CN117896236A - 时频系统故障诊断方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种时频系统故障诊断方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：对时频系统的各条时频信号链路进行时差测量和温度测量，得到时差测量结果和温度测量结果，并根据设定的基准温度计算得到各条时频信号链路的温度变化结果；将时差测量结果和温度变化结果输入预先构建的时差测量组合估计模型和预报时差计算模型，估计得到时差测量噪声、时差频率偏差以及时差预报偏差，并根据预设的故障判断门限和相关参数，对时频系统进行单链路故障检测与识别，通过综合处理各条时频信号链路的故障检测与识别结果，实现时频系统故障诊断。采用本方法能够对时频系统的各条时频信号链路进行微小故障检测与诊断，提高时频系统的故障诊断性能。
Description
技术领域
本申请涉及卫星导航系统地面运控站时间频率系统的故障诊断技术领域，特别是涉及一种时频系统故障诊断方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
高精度、高可靠的时间频率系统(以下简称时频系统)是全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)为用户提供导航、定位与授时服务的信息基石。时频系统的健康程度直接决定了GNSS的导航、定位与授时服务性能，时频系统出现故障，将对GNSS的运行造成极大的损害。为了确保系统长期稳定不间断的服务，时频系统必须具备稳健性与可靠性，需要对时频系统输出的时频信号进行监测。目前，有对时间频率源输出信号进行相互比对，对比对结果的相位、频率偏差以及频率稳定度进行监测；或者搭建了主、备时间频率源一致性保持的系统，对原子钟钟差进行预测并计算频率偏差，保证主、备时间频率源切换时时间频率信号的准确性和稳定性；或者设计搭建了一套时频系统实时监测系统，但是现有监测系统仅仅监测显著的时频信号相位跳变和频率跳变，对于微小故障存在诊断困难、故障诊断性能差的缺陷。因此，亟需提升时频系统故障诊断性能。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升时频系统故障诊断性能的时频系统故障诊断方法、装置、设备及存储介质。
一种时频系统故障诊断方法，所述方法包括：
对时频系统的各条时频信号链路进行时差测量和温度测量，得到时差测量结果和温度测量结果；
根据温度测量结果设定基准温度，并根据基准温度计算得到各条时频信号链路的温度变化结果；
将时差测量结果和温度变化结果输入预先构建的时差测量组合估计模型和预报时差计算模型，估计得到各条时频信号链路的时差测量噪声、时差频率偏差以及时差预报偏差；
根据时差测量噪声、时差频率偏差、时差预报偏差以及预设的故障判断门限和相关参数，对时频系统进行单链路故障检测与识别，并通过综合处理各条时频信号链路的故障检测与识别结果，实现时频系统故障诊断。
在其中一个实施例中，对时频系统的各条时频信号链路进行时差测量，得到时差测量结果，包括：
选定时频系统中任意一条时频信号链路输出的时频信号作为参考链路时频信号，通过测量各条时频信号链路输出的时频信号与参考链路时频信号的时差，得到各条时频信号链路的时差测量结果。
在其中一个实施例中，根据温度测量结果设定基准温度，并根据基准温度计算得到各条时频信号链路的温度变化结果，包括：
根据温度测量结果设定基准温度，将各条时频信号链路的温度测量结果与基准温度相减，得到各条时频信号链路的温度变化结果。
在其中一个实施例中，将时差测量结果和温度变化结果输入预先构建的时差测量组合估计模型和预报时差计算模型，估计得到各条时频信号链路的时差测量噪声、时差频率偏差以及时差预报偏差，包括：
将时差测量结果和温度变化结果输入时差测量组合估计模型，通过时差测量组合估计模型分离温度变化对时差测量结果造成的影响，估计得到各条时频信号链路的固定时延差、组合温度变化系数、时差测量噪声和时差频率偏差；其中，时差测量组合估计模型表示为
m(t)＝md+AΔT+mft+υ(t)；
式中，m(t)表示时差测量结果，md表示各条时频信号链路的固定时延差，A表示组合温度变化系数，ΔT表示温度变化，mf表示时差频率偏差，t表示时间，υ(t)表示时差测量噪声；
将估计得到的各条时频信号链路的固定时延差、组合温度变化系数、时差频率偏差与预报时刻及对应预报时刻的温度变化值，代入预报时差计算模型，估计得到各条时频信号链路的预报时差，将各条时频信号链路的时差测量结果与预报时差相减，得到各条时频信号链路的时差预报偏差；其中，预报时差计算模型表示为：
mp＝md+AΔTp+mftp；
式中，mp表示预报时差，ΔTp表示预报时刻的温度变化值，tp表示预报时刻。
在其中一个实施例中，故障判断门限包括：时差预报偏差故障倍率、时差预报偏差均值门限、时差的均方根误差故障倍率以及时差频率偏差门限；相关参数包括预报时长和故障最短持续时间。
在其中一个实施例中，根据时差测量噪声、时差频率偏差、时差预报偏差以及预设的故障判断门限和相关参数，对时频系统进行单链路故障检测与识别，包括：
根据时差频率偏差与时差频率偏差门限进行频率跳变故障检测；根据时差预报偏差、时差测量噪声的标准差以及时差预报偏差故障倍率进行显著相位跳变故障检测；根据时差预报偏差的均值与时差预报偏差均值门限进行微小相位跳变故障检测；根据预报时长和时差预报偏差计算时差的均方根误差，并根据时差的均方根误差、时差测量噪声的标准差以及时差的均方根误差故障倍率进行噪声恶化故障检测；并根据故障持续发生时间与故障最短持续时间进行链路故障检测。
在其中一个实施例中，根据时差频率偏差与时差频率偏差门限进行频率跳变故障检测；根据时差预报偏差、时差测量噪声的标准差以及时差预报偏差故障倍率进行显著相位跳变故障检测；根据时差预报偏差的均值与时差预报偏差均值门限进行微小相位跳变故障检测；根据预报时长和时差预报偏差计算时差的均方根误差，并根据时差的均方根误差、时差测量噪声的标准差以及时差的均方根误差故障倍率进行噪声恶化故障检测；并根据故障持续发生时间与故障最短持续时间进行链路故障检测，包括：
若时差频率偏差大于时差频率偏差门限，判断对应的时频信号链路发生频率跳变故障；否则，判断对应的时频信号链路无故障；
若时差预报偏差大于时差测量噪声的标准差与时差预报偏差故障倍率的乘积，判断对应的时频信号链路发生显著相位跳变故障；否则，进一步判断时差预报偏差的均值是否大于时差预报偏差均值门限，若大于，判断对应的时频信号链路发生微小相位跳变故障；否则，进一步根据预报时长和时差预报偏差计算时差的均方根误差，并判断时差的均方根误差是否大于时差测量噪声的标准差与时差的均方根误差故障倍率的乘积，若大于，判断对应的时频信号链路发生噪声恶化故障；否则，判断对应的时频信号链路无故障；
在判断时频信号链路发生了频率跳变故障、显著相位跳变故障、微小相位跳变故障以及噪声恶化故障中的任意一种故障后，进一步判断故障持续发生时间是否满足故障最短持续时间，若满足，判断对应的时频信号链路发生链路故障；否则，判断对应的时频信号链路无故障。
一种时频系统故障诊断装置，所述装置包括：高精度时间间隔测量模块、高分辨率温度测量模块和主控模块；
高精度时间间隔测量模块用于对时频系统的各条时频信号链路进行时差测量，得到时差测量结果；
高分辨率温度测量模块用于对时频系统的各条时频信号链路进行温度测量，得到温度测量结果；
主控模块用于接收时差测量结果和温度测量结果，根据温度测量结果设定基准温度，并根据基准温度计算得到各条时频信号链路的温度变化结果；将时差测量结果和温度变化结果输入预先构建的时差测量组合估计模型和预报时差计算模型，估计得到各条时频信号链路的时差测量噪声、时差频率偏差以及时差预报偏差；根据时差测量噪声、时差频率偏差、时差预报偏差以及预设的故障判断门限和相关参数，对时频系统进行单链路故障检测与识别，并通过综合处理各条时频信号链路的故障检测与识别结果，实现时频系统故障诊断。
在其中一个实施例中，所述装置还包括线缆，高精度时间间隔测量模块通过线缆接入时频系统的各条时频信号链路输出的时频信号，并选定时频系统中任意一条时频信号链路输出的时频信号作为参考链路时频信号，通过测量各条时频信号链路输出的时频信号与参考链路时频信号的时差，得到各条时频信号链路的时差测量结果。
在其中一个实施例中，所述装置还包括存储模块，存储模块用于存储高精度时间间隔测量模块和高分辨率温度测量模块输出的测量结果，并将测量结果发送至主控模块中。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
对时频系统的各条时频信号链路进行时差测量和温度测量，得到时差测量结果和温度测量结果；
根据温度测量结果设定基准温度，并根据基准温度计算得到各条时频信号链路的温度变化结果；
将时差测量结果和温度变化结果输入预先构建的时差测量组合估计模型和预报时差计算模型，估计得到各条时频信号链路的时差测量噪声、时差频率偏差以及时差预报偏差；
根据时差测量噪声、时差频率偏差、时差预报偏差以及预设的故障判断门限和相关参数，对时频系统进行单链路故障检测与识别，并通过综合处理各条时频信号链路的故障检测与识别结果，实现时频系统故障诊断。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
对时频系统的各条时频信号链路进行时差测量和温度测量，得到时差测量结果和温度测量结果；
根据温度测量结果设定基准温度，并根据基准温度计算得到各条时频信号链路的温度变化结果；
将时差测量结果和温度变化结果输入预先构建的时差测量组合估计模型和预报时差计算模型，估计得到各条时频信号链路的时差测量噪声、时差频率偏差以及时差预报偏差；
根据时差测量噪声、时差频率偏差、时差预报偏差以及预设的故障判断门限和相关参数，对时频系统进行单链路故障检测与识别，并通过综合处理各条时频信号链路的故障检测与识别结果，实现时频系统故障诊断。
与现有方法相比，本申请具有的优点和有益效果包括：
1.本申请通过根据估计得到的时差测量噪声、时差频率偏差、时差预报偏差以及预设的故障判断门限和相关参数，对时频系统的各条时频信号链路进行故障检测与识别，能够实现时频系统的微小故障诊断，提高时频系统的故障诊断性能。
2、本申请构建的时频系统故障诊断装置结构简洁，采购成本低，搭建容易，可以直接接入在线运行的时频系统中，实现对时频系统的监测与故障诊断，提升时频系统稳定性与可靠性。
附图说明
图1为一个实施例中时频系统故障诊断方法的流程示意图；
图2为一个实施例中单链路故障检测与识别的流程示意图；
图3为一个实施例中时频系统故障诊断装置的结构框图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种时频系统故障诊断方法，包括以下步骤：
步骤S1，对时频系统的各条时频信号链路进行时差测量和温度测量，得到时差测量结果和温度测量结果。
步骤S2，根据温度测量结果设定基准温度，并根据基准温度计算得到各条时频信号链路的温度变化结果。
步骤S3，将时差测量结果和温度变化结果输入预先构建的时差测量组合估计模型和预报时差计算模型，估计得到各条时频信号链路的时差测量噪声、时差频率偏差以及时差预报偏差。
步骤S4，根据时差测量噪声、时差频率偏差、时差预报偏差以及预设的故障判断门限和相关参数，对时频系统进行单链路故障检测与识别，并通过综合处理各条时频信号链路的故障检测与识别结果，实现时频系统故障诊断。
可以理解，由于时频系统中各条时频信号链路存在相关关系，当一条链路故障时，该链路上所有时频设备的健康状态以及故障定位需要根据其他不同链路健康状态决定，从而实现了时频系统故障诊断。
在其中一个实施例中，对时频系统的各条时频信号链路进行时差测量，得到时差测量结果，包括：
选定时频系统中任意一条时频信号链路输出的时频信号作为参考链路时频信号，通过测量各条时频信号链路输出的时频信号与参考链路时频信号的时差，得到各条时频信号链路的时差测量结果。
在其中一个实施例中，根据温度测量结果设定基准温度，并根据基准温度计算得到各条时频信号链路的温度变化结果，包括：
根据温度测量结果设定基准温度，将各条时频信号链路的温度测量结果与基准温度相减，得到各条时频信号链路的温度变化结果。其中，基准温度一般取25℃。
在其中一个实施例中，
将时差测量结果和温度变化结果输入预先构建的时差测量组合估计模型和预报时差计算模型，估计得到各条时频信号链路的时差测量噪声、时差频率偏差以及时差预报偏差，包括：
将时差测量结果和温度变化结果输入时差测量组合估计模型，通过时差测量组合估计模型分离温度变化对时差测量结果造成的影响，估计得到各条时频信号链路的固定时延差、组合温度变化系数、时差测量噪声和时差频率偏差；其中，时差测量组合估计模型表示为
m(t)＝md+AΔT+mft+υ(t)；
式中，m(t)表示时差测量结果，md表示各条时频信号链路的固定时延差，A表示组合温度变化系数，ΔT表示温度变化，mf表示时差频率偏差，t表示时间，υ(t)表示时差测量噪声；具体地，t一般取10小时；
将估计得到的各条时频信号链路的固定时延差、组合温度变化系数、时差频率偏差与预报时刻及对应预报时刻的温度变化值，代入预报时差计算模型，估计得到各条时频信号链路的预报时差，将各条时频信号链路的时差测量结果与预报时差相减，得到各条时频信号链路的时差预报偏差；其中，预报时差计算模型表示为：
mp＝md+AΔTp+mftp；
式中，mp表示预报时差，ΔTp表示预报时刻的温度变化值，tp表示预报时刻。
在其中一个实施例中，故障判断门限包括：时差预报偏差故障倍率、时差预报偏差均值门限、时差的均方根误差故障倍率以及时差频率偏差门限；相关参数包括预报时长和故障最短持续时间。具体地，时差预报偏差故障倍率一般取3.1；时差预报偏差均值门限一般取50ps；时差的均方根误差故障倍率一般取1.45；时差频率偏差门限一般取1.5×10-15；预报时长一般取30s；故障最短持续时间一般取5s。
在其中一个实施例中，根据时差测量噪声、时差频率偏差、时差预报偏差以及预设的故障判断门限和相关参数，对时频系统进行单链路故障检测与识别，包括：
根据时差频率偏差与时差频率偏差门限进行频率跳变故障检测；根据时差预报偏差、时差测量噪声的标准差以及时差预报偏差故障倍率进行显著相位跳变故障检测；根据时差预报偏差的均值与时差预报偏差均值门限进行微小相位跳变故障检测；根据预报时长和时差预报偏差计算时差的均方根误差，并根据时差的均方根误差、时差测量噪声的标准差以及时差的均方根误差故障倍率进行噪声恶化故障检测；并根据故障持续发生时间与故障最短持续时间进行链路故障检测。具体地，单链路检测与识别的流程如图2所示，具体步骤包括：
若时差频率偏差大于时差频率偏差门限，判断对应的时频信号链路发生频率跳变故障；否则，判断对应的时频信号链路无故障；
若时差预报偏差大于时差测量噪声的标准差与时差预报偏差故障倍率的乘积，判断对应的时频信号链路发生显著相位跳变故障；否则，进一步判断时差预报偏差的均值是否大于时差预报偏差均值门限，若大于，判断对应的时频信号链路发生微小相位跳变故障；否则，进一步根据预报时长和时差预报偏差计算时差的均方根误差，并判断时差的均方根误差是否大于时差测量噪声的标准差与时差的均方根误差故障倍率的乘积，若大于，判断对应的时频信号链路发生噪声恶化故障；否则，判断对应的时频信号链路无故障；
在判断时频信号链路发生了频率跳变故障、显著相位跳变故障、微小相位跳变故障以及噪声恶化故障中的任意一种故障后，进一步判断故障持续发生时间是否满足故障最短持续时间，若满足，判断对应的时频信号链路发生链路故障；否则，判断对应的时频信号链路无故障。可以理解，在设定的故障最短持续时间连续故障才判定为链路故障，否则链路无故障，只是偶发的，时频系统自动恢复。
应该理解的是，虽然图1-图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种时频系统故障诊断装置，包括：高精度时间间隔测量模块1、高分辨率温度测量模块2和主控模块3；
高精度时间间隔测量模块1用于对时频系统的各条时频信号链路进行时差测量，得到时差测量结果；
高分辨率温度测量模块2用于对时频系统的各条时频信号链路进行温度测量，得到温度测量结果；
主控模块3用于接收时差测量结果和温度测量结果，根据温度测量结果设定基准温度，并根据基准温度计算得到各条时频信号链路的温度变化结果；将时差测量结果和温度变化结果输入预先构建的时差测量组合估计模型和预报时差计算模型，估计得到各条时频信号链路的时差测量噪声、时差频率偏差以及时差预报偏差；根据时差测量噪声、时差频率偏差、时差预报偏差以及预设的故障判断门限和相关参数，对时频系统进行单链路故障检测与识别，并通过综合处理各条时频信号链路的故障检测与识别结果，实现时频系统故障诊断。
进一步地，所述装置还包括线缆，高精度时间间隔测量模块1通过线缆接入时频系统的各条时频信号链路输出的时频信号，并选定时频系统中任意一条时频信号链路输出的时频信号作为参考链路时频信号，通过测量各条时频信号链路输出的时频信号与参考链路时频信号的时差，得到各条时频信号链路的时差测量结果。
进一步地，所述装置还包括存储模块，存储模块用于存储高精度时间间隔测量模块1和高分辨率温度测量模块2输出的测量结果，并将测量结果发送至主控模块3中。其中，为了保证测量结果的准确、稳定，需要去除掉高精度时间间隔测量模块1与高分辨率温度测量模块2初始运行一段时间的测量结果，一般取15分钟。
关于时频系统故障诊断装置的具体限定可以参见上文中对于时频系统故障诊断方法的限定，在此不再赘述。上述时频系统故障诊断装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种时频系统故障诊断方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
对时频系统的各条时频信号链路进行时差测量和温度测量，得到时差测量结果和温度测量结果；
根据温度测量结果设定基准温度，并根据基准温度计算得到各条时频信号链路的温度变化结果；
将时差测量结果和温度变化结果输入预先构建的时差测量组合估计模型和预报时差计算模型，估计得到各条时频信号链路的时差测量噪声、时差频率偏差以及时差预报偏差；
根据时差测量噪声、时差频率偏差、时差预报偏差以及预设的故障判断门限和相关参数，对时频系统进行单链路故障检测与识别，并通过综合处理各条时频信号链路的故障检测与识别结果，实现时频系统故障诊断。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
对时频系统的各条时频信号链路进行时差测量和温度测量，得到时差测量结果和温度测量结果；
根据温度测量结果设定基准温度，并根据基准温度计算得到各条时频信号链路的温度变化结果；
将时差测量结果和温度变化结果输入预先构建的时差测量组合估计模型和预报时差计算模型，估计得到各条时频信号链路的时差测量噪声、时差频率偏差以及时差预报偏差；
根据时差测量噪声、时差频率偏差、时差预报偏差以及预设的故障判断门限和相关参数，对时频系统进行单链路故障检测与识别，并通过综合处理各条时频信号链路的故障检测与识别结果，实现时频系统故障诊断。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
1.一种时频系统故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
对时频系统的各条时频信号链路进行时差测量和温度测量，得到时差测量结果和温度测量结果；
根据所述温度测量结果设定基准温度，并根据所述基准温度计算得到各条时频信号链路的温度变化结果；
将所述时差测量结果和所述温度变化结果输入预先构建的时差测量组合估计模型和预报时差计算模型，估计得到各条时频信号链路的时差测量噪声、时差频率偏差以及时差预报偏差；
根据所述时差测量噪声、时差频率偏差、时差预报偏差以及预设的故障判断门限和相关参数，对所述时频系统进行单链路故障检测与识别，并通过综合处理各条时频信号链路的故障检测与识别结果，实现时频系统故障诊断。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对时频系统的各条时频信号链路进行时差测量，得到时差测量结果，包括：
选定所述时频系统中任意一条时频信号链路输出的时频信号作为参考链路时频信号，通过测量各条时频信号链路输出的时频信号与所述参考链路时频信号的时差，得到各条时频信号链路的时差测量结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述温度测量结果设定基准温度，并根据所述基准温度计算得到各条时频信号链路的温度变化结果，包括：
根据所述温度测量结果设定基准温度，将各条时频信号链路的温度测量结果与所述基准温度相减，得到各条时频信号链路的温度变化结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述时差测量结果和所述温度变化结果输入预先构建的时差测量组合估计模型和预报时差计算模型，估计得到各条时频信号链路的时差测量噪声、时差频率偏差以及时差预报偏差，包括：
将所述时差测量结果和所述温度变化结果输入时差测量组合估计模型，通过所述时差测量组合估计模型分离温度变化对所述时差测量结果造成的影响，估计得到各条时频信号链路的固定时延差、组合温度变化系数、时差测量噪声和时差频率偏差；其中，所述时差测量组合估计模型表示为
m(t)＝md+AΔT+mft+υ(t)；
式中，m(t)表示时差测量结果，md表示各条时频信号链路的固定时延差，A表示组合温度变化系数，ΔT表示温度变化，mf表示时差频率偏差，t表示时间，υ(t)表示时差测量噪声；
将估计得到的各条时频信号链路的固定时延差、组合温度变化系数、时差频率偏差与预报时刻及对应预报时刻的温度变化值，代入所述预报时差计算模型，估计得到各条时频信号链路的预报时差，将各条时频信号链路的时差测量结果与所述预报时差相减，得到各条时频信号链路的时差预报偏差；其中，所述预报时差计算模型表示为：
mp＝md+AΔTp+mftp；
式中，mp表示预报时差，ΔTp表示预报时刻的温度变化值，tp表示预报时刻。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障判断门限包括：时差预报偏差故障倍率、时差预报偏差均值门限、时差的均方根误差故障倍率以及时差频率偏差门限；所述相关参数包括预报时长和故障最短持续时间。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据时差测量噪声、时差频率偏差、时差预报偏差以及预设的故障判断门限和相关参数，对时频系统进行单链路故障检测与识别，包括：
根据时差频率偏差与时差频率偏差门限进行频率跳变故障检测；根据时差预报偏差、时差测量噪声的标准差以及时差预报偏差故障倍率进行显著相位跳变故障检测；根据时差预报偏差的均值与时差预报偏差均值门限进行微小相位跳变故障检测；根据预报时长和时差预报偏差计算时差的均方根误差，并根据时差的均方根误差、时差测量噪声的标准差以及时差的均方根误差故障倍率进行噪声恶化故障检测；并根据故障持续发生时间与故障最短持续时间进行链路故障检测。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据时差频率偏差与时差频率偏差门限进行频率跳变故障检测；根据时差预报偏差、时差测量噪声的标准差以及时差预报偏差故障倍率进行显著相位跳变故障检测；根据时差预报偏差的均值与时差预报偏差均值门限进行微小相位跳变故障检测；根据预报时长和时差预报偏差计算时差的均方根误差，并根据时差的均方根误差、时差测量噪声的标准差以及时差的均方根误差故障倍率进行噪声恶化故障检测；并根据故障持续发生时间与故障最短持续时间进行链路故障检测，包括：
若所述时差频率偏差大于所述时差频率偏差门限，判断对应的时频信号链路发生频率跳变故障；否则，判断对应的时频信号链路无故障；
若所述时差预报偏差大于所述时差测量噪声的标准差与时差预报偏差故障倍率的乘积，判断对应的时频信号链路发生显著相位跳变故障；否则，进一步判断所述时差预报偏差的均值是否大于所述时差预报偏差均值门限，若大于，判断对应的时频信号链路发生微小相位跳变故障；否则，进一步根据预报时长和时差预报偏差计算时差的均方根误差，并判断所述时差的均方根误差是否大于所述时差测量噪声的标准差与时差的均方根误差故障倍率的乘积，若大于，判断对应的时频信号链路发生噪声恶化故障；否则，判断对应的时频信号链路无故障；
在判断时频信号链路发生了频率跳变故障、显著相位跳变故障、微小相位跳变故障以及噪声恶化故障中的任意一种故障后，进一步判断故障持续发生时间是否满足故障最短持续时间，若满足，判断对应的时频信号链路发生链路故障；否则，判断对应的时频信号链路无故障。
8.一种时频系统故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：高精度时间间隔测量模块、高分辨率温度测量模块和主控模块；
所述高精度时间间隔测量模块用于对时频系统的各条时频信号链路进行时差测量，得到时差测量结果；
所述高分辨率温度测量模块用于对时频系统的各条时频信号链路进行温度测量，得到温度测量结果；
所述主控模块用于接收所述时差测量结果和所述温度测量结果，根据所述温度测量结果设定基准温度，并根据所述基准温度计算得到各条时频信号链路的温度变化结果；将所述时差测量结果和所述温度变化结果输入预先构建的时差测量组合估计模型和预报时差计算模型，估计得到各条时频信号链路的时差测量噪声、时差频率偏差以及时差预报偏差；根据所述时差测量噪声、时差频率偏差、时差预报偏差以及预设的故障判断门限和相关参数，对所述时频系统进行单链路故障检测与识别，并通过综合处理各条时频信号链路的故障检测与识别结果，实现时频系统故障诊断。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括线缆，所述高精度时间间隔测量模块通过所述线缆接入所述时频系统的各条时频信号链路输出的时频信号，并选定所述时频系统中任意一条时频信号链路输出的时频信号作为参考链路时频信号，通过测量各条时频信号链路输出的时频信号与所述参考链路时频信号的时差，得到各条时频信号链路的时差测量结果。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括存储模块，所述存储模块用于存储所述高精度时间间隔测量模块和所述高分辨率温度测量模块输出的测量结果，并将测量结果发送至主控模块中。
11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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