CN117885882A - 舷外机及水上航行设备 - Google Patents

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CN117885882A
CN117885882A CN202311701820.9A CN202311701820A CN117885882A CN 117885882 A CN117885882 A CN 117885882A CN 202311701820 A CN202311701820 A CN 202311701820A CN 117885882 A CN117885882 A CN 117885882A
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杨权文
黄乐维
张云飞
戚锦义
吕嘉祺
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Zhuhai Yunzhou Intelligence Technology Ltd
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Zhuhai Yunzhou Intelligence Technology Ltd
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Abstract

本申请提供了一种舷外机及水上航行设备,舷外机包括成对布置的推进组件,推进组件沿舷外机的宽度方向分别布置于舷外机的两侧,成对的推进组件中的第一推进组件用于提供第一航行速度,成对的推进组件中的第二推进组件用于提供第二航行速度,第一航行速度与第二航行速度不同时,舷外机转变航行方向。当本申请的舷外机被安装在水上航行设备上时,无需额外的复杂转舵结构或油门控制结构,只需利用第一推进组件和第二推进组件之间的航行差速,就能轻松实现航行方向的转变。本申请还提供一种水上航行设备,包括船体和上述舷外机。由于本申请的水上航行设备具有上述舷外机,因此,也具有上述舷外机的优点。

Description

舷外机及水上航行设备
技术领域
本申请属于航行设备技术领域,更具体地说,是涉及一种舷外机及水上航行设备。
背景技术
舷外机是一种悬挂在舟、艇艉板上,能推动舟、艇航行的可卸式动力装置,亦称船外机、操舟机、挂机。舷外机由于集成度高、具有结构紧凑、重量轻、拆卸方便、操作简单、噪音小、通用性强等特点,广泛用于水上娱乐、沿海捕鱼、自有船艇,也广泛应用于商业运营、政府执法领域。
然而,对于现有的舷外机,其结构形式单一,通常采用单螺旋桨单动力结构,启动方式为手动式,由操作者手持方向手柄掌握方向。如需在艇艏操控,还需配套复杂的转舵结构及油门控制结构。这种传统的舷外机在操作时需要操作者时刻掌握方向,特别是在浅水近岸复杂水域,操作难度更大。为了满足不同用户的需求,提高操作效率,降低操作难度,提高设备的适应性及使用效果,需要对现有的舷外机进行改进和优化。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种舷外机及水上航行设备,以解决现有技术中转舵结构复杂、操作难度大的技术问题。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:
提供一种舷外机,包括成对布置的推进组件,所述推进组件沿所述舷外机的宽度方向分别布置于所述舷外机的两侧,成对的所述推进组件中的第一推进组件用于提供第一航行速度,成对的所述推进组件中的第二推进组件用于提供第二航行速度,所述第一航行速度与所述第二航行速度不同时,所述舷外机转变航行方向。
作为上述技术方案的进一步改进:
可选的,所述推进组件包括推进壳体和驱动件,所述推进壳体具有进水口和出水口,所述驱动件连接于所述推进壳体内。
可选的,所述进水口的开口方向与所述舷外机的航行方向垂直,所述进水口处还连接有可拆卸地拦阻网17。
可选的,所述舷外机还包括中控组件,所述第一推进组件沿所述舷外机的宽度方向连接于所述中控组件的一侧,所述第二推进组件沿所述舷外机的宽度方向连接于所述中控组件的另一侧,所述第一推进组件与所述第二推进组件均与所述中控组件信号连接。
可选的,所述中控组件包括遥控组件,所述遥控组件与用户终端信号连接。
本申请还提供一种水上航行设备,包括船体和上述的舷外机。
作为上述技术方案的进一步改进:
可选的,所述舷外机连接于所述船体,所述第一推进组件与所述第二推进组件沿所述船体的宽度方向分别布置于所述船体的两侧;
当所述第一航行速度大于所述第二航行速度时,所述船体朝所述第二推进组件一侧转向;当所述第二航行速度大于所述第一航行速度时,所述船体朝所述第一推进组件一侧转向。
可选的,还包括船体连接件,所述船体连接件的第一端与所述船体连接,所述船体连接件的第二端与所述舷外机连接。
可选的,所述船体连接件为连接导轨,所述船体上具有连接槽,所述舷外机连接于所述船体时,所述连接导轨插接于所述连接槽。
可选的,所述船体连接件为连接挂架,所述舷外机连接于所述船体时,所述连接挂架挂装于所述船体上。
本申请提供的一种舷外机及水上航行设备的有益效果在于:
本申请提供的一种舷外机包括成对布置的推进组件,推进组件沿舷外机的宽度方向分别布置于舷外机的两侧,成对的推进组件中的第一推进组件用于提供第一航行速度,成对的推进组件中的第二推进组件用于提供第二航行速度,第一航行速度与第二航行速度不同时,舷外机转变航行方向。当本申请的舷外机被安装在水上航行设备上时,无需额外的复杂转舵结构或油门控制结构,只需利用第一推进组件和第二推进组件之间的航行差速,就能轻松实现航行方向的转变。这一设计不仅提高了操作的灵活性和设备的适应性,同时也有助于简化水上航行设备的结构,进而降低水上航行设备的制造成本和使用成本。尤其在高使用强度的场景下,这种设计的经济效益更加显著。舷外机还包括遥控组件,该遥控组件与用户终端进行信号连接,使得本申请的舷外机具备遥控功能,从而提高操作的便利性和灵活性。
本申请还提供一种水上航行设备,包括船体和上述舷外机。由于本申请的水上航行设备具有上述舷外机,因此也具有上述舷外机的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的舷外机的拆分结构示意图;
图2为本申请提供的舷外机的立体结构示意图;
图3为本申请提供的舷外机的主视结构示意图;
图4为本申请提供的水上航行设备的主视结构示意图;
图5为本申请提供的水上航行设备的仰视结构示意图。
其中,图中各附图标记:
1、推进组件; 11、第一推进组件;
12、第二推进组件; 13、推进壳体;
131、进水口; 132、出水口;
14、驱动件; 15、桨叶;
16、导流罩; 17、拦阻网;
2、中控组件; 3、船体;
4、船体连接件。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
如图1至图3所示,本申请提供一种舷外机,包括成对布置的推进组件1,推进组件1沿舷外机的宽度方向分别布置于舷外机的两侧,成对的推进组件1中的第一推进组件11用于提供第一航行速度,成对的推进组件1中的第二推进组件12用于提供第二航行速度,第一航行速度与第二航行速度不同时,舷外机转变航行方向。
其中,第一推进组件11和第二推进组件12的作用是为舷外机以及配备该舷外机的水上航行设备在水中行驶提供航行的推进力。第一推进组件11和第二推进组件12产生的推力大小会因其航行速度的不同而有所差异,这种差异会导致舷外机产生一种横向扭矩,从而使得舷外机的航行方向发生变化。
具体来说,当第一航行速度大于第二航行速度时,第一推进组件11提供的推进力大于第二推进组件12提供的推进力,舷外机的航行方向会向第二推进组件12一侧偏转;反之,当第二航行速度大于第一航行速度时,第二推进组件12提供的推进力大于第一推进组件11提供的推进力,舷外机的航行方向会向第一推进组件11一侧偏转。可以理解的,当第一航行速度与第二航行速度相等时,舷外机的航行方向将保持不变。
当本申请的舷外机被安装在水上航行设备上时,无需额外的复杂转舵结构或油门控制结构,只需利用第一推进组件11和第二推进组件12之间的航行差速,就能轻松实现航行方向的转变。这一设计不仅提高了操作的灵活性和设备的适应性,同时也有助于简化水上航行设备的结构,进而降低水上航行设备的制造成本和使用成本。尤其在高使用强度的场景下,这种设计的经济效益更加显著。
如图1至图3所示,在本申请的一个实施例中,推进组件1包括推进壳体13和驱动件14,推进壳体13具有进水口131和出水口132,驱动件14连接于推进壳体13内。
其中,推进壳体13作为推进组件1的外壳,发挥着保护内部零件的重要作用。其设计充分考虑了流体力学原理,外形呈流体形,这种设计在航行过程中能显著减少阻力,提高航行效率。同时,推进壳体13具有进水口131和出水口132,航行时,水从进水口131被吸入推进壳体13,在驱动件14的驱动下从出水口132排出。
驱动件14在推进壳体13内部连接,它可以是一个安装有桨叶15的电动机或马达。这一设计巧妙地将驱动件14与推进壳体13连接在一起,形成一个紧密的结构。通过调整驱动件14的输出功率,可以实现对推进组件1的航行速度和推进力的调整,进而实现航行方向的转变。这种设计不仅简化了操作过程,还显著提高了设备的适应性。
在本申请的一个实施例中,进水口131的开口方向与舷外机的航行方向垂直,这样的设计在实践中证明能够高效地带走附着在进水口131处的各种杂质和附着物,从而有效地避免了进水口131的堵塞,保证了推进组件1的正常运行。此外,进水口131处还连接有可拆卸的拦阻网17。拦阻网17可以起到类似过滤器的作用,能够防止较大的杂质被吸进推进壳体13,对推进壳体13的内部零件造成损害。这不仅保障了推进壳体13中电动机或马达的正常运转,而且也防止了桨叶15被异物卡死或损坏的情况发生。这种设计显著提高了舷外机的可靠性和使用寿命。
为了确保进水口131始终能够顺利进水,进水口131应位于推进壳体13的底部,这样可以使得水上航行设备在浅水近岸复杂水域也能够自由通行,有效保障水上航行设备在这些水域的正常使用。
如图1至图3所示,在本申请的一个实施例中,推进壳体13的出水口132处设置有导流罩16。导流罩16的设计独特,能够有效引导出水水流,从而显著提高推进组件1的推动效率。
导流罩16的主要功能是水流导向,它可以将出水口132处的水流更加集中在一个方向,从而增加推力,提高推进组件1的推动效率。此外,导流罩16还可以减少水流对桨叶15的冲击,保护桨叶15,同时也能减少噪音和振动,提高航行的舒适性。
本申请中,第一推进组件11和第二推进组件12的结构相同,均包括上述部件。
如图1至图3所示,在本申请的一个实施例中,舷外机还包括中控组件2,第一推进组件11沿舷外机的宽度方向连接于中控组件2的一侧,第二推进组件12沿舷外机的宽度方向连接于中控组件2的另一侧,第一推进组件11与第二推进组件12均与中控组件2信号连接。
其中,中控组件2是舷外机的核心控制组件,中控组件2的主要功能是控制第一推进组件11与第二推进组件12的输出功率的大小。具体来说,中控组件2包括电路板、传感器、处理器等关键部件。传感器用于实时监测推进组件1的状态和性能;处理器则是整个中控系统的核心,它负责处理各种信号并进行决策。通过中控组件2对第一推进组件11与第二推进组件12集中控制,可以根据航行条件和需求动态调整两个推进组件的功率输出,实现更高效的航行。
如图1至图3所示,在本申请的一个实施例中,中控组件2包括遥控组件,该遥控组件与用户终端进行信号连接,使得本申请的舷外机具备遥控功能。通过遥控组件与用户终端的通讯,使用户终端的指令能够准确地传递至处理器中,进而控制第一推进组件11与第二推进组件12的工作状态。这一改进将传统的直接手动操控方式改进为遥控操控方式,大大提高了操作的便利性和灵活性。
在具体操作中,用户可以通过遥控器上的按键或者其他的操作界面发出前进、后退、左转、右转等指令,这些指令会通过信号传送到遥控组件中的遥控芯片上,再由遥控芯片将指令传递给处理器进行处理。处理器根据接收到的指令控制第一推进组件11和第二推进组件12的工作状态,从而实现水上航行设备的前进、后退、左右转向等功能。遥控组件的遥控距离不小于800米,使得用户可以在较远的距离上对舷外机进行精确操控。同时,为了进一步提升产品外观的美观度和结构可靠性,遥控天线采用了内置设计。这种设计使得产品整体更加简洁,同时也提高了产品的防水性能和结构稳定性。
此外,为了方便用户使用,遥控组件还具备快速响应能力。当用户通过遥控器发出指令时,遥控组件能够快速地将指令传递给处理器进行处理,从而实现对舷外机的快速、准确控制。这一设计使得用户可以轻松地操控舷外机进行各种复杂的航行动作,大大提高了航行的乐趣和实用性。
本申请的舷外机可以应用于城市内涝救援船只,解决城市内涝地区救援困难的问题。搭载常规舷外机的橡皮艇无法在城市内涝的浅水水域工作,在救援过程中只能依靠人力牵引,救援效率低下。在城市内涝的复杂水域中,无动力橡皮艇可搭载本申请的舷外机,依靠舷外机的推动,驱动救援艇至受困人员旁边。受困人员可以通过把手转移至艇体上,从而解决城市内涝救援的困难。
此外,本申请的舷外机还可以用于实现水上航行设备的岸端遥控运送物资。在突发灾害导致部分道路浸水、隧道积水过深的情况下,常规载人艇无法通过黑暗、狭窄的区域,运送物资受阻。通过将本申请的舷外机搭载在水上航行设备上,可以实现无人化遥控,不受载人艇视野受限和高度受限的限制。本申请的舷外机可以驱动艇体通过受阻路段或区域,把水上航行设备上通过拉环固定住的物资运送到受阻路段或区域的另一端。
同时,本申请的舷外机也可以应用于观光船只。常规水上艇体多使用人力划桨或脚蹬的方式作为动力,在观光娱乐的同时会略感疲惫。通过将本申请的舷外机搭载在水上航行设备上,可以实现电力推动作为动力源,使游客更轻松地进行水上娱乐观光。同时,也可以提供给游客自行控制,体验水上娱乐驾驶的便捷和乐趣。
如图4和图5所示,本申请还提供一种水上航行设备,包括船体3和上述实施例中任意一项的舷外机。
船体3作为水上航行设备的主体结构,为乘员提供了必要的保护和支撑,同时也承载了舷外机等其他重要组件。船体3的设计需考虑航行环境、载客量、稳定性等多个因素,以确保水上航行设备在各种条件下都能安全、稳定地运行。
舷外机作为水上航行设备的动力来源,被安装在船体3的外部,并通过遥控组件进行远程操控。遥控组件与用户终端信号连接,使用户可以在较远的距离上对舷外机进行精确操控。这一设计极大地提高了操作的便利性和灵活性,使用户可以轻松地操控水上航行设备进行各种航行动作。
此外,水上航行设备还具备其他重要的安全和导航设备,以确保航行的安全和顺利。这些设备包括但不限于GPS定位系统、雷达、备用引擎等。这些设备可以与遥控组件和舷外机协同工作,为用户提供更加全面和准确的航行信息和操控能力。
由于本申请的水上航行设备具有上述实施例中的舷外机,因此,也具有上述实施例中舷外机的优点。
如图4和图5所示,在本申请的一个实施例中,舷外机连接于船体3,第一推进组件11与第二推进组件12沿船体3的宽度方向分别布置于船体3的两侧,使得船体3在航行时更加稳定,并且可以灵活地调整航向。
当第一航行速度大于第二航行速度时,船体3朝第二推进组件12一侧转向;当第二航行速度大于第一航行速度时,船体3朝第一推进组件11一侧转向。通过调节第一航行速度与第二航行速度,舷外机驱动船体3实现更加灵活的航向调整和更加稳定的航行效果。
如图1至图3所示,在本申请的一个实施例中,还包括船体连接件4,船体连接件4的第一端与船体3连接,船体连接件4的第二端与舷外机连接。船体连接件4的作用在于实现舷外机与船体3的连接,有效地将舷外机的动力传递给船体3,从而推动船体3在水中前进。
在本申请的一个实施例中,船体连接件4为连接导轨,船体3上具有连接槽,当舷外机需要与船体3连接时,只需将连接导轨准确地插接于这个连接槽中。
通过导轨与连接槽的插接方式,确保了舷外机与船体3之间的稳固连接,有效避免了在航行过程中可能出现的松动或移位。这种插接式设计简化了舷外机的安装过程,使安装工程变得简单方便,从而提高连接效率。连接导轨与连接槽的设计允许舷外机在一定范围内进行位置调整,以适应不同的航行需求或是船体3的特殊设计。由于连接导轨和连接槽的紧密配合,动力从舷外机到船体3的传输更为顺畅,减少了能量损失。
在本申请的一个实施例中,船体连接件4为连接挂架,当舷外机需要与船体3连接时,只需将连接挂架挂装于船体3上。
具体的,连接挂架具有挂钩部,挂钩部可挂装于船体3的安装槽或安装销上。通过连接挂架与船体3的挂装,能够实现舷外机与船体3的稳定连接,确保了在航行过程中不会出现松动或移位的情况,从而保证了航行的安全性。连接挂架的设计使得舷外机的安装和拆卸过程变得更为简单方便,可以在短时间内完成操作,提高了工作效率。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种舷外机,其特征在于,包括成对布置的推进组件(1),所述推进组件(1)沿所述舷外机的宽度方向分别布置于所述舷外机的两侧,成对的所述推进组件(1)中的第一推进组件(11)用于提供第一航行速度,成对的所述推进组件(1)中的第二推进组件(12)用于提供第二航行速度,所述第一航行速度与所述第二航行速度不同时,所述舷外机转变航行方向。
2.如权利要求1所述的舷外机,其特征在于,所述推进组件(1)包括推进壳体(13)和驱动件(14),所述推进壳体(13)具有进水口(131)和出水口(132),所述驱动件(14)连接于所述推进壳体(13)内。
3.如权利要求2所述的舷外机,其特征在于,所述进水口(131)的开口方向与所述舷外机的航行方向垂直,所述进水口(131)处还连接有可拆卸地拦阻网17。
4.如权利要求1所述的舷外机,其特征在于,所述舷外机还包括中控组件(2),所述第一推进组件(11)沿所述舷外机的宽度方向连接于所述中控组件(2)的一侧,所述第二推进组件(12)沿所述舷外机的宽度方向连接于所述中控组件(2)的另一侧,所述第一推进组件(11)与所述第二推进组件(12)均与所述中控组件(2)信号连接。
5.如权利要求4所述的舷外机,其特征在于,所述中控组件(2)包括遥控组件,所述遥控组件与用户终端信号连接。
6.一种水上航行设备,其特征在于,包括船体(3)和如权利要求1至5中任意一项所述的舷外机。
7.如权利要求6所述的水上航行设备,其特征在于,所述舷外机连接于所述船体(3),所述第一推进组件(11)与所述第二推进组件(12)沿所述船体(3)的宽度方向分别布置于所述船体(3)的两侧;
当所述第一航行速度大于所述第二航行速度时,所述船体(3)朝所述第二推进组件(12)一侧转向;当所述第二航行速度大于所述第一航行速度时,所述船体(3)朝所述第一推进组件(11)一侧转向。
8.如权利要求6所述的水上航行设备,其特征在于,还包括船体连接件(4),所述船体连接件(4)的第一端与所述船体(3)连接,所述船体连接件(4)的第二端与所述舷外机连接。
9.如权利要求8所述的水上航行设备,其特征在于,所述船体连接件(4)为连接导轨,所述船体(3)上具有连接槽,所述舷外机连接于所述船体(3)时,所述连接导轨插接于所述连接槽。
10.如权利要求8所述的水上航行设备,其特征在于,所述船体连接件(4)为连接挂架,所述舷外机连接于所述船体(3)时,所述连接挂架挂装于所述船体(3)上。
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