CN117898614A - 打发装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种打发装置及其控制方法，打发装置包括：增压泵；供料通道，其连通设置在储存容器和增压泵之间；空气通道，其与供料通道连通，供料通道与空气通道的连通处形成空气入口；进气阻断装置，其设置在空气通道上；进料阻断装置，其设置在供料通道上，且设置在空气入口和增压泵之间；混合器，其与增压泵连通；出料口；出料通道，其连通设置在混合器和出料口之间；控制单元，其与增压泵的驱动部件、进气阻断装置和进料阻断装置均电性连接。本申请提供的打发装置在开始打发时，可以在保障打发过程顺利进行的同时保障打发的效果；在停止打发时，可以保障下一打发过程可以顺利进行，且避免下一打发过程的打发效果受到影响。

Description

打发装置及其控制方法

技术领域

本申请涉及混合打发技术领域，特别是涉及一种打发装置及其控制方法。

背景技术

奶盖、奶泡或者奶油等发泡制品可以由奶浆或者奶液和空气为原料进行混合和打发，该混合和打发的过程通常由打发装置完成，打发装置可以包括用于进行混合和打发的混合器，以及将奶浆或者奶液供给至混合器内的供奶管道和将空气供给至混合器内的空气通道。当发泡制品需要更加剧烈的打发程度时，原料在混合和打发的过程中往往需要更大的湍流系数。而相对应的，混合器的内部应当具有相对较高的压强。然而当混合器的内部压强较高时，在开始打发时，原料进入混合器内的难度增加；同时，在停止打发时，还存在有液体回流而堵塞空气通道的现象，前述两种情况均会对发泡制品的顺利打发和打发效果造成一定的影响。

发明内容

基于此，本申请提供一种打发装置及其控制方法，以改善现有技术中的发泡制品在开始打发时流体进入混合器内的难度增加，且在停止打发时存在有液体回流而堵塞空气通道的现象问题。

第一方面，本申请提供一种打发装置，所述打发装置包括：

增压泵；

供料通道，其连通设置在储存容器和所述增压泵之间；

空气通道，其与所述供料通道连通，所述供料通道与所述空气通道的连通处形成空气入口；

进气阻断装置，其设置在所述空气通道上；

进料阻断装置，其设置在所述供料通道上，且设置在所述空气入口和所述增压泵之间；

混合器，其与所述增压泵连通；

出料口；

出料通道，其连通设置在所述混合器和所述出料口之间；

控制单元，其与所述增压泵的驱动部件、所述进气阻断装置和所述进料阻断装置均电性连接，所述控制单元被配置为：控制所述增压泵的驱动部件的启动和停止，以控制所述增压泵工作或者停止工作；控制所述进气阻断装置的打开和关闭；控制所述进料阻断装置的打开和关闭。

在其中一个实施例中，所述进气阻断装置用于调整所述供料通道和所述空气通道内流量的比例。

在其中一个实施例中，所述增压泵为齿轮增压泵，通过控制所述增压泵的驱动部件的转速调节所述增压泵的转速。

在其中一个实施例中，所述打发装置还包括第一压力检测件和第二压力检测件，所述第一压力检测件设置在所述空气通道上，且用于检测所述空气通道内的压力，所述第二压力检测件设置在所述增压泵和所述混合器的连通处或者所述出料通道上，且用于检测所述增压泵和所述混合器的连通处或者所述出料通道内的压力。

在其中一个实施例中，所述混合器为螺旋混合器，且包括套管和内芯，所述内芯设置在所述套管内。

第二方面，本申请提供一种打发装置的控制方法，打发装置包括：增压泵；供料通道，其连通设置在储存容器和所述增压泵之间；空气通道，其与所述供料通道连通，所述供料通道与所述空气通道的连通处形成空气入口；进气阻断装置，其设置在所述空气通道上；进料阻断装置，其设置在所述供料通道上，且设置在所述空气入口和所述增压泵之间；混合器，其与所述增压泵连通；出料口；出料通道，其连通设置在所述混合器和所述出料口之间；控制单元，其与所述增压泵的驱动部件、所述进气阻断装置和所述进料阻断装置均电性连接，所述控制单元被配置为：控制所述增压泵的驱动部件的启动和停止，以控制所述增压泵工作或者停止工作；控制所述进气阻断装置的打开和关闭；控制所述进料阻断装置的打开和关闭；

所述控制方法包括：

判断所述打发装置当前的状态，所述打发装置的状态包括开始打发状态和停止打发状态；

当判断得到所述打发装置当前处于开始打发状态时，所述控制单元依次控制所述增压泵的驱动部件启动、控制所述进料阻断装置打开和控制所述进气阻断装置打开；

当判断得到所述打发装置当前处于停止打发状态时，所述控制单元依次控制所述进料阻断装置关闭、控制所述增压泵的驱动部件停止和控制所述进气阻断装置关闭。

在其中一个实施例中，当判断得到所述打发装置当前处于开始打发状态时，所述控制单元依次控制所述增压泵的驱动部件启动、控制所述进料阻断装置打开和控制所述进气阻断装置打开，包括：

当判断得到所述打发装置当前处于开始打发状态时，所述控制单元控制所述增压泵的驱动部件启动；

当所述增压泵的驱动部件启动，且所述增压泵的驱动部件驱使所述增压泵工作第一时长后，所述控制单元控制所述进料阻断装置打开；

当所述进料阻断装置打开后，所述控制单元控制所述进气阻断装置打开。

在其中一个实施例中，当判断得到所述打发装置当前处于停止打发状态时，所述控制单元依次控制所述进料阻断装置关闭、控制所述增压泵的驱动部件停止和控制所述进气阻断装置关闭，包括：

当判断得到所述打发装置处于停止打发状态时，所述控制单元控制所述进料阻断装置关闭；

当所述进料阻断装置关闭后，所述控制单元控制所述增压泵的驱动部件停止；

当所述增压泵的驱动部件停止，且所述进料阻断装置的入口侧的压力等于所述进气阻断装置的出口侧的压力后，所述控制单元控制所述进气阻断装置关闭。

本申请提供的打发装置在开始打发时，可以使得储存容器内的奶液或者奶浆不易被泵至空气通道内，同时可以使得奶液或者奶浆和空气更容易进入混合器内，还可以使得奶液或者奶浆和空气的混合比例与设定的比例趋同，进而可以在保障打发过程顺利进行的同时保障打发的效果；而本申请提供的打发装置在停止打发时，可以在增压泵停止工作时减小其出口侧的压力，进而以减小反流的压差，同时可以避免增压泵内的奶液或者奶浆反流至空气通道造成空气通道的堵塞，进而以保障下一打发过程可以顺利进行，且避免下一打发过程的打发效果受到影响。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的打发装置的结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的打发装置开始打发和停止打发时增压泵的转速和时间的关系图。

附图标记：100、增压泵；200、供料通道；210、储存容器；300、空气通道；310、空气入口；320、第一压力检测件；400、进气阻断装置；500、进料阻断装置；600、混合器；700、出料口；800、出料通道；810、第二压力检测件；900、出料阻断装置。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

本申请实施例一提供一种打发装置，打发装置包括：

增压泵100；

供料通道200，其连通设置在储存容器210和增压泵100之间；

空气通道300，其与供料通道200连通，供料通道200与空气通道300的连通处形成空气入口310；

进气阻断装置400，其设置在空气通道300上；

进料阻断装置500，其设置在供料通道200上，且设置在空气入口310和增压泵100之间；

混合器600，其与增压泵100连通；

出料口700；

出料通道800，其连通设置在混合器600和出料口700之间；

控制单元，其与增压泵100的驱动部件、进气阻断装置400和进料阻断装置500均电性连接，控制单元被配置为：控制增压泵100的驱动部件的启动和停止，以控制增压泵100工作或者停止工作；控制进气阻断装置400的打开和关闭；控制进料阻断装置500的打开和关闭。

如图1所示，在本实施例中，示例性地说明，本实施例以打发装置对奶浆或者奶液和空气进行混合和打发，以制备得到奶盖为例。供料通道200、空气通道300、出料通道800可以均由管道的内部空间所构成，例如增压泵100和储存容器210之间可以通过管道连通，而该管道的内部空间即构成供料通道200。储存容器210可以是敞口容器，例如不锈钢槽；也可以是密封容器，例如BIB(Bag-In-Box)袋，即盒中袋。需要说明的是，当储存容器210是密封容器时，其还可以设置有气阀等装置，以使得储存容器210与外部大气连通而便于进料和出料。储存容器210内可以储存有奶浆或者奶液，当增压泵100工作时，增压泵100可以通过供料通道200将奶浆或者奶液增压泵100至混合器600内。增压泵100可以由其驱动部件进行驱动，增压泵100的驱动部件可以是电机，增压泵100的驱动部件可以由控制单元进行控制，其与控制单元电性连接。控制单元通过控制增压泵100的驱动部件运转或者停止运转，即可控制增压泵100工作或者停止工作。供料通道200还与空气通道300连通，详细地说，可以是供料通道200对应的管道与空气通道300对应的管道通过管道接头等部件连通。通过空气通道300可以将空气供给至供料通道200，空气可以随奶浆或者奶液一并进入增压泵100和混合器600内。供料通道200和空气通道300的连通处形成有空气入口310，“空气入口310”可以理解为空气通道300内的空气可以此处进入供料通道200。空气通道300远离供料通道200的一端可以直接与外部大气连通，也可以与气源连通。当奶浆或者奶液和空气进入混合器600后，混合器600可以对将奶浆或者奶液和空气进行混合和打发，以制备得到所需的奶盖。奶盖可以通过出料通道800从混合器600内排出，且排出至出料口700。出料口700可以由出奶嘴的端口所构成，出奶嘴可以设置在出料通道800对应的管道上。出料口700的下方可以设置有杯架，以用于放置待添加奶盖的饮品杯。

当然，在一些实施例中，打发装置还可以以其他原料进行混合和打发，以制备得到奶盖。或者，打发装置还可以对原料进行混合和打发以制备得到其他发泡制品，例如打发装置用于制备奶油，在此不作具体的限定。

而在另一些实施例中，储存容器210还可以用于储存清水或者清洗液。当需要对打发装置进行清洁时，可以将供料通道200对应的管道伸入储存有清水或者清洁液的储存容器210内，随后控制增压泵100工作，以将清水或者清洗液依次增压泵100至供料通道200、增压泵100、混合器600、出料通道800和出料口700处，进而通过清水或者清洁液对打发装置的各个部件进行清洁。

如图1所示，在本实施例中，空气通道300上设置有进气阻断装置400；供料通道200上设置有进料阻断装置500，且进料阻断装置500设置在空气入口310和增压泵100之间；而出料通道800上可以设置有出料阻断装置900，以防止停止打发时奶盖仍存在有滴液的现象。进气阻断装置400、进料阻断装置500和出料阻断装置900可以均为阀门；而通过对打开和关闭阀门，即可实现进气、进料和出料的通断。当然，在一些实施例中，在不考虑出料通道出现滴液的情况下，也可以取消出料阻断装置900而不影响本申请涉及的打发过程。

在本实施例中，进气阻断装置400、进料阻断装置500和出料阻断装置900同样可以由控制单元进行控制，进气阻断装置400、进料阻断装置500和出料阻断装置900分别与控制单元电性连接。控制单元通过控制进气阻断装置400的打开和关闭，可以实现对空气的进料控制；控制单元通过控制进料阻断装置500的打开和关闭，可以实现对奶浆或者奶液的进料控制；控制单元通过控制出料阻断装置900的打开和关闭，可以实现对奶盖的出料控制。

如图1所示，为便于对本实施例进行说明，可以定义进气阻断装置400的出口侧的压力为P1，可以定义进料阻断装置500的入口侧的压力为P2，可以定义进料阻断装置500的出口侧(也即增压泵100的入口侧)的压力为P3，可以定义增压泵100的出口侧的压力为P4。与此同时，本实施例的进气阻断装置400可以与外部大气连通，且增压泵100的位置通常高于储存容器210内的液面高度。

在本实施例中，当打发装置开始打发时，控制单元可以依次控制出料阻断装置900打开、控制增压泵100的驱动部件启动、控制进料阻断装置500打开和控制进气阻断装置400打开。

可以理解的是，在开始打发时，优先打开出料阻断装置900，随后使得增压泵100工作，可以避免增压泵100在出料阻断装置900打开前即开始工作时，出料阻断装置900的入口侧的压力剧增，即避免了增压泵100工作时对出料阻断装置900造成冲击，进而可以降低出料阻断装置900打开时的力度和难度，同时可以延长出料阻断装置900的使用寿命。而在未设置出料阻断装置900的实施例中，出料阻断装置900可以理解为保持常开的状态，也即出料通道800始终连通，此时控制单元则可以跳过该步骤的执行而直接执行下一步骤。

而不难理解的是，本申请在进料阻断装置500和进气阻断装置400打开之前，使得增压泵100工作，可以将混合器600内的空气或者上一打发过程遗留在混合器600内的奶盖增压泵100出，以释放混合器600内的压力。与此同时，可以在增压泵100的入口侧形成有负压，即P3为负压，且使得P3＜P2＜P1＜P大气。而由于储存容器210内的压力和进气阻断装置400的入口侧的压力均等于大气压，因此奶液或者奶浆和空气都能被吸入增压泵100内，进而以避免储存容器210内的奶液或者奶浆通过空气入口310进入空气通道300而造成空气通道300的堵塞，保障了打发过程的顺利进行。而当增压泵100将奶液或者奶浆和空气进一步泵至混合器600时，由于混合器600内的压力被提前释放，因此更加有利于奶液或者奶浆和空气进入混合器600，且在进入时更有利于奶液或者奶浆和空气进行高速混合和打发，进而以保障打发效果。因为通常来说，奶液或者奶浆和空气经历高速混合、减速稳流和消泡等打发过程可以保障更佳的打发效果。

同时可以理解的是，当打发装置停止打发时，进料阻断装置500的入口侧的奶液或者奶浆在自重的作用下会下降其液面高度，而使得供料通道200内形成有一截空气柱。而本申请通过在打开进气阻断装置400之前将进料阻断装置500开启，则可以先将该空气柱进行消除，再对空气进行进料，以使得奶液或者奶浆和空气的混合比例与设定的比例趋同，进而同样以保障打发的效果。

在本实施例中，当打发装置停止打发时，控制单元可以依次控制进料阻断装置500关闭、控制增压泵100的驱动部件停止、控制进气阻断装置400关闭和控制出料阻断装置900关闭。而在未设置出料阻断装置900的实施例中，控制单元则跳过控制出料阻断装置900关闭这一步骤的执行即可。

可以理解的是，当增压泵100停止工作时，由于增压泵100的出口侧的压力大于增压泵100的入口侧的压力，即P4＞P3，齿轮泵100内部的空隙中的奶浆或者奶液在该压差的作用下而出现反流。而本申请在增压泵100停止工作之前，将进料阻断装置500关闭，可以停止进料而保持出料，以在增压泵100停止工作时减小其出口侧的压力，即减小P4，进而以减小反流的压差。与此同时，本申请通过将进料阻断装置500设置在空气入口310和增压泵100之间，当进料阻断装置500关闭时，即可避免增压泵100内的奶液或者奶浆反流至空气通道300造成空气通道300的堵塞。

还不难理解的是，当进料阻断装置500关闭时，由于奶浆或者奶液流动的惯性较大，因此存在有P2＞P大气＞P1。而本申请通过在增压泵100停止工作之前，将进气阻断装置400保持打开的状态，可以使得P1＝P大气，以使得进料阻断装置500的入口侧的奶液或者奶浆可以在自身重力的作用下反流至储存容器210内，而不会反流至空气通道300内造成空气通道300的堵塞，进而同样以便于下一打发过程可以顺利进行。

同时可以理解的是，在本实施例中，最后关闭出料阻断装置900，可以避免出料阻断装置900的入口侧憋压而影响其使用寿命。

综上所述，本申请提供的打发装置在开始打发时，可以使得储存容器210内的奶液或者奶浆不易被泵至空气通道300内，同时可以使得奶液或者奶浆和空气更容易进入混合器600内，还可以使得奶液或者奶浆和空气的混合比例与设定的比例趋同，进而可以在保障打发过程顺利进行的同时保障打发的效果；而本申请提供的打发装置在停止打发时，可以在增压泵100停止工作时减小其出口侧的压力，进而以减小反流的压差，同时可以避免增压泵100内的奶液或者奶浆反流至空气通道300造成空气通道300的堵塞，进而以保障下一打发过程可以顺利进行，且避免下一打发过程的打发效果受到影响。

具体地，进气阻断装置400用于调整供料通道200和空气通道300内流量的比例。

如图1所示，在本实施例中，示例性地说明，进气阻断装置400可以是进气比例阀，“进气比例阻断阀”可以理解为：进气阻断装置400还用以调整奶液或者奶浆与空气的比例。进气阻断装置400可以在进料阻断装置500打开时，间歇性打开和关闭，以调整供料通道200和空气通道300内流量的比例。当打发装置对打发奶盖时，进料阻断装置500可以设置为常通，而进气阻断装置400可以设置为间歇性打开和关闭。控制单元通过控制进气阻断装置400间歇性打开和关闭的时长，以调整进气量，进而间接调整奶液或者奶浆与空气的比例。

当然，在一些实施例中，进气阻断装置400和/或进料阻断装置500在打开时还可以均保持其常开状态。当进气阻断装置400和所述进料阻断装置500保持其常开状态时，其打开的程度可调节，以调整供料通道200和空气通道300内流量的比例。换言之，进气阻断装置400和进料阻断装置500打开时均可以保持其常开状态，且进气阻断装置400和进料阻断装置500中至少有一个开度可调节，进而以达到调整奶液或者奶浆与空气的比例目的。

可以理解的是，本实施例通过合理设置进气阻断装置400和/或进料阻断装置500的形式，便于实时调节奶液或者奶浆与空气的比例，以保障更佳的打发效果。

具体地，增压泵100为齿轮泵，通过控制增压泵100的驱动部件的转速调节增压泵100的转速。

如图1所示，在本实施例中，示例性地说明，当增压泵100设置为齿轮泵时，具体可以包括主动齿和从动齿，主动齿可以与增压泵100的驱动部件传动，从动齿可以与主动齿相啮合。通过控制增压泵100的驱动部件的转速，即可控制主动齿和从动齿的转速，也即控制增压泵100的转速。当奶液或者奶浆和空气进入齿轮泵后，主动齿和从动齿可以对奶液或者奶浆进行破乳和初步的发泡。

当然，在一些实施例中，增压泵100还可以是其他类型的增压泵100。

可以理解的是，本实施例通过将增压泵100设置为齿轮泵，可以对奶液或者奶浆进行破乳和初步的发泡，随后再通过混合器600进行进一步的打发，进而可以保障奶盖的打发效果。

具体地，打发装置还包括第一压力检测件320和第二压力检测件810，第一压力检测件320设置在空气通道300上，且用于检测空气通道300内的压力，第二压力检测件810设置在增压泵100和混合器600的连通处或者出料通道800上，且用于检测增压泵100和混合器600的连通处或者出料通道800内的压力。

如图1所示，在本实施例中，示例性地说明，第一压力检测件320和第二压力检测件810均可以是压力计，也可以是其他用于检测压力的传感器。第一压力检测件320设置在空气通道300上，且可以设置在进气阻断装置400和空气入口310之间。此时第一压力检测件320用于检测进气阻断装置400的出口侧的压力，即P2，以确定进气量是否达到标准。当第一压力检测件320检测到进气压力不符合标准时，控制单元可以根据第一压力检测件320获取得到的压力值对进气阻断装置400的进气量进行调整，以对进气压力进行修正。

在本实施例中，第二压力检测件810可以设置在增压泵100和混合器600的连通处，此时第二压力检测件810用于检测增压泵100和混合器600的连通处的压力，也即增压泵100的出口侧的压力，即P4。当第二压力检测件810检测到增压泵100和混合器600的连通处的压力不符合标准时，控制单元可以根据第二压力检测件810获取得到的压力值对进气阻断装置400的进气量进行调整，以保障奶液或者奶浆和空气可以按照比例标准进行打发。

在一些实施例中，第二压力检测件810也可以设置在出料通道800上，且可以设置在出料阻断装置900和出料口700之间。此时第二压力检测件810用于检测出料阻断装置900的出口侧的压力。同样的，当第二压力检测件810检测到出料阻断装置800的出口侧的压力不符合标准时，控制单元可以根据第二压力检测件810获取得到的压力值对进气阻断装置400的进气量进行调整，以保障奶液或者奶浆和空气可以按照比例标准进行打发。出料阻断装置800的出口侧的压力标准应当与增压泵100和混合器600的连通处的压力标准不同，具体可以根据实际需要而进行设置。

可以理解的是，本实施例通过设置第一压力检测件320和第二压力检测件810，可以在进气压力不符合标准，以及增压泵100和混合器600的连通处或者出料通道800内的压力不符合标准时，及时地调节进气阻断装置400的进气量，进而以保障奶盖的打发质量。

具体地，混合器600为螺旋混合器600，且包括套管和内芯，内芯设置在套管内。

如图1所示，在本实施例中，示例性地说明，套管可以设置为空心圆管，内芯可以设置为螺旋状，内芯固定在套管内，即构成螺旋混合器600。经由增压泵100的加压后，破乳后的奶液或者奶浆和空气可以再通过混合器600增强湍流，以充分混合并消泡。

可以理解的是，本实施例通过将混合器600设置为螺旋混合器600，可以提高奶盖进一步打发时的打发效果。

本申请实施例一提供的一种打发装置的实施原理为：

当打发装置开始打发时，控制单元依次控制出料阻断装置900打开、控制增压泵100的驱动部件启动、控制进料阻断装置500打开和控制进气阻断装置400打开。奶液或者奶浆通过供料通道200进入增压泵100，空气通过空气通道300进入增压泵100，增压泵100将奶液或者奶浆与空气进行初步的发泡，同时对奶液或者奶浆进行破乳。随后增压泵100将破乳后的奶液或者奶浆和空气泵至混合器600内，破乳后的奶液或者奶浆和空气再通过混合器600增强湍流，以以充分混合并消泡，且进一步打发得到奶盖。奶盖通过出料通道800，随后从出料口700排出。当打发装置停止打发时，控制单元依次控制进料阻断装置500关闭、控制增压泵100的驱动部件停止、控制进气阻断装置400关闭和控制出料阻断装置900关闭。

综上所述，本申请提供的打发装置在开始打发时，可以使得储存容器210内的奶液或者奶浆不易被泵至空气通道300内，同时可以使得奶液或者奶浆和空气更容易进入混合器600内，还可以使得奶液或者奶浆和空气的混合比例与设定的比例趋同，进而可以在保障打发过程顺利进行的同时保障打发的效果；而本申请提供的打发装置在停止打发时，可以在增压泵100停止工作时减小其出口侧的压力，进而以减小反流的压差，同时可以避免增压泵100内的奶液或者奶浆反流至空气通道300造成空气通道300的堵塞，进而以保障下一打发过程可以顺利进行，且避免下一打发过程的打发效果受到影响。

实施例二

本申请实施例二提供一种打发装置的控制方法，本实施例中的打发装置可以与实施例一的打发装置相同，控制方法包括以下步骤：

S1、判断打发装置当前的状态，打发装置的状态包括开始打发状态和停止打发状态；

S2、当判断得到打发装置当前处于开始打发状态时，控制单元依次控制增压泵100的驱动部件启动、控制进料阻断装置500打开和控制进气阻断装置400打开；

S2′、当判断得到打发装置当前处于停止打发状态时，控制单元依次控制进料阻断装置500关闭、控制增压泵100的驱动部件停止和控制进气阻断装置400关闭。

在本实施例中，示例性地说明，在步骤S1中，判断打发装置当前的状态即用户当前是否具有开始打发奶盖和停止打发奶盖的需求。当用户具有相应的需求后，用户可以通过人机交互界面向控制单元发送相应的指令，以使得打发装置进入相应的状态。若用户当前具有开始打发奶盖的需求，则控制打发装置进入开始打发状态；若当前具有停止打发奶盖的需求，则控制打发装置进入停止打发状态。

执行步骤S1后，择一执行步骤S2和步骤S2′。

在步骤S2中，打发装置为开始打发的状态。此时控制单元依次控制出料阻断装置900打开、控制增压泵100的驱动部件启动、控制进料阻断装置500打开和控制进气阻断装置400打开。而在未设置出料阻断装置900的实施例中，出料阻断装置900可以理解为保持常开的状态，也即出料通道800始终连通，此时控制单元则可以跳过该步骤的执行而直接执行下一步骤。

可以理解的是，在本实施例中，在开始打发时，优先打开出料阻断装置900，随后使得增压泵100工作，可以避免增压泵100在出料阻断装置900打开前即开始工作时，出料阻断装置900的入口侧的压力剧增，即避免了增压泵100工作时对出料阻断装置900造成冲击，进而可以降低出料阻断装置900打开时的力度和难度，同时可以延长出料阻断装置900的使用寿命。

而不难理解的是，在进料阻断装置500和进气阻断装置400打开之前，使得增压泵100工作，可以将混合器600内的空气或者上一打发过程遗留在混合器600内的奶盖增压泵100出，以释放混合器600内的压力。与此同时，可以在增压泵100的入口侧形成有负压，即P3为负压，且使得P3＜P2＜P1＜P大气。而由于储存容器210内的压力和进气阻断装置400的入口侧的压力均等于大气压，因此奶液或者奶浆和空气都能被吸入增压泵100内，进而以避免储存容器210内的奶液或者奶浆通过空气入口310进入空气通道300而造成空气通道300的堵塞，保障了打发过程的顺利进行。而当增压泵100将奶液或者奶浆和空气进一步泵至混合器600时，由于混合器600内的压力被提前释放，因此更加有利于奶液或者奶浆和空气进入混合器600，且在进入时更有利于奶液或者奶浆和空气进行高速混合和打发，进而以保障打发效果。因为通常来说，奶液或者奶浆和空气经历高速混合、减速稳流和消泡等打发过程可以保障更佳的打发效果。

同时可以理解的是，当打发装置停止打发时，进料阻断装置500的入口侧的奶液或者奶浆在自重的作用下会下降其液面高度，而使得供料通道200内形成有一截空气柱。而本申请通过在打开进气阻断装置400之前将进料阻断装置500开启，则可以先将该空气柱进行消除，再对空气进行进料，以使得奶液或者奶浆和空气的混合比例与设定的比例趋同，进而同样以保障打发的效果。

在步骤S2′中，打发装置为停止打发的状态。此时控制单元依次控制进料阻断装置500关闭、控制增压泵100的驱动部件停止、控制进气阻断装置400关闭和控制出料阻断装置900关闭。

在本实施例中，当打发装置停止打发时，控制单元可以依次控制进料阻断装置500关闭、控制增压泵100的驱动部件停止、控制进气阻断装置400关闭和控制出料阻断装置900关闭。而在未设置出料阻断装置900的实施例中，控制单元则跳过控制出料阻断装置900关闭这一步骤的执行即可。

可以理解的是，当增压泵100停止工作时，由于增压泵100的出口侧的压力大于增压泵100的入口侧的压力，即P4＞P3，齿轮泵100内部的空隙中的奶浆或者奶液在该压差的作用下而出现反流。而本申请在增压泵100停止工作之前，将进料阻断装置500关闭，可以停止进料而保持出料，以在增压泵100停止工作时减小其出口侧的压力，即减小P4，进而以减小反流的压差。与此同时，本申请通过将进料阻断装置500设置在空气入口310和增压泵100之间，当进料阻断装置500关闭时，即可避免增压泵100内的奶液或者奶浆反流至空气通道300造成空气通道300的堵塞。

还不难理解的是，当进料阻断装置500关闭时，由于奶浆或者奶液流动的惯性较大，因此存在有P2＞P大气＞P1。而本申请通过在增压泵100停止工作之前，将进气阻断装置400保持打开的状态，可以使得P1＝P大气，以使得进料阻断装置500的入口侧的奶液或者奶浆可以在自身重力的作用下反流至储存容器210内，而不会反流至空气通道300内造成空气通道300的堵塞，进而同样以便于下一打发过程可以顺利进行。

同时可以理解的是，在本实施例中，最后关闭出料阻断装置900，可以避免出料阻断装置900的入口侧憋压而影响其使用寿命。

综上所述，本申请提供的打发装置在开始打发时，可以使得储存容器210内的奶液或者奶浆不易被泵至空气通道300内，同时可以使得奶液或者奶浆和空气更容易进入混合器600内，还可以使得奶液或者奶浆和空气的混合比例与设定的比例趋同，进而可以在保障打发过程顺利进行的同时保障打发的效果；而本申请提供的打发装置在停止打发时，可以在增压泵100停止工作时减小其出口侧的压力，进而以减小反流的压差，同时可以避免增压泵100内的奶液或者奶浆反流至空气通道300造成空气通道300的堵塞，进而以保障下一打发过程可以顺利进行，且避免下一打发过程的打发效果受到影响。

具体地，当判断得到打发装置当前处于开始打发状态时，控制单元依次控制增压泵100的驱动部件启动、控制进料阻断装置500打开和控制进气阻断装置400打开(即步骤S2)，包括以下步骤：

S21、当判断得到打发装置当前处于开始打发状态时，控制单元控制增压泵100的驱动部件启动；

S22、当增压泵100的驱动部件启动，且增压泵100的驱动部件驱使增压泵100工作第一时长后，控制单元控制进料阻断装置500打开；

S23、当进料阻断装置500打开后，控制单元控制进气阻断装置400打开。

在本实施例中，示例性地说明，当用户当前具有开始打发奶盖的需求时，用户可以通过人机交互界面发送相应的指令，以使得打发装置进入开始打发状态。

在本实施例中，控制单元收到相应的指令后，在步骤S21之前，还可以包括步骤S20，步骤S20可以为：当判断得到打发装置当前处于开始打发状态时，控制单元控制控制出料阻断装置900打开。随后控制单元再执行步骤S21，即控制增压泵100的驱动部件启动。更详细的说，在步骤S21中，当控制单元控制出料阻断装置900打开后，控制单元可以立即控制增压泵100的驱动部件启动，以使得增压泵100工作。当然，控制单元也可以间隔一定的时长再打开增压泵100。具体可以根据实际需要而合理地选择。

如图2所示，在步骤S22中，当增压泵100的驱动部件启动，以驱使增压泵100工作时，增压泵100由静止逐渐加速。当增压泵100达到第一转速时，控制单元控制进料阻断装置500打开，而第一时长可以是增压泵100加速到第一转速时的耗时。第一转速可以根据打发效果的需要而合理地进行设置，其可以取决于混合器600的尺寸参数、奶浆或者奶液的性状等因素，由于第一转速的合理选择使得第一时长也可以根据实际需要而合理地设置。第一转速的获取方式可以是仿真模拟、理论计算等。

可以理解的是，本实施例通过对进料阻断装置500的打开时机的合理设置，可以使得增压泵100的入口侧的压力，也即P3，形成有合适的负压，进而以使得奶液或者奶浆和空气可以平稳的进入增压泵100内。同时可以保障混合器600内的压力被完全地释放，进而以保障奶液或者奶浆和空气在混合器600内的打发效果。

在步骤S23中，当进料阻断装置500打开而进气阻断装置400尚未打开时，可以将增压泵100的入口侧的空气柱进行消除。此时可以在进料阻断装置500打开后，间隔指定的时间间隔再将进气阻断装置400打开，以避免空气柱对打发效果造成影响。不难理解的是，该时间间隔仍可以通过仿真模拟、理论计算等方式获取得到。

更具体地，当增压泵100的驱动部件启动，且增压泵100的驱动部件驱使增压泵100加速至第一转速时，控制单元控制进料阻断装置500打开(即步骤S22)，包括以下步骤：

S221、当增压泵100的驱动部件启动后，增压泵100的驱动部件驱使增压泵100工作第二时长；

S222、当增压泵100的驱动部件驱使增压泵100工作第二时长后，控制单元控制增压泵100的驱动部件驱使增压泵100继续工作第三时长；

S223、当增压泵100的驱动部件驱使增压泵100工作第三时长后，控制单元控制进料阻断装置500打开。

如图2所示，在本实施例中，示例性地说明，第二时长和第三时长的和即等于第一时长。换言之，增压泵100加速至第一转速的工作过程可以分解为两个工作区间，即第二时长对应的工作区间和第三时长对应的工作区间。在第二时长对应的工作区间内，增压泵100可以由开始工作加速至第二转速。第二转速小于第一转速，且第二转速可以用作增压泵100的低速工作区间。而在第三时长对应的工作区间内，增压泵100可以由第二转速继续加速至第一转速，即第一转速可以用作增压泵100的高速工作区间。

在步骤S221中，当增加泵的驱动部件启动后，增压泵100先低速工作第二时长。在步骤S222中，增压泵100低速工作第二时长后，再高速工作第三时长。在步骤S223中，当增压泵100加速至第一转速时，打开进料阻断装置500。第一时长可以根据混合器600实际的释放压力的需要而合理地设置，其获取方式也可以是仿真模拟、理论计算等。

可以理解的是，当出料阻断装置900打开，且增压泵100工作时，增压泵100将混合器600内的压力进行释放。在释放的过程中，若释放速度过快，则容易出现奶浆或者奶液高速喷射的现象。而本实施例通过对增压泵100的加速过程的合理设置，可以避免该现象的发生。

更具体地，当判断得到打发装置当前处于停止打发状态时，当判断得到打发装置当前处于停止打发状态时，控制单元依次控制进料阻断装置500关闭、控制增压泵100的驱动部件停止和控制进气阻断装置400关闭(即步骤S2′)，包括以下步骤：

S21′、当判断得到打发装置处于停止打发状态时，控制单元控制进料阻断装置500关闭；

S22′、当进料阻断装置500关闭后，控制单元控制增压泵100的驱动部件停止；

S23′、当增压泵100的驱动部件停止，且进料阻断装置500的入口侧的压力等于进气阻断装置400的出口侧的压力后，控制单元控制进气阻断装置400关闭。

在本实施例中，示例性地说明，在步骤S21′中，当用户当前具有停止打发奶盖的需求时，用户可以通过人机交互界面发送相应的指令，以使得打发装置进入停止打发状态。控制单元收到相应的指令后，首先控制进料阻断装置500关闭。

在步骤S22中，当控制单元控制进料阻断装置500关闭后，控制单元可以立即控制增压泵100的驱动部件停止，以使得增压泵100停止工作。当然，控制单元也可以间隔一定的时长再停止增压泵100。具体可以根据实际需要而合理地选择。

在步骤S23中，当进料阻断装置500关闭，且增压泵100的驱动部件停止时，奶液或者奶浆和空气均停止进料，由于奶浆或者奶液流动的惯性较大，因此存在有P2＞P大气＞P1。此时将进气阻断装置400保持打开的状态，可以使得P1＝P大气，以使得进料阻断装置500的入口侧的奶液或者奶浆可以在自身重力的作用下反流至储存容器210内，而不会反流至空气通道300内造成空气通道300的堵塞。与此同时，进料阻断装置500的入口侧的压力等于进气阻断装置400的出口侧的压力趋同，即P2与P1趋同。当P2＝P1时，即可关闭进气阻断装置400。

可以理解的是，本实施例通过对进气阻断装置400的关闭时机的合理设置，可以进一步保障进料阻断装置500在关闭时，进料阻断装置500的入口侧的奶液或者奶浆在自身重力的作用下反流至储存容器210内而不会反流至空气通道300内。

在本实施例中，还可以包括步骤S24，步骤S24可以为：当进气阻断装置400关闭后，控制单元再控制出料阻断装置900关闭，以避免奶盖出现滴液的现象。

更具体地，当判断得到打发装置处于停止打发状态时，控制单元控制所述进料阻断装置500关闭(即步骤S21′)，包括以下步骤：

S211′、当判断得到打发装置处于停止打发状态时，控制单元控制增压泵100的驱动部件驱使增压泵100工作第四时长；

S212′、当增压泵100的驱动部件驱使增压泵100工作第四时长后，继续工作第五时长，随后控制单元控制进料阻断装置500关闭。

如图2所示，在本实施例中，示例性地说明，在步骤S211′中，当打发装置停止打发时，增压泵100先降速运行，其具体可以是由第一转速的高速工作区间进行减速。当然，在一些实施例中，增压泵100也可以是由其他高速工作区间进行减速。增压泵100减速时，可以减速至第三转速，第三转速同样是低速工作区间，且可以与第二转速相等。当然，在一些实施例中，第三转速也可以与第二转速不等。而第四时长即为增压泵100由第一转速降速至第三转速时的耗时。

如图2所示，在步骤S212′中，当增压泵100工作第四时长后，也即当增压泵100降速至第三转速时，增压泵100可以以第三转速逐渐降速，且运行第五时长，随后再关闭进料阻断装置500。当然，在一些实施例中，当增压泵100降速至第三转速时，也可以保持第三转速基本不变，且继续运行第五时长。而随后，在步骤S22中，当控制单元控制进料阻断装置500关闭后，增压泵100再停止工作。

可以理解的是，当增压泵100停止工作时，由于增压泵100的出口侧的压力大于增压泵100的入口侧的压力，即P4＞P3，齿轮泵100内部的空隙中的奶浆或者奶液在该压差的作用下而出现反流。而本申请通过在关闭进料阻断装置500之前，将增压泵100降速运行，可以在增压泵100停止工作时进一步减小其出口侧的压力，即进一步减小P4，进而以减小反流的压差，也即使得P4更加趋近于P3，以减小增压泵100停止工作时对进料阻断装置500造成的冲击，进而保障进料阻断装置500的使用寿命。同时当进料阻断装置500关闭时，也可以进一步避免增压泵100内的奶液或者奶浆反流至空气通道300造成空气通道300的堵塞。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种打发装置，其特征在于，所述打发装置包括：

增压泵(100)；

供料通道(200)，其连通设置在储存容器(210)和所述增压泵(100)之间；

空气通道(300)，其与所述供料通道(200)连通，所述供料通道(200)与所述空气通道(300)的连通处形成空气入口(310)；

进气阻断装置(400)，其设置在所述空气通道(300)上；

进料阻断装置(500)，其设置在所述供料通道(200)上，且设置在所述空气入口(310)和所述增压泵(100)之间；

混合器(600)，其与所述增压泵(100)连通；

出料口(700)；

出料通道(800)，其连通设置在所述混合器(600)和所述出料口(700)之间；

控制单元，其与所述增压泵(100)的驱动部件、所述进气阻断装置(400)和所述进料阻断装置(500)均电性连接，所述控制单元被配置为：控制所述增压泵(100)的驱动部件的启动和停止，以控制所述增压泵(100)工作或者停止工作；控制所述进气阻断装置(400)的打开和关闭；控制所述进料阻断装置(500)的打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的打发装置，其特征在于，所述进气阻断装置(400)用于调整所述供料通道(200)和所述空气通道(300)内流量的比例。

3.根据权利要求1所述的打发装置，其特征在于，所述增压泵(100)为齿轮增压泵(100)，通过控制所述增压泵(100)的驱动部件的转速调节所述增压泵(100)的转速。

4.根据权利要求1所述的打发装置，其特征在于，所述打发装置还包括第一压力检测件(320)和第二压力检测件(810)，所述第一压力检测件(320)设置在所述空气通道(300)上，且用于检测所述空气通道(300)内的压力，所述第二压力检测件(810)设置在所述增压泵(100)和所述混合器(600)的连通处或者所述出料通道(800)上，且用于检测所述增压泵(100)和所述混合器(600)的连通处或者所述出料通道(800)内的压力。

5.根据权利要求1所述的打发装置，其特征在于，所述混合器(600)为螺旋混合器(600)，且包括套管和内芯，所述内芯设置在所述套管内。

6.一种打发装置的控制方法，其特征在于，打发装置包括：增压泵(100)；供料通道(200)，其连通设置在储存容器(210)和所述增压泵(100)之间；空气通道(300)，其与所述供料通道(200)连通，所述供料通道(200)与所述空气通道(300)的连通处形成空气入口(310)；进气阻断装置(400)，其设置在所述空气通道(300)上；进料阻断装置(500)，其设置在所述供料通道(200)上，且设置在所述空气入口(310)和所述增压泵(100)之间；混合器(600)，其与所述增压泵(100)连通；出料口(700)；出料通道(800)，其连通设置在所述混合器(600)和所述出料口(700)之间；控制单元，其与所述增压泵(100)的驱动部件、所述进气阻断装置(400)和所述进料阻断装置(500)均电性连接，所述控制单元被配置为：控制所述增压泵(100)的驱动部件的启动和停止，以控制所述增压泵(100)工作或者停止工作；控制所述进气阻断装置(400)的打开和关闭；控制所述进料阻断装置(500)的打开和关闭；

所述控制方法包括：

判断所述打发装置当前的状态，所述打发装置的状态包括开始打发状态和停止打发状态；

当判断得到所述打发装置当前处于开始打发状态时，所述控制单元依次控制所述增压泵(100)的驱动部件启动、控制所述进料阻断装置(500)打开和控制所述进气阻断装置(400)打开；

当判断得到所述打发装置当前处于停止打发状态时，所述控制单元依次控制所述进料阻断装置(500)关闭、控制所述增压泵(100)的驱动部件停止和控制所述进气阻断装置(400)关闭。

7.根据权利要求6所述的打发装置的控制方法，其特征在于，当判断得到所述打发装置当前处于开始打发状态时，所述控制单元依次控制所述增压泵(100)的驱动部件启动、控制所述进料阻断装置(500)打开和控制所述进气阻断装置(400)打开，包括：

当判断得到所述打发装置当前处于开始打发状态时，所述控制单元控制所述增压泵(100)的驱动部件启动；

当所述增压泵(100)的驱动部件启动，且所述增压泵(100)的驱动部件驱使所述增压泵(100)工作第一时长后，所述控制单元控制所述进料阻断装置(500)打开；

当所述进料阻断装置(500)打开后，所述控制单元控制所述进气阻断装置(400)打开。

8.根据权利要求6所述的打发装置的控制方法，其特征在于，当判断得到所述打发装置当前处于停止打发状态时，所述控制单元依次控制所述进料阻断装置(500)关闭、控制所述增压泵(100)的驱动部件停止和控制所述进气阻断装置(400)关闭，包括：

当判断得到所述打发装置处于停止打发状态时，所述控制单元控制所述进料阻断装置(500)关闭；

当所述进料阻断装置(500)关闭后，所述控制单元控制所述增压泵(100)的驱动部件停止；

当所述增压泵(100)的驱动部件停止，且所述进料阻断装置(500)的入口侧的压力等于所述进气阻断装置(400)的出口侧的压力后，所述控制单元控制所述进气阻断装置(400)关闭。