CN117897608A - 咖啡豆分析系统和具有咖啡豆分析的咖啡机 - Google Patents

Abstract

提供了用于分析咖啡豆的系统。光传感器感测咖啡豆的深色水平，并且距离传感器用于确定光传感器和咖啡豆之间的距离。然后使用所确定的距离来校准所感测的深色水平，从而获得经校准的(并且因此更准确的)深色水平。这表示烘焙强度，并且可以由咖啡机使用来调节咖啡冲泡参数。

Description

咖啡豆分析系统和具有咖啡豆分析的咖啡机

技术领域

本发明涉及咖啡豆的分析，例如用于实现咖啡机或浓缩咖啡机的自动控制。

背景技术

众所周知，由新鲜研磨的豆制得的咖啡比预先研磨的咖啡提供更好的质量。通常，在制作浓缩咖啡时使用新鲜的豆。

存在许多不同类型的市场上可购买的浓缩咖啡机，用于家庭或酒吧、餐厅和旅馆。在特定设置中合适类型的机器例如取决于使用量和预算。

在手动浓缩咖啡机中，用户采用咖啡研磨物填充咖啡接收容器，称为便携式过滤器(portafilter)。然后，用户需要以足够的压力(例如200N左右的压力)来压实便携式过滤器内的咖啡研磨物，以形成所谓的粉饼(puck)。然后便携式过滤器通常经由卡口式连接被安装到咖啡机。接着，咖啡机驱动热水通过便携式过滤器中的粉饼，并且经由通常被集成在便携式过滤器中的管口来分配所得到的咖啡。在冲泡后，用户需要断开并且清空便携式过滤器，扔掉用过的咖啡渣。

还存在具有集成式研磨器的手动浓缩咖啡机。用户使便携式过滤器在第一位置和第二位置之间进行切换，在第一位置中，便携式过滤器接收经研磨咖啡，在第二位置中，便携式过滤器冲泡咖啡。压实可以被手动完成或经由手动操作杆完成。

在全自动浓缩咖啡机中，所有上述步骤在一个且同一个机器中被自动完成。该机器包括豆贮存器和研磨器，以制作咖啡研磨物。这些研磨物被输送到冲泡室中并且经由活塞进行自动压实，该活塞可以被液压致动或经由电动机致动。接下来，热水被驱动通过冲泡室中的咖啡研磨物，冲泡和分配咖啡，并且将用过的咖啡渣从冲泡室排放到机器内的废物箱中。

这省去了手动浓缩咖啡机所需的手动步骤，并且因此节省了时间，并且确保了更一致的结果。

相比于全自动浓缩咖啡机，可以以更低成本生产手工浓缩咖啡机，因为输送步骤中的许多步骤不需要被自动化。然而，由于用户参与填充和压实过程，特别是用户参与设置咖啡研磨物的体积或重量，以及将咖啡研磨物压实成粉饼的力和一致性(平直度)，使得结果可能不太一致。手动浓缩咖啡机需要较少的维护，因为作为冲泡过程的一部分，在每次冲泡之后由消费者去除咖啡粉饼。

全自动机器给出更一致的结果，但成本更高。它还消除了使用手动浓缩咖啡机的咖啡师感觉。全自动咖啡机还需要更多的维护(咖啡豆的填充、水填充、移除废水和除掉废物箱中的咖啡渣)。全自动咖啡机也可能是更大的。

已经提出了第三种类型的咖啡机，其结合了上述两种类型的元件。US9125519公开了一种具有如在手动浓缩咖啡机中使用的可移除便携式过滤器的咖啡机，但是该咖啡机还包括用于将咖啡粉递送到经插入的便携式过滤器的豆贮存器和咖啡磨粉器。便携式过滤器起到冲泡室的作用，并且分配过滤器(形成活塞)用于在将加压热水递送到便携式过滤器之前自动地压实并且由此压实便携式过滤器中的咖啡粉。

用户将空的便携式过滤器连接到机器，然后研磨、将经研磨咖啡定量给料至便携式过滤器中、压实经研磨咖啡、热水递送和咖啡分配如在全自动机器中一样自动进行。在冲泡之后，用户需要以类似于使用手动浓缩咖啡机的方式断开便携式过滤器并且排出咖啡废料。

不管咖啡机的类型如何，不同的咖啡冲泡过程适用于不同的咖啡豆。特别是，决定咖啡豆的深色的烘焙强度影响合适的咖啡冲泡参数。

本发明涉及咖啡豆的分析以确定烘焙强度，例如使得能够选择合适的冲泡参数，例如使得可以实现对冲泡参数的自动控制。特别有利的是包括咖啡研磨器的咖啡机，例如全自动咖啡机。

DE102019200788公开了一种全自动咖啡机，其中基于咖啡豆的参数自动控制冲泡参数。一个示例利用摄像机来感测咖啡豆颜色，并且这使得能够确定烘焙程度。

颜色确定需要颜色图像感测，这可能是不准确的，因为它很大程度上取决于照明条件，并且实现起来可能是昂贵的。

US2017/215451公开了一种咖啡烘焙设备。根据咖啡豆的体积控制烘焙。特别是，基于实现期望的烘焙水平所需的时间是发生第一次开裂所花费的时间的函数的认识，体积的变化用于识别咖啡豆的第一次开裂。

仍然需要一种简单但准确的方式来确定咖啡烘焙程度。

发明内容

本发明由权利要求限定。

根据本发明的一个方面的示例提供了用于分析咖啡豆的系统，包括：

光传感器，该光传感器用于感测咖啡豆的深色水平；

距离传感器，该距离传感器用于确定光传感器与咖啡豆之间的距离；以及

处理器，该处理器适于使用所确定的距离来校准所感测的深色水平，由此获得经校准的深色水平。

该系统测量咖啡豆的深色水平，而不是颜色，并且这允许更简单的感测硬件。为了使深色确定准确，使用距离测量来校准深色水平。因此，可以远程检测深色水平，并且测量离咖啡豆的距离，并且将其用于校准深色测量，以使其更准确，并且可以用于准确地确定烘焙水平。

烘焙水平是连续的范围，但通常烘焙机将它们的豆分为三类或更多类。因此，可以将烘焙水平识别为三到五类中的一类。烘焙颜色和烘焙水平之间的关系相对独立于豆类型，以使得对于所有豆类型而言，深色测量是烘焙水平的良好指示。

应当注意，光传感器、距离传感器和处理器不一定是分离的部件，并且实际上下文将变得清楚的，可以共享各种硬件和软件部件以提供这三种功能。

光传感器例如用于测量来自咖啡豆的反射率，特别是所产生的询问信号的反射率。以此方式，通过询问信号来固定照明条件，从而给出可重复的且可靠的结果。

距离传感器例如包括飞行时间传感器。这使得能够针对不同的咖啡豆位置来测量距离，例如咖啡贮存器中的不同咖啡豆高度。

飞行时间传感器例如包括光源，且飞行时间传感器使用光传感器来确定飞行时间。因此，同一个光传感器用于深色确定以及用于飞行时间测量。

光源可以包括红外激光器，并且光传感器适于感测红外光。

因此，红外传感器用于深色确定(基于IR光的反射水平)以及用于飞行时间测量。因此，仅需要很少部件来实现深色感测和飞行时间测量。

处理器例如适于根据经校准的深色水平输出烘焙水平。这使得用户能够知道豆的烘焙水平，并且他们可以使用该信息进行手动调节。

本发明还提供一种咖啡机，包括：

水贮存器；

水加热器；

水泵；

咖啡豆贮存器；

咖啡研磨器，该咖啡研磨器具有经研磨咖啡出口；

咖啡容器，该咖啡容器用于从咖啡研磨器接收经研磨咖啡；

水递送系统，该水递送系统用于将经加热的水递送到咖啡容器；

如上所述的分析系统，该分析系统用于确定咖啡豆贮存器中的咖啡豆的烘焙水平；以及

控制器，该控制器用于控制咖啡冲泡。

该咖啡机将咖啡豆烘焙水平的分析结合到咖啡豆贮存器中。该信息可以由控制器以各种方式进行使用。

例如，控制器可以适于：根据所确定的烘焙水平，控制以下各项中的至少一项：

咖啡冲泡参数；

咖啡研磨参数；

将经研磨咖啡定量给料至咖啡容器。

咖啡机的控制器可以向用户提供输出，该输出指示以下各项中的一项或多项：

所确定的烘焙水平；

针对所确定的烘焙水平的咖啡配方建议；

针对所确定的烘焙水平的咖啡口味选项；

所检测到的咖啡豆类型的变化。

例如，如果新豆已经被填充到机器中，则这可以被检测到，并且如果豆是不同的，则这可以被通知给用户。

分析系统的处理器可以进一步适于：基于所确定的距离，确定咖啡豆贮存器中的咖啡豆的量。因此，相同的分析系统也可以用于确定咖啡豆贮存器的填充状态。该信息可以由咖啡机以各种方式进行使用。

例如，咖啡机控制器可以适于：根据所确定的咖啡豆的量，控制咖啡研磨(研磨时间或研磨设置)。

控制器可以替代地或还适于根据所确定的咖啡豆的量来确定哪些咖啡配方可以被完成。

因此，取决于是否存在足够的豆，可以允许或禁止咖啡研磨的开始。这也可以取决于配方选择，例如，单份浓缩仍然是可能的，而双份浓缩则是不可能的。浓咖啡(需要更多的咖啡豆)可能是不可能的，而淡咖啡是可能的。仍然可以用剩余的咖啡豆制作的咖啡配方可以被照亮给用户，而其它的可以被淡出。

控制器还可以根据所确定的咖啡的量来实现自动豆订购。控制器还可以提供指示咖啡豆的剩余量的输出信号，使得用户还可以做出他们自己的订购和填充决定。

本发明还提供一种咖啡研磨系统，包括：

用于咖啡豆的咖啡豆贮存器；

咖啡研磨器；

如上所述的分析系统，该分析系统用于确定咖啡豆贮存器中的咖啡豆的烘焙水平；以及

控制器，该控制器用于基于烘焙水平控制咖啡研磨器设置。

参考下面描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见。

附图说明

为了更好地理解本发明，并且为了更清楚地示出如何实现本发明，现在将仅通过示例的方式参考附图，其中：

图1示出了可以应用本发明的咖啡机的总体设计；

图2示出了用于全自动咖啡机的可能的液压回路的示例；

图3示出了用于分析咖啡豆的系统，特别地，在咖啡豆贮存器中；

图4示出了系统部件；

图5用于示出校准如何实现更准确的深色确定；

图6a，图6b示出了用于咖啡豆贮存器的一些形状参数；以及

图7示出了用以证明可以从距离测量确定咖啡豆的量的测试的结果。

具体实施方式

将参考附图描述本发明。

应当理解，详细描述和特定示例虽然指示了设备、系统和方法的示例性实施例，但是仅用于说明的目的，而不旨在限制本发明的范围。本发明的设备、系统和方法的这些和其它特征、方面和优点将从以下描述、所附权利要求和附图中变得更好理解。应当理解，附图仅仅是示意性的并且没有按比例绘制。还应当理解，在所有附图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

本发明提供了一种用于分析咖啡豆的系统。光传感器感测咖啡豆的深色水平，并且距离传感器用于确定光传感器和咖啡豆之间的距离。然后使用所确定的距离来校准所感测的深色水平，由此获得经校准的(并且由此更准确的)深色水平。这表示烘焙强度，并且可以由咖啡机用来调节咖啡冲泡参数。

图1示出了可以应用本发明的咖啡机的总体设计。图1表示混合型浓缩咖啡机，其中咖啡研磨在咖啡机内部进行。本发明也可以应用于全自动咖啡机。

咖啡机10包括主壳体12，该主壳体具有外部安装端口14以用于接收咖啡容器16。所图示的机器还包括蒸汽喷嘴24。

咖啡容器16可以包括过滤器或过滤篮以及用于容纳过滤器或过滤篮的支撑件。咖啡容器16还可以包括用于分配所冲泡的咖啡的下部管口20。它还可以包括手柄19。咖啡容器16因此可以对应于常规的便携式过滤器，如图中所示。在使用中，咖啡容器16可以被装配到外部安装端口14，例如经由卡口式联接。

咖啡容器在使用中形成冲泡室。在如图1所示的混合型机器的情况下，冲泡室可以被认为是至少部分位于外部的，因为它由外部的、可移除的部分形成。然而，经研磨咖啡是在内部所递送的。在全自动机器的情况下，冲泡室是在内部的。

主壳体12包含液压回路，该液压回路提供供水系统(通常是水贮存器)、内部水加热器和水递送系统之间的流体联接，其具有用于将经加热的水递送到咖啡容器16的水递送头。

图2示出了全自动咖啡机(具有内部研磨器和咖啡冲泡室18)的可能的液压回路的示例。

图2示出了水贮存器30、流量计32(用于流速和定量控制)、水加热器34、水泵36和控制器38。流量计32可以向控制器38提供流量测量，并且控制器38可以控制加热器和泵以执行咖啡冲泡过程。水加热器例如可以是流通式加热器，例如热块。流量计32是可选的。备选地，定量给料和流速控制可以经由对泵36的适当控制(例如功率水平和泵送时间)来完成。

水递送系统包括用于将经加热的水递送到水递送头40的流体通道，水递送头40又将经加热的水递送到冲泡室18。水递送头包括水分配盘。水分配盘提供了将水递送到经研磨咖啡的区域。水递送头还可以包括过滤器，该过滤器使得水能够通过，同时还保持经研磨咖啡，使得其在压实期间可以被压紧。

提供了一种封闭和压实系统，用于通过在水递送头40和冲泡室之间提供相对运动来压实冲泡室18中的经研磨咖啡。该相对位移还对经研磨咖啡施加力以执行压实。

压实系统包括液压致动器42，其包括由液压驱动的活塞。液压致动器还可以包括复位弹簧(未示出)，以帮助活塞在冲泡之后缩回。

来自水泵36的出水口通过第一流体联接器44被联接到液压致动器42。来自水泵的出水口也通过第二流体联接器46被联接到水递送头40。第二流体联接器包括无源内嵌阀(passive in-line valve)48。当液压致动器的入口侧(即在分支点50A处)的压力达到期望压力(例如期望的压实压力)时，该无源内嵌阀打开。

在低于该压力时，阀48保持关闭。可能存在滞后现象，使得阀48在第一阈值压力(打开压力)下打开，但仅在达到较低的第二阈值压力(关闭压力)时重新关闭。备选地，可以只有一个阈值压力。

以此方式，水泵36既用于针对冲泡的水递送，也用于针对封闭和压实的水递送。无源内嵌阀48在这两个水递送功能之间自动切换，而不需要用户交互或电致动器。例如，无源阀48在已经达到压实压力时(即，在已经完成压实时)打开。然后通过打开阀48，发生将水递送到水递送头。在将水递送到水递送头期间，保持该压实压力。

这只是全自动咖啡机的部件和连接的一个示例。控制器38控制冲泡参数以及冲泡室的运动。

图2还示出了豆贮存器54和具有经研磨咖啡出口58的咖啡研磨器56，该经研磨咖啡出口58将经研磨咖啡递送到冲泡室58。

图3示出了用于分析咖啡豆的系统60，特别地，在咖啡豆贮存器54中。它可以被结合到图1或图2的咖啡机中。

该系统用于感测咖啡豆的深色水平，并且还测量离咖啡豆的距离d，特别是离咖啡豆顶部的高度62的距离。图3示出了针对系统60的两个可能的位置。该系统被安装在豆贮存器54的顶部上，其中光输入/输出指向豆水平高度处。

该系统可以被居中地定位在该贮存器上方，或者它可以被定位在该贮存器的顶部开口的周边上方，并且这两个位置在图3中示出。因此，该系统可以垂直地位于豆的上方或成一角度。贮存器可以具有玻璃盖，系统被安装在该玻璃盖上方，或者它可以具有开口顶部。

距离测量优选地基于飞行时间测量。

图4示出了系统部件。该系统包括红外(IR)激光发射器70和能够检测返回的红外脉冲的接收器72。处理器74对IR脉冲的产生和反射脉冲的返回进行计时，并且分析反射脉冲的光强度。基于IR激光脉冲的行进时间，测量豆和传感器之间的距离d。

然后可以基于距离和IR脉冲的返回强度来计算豆的反射率。

仅使用IR脉冲，这是可能的，因为深色的咖啡豆(即吸收可见光的咖啡豆)也将根据深色水平的函数吸收IR光。

处理器74然后可以连接到咖啡机的主控制器38，以使得能够根据咖啡豆的烘焙强度自动控制咖啡机。

以此方式，存在用于感测在IR脉冲的视线中的咖啡豆的深色水平的光传感器(在此示例中是IR)，以及用于确定光传感器与咖啡豆之间的距离的距离传感器。处理器使用所确定的距离来校准所感测的深色水平，由此获得经校准的深色水平。然后，经校准的深色水平表示咖啡豆的烘焙强度。

图5用于示出校准如何实现更准确的深色确定。它示出了具有两种豆型和烘焙强度的测试结果；Perla(中度烘焙)和Moreno(深度烘焙)。

图5示出以y轴表示(来自固定强度发射IR脉冲的)反射强度(具有以对数标度的任意单位)，以x轴表示传感器和咖啡豆之间沿传感器视线的距离(以mm为单位)。

该图示出了针对两种类型的豆的所测量距离与所测量反射强度值之间的清楚的近似线性关系。与Moreno(深度烘焙)豆相比，Perla(中度烘焙)豆产生更高的反射强度。

区域80表示(对于所使用的特定传感器)烘焙强度测量可以可靠地在豆类型之间进行区分的区域。

因此，该系统测量咖啡豆的深色水平，而不是颜色，并且这允许更简单的感测硬件。特别是，在该示例中，相同的IR脉冲发射和检测被用于飞行时间确定和深色水平感测两者。采用距离进行校准使得深色水平测量更准确。

该系统具有如图5中所示类型的预先存储的关系，使得测量结果(在图表将是单个点)可以与最接近的预先存储的函数配对，并且由此可以确定烘焙水平。烘焙水平例如被限定为三个或更多个类别中的一者，例如三个或五个类别。烘焙颜色和烘焙水平之间的关系相对独立于豆类型，使得(经校准的)深色水平是针对所有豆类型的烘焙水平的良好指标。

当被结合到咖啡机中时，系统使得咖啡机的主控制器38能够采取各种动作。例如，咖啡机可以通知用户已经被放置在豆贮存器中的豆的类型，或者如果咖啡机中存在多个豆贮存器，则选择正确的豆。

然后，冲泡参数可以被自动调节到最佳设置，例如研磨器的细度/粗糙度设置，从研磨器到咖啡容器的定量给料量，以及其它冲泡参数。

咖啡机还可以推荐特别适合于特定豆烘焙水平的配方，并且在基于牛奶的咖啡配方的情况下类似地推荐牛奶类型。

上面描述的分析系统使得能够确定烘焙水平。此外，相同的感测系统可以用于基于所确定的距离来确定咖啡豆贮存器中的咖啡豆的量。该距离可以被假定为咖啡豆的顶部水平高度，并且因此确定咖啡豆贮存器的填充状态。该附加的信息可以由咖啡机以各种方式进行使用。例如，控制器可以适于根据所确定的咖啡豆的量控制咖啡研磨(研磨时间或研磨设置)。例如，当该系统几乎没有豆时，该系统可以防止研磨操作，或者它可以使得能够向消费者给出豆水平指示或警告。

它还可以用于自动订购豆，并且用于确保咖啡机在咖啡冲泡过程中不会耗尽豆。这可以通过具有互联网连接的咖啡机来实现。

本发明可以应用于任何豆贮存器形状，并且仅需要将贮存器中的豆水平高度映射到所占据的体积。图6a示出了咖啡豆贮存器54的三个示例，即截锥形贮存器(左图)，在底部处具有锥形漏斗以允许豆流动的圆筒形贮存器(中间图)，以及具有成角度的底部以允许豆流动的方筒形贮存器(右图)。

例如，咖啡豆贮存器容纳在150g至400g的范围内的最大质量的咖啡豆。

图6b所示的壁角度α例如为25°至90°(竖直)。

宽度dw通常是100mm至200mm。过小的宽度将导致传感器放置的问题。最大宽度例如由所使用的传感器的范围和最小所需壁角度确定。

高度dh通常是100mm至200mm。最小高度由所需的最小壁角度确定，最大高度由所使用的传感器的范围确定。

图7示出了测试结果，并且示出了针对500ml烧杯的豆质量(y轴，以克为单位)与传感器输出距离(x轴，以mm为单位)的关系。该图示出了距离和豆质量之间的线性关系。

传感器的输出可以用于在用户界面上指示贮存器中存在多少豆。如果咖啡机被连接到互联网，则可以代替以使用应用程序来指示贮存器中存在多少豆。然后，咖啡机可以在某个预设的豆水平高度或在由消费者指示的水平高度处自动订购豆，和/或可以警告消费者填充贮存器或订购新的豆。

获知咖啡豆的量还可以用于防止咖啡机在豆水平高度过低时制作某个配方。该系统还可以检测何时已经填充了新的豆，并且询问用户是否应该基于新豆调整设置。

上面的示例基于将IR脉冲用于反射测量和飞行时间测量两者。然而，距离测量和深色估计可以是分离的系统。距离测量可以例如使用与深色测量不同的电磁频谱部分。通过具有用于区分距离测量光和深色感测光的滤光器，仍然可以使用共享的传感器。

在上述示例中，距离测量是基于光学飞行时间传感器。然而，可以以其它方式确定该距离，如以下概述的：

电容测量

这可以包括在容器壁上使用电极装置。豆存在于电极附近将增加相对磁导率，并且因此增加总的测量电容。可以使用不同的电极装置，包括单个电极、具有附加参考电极以补偿豆特征的单个电极，以及用于离散水平高度感测的多个电极。电容测量可以使用形成叉指传感器的梳状电极。

超声感测

超声距离传感器可以用于测量豆水平高度与传感器之间的距离。传感器使用声音发射器和接收器。发射器通过空气发送声音脉冲。该脉冲将从最近的物体反射并且将脉冲返回到声音接收器。因此，传感器和物体之间的距离可以是基于声学飞行时间。

光反射

豆的存在可以用于阻挡来自反射器带的反射路径，使得豆水平高度可以被确定为第一高度，在该第一高度处存在反射路径。可以在多个点处提供光栅以提供水平高度感测功能。

基于反射的IR接近传感器

传感器可以包括IR光发射器和光电二极管。发射器用于发送IR脉冲，并且当存在物体时，该光将由物体反射回光电二极管。豆反射光，使得传感器可以用于检测在单点处存在豆。可以通过使用多个传感器来检测多个水平高度。

本发明对于全自动咖啡机是特别有利的，但是它可以应用于结合有内部咖啡豆贮存器(和研磨器)的任何类型的咖啡机。它还可以应用于用于控制研磨设置(例如，研磨尺寸和研磨持续时间)的独立研磨器。

通过研究附图、公开内容和所附权利要求，在实践要求保护的本发明时，所公开的实施例的其他变化可以被本领域技术人员理解和实现。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其它单元可以实现权利要求中所述的若干项的功能。某些措施被记载在相互不同的从属权利要求中这一事实并不指示这些措施的组合无法被有利地使用。如果在权利要求或说明书中使用术语“适于”，则应注意，术语“适于”旨在等同于术语“配置为”。权利要求中的任何附图标记不应该被解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种用于分析咖啡豆的系统，包括：

光传感器(72)，所述光传感器用于感测咖啡豆的深色水平；

距离传感器(72，74)，所述距离传感器用于确定所述光传感器和所述咖啡豆之间的距离；以及

处理器(74)，所述处理器适于使用所确定的距离来校准所感测的深色水平，由此获得经校准的深色水平。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述光传感器用于测量来自所述咖啡豆的反射率。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述距离传感器包括飞行时间传感器。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述飞行时间传感器包括光源，并且其中所述飞行时间传感器使用所述光传感器来确定飞行时间。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述光源包括红外激光器，并且所述光传感器适于感测红外光。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述处理器适于根据所述经校准的深色水平输出烘焙水平。

7.一种咖啡机，包括：

水贮存器(30)；

水加热器(34)；

水泵(36)；

咖啡豆贮存器(54)；

咖啡研磨器(56)，所述咖啡研磨器具有经研磨咖啡出口；

咖啡容器(18)，所述咖啡容器用于从所述咖啡研磨器接收经研磨咖啡；

水递送系统，所述水递送系统用于将经加热的水递送到所述咖啡容器；

根据权利要求6所述的分析系统，所述分析系统用于确定所述咖啡豆贮存器中的咖啡豆的烘焙水平；以及

控制器(38)，所述控制器用于控制咖啡冲泡。

8.根据权利要求7所述的咖啡机，其中所述控制器适于根据所确定的烘焙水平来控制以下各项中的至少一项：

咖啡冲泡参数；

咖啡研磨参数；

经研磨咖啡至所述咖啡容器的定量给料。

9.根据权利要求7或8所述的咖啡机，其中所述控制器适于向用户提供输出，所述输出指示以下各项中的一项或多项：

所确定的所述烘焙水平；

针对所确定的所述烘焙水平的咖啡配方建议；

针对所确定的所述烘焙水平的咖啡口味选项；

所检测到的咖啡豆类型的变化。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的咖啡机，其中所述分析系统的所述处理器还适于：基于所确定的所述距离，确定所述咖啡豆贮存器中的咖啡豆的量。

11.根据权利要求10所述的咖啡机，其中所述控制器适于：根据所确定的所述咖啡豆的量，控制所述咖啡研磨。

12.根据权利要求10或11所述的咖啡机，其中所述控制器适于：根据所确定的所述咖啡豆的量，确定哪些咖啡配方能够被完成。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的咖啡机，其中所述控制器适于：根据所确定的咖啡的量，实现自动的豆订购。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的咖啡机，其中所述控制器适于：提供输出信号，所述输出信号指示咖啡豆的剩余量。

15.一种咖啡研磨系统，包括：

用于咖啡豆的咖啡豆贮存器；

咖啡研磨器；

根据权利要求6所述的分析系统，所述分析系统用于确定所述咖啡豆贮存器中的咖啡豆的烘焙水平；以及

控制器(38)，所述控制器用于基于所述烘焙水平控制咖啡所述咖啡研磨器设置。