CN117890852A - 仪表着陆系统的下滑监测电路、设备及信号处理方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种仪表着陆系统的下滑监测电路、设备及信号处理方法，电路包括：输入信号处理单元、信号合成单元以及输出信号处理单元；输入信号处理单元用于接收输入的多路天线模拟信号，并将处理后的得到的多路天线数字信号输入至信号合成单元；多路天线数字信号包括上天线数字信号、中天线数字信号以及下天线数字信号；信号合成单元用于将上天线数字信号、中天线数字信号以及下天线数字信号进行IQ调制，得到多个调制信号；对多个调制信号进行合成。本申请通过上述方案，解决在相关技术中，下滑监视设备使用微带线技术来完成信号接收，使得信号在非等长路径中传递时，信号的传递受环境温度影响的误差不同，会造成信号传递过程中合成信号的指标波动的问题。
Description
技术领域
本申请涉及信号处理的技术领域，特别是涉及一种仪表着陆系统的下滑监测电路、设备及信号处理方法。
背景技术
现有的仪表着陆系统的下滑监视设备，其功能为接收下滑天线耦合信号合成系统的宽度监视信号和位置监视信号。在宽度监视信号和位置监视信号被接收之前，通常使用微带线技术来完成上述信号的传递，这也使得信号在传递过程中需要更为准确的信号路径。特别是在非等长路径中，信号的传递过程受环境温度影响的误差不同，会造成信号传递过程中合成信号的指标波动。
目前，亟需一种仪表着陆系统的下滑监测电路、设备及信号处理方法来解决当前技术存在的问题。
发明内容
本申请提供一种仪表着陆系统的下滑监测电路、设备及信号处理方法，以解决在相关技术中，仪表着陆系统的下滑监视设备使用微带线技术来传递信号，使得在非等长路径中，信号的传递受环境温度影响的误差不同，会造成信号传递过程中合成信号的指标波动的问题。
本申请第一方面提供一种仪表着陆系统的下滑监测电路，电路包括：输入信号处理单元、信号合成单元以及输出信号处理单元；
输入信号处理单元用于接收输入的多路天线模拟信号，并将处理后的得到的多路天线数字信号输入至信号合成单元；多路天线数字信号包括上天线数字信号、中天线数字信号以及下天线数字信号；
信号合成单元用于将上天线数字信号、中天线数字信号以及下天线数字信号进行IQ调制，得到多个调制信号；对多个调制信号进行合成，分别得到数字位置信号、数字宽度信号以及数字余隙信号；
输出信号处理单元用于将数字位置信号、数字宽度信号以及数字余隙信号进行处理，分别得到对应的模拟位置信号、模拟宽度信号以及模拟余隙信号。
通过采用上述电路，对输入信号进行幅度和相位补偿，抵消天线耦合度误差和监视电缆路径相位误差，监视合成信号更准确。
可选的，信号合成单元包括信号解调模块、第一调制模块、第二调制模块以及信号合成模块；
信号解调模块用于将上天线数字信号、中天线数字信号以及下天线数字信号分解成同相信号分量以及正交信号分量；
第一调制模块用于对同相信号分量和正交信号分量进行相幅调制，得到同相信号调制分量和正交信号调制分量；
第二调制模块用于将同相信号调制分量和正交信号调制分量调制为天线数字调制信号后，输入至信号合成模块中；
信号合成模块，用于对得到的多个天线数字调制信号进行合成，分别得到数字位置信号、数字宽度信号以及数字余隙信号。
可选的，第一调制模块包括多个调制子模块；其中，
上天线数字信号对应的第一同相信号分量以及第一正交信号分量输入第一调制子模块、第二调制子模块以及第三调制子模块；
中天线数字信号对应的第二同相信号分量以及第二正交信号分量输入第四调制子模块以及第五调制子模块；
下天线数字信号对应的第三同相信号分量以及第三正交信号分量输入第六调制子模块、第七调制子模块以及第八调制子模块。
可选的，信号合成模块包括位置信号合成子模块、宽度信号合成子模块以及余隙信号合成子模块；
多个天线数字调制信号包括上天线数字调制信号、中天线数字调制信号以及下天线数字调制信号；
位置信号合成子模块，用于根据上天线数字调制信号和下天线数字调制信号，得到数字位置信号；
宽度信号合成子模块，用于根据上天线数字调制信号、中天线数字调制信号以及下天线数字调制信号，得到数字宽度信号；
余隙信号合成子模块，用于根据上天线数字调制信号、中天线数字调制信号以及下天线数字调制信号，得到数字余隙信号。
可选的，输入信号处理单元包括三个输入信号处理模块，任意一个输入信号处理模块包括：信号衰减器、第一带通滤波器、第一混频器、第二带通滤波器以及AD转换器；
信号衰减器的一端用于输入天线模拟信号，另一端与第一带通滤波器的一端耦接；第一带通滤波器的另一端与混频器的一端耦接；混频器的另一端与第二带通滤波器的一端耦接；第二带通滤波器的另一端与AD转换器的一端耦接；AD转换器的另一端用于将多路天线数字信号输入至信号合成单元。
可选的，输出信号处理单元包括个输出信号处理模块，任意一个输出信号处理模块包括：DA转换器、第三带通滤波器、第二混频器、第四带通滤波器；
DA转换器的一端用于接收多路天线数字信号，另一端与第三带通滤波器的一端耦接；第三带通滤波器的另一端与第二混频器的一端耦接；第二混频器的另一端与第四带通滤波器的一端耦接；四带通滤波器的另一端用于输出模拟信号。
可选的，AD转换器的采样方式为带通采样。
可选的，任意一种带通滤波器用于滤除镜像频率。
本申请实施例提供一种仪表着陆系统的下滑监测设备，下滑监测设备包括上述中任意一种的电路。
本申请第三方面提供一种信号处理方法，方法包括：接收输入的多路天线模拟信号；将多路天线模拟信号处理，得到的多路天线数字信号，多路天线数字信号包括上天线数字信号、中天线数字信号以及下天线数字信号；将上天线数字信号、中天线数字信号以及下天线数字信号进行IQ调制，得到多个调制信号；对多个调制信号进行合成，分别得到数字位置信号、数字宽度信号以及数字余隙信号；将数字位置信号、数字宽度信号以及数字余隙信号进行处理，分别得到对应的模拟位置信号、模拟宽度信号以及模拟余隙信号。
与相关技术相比，本申请的有益效果是：
1 、通过对输入信号进行幅度和相位补偿，抵消天线耦合度误差和监视电缆路径相位误差，监视合成信号更准确。
2、通过采用数字监视合成技术，实现监视混合功能，弥补了温度特性和频带宽度所引起的误差，使得得到的监视信号更加稳定。
3、通过采用上述电路，可合成出纯粹的位置信号，其变化规律与位置信号相同，不受余隙信号影响，提高了监视完备性，避免了采用微带线电路时，受复杂性影响，无法在合成的位置信号中抵消余隙信号。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种下滑监测电路的第一结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种下滑监测电路的第二结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种信号合成单元的结构原理示意图；
图4是本申请实施例提供的信号合成单元中的第一调制模块的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的信号合成单元中的第二调制模块的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的下滑监测电路的输出信号处理单元的结构示意图。
附图标记：10、输入信号处理单元；20、信号合成单元；30、输出信号处理单元；201、信号解调模块；202、第一调制模块；203、第二调制模块；204、信号合成模块；2021、第一调制子模块；2022、第二调制子模块；2023、第三调制子模块；2024、第四调制子模块；2025、第五调制子模块；2026、第六调制子模块；2027、第七调制子模块；2028、第八调制子模块。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本申请实施例的描述中，“示性的”、“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示性的”、“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示性的”、“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请实施例的描述中，除非另有说明，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例中，传统模拟电路的幅度调整采用衰减器或可变功率分配器，移相功能采用可调信号通道链路长度的方式，还可以通过在链路中增加容抗电路，采用变容的方式调整信号相位。传统信号调整电路的三路信号调整是有顺序的，根据信号特性先将上下天线耦合信号进行合成，恢复得到CSB监视信号，然后再和中天线耦合信号进行合成，恢复出宽度监视信号，最后将上或下天线耦合信号中的部分信号合成，进而实现余隙信号监视。这也使得信号在合成过程中，不论是信号链路长度还是链路容抗对相位的影响均与信号频率关联。信号合成过程中，受到电路元器件布局、走线及线间距的影响，会使得信号之间相互串扰，造成一定的误差。
本申请实施例中的仪表着陆系统(Instrument Landing System, ILS) 又译为仪器降落系统，是应用最为广泛的飞机精密进近和着陆引导系统。它的作用是由地面发射的两束无线电信号实现航向道和下滑道指引，建立一条由跑道指向空中的虚拟路径，飞机通过机载接收设备，确定自身与该路径的相对位置，使飞机沿正确方向飞向跑道并且平稳下降高度，最终实现安全着陆。
本申请实施例提供一种仪表着陆系统的下滑监测电路，如图1所示，电路包括：输入信号处理单元10、信号合成单元20以及输出信号处理单元30。
输入信号处理单元10用于接收输入的多路天线模拟信号，并将处理后的得到的多路天线数字信号输入至信号合成单元20；多路天线数字信号包括上天线数字信号、中天线数字信号以及下天线数字信号。
信号合成单元20用于将上天线数字信号、中天线数字信号以及下天线数字信号进行IQ调制，得到多个调制信号；对多个调制信号进行合成，分别得到数字位置信号、数字宽度信号以及数字余隙信号。
输出信号处理单元30用于将数字位置信号、数字宽度信号以及数字余隙信号进行处理，分别得到对应的模拟位置信号、模拟宽度信号以及模拟余隙信号。
在一种可能的实施方式中，如图2所示，信号合成单元20包括信号解调模块201、第一调制模块202以及第二调制模块203、信号合成模块204。信号解调模块201用于将上天线数字信号、中天线数字信号以及下天线数字信号分解成同相信号分量以及正交信号分量；第一调制模块202用于对同相信号分量和正交信号分量进行相幅调制，得到同相信号调制分量和正交信号调制分量；第二调制模块203用于将同相信号调制分量和正交信号调制分量调制为天线数字调制信号后，输入至信号合成模块204中；信号合成模块204，用于对得到的多个天线数字调制信号进行合成，分别得到数字位置信号、数字宽度信号以及数字余隙信号。
在本申请实施例中，如图3所示，信号解调模块201多个乘法器以及低通滤波子模块。信号解调模块201用于接收输入信号处理单元10输出的多路天线数字信号包括，上天线数字信号、中天线数字信号以及下天线数字信号。将三路的数字信号分别输入至乘法器中，任意一路乘法器输出对应的同相信号和正交信号至低通滤波子模块。得到三路的同相信号和三路的正交信号至第一调制模块202中。
在一种可能的实施方式中，如图4所示，第一调制模块202包括多个调制子模块；其中，上天线数字信号对应的第一同相信号分量以及第一正交信号分量输入第一调制子模块2021、第二调制子模块2022以及第三调制子模块2023；中天线数字信号对应的第二同相信号分量以及第二正交信号分量输入第四调制子模块2024以及第五调制子模块2025；下天线数字信号对应的第三同相信号分量以及第三正交信号分量输入第六调制子模块2026、第七调制子模块2027以及第八调制子模块2028。
在一种可能的实施方式中，如图5所示，信号合成模块204包括位置信号合成子模块、宽度信号合成子模块以及余隙信号合成子模块；多个天线数字调制信号包括上天线数字调制信号、中天线数字调制信号以及下天线数字调制信号；位置信号合成子模块，用于根据上天线数字调制信号和下天线数字调制信号，得到数字位置信号；宽度信号合成子模块，用于根据上天线数字调制信号、中天线数字调制信号以及下天线数字调制信号，得到数字宽度信号；余隙信号合成子模块，用于根据上天线数字调制信号、中天线数字调制信号以及下天线数字调制信号，得到数字余隙信号。
在本申请实施例中，如图5所示，信号合成模块204接收来自第二调制模块203输出的多个天线数字调制信号，包括上天线数字调制信号、中天线数字调制信号以及下天线数字调制信号。其中，IQ调制器2031、2032、2033输出上天线数字调制信号；IQ调制器2034、2035输出中天线数字调制信号；IQ调制器2036、2037、2038输出下天线数字调制信号。
在本申请实施例中，位置信号合成子模块、宽度信号合成子模块以及余隙信号合成子模块分别根据对接收到的天线数字调制信号的种类，进行运算，分别得到数字位置信号、数字宽度信号以及数字余隙信号。
示例性的，在本申请实施例中，IQ调制器2031、2032、2033输出的上天线数字调制信号的参数如下: CL 0.5/0度、SBO 0.5/180度。IQ调制器2034、2035输出的中天线数字调制信号的参数如下:SB0 1/0度、CSB 0.5/180度；IQ调制器2036、2037、2038输出的下天线数字调制信号的参数如下: CL 0.5/0度、SBO 0.5/180度、CSB 1/0度。
示例性的，在本申请实施例中，数字位置信号=下天线数字调制信号-上天线数字调制信号；数字宽度信号=中天线数字调制信号- (下天线数字调制信号-上天线数字调制信号)*可变系数；数字余隙信号=[中天线+ (中天线数字调制信号-上天线数字调制信号)*0.5] +上天线数字调制信号+下天线上天线数字调制信号=1.5上天线数字调制信号+0.5下天线+中天线数字调制信号。
在本申请实施例中，通过如上计算可将天线模拟信号中的航道CSB信号提取出来，用于位置监视系统中位置信号体现在csb；将CSB信号和一定功率的SBO信号合成，并保证两个信号同相位，此信号可作为宽度监视信号；将信号中余隙CSB信号提取出来作为余隙监视信号。
在本申请实施例中，电路输入的的三路天线模拟信号所包含的信号为航道CSB、航道SBO、余隙CSB三种信号，其每个天线包含三种信号的比例和相互相位关系与发射信号相同。利用三个天线模拟信号的所包含航道CSB、航道SBO、余隙CSB三种信号的比例不同，利用乘除法调整每个天线耦合信号中某个信号的比例，使得在选取两个信号进行加减合成时候能够抵消其中某一个信号，以此原理采用三元一次方程组可计算出三种信号，并合成为宽度、位置、余隙信号送给输出信号处理单元30的下一级处理单元中监视预处理单元。
本申请实施例中，输出信号处理单元30的下一级处理单元分为航向预处理子单元和下滑预处理子单元，分别用于航向主机和下滑主机。
在一种可能的实施方式中，如图6所示，输入信号处理单元10包括三个输入信号处理模块，任意一个输入信号处理模块包括：信号衰减器、第一带通滤波器、第一混频器、第二带通滤波器以及AD转换器；信号衰减器的一端用于输入天线模拟信号，另一端与第一带通滤波器的一端耦接；第一带通滤波器的另一端与混频器的一端耦接；混频器的另一端与第二带通滤波器的一端耦接；第二带通滤波器的另一端与AD转换器的一端耦接；AD转换器的另一端用于将多路天线数字信号输入至信号合成单元20。
在一种可能的实施方式中，AD转换器的采样方式为带通采样。
在本申请实施例中，信号衰减器的作用为了调整输入信号过大造成AD饱和，第一带通滤波器的作用为滤除镜像频率，第一混频器的作用为将接收信号转为中频信号；第二带通滤波器的工作频率为30MHz，作用为滤除混频后产生的镜像频率；AD转换器的作用为将中频信号进行数字采样。
在一种可能的实施方式中，输出信号处理单元30包括个输出信号处理模块，任意一个输出信号处理模块包括：DA转换器、第三带通滤波器、第二混频器、第四带通滤波器；DA转换器的一端用于接收多路天线数字信号，另一端与第三带通滤波器的一端耦接；第三带通滤波器的另一端与第二混频器的一端耦接；第二混频器的另一端与第四带通滤波器的一端耦接；四带通滤波器的另一端用于输出模拟信号。
DA转换器用于将信号合成单元20的合成信号输出为模拟信号；第三带通滤波器为30MHz滤波器，作用为滤除DA输出引起的倍频镜像；第二混频器将信号由30MHz转为射频信号；第四带通滤波器用于滤除混频镜像干扰。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例中任意一种带通滤波器用于滤除镜像频率。
本申请实施例还提供一种仪表着陆系统的下滑监测设备，下滑监测设备包括上述中任意一种的电路。
本申请实施例还提供一种信号处理方法，方法包括步骤S101-S105。
S101，接收输入的多路天线模拟信号。
S102，将多路天线模拟信号处理，得到的多路天线数字信号，多路天线数字信号包括上天线数字信号、中天线数字信号以及下天线数字信号。
S103，将上天线数字信号、中天线数字信号以及下天线数字信号进行IQ调制，得到多个调制信号。
S104对多个调制信号进行合成，分别得到数字位置信号、数字宽度信号以及数字余隙信号。
S105，将数字位置信号、数字宽度信号以及数字余隙信号进行处理，分别得到对应的模拟位置信号、模拟宽度信号以及模拟余隙信号
本申请通过采用上述实施例，能够达到的有益效果包括下面中的一种或多种：
1 、通过对输入信号进行幅度和相位补偿，抵消天线耦合度误差和监视电缆路径相位误差，监视合成信号更准确。
2、通过采用数字监视合成技术，实现监视混合功能，弥补了温度特性和频带宽度所引起的误差，使得得到的监视信号更加稳定。
3、通过采用上述电路，可合成出纯粹的位置信号，其变化规律与位置信号相同，不受余隙信号影响，提高了监视完备性，避免了采用微带线电路时，受复杂性影响，无法在合成的位置信号中抵消余隙信号。
需要说明的是：上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的电路和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见电路侧的实施例，这里不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
Claims (10)
1.一种仪表着陆系统的下滑监测电路，其特征在于，所述电路包括：输入信号处理单元（10）、信号合成单元（20）以及输出信号处理单元（30）；
所述输入信号处理单元（10）用于接收输入的多路天线模拟信号，并将处理后的得到的多路天线数字信号输入至所述信号合成单元（20）；所述多路天线数字信号包括上天线数字信号、中天线数字信号以及下天线数字信号；
所述信号合成单元（20）用于将所述上天线数字信号、所述中天线数字信号以及所述下天线数字信号进行IQ调制，得到多个调制信号；对多个所述调制信号进行合成，分别得到数字位置信号、数字宽度信号以及数字余隙信号；
所述输出信号处理单元（30）用于将所述数字位置信号、所述数字宽度信号以及所述数字余隙信号进行处理，分别得到对应的模拟位置信号、模拟宽度信号以及模拟余隙信号。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述信号合成单元（20）包括信号解调模块（201）、第一调制模块（202）、第二调制模块（203）以及信号合成模块（204）；
所述信号解调模块（201）用于将所述上天线数字信号、所述中天线数字信号以及所述下天线数字信号分解成同相信号分量以及正交信号分量；
所述第一调制模块（202）用于对所述同相信号分量和所述正交信号分量进行相幅调制，得到同相信号调制分量和正交信号调制分量；
所述第二调制模块（203）用于将所述同相信号调制分量和所述正交信号调制分量调制为天线数字调制信号后，输入至所述信号合成模块（204）中；
所述信号合成模块（204），用于对得到的多个天线数字调制信号进行合成，分别得到所述数字位置信号、所述数字宽度信号以及所述数字余隙信号。
3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第一调制模块（202）包括多个调制子模块；其中，
所述上天线数字信号对应的第一同相信号分量以及第一正交信号分量输入第一调制子模块（2021）、第二调制子模块（2022）以及第三调制子模块（2023）；
所述中天线数字信号对应的第二同相信号分量以及第二正交信号分量输入第四调制子模块（2024）以及第五调制子模块（2025）；
所述下天线数字信号对应的第三同相信号分量以及第三正交信号分量输入第六调制子模块（2026）、第七调制子模块（2027）以及第八调制子模块（2028）。
4.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述信号合成模块（204）包括位置信号合成子模块、宽度信号合成子模块以及余隙信号合成子模块；
多个天线数字调制信号包括上天线数字调制信号、中天线数字调制信号以及下天线数字调制信号；
所述位置信号合成子模块，用于根据所述上天线数字调制信号和所述下天线数字调制信号，得到所述数字位置信号；
所述宽度信号合成子模块，用于根据所述上天线数字调制信号、所述中天线数字调制信号以及所述下天线数字调制信号，得到所述数字宽度信号；
所述余隙信号合成子模块，用于根据所述上天线数字调制信号、所述中天线数字调制信号以及所述下天线数字调制信号，得到所述数字余隙信号。
5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，输入信号处理单元（10）包括三个输入信号处理模块，任意一个所述输入信号处理模块包括：信号衰减器、第一带通滤波器、第一混频器、第二带通滤波器以及AD转换器；
所述信号衰减器的一端用于输入天线模拟信号，另一端与所述第一带通滤波器的一端耦接；
所述第一带通滤波器的另一端与所述混频器的一端耦接；
所述混频器的另一端与所述第二带通滤波器的一端耦接；
所述第二带通滤波器的另一端与所述AD转换器的一端耦接；
所述AD转换器的另一端用于将所述多路天线数字信号输入至所述信号合成单元（20）。
6.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述输出信号处理单元（30）包括个输出信号处理模块，任意一个所述输出信号处理模块包括：DA转换器、第三带通滤波器、第二混频器、第四带通滤波器；
所述DA转换器的一端用于接收所述多路天线数字信号，另一端与所述第三带通滤波器的一端耦接；
所述第三带通滤波器的另一端与所述第二混频器的一端耦接；
所述第二混频器的另一端与所述第四带通滤波器的一端耦接；
所述四带通滤波器的另一端用于输出模拟信号。
7.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述AD转换器的采样方式为带通采样。
8.根据权利要求5或6所述的电路，其特征在于，任意一种带通滤波器用于滤除镜像频率。
9.一种仪表着陆系统的下滑监测设备，其特征在于，所述下滑监测设备包括如权利要求1-8中任意一种所述的电路。
10.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收输入的多路天线模拟信号；
将所述多路天线模拟信号处理，得到的多路天线数字信号，所述多路天线数字信号包括上天线数字信号、中天线数字信号以及下天线数字信号；
将所述上天线数字信号、所述中天线数字信号以及所述下天线数字信号进行IQ调制，得到多个调制信号；
对多个所述调制信号进行合成，分别得到数字位置信号、数字宽度信号以及数字余隙信号；
将所述数字位置信号、所述数字宽度信号以及所述数字余隙信号进行处理，分别得到对应的模拟位置信号、模拟宽度信号以及模拟余隙信号。
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