CN117902417A - 一种电梯的安全控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯的安全控制方法、装置、设备和介质，涉及电梯安全控制技术领域，包括安装传感器收集电梯运行数据和历史数据进行预处理；通过电梯运行数据分析电梯运行状态，结合历史数据预测电梯故障后进行电梯维护，维护后重新收集运行数据评估电梯维护效果。本发明有益效果为：本发明通过收集电梯运行数据和历史数据对电梯运行状态进行分析，并预测电梯未来故障情况，根据电梯运行状态和电梯未来故障情况实施电梯维护措施，从而能够有效地预防电梯故障并提前进行处理，减少人工工作量，提升电梯维护效率，同时在进行电梯维护后生成电梯智能控制策略实施，使电梯的运行状态得到保障，减少电梯故障概率，显著提高电梯运行效率和安全性。

Description

一种电梯的安全控制方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及电梯安全控制技术领域，特别是一种电梯的安全控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着城市化进程的加快和高层建筑的日益增多，电梯作为一种垂直运输工具，在人们日常生活和工作中扮演着越来越重要的角色，电梯的安全性能直接关系到乘客的生命安全，因此，电梯的安全控制技术一直是工程技术研究的重点，早期的电梯安全控制主要依赖于机械式的限速器、安全钳等装置来实现，随着电子技术和信息技术的发展，电梯控制系统开始向着更加智能化、网络化的方向发展，近年来，基于物联网的电梯远程监控和故障诊断技术得到了广泛的应用，通过安装在电梯内部的各种传感器，实时收集电梯的运行数据，通过远程监控中心进行数据分析，实现对电梯状态的实时监控和故障预警，但现有的电梯安全控制方法在电梯维护和控制策略的生成上缺乏足够的智能化，大多依赖于维护人员的经验进行判断，不仅增加了维护成本，也无法确保电梯维护的最优性和效率。

发明内容

鉴于上述现有的电梯的安全控制方法、装置、设备和介质中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的问题在于现有的电梯安全控制方法在电梯维护和控制策略的生成上缺乏足够的智能化，大多依赖于维护人员的经验进行判断，不仅增加了维护成本，也无法确保电梯维护的最优性和效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电梯的安全控制方法，其包括，安装传感器收集电梯运行数据和历史数据进行预处理；通过电梯运行数据分析电梯运行状态，结合历史数据预测电梯故障后进行电梯维护，维护后重新收集运行数据评估电梯维护效果；根据重新收集的电梯运行数据智能生成电梯控制策略进行实施；将所有数据存储至数据库中并实施保护措施。

作为本发明所述电梯的安全控制方法的一种优选方案，其中：所述安装传感器收集电梯运行数据和历史数据进行预处理指通过在电梯上安装多模态传感器收集电梯运行速度和加速度数据、负载量数据、开关门间隔数据、视频监控数据、运行时间数据、故障记录数据以及历史维护数据进行清洗过滤，并转换为统一格式。

作为本发明所述电梯的安全控制方法的一种优选方案，其中：所述通过电梯运行数据分析电梯运行状态指通过预处理的电梯运行数据对电梯运行状态进行分析：

其中S为电梯运行状态评分，v(t)为电梯在时间t的速度，a(t)为加速度，l(t)为时间t的电梯负载量，λ为电梯负载量影响的调节参数，T为分析时间段，F为时间段T内的电梯门开关次数，d_i为第i次电梯门开关到下一次电梯门开关的时间间隔，ρ为电梯门开关次数影响的调节参数，C为时间段T内的电梯停靠次数，ξ为电梯停靠次数影响的调节参数。

作为本发明所述电梯的安全控制方法的一种优选方案，其中：所述结合历史数据预测电梯故障后进行电梯维护指将收集的电梯运行数据和历史数据结合预测电梯未来故障情况：

其中P(f)表示电梯故障概率，T₁为预测时间段，N为预测时间段内的维护次数，m_i为第i次维护到下一次维护的时间间隔，α和β为平衡运行数据和历史数据的影响系数；

得到电梯运行状态评分后与状态评估阈值S1进行对比，若S大于或等于S1，则说明电梯运行状态良好，若S小于S1，则说明电梯运行状态差，得出电梯故障概率后与预设故障阈值P(f1)进行对比，若P(f)小于P(f1)，则说明电梯在预测时间段内不易发生故障，若P(f)不小于P(f1)，则说明电梯在预测时间段内易发生故障，综合电梯运行状态和电梯未来故障情况对电梯进行维护：

若电梯运行状态良好且电梯在预测时间内不易发生故障，则对电梯进行定期维护保养，并定期收集电梯运行数据进行电梯运行状态监测；

若电梯运行状态良好但电梯在预测时间内易发生故障，则对电梯的运行数据进行具体分析，判断电梯在预测时间段内的运行故障点和故障原因，通知工作人员针对电梯故障点进行针对性维护；

若电梯运行状态差但电梯在预测时间内不易发生故障，通知工作人员对电梯运行状态进行查看，综合电梯运行数据对电梯运行过程进行分析，在不造成电梯故障情况下完成对电梯的维护；

若电梯运行状态差且电梯在预测时间内易发生故障，则暂时停止电梯运行，通知工作人员对电梯进行整体维护，缩短电梯定期维护时间段，提高电梯维护频率。

作为本发明所述电梯的安全控制方法的一种优选方案，其中：所述维护后重新收集运行数据评估电梯维护效果指在进行电梯维护后重新收集电梯运行数据分析电梯运行状态S‘’和电梯未来故障情况P(f‘’)从而判断电梯维护效果：

若电梯维护后S‘’＞S且P(f‘’)＜P(f)，则说明电梯维护效果良好，电梯运行状态实现优化，故障概率减少，保持对电梯的定期维护，并在定期维护时收集电梯运行数据对电梯运行状态进行检测，同步生成检测记录与电梯维护记录；

若电梯维护后S‘’≤S或P(f‘’)≥P(f)，则说明电梯维护效果一般，收集电梯维护记录发送给工作人员进行查看，分析电梯维护记录中缺点，针对维护缺点制定电梯维护策略重新对电梯进行维护，并在维护后重新对电梯运行状态和电梯未来故障情况进行分析直至S‘’＞S且P(f‘’)＜P(f)后完成电梯维护，最终综合所有维护过程生成电梯综合维护记录。

作为本发明所述电梯的安全控制方法的一种优选方案，其中：所述根据重新收集的电梯运行数据智能生成电梯控制策略进行实施指电梯维护后根据重新收集的电梯运行数据制定电梯智能控制策略：

其中C为电梯控制策略输出值，v(t)为时间t的运行速度，g为重力加速度，l(t)为时间t的负载，δ(t)为时间t内的电梯门开关频率，H_j为历史数据中第j类数据的影响评估值，σ_j为调整历史数据影响的系数，n为历史数据类型数量，根据电梯控制策略输出值调整电梯运行参数形成电梯智能控制策略并进行实施。

作为本发明所述电梯的安全控制方法的一种优选方案，其中：所述将所有数据存储至数据库中并实施保护措施指将收集的电梯运行数据和历史数据、电梯运行状态分析结果、电梯未来故障预测结果、电梯维护措施、电梯维护评估结果以及电梯智能控制策略存储至数据库中，并且设置安全密码，数据库定期对存储数据进行检测并全程监控数据访问过程，访问结束后数据库重新对存储数据进行完整性扫描生成检测记录同步存储。

一种电梯的安全控制装置，其特征在于：包括，

数据获取模块，用于对电梯运行数据和历史数据进行收集并进行预处理；

状态分析预测模块，用于根据电梯运行数据对电梯运行状态进行分析和判断，并结合历史数据对电梯未来故障情况进行预测；

执行评估模块，用于根据所述状态分析预测模块得出的电梯运行状态和电梯未来故障情况执行电梯维护措施，并对电梯维护效果进行评估，得出评估结果后依据评估结果实施处理措施；

策略制定模块，用于根据维护后的电梯运行数据制定电梯运行控制策略并实施；

数据存储模块，用于对收集和生成的数据进行存储并实施数据安全保护措施。

一种计算机设备，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电梯的安全控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现上述电梯的安全控制方法的步骤。

本发明有益效果为：本发明通过收集电梯运行数据和历史数据对电梯运行状态进行分析，并预测电梯未来故障情况，根据电梯运行状态和电梯未来故障情况实施电梯维护措施，从而能够有效地预防电梯故障并提前进行处理，减少人工工作量，提升电梯维护效率，同时在进行电梯维护后生成电梯智能控制策略实施，使电梯的运行状态得到保障，减少电梯故障概率，显著提高电梯运行效率和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为电梯的安全控制方法的流程示意图。

图2为电梯的安全控制方法的实施示意图。

图3为电梯的安全控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作详细地说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性地与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1和图2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种电梯的安全控制方法，电梯的安全控制方法包括以下步骤：

S1、安装传感器收集电梯运行数据和历史数据进行预处理；

具体的，安装传感器收集电梯运行数据和历史数据进行预处理指通过在电梯上安装多模态传感器收集电梯运行速度和加速度数据、负载量数据、开关门间隔数据、视频监控数据、运行时间数据、故障记录数据以及历史维护数据进行清洗过滤，并转换为统一格式。

通过收集电梯运行速度、加速度、负载量等数据，可以对电梯的运行效率进行实时监测和分析，例如，通过分析负载量数据，可以优化电梯调度策略，减少等待时间和提高载客效率，开关门间隔数据和视频监控数据的收集与分析有助于监测电梯门的运行状态和乘客行为，及时发现安全隐患，如门夹人事件等，从而采取预防措施，通过对电梯运行时间、故障记录和历史维护数据的分析，可以实现对电梯潜在故障的预测，这种预测性维护策略能够在故障发生前采取维修措施，减少电梯的停机时间，延长电梯的使用寿命，统一格式的数据为电梯运营商和维护团队提供了一个强大的数据支持平台，使得决策过程可以基于实际数据进行，从而更加精准和有效。

S2、通过电梯运行数据分析电梯运行状态，结合历史数据预测电梯故障后进行电梯维护，维护后重新收集运行数据评估电梯维护效果；

具体的，通过电梯运行数据分析电梯运行状态指通过预处理的电梯运行数据对电梯运行状态进行分析：

其中S为电梯运行状态评分，v(t)为电梯在时间t的速度，a(t)为加速度，l(t)为时间t的电梯负载量，λ为电梯负载量影响的调节参数，T为分析时间段，F为时间段T内的电梯门开关次数，d_i为第i次电梯门开关到下一次电梯门开关的时间间隔，ρ为电梯门开关次数影响的调节参数，C为时间段T内的电梯停靠次数，ξ为电梯停靠次数影响的调节参数。

通过对电梯运行数据的实时监控和分析，可以及时发现电梯的异常情况，如故障或性能下降，从而在问题扩大前采取维护或修理措施，保证电梯的安全运行，通过分析电梯运行状态评分的变化趋势，可以预测电梯的维护需求，从而制定更加高效和经济的维护和维修计划，通过定期的电梯运行状态分析和及时的维护，可以有效减少电梯的磨损，延长电梯的使用寿命，分析电梯的负载量、开关门间隔等数据，可以帮助管理者了解电梯的使用情况，进而优化电梯的调度策略，提高电梯的使用效率和乘客的满意度。

进一步地，结合历史数据预测电梯故障后进行电梯维护指将收集的电梯运行数据和历史数据结合预测电梯未来故障情况：

其中P(f)表示电梯故障概率，T₁为预测时间段，N为预测时间段内的维护次数，m_i为第i次维护到下一次维护的时间间隔，α和β为平衡运行数据和历史数据的影响系数，阈值范围为(0,1)；

得到电梯运行状态评分后与状态评估阈值S1进行对比，若S大于或等于S1，则说明电梯运行状态良好，若S小于S1，则说明电梯运行状态差，得出电梯故障概率后与预设故障阈值P(f1)进行对比，若P(f)小于P(f1)，则说明电梯在预测时间段内不易发生故障，若P(f)不小于P(f1)，则说明电梯在预测时间段内易发生故障，综合电梯运行状态和电梯未来故障情况对电梯进行维护：

若电梯运行状态良好且电梯在预测时间内不易发生故障，则对电梯进行定期维护保养，并定期收集电梯运行数据进行电梯运行状态监测；

若电梯运行状态良好但电梯在预测时间内易发生故障，则对电梯的运行数据进行具体分析，判断电梯在预测时间段内的运行故障点和故障原因，通知工作人员针对电梯故障点进行针对性维护；

若电梯运行状态差但电梯在预测时间内不易发生故障，通知工作人员对电梯运行状态进行查看，综合电梯运行数据对电梯运行过程进行分析，在不造成电梯故障情况下完成对电梯的维护；

若电梯运行状态差且电梯在预测时间内易发生故障，则暂时停止电梯运行，通知工作人员对电梯进行整体维护，缩短电梯定期维护时间段，提高电梯维护频率。

通过分析电梯的历史维护数据和实时运行数据，本方法能够识别出可能导致故障的早期信号，实现对潜在故障的早期预警，这种预警机制能够让维护团队提前介入，采取必要的维护措施，从而避免故障的发生，保障电梯运行的连续性和可靠性，通过对电梯运行数据的深入分析，本方法为维护决策提供了强有力的数据支持，维护团队可以根据电梯的实际运行状况和预测的故障概率，制定更为合理和有效的维护计划，确保维护资源被高效利用，通过预防性维护减少突发性故障，本方法能够显著减少因紧急修理而产生的高昂成本和时间损失，维护工作的提前规划和执行有助于分散维护成本，避免一次性大额支出，同时提高电梯的运行效率，电梯的高可靠性和安全性直接影响到乘客的使用体验和满意度，通过本方法实现的有效维护，能够保障电梯的平稳运行，减少故障停机时间，从而提高用户对电梯服务提供者的信任度和满意度。

还需要说明的是，维护后重新收集运行数据评估电梯维护效果指在进行电梯维护后重新收集电梯运行数据分析电梯运行状态S‘’和电梯未来故障情况P(f‘’)从而判断电梯维护效果：

若电梯维护后S‘’＞S且P(f‘’)＜P(f)，则说明电梯维护效果良好，电梯运行状态实现优化，故障概率减少，保持对电梯的定期维护，并在定期维护时收集电梯运行数据对电梯运行状态进行检测，同步生成检测记录与电梯维护记录；

若电梯维护后S‘’≤S或P(f‘’)≥P(f)，则说明电梯维护效果一般，收集电梯维护记录发送给工作人员进行查看，分析电梯维护记录中缺点，针对维护缺点制定电梯维护策略重新对电梯进行维护，并在维护后重新对电梯运行状态和电梯未来故障情况进行分析直至S‘’＞S且P(f‘’)＜P(f)后完成电梯维护，最终综合所有维护过程生成电梯综合维护记录。

通过精确评估电梯维护的效果，可以更合理地分配维护资源，对于效果良好的电梯，可以适当延长维护周期，从而将更多的资源和注意力集中在那些需要更频繁维护的电梯上，实现资源的最优化利用，维护效果的评估不仅可以确认哪些维护措施是有效的，还可以揭示维护过程中的不足之处，这为不断提高维护工作的质量提供了依据，通过持续改进维护策略和方法，电梯的可靠性和性能得以持续提升，准确评估并及时优化电梯的维护计划可以有效减少电梯的磨损和损坏，延长电梯的使用寿命，这不仅降低了长期的维护成本，也减少了需要进行大规模翻新或更换电梯的频率，电梯维护效果的持续优化意味着乘客将享受到更加平稳、安全的乘坐体验，减少故障和等待时间，提升电梯的运行效率，直接影响到用户的满意度和建筑物的整体价值。

S3、根据重新收集的电梯运行数据智能生成电梯控制策略进行实施；

具体的，根据重新收集的电梯运行数据智能生成电梯控制策略进行实施指电梯维护后根据重新收集的电梯运行数据制定电梯智能控制策略：

其中C为电梯控制策略输出值，C的值域为正实数，较低的值表示电梯控制策略应更加保守，以减少故障风险和提高安全性；较高的值表示电梯控制策略可以更加激进，以提高效率和响应速度，v(t)为时间t的运行速度，g为重力加速度，l(t)为时间t的负载，δ(t)为时间t内的电梯门开关频率，H_j为历史数据中第j类数据的影响评估值，例如故障频率或维护次数，可通过工作人员进行评估确定，σ_j为调整历史数据影响的系数，n为历史数据类型数量，根据电梯控制策略输出值调整电梯运行参数形成电梯智能控制策略并进行实施。

通过智能生成电梯控制策略，可以根据电梯的具体运行状况和历史维护记录来个性化调整电梯的运行参数，这种个性化调整使得电梯运行更加高效，同时确保了最大程度的安全性，随着电梯运行数据的不断更新，电梯控制策略也会相应地进行动态调整，以响应电梯的实时运行状况和性能变化，这种动态优化有助于实现电梯运行效率与安全性的最佳平衡，通过智能分析电梯运行数据并据此调整电梯的运行策略，可以有效提高电梯的运行效率和响应速度，这不仅减少了电梯的等待时间，也提高了电梯使用的整体满意度，智能控制策略能够减少因过度使用或不恰当使用导致的电梯故障，从而延长电梯的使用寿命，减少维护和修理的成本，此外，通过预测潜在的故障并提前进行维护，可以进一步降低故障率。

S4、将所有数据存储至数据库中并实施保护措施；

具体的，将所有数据存储至数据库中并实施保护措施指将收集的电梯运行数据和历史数据、电梯运行状态分析结果、电梯未来故障预测结果、电梯维护措施、电梯维护评估结果以及电梯智能控制策略存储至数据库中，并且设置安全密码，数据库定期对存储数据进行检测并全程监控数据访问过程，访问结束后数据库重新对存储数据进行完整性扫描生成检测记录同步存储。

通过设置安全密码和进行定期检测，可以显著降低数据被未授权访问或恶意攻击的风险，保护敏感的电梯运行和维护数据免受泄露，全程监控和完整性扫描确保了数据在存储、访问和修改过程中的完整性，减少了数据损坏或误操作导致的信息丢失，存储的电梯运行状态分析结果、未来故障预测结果和智能控制策略等信息对于制定有效的电梯维护计划和控制策略至关重要，一个安全且可靠的数据存储环境保证了这些决策依据的可信度，通过实时监控和分析电梯运行数据，能够及时发现潜在的故障并采取预防措施，从而减少电梯的停机时间和维护成本，存储的维护评估结果和智能控制策略的检测记录为电梯的运行维护提供了宝贵的历史数据，有助于持续改进电梯的维护和控制策略，促进技术进步。

实施例2

参照图3，为本发明第二个实施例，该实施例不同于上一个实施例，提供了一种电梯的安全控制装置，其特征在于：包括，

数据获取模块，用于对电梯运行数据和历史数据进行收集并进行预处理；

状态分析预测模块，用于根据电梯运行数据对电梯运行状态进行分析和判断，并结合历史数据对电梯未来故障情况进行预测；

执行评估模块，用于根据所述状态分析预测模块得出的电梯运行状态和电梯未来故障情况执行电梯维护措施，并对电梯维护效果进行评估，得出评估结果后依据评估结果实施处理措施；

策略制定模块，用于根据维护后的电梯运行数据制定电梯运行控制策略并实施；

数据存储模块，用于对收集和生成的数据进行存储并实施数据安全保护措施。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)、便携式计算机盘盒(磁装置)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)、光纤装置以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方案中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方其中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种电梯的安全控制方法，其特征在于：包括，

安装传感器收集电梯运行数据和历史数据进行预处理；

通过电梯运行数据分析电梯运行状态，结合历史数据预测电梯故障后进行电梯维护，维护后重新收集运行数据评估电梯维护效果；

根据重新收集的电梯运行数据智能生成电梯控制策略进行实施；

将所有数据存储至数据库中并实施保护措施。

2.如权利要求1所述的电梯的安全控制方法，其特征在于：所述安装传感器收集电梯运行数据和历史数据进行预处理指通过在电梯上安装多模态传感器收集电梯运行速度和加速度数据、负载量数据、开关门间隔数据、视频监控数据、运行时间数据、故障记录数据以及历史维护数据进行清洗过滤，并转换为统一格式。

3.如权利要求2所述的电梯的安全控制方法，其特征在于：所述通过电梯运行数据分析电梯运行状态指通过预处理的电梯运行数据对电梯运行状态进行分析：

其中S为电梯运行状态评分，v(t)为电梯在时间t的速度，a(t)为加速度，l(t)为时间t的电梯负载量，λ为电梯负载量影响的调节参数，T为分析时间段，F为时间段T内的电梯门开关次数，d_i为第i次电梯门开关到下一次电梯门开关的时间间隔，ρ为电梯门开关次数影响的调节参数，C为时间段T内的电梯停靠次数，ξ为电梯停靠次数影响的调节参数。

4.如权利要求3所述的电梯的安全控制方法，其特征在于：所述结合历史数据预测电梯故障后进行电梯维护指将收集的电梯运行数据和历史数据结合预测电梯未来故障情况：

其中P(f)表示电梯故障概率，T₁为预测时间段，N为预测时间段内的维护次数，m_i为第i次维护到下一次维护的时间间隔，α和β为平衡运行数据和历史数据的影响系数；

得到电梯运行状态评分后与状态评估阈值S1进行对比，若S大于或等于S1，则说明电梯运行状态良好，若S小于S1，则说明电梯运行状态差，得出电梯故障概率后与预设故障阈值P(f1)进行对比，若P(f)小于P(f1)，则说明电梯在预测时间段内不易发生故障，若P(f)不小于P(f1)，则说明电梯在预测时间段内易发生故障，综合电梯运行状态和电梯未来故障情况对电梯进行维护：

若电梯运行状态良好且电梯在预测时间内不易发生故障，则对电梯进行定期维护保养，并定期收集电梯运行数据进行电梯运行状态监测；

若电梯运行状态良好但电梯在预测时间内易发生故障，则对电梯的运行数据进行具体分析，判断电梯在预测时间段内的运行故障点和故障原因，通知工作人员针对电梯故障点进行针对性维护；

若电梯运行状态差但电梯在预测时间内不易发生故障，通知工作人员对电梯运行状态进行查看，综合电梯运行数据对电梯运行过程进行分析，在不造成电梯故障情况下完成对电梯的维护；

若电梯运行状态差且电梯在预测时间内易发生故障，则暂时停止电梯运行，通知工作人员对电梯进行整体维护，缩短电梯定期维护时间段，提高电梯维护频率。

5.如权利要求4所述的电梯的安全控制方法，其特征在于：所述维护后重新收集运行数据评估电梯维护效果指在进行电梯维护后重新收集电梯运行数据分析电梯运行状态S‘’和电梯未来故障情况P(f‘’)从而判断电梯维护效果：

若电梯维护后S‘’＞S且P(f‘’)＜P(f)，则说明电梯维护效果良好，电梯运行状态实现优化，故障概率减少，保持对电梯的定期维护，并在定期维护时收集电梯运行数据对电梯运行状态进行检测，同步生成检测记录与电梯维护记录；

若电梯维护后S‘’≤S或P(f‘’)≥P(f)，则说明电梯维护效果一般，收集电梯维护记录发送给工作人员进行查看，分析电梯维护记录中缺点，针对维护缺点制定电梯维护策略重新对电梯进行维护，并在维护后重新对电梯运行状态和电梯未来故障情况进行分析直至S‘’＞S且P(f‘’)＜P(f)后完成电梯维护，最终综合所有维护过程生成电梯综合维护记录。

6.如权利要求5所述的电梯的安全控制方法，其特征在于：所述根据重新收集的电梯运行数据智能生成电梯控制策略进行实施指电梯维护后根据重新收集的电梯运行数据制定电梯智能控制策略：

其中C为电梯控制策略输出值，v(t)为时间t的运行速度，g为重力加速度，l(t)为时间t的负载，δ(t)为时间t内的电梯门开关频率，H_j为历史数据中第j类数据的影响评估值，σ_j为调整历史数据影响的系数，n为历史数据类型数量，根据电梯控制策略输出值调整电梯运行参数形成电梯智能控制策略并进行实施。

7.如权利要求6所述的电梯的安全控制方法，其特征在于：所述将所有数据存储至数据库中并实施保护措施指将收集的电梯运行数据和历史数据、电梯运行状态分析结果、电梯未来故障预测结果、电梯维护措施、电梯维护评估结果以及电梯智能控制策略存储至数据库中，并且设置安全密码，数据库定期对存储数据进行检测并全程监控数据访问过程，访问结束后数据库重新对存储数据进行完整性扫描生成检测记录同步存储。

8.一种电梯的安全控制装置，其特征在于：包括，

数据获取模块，用于对电梯运行数据和历史数据进行收集并进行预处理；

状态分析预测模块，用于根据电梯运行数据对电梯运行状态进行分析和判断，并结合历史数据对电梯未来故障情况进行预测；

执行评估模块，用于根据所述状态分析预测模块得出的电梯运行状态和电梯未来故障情况执行电梯维护措施，并对电梯维护效果进行评估，得出评估结果后依据评估结果实施处理措施；

策略制定模块，用于根据维护后的电梯运行数据制定电梯运行控制策略并实施；

数据存储模块，用于对收集和生成的数据进行存储并实施数据安全保护措施。

9.一种计算机设备，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。