件原厂家的软件进行上位传输，然后通过上位中数据的交互，将数字量传给PLC，最后通过PLC程序判断，分析出浸渍器运行的健康状态。

其中，浸渍器的健康状态包括正常状态和异常状态，基于浸渍器的异常程度，异常状态可分为亚健康状态和故障状态，各健康状态的解析如下：

正常状态：设备正常运行，针对浸渍器的开关速度、压力、流量及姿态灯检测数据稳定，无较大变化。

亚健康状态：设备能正常运行，检测数值有波动(相较于正常状态值)，但基本在可接受范围内，针对浸渍器的开关速度、压力、流量及姿态等检测数据。

当浸渍器处于亚健康状态时，需要工作人员加强关注，此时会通过上位中设备状态指示灯的变化，及报警信息文字提醒工作人员需要关注的数据，如速度、压力、流量及姿态，并在日志中进行记录。同时，输出不同提示的报警音，以提醒工作人员关注。可选地，车间5G数字建设后，设备的运行状态及关注内容将在触发的时刻，不仅在操作上位画面中提醒，同时，通过质效系统直接下发工单提醒维修人员(如分机修班组、电修班组)关注及关注内容，并通过长期的数据积累，将维修方法进行关联显示。

故障状态：设备会由正常状态到亚健康状态，如果工作人员及时维修维护，则不会进入故障状态，除非设备器件直接损坏或失灵，会导致设备运行错误，或者由于没有满足条件程序停止不继续执行，又或者是液压管路出现问题导致浸渍器的运行异常，上述故障情况可以通过相关数据(开关速度、压力、流量及姿态等检测信息)反馈出来。如果浸渍器处于故障状态，则会根据所处的运行步骤进行相应的措施；如果浸渍器在非生产状态出现数据异常，例如，液压管路在没有收到运行命令时有流量，则表示管路有损坏需要维护，程序则控制浸渍器系统停止工作，并通过报警提示人员进行检修。

进一步地，控制器100还具体用于：基于浸渍器的健康状态信息，生成维修工单和报警信息，然后输出报警信息，并向目标用户发送维修工单。例如，根据预设的规则/模板生成报警信息和维修工单，其中，维修工单包括设备信息、故障描述、紧急程度、维修部门联系信息等；维修工单可以通过电子系统或打印纸质表格的方式生成，并及时分配给负责维修的人员。报警信息包括浸渍器的标识、异常参数、发生时间和位置等详细信息，以便快速响应；报警信息可以通过各种方式传达给相关人员，例如，弹出警报窗口、发送短信、电子邮件通知等。

进一步地，对于生成的报警信息和维修工单，需要进行跟踪和记录，确保及时反馈报警解决情况和维修进度，以便进行后续分析和改进。

通过实时监测浸渍器的健康状态，以基于浸渍器的健康状态生成报警信息和维修工单，可以及时发现和处理浸渍器的异常情况，提高设备的可靠性和运行效率。

本申请实施例提供的浸渍器的健康状态自检系统，通过各检测模块对浸渍器的上下盖、锁环、安全锁以及液压系统进行检测，基于各检测模块的检测信息可以及时发现浸渍器的问题、确保安全性，并维护其性能和效率，以维持浸渍器的健康状态，同时，有助于减少浸渍器的故障风险、提高操作安全性，并提高浸渍过程的稳定和可靠性。

进一步地，控制器100具体用于：

接收上下盖检测模块发送的第一开关速度和第一姿态信息；

基于第一姿态信息，获取上下盖的第一运行轨迹和第一旋转角度；

若第一开关速度大于第一设定速度值，则判定上下盖处于异常状态；

若第一运行轨迹偏离第一设定的运行轨迹，则判定上下盖处于异常状态；

若第一旋转角度处于第一设定角度范围内，则判定上下盖处于异常状态。

需要说明的是，第一运行轨迹是指浸渍器上盖和下盖在操作过程中所遵循的路径或轨迹；第一旋转角度是指浸渍器上盖和下盖在操作过程中进行旋转的角度；第一开关速度是指浸渍器上盖和下盖在进行开合操作时的速度。

由于异常状态包括亚健康状态和故障状态，故两种不同状态对应的第一设定速度值、第一设定的运行轨迹以及第一设定角度范围不同。

如果第一开关速度大于第一设定速度值(如比正常值高/低1-2m/s)，说明上下盖的开关速度存在异常趋势，此时判定上下盖处于亚健康状态；如果第一开关速度大于第一设定速度值(如比正常值高/低3-4m/s)，说明上下盖的开关速度存在异常情况，此时判定上下盖处于故障状态。

如果第一运行轨迹与第一设定的运行轨迹的偏离值较小，说明上下盖的运行轨迹存在异常趋势，此时判定上下盖处于亚健康状态；如果第一运行轨迹与第一设定的运行轨迹的偏离值较大，说明上下盖的运行轨迹存在异常情况，此时判定上下盖处于故障状态。

如果第一旋转角度处于第一设定角度范围内(如高于正常值1-2度或低于正常值1-2度)，说明上下盖的旋转角度存在异常趋势，此时判定上下盖处于亚健康状态；第一旋转角度处于第一设定角度范围内(如高于正常值3-4度或低于正常值2-3度)，说明上下盖的旋转角度存在异常情况，此时判定上下盖处于故障状态。

可选地，上下盖的第一姿态信息还可以包括上下盖相对于水平面的倾斜角度、上下盖在水平方向上的偏移量以及上下盖相对于底部的位置等信息，基于这些信息也可以判断上下盖是否处于异常状态。例如，假设倾斜角度过大，则判定上下盖处于异常状态。

本申请实施例通过监测上下盖的状态，可以及时发现异常变化或偏离正常工作范围的情况，有助于提前预警潜在故障，并采取必要的维修或保养措施，避免设备停机或发生更严重的故障。同时，可以及时发现并纠正任何可能导致安全隐患的问题，提高设备和操作过程的安全性。

进一步地，控制器100还具体用于：

接收锁环检测模块发送的第二开关速度和第二姿态信息；

基于第二姿态信息，获取锁环的第二运行轨迹和第二旋转角度；

若第二开关速度大于第二设定速度值，则判定锁环处于异常状态；

若第二运行轨迹偏离第二设定的运行轨迹，则判定锁环处于异常状态；

若第二旋转角度处于第二设定角度范围内，则判定锁环处于异常状态。

需要说明的是，第二开关速度是指锁环在进行开合操作时的速度；第二运行轨迹是指锁环在操作过程中所经过的路径或轨迹；第二旋转角度是指锁环在操作过程中相对于参考轴或平面的旋转量。

由于异常状态包括亚健康状态和故障状态，故两种不同状态对应的第二设定速度值、第二设定的运行轨迹以及第二设定角度范围不同。

如果第二开关速度大于第二设定速度值(如比正常值高/低1-2m/s)，说明锁环的开关速度存在异常趋势，此时判定锁环处于亚健康状态；如果第二开关速度大于第二设定速度值(如比正常值高/低3-4m/s)，说明锁环的开关速度存在异常情况，此时判定锁环处于故障状态。

如果第二运行轨迹与第二设定的运行轨迹的偏离值较小，说明锁环的运行轨迹存在异常趋势，此时判定锁环处于亚健康状态；如果第二运行轨迹与第二设定的运行轨迹的偏离值较大，说明锁环的运行轨迹存在异常情况，此时判定锁环处于故障状态。

如果第二旋转角度处于第二设定角度范围内(如高于正常值1-2度或低于正常值1-2度)，说明锁环的旋转角度存在异常趋势，此时判定锁环处于亚健康状态；第二旋转角度处于第二设定角度范围内(如高于正常值3-4度或低于正常值2-3度)，说明锁环的旋转角度存在异常情况，此时判定锁环处于故障状态。

本申请实施例通过监测锁环的状态，可以及时发现并解决锁紧不当或失效的问题，确保上下盖的紧密连接，从而提高设备和操作过程的安全性。另外，可以提前发现潜在问题，进行预防性维护或修理，避免突发故障引起的停机时间，减少生产线的中断和损失。

进一步地，控制器100还具体用于：

接收安全锁检测模块发送的第三姿态信息；

基于第三姿态信息，获取安全锁的第三旋转角度；

若第三旋转角度处于第三设定角度范围内，则判定安全锁处于异常状态。

需要说明的是，第三旋转角度是指安全锁在操作过程中相对于参考轴或平面的旋转量。

由于异常状态包括亚健康状态和故障状态，故两种不同状态对应的第三设定角度范围不同。

如果第三旋转角度处于第三设定角度范围内(如高于正常值1-2度或低于正常值1-2度)，说明安全锁的旋转角度存在异常趋势，此时判定安全锁处于亚健康状态；第三旋转角度处于第三设定角度范围内(如高于正常值3-4度或低于正常值2-3度)，说明安全锁的旋转角度存在异常情况，此时判定安全锁处于故障状态。

本申请实施例通过监测安全锁的状态，可以及时发现锁定失效、松动或损坏的情况，从而保障操作者的人身安全，同时，可以及时察觉潜在的泄漏隐患，并采取措施进行修复，避免物料泄漏对环境和设备造成的不良影响。

进一步地，控制器100还具体用于：

接收液压系统检测模块发送的压力信息和流量信息；

基于压力信息，获取液压系统的主管路的压力值以及各支路的压力值；

基于流量信息，获取液压系统的主管路的流量值以及各支路的流量值；

若主管路的压力值处于第一设定压力范围内，和/或各支路的压力值处于第二设定压力范围内，则判定液压系统处于异常状态；

若主管路的流量值处于第一设定流量范围内，和/或各支路的流量值处于第二设定流量范围内，则判定液压系统处于异常状态。

需要说明的是，主管路的压力值是指液压系统中主要的液压管道或管线中的压力值。主管路通常是负责将液压能量从液压泵传递到执行元件(如液压缸或液压马达)的管道，主管路的压力值可以表示液压系统的工作压力范围。

各支路的压力值是指液压系统中分支出去的不同液压回路或部分的压力值。液压系统可能会有多个支路，每个支路负责不同的功能或动作。例如，一个支路可能用于控制液压夹紧装置，另一个支路可能用于控制液压提升装置。每个支路的压力值可以根据具体需要进行调节和监测，以确保各个功能的正常运行。

液压系统的主管路和各支路的压力值对于系统的正常运行至关重要，通过合理设置和监测这些压力值，可以确保液压系统提供足够的力量和控制，以满足浸渍器的操作需求，并且在安全范围内工作。

主管路的流量值是指主管路中液体通过的流动率，反映了液压系统在单位时间内将液体输送到执行元件(如液压缸或液压马达)所能提供的能力。

各支路的流量值是指液压系统中分支出去的不同液压回路或部分中的流动率。每个支路可能负责控制浸渍器的不同功能或动作，各支路的流量值表示单位时间内通过该支路的液体量，以满足相应功能或动作的要求。

流量值在液压系统中非常重要，因为它直接影响液体在系统中的输送速度和压力的形成。如果主管路或支路的流量值不足，可能导致液压系统的响应速度变慢，或者无法提供足够的力量来完成所需的动作。因此，需要对液压系统中各管理的流量进行监测。

由于异常状态包括亚健康状态和故障状态，故两种不同状态对应的第一设定压力范围、第二设定压力范围、第一设定流量范围以及第二设定流量范围不同。同时，不同支路对应的设定压力值和设定流量值也不同。

具体地，如果主管路的压力值处于第一设定压力范围内(如高于正常值1-2bar或低于正常值1-2bar)，和/或各支路的压力值处于第二设定压力范围内，(如高于正常值1-2bar或低于正常值1-2bar)则判定液压系统处于亚健康状态；如果主管路的压力值处于第一设定压力范围内(如高于正常值3-4bar或低于正常值3-4bar)，和/或各支路的压力值处于第二设定压力范围内(如高于正常值3-4bar或低于正常值3-4bar)则判定液压系统处于故障状态。

如果主管路的流量值处于第一设定流量范围内(如高于正常值1-2升/分钟或低于正常值1-2升/分钟)，和/或各支路的流量值处于第二设定流量范围内(高于正常值1-2升/分钟或低于正常值1-2升/分钟)，则判定液压系统处于亚健康状态；如果主管路的流量值处于第一设定流量范围内(如高于正常值3-4升/分钟或低于正常值3-4升/分钟)，和/或各支路的流量值处于第二设定流量范围内(高于正常值3-4升/分钟或低于正常值3-4升/分钟)，则判定液压系统处于故障状态。

本申请实施例通过监测液压系统的状态，可以迅速发现压力不足、流量异常或液压元件损坏等问题，及时采取修复措施，避免因液压系统故障导致的停机时间，提高工作效率。同时，及时发现并解决液压系统的故障，可以减少维修时间和费用，提高设备的安全性。

在一个实施例中，冷端膨胀线浸渍器在对烟丝进行膨胀处理的过程中，包括多个步骤，如表1所示：

表1

当浸渍器发生泄漏情况时，即发生故障时，需要对浸渍器进行中断处理，其处理过程如下：

1、浸渍器系统在自动运行时，如在1-4步期间发现泄漏，可直接停止浸渍器系统的运行，并把浸渍器系统改为手动进行处理。

2、浸渍器系统在自动运行时，如在第5-9步期间发现泄漏，需要立即按下“工艺中断”按钮，此时程序会根据浸渍器系统当时所处的具体步骤跳到相应步骤，并在“工艺继续”按钮按下后从新的步骤开始执行。例如，A、当浸渍器系统自动运行到第5、6步时，按下“工艺中断”按钮，程序将自动跳转到第13步，并在“工艺继续”按钮按下后从第13步开始执行。B、当浸渍器系统自动运行到第7步时，按下“工艺中断”按钮，程序将自动跳转到第11步，并在“工艺继续”按钮按下后从第11步开始执行。C、当浸渍器系统自动运行到第8、9步时，按下“工艺中断”按钮，程序将自动跳转到第10步，并在“工艺继续”按钮按下后从第10步开始执行。

3、程序从跳转位置执行到第14步时，在第14步执行完成后，将自动跳转到第18步打开浸渍器上盖门，此时可根据烟丝的浸泡情况对烟丝进行以下处理：

A、如果烟丝浸泡正常，按下“工艺继续”按钮，浸渍器系统将从第16步开始执行到第19步，并进入下一个循环。

B、如果烟丝浸泡不正常，按下“重新浸渍”按钮，浸渍器系统将从第4步开始重新对烟丝进行浸泡并执行到19步，进入下一循环。

4、生产中如果遇到第10步排液后排液时间已完成(正常排液4分钟、超液位时排液6分钟)，但浸渍器系统步序不往下进行，确认无其他异常后，可通过点击“工艺中断”、再点击“工艺继续”操作，继续生产，以避免热端断料。

本申请实施例在浸渍器出现泄漏情况时，及时进行中断处理，基于此，可以迅速停止泄漏，避免问题进一步扩大，最大程度地减少潜在危险，同时，可以停止泄漏并修复或更换受损的部件，以防止进一步的设备损坏。

参考图2，本申请实施例提出一种浸渍器的健康状态自检方法，应用于上述实施例的浸渍器的健康状态自检系统，包括：

步骤2210，接收各检测模块发送的检测信息；

步骤2211，基于检测信息，监测浸渍器的健康状态，其中，检测信息包括浸渍器的上下盖的第一开关速度和第一姿态信息、锁环的第二开关速度和第二姿态信息、安全锁的第三姿态信息以及液压系统中各管路的压力信息和流量信息。

需要说明的是，检测模块包括浸渍器的上下盖检测模块、锁环检测模块、安全锁检测模块和液压系统检测模块；其中，上下盖检测模块用于检测浸渍器的上下盖的第一开关速度和第一姿态信息，并将第一开关速度和第一姿态信息发送至控制器；锁环检测模块，用于检测浸渍器的锁环的第二开关速度和第二姿态信息，并将第二开关速度和第二姿态信息发送至控制器；安全锁检测模块，用于检测浸渍器的安全锁的第三姿态信息，并将第三姿态信息发送至控制器；液压系统检测模块，用于检测浸渍器的液压系统中各管路的压力信息和流量信息，并将压力信息和流量信息发送至控制器。

控制器浸渍器的上下盖的第一开关速度和第一姿态信息、锁环的第二开关速度和第二姿态信息、安全锁的第三姿态信息以及液压系统中各管路的压力信息和流量信息，监测浸渍器的健康状态。

进一步地，基于浸渍器的健康状态信息，生成维修工单和报警信息，然后输出报警信息，并向目标用户发送维修工单。

本申请实施例提供的浸渍器的健康状态自检方法，通过各检测模块对浸渍器的上下盖、锁环、安全锁以及液压系统进行检测，基于各检测模块的检测信息可以及时发现浸渍器的问题、确保安全性，并维护其性能和效率，以维持浸渍器的健康状态，同时，有助于减少浸渍器的故障风险、提高操作安全性，并提高浸渍过程的稳定和可靠性。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(CommunicationsInterface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行浸渍器的健康状态自检方法，该方法包括：

接收各检测模块发送的检测信息；

基于所述检测信息，监测浸渍器的健康状态，其中，所述检测信息包括所述浸渍器的上下盖的第一开关速度和第一姿态信息、锁环的第二开关速度和第二姿态信息、安全锁的第三姿态信息以及液压系统中各管路的压力信息和流量信息。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的浸渍器的健康状态自检方法，该方法包括：

接收各检测模块发送的检测信息；

基于所述检测信息，监测浸渍器的健康状态，其中，所述检测信息包括所述浸渍器的上下盖的第一开关速度和第一姿态信息、锁环的第二开关速度和第二姿态信息、安全锁的第三姿态信息以及液压系统中各管路的压力信息和流量信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种浸渍器的健康状态自检系统，其特征在于，包括控制器，以及与所述控制器连接的检测模块，所述检测模块包括浸渍器的上下盖检测模块、锁环检测模块、安全锁检测模块和液压系统检测模块；

所述上下盖检测模块，用于检测所述浸渍器的上下盖的第一开关速度和第一姿态信息，并将所述第一开关速度和所述第一姿态信息发送至所述控制器；

所述锁环检测模块，用于检测所述浸渍器的锁环的第二开关速度和第二姿态信息，并将所述第二开关速度和所述第二姿态信息发送至所述控制器；

所述安全锁检测模块，用于检测所述浸渍器的安全锁的第三姿态信息，并将所述第三姿态信息发送至所述控制器；

所述液压系统检测模块，用于检测所述浸渍器的液压系统中各管路的压力信息和流量信息，并将所述压力信息和所述流量信息发送至所述控制器；

所述控制器，用于接收所述检测模块发送的检测信息，基于所述检测信息监测所述浸渍器的健康状态。

2.根据权利要求1所述的浸渍器的健康状态自检系统，其特征在于，所述控制器，具体用于：

接收所述上下盖检测模块发送的所述第一开关速度和所述第一姿态信息；

基于所述第一姿态信息，获取所述上下盖的第一运行轨迹和第一旋转角度；

若所述第一开关速度大于第一设定速度值，则判定所述上下盖处于异常状态；

若所述第一运行轨迹偏离第一设定的运行轨迹，则判定所述上下盖处于异常状态；

若所述第一旋转角度处于第一设定角度范围内，则判定所述上下盖处于异常状态。

3.根据权利要求1所述的浸渍器的健康状态自检系统，其特征在于，所述控制器，还具体用于：

接收所述锁环检测模块发送的所述第二开关速度和所述第二姿态信息；

基于所述第二姿态信息，获取所述锁环的第二运行轨迹和第二旋转角度；

若所述第二开关速度大于第二设定速度值，则判定所述锁环处于异常状态；

若所述第二运行轨迹偏离第二设定的运行轨迹，则判定所述锁环处于异常状态；

若所述第二旋转角度处于第二设定角度范围内，则判定所述锁环处于异常状态。

4.根据权利要求1所述的浸渍器的健康状态自检系统，其特征在于，所述控制器，还具体用于：

接收所述安全锁检测模块发送的第三姿态信息；

基于所述第三姿态信息，获取所述安全锁的第三旋转角度；

若所述第三旋转角度处于第三设定角度范围内，则判定所述安全锁处于异常状态。

5.根据权利要求1所述的浸渍器的健康状态自检系统，其特征在于，所述控制器，还具体用于：

接收所述液压系统检测模块发送的所述压力信息和所述流量信息；

基于所述压力信息，获取所述液压系统的主管路的压力值以及各支路的压力值；

基于所述流量信息，获取所述液压系统的主管路的流量值以及各支路的流量值；

若所述主管路的压力值处于第一设定压力范围内，和/或所述各支路的压力值处于第二设定压力范围内，则判定所述液压系统处于异常状态；

若所述主管路的流量值处于第一设定流量范围内，和/或所述各支路的流量值处于第二设定流量范围内，则判定所述液压系统处于异常状态。

6.根据权利要求1所述的浸渍器的健康状态自检系统，其特征在于，所述液压系统检测模块，还用于检测所述液压系统中各管路的温度信息，并将所述温度信息发送至所述控制器。

7.根据权利要求1所述的浸渍器的健康状态自检系统，其特征在于，所述控制器，还具体用于：

基于所述浸渍器的健康状态信息，生成维修工单和报警信息；

输出所述报警信息，并向目标用户发送所述维修工单。

8.一种浸渍器的健康状态自检方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7中任一项所述的浸渍器的健康状态自检系统，包括：

接收各检测模块发送的检测信息；

基于所述检测信息，监测浸渍器的健康状态，其中，所述检测信息包括所述浸渍器的上下盖的第一开关速度和第一姿态信息、锁环的第二开关速度和第二姿态信息、安全锁的第三姿态信息以及液压系统中各管路的压力信息和流量信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8所述浸渍器的健康状态自检方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述浸渍器的健康状态自检方法。