CN117898004A - 侧行链路通信中的部分感测和drx的方法和装置 - Google Patents

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CN117898004A CN202280058677.3A CN202280058677A CN117898004A CN 117898004 A CN117898004 A CN 117898004A CN 202280058677 A CN202280058677 A CN 202280058677A CN 117898004 A CN117898004 A CN 117898004A
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Abstract

一种用户设备(user equipment，UE)可以在所述UE的侧行链路(sidelink，SL)非连续接收(discontinuous reception，DRX)非激活时间内通过部分感测时机执行部分感测，以得到感测结果。所述部分感测可以包括基于周期性的部分感测(periodic based partial sensing，PBPS)或连续部分感测(contiguous partial sensing，CPS)，所述部分感测时机可以包括用于PBPS的最近感测时机或用于CPS的最小时隙数。所述UE可以至少根据所述感测结果确定用于SL传输的可用资源，并且通过所述可用资源中的资源上进行SL传输。

Description

侧行链路通信中的部分感测和DRX的方法和装置
优先权要求和交叉引用
本专利申请要求2021年9月30日递交的名称为“侧行链路通信中的部分感测和DRX的方法和装置(METHOD AND APPARATUS OF PARTIAL SENSING AND DRX IN SIDELINKCOMMUNICATIONS)”的第63/250,766号美国临时申请的优先权，其内容以引用的方式并入本文中，如全文再现一般。
技术领域
本申请总体上涉及无线通信，在特定实施例中，涉及侧行链路通信中的部分感测和DRX的技术和机制。
背景技术
第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3GPP)致力于开发和标准化与第五代(fifth generation，5G)新空口(new radio，NR)接入技术相关的一些重要功能。在第16版(Release-16)中，完成了关于NR车联万物(vehicle-to-everything，V2X)无线通信的工作项目，其目标是为车载通信提供与5G兼容的高速可靠连接。该工作项目为安全系统和自动驾驶等应用提供了NR侧行链路通信的基础知识。高数据速率、低延迟和高可靠性是研究和标准化的一些关键方面。
在第17版(Rel-17)中，批准了关于侧行链路增强的工作项目，以进一步增强侧行链路通信的能力和性能。该工作项目的目标之一是引入用户设备(user equipment，UE)协同机制，以促进UE之间的侧行链路通信。例如，一个UE(例如，UE A)可以向另一个UE(例如，UE B)提供关于资源的信息，以供UE B进行资源选择。需要开发更多技术和机制来促进和增强侧行链路通信。
发明内容
本发明实施例描述了侧行链路通信中的部分感测和DRX的方法和装置，总体上实现了技术优势。
根据本发明的一个方面，提供了一种方法。所述方法包括：第一用户设备(userequipment，UE)在所述第一UE的侧行链路(sidelink，SL)非连续接收(discontinuousreception，DRX)非激活时间内通过第一部分感测时机执行部分感测，以得到第一感测结果，所述部分感测包括基于周期性的部分感测(periodic based partial sensing，PBPS)或连续部分感测(contiguous partial sensing，CPS)，所述第一部分感测时机包括用于所述PBPS的最近感测时机或用于所述CPS的最小时隙数；所述第一UE至少根据所述第一感测结果确定用于SL传输的可用资源；所述第一UE通过所述可用资源中的资源进行SL传输。
可选地，在任一上述方面中，所述执行部分感测包括：当启用所述第一UE在所述SLDRX非激活时间内执行所述部分感测时，所述第一UE在所述第一UE的所述SL DRX非激活时间内执行所述部分感测。
可选地，在任一上述方面中，所述方法还包括：所述第一UE接收启用所述第一UE在所述SL DRX非激活时间内执行所述部分感测的配置信息。
可选地，在任一上述方面中，所述方法还包括：当不在所述SL DRX非激活时间内时，所述第一UE通过第二部分感测时机执行所述部分感测，以得到第二感测结果，所述第二部分感测时机至少包括用于所述PBPS的第二最近感测时机或用于所述CPS的可配置时隙数；所述确定可用资源包括：所述第一UE根据所述第一感测结果和所述第二感测结果确定所述用于SL传输的可用资源。
可选地，在任一上述方面中，所述第二部分感测时机包括用于所述PBPS的所述最近感测时机和所述第二最近感测时机。
可选地，在任一上述方面中，用于所述PBPS的所述最近感测时机是配置给所述第一UE的用于所述PBPS的默认感测时机。
可选地，在任一上述方面中，对于非周期性SL传输，用于所述CPS的所述可配置时隙数为0至30，用于所述CPS的所述最小时隙数为0。
可选地，在任一上述方面中，对于周期性SL传输，用于所述CPS的所述可配置时隙数为5至30，用于所述CPS的所述最小时隙数为5。
可选地，在任一上述方面中，所述执行部分感测包括：所述第一UE确定所述第一UE的所述SL DRX非激活时间内的时隙是否在所述最近感测时机内；当所述时隙在所述最近感测时机内时，所述第一UE在所述时隙中执行所述基于周期性的部分感测。
可选地，在任一上述方面中，所述方法还包括：当所述时隙不在所述最近感测时机内时，所述第一UE不在所述时隙中执行所述基于周期性的部分感测。
可选地，在任一上述方面中，所述执行部分感测包括：所述第一UE在所述SL DRX非激活时间内仅在所述最近感测时机中执行所述PBPS。
可选地，在任一上述方面中，所述执行部分感测包括：所述第一UE在所述SL DRX非激活时间内在周期列表中的资源预留周期下的所述最近感测时机中执行所述PBPS。
可选地，在任一上述方面中，所述在SL DRX非激活时间内执行部分感测包括：所述第一UE在所述第一部分感测时机中接收物理侧行链路控制信道(physical sidelinkcontrol channel，PSCCH)，其中，所述PSCCH指示第二UE预留的SL资源；所述第一UE根据所述PSCCH执行参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)测量。
可选地，在任一上述方面中，所述部分感测是根据预配置给所述第一UE或所述第一UE接收的配置执行的。
可选地，在任一上述方面中，所述配置包括所述部分感测的一个或多个感测参数，所述一个或多个感测参数包括以下一个或多个：用于所述基于周期性的部分感测的感测周期列表Preserve；用于所述基于周期性的部分感测的一个或多个感测时机；用于所述基于周期性的部分感测的最大感测时机数；在所述SL DRX非激活时间内进行所述基于周期性的部分感测的默认感测时机；用于所述连续部分感测的感测窗口；或者用于所述连续部分感测的最小感测窗口。
根据本发明的另一个方面，提供了一种装置。所述装置包括：非瞬时性存储器，包括指令；与所述存储器进行通信的一个或多个处理器，其中，所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行以下操作：在所述装置的侧行链路(sidelink，SL)非连续接收(discontinuous reception，DRX)非激活时间内通过第一部分感测时机执行部分感测，以得到第一感测结果，其中，所述部分感测包括基于周期性的部分感测(periodic basedpartial sensing，PBPS)或连续部分感测(contiguous partial sensing，CPS)，所述第一部分感测时机包括用于所述PBPS的最近感测时机或用于所述CPS的最小时隙数；至少根据所述第一感测结果确定用于SL传输的可用资源；通过所述可用资源中的资源进行SL传输。
根据本发明的另一个方面，提供了一种非瞬时性计算机可读介质。所述非瞬时性计算机可读介质存储计算机指令，所述计算机指令由一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行以下操作：在所述装置的侧行链路(sidelink，SL)非连续接收(discontinuous reception，DRX)非激活时间内通过第一部分感测时机执行部分感测，以得到第一感测结果，所述部分感测包括基于周期性的部分感测(periodic based partialsensing，PBPS)或连续部分感测(contiguous partial sensing，CPS)，所述第一部分感测时机包括用于所述PBPS的最近感测时机或用于所述CPS的最小时隙数；至少根据所述第一感测结果确定用于SL传输的可用资源；通过所述可用资源中的资源进行SL传输。
根据本发明的另一个方面，提供了一种装置。所述装置包括：执行模块，用于在所述装置的侧行链路(sidelink，SL)非连续接收(discontinuous reception，DRX)非激活时间内通过第一部分感测时机执行部分感测，以得到第一感测结果，所述部分感测包括基于周期性的部分感测(periodic based partial sensing，PBPS)或连续部分感测(contiguous partial sensing，CPS)，所述第一部分感测时机包括用于所述PBPS的最近感测时机或用于所述CPS的最小时隙数；确定模块，用于至少根据所述第一感测结果确定用于SL传输的可用资源；传输模块，用于通过所述可用资源中的资源进行SL传输。
本发明的各个方面有助于启用SL DRX的UE在SL DRX非激活时间内执行资源感测，并且为UE的侧行链路通信在节能和侧行链路传输可靠性之间实现更好的权衡。
附图说明
为了更全面地理解本发明以及其优势，下面参考结合附图进行的以下描述，在附图中：
图1是一种示例性通信系统的示意图；
图2是示例性覆盖范围内(in-coverage，IC)场景和覆盖范围外(out-of-coverage，OOC)场景的示意图；
图3是时频资源网格中的一种示例性资源池的示意图；
图4是用于PSCCH、PSSCH和PSFCH的示例性资源的示意图；
图5是用于Rel-16 NR侧行链路传输的感测和资源选择的示例性时序的示意图；
图6是示例性SL DRX周期的示意图；
图7是用于基于周期性的部分感测(periodic based partial sensing，PBPS)的示例性感测时机的示意图；
图8A和图8B是不同周期下的PBPS中的示例性最近感测时机和第二最近感测时机的示意图；
图9是用于非周期性流量的侧行链路传输的连续部分感测(contiguous partialsensing，CPS)的示例性时序的示意图；
图10是启用侧行链路DRX的UE进行资源感测的示例性操作的流程图；
图11是用于部分感测的示例性操作的流程图，其中配置有一组部分感测配置；
图12是用于PBPS的示例性操作的流程图，其中配置有一组部分感测配置；
图13是用于PBPS的示例性感测时机的示意图；
图14是在给定周期下的SL DRX激活/非激活时间内进行PBPS的示例性操作的流程图；
图15是在多个周期下的SL DRX激活/非激活时间内进行PBPS的示例性操作的流程图；
图16是给定周期下的PBPS感测时机的示意图；
图17是用于CPS的示例性操作的流程图；
图18是用于周期性流量的SL传输的示例性CPS时序的示意图；
图19是分配给PSSCH和PSFCH的示例性资源的示意图；
图20是示例性SCI和预留资源的示意图；
图21是一种示例性侧行链路资源感测方法的流程图；
图22A和图22B是可以实现本发明示例性方法和指导的示例性设备的示意图；
图23是用于通过电信网络发送和接收信令的示例性收发器的框图。
除非另有说明，否则不同图中的对应数字和符号一般指对应的部件。绘制这些图是为了清楚地说明实施例的相关方面，并不一定按比例绘制。
具体实施方式
下面将详细论述本发明实施例的制作和使用。然而，应当理解，本文中公开的概念可以体现在各种各样的具体上下文中，并且本文中论述的具体实施例仅仅是说明性的，而不用于限制权利要求书的范围此外，应当理解，在不脱离所附权利要求书界定的本发明精神和范围的情况下，本文可以进行各种改变、替换和更改。
侧行链路非连续接收(sidelink discontinuous reception，SL DRX)是一种允许用户设备(user equipment，UE)通过关闭信号接收功能，使UE定期进入睡眠模式的机制，这种机制有助于降低UE的功耗。启用SL DRX的UE在SL DRX激活时间内可以接收SL信号，而在SL DRX非激活时间内不会(或不期望)接收SL信号。在RAN#106-e会议上，一致同意UE可以在其SL DRX非激活时间内执行物理侧行链路控制信道(physical sidelink controlchannel，PSCCH)的SL接收和参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)测量，以进行感测。本发明实施例提供了支持启用SL DRX的UE为侧行链路传输执行感测的方法。
在一些实施例中，UE可以在UE的SL DRX非激活时间内通过部分感测时机执行部分感测，以得到感测结果。部分感测可以包括基于周期性的部分感测(periodic basedpartial sensing，PBPS)或连续部分感测(contiguous partial sensing，CPS)，部分感测时机可以包括用于PBPS的最近感测时机或用于CPS的最小时隙数。UE可以至少根据感测结果确定用于SL传输的可用资源，并且通过可用资源中的资源进行SL传输。可以启用或禁用UE在SL DRX非激活时间内执行部分感测。UE可以执行完全感测、部分感测或其任意组合，并且据此选择一个或多个资源进行SL通信。
图1是一种示例性通信系统100的示意图。通信系统100包括具有覆盖区域101的接入节点110。接入节点110服务于用户设备(user equipment，UE)，例如，UE 120。接入节点110连接到回传网络115，回传网络115提供到服务和互联网的连接。在第一工作模式下，往返UE的通信经过接入节点110。在第二工作模式下，往返UE的通信不经过接入节点110，然而，接入节点110通常会在满足具体条件时分配UE用于通信的资源。第二工作模式下的UE对之间的通信通过包括单向通信链路的侧行链路125进行。第二工作模式下的通信可以称为侧行链路通信。UE和接入节点对之间的通信也通过单向通信链路进行，其中，UE 120到接入节点110的通信链路称为上行链路130，接入节点110到UE 120的通信链路称为下行链路135。
接入节点通常也可以称为节点B、演进性基站(evolved NodeB，eNB)、下一代(nextgeneration，NG)基站(NG NodeB，gNB)、主eNB(master eNB，MeNB)、辅eNB(secondary eNB，SeNB)、主gNB(master gNB，MgNB)、辅gNB(secondary gNB，SgNB)、网络控制器、控制节点、基站、接入点、传输点(transmission point，TP)、传输接收点(transmission-receptionpoint，TRP)、小区、载波、宏小区、毫微微小区、微微小区，等等。UE通常也可以称为移动站、手机、终端、用户、订户、站点，等等。接入节点可以根据第三代合作伙伴计划(ThirdGeneration Partnership Project，3GPP)长期演进(long term evolution，LTE)、高级LTE(LTE advanced，LTE-A)、5G、5G LTE、5G NR、第六代(sixth generation，6G)、高速分组接入(High Speed Packet Access，HSPA)、诸如802.11a/b/g/n/ac/ad/ax/ay/be之类的IEEE802.11系列标准等一个或多个无线通信协议提供无线接入。虽然可以理解的是，通信系统可以使用能够与多个UE进行通信的多个接入节点，但是为了简单起见，只示出了一个接入节点和两个UE。
侧行链路通信可以在覆盖范围内进行，也可以在覆盖范围外进行。对于覆盖范围内(in-coverage，IC)操作，可以存在中心节点(例如，接入节点、eNB、gNB等)用于管理侧行链路。对于覆盖范围外(out-of-coverage，OOC)操作，系统的操作是完全分布的，UE自行选择资源。图2是示例性IC场景200和示例性OOC场景250的示意图。在IC场景200中，gNB 202用于管理gNB 202的覆盖区域208内的UE 204和206之间的侧行链路通信。UE 204和206可以视为模式1UE。在OOC场景250中，UE 252和254在没有中心节点管理的情况下相互执行侧行链路通信，并且自行选择资源进行侧行链路通信。UE 252和254可以视为模式2UE。请注意，UE在覆盖范围内时可以在模式2下工作。在本发明的一个实施例中，可以帮助或协助一些UE选择各自的资源进行侧行链路通信。
为了进行侧行链路通信，为LTE侧行链路引入了资源池的概念，而NR侧行链路复用这一概念。资源池是可以用于侧行链路通信的资源集合。资源池中的资源可以配置给不同的信道和信号，例如，控制信道、共享信道、反馈信道、广播信道(例如，主信息块)、同步信号、参考信号，等等。3021年3月30日发布的V16.4.1中的3GPP TS 38.331“NR；无线资源控制(RRC)；协议规范(NR；Radio Resource Control(RRC)；Protocol specification)”(其全部内容以引用的方式并入本文中)定义了关于如何共享资源池中的资源并用于资源池的特定配置的规则。执行侧行链路传输的UE可以从配置用于侧行链路通信的资源池中选择资源，并且通过侧行链路在该资源中发送信号。
用于侧行链路通信的资源池可以使用时域中的时隙和频域中的物理资源块(physical resource block，PRB)或子信道为单位进行配置。一个子信道可以包括一个或多个PRB。图3是时频资源网格中的一种示例性资源池的示意图300。图3示出了不同时隙和PRB/子信道中的包括多个资源(阴影矩形)的资源池310。
根据3021年3月30日发布的V16.5.0中的3GPP TS 38.211“NR；物理信道和调制(NR；Physical channels and modulation)”(其全部内容以引用的方式并入本文中)，对于NR移动宽带(mobile broadband，MBB)，网格中的每个物理资源块(physical resourceblock，PRB)被定义为包括时域中的由14个连续正交频分复用(orthogonal frequencydivision multiplexing，OFDM)符号组成的时隙和频域中的12个连续子载波，也就是说，每个资源块包括12×14个资源单元(resource element，RE)。PRB在用作频域单位时，可以是12个连续子载波。当使用的是常规循环前缀时，时隙中包括14个符号；当使用的是扩展循环前缀时，时隙中包括12个符号。符号的持续时间与子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)成反比。对于{15，30，60，120}kHz SCS，时隙的持续时间分别为{1，0.5，0.25，0.125}ms。PRB可以被分配用于传输信道和/或信号通信，例如，控制信道、共享信道、反馈信道、参考信号或其组合。另外，可以预留PRB中的部分RE。侧行链路同样可以使用类似的时频资源结构。用于侧行链路通信等的通信资源可以是PRB、PRB集合、代码(如果使用的是码分多址(codedivision multiple access，CDMA)，则与用于物理上行控制信道(physical uplinkcontrol channel，PUCCH)的代码类似)、物理序列、RE集合或其组合。
如本文所述，当参与侧行链路通信的UE要在侧行链路上向另一个UE发送信号时，该UE称为源UE或发送UE。当参与侧行链路通信的UE要在侧行链路上从另一个UE接收信号时，该UE称为目的UE、接收(receive/receiving)UE或接收方。在侧行链路上相互进行通信的两个UE也称为侧行链路通信中的UE对。
物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)可以携带侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)。源UE使用SCI来调度物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)上的数据传输，或者为PSSCH上的数据传输预留资源。SCI可以指示PSSCH的时间和频率资源，和/或用于混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)进程的参数，例如，冗余版本、进程id(或ID)、新数据指示符，以及指示用于物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedbackchannel，PFSCH)的资源。PSSCH的时间和频率资源可以称为资源分配(assignment/allocation)，并且可以在时间资源分配字段和/或频率资源分配字段(即资源位置)中指示。PFSCH可以携带指示目的UE是否正确解码PSSCH上携带的有效载荷的指示(例如，HARQ确认(HARQ-ACK)或否定确认(HARQ-NACK))。SCI还可以携带指示或标识源UE的比特字段。另外，SCI可以携带指示或标识目的UE的比特字段。SCI还可以包括其他字段，以携带用于对有效载荷进行编码并对编码后的有效载荷比特进行调制的调制编码方案、解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)模式、天线端口、有效载荷(传输)的优先级等信息。感测UE在侧行链路上执行感测，即接收另一个UE发送的PSCCH，对PSCCH中携带的SCI进行解码以得到另一个UE预留的资源信息，并且确定感测UE进行侧行链路传输使用的资源。
图4是用于PSCCH、PSSCH和PSFCH的示例性资源的示意图400。图4示出了时隙n和时隙n+1中的资源。在时隙n内，存在用于PSCCH的资源区域402、用于PSSCH的资源区域404(如图所示的PSSCHm)、用于PSFCH的资源区域406。在时隙n+1内，存在用于PSCCH的资源区域422、用于PSSCH的资源区域424(如图所示的PSSCHk)和用于PSFCH的资源区域426。
在NR中，有两级SCI：第一级SCI(如下所示)和第二级SCI。第一级SCI可以指示用于第二级SCI的资源。第一级SCI可以在PSCCH中传输。第二级SCI可以在PSSCH中传输。SCI可以有以下格式：SCI格式1-A、SCI格式2-A和SCI格式2-B。
SCI格式1-A(引自TS 38.212)
SCI格式1-A用于调度PSSCH和PSSCH上的第二级SCI调度。
以下信息通过SCI格式1-A发送：
-优先级：3个比特，如TS23.287的第5.4.3.3节所述。
-频率资源分配：高层参数sl-MaxNumPerReserve的值配置为2时个比特；否则，高层参数sl-MaxNumPerReserve的值配置为3时个比特，如TS 38.214的第8.1.2.2节所述。
-时间资源分配：高层参数sl-MaxNumPerReserve的值配置为2时的5个比特；否则，高层参数sl-MaxNumPerReserve的值配置为3时的9个比特，如TS 38.214的第8.1.2.1节所述。
-资源预留周期：配置有高层参数sl-MultiReserveResource时个比特，其中，Nrsv_period是高层参数sl-ResourceReservePeriodList中的条目的数量；否则，0个比特，如TS 38.214的第8.1.4节所述。
-DMRS模式：个比特，如TS 38.211的第8.4.1.1.2节所述，其中，Npattern是通过高层参数sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList配置的DMRS模式的数量；如果未配置sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList，则为0个比特。
-第二级SCI格式：2个比特，如TS 38.212的表8.3.1.1-1所述。
-Beta_offset指示符：2个比特，如高层参数sl-BetaOffsets2ndSCI和TS 38.212的表8.3.1.1-2所述。
-DMRS端口数：1个比特，如TS 38.212的表8.3.1.1-3所述。
-调制编码方案：5个比特，如TS 38.214的第8.1.3条所述。
-额外的MCS表指示符：如TS 38.214的第8.1.3.1节所述：如果一个MCS表通过高层参数sl-Additional-MCS-Table配置，则为1个比特；如果两个MCS表通过高层参数sl-Additional-MCS-Table配置，则为2个比特；否则，为0个比特。
-PSFCH开销指示：如果高层参数sl-PSFCH-Period＝2或4，则为如TS 38.214的第8.1.3.2节所述的1个比特；否则，为0个比特。
-预留：通过高层参数sl-NumReservedBits确定的比特数，其值设置为零。
SCI格式2-A(引自TS 38.212)
SCI格式2-A用于对PSSCH进行解码，当HARQ-ACK信息包括ACK或NACK时，或者当HARQ-ACK信息没有反馈时，执行HARQ操作。
以下信息通过SCI格式2-A发送：
-HARQ进程号：个比特，如TS 38.213的第16.4节所述。
-新数据指示：1个比特，如TS 38.213的第16.4节所述。
-冗余版本：2个比特，如TS 38.214的第16.4节所述。
-源ID：8个比特，如TS 38.214的第8.1节所述。
-目的ID：16个比特，如TS 38.214的第8.1节所述。
-HARQ反馈启用/禁用指示符：1个比特，如TS 38.213的第16.3节所述。
-传输类型指示符：2个比特，如TS 38.212的表8.4.1.1-1所述。
-CSI请求：1个比特，如TS 38.214的第8.2.1节所述。
下面提供了TS 38.212的表8.4.1.1-1。
表8.4.1.1-1：传输类型指示符
传输类型指示符的值 传输类型
00 广播
01 组播
10 单播
11 预留
SCI格式2-B(引自TS 38.212)
SCI格式2-B用于对PSSCH进行解码，当HARQ-ACK信息只包括NACK时，或者当HARQ-ACK信息没有反馈时，执行HARQ操作。
以下信息通过SCI格式2-B发送：
-HARQ进程号：个比特，如TS 38.213的第16.4节所述。
-新数据指示：1个比特，如TS 38.213的第16.4节所述。
-冗余版本：2个比特，如TS 38.214的第16.4节所述。
-源ID：8个比特，如TS 38.214的第8.1节所述。
-目的ID：16个比特，如TS 38.214的第8.1节所述。
-HARQ反馈启用/禁用指示符：1个比特，如TS 38.213的第16.3节所述。
-区域ID：12个比特，如TS 38.331的第5.8.1.1节所述。
-通信范围要求：4个比特，如TS 38.331所述。
高层消息(引自TS 38.331)
TS 38.331指定了用于配置PSCCH的高层消息，并且指定了信元(informationelement，IE)SL-PSCCH-Config-r16，如下所示：
在第16版中，除了典型的下行传输和上行传输之外，3GPP还引入了用户设备(userequipment，UE)等设备之间的NR侧行链路通信。支持侧行链路通信的设备可以定期相互交换控制信息/数据信息。
在第16版中，为了降低冲突率和提高收包率性能，在侧行链路通信中引入了重评估和抢占两种机制。
重评估机制：发送UE选择侧行链路资源并预留该选择的侧行链路资源之后，可以继续执行感测过程，以检查该预留资源是否仍然可用。为此，UE可以在侧行链路资源上持续监测SCI并执行资源选择过程，例如，TS 38.214的第8.1.4节所述的过程，从而根据感测结果在缩小的资源选择窗口中执行资源排除过程，以形成可用资源集合。如果预留资源不在可用资源集合中，则UE执行资源重选并选择新的资源，以避免潜在冲突。例如，UE可以从资源池中确定UE可用于侧行链路通信的资源集合。UE可以从可用资源集合中选择资源并预留所选择的资源。然后，UE可以重新确定资源集合：例如，排除一个或多个不可用资源(例如，根据接收到的指示由另一个UE预留的资源的SCI)或添加一个或多个可用资源。UE可以检查所选择的资源是否包括在重新确定的资源集合(或称为更新后的资源集合)中。如果所选择的资源不包括在重新确定的资源集合中(这可能表明该资源对UE不再可用)，则UE可以从重新确定的资源集合中重选资源进行侧行链路通信。
抢占机制：发送UE(例如，UE1)选择并预留侧行链路资源之后，可以继续执行感测过程，以检查该预留资源是否仍然可用，如上所述。在一个示例中，UE1可以通过以下方式发现该预留资源不包括在更新后的可用资源集合中且被另一个UE(例如，UE2)占用：例如，对来自UE2的SCI 1进行解码。UE2可以称为冲突UE。在这种情况下，UE1可以检测UE2待发送的数据的优先级。如果UE1(在执行感测过程时称为感测UE)待发送的数据的优先级低于UE2的数据的优先级，则感测UE(UE1)可以释放它的预留资源并在资源选择窗口中(例如，在更新后的可用资源集合中)重选资源。如果UE1的数据具有更高的优先级，则UE1可以继续预留该资源并使用该预留资源在侧行链路上发送自己的数据。
侧行链路数据流量有8个数据包优先级，即SCI格式1-A中的SCI的优先级字段中的3比特数字p指示的1、2……8。p的值为从0到7，优先级(priority/priority level)的值等于p+1。需要说明的是，根据TS23.303，优先级的较小(smaller/lower)值(p+1)指示较高优先级(priority/priority level)。优先级的最小值1指示最高优先级，优先级的最大值8指示最低优先级。
侧行链路数据的优先级可以由应用层设置，并且提供给物理层。
在RAN#90e会议上，更新了关于侧行链路增强的Rel-17工作项目(RP-202846)，并且就以下侧行链路节能目标达成一致：
●指定资源分配以降低UE的功耗[RAN1，RAN2]
ο基线是将Rel-14 LTE侧行链路随机资源选择和部分感测的原理引入到Rel-16NR侧行链路资源分配模式2中。
ο注意：以Rel-14为基线并不排除在基线无法正常工作的情况下引入新的方案来降低功耗。
ο这项工作应考虑侧行链路非连续接收(discontinuous reception，DRX)的影响(如果有的话)。
在Rel-16 NR车联万物(vehicle-to-everything，V2X)侧行链路通信中，模式2UE无需网络管理即可发送和接收信息。UE自己从资源池中分配资源进行侧行链路传输。资源分配依赖于图5所示的感测和预留过程。图5是用于Rel-16 NR侧行链路传输的感测(通常称为完全感测)和资源选择的示例性时序的示意图500。示意图500包括感测窗口510和资源选择窗口520，UE在感测窗口510内可以监测侧行链路资源的可用性，UE在资源选择窗口520内可以选择可用侧行链路资源。
在感测过程中，要执行侧行链路传输的UE(也称为监测UE或感测UE、发送UE，因为UE要发送SL流量)检测在感测窗口510内的每个时隙中发送的SCI，并且测量在SCI中指示的资源的接收信号接收功率(received signal receive power，RSRP)。监测UE还可以在感测窗口510内接收数据传输(因此，监测UE也是接收UE)。对于周期性流量的侧行链路传输的资源预留，如果UE占用时隙sm上的资源(例如，UE k占用时隙sm上的资源)，则UE还会占用时隙sm+q×RRIk上的一个或多个资源，其中，q是整数，RRIk是感测UE检测到的UE k的资源预留间隔。监测UE可以检测UE k的SCI和UE k占用的资源。监测UE检测SCI可以包括以下步骤：例如，接收和解码PSCCH，处理PSCCH内的SCI。
对于非周期性或动态传输，侧行链路通信中的发送UE(例如，UE k)可以预留多个资源，并且在其SCI中指示下一个资源。因此，根据监测UE的感测结果(例如，通过检测UE k的SCI)，监测UE可以确定哪些资源在未来可能被占用，并避免选择这些资源进行自己的侧行链路传输。监测UE可以根据感测周期(感测窗口510)内的资源上的测量RSRP确定该资源是否被占用。例如，如果感测周期内的占用资源上的测量RSRP大于RSRP阈值，则监测UE可以避开该占用资源，如TS 38.214中描述的资源排除过程所述。
当在时隙n上触发资源选择时，根据监测UE在感测窗口510内(即在时隙[n–T0，n–Tproc,0]上)的感测结果，监测UE可以在资源选择窗口520内(即在时隙[n+T1，n+T2]上)选择资源池中的侧行链路资源。变量定义如下：
T0：时隙数，其值通过资源池配置确定；
Tproc,0：UE完成感测过程所需的时间；
T1：确定候选资源和资源选择所需的处理时间，其中，T1≤Tproc,1；
T2：资源池中用于资源选择的最后一个时隙，由UE实现方式决定但在范围[T2min，PDB]内，其中，T2min是T2的最小值，PDB表示包延迟预算，即UE发送数据包的剩余时间。
Tproc,1：UE确定候选资源并选择新侧行链路资源所需的最大时间。
为了选择资源，发送UE(感测用于侧行链路传输的资源)可以通过排除测量RSRP大于配置RSRP阈值的占用资源，确定候选资源(或可用资源)。发送UE可以比较可用资源与选择窗口520内的所有资源之比(也称为可用资源比例)。如果可用资源比例大于阈值X％，则发送UE可以在候选资源中随机选择资源。如果可用资源比例不大于X％，则发送UE可以将RSRP阈值提高3dB，然后检查可用资源比例，直到可用资源比例等于或大于X％。X可以从列表sl-TxPercentageList中选择，其值通过数据优先级确定，如TS 38.214所述：
sl-TxPercentageList：给定prioTX下的内部参数X被定义为从百分比转换为比值的sl-TxPercentageList(prioTX)。
sl-TxPercentageList中的X的可能值为20、35和50，如下所示的TS 38.331所述：
对于周期性资源预留，高层提供资源预留周期，并且在列表sl-ResourceReservePeriodList中提供与资源预留周期对应的索引。该列表包括资源池中允许的一组资源预留周期。一个UE最多可以配置16个预留周期，这些预留周期是从Rel.16中的指定资源预留周期(sl-ResourceReservePeriod-r16)中选择的。TS 38.331中规定了列表sl-ResourceReservePeriodList和sl-ResourceReservePeriod-r16的所有可能值，即{0，[1:99]，100，200，300，400，500，600，700，800，900，1000}(以毫秒为单位)，如下所示：
侧行链路非连续接收(sidelink discontinuous reception，SL DRX)也是一种SL节能机制，这种机制通过禁用UE的信号接收功能，使UE定期进入睡眠模式。在以下描述中，术语“SL DRX”和“DRX”可互换使用。图6是示例性SL DRX周期600的示意图。与Uu链路上的UEDRX类似，SL DRX周期600包括SL DRX激活时间(或SL DRX开启时间/持续时间/周期、SL DRX激活持续时间/周期)610和SL DRX非激活时间(或SL DRX关闭时间/持续时间/周期、SL DRX非激活持续时间/周期)620。UE在SL DRX激活时间610内接收侧行链路信号。UE在SL DRX非激活时间620内不会(或不预期)接收PSSCH。
可能存在一个问题，即UE是否执行PSCCH接收，以便UE在SL DRX非激活时间620内可以执行用于资源选择的感测或部分感测。如果DRX开启/关闭设置和部分感测是相互独立的，则在SL DRX关闭周期内不执行部分感测将会严重影响资源选择性能。在RAN#106-e会议上，达成了以下协议：
UE在其SL DRX非激活时间内可以执行PSCCH的SL接收和RSRP测量以进行感测。
●有待研究(for future study，FFS)：何时执行这种接收和测量，是否受规范约束或者由UE实现方式决定
●FFS：其他详细内容
根据上述协议，UE可以在SL DRX非激活时间内执行感测。在该协议中，可以研究在SL DRX非激活时间内执行的感测是否受某个规范约束或者由UE实现方式决定，以及所需的其他详细内容。本发明实施例提供了用于指定部分感测时机和SL DRX之间的关系的方法，以便在节能和侧行链路传输可靠性之间实现更好的权衡。提供了用于基于周期性的部分感测和SL DRX之间的关系以及连续部分感测和SL DRX之间的关系的示例性方法。本发明实施例还描述了几种降低侧行链路功耗的技术。这些技术可以用于所有UE，例如，适用于公共安全(public safety，PS)UE。
如RP-202846中关于侧行链路增强的更新工作项目描述(work itemdescription，WID)所述，对于功率高效资源分配，指定资源分配以降低功耗的目标之一是考虑侧行链路DRX的影响(如果有的话)。根据上述关于SL DRX的协议，UE可以在侧行链路DRX非激活时间内执行感测。因此，侧行链路DRX显然会对SL感测(完全感测)、部分感测和资源分配产生影响。需要制定一些规范来实现WID中列出的目标。对于SL传输，存在一个发送(Tx)UE和一个接收(Rx)UE。在此Tx-Rx链路中，Tx UE和Rx UE都可以启用SL DRX，因为用于SL传输的Tx UE也可以从其他UE接收数据包。为了解决SL DRX影响带来的问题，可以在TxUE启用SL DRX时和/或在Rx UE启用SL DRX时考虑SL DRX影响。如果只在Tx UE启用SL DRX而不管Rx UE是否启用SL DRX的情况下考虑SL DRX影响，则影响仅限于Tx UE的资源分配的部分感测，因为感测或接收PSCCH是一个接收功能。在这种情况下，如果在SL DRX非激活时间内执行感测是由UE实现方式决定，即SL DRX和部分感测/资源分配完全相互独立，则无法实现侧行链路增强工作项目的设计目标。因此，UE在SL DRX非激活时间内感测应遵循一些规范。
本发明实施例提供了UE如何在SL DRX非激活时间内执行感测的方案。由于在SLDRX关闭周期内执行部分感测会影响节能效率，因此在根据3GPP RAN1协议在SL DRX关闭周期内也执行部分感测时，尽可能使部分感测与SL DRX开启周期对齐是有益的。然而，没有关于对齐的标准。提供一些关于对齐的规范是有必要的，也是有帮助的。
NR中的部分感测
如关于侧行链路增强的Rel-17工作项目(RP-202846)所述，在NR侧行链路中引入了部分感测。RAN1会议上讨论了两种部分感测方案，即基于周期性的部分感测(periodicbased partial sensing，PBPS)和连续部分感测(contiguous partial sensing，CPS)，并且同意纳入5G NR Rel-17中。
图7是用于PBPS的感测时机的示意图700。如图7所示，当启用基于周期性的部分感测时，在资源选择窗口704内形成一组Y个候选时隙702以进行资源选择。Y是大于0的整数。用于PBPS的感测时机可以称为周期性感测时机。UE可以监测感测窗口714内的与资源选择窗口704内的Y个候选时隙702对应的一个或多个周期性感测时机706、708、710和712。资源选择窗口704和感测窗口714与结合图5描述的窗口类似。UE可以在一个或多个周期性感测时机706至712中执行PBPS，以确定Y个候选时隙702中的一个或多个时隙是否未被占用或可用。根据感测结果，UE在资源选择窗口702内的这组Y个时隙上形成一组可用资源，并且从这组可用资源中选择一个或多个资源进行侧行链路传输。
在(预)配置有至少部分感测的资源池中，如果UE执行基于周期性的部分感测，则至少在资源池启用了对另一个TB的预留并且在时隙n上触发了资源选择/重选时，UE可以监测至少一个周期性感测时机中的时隙，其中，周期性感测时机是给定周期下的用于感测Y个候选时隙中的时隙的一组时隙，可以表示为：
其中，y是Y个候选时隙中的一个时隙的索引，ty是时序或时隙的绝对时隙数(ty表示Y个候选时隙中的一个时隙，y＝1、2……Y，或y＝0、1……Y–1)，Preserve是允许资源预留周期，k表示给定Preserve下的时隙ty之前的资源预留周期的数量。Preserve也可以称为周期。根据TS 38.214，Preserve的值对应于sl-PBPS-OccasionReservePeriodList(如果配置有)；否则，值对应于sl-ResourceReservePeriodList中的所有周期。k的值限定Y个候选时隙内的给定时隙和给定周期下的感测时隙。例如，如图7所示，Y个候选时隙702中的时隙ty的感测时隙包括感测时隙ty–2*Preserve,1、ty–2*Preserve,2、ty–1*Preserve,1、ty–1*Preserve,2，其中，Preserve,1和Preserve,2是不同的周期。对于Y个候选时隙中的所有时隙，一组k值形成给定周期下的感测时机，其中，Y个候选时隙中的每个时隙都具有对应的感测时隙。这组k值可以是相同的，例如，给定周期下和所有Y个候选时隙的k＝1表示一组时隙，其中，每个时隙比Y个候选时隙中的一个时隙早一个周期。对于是为所有配置Preserve还是为每个Preserve指定感测时机，RAN1尚未达成一致。中的上标“SL”表示“侧行链路”，但为了便于说明而在说明书中省略。
对于一组Preserve，RAN1一致同意，如果没有(预)配置(即默认情况下)，则Preserve对应于(预)配置集合sl-ResourceReservePeriodList中的所有值。否则，可以(预)配置单组Preserve值，其中，这组Preserve值可以限制为(预)配置集合sl-ResourceReservePeriodList的子集。UE通过实现还可以监测不属于受限子集的其他sl-ResourceReservePeriodList值。
图8A和图8B是示意图800和850，示出了两个相应周期下的基于周期性的部分感测中的最近感测时机和第二最近感测时机：(a)Preserve,1和(b)Preserve,2。图8A示出了Preserve,1下的k＝1、2、3时的资源选择窗口内的Y个候选时隙的周期性感测时机。图8B示出了Preserve,2下的k＝1、2时的Y个候选时隙的周期性感测时机。如本文所述，给定k和给定Preserve下的Y个候选时隙的感测时隙可以称为时隙组，例如，感测时隙802形成时隙组。对于周期性感测时机，一致同意在默认情况下，UE在资源选择(重选)触发时隙n或一组Y个候选时隙中的第一个时隙之前，监测给定预留周期下的最近感测时机，但受处理时间限制。时隙ty的最近感测时机是根据相对于受处理时间限制的时隙ty来确定的，并且被定义为具有最小k>0的时隙/>该时隙是给定Preserve下的相对于候选时隙ty的有效感测时隙。两种不同周期下的最近感测时机被示出。如图8A所示，对于给定Preserve,1，当k＝1时，相对于ty(y＝y0……yY-1)的感测时隙802可以具有与感测处理时间的时隙重叠的一些时隙804。UE不能在这些重叠的时隙804上执行感测。除了这些重叠的时隙804之外，k＝1时的时隙/>806可以用作对应时隙ty的感测时隙。k＝1时的这些非重叠时隙806表示时隙ty(y＝y0……yY-1)的最近感测时隙。对于/>中的重叠时隙804，k＝2时的时隙组/>中的对应时隙808是有效感测时隙。然后，对于对应ty，k＝2时的时隙/>808表示给定周期Preserve，1下的最近感测时隙。这两组时隙806和808形成给定周期Preserve，1下的与已配置的Y个候选时隙对应的最近感测时机。类似地，如图8A所示，部分时隙/>(即时隙810)和部分时隙/>(即时隙812)形成给定周期Preserve，1下的第二最近感测时机(或在最近感测时机之前的最后一个周期性感测时机)。图8B示出了Preserve,2下的最近感测时机。由于时隙/>(y＝y0……yY-1)上的必要感测处理时间的时隙没有重叠，因此最近感测时机是k＝1时的时隙组/>852，第二最近感测时机是k＝2时的时隙组/>854。
RAN1还一致同意，如果存在(预)配置，则UE可以另外监测对应于一组值k的周期性感测时机，k可以(预)配置有至少一个值。可能值可以对应于资源选择(重选)触发时隙n或一组Y个候选时隙中的第一个时隙之前的给定预留周期下的最近感测时机，还包括给定预留周期下的最近感测时机之前的最后一个周期性感测时机。到目前为止，还没有排除其他值，最大感测时机数也有待确定。其他值可以包括，例如，第三最近感测时机。如果指定了最大感测时机数，则可以在最大感测时机数内配置感测时机，且必须包括最近感测时机。
例行链路通信支持非周期性/动态传输。对于例行链路资源分配，UE可以检测来自其他UE的可能非周期性流量，以避免资源冲突。为此，UE可以执行连续部分感测以进行资源选择(重选)。RAN1#104-e会议中指出，连续部分感测(或基于连续性的部分感测)可以指定用于感测UE的周期性流量和非周期性流量的资源分配。
对于非周期性流量，UE选择多个候选资源，但两个连续候选资源之间的间隔必须小于32个时隙。例如，当在时隙m1上选择一个资源时，另一个候选资源要位于时隙范围[m1-31，m1+31]内。因此，为了在资源池中选择资源，监测资源选择窗口内的资源中的第一个时隙之前的32个时隙是没有意义的。在感测UE处，对于有Y个候选时隙的周期性流量，监测时隙ty0-32或ty0-32之前的时隙是没有意义的，其中，ty0是Y个候选时隙中的第一个时隙。
图9是用于非周期性流量的SL传输的连续部分感测的示例性时序的示意图900。如图9所示，有非周期性流量待发送的感测UE可以在连续感测窗口910内感测资源可用性，并且在资源选择窗口912内选择用于非周期性流量传输的资源。连续感测窗口910包括范围[TCPS,st，TCPS,end]内的一组时隙。根据RAN1#104-e会议上关于连续部分感测的协议，UE监测[n+TA，n+TB]之间的时隙，因此在这种情况下，TCPS,st＝n+TA且TCPS,end＝n+TB。对于有周期性流量的UE，用于资源选择的触发时隙是事先已知的。然而，对于有非周期性流量的UE，数据包可以在任何时间到达，而事先并不知晓。因此，UE不可能事先知道何时在时隙n上触发资源选择。如图9所示，基于连续性的部分感测可以配置用于在n之后开始的非周期性流量，即TCPS,st＞n。执行感测的最早可能的起始点可以是TCPS,st＝n+1，即TA＝1。连续部分感测可以在时隙n之前开始，也就是说，TA可以是负值。连续部分感测可以用于检测来自其他UE的非周期性流量。来自其他UE的非周期性流量的感测结果可能只对时隙[TCPS,end+Tproc，1，TCPS,end+31]上的资源选择有利。
根据关于SL DRX的协议，UE在其SL DRX非激活时间内可以执行PSCCH的SL接收和RSRP测量以进行感测。由于部分感测可能是Rel-17中的可选UE功能，因此UE可能不支持该功能。然而，如果UE支持完全感测功能而不支持部分感测，根据上述协议，UE可能需要在与完全感测窗口(例如，图5中的感测窗口510)重叠的SL DRX非激活时间内的所有时隙上执行感测，这将大大影响节能效率。因此，当UE支持SL模式2下的SLDRX时，UE最好也支持部分感测。
在一些实施例中，当UE启用了SL DRX时，可以为UE配置两组部分感测参数以执行部分感测。图10是启用SL DRX的UE进行资源感测的示例性操作1000的流程图。如图所示，UE可以配置有两种配置(例如，配置1和配置2)以进行部分感测(步骤1002)，例如，分别进行PBPS和CPS。UE可以预配置有这两种配置，或者从网络接收这两种配置。配置1和配置2可以分别包括第一组配置感测参数和第二组配置感测参数。对于PBPS，感测参数可以包括Preserve的感测周期列表或默认感测周期、一个或多个感测时机、最大感测时机数、在SL DRX非激活时间内进行感测的默认感测时机，等等。请注意，上述协议中论述的感测周期列表或感测时机的默认设置可以看作是一种配置。对于CPS，参数可以包括感测窗口参数(例如，TA和TB)、最小感测窗口，等等。UE可以确定时隙是否在UE的DRX激活时间或DRX非激活时间内(步骤1004)。当时隙在UE的DRX激活时间内时，UE可以根据配置1，例如，根据第一组配置感测参数，在该时隙上执行部分感测(步骤1006)。当时隙在UE的DRX非激活时间内时，UE可以根据配置2，例如，根据第二组配置感测参数，在该时隙上执行部分感测(步骤1008)。
请注意，每组部分感测配置可以包括用于基于周期性的部分感测、用于连续部分感测或两者的配置。这两组配置之间可能存在重叠，表示两组配置中的某些配置参数是相同的。
在一些实施例中，两个参数集合(或两种配置)可以被配置用于部分感测，UE可以如下所述执行部分感测：
●当UE未启用SL DRX时，UE根据第一组参数执行部分感测。
●当UE启用了SL DRX时，UE根据第二组参数执行部分感测。UE在激活时间和非激活时间内根据第二组参数执行部分感测。
本实施例的一个特定情况是，当启用了SL DRX时，一些指定配置或设置可以强制用于部分感测。例如，对于PBPS，当启用了SL DRX时，只支持默认感测时机，例如，最近感测时机。在这种情况下，无论UE在SL DRX激活时间内还是在SL DRX非激活时间内，该UE都可以在周期列表中的给定周期下的最近感测时机的时隙上执行部分感测。这可能会导致某些性能下降，因为无法利用SL DRX激活时间进行额外感测。但是，通过启用SL DRX，可以实现更好的预期节能性能。
本发明实施例提供了另一种用于在启用了DRX时在DRX非激活周期内进行部分感测的方法。在一些实施例中，在启用了SL DRX时，可以配置一组部分感测参数，这可以与未启用SL DRX时相同。可以对UE在SL DRX激活时间和非激活时间内执行感测的过程指定某些规则。可以为UE在DRX非激活时间内执行感测指定一些最低感测要求(例如，用于基于周期性的部分感测的必要感测时机和用于连续部分感测的感测窗口)。图11示出了感测和SLDRX的一个示例，其中，一个配置参数集合和指定规则/配置用于在SL DRX非激活时间内进行感测。在UE的SL DRX激活时间内，该UE可以根据配置感测参数集合执行感测。在SL DRX非激活时间内，UE可以在必要的感测时隙上执行感测，以满足最低感测要求。可以定义一个规则来指定最低感测要求。该规则可以指定，在SL DRX非激活时间内，UE可以仅在或者至少在某些感测时机或时隙上执行部分感测。
对于DRX非激活时间内的感测或必要感测时机/时隙的最低要求，UE可以仅在该要求或规则指定的必要感测时隙上执行部分感测(“仅”行为)，或者至少在该要求或规则指定的必要感测时隙上执行部分感测(“至少”行为)。也就是说，UE可以有两种UE行为：“仅”行为和“至少”行为。这两种UE行为如下所述：
●“仅”：UE在SL DRX非激活时间内，只在指定的时隙/时机上执行感测，以满足最低要求，而在其他时隙上不执行感测。
●“至少”：要求UE在SL DRX非激活时间内，在指定的时隙/时机上执行感测，以满足最低要求。对于其他时隙，由UE实现方式决定是否执行感测。
UE可以支持这两种行为中的一种或另一种。
图11是用于部分感测的示例性操作1100的流程图。在该示例中，UE可以配置有一组配置以进行部分感测，例如，PBPS和/或CPS(步骤1102)。UE可以预配置有这组配置，或者从网络接收这组配置。这组配置可以包括一组感测参数。对于PBPS，这组感测参数可以包括Preserve的感测周期列表或默认感测周期、一个或多个感测时机、最大感测时机数、在SL DRX非激活时间内进行感测的默认感测时机，等等。对于CPS，这组感测参数可以包括感测窗口参数(例如，TA和TB)、最小感测窗口，等等。UE可以确定时隙是否在UE的SL DRX激活时间或SLDRX非激活时间内(步骤1104)。当时隙在UE的SL DRX激活时间内时，UE可以根据这组已配置的配置，例如，根据这组感测参数，在该时隙上执行部分感测(步骤1106)。当时隙在UE的SLDRX非激活时间内时，UE可以根据指定规则仅在或者至少在必要感测时机/时隙上执行部分感测(步骤1108)。如果时隙属于必要感测时机/时隙，则UE可以在该时隙上执行部分感测。
图12是用于部分感测的示例性操作1200的流程图，其中，一组配置(或一组感测参数)被配置用于部分感测。图12中的示例与图11中的示例类似，但图12中的部分感测具体是基于周期性的部分感测，最低感测要求可以指定在SL DRX非激活时间内进行部分感测的默认感测时机，即最近感测时机。UE可以配置或预配置有部分感测时机(步骤1202)。部分感测时机可以包括在(预)配置给UE的部分感测配置中。UE可以确定时隙是否在UE的DRX激活时间或DRX非激活时间内(步骤1204)，或者UE是否在UE的DRX激活时间或DRX非激活时间内。当时隙在UE的DRX激活时间内时，UE可以根据配置感测时机上的时隙以及根据配置感测周期(或sl-ResourceReservePeriodList中的默认周期)执行部分感测(步骤1206)。当时隙在UE的DRX非激活时间内时，UE可以根据最低感测要求执行部分感测，即仅在或至少在最近感测时机上执行部分感测(步骤1208)。UE可以在周期列表中的任意周期下执行部分感测。如果时隙属于最近感测时机，则UE要在该时隙上执行部分感测。对于其他时隙，例如，如果时隙不属于最近感测时机，根据指定或配置的UE行为(仅或至少)，UE可以不在该时隙上执行感测，或者由UE实现方式决定。
图13是用于基于周期性的部分感测的感测时机的示意图1300。图13示出了在基于周期性的部分感测中为给定周期Preserve配置的两个最近感测时机：Preserve下的最近感测时机1302和第二最近感测时机1304。SL DRX非激活时间1306内的时隙也在图13中指示。图13中的其他时隙假设为SL DRX激活时间。可以看出，最近感测时机1302中的部分时隙在SLDRX激活时间内(时隙1A)，部分时隙在SL DRX非激活时间1306内(时隙1B)。类似地，对于第二最近感测时机1304，时隙组2A在SL DRX非激活时间内，时隙组2B在SL DRX激活时间内。由于配置了两个最近感测时机(即1302和1304)，因此从最早时间开始，UE要在时隙2B上执行感测，因为时隙2B属于Y个候选时隙中的一些时隙的第二最近感测时机1304。对于时隙2A，由于时隙2A在SL DRX非激活时间内，并且用于部分感测的最低要求是最近感测时机，因此根据对UE行为的规定，UE要么不在时隙2A上执行部分感测，要么由UE实现方式决定是否在时隙2A上执行感测。对于时隙1B，虽然时隙1B在SL DRX非激活时间内，但是由于配置的最小感测时机是最近感测时机，因此UE在时隙1B上执行感测。时隙1A是最近感测时机且在SLDRX激活时间内，UE根据基于周期性的部分感测的配置在这些时隙上执行感测。这个示例中的示例性操作如图14所示。
图14是在给定周期下的SL DRX激活/非激活时间内进行基于周期性的部分感测的示例性操作1400的流程图。如图所示，一个规则可以指定/配置SL DRX上的PBPS的最低感测要求为最近感测时机(步骤1402)。UE可以(预)配置有PBPS参数，包括给定周期Preserve下的两个最近感测时机(步骤1404)。这两个最近感测时机可以包括给定Preserve下的最近感测时机和第二最近感测时机。UE可以在感测窗口内的时隙上开始感测(1406)。UE可以确定时隙是否在SL DRX激活/非激活时间内(1408)。当时隙在SL DRX激活时间内时，UE可以确定该时隙是否属于两个最近感测时机(步骤1410)。当时隙属于两个最近感测时机时，UE可以在给定Preserve下的时隙上执行感测(步骤1412)。当时隙不属于两个最近感测时机时，UE不在给定Preserve下的时隙上执行感测(步骤1414)。当时隙在SL DRX非激活时间内时，UE可以确定该时隙是否属于Preserve下的最近感测时机(步骤1416)。当时隙属于Preserve下的最近感测时机时，UE可以在Preserve下的时隙上执行感测(步骤1418)。当时隙不属于Preserve下的最近感测时机时，UE可以不在Preserve下的时隙上执行感测，或者可以根据UE的实现方式执行(步骤1420)。UE在这种情况下执行的操作可能取决于指定的UE行为，这取决于UE实现方式，如上所述。
请注意，对于PBPS，不同周期下的感测时隙可能存在一些重叠。因此，对于第一周期，感测时隙可能不属于候选时隙(即，Y个候选时隙中的时隙)的对应最近感测时机，然而，该感测时隙可能属于第二周期下的最近感测时机。因此，UE仍然可以在第二周期下的感测时隙上执行部分感测。由于UE检测PSCCH以得到冲突UE的周期，因此当UE在时隙上执行感测时，只要资源选择窗口内的关联候选时隙是Y个候选时隙中的一个，就可以检查配置列表中的任何周期。图15示出了基于此的示例性操作，其中考虑了配置列表中的多个周期或所有周期。
图15是在各种周期下的SL DRX激活/非激活时间内进行基于周期性的部分感测的示例性操作1500的流程图。如图所示，一个规则可以指定/配置SL DRX上的PBPS的最低感测要求为最近感测时机(步骤1502)。UE可以(预)配置有PBPS参数，包括配置周期列表中的每个周期Preserve下的两个最近感测时机(步骤1504)。这两个最近感测时机可以包括每个Preserve下的最近感测时机和第二最近感测时机。UE可以在感测窗口内的时隙上开始感测(1506)。UE可以确定时隙是否在SL DRX激活/非激活时间内(1508)。当时隙在SL DRX激活时间内时，UE可以确定该时隙是否属于两个最近感测时机(步骤1510)。当时隙属于两个最近感测时机时，UE可以在该时隙上执行感测(步骤1512)。当时隙不属于两个最近感测时机时，UE不在该时隙上执行感测(步骤1514)。当时隙在SL DRX非激活时间内时，UE可以确定该时隙是否属于配置周期列表中的至少一个Preserve下的最近感测时机(步骤1516)。当时隙属于至少一个Preserve下的最近感测时机时，UE可以在该时隙上执行感测(步骤1518)。当时隙不属于配置周期列表中的任何Preserve下的最近感测时机时，UE可以不在该时隙上执行感测，或者可以根据UE的实现方式执行(步骤1520)。UE在这种情况下执行的操作可能取决于指定的UE行为，该行为基于UE的实现方式，如上所述。
Tx UE可以将其发送时隙与其SL DRX激活时间(也称为SL Tx UE DRX激活时间)对齐。当Tx UE的Rx UE也启用了SL DRX时，Tx UE可能还需要将其发送时隙或资源选择窗口与Rx UE的SL DRX激活时间(也称为SL Rx UE DRX激活时间)对齐。对于基于周期性的部分感测，Tx UE可以对齐SL Tx UE DRX激活时间和SL Rx UE DRX激活时间内的Y个候选时隙。然而，如果SL Tx UE DRX激活时间和SL Rx UE DRX激活时间例如由于分散(如UE之间的SL传输)等原因导致彼此不对齐，则可能难以将配置的Y个候选时隙保持在SL Rx UE DRX激活时间内。SL Tx UE可能需要调整其资源选择窗口或Y个候选时隙，导致资源选择窗口或候选时隙频繁变化。
图16是本发明实施例提供的SL Tx UE配置有给定Preserve下的两个最近感测时机的PBPS感测时机的示意图1600，其中，SL Tx UE将在感测窗口内感测Y个候选时隙。图16示出了SL Rx UE DRX对SL Tx UE用于基于周期性的部分感测的资源选择的影响。以周期性流量使用PBPS为例，SL Tx UE可以保持其Y个候选时隙不变。Y个候选时隙1610可以分为两个集合，一个集合在SL Rx UE DRX激活时间内，另一个集合在SL Rx UE DRX非激活时间内。例如，如图所示，Y个候选时隙1610分为在SL Rx UE DRX激活时间内的时隙集合1612和在SLRx UE DRX非激活时间内的时隙集合1614。
在这种情况下，Tx UE可以执行感测和资源选择，与未启用Rx UE DRX的情况类似。Tx UE可以在SL Rx UE DRX非激活时间内选择资源，导致性能下降。因此，希望Tx UE在RxUE的SL DRX激活时间内选择资源，尤其是对于Tx UE的初始传输。
为了在Rx UE的SL DRX激活时间内选择资源，Tx UE可以将其初始候选资源集合SA设置为SL Rx UE DRX激活时间内的Y个候选时隙中的时隙，或者仍然将SA设置为Y个候选时隙中的资源，但排除在SL资源排除过程中根据感测结果执行资源排除之前在Rx UE的SLDRX非激活时间内的候选时隙(即排除关联感测时隙上的测量RSRP大于RSRP阈值的资源)。
关于感测，现有的感测原理和提出的感测方案仍然适用，无需做任何改动。与SLRx UE DRX非激活时间内的时隙相关联的感测结果不用于资源选择。为了避免感测并实现更好的节能性能，示例性技术可以在启用Rx UE SL DRX时对感测应用一个额外规则：
●如果与给定周期下的Y个候选时隙相关联的配置感测时隙不在SL Rx UE DRX激活时间内，则UE不在给定周期下的这些时隙中的资源上执行感测。
如上针对PBPS所述，由于不同周期下的感测时隙上存在一些重叠，因此当UE的关联候选时隙在至少一个配置周期下的SL Rx UE DRX激活时间内时，UE仍然可以在时隙上执行基于周期性的部分感测。
上述规则可以与为启用了SL DRX的Tx UE提出的感测方案联合应用于部分感测。例如，如图16所示，在Tx UE和Rx UE都启用了SL DRX的情况下，给定周期下的最近感测时机1620可以分为三个组，即在SL Tx UE DRX激活时间内/与SL Rx UE DRX激活时间内的时隙相关联的组1A、在SL Tx UE DRX非激活时间内/与SL Rx UE DRX激活时间内的时隙相关联的组1B、在SL Tx UE DRX非激活时间内/与SL Rx UE DRX非激活时间内的时隙相关联的组1C。类似地，第二最近感测时机1630分为三个时隙组，即在SL Tx UE DRX非激活时间内/与SL Rx UE DRX激活时间内的时隙相关联的组2A、在SL Tx UE DRX激活时间内/与SL Rx UE激活时间内的时隙相关联的组2B、在SL Tx UE DRX激活时间内/与SL Rx UE DRX非激活时间内的时隙相关联的组2C。根据图13和图14所示的针对Tx SL DRX提出的部分感测方案，以及在启用了Rx UE SL DRX时用于Tx UE资源选择的额外感测规则，Tx UE可以在给定周期下的时隙1A、1B和2B上而不在时隙1C、2A和2C上执行感测。
由于部分感测的感测时间较短，因此感测结果可能不可靠，特别是对于可用资源比例。此外，为了支持非周期性传输，在较小感测窗口的情况下，发生资源冲突的可能性很高，特别是当根据部分感测确定的可用资源比例较小时。例如，当根据部分感测确定有20％的可用资源时，这表示80％的资源被占用，表明系统负载很高。在感测时间较短的情况下，基于部分感测的20％的实际可用资源比例的方差要比基于完全感测的大得多。因此，与完全感测相比，基于这种部分感测结果的冲突概率可能要高得多。另一个问题是由于Y值越小，候选池也越小。对于相同的可用资源比例，例如，20％，用于部分感测的可用候选资源要比完全感测的少得多。
在启用了SL DRX的情况下，可以进一步减少感测时隙，因此冲突检测能力也会降低。为了更好地避免冲突，Tx UE可以启用SL DRX，并且可以为资源排除过程中的可用资源比例设置/使用不同的阈值(X％)，以在启用SL DRX时在终止排除过程的最后步骤中对照标准进行检查，等等。
图17是用于连续部分感测的示例性操作1700的流程图。图17示出了部分感测和SLDRX的一个示例，其中，一个配置参数集合和指定规则用于在SL DRX非激活时间内进行CPS。在该示例中，最低感测要求可以指定配置的最小CPS感测窗口。如图所示，UE可以配置有用于CPS的受最小感测窗口限制的感测窗口(步骤1702)。感测窗口和最小感测窗口可以预配置或指定。UE可以确定时隙是否在UE的SL DRX激活时间或SL DRX非激活时间内(步骤1704)。当时隙在SL DRX激活时间内时，或者当UE在SL DRX激活时间内时，UE可以根据配置的感测窗口执行CPS(步骤1706)。当时隙在SL DRX激活时间内时，或者当UE在所述SL DRX非激活时间内时，UE可以仅在或至少在最小感测窗口中的时隙上执行感测(步骤1708)。对于配置的感测窗口中的其他时隙，根据指定或配置的UE行为，UE可以不执行感测，或者由UE实现方式决定。最小感测窗口可以与配置的感测窗口在起始时隙n+TA或结束时隙n+TB处对齐。
由于连续部分感测的感测窗口通常较小，一种替代方案是始终根据CPS配置在SLDRX非激活时间内执行感测，与UE在SL DRX激活时间内相同。
如果UE配置有完全感测，则最小感测要求可以是用于PBPS的默认配置(即，默认配置可以包括最近感测时机和默认周期列表sl-ResourceReservePeriodList)，和/或用于CPS的配置的最小感测窗口。因此，在SL DRX非激活时间内，UE可以在sl-ResourceReservePeriodList中的周期下的最近感测时机的时隙上执行PBPS，和/或针对周期性流量或非周期性流量在最小感测窗口内的时隙上执行CPS。在这种情况下，UE需要支持部分感测。
侧行链路通信支持非周期性/动态传输。对于侧行链路资源分配，UE可以检测来自其他UE的可能非周期性流量，以避免资源冲突。为此，UE可以执行基于连续性的部分感测以进行资源选择(重选)。基于连续性的部分感测可以被指定用于为感测UE的周期性流量和非周期性流量的资源分配。这里描述的数字、时序或窗口大小以时隙为单位，仅供参考。
用于周期性流量的基于周期性的部分感测和连续部分感测
图18是用于周期性流量的SL传输的基于连续性的部分感测的示例性时序的示意图1800。对于有周期性流量的感测UE，如图18所示，当在时隙n上触发资源选择(重选)时，UE可以从资源选择窗口[n+T1，n+T2]内的一组Y个候选时隙中选择资源。Y个候选时隙的起始时隙是时隙ty。如果UE执行基于连续性的部分感测，则会监测[TCPS,st，TCPS,end]之间的时隙。
对于非周期性流量，UE可以选择多个候选资源，但两个连续候选资源之间的间隔必须小于32个时隙。例如，当在时隙m1上选择一个资源时，表示另一个候选资源要位于时隙范围[m1–31，m1+31]内。因此，为了选择这组Y个候选时隙中的资源，监测时隙ty0–32或之前的时隙是没有意义的。ty0是Y个候选时隙中的第一个时隙(时域上)。因此，连续部分感测的起始点可以是TCPS,st＝ty0–31。由于对于周期性流量，n是事先已知的，因此ty0–31<n即可。考虑到完成感测过程和资源选择处理的时间，连续部分感测的结束时隙可以是TCPS,end＝ty0–Tproc,0–Tproc,1。连续部分感测与重评估过程类似，为了提供更好的资源选择，一种示例性技术可以将处理时间限制为Tproc,1。这时，这种示例性技术可以使TCPS,end＝ty0–Tproc,1。用于连续部分感测的感测窗口可以为[ty0-31，ty0–Tproc,1]。根据RAN1#104-e会议上关于连续部分感测的协议，UE监测[n+TA，n+TB]之间的时隙。根据这些符号法，该示例性技术则可以使TA＝–n+ty0–31且TB＝–n+ty0–Tproc,1。
如上所述，监测时隙只能检测32个时隙内的非周期性流量的资源占用或预留情况。那么，监测时隙ty0–31只对ty0上的资源选择有用，监测时隙ty0–30只对时隙ty0、ty0+1有用，以此类推。感测窗口内最靠近ty0的时隙在资源选择区域中的覆盖范围最大。为此，为了更好地节能，一种示例性技术可以减小用于连续部分感测的窗口大小。对于周期性流量的连续部分感测，感测可以在ty0–31之后开始。因此，ty0-31可以用作周期性预留的连续部分感测的最早时隙。因此，这种示例性技术可以得到通过n+TA,min＝ty0–31且TA,min＝ty0–31–n提供的最小TA，即TA,min。
为了灵活起见，可以从预定义范围或预定义列表中配置感测起始点，其中，最早的点在时隙ty0–31上。例如，可以指定一列TCPS,st或TA，例如，或其中，a＝1、1/2、1/4……
用于连续部分感测的时隙和基于周期性的部分感测时机之间可能存在重叠。根据连续部分感测和周期性部分感测的感测结果(如果可用)，UE可以从资源选择窗口内的一组Y个候选时隙中选择资源。在选择资源之后，UE可以执行重评估和抢占(如果配置有)。
由于感测窗口大小较小，感测结果可能不可靠。另一方面，Y的值可以大于32。连续部分感测对时隙[ty0–Tproc,1+32，ty0+Y–1]上的资源选择没有任何好处。此外，如果感测UE在感测窗口[ty0–31，ty0–Tproc,1]内检测到很多非周期性流量，这表明[ty0，ty0–Tproc,1+31]上有很多资源被占用，则依赖周期性感测结果在[ty0–Tproc,1+32，ty0+Y–1]上进行资源分配可能会导致很多资源冲突。因此，对于具有相同优先级的数据，可用资源比例上的阈值X％最好与完全感测时的阈值不同。如果[ty0，ty0–Tproc,1+31]上的可用资源数较小，则连续部分感测可能是有益的。然而，与分配传输资源(例如，时隙m)的重评估过程不同，在部分感测过程中，这一信息是事先不知道的。根据m设置感测时隙并不合适。虽然可以在一些时隙上向MAC层报告可用候选资源集合SA并在时隙m上获得授权，但这种两阶段过程在功能上可能与重评估过程重叠。由于初始感测和重评估具有不同的目的，一个用于资源分配，另一个用于检查资源冲突，因此最好在规范中将两者分开。因此，UE可以在T′CPS,end之前持续感测。虽然UE可以在时隙T′CPS,end＝ty0+Y–1–Tproc,1之前持续感测，这可能最多只留下1个时隙进行资源选择，但最好设置一个偏移，即T′CPS,end＝max(ty0–Tproc,1，ty0+Y–1–Tproc,1–T′CPS,offset)。T′CPS,offset可以看作最小资源选择窗口大小，可以固定为31或更小的值，也可以进行配置。UE可以在时隙ty0–Tproc,1之后的任何时间向MAC层报告可用资源。然后，根据T′CPS,end和RAN1#104e会议中选项1的符号，一种示例性技术则可以使T′B＝–n+max(ty0–Tproc,1，ty0+Y-1-Tproc,1–T′CPS,offset)。
基于以上描述，一种示例性技术可以设置与感测边界相关的最小值和最大值，即TB,min和TB,max，以用于周期性流量传输的连续部分感测，其中，TB,min＝ty0–Tproc,1，TB,max＝–n+max(ty0–Tproc,1，ty0+Y–1–Tproc,1–T′CPS,offset)。UE可以在[TB,min，TB,max]上的任何时间报告可用资源集合。在选择资源之后，由UE决定执行重评估或抢占。
如果UE在n+TB之后执行资源选择，则UE可以在n+TB,max之前持续进行连续部分感测，以进行重评估和抢占。
用于非周期性流量的连续部分感测
对于有非周期性流量的UE，数据包可以在任何时间到达，而事先并不知晓。因此，UE不可能事先知道何时在时隙n上触发资源选择。如图9所示，用于非周期性流量的基于连续性的部分感测只能在n之后开始，即TCPS,st>n。最早可能的起始点是TCPS,st＝n+1，即TA＝1。
当在时隙n上触发UE执行连续部分感测和资源选择(重选)时，为了实现最大节能，UE可以使用最小窗口大小执行部分感测，以得到用于资源选择的可靠感测结果。由于第一级SCI只通知位于32个时隙的窗口内的资源预留，因此用于检测来自其他UE的非周期性流量的连续部分感测可能只对后续31个时隙上的资源选择有益。因此，连续部分感测的最小感测窗口大小应小于32。如果考虑到处理感测结果和资源选择所需的时间，受连续部分感测影响的资源选择的时隙在[TCPS,end+Tproc,0+Tproc,1，TCPS,end+31]内。因此，最小感测窗口大小WCPS,min应小于32–(Tproc,0+Tproc,1)(以时隙为单位)，即可以等于或小于31–(Tproc,0+Tproc,1)。一种示例性技术可以使TB–TA+1≥WCPS,min，受PDB约束条件引起的变化的影响。
在资源选择窗口内的时隙[TCPS,end+32，n+T2]上，资源选择等同于随机资源选择。感测窗口大小TCPS,end–TCPS,st+1也可能影响[TCPS,end+Tproc,0+Tproc,1，TCPS,end+31]上报告的候选资源的可靠性。根据连续部分感测得出的[TCPS,end+Tproc,0+Tproc,1，TCPS,end+31]上的可用资源比例是资源选择的一个因素。如果该比例较小，则时隙[TCPS,end+32，n+T2]上的可用资源比例也可能较小。假设时隙[TCPS,end+32，n+T2]上的资源都是可用的，在SA中报告这些资源可能会导致较高的冲突率。为了解决这一问题，一个实施例是对可用资源比例指定不同阈值X％来进行资源排除。此外，如果可用资源比例不够大，则UE可以继续感测，而不是降低RSRP阈值。当可用资源足够进行资源选择时，UE可以停止感测。感测窗口可以按预定义值增加。另一种示例性方案是将资源选择窗口限制在连续部分感测的有效范围内，即[TCPS,end+Tproc,0+Tproc,1，TCPS,end+31]。因此，与最小化感测窗口类似，这种示例性技术也可以指定最小资源选择窗口大小，也可以等于或小于31–(Tproc,0+Tproc,1)。
当在时隙n上触发非周期性流量时，剩余的包延迟预算(packet delay budget，PDB)由高层提供，这表示传输可能发生在时隙n+PDB上或之前。根据确定的最小资源选择窗口大小，用于资源选择的连续部分感测的感测窗口应在时隙n+PDB–WRSW,min上或之前结束。考虑到感测过程和资源选择时间，用于连续部分感测的最晚时隙是n+PDB–WRSW,min–(Tproc,0+Tproc,1)。因此，TB的上限TB,max是PDB–WRSW,min–(Tproc,0+Tproc,1)。
根据最小感测窗口大小和上限TB,max，TB的范围由TB≥WCPS,min+TA–1和TB≤PDB–WRSW,min–(Tproc,0+Tproc,1)给出。如果PDB非常小，一种示例性技术可以存在以下情况：PDB–WRSW,min–(Tproc,0+Tproc,1)<WCPS,min+TA–1。如果出现这种情况，则违反了其中一个约束条件。最小资源选择窗口大小的条件可能更为关键。由于随机资源选择是Rel-17中用于侧行链路资源选择的一种节能方案，当PDB非常小，以至于PDB–WRSW,min–(Tproc,0+Tproc,1)<WCPS,min+TA–1时，可以忽略最小感测窗口大小的约束条件。这时，一种示例性技术可以设置TB≤PDB–WRSW,min–(Tproc,0+Tproc,1)。为了确保最大感测持续时间和实现更好的包接收比(packet receptionratio，PRR)性能，这种示例性技术可以将TB设置为上限TB,max。
当非周期性流量到达UE时，UE可能会执行基于周期性的部分感测，以便对另一个传输块进行周期性预留。基于周期性的部分感测的感测结果可以用于非周期性流量的资源选择。由于非周期性流量只有在到达时隙n时才被知晓，因此对于非周期性流量的资源选择的一组Y个候选时隙，开始新的基于周期性的部分感测是无益的，因为基于PBPS配置的大多数感测时隙已经过去。因此，UE可以不开始/发起新的PBPS来确定资源选择窗口内的一组Y个候选时隙，并且在现有一个或多个PBPS的周期性感测时机之外还监测对应的周期性感测时机。
感测和UE间协同
在一些实施例中，可以利用完全感测和部分感测来协助UE进行资源选择，以提高节能或可靠性，这可以称为UE间协同。例如，在用于侧行链路的UE间协同方案2(稍后描述)中，UE(例如，UE-B)可以为PSSCH传输预留一个或多个资源，并且在SCI中指示预留的一个或多个资源。协助UE-B的UE(例如，UE-A)可以向UE-B发送协同信息，通知调度的一个或多个资源上是否存在冲突。资源冲突可能是由于其他一个或多个UE预留了相同的资源，或者UE-A(或接收UE)为自己的传输调度了相同的资源。
在第17版(和RAN1#104b-e会议)中，还一致同意在第17版中支持两种UE间协同方案，即如下所述的UE间协同方案1和UE间协同方案2。
●UE间协同方案1：
○从UE A向UE B发送的协同信息包括优选和/或不优选用于UE B传输的资源集合。
■有待研究(for future study，FFS)详细内容包括在优选资源集合和非优选资源集合之间向下选择的可能性，是否在协同信息中包括除了指示集合内的资源的时间/频率之外的任何额外信息，
■使用方案1的一个或多个FFS条件。
●UE间协同方案2：
○UE A向UE B发送的协同信息包括UE B的SCI所指示的资源上是否存在预期/潜在和/或检测到的资源冲突。
■FFS详细内容包括在预期/潜在冲突和检测到的资源冲突之间向下选择的可能性。
■使用方案2的一个或多个FFS条件。
对于UE间协同方案2，一种示例性方法可以发送1比特指示符(冲突指示符)，以让UE-B知道是否发生(或可能发生)冲突。在UE间协同方案2中，可以使用PSFCH或类PSFCH信道(例如，占用相同PSFCH资源但具有不同信令格式的信道)来携带冲突指示。一个实施例提供了一种如何为UE-A分配PSFCH资源以发送冲突指示符的方案，该方案可以应用于现有PSFCH信令格式和新的类PSFCH信令格式。
对于侧行链路通信模式2下的HARQ，一旦预留了用于PSSCH传输的资源，反馈PSFCH信道也根据NR Rel-16中关于PSSCH-PSFCH关联的配置和指定规则来确定。
图19是分配给PSSCH和PSFCH的示例性资源的示意图1900。图19示出了使用与SCI中指示的第一调度的PSSCH相关联的PSFCH进行协同信息传输的PSFCH或类PSFCH信道的时隙-子信道分配。如图19所示，UE-B可以为PSSCH传输预留一个或多个资源1910和1920(一个或多个PSSCH资源)，这些资源可以在一个SCI 1930中指示给UE-A并由UE-A获取。UE-B预留并在UE-B的SCI 1930中指示的资源中的一个PSSCH资源(例如，第一个/最早PSSCH资源1910)可以用于确定UE-A发送协同信息的资源(例如，资源1940)。该资源可以是包括时隙、子信道和/或PSFCH PRB集合的PSFCH资源。其余的PSSCH资源1910和1920用于数据传输，并且用于确定用于PSSCH传输的PSFCH资源，例如，1950。可能需要UE-A的协同来协助UE-B了解数据传输是否存在资源冲突。指示PSFCH位置的PSSCH资源1910可以仅用于指示用于协同的PSFCH资源，而没有进行实际数据传输，即虚拟PSSCH，也可以用于数据传输。如果第一个PSSCH预留1910用于数据传输，由于关联的PSFCH总是出现，因此无法事先获取关于该PSSCH的预期冲突指示的协同信息。如果这是周期性预留和传输，则可能不是问题。一次PSSCH传输指示的PSFCH位置可能始终用于发送协同信息，以指示后续资源预留是否存在任何预期/潜在冲突。然而，在配置时，用于协同的PSFCH可以用于指示刚刚发送的PSSCH是否存在冲突。此外，即使是非周期性传输，SCI中指示的资源预留也会遵循链式过程。
即使是非周期性传输，SCI中指示的资源预留也会遵循链式过程。图20是SCI和预留/调度资源的示意图2000。图20示出了在SCI中指示的资源预留的链式过程。如图20所示，UE可以在时隙n1上发送SCI，SCI指示时隙n2和n3上的用于PSSCH传输的两个预留资源。当UE在时隙n2上发送PSSCH时，相同资源上的PSCCH中的SCI会指示时隙n4和n5上的下两个预留资源。在时隙n3、n4和/或n5的资源上，UE可以再次通过资源上的PSCCH在SCI中指示后续预留资源。这些预留资源可以用于重传现有传输块(transport block，TB)或新的TB。
在确定了用于协同信息的PSFCH资源的时隙、子信道和PSFCH PRB集合之后，需要确定PSFCH PRB集合中的确切PSFCH资源，因为一个PSFCH PRB集合可以包括多个PSFCH资源。在Rel-16中，与PSSCH相关联的PSFCH PRB集合中的PSFCH的索引可以根据以下公式确定：
j＝(TID+RID)modL，
其中，L是PRB集合中的PSFCH的总数，TID是发送UE的层1ID(即，第二级SCI中的源ID)，对于单播ACK/NACK反馈或组播选项1仅NACK反馈，RID＝0。RID使用接收器ID进行组播选项2ACK/NACK反馈。也就是说，当表8.4.1.1-1中的传输类型指示符为“01”时，RID被设置为接收器ID。
如果PSSCH(如虚拟PSSCH)上没有进行实际数据传输，对于协同PSFCH的位置指示，可以使用Rel-16中的相同索引表达式。这也可以适用于以下情况：定义新PSFCH格式并且与相同PSFCH资源上的现有PSFCH信号不存在信令冲突。
如果没有定义新的PSFCH信令格式，并且在PSSCH上进行实际数据传输，则为了指示已发送PSSCH的检测到的冲突或未来预留资源的预期/潜在冲突，可以选择PSFCH PRB集合中除与PSSCH相关联的用于指示协同PSFCH的资源之外的PSFCH资源，以避免PSFCH冲突。例如，为了避免与UE-B在与分配用于冲突指示的PSFCH相关联的PSSCH上的其他传输发生冲突，一个示例性规则是在PSFCH索引公式中添加偏移Δ，如下所示：
j＝(TID+RID+Δ)modL。
偏移Δ的值可以是固定的、由高层配置或者通过物理层信令(例如，SCI)指示。
图21是用于侧行链路资源感测的示例性方法2100的流程图。方法2100可以表示UE侧的操作。如图所示，UE在UE的侧行链路(sidelink，SL)非连续接收(discontinuousreception，DRX)非激活时间内通过第一部分感测时机执行部分感测，以得到第一感测结果(步骤2102)。部分感测可以包括基于周期性的部分感测(periodic based partialsensing，PBPS)或连续部分感测(contiguous partial sensing，CPS)。第一部分感测时机可以包括用于PBPS的最近感测时机或用于CPS的最小时隙数。UE可以至少根据第一感测结果确定用于SL传输的可用资源(步骤2104)。UE可以通过该可用资源中的资源进行SL传输(步骤2106)。
在图21的示例中，可以启用UE根据接收配置或根据预配置等在SL DRX非激活时间内执行部分感测。可以启用或禁用UE在SL DRX非激活时间内的时隙上执行PSCCH的SL接收和RSRP测量以进行部分感测。还可以启用或禁用UE进行SL DRX。UE可以配置有SL资源选择机制，例如，仅完全感测、仅部分感测、仅随机资源选择或其任意一种或多种组合，据此UE选择一个或多个资源进行SL通信。
UE可以在SL DRX非激活时间内仅在最近感测时机中执行PBPS。在一些实施例中，当不在SL DRX非激活时间内时，UE可以通过第二部分感测时机执行部分感测，以得到第二感测结果。第二部分感测时机可以至少包括用于PBPS的第二最近感测时机或用于CPS的可配置时隙数。用于SL传输的可用资源可以根据第一感测结果和第二感测结果确定。第二部分感测时机可以包括用于PBPS的最近感测时机和第二最近感测时机。用于PBPS的最近感测时机可以是为UE配置的用于PBPS的默认感测时机。在一个示例中，对于非周期性SL传输，用于CPS的可配置时隙数可以为0至30，用于CPS的最小时隙数为0。在另一个示例中，对于周期性SL传输，用于CPS的可配置时隙数可以为5至30，用于CPS的最小时隙数为5。
在一些实施例中，UE可以接收部分感测的一个或多个感测参数，这些参数可以包括以下一个或多个：
用于基于周期性的部分感测的感测周期列表Preserve；
用于基于周期性的部分感测的一个或多个感测时机；
用于基于周期性的部分感测的最大感测时机数；
在SL DRX非激活时间内进行基于周期性的部分感测的默认感测时机；
用于连续部分感测的感测窗口；或者
用于连续部分感测的最小感测窗口。
图22A和图22B示出了可以用于实现本发明示例性方法和指导的示例性设备。具体地，图22A示出了示例性UE 2210，图22B示出了示例性基站2270。
如图22A所示，UE 2210包括至少一个处理单元2200。处理单元2200实现UE 2210的各种处理操作。例如，处理单元2200可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理或使UE 2210能够实现本发明中的方法和指导的任何其他功能。处理单元2200还支持上文详细描述的方法和指导。每个处理单元2200包括任何合适的用于执行一个或多个操作的处理设备或计算设备。例如，每个处理单元2200可以包括微处理器、微控制器、数字信号处理器、现场可编程门阵列或专用集成电路。
UE 2210还包括至少一个收发器2202。收发器2202用于对数据或其他内容进行调制，以便通过至少一个天线或网络接口控制器(Network Interface Controller，NIC)2204发送，但用于波束赋形的天线通常不止一个。收发器2202还用于对通过至少一个天线2204接收到的数据或其他内容进行解调。每个收发器2202包括任何合适的用于生成进行无线传输或有线传输的信号或用于处理通过无线方式或有线方式接收到的信号的结构。每个天线2204包括任何合适的用于发送或接收无线信号或有线信号2290的结构。UE 2210中可以使用一个或多个收发器2202，UE 2210中可以使用一个或多个天线2204。虽然示出了收发器2202为单独的功能单元，但是收发器2202还可以使用至少一个发送器和至少一个单独的接收器来实现。
UE 2210还包括一个或多个输入/输出设备2206或接口。输入/输出设备2206支持与网络中的用户或其他设备(网络通信)进行交互。每个输入/输出设备2206包括任何合适的用于向用户提供信息或从用户接收/提供信息的结构，例如，扬声器、麦克风、小键盘、键盘、显示器或触摸屏，包括网络接口通信。
另外，UE 2210包括至少一个存储器2208。存储器2208存储由UE 2210使用、生成或收集的指令和数据。例如，存储器2208可以存储由一个或多个处理单元2200执行的软件指令或固件指令以及用于减少或消除输入信号中的干扰的数据。每个存储器2208包括任何合适的一个或多个易失性或非易失性存储与检索设备。可以使用任何合适类型的存储器，例如，随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read only memory，ROM)、硬盘、光盘、用户识别模块(subscriber identity module，SIM)卡、记忆棒、安全数码(secure digital，SD)卡等。
如图22B所示，基站(或带有RRH的CU/DU/TRP)2270包括至少一个处理单元2250、包括发送器和接收器的功能的至少一个收发器2252、一个或多个天线2256、至少一个存储器2258和一个或多个输入/输出设备或接口2266。本领域技术人员可以理解的调度器耦合到处理单元2250。调度器可以包括在基站2270内，也可以与基站2270分开操作。处理单元2250实现基站2270的各种处理操作，例如，信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理或任何其他功能。处理单元2250还可以支持上文相似描述的方法和指导。每个处理单元2250包括任何合适的用于执行一个或多个操作的处理设备或计算设备。例如，每个处理单元2250可以包括微处理器、微控制器、数字信号处理器、现场可编程门阵列或专用集成电路。
每个收发器2252包括任何合适的用于生成向一个或多个UE或其他设备进行无线传输或有线传输的信号的结构。每个收发器2252还包括任何合适的用于处理通过无线方式或有线方式从一个或多个UE或其他设备接收到的信号的结构。虽然示出了发送器和接收器组合为收发器2252，但发送器和接收器可以是单独的组件。每个天线2256包括任何合适的用于发送或接收无线信号或有线信号2290的结构。虽然这里示出了公共天线2256耦合到收发器2252，但一个或多个天线2256可以耦合到一个或多个收发器2252，从而在发送器和接收器配置为单独的组件时，单独的天线2256可以耦合到发送器和接收器。每个存储器2258包括任何合适的一个或多个易失性或非易失性存储与检索设备。每个输入/输出设备2266支持与网络中的用户或其他设备(网络通信)进行交互。每个输入/输出设备2266包括任何合适的用于向用户提供信息或从用户接收/提供信息的结构，包括网络接口通信。
图23是用于通过电信网络发送和接收信令的收发器2300的框图。收发器2300可以安装在主机设备中。如图所示，收发器2300包括网络侧接口2302、耦合器2304、发送器2306、接收器2308、信号处理器2310和设备侧接口2312。网络侧接口2302可以包括任何用于通过无线或有线电信网络发送或接收信令的组件或组件集合。耦合器2304可以包括任何用于促进通过网络侧接口2302进行双向通信的组件或组件集合。发送器2306可以包括任何用于将基带信号转换为适合于通过网络侧接口2302进行传输的调制载波信号的组件或组件集合(例如，上变频器、功率放大器等)。接收器2308可以包括任何用于将通过网络侧接口2302接收到的载波信号转换为基带信号的组件或组件集合(例如，下变频器、低噪声放大器等)。信号处理器2310可以包括任何用于将基带信号转换成适合于通过设备侧接口2312进行通信的数据信号或将数据信号转换为基带信号的组件或组件集合，或反之亦然。一个或多个设备侧接口2312可以包括任何用于在信号处理器2310和主机设备内的组件(例如，处理系统、局域网(local area network，LAN)端口等)之间进行数据信号通信的组件或组件集合。
收发器2300可以通过任何类型的通信介质发送和接收信令。在一些实施例中，收发器2300通过无线介质发送和接收信令。例如，收发器2300可以是用于根据诸如蜂窝协议(例如，长期演进(long-term evolution，LTE)等)、无线局域网(wireless local areanetwork，WLAN)协议(例如，Wi-Fi等)或任何其他类型的无线协议(例如，蓝牙、近场通信(near field communication，NFC)等)之类的无线电信协议进行通信的无线收发器。在这些实施例中，网络侧接口2302包括一个或多个天线/辐射单元。例如，网络侧接口2302可以包括单个天线、多个单独天线或用于单输入多输出(single input multiple output，SIMO)、多输入单输出(multiple input single output，MISO)、多输入多输出(multipleinput multiple output，MIMO)等多层通信的多天线阵列。在其他实施例中，收发器2300通过双绞线电缆、同轴电缆、光纤等有线介质发送和接收信令。特定处理系统和/或收发器可以使用所示的所有组件或仅使用组件的子集，并且集成级别可能因设备而异。
应当理解，本文中提供的实施例方法的一个或多个步骤可以由相应的单元或模块执行。例如，信号可以由发送单元或发送模块发送。信号可以由接收单元或接收模块接收。信号可以由处理单元或处理模块处理。其他步骤可以由部分感测执行单元/模块、确定单元/模块、完全感测执行单元/模块、基于周期性的部分感测单元/模块、连续部分感测单元/模块、侧行链路资源选择单元/模块、DRX单元/模块执行和/或参考信号测量单元/模块。相应的单元或模块可以是硬件、软件或其组合。例如，一个或多个单元或模块可以是集成电路，例如，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)。
下面列出了在本发明中可能使用的缩略语：
3GPP 第三代合作伙伴计划(third generation partnership project)
5G 第五代(Fifth generation)
ACK 确认(Acknowledgement)
CDMA 码分多址接入(Code division multiple access)
CP 循环前缀(Cyclic prefix)
CPS 连续部分感测(Contiguous partial sensing)
CSI 信道状态信息(channel state information)
DL 下行链路(Downlink)
DRX 非连续接收(Discontinuous reception)
EIRP 等效全向辐射功率(Equivalent isotropic radiated power)
gNB 下一代基站(next generation NodeB)
HARQ 混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request)
IC 覆盖范围内(In-coverage)
MAC 媒体接入协议(Medium Access Protocol)
MIB 主信息块(Master information block)
NACK 否定确认(Negative acknowledgement)
NR 新空口(New Radio)
OFDM 正交频分复用(Orthogonal frequency-division multiplexing)
OOC 覆盖范围外(Out-of-coverage)
PBPS 基于周期性的部分感测(Periodic based partial sensing)
PDB 包延迟预算(Packet delay budget)
PDCCH 物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel)
PDSCH 物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel)
PRB 物理资源块(Physical Resource Block)
PS 公共安全(Public safety)
PSCCH 物理侧行链路控制信道(Physical sidelink control channel)
PSFCH 物理侧行链路反馈信道(Physical sidelink feedback channel)
PSS 主同步信号(Primary Synchronization Signal)
PSSCH 物理侧行链路共享信道(Physical sidelink shared channel)
PUCCH 物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel)
PUSCH 物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel)
PUSCH 物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel)
QAM 正交幅度调制(Quadrature Amplitude Modulation)
QCL 准共址(quasi-co-location)
QPSK 正交相移键控(Quadrature Phase Shift Keying)
RE 资源单元(Resource element)
RNTI 无线网络临时标识(Radio Network Temporary Identifier)
RS 参考信号(Reference signal)
RSRP 参考信号接收功率(Reference Signal Received Power)
SCI 侧行链路控制信息(Sidelink control information)
SCS 子载波间隔(subcarrier spacing)
SL 侧行链路(Sidelink)
UE 用户设备(User equipment)
UL 上行链路(Uplink)
V2X 车联万物(vehicle-to-everything)
以下参考文献与本发明的主题相关，其全部内容以引用的方式并入本文中：
●2021年3月30日发布的v16.5.0的TS 38.212“NR；多路复用和信道编码(NR；Multiplexing and channel coding)”；
●2021年3月29日发布的v16.4.0的TS 38.321“第三代合作伙伴计划；技术规范组无线接入网；NR；媒体接入控制(MAC)协议规范(第16版)(3rd Generation PartnershipProject；Technical Specification Group Radio Access Network；NR；Medium AccessControl(MAC)protocol specification(Release 16))”；
●2020年12月发布的v16.5.0的TS23.287“第三代合作伙伴计划；技术规范组服务和系统方面；支持车联万物(V2X)服务的5G系统(5GS)架构增强(第16版)(3rd GenerationPartnership Project；Technical Specification Group Services and SystemAspects；Architecture enhancements for 5G System(5GS)to support Vehicle-to-Everything(V2X)services(Release 16))”；
●2021年3月30日发布的v16.5.0的TS 38.213“NR；控制的物理层过程(NR；Physical layer procedures for control)”；
●2021年3月30日发布的v16.5.0的TS 38.214“NR；数据的物理层过程(NR；Physical layer procedures for data)”；
●2020年7月9日发布的16.0.0的TS23.303“基于接近的服务(ProSe)；阶段2(Proximity-based services(ProSe)；Stage 2)”；
●2020年12月7日至11日举办的RP-202846；
●2021年3月30日发布的v16.4.1的TS 38.331“NR；无线资源控制(RRC)；协议规范(NR；Radio Resource Control(RRC)；Protocol specification)”；
●2021年10月11日的RAN#106-e会议记录，R1-2110434。
虽然已经详细描述了本说明书，但应当理解，在不脱离所附权利要求书界定的本发明精神和范围的情况下，本文可以进行各种改变、替换和更改。此外，本发明的范围并不局限于本文中描述的特定实施例，因为本领域普通技术人员将很容易从本发明中了解到，目前存在或以后开发的过程、机器、制造品、物质成分、构件、方法或步骤可以执行与本文中描述的相应实施例基本相同的功能或实现基本相同的结果。因此，所附权利要求书的目的是在其范围内包括这些过程、机器、制造品、物质成分、构件、方法或步骤。

Claims (18)

1.一种方法，其特征在于，包括：
第一用户设备UE在所述第一UE的侧行链路SL非连续接收DRX非激活时间内通过第一部分感测时机执行部分感测，以得到第一感测结果，所述部分感测包括基于周期性的部分感测PBPS或连续部分感测CPS，所述第一部分感测时机包括用于所述PBPS的最近感测时机或用于所述CPS的最小时隙数；
所述第一UE至少根据所述第一感测结果确定用于SL传输的可用资源；
所述第一UE通过所述可用资源中的资源进行SL传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行所述部分感测包括：
当启用所述第一UE在所述SL DRX非激活时间内执行所述部分感测时，所述第一UE在所述第一UE的所述SL DRX非激活时间内执行所述部分感测。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一UE接收启用所述第一UE在所述SL DRX非激活时间内执行所述部分感测的配置信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当在所述SL DRX非激活时间之外时，所述第一UE通过第二部分感测时机执行所述部分感测，以得到第二感测结果，所述第二部分感测时机至少包括用于所述PBPS的第二最近感测时机或用于所述CPS的可配置时隙数；
其中，确定所述可用资源包括：
所述第一UE根据所述第一感测结果和所述第二感测结果确定所述用于SL传输的可用资源。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二部分感测时机包括用于所述PBPS的所述最近感测时机和所述第二最近感测时机。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，用于所述PBPS的所述最近感测时机是配置给所述第一UE的用于所述PBPS的默认感测时机。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对于非周期性SL传输，用于所述CPS的所述可配置时隙数为0至30，用于所述CPS的所述最小时隙数为0。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对于周期性SL传输，用于所述CPS的所述可配置时隙数为5至30，用于所述CPS的所述最小时隙数为5。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，执行所述部分感测包括：
所述第一UE确定所述第一UE的所述SL DRX非激活时间内的时隙是否在所述最近感测时机内；
当所述时隙在所述最近感测时机内时，所述第一UE在所述时隙中执行所述基于周期性的部分感测。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述时隙不在所述最近感测时机内时，所述第一UE不在所述时隙中执行所述基于周期性的部分感测。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，执行所述部分感测包括：
所述第一UE仅在所述SL DRX非激活时间内的所述最近感测时机中执行所述PBPS。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，执行所述部分感测包括：
所述第一UE在所述SL DRX非激活时间内在周期列表中的资源预留周期下的所述最近感测时机中执行所述PBPS。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，在所述SL DRX非激活时间内执行所述部分感测包括：
所述第一UE在所述第一部分感测时机中接收物理侧行链路控制信道PSCCH，所述PSCCH指示第二UE预留的SL资源；
所述第一UE根据所述PSCCH执行参考信号接收功率RSRP测量。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述部分感测是根据预配置给所述第一UE或所述第一UE接收的配置执行的。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述配置包括所述部分感测的一个或多个感测参数，所述一个或多个感测参数包括以下一个或多个：
用于所述基于周期性的部分感测的感测周期列表Preserve；
用于所述基于周期性的部分感测的一个或多个感测时机；
用于所述基于周期性的部分感测的最大感测时机数；
在所述SL DRX非激活时间内进行所述基于周期性的部分感测的默认感测时机；
用于所述连续部分感测的感测窗口；或者
用于所述连续部分感测的最小感测窗口。
16.一种装置，其特征在于，包括：
非瞬时性存储器，包括指令；
与所述存储器进行通信的一个或多个处理器，其中，所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行以下操作：
在所述装置的侧行链路SL非连续接收DRX非激活时间内通过第一部分感测时机执行部分感测，以得到第一感测结果，所述部分感测包括基于周期性的部分感测PBPS或连续部分感测CPS，所述第一部分感测时机包括用于所述PBPS的最近感测时机或用于所述CPS的最小时隙数；
至少根据所述第一感测结果确定用于SL传输的可用资源；
通过所述可用资源中的资源进行SL传输。
17.一种存储计算机指令的非瞬时性计算机可读介质，其特征在于，所述计算机指令由一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行以下操作：
在所述装置的侧行链路SL非连续接收DRX非激活时间内通过第一部分感测时机执行部分感测，以得到第一感测结果，所述部分感测包括基于周期性的部分感测PBPS或连续部分感测CPS，所述第一部分感测时机包括用于所述PBPS的最近感测时机或用于所述CPS的最小时隙数；
至少根据所述第一感测结果确定用于SL传输的可用资源；
通过所述可用资源中的资源进行SL传输。
18.一种装置，其特征在于，所述装置包括：
执行模块，用于在所述装置的侧行链路SL非连续接收DRX非激活时间内通过第一部分感测时机执行部分感测，以得到第一感测结果，所述部分感测包括基于周期性的部分感测PBPS或连续部分感测CPS，所述第一部分感测时机包括用于所述PBPS的最近感测时机或用于所述CPS的最小时隙数；
确定模块，用于至少根据所述第一感测结果确定用于SL传输的可用资源；
传输模块，用于通过所述可用资源中的资源进行SL传输。
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