CN117896362A - 云上导览漫游方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及计算机领域，公开了一种云上导览漫游方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取场景数据，根据所述场景数据，通过三维建模，创建三维场景模型；根据三维场景模型，通过游戏引擎对场景进行渲染；制作用户页面菜单，通过云端获取物联设施数据，并根据物联设施数据及渲染的三维场景模型，为用户页面菜单构建对应的交互式三维地图，以实现云上导览漫游应用程序的开发；通过像素流送组件及云推流服务，将云上导览漫游应用程序推送给用户终端，以通过云上导览漫游应用程序的运行，实现云上导览漫游。在本发明实施例中，通过物联设施数据了解物联设施的状态，为用户提供了更具交互性和沉浸感的导览漫游。

Description

云上导览漫游方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种云上导览漫游方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

对应旅游和文化遗产保护的建筑，可以创建虚拟的导览体验，使游客能够通过云上平台实时了解景点的历史、文化和环境信息。目前三维仿真渲染技术开发与用户端的硬件要求高，需要准确的建立虚拟场景，而且三维仿真渲染所需性能大，对应用户使用设备配置要求高，导致使用难度大，门槛高，成本上升。

由于物联信息导入普遍使用在PC端进行管理查看，现有导览图并普遍为平面系统图，且通常采用静态展示或简单的演示方式，无法真实地还原设备的工作状态和效果，难以全面了解设备的功能和性能；同时，无法提供实时的交互体验，用户基本只能被动地观看展示，无法与设备进行互动、调整设置或体验设备的操作流程。

发明内容

本发明的主要目的在于解决如何获取物联设施状态，提供更具交互性和沉浸感的导览漫游的技术问题。

本发明第一方面提供了一种云上导览漫游方法，所述云上导览漫游方法包括：

获取场景数据，根据所述场景数据，通过三维建模，创建三维场景模型；

根据所述三维场景模型，通过游戏引擎对场景进行渲染；

制作用户页面菜单，通过云端获取物联设施数据，并根据所述物联设施数据及渲染的三维场景模型，为所述用户页面菜单构建对应的交互式三维地图，以实现云上导览漫游应用程序的开发；

通过像素流送组件及云推流服务，将所述云上导览漫游应用程序推送给用户终端，以通过所述云上导览漫游应用程序的运行，实现云上导览漫游。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述通过像素流送组件及云推流服务，将所述云上导览漫游应用程序推送给用户终端包括：

通过像素流送组件，使打包的云上导览漫游应用程序在用户终端运行；

所述用户终端通过在播放器页面中创建的HTML5 UI框架与所述云上导览漫游应用程序进行交互；

通过云推流服务，将像素流推送到云端服务器，所述云端服务器将所述像素流传送给所述用户终端。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述通过像素流送组件及云推流服务，将所述云上导览漫游应用程序推送给用户终端还包括：

通过在游戏引擎编辑器中启用像素流送插件；

根据所述像素流送插件，通过所述游戏引擎编辑器的蓝图可视化脚本系统，创建像素流的逻辑和控制，所述像素流通过像素流服务器进行传输和接收，所述像素流服务器在本地或运行云上导览漫游应用程序的云服务器设置得到。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述根据所述像素流送插件，通过所述游戏引擎编辑器的蓝图可视化脚本系统，创建像素流的逻辑和控制包括：

根据所述像素流送插件，通过所述游戏引擎编辑器的蓝图可视化脚本系统，获取选择的像素流送器委托；

获取输入的自定义事件，将所述自定义事件作为输入执行引脚连接到所述像素流送器委托中的输出执行引脚，使所述像素流送器委托与所述自定义事件绑定；

当触发绑定事件时，将触发所述自定义事件，以实现像素流的逻辑和控制。

可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述制作用户页面菜单，通过云端获取物联设施数据，并根据所述物联设施数据及渲染的三维场景模型，为所述用户页面菜单构建对应的交互式三维地图，以实现云上导览漫游应用程序的开发包括：

制作用户页面菜单；

基于所述游戏引擎，设置导览漫游方式，所述导览漫游方式包括路线导览及自由漫游；

通过云端获取物联设施数据；

根据所述物联设施数据及渲染的三维场景模型，为所述用户页面菜单构建对应的交互式三维地图；

根据所述交互式三维地图及选择的导览漫游方式，通过模拟仿真进行场景探索，以实现云上导览漫游应用程序的开发。

可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述根据所述物联设施数据及渲染的三维场景模型，为所述用户页面菜单构建对应的交互式三维地图包括：

根据渲染的三维场景模型，为所述用户页面菜单构建对应的交互式三维地图；

根据所述物联设施数据，创建可视化图表或动画，所述可视化图表或动画用于显示物联设施状态；

所述可视化图表或动画展示在交互式三维地图对应的导览漫游界面中。

可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述制作用户页面菜单，通过云端获取物联设施数据之前，还包括：

建立物联网网关，将各物联设施连接到云端；

所述云端通过传感器采集各物联设施数据，并存储采集的各物联设施数据；

接收通过云端传送的所述各物联设施数据。

本发明第二方面提供了一种云上导览漫游设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述云上导览漫游设备执行上述的云上导览漫游方法。

本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的云上导览漫游方法。

在本发明实施例中，获取场景数据，根据所述场景数据，通过三维建模，创建三维场景模型；根据所述三维场景模型，通过游戏引擎对场景进行渲染；制作用户页面菜单，通过云端获取物联设施数据，并根据所述物联设施数据及渲染的三维场景模型，为所述用户页面菜单构建对应的交互式三维地图，以实现云上导览漫游应用程序的开发；通过像素流送组件及云推流服务，将所述云上导览漫游应用程序推送给用户终端，以通过所述云上导览漫游应用程序的运行，实现云上导览漫游。本发明中，制作用户页面菜单，通过云端获取物联设施数据，为用户页面菜单构建对应的交互式三维地图，通过像素流送组件及云推流服务，将所述云上导览漫游应用程序推送给用户终端，能以虚拟方式探索三维场景，通过物联设施数据了解物联设施的状态，并利用交互式三维地图，为用户提供了更具交互性和沉浸感的导览漫游。

附图说明

图1为本发明实施例中云上导览漫游方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中云上导览漫游装置的一个实施例示意图；

图3为本发明实施例中云上导览漫游设备的一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种云上导览漫游方法、装置、设备及存储介质。

下面将参照附图更详细地描述本发明公开的实施例。虽然附图中显示了本发明公开的某些实施例，然而应当理解的是，本发明公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明公开的保护范围。

在本发明公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中云上导览漫游方法的一个实施例包括：

S100，获取场景数据，根据场景数据，通过三维建模，创建三维场景模型。

在本实施例中，场景数据包括建筑物、道路、植被等元素数据，通过三维建模软件如Blender，3ds Max创建三维场景模型，通过使用专业的三维建模软件和计算机图形学技术，创建出逼真的场景模型。

S200，根据三维场景模型，通过游戏引擎对场景进行渲染。

在本实施例中，原有传统的导览漫游方法通常是基于二维地图或静态图像，用户只能通过简单的点击或滚动来浏览场景，而利用三维仿真渲染技术，用户可以自由探索三维场景，并与虚拟环境中的物联设施进行实时交互。本发明中使用游戏引擎对场景进行渲染，包括光照、材质和纹理等效果，使场景更加逼真，这样，用户在导览漫游过程中可以感受到更真实的环境，增强了视觉上的沉浸感。

S300，制作用户页面菜单，通过云端获取物联设施数据，并根据物联设施数据及渲染的三维场景模型，为用户页面菜单构建对应的交互式三维地图，以实现云上导览漫游应用程序的开发。

在本实施例中，用户在开发程序中，首先制作用户页面，设置页面菜单，然后设置交互属性、面板等，具体地，通过UI设计，设计样式与页面，对应符合触摸与点击的面板，使用Unreal Engine蓝图系统，在蓝图中添加自定义的通信逻辑，使用蓝图节点来发送和接收消息，或者调用其他蓝图中的函数，以实现交互游戏、交互地图的设置等。根据物联设施数据、渲染的三维场景模型，为用户页面菜单构建对应的交互式三维地图，用户可以在地图上选择感兴趣的区域，或者自由探索整个场景。同时在探索场景时，在导览漫游界面实时看到物联设施数据。

S400，通过像素流送组件及云推流服务，将云上导览漫游应用程序推送给用户终端，以通过云上导览漫游应用程序的运行，实现云上导览漫游。

在本实施例中，在开发中使用像素流送组件及云推流服务，将云上导览漫游应用程序推送给用户终端，用户终端包括PC端、IOS系统、Android系统等其他载体。用户可以通过终端设备运行云上导览漫游应用程序，结合虚拟现实技术，实现第一人称视角虚拟漫游功能，进行沉浸式体验。通过使用像素流送和云推流技术，提高了便捷性，用户无需下载安装程序即可运行，移动设备和轻量级网页浏览器能借此显示原本无法显示的高质量画面。无需创建并发布多个单独的包即可支持多平台，针对Windows打包应用程序后，用户使用任意平台均可体验项目。

在本发明第一方面一种可选的实施方式中，通过像素流送组件及云推流服务，将云上导览漫游应用程序推送给用户终端包括：

通过像素流送组件，使打包的云上导览漫游应用程序在用户终端运行；用户终端通过在播放器页面中创建的HTML5 UI框架与云上导览漫游应用程序进行交互；通过云推流服务，将像素流推送到云端服务器，云端服务器将像素流传送给用户终端。

在本实施例中，本发明采用先进的游戏引擎unreal engine（UE），采用ue4.27版本进行开发，后台逻辑处理使用Java或Python等编程语言，再采用像素流送（PixelStreaming）与云推流（Cloud Streaming）技术，通过像素流送可将打包的云上导览漫游应用程序在桌面PC或云端服务器上运行。用户不需要安装或下载其他内容，在播放器网页中创建的自定义HTML5 UI来与应用程序进行交互。云推流是一种通过互联网将视频流实时传输到不同终端的技术，通常需要使用专门的云推流服务或软件，在Unreal Engine中，使用第三方插件来实现云推流的功能。通过云推流服务，首先将像素流推送到云端服务器，再由云端服务器将像素流传送给用户终端。在一台终端设备上运行开发完整的应用程序，其负责运行gameplay逻辑与程序渲染到屏幕上，程序逻辑和渲染仍在每个使用者的网页浏览器中本地发生。配合云资源的使用，增加并发数，发布网址，最后通过PC端访问或微信小程序作为载体，给到用户沉浸式体验。

在本发明第一方面一种可选的实施方式中，通过像素流送组件及云推流服务，将云上导览漫游应用程序推送给用户终端还包括：

通过在游戏引擎编辑器中启用像素流送插件；根据像素流送插件，通过游戏引擎编辑器的蓝图可视化脚本系统，创建像素流的逻辑和控制，像素流通过像素流服务器进行传输和接收，像素流服务器在本地或运行云上导览漫游应用程序的云服务器设置得到。

在本实施例中，采用像素流送，通过在UE编辑器中启用像素流送Pixel Streaming插件。然后可以使用UE的Blueprint（蓝图可视化脚本系统）系统来创建像素流的逻辑和控制，在本地机器或运行程序的云服务器设置一个Pixel Streaming服务器，将负责处理视频流的传输和接收，进而采用云推流服务将像素流实时推送到云端服务器，再传送给用户。

在本发明第一方面一种可选的实施方式中，根据像素流送插件，通过游戏引擎编辑器的蓝图可视化脚本系统，创建像素流的逻辑和控制包括：

根据像素流送插件，通过游戏引擎编辑器的蓝图可视化脚本系统，获取选择的像素流送器委托；获取输入的自定义事件，将自定义事件作为输入执行引脚连接到像素流送器委托中的输出执行引脚，使像素流送器委托与自定义事件绑定；当触发绑定事件时，将触发自定义事件，以实现像素流的逻辑和控制。

在本实施例中，利用像素流送器委托（Pixel Streamer Delegates）类进行绑定。通常在开始时设置此绑定，例如，为了响应开始播放事件，设置绑定后，每当触发绑定事件时将触发自定义事件。在蓝图图表编辑器中，从任意节点的执行引脚向右拖动，并选择像素流送器委托，获取选择的像素流送器委托，为要响应的事件选择绑定选项，例如绑定事件至所有连接关闭时，将获得一个带有事件输入的新节点。将其输入执行引脚连接到获取像素流送器委托中的输出执行引脚。若已有要触发的自定义事件，则将其标题栏中的输出委托引脚连接到刚创建的节点上的事件输入。否则，从事件输入中向左拖动并选择添加事件，即添加自定义事件以创建新的自定义事件。

在本发明第一方面一种可选的实施方式中，制作用户页面菜单，通过云端获取物联设施数据，并根据物联设施数据及渲染的三维场景模型，为用户页面菜单构建对应的交互式三维地图，以实现云上导览漫游应用程序的开发包括：

制作用户页面菜单；基于游戏引擎，设置导览漫游方式，导览漫游方式包括路线导览及自由漫游；通过云端获取物联设施数据；根据物联设施数据及渲染的三维场景模型，为用户页面菜单构建对应的交互式三维地图；根据交互式三维地图及选择的导览漫游方式，通过模拟仿真进行场景探索，以实现云上导览漫游应用程序的开发。

在本实施例中，基于游戏引擎，为用户设置了不同的导览漫游方式，包括路线导览及自由漫游；根据渲染的三维场景模型，构建交互式三维地图，用户可以交互式三维地图选择目的地，系统基于用户选择的目的地，可以计算最佳路径，并在地图上进行标注或提供导航指引。此外，系统提供多种用户交互方式，如鼠标、触摸屏和语音控制等，以适应不同终端设备的需求。

在本发明第一方面一种可选的实施方式中，根据物联设施数据及渲染的三维场景模型，为用户页面菜单构建对应的交互式三维地图包括：

根据渲染的三维场景模型，为用户页面菜单构建对应的交互式三维地图；根据物联设施数据，创建可视化图表或动画，可视化图表或动画用于显示物联设施状态；可视化图表或动画展示在交互式三维地图对应的导览漫游界面中。

在本实施例中，结合物联设施数据，创建可视化图表或动画，用户在通过交互式三维地图开始导览漫游后，可视化图表或动画会显示在导览漫游界面中，其中，可视化图表或动画中包括温度、湿度等指标数据，使用图表、动画等形式，使用户更易于理解，用户可以了解物联设施的状态，并直观地观察到数据的变化趋势，为用户提供了更多实时信息。

在本发明第一方面一种可选的实施方式中，制作用户页面菜单，通过云端获取物联设施数据之前，还包括：

建立物联网网关，将各物联设施连接到云端；云端通过传感器采集各物联设施数据，并存储采集的各物联设施数据；接收通过云端传送的各物联设施数据。

在本实施例中，建立物联网网关，将各种物联设施连接到云端。物联网网关可以支持多种通信协议，如MQTT、CoAP或HTTP。使用传感器数据采集技术，如IoT Hub、InfluxDB等，实时接收物联设施采集到的数据，并存储到云端数据库中。

参见图2，本发明第二方面提供了一种云上导览漫游装置，所述云上导览漫游装置包括：

模型创建模块100，用于获取场景数据，根据场景数据，通过三维建模，创建三维场景模型；

场景渲染模块200，用于根据三维场景模型，通过游戏引擎对场景进行渲染；

三维地图交互模块300，用于制作用户页面菜单，通过云端获取物联设施数据，并根据物联设施数据及渲染的三维场景模型，为用户页面菜单构建对应的交互式三维地图，以实现云上导览漫游应用程序的开发；

应用程序推送模块400，用于通过像素流送组件及云推流服务，将云上导览漫游应用程序推送给用户终端，以通过云上导览漫游应用程序的运行，实现云上导览漫游。

在本发明第二方面一种可选的实施方式中，应用程序推送模块400还用于通过像素流送组件，使打包的云上导览漫游应用程序在用户终端运行；用户终端通过在播放器页面中创建的HTML5 UI框架与云上导览漫游应用程序进行交互；通过云推流服务，将像素流推送到云端服务器，云端服务器将所述像素流传送给用户终端。

在本发明第二方面一种可选的实施方式中，云上导览漫游装置还包括：

像素流创建模块，用于通过在游戏引擎编辑器中启用像素流送插件；根据像素流送插件，通过游戏引擎编辑器的蓝图可视化脚本系统，创建像素流的逻辑和控制，像素流通过像素流服务器进行传输和接收，像素流服务器在本地或运行云上导览漫游应用程序的云服务器设置得到。

在本发明第二方面一种可选的实施方式中，像素流创建模块还用于根据像素流送插件，通过游戏引擎编辑器的蓝图可视化脚本系统，获取选择的像素流送器委托；获取输入的自定义事件，将自定义事件作为输入执行引脚连接到像素流送器委托中的输出执行引脚，使像素流送器委托与自定义事件绑定；当触发绑定事件时，将触发自定义事件，以实现像素流的逻辑和控制。

在本发明第二方面一种可选的实施方式中，三维地图交互模块300还用于制作用户页面菜单；基于游戏引擎，设置导览漫游方式，导览漫游方式包括路线导览及自由漫游；通过云端获取物联设施数据；根据物联设施数据及渲染的三维场景模型，为用户页面菜单构建对应的交互式三维地图；根据交互式三维地图及选择的导览漫游方式，通过模拟仿真进行场景探索，以实现云上导览漫游应用程序的开发。

在本发明第二方面一种可选的实施方式中，三维地图交互模块300还用于根据渲染的三维场景模型，为用户页面菜单构建对应的交互式三维地图；根据物联设施数据，创建可视化图表或动画，可视化图表或动画用于显示物联设施状态；可视化图表或动画展示在交互式三维地图对应的导览漫游界面中。

在本发明第二方面一种可选的实施方式中，云上导览漫游装置还包括：

物联设备连接模块，用于建立物联网网关，将各物联设施连接到云端；云端通过传感器采集各物联设施数据，并存储采集的各物联设施数据；接收通过云端传送的各物联设施数据。

图3是本发明实施例提供的一种云上导览漫游设备的结构示意图，该云上导览漫游设备500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器（central processing units，CPU）510（例如，一个或一个以上处理器）和存储器520，一个或一个以上存储应用程序533或数据532的存储介质530（例如一个或一个以上海量存储设备）。其中，存储器520和存储介质530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质530的程序可以包括一个或一个以上模块（图示没标出），每个模块可以包括对云上导览漫游设备500中的一系列指令操作。更进一步地，处理器510可以设置为与存储介质530通信，在云上导览漫游设备500上执行存储介质530中的一系列指令操作。

基于云上导览漫游设备500还可以包括一个或一个以上电源540，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口560，和/或，一个或一个以上操作系统531，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，Free BSD等等。本领域技术人员可以理解，图3示出的云上导览漫游设备结构并不构成对基于云上导览漫游设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述云上导览漫游方法的步骤。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种云上导览漫游方法，其特征在于，所述云上导览漫游方法包括：

获取场景数据，根据所述场景数据，通过三维建模，创建三维场景模型；

根据所述三维场景模型，通过游戏引擎对场景进行渲染；

制作用户页面菜单，通过云端获取物联设施数据，并根据所述物联设施数据及渲染的三维场景模型，为所述用户页面菜单构建对应的交互式三维地图，以实现云上导览漫游应用程序的开发；

通过像素流送组件及云推流服务，将所述云上导览漫游应用程序推送给用户终端，以通过所述云上导览漫游应用程序的运行，实现云上导览漫游。

2.根据权利要求1所述的云上导览漫游方法，其特征在于，所述通过像素流送组件及云推流服务，将所述云上导览漫游应用程序推送给用户终端包括：

通过像素流送组件，使打包的云上导览漫游应用程序在用户终端运行；

所述用户终端通过在播放器页面中创建的HTML5 UI框架与所述云上导览漫游应用程序进行交互；

通过云推流服务，将像素流推送到云端服务器，所述云端服务器将所述像素流传送给所述用户终端。

3.根据权利要求1所述的云上导览漫游方法，其特征在于，所述通过像素流送组件及云推流服务，将所述云上导览漫游应用程序推送给用户终端还包括：

通过在游戏引擎编辑器中启用像素流送插件；

根据所述像素流送插件，通过所述游戏引擎编辑器的蓝图可视化脚本系统，创建像素流的逻辑和控制，所述像素流通过像素流服务器进行传输和接收，所述像素流服务器在本地或运行云上导览漫游应用程序的云服务器设置得到。

4.根据权利要求3所述的云上导览漫游方法，其特征在于，所述根据所述像素流送插件，通过所述游戏引擎编辑器的蓝图可视化脚本系统，创建像素流的逻辑和控制包括：

根据所述像素流送插件，通过所述游戏引擎编辑器的蓝图可视化脚本系统，获取选择的像素流送器委托；

获取输入的自定义事件，将所述自定义事件作为输入执行引脚连接到所述像素流送器委托中的输出执行引脚，使所述像素流送器委托与所述自定义事件绑定；

当触发绑定事件时，将触发所述自定义事件，以实现像素流的逻辑和控制。

5.根据权利要求1所述的云上导览漫游方法，其特征在于，所述制作用户页面菜单，通过云端获取物联设施数据，并根据所述物联设施数据及渲染的三维场景模型，为所述用户页面菜单构建对应的交互式三维地图，以实现云上导览漫游应用程序的开发包括：

制作用户页面菜单；

基于所述游戏引擎，设置导览漫游方式，所述导览漫游方式包括路线导览及自由漫游；

通过云端获取物联设施数据；

根据所述物联设施数据及渲染的三维场景模型，为所述用户页面菜单构建对应的交互式三维地图；

根据所述交互式三维地图及选择的导览漫游方式，通过模拟仿真进行场景探索，以实现云上导览漫游应用程序的开发。

6.根据权利要求5所述的云上导览漫游方法，其特征在于，所述根据所述物联设施数据及渲染的三维场景模型，为所述用户页面菜单构建对应的交互式三维地图包括：

根据渲染的三维场景模型，为所述用户页面菜单构建对应的交互式三维地图；

根据所述物联设施数据，创建可视化图表或动画，所述可视化图表或动画用于显示物联设施状态；

所述可视化图表或动画展示在交互式三维地图对应的导览漫游界面中。

7.根据权利要求1所述的云上导览漫游方法，其特征在于，所述制作用户页面菜单，通过云端获取物联设施数据之前，还包括：

建立物联网网关，将各物联设施连接到云端；

所述云端通过传感器采集各物联设施数据，并存储采集的各物联设施数据；

接收通过云端传送的所述各物联设施数据。

8.一种云上导览漫游装置，其特征在于，所述云上导览漫游装置包括：

模型创建模块，用于获取场景数据，根据所述场景数据，通过三维建模，创建三维场景模型；

场景渲染模块，用于根据所述三维场景模型，通过游戏引擎对场景进行渲染；

三维地图交互模块，用于制作用户页面菜单，通过云端获取物联设施数据，并根据所述物联设施数据及渲染的三维场景模型，为所述用户页面菜单构建对应的交互式三维地图，以实现云上导览漫游应用程序的开发；

应用程序推送模块，用于通过像素流送组件及云推流服务，将所述云上导览漫游应用程序推送给用户终端，以通过所述云上导览漫游应用程序的运行，实现云上导览漫游。

9.一种云上导览漫游设备，其特征在于，所述云上导览漫游设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；

所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述云上导览漫游设备执行如权利要求1-7中任一项所述的云上导览漫游方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的云上导览漫游方法。