CN117885659A - 一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在所述车辆的保健功能开启的情况下，检测所述车辆上的目标对象；确定所述目标对象对应的目标保健内容；控制所述车辆输出所述目标保健内容，以利用所述目标保健内容对所述目标对象进行身心保健。本申请方案可以高效、精准地改善车辆内对象的身心健康，实现车内健康保健，提高驾驶安全性。

Description

一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，涉及但不限于一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着生活节奏的加快和生活压力的增大，越来越多的人们开始注重健康保健。现如今，人们在车内的时间越来越长，那么，如何在车内中进行健康保健，成为亟待解决的问题。

相关技术中，为了解决上述问题，通常采用由驾驶员或乘客将健康保健设备带至车内，以在车内进行健康保健的技术方案。但是，上述技术方案不仅增加了驾驶员或乘客的出行负担，而且可能影响行车安全，存在安全隐患。

发明内容

本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，可以高效、精准地改善车辆内对象的身心健康，实现车内健康保健，提高驾驶安全性。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

在所述车辆的保健功能开启的情况下，检测所述车辆上的目标对象；

确定所述目标对象对应的目标保健内容；

控制所述车辆输出所述目标保健内容，以利用所述目标保健内容对所述目标对象进行身心保健。

第二方面，本申请提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：

检测单元，用于在所述车辆的保健功能开启的情况下，检测所述车辆上的目标对象；

确定单元，用于确定所述目标对象对应的目标保健内容；

控制单元，用于控制所述车辆输出所述目标保健内容，以利用所述目标保健内容对所述目标对象进行身心保健。

第三方面，本申请还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述车辆控制方法。

在一种可能的实施方式中，该电子设备为车辆设备。该车辆设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时所述车辆设备实现上述车辆控制方法。

在另一种可能的实施方式中，该电子设备为车辆设备中的控制器。

第四方面，本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆控制方法。

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在所述车辆的保健功能开启的情况下，检测所述车辆上的目标对象；确定所述目标对象对应的目标保健内容；控制所述车辆输出所述目标保健内容，以利用所述目标保健内容对所述目标对象进行身心保健。

本申请的方案中，通过为车辆增加保健功能，车辆可以在保健功能开启的情况下，确定并输出目标对象对应的目标保健内容，使得目标对象能够利用车辆输出的目标保健内容进行身心保健。可以看出，本申请方案在对车辆内对象进行健康保健时，将健康保健与车辆结合起来，通过为车辆增加保健功能，可以实现不借助其他设备，由车辆为车辆内对象提供相匹配的目标保健内容。如此，可以高效、精准地改善车辆内对象的身心健康，实现车内健康保健，提高驾驶安全性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的车辆控制方法的第一种可选的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的车辆控制方法的第二种可选的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的车辆控制方法的第三种可选的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的车辆控制方法的第四种可选的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的车辆控制方法的第五种可选的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的车辆控制方法的第六种可选的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的车辆控制方法的第七种可选的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的车辆控制装置的一种可选的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的电子设备的一种可选的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅是为例区别不同的对象，不代表针对对象的特定排序，不具有先后顺序的限定。可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

本申请实施例提供了车辆控制方法、装置、设备及存储介质。实际应用中，车辆控制方法可由车辆控制装置实现，车辆控制装置中的各功能实体可以由电子设备的硬件资源，如处理器等计算资源、通信资源(如用于支持实现光缆、蜂窝等各种方式通信)协同实现。

下面对本申请实施例提供的车辆控制方法、装置、设备及存储介质的各实施例进行说明。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法。该方法所实现的功能可以通过电子设备(例如车辆设备或者车辆设备中的控制器)中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该电子设备至少包括处理器和存储介质。

下面以电子设备作为执行主体为例，对本申请实施例提供的车辆控制方法进行说明。

图1为本申请实施例的车辆控制方法的流程示意图，如图1所示，该过程可以包括但不限于下述S101至S103。

S101、电子设备在所述车辆的保健功能开启的情况下，检测所述车辆上的目标对象。

保健功能，用于利用车辆输出的保健内容来实现车内健康保健。本申请实施例中的保健功能包括以下两种含义中的至少一种，第一种含义是指缓解或改善身心健康，第二种含义是指预防或治疗相关疾病。

预先的，所述车辆上配置有保健功能。本申请实施例对保健功能的开启方式和关闭方式不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，保健功能可以是在满足保健功能的开启条件时自动开启或自动关闭的，也可以是用户手动开启或手动关闭的。

对象，可以是车辆内的任意对象。本申请实施例对对象的具体类型和数量不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，对象可以是驾驶员、也可以是乘客、还可以是宠物。

目标对象，可以为车辆内健康状态为不良健康状态的对象，也可以为车辆内健康状态为良好健康状态的对象。本申请实施例对目标对象的具体类型和数量不作限定，可以根据实际情况自行设置。

示例性的，S101可以实施为：电子设备在满足保健功能的开启条件的情况下，开启车辆的保健功能；响应于保健功能的开启，确定车辆内对象的健康状态；将健康状态为不良健康状态的对象确定为目标对象。

本申请实施例对保健功能的开启条件的具体内容不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，保健功能的开启条件可以包括：车辆内的至少一个对象的健康状态为不良健康状态，和/或，车辆的环境状态不利于车辆内对象的身心健康。

本申请实施例对电子设备确定车辆内的至少一个对象的健康状态的具体方式不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，电子设备可以通过车载传感器检测车辆内的某一对象的X个健康参数；在X个健康参数中的至少一个健康参数满足第一健康条件的情况下，确定该对象的健康状态为不良健康状态；在X个健康参数均满足第二健康条件的情况下，确定该对象的健康状态为良好健康状态。其中，所述X为大于或等于1的整数。

例如，假设X个健康参数包括血压参数、情绪参数，那么，在某一对象的血压参数大于或等于血压阈值，或者，情绪参数表征焦躁不安的情况下，确定该对象的健康状态为不良健康状态；在血压参数小于血压阈值，且情绪参数表征愉悦舒适的情况下，确定该对象的健康状态为优良健康状态。

本申请实施例对电子设备确定车辆的环境状态是否有利于车辆内对象的身心健康的具体方式不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，电子设备可以通过车载传感器检测车辆内部和/或外部的Y个环境参数，在Y个环境参数中的至少一个环境参数满足第一环境条件的情况下，确定车辆的环境状态不利于车辆内对象的身心健康；在Y个环境参数均满足第二环境条件的情况下，确定车辆的环境状态有利于车辆内对象的身心健康。其中，所述Y为大于或等于1的整数。

例如，假设Y个环境参数包括噪声参数、拥堵参数，那么，在噪声参数大于或等于噪声阈值，或者，拥堵参数表征重度拥堵的情况下，确定车辆的环境状态不利于车辆内对象的身心健康；在所述噪声参数小于噪声阈值，且拥堵参数表征不拥堵的情况下，确定车辆的环境状态有利于车辆内对象的身心健康。

S102、电子设备确定所述目标对象对应的目标保健内容。

目标保健内容，为与目标对象的健康状态相匹配的任意内容，或者，为对目标对象的健康状态起到改善或治疗作用的任意内容。

本申请实施例对目标保健内容的具体类型和数量不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，目标保健内容可以是声音内容，例如轻音乐、海浪声、蝉鸣声等，也可以是光线内容，例如红光、蓝光、紫光等可见光，或者激光、红外线、紫外线光等，还可以是图像(图片、视频)内容，例如绿色森林图片、美食图片、动物嬉戏视频等。

示例性的，电子设备中预先保存有至少一个第一关系，第一关系用于表征健康状态和保健内容之间的对应关系，该对应关系可以是一对一关系、一对多关系、多对一关系以及多对多关系中的任意一种。若健康状态A与保健内容B之间存在第一关系，表示保健内容B对于健康状态A具备改善或治疗效果，例如，若伤心状态与欢快歌曲之间存在第一关系，表示欢乐歌曲对于伤心状态具备改善或治疗效果。对应的，S102可以实施为：电子设备基于目标对象的健康参数确定目标对象的目标健康状态；在第一关系中查找目标健康状态，将目标健康状态对应的保健内容，确定为目标保健内容。

S103、电子设备控制所述车辆输出所述目标保健内容，以利用所述目标保健内容对所述目标对象进行身心保健。

示例性的，S103可以实施为：若目标保健内容包括声音内容，电子设备控制车辆输出该声音内容，以利用该声音内容对目标对象进行身心保健；若目标保健内容包括光线内容，电子设备控制车辆输出该光线内容，以利用该光线内容对目标对象进行身心保健；若目标保健内容包括图像内容，电子设备控制车辆输出该图像内容，以利用该图像内容对目标对象进行身心保健。

例如，当声音内容包括可以改善和治疗阿尔茨海默氏症的轻音乐时，电子设备可以控制车辆播放该轻音乐；当光线内容包括可以改善和治疗白癜风的特定波长的光波时，电子设备可以控制车辆发射该特定波长的光波；当图像内容包括可以缓解压力的海浪动图时，电子设备可以控制车辆播放该海浪动图。

本申请提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：在所述车辆的保健功能开启的情况下，检测所述车辆上的目标对象；确定所述目标对象对应的目标保健内容；控制所述车辆输出所述目标保健内容，以利用所述目标保健内容对所述目标对象进行身心保健。

本申请的方案中，通过为车辆增加保健功能，车辆可以在保健功能开启的情况下，确定并输出目标对象对应的目标保健内容，使得目标对象能够利用车辆输出的目标保健内容进行身心保健。可以看出，本申请方案在对车辆内对象进行健康保健时，将健康保健与车辆结合起来，通过为车辆增加保健功能，可以实现不借助其他设备，由车辆为车辆内对象提供相匹配的目标保健内容。如此，可以高效、精准地改善车辆内对象的身心健康，实现车内健康保健，提高驾驶安全性。

下面，对S102中电子设备确定所述目标对象对应的目标保健内容的过程进行说明。

参考图2所示的内容，该过程可以包括但不限于下述S201至S203。

S201、电子设备获取所述目标对象的第一健康参数。

所述第一健康参数用于表征所述目标对象的初始健康状态。

第一健康参数，可以是与健康状态相关的任意参数。本申请实施例对第一健康参数的具体内容和数量不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，第一健康参数可以包括生理参数，例如呼吸、脉搏、体温、血压、心率、脑波、视力、握力、注意力、肌肉松弛度等，也可以包括情绪参数，例如愉快度、悲伤度、愤怒度、平静度、兴奋度、恐惧度、羞愧度、厌恶度、惊讶度、疲劳度、焦躁度等。

健康状态，是指某一对象在身体、心理等方面的健康程度。本申请实施例对健康状态的具体内容不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，健康状态可以包括生理健康状态、心理健康状态。

初始健康状态，为车辆输出目标保健内容之前目标对象的健康状态。本申请实施例对健康状态的具体内容不作限定，可以根据实际情况自行设置。

示例性的，S201可以实施为：在第一健康参数包括至少一个生理参数的情况下，电子设备通过体温传感器、心率传感器、脑电波传感器等生物传感器采集目标对象的至少一个生理参数，得到至少一个第一生理参数；和/或，在第一健康参数包括至少一个情绪参数的情况下，电子设备通过摄像头采集目标对象的面部表情，对采集到的面部表情进行识别，得到至少一个第一情绪参数。

S202、电子设备基于所述第一健康参数，确定所述目标对象的至少一个目标健康标签。

健康标签，为用于描述或分类某一对象的健康状态的标识。本申请实施例对健康标签的具体内容不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，在健康状态为生理健康状态时，健康标签可以包括生理健康标签，例如心率失常、呼吸急促、发热、眼疲劳、分神等，在健康状态为情绪健康状态时，健康标签也可以包括情绪健康标签，例如焦虑、沮丧、亢奋、愤怒、疲惫等。

目标健康标签，为目标用户的健康标签。本申请实施例对目标健康标签的具体内容和数量不作限定，可以根据实际情况自行设置。

示例性的，S202可以实施为：电子设备在第一健康参数包括生理参数的情况下，基于目标对象的生理参数，确定目标对象的至少一个生理健康标签，和/或，在第一健康参数包括情绪参数的情况下，基于目标对象的情绪参数，确定目标对象的至少一个情绪健康标签。

S203、电子设备将所述至少一个目标健康标签中每个所述目标健康标签对应的保健内容，确定为所述目标保健内容。

示例性的，S203可以实施为：电子设备遍历至少一个目标健康标签；针对每个目标健康标签，获取该目标健康标签对应的保健内容，并确定目标保健内容包括该保健内容；遍历完成后，得到最终的目标保健内容。

下面，对S202中电子设备基于所述第一健康参数，确定所述目标对象的至少一个目标健康标签的过程进行说明。

该过程可以包括下述情况一、情况二、情况三。

情况一：所述第一健康参数包括M个生理参数的情况。

情况二：所述第一健康参数包括N个情绪参数的情况。

情况三：所述第一健康参数包括M个生理参数和N个情绪参数的情况。

其中，所述M、所述N均为大于或等于1的整数。

生理参数，可以是与生理健康相关的任意参数。本申请实施例对生理参数的具体内容，以及生理参数的数量M的具体取值不作限定，可以根据实际情况自行设置。

情绪参数，可以是与情绪健康相关的任意参数。本申请实施例对情绪参数的具体内容，以及情绪参数的数量N的具体取值不作限定，可以根据实际情况自行设置。

下面，对情况一中电子设备基于所述第一健康参数，确定所述目标对象的至少一个目标健康标签的过程进行说明。

参考图3所示的内容，该过程可以包括但不限于下述S301至S304。

S301、电子设备获取健康标签库中的P个生理健康标签。

健康标签库，为包含所有健康标签的集合。本申请实施例对健康标签库的具体存储位置不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，健康标签库可以存储在本申请实施例提供的电子设备中，也可以存储在其他电子设备(如服务器)或云端中。

生理健康标签，为用于描述或分类某一对象的生理健康状态的标识。本申请实施例对生理健康标签的具体内容不作限定，可以根据实际情况自行设置。

所述P为大于或等于1的整数。本申请实施例对生理健康标签的数量P的具体取值不作限定，可以根据实际情况自行设置。

示例性的，S301可以实施为：电子设备遍历健康标签库中的所有健康标签；针对每个健康标签，确定该健康标签的类型；在该健康标签的类型为生理类型的情况下，确定该健康标签为生理健康标签；遍历完成后，得到P个生理健康标签。

针对所述P个生理健康标签中的每个所述生理健康标签，执行以下处理：

S302、电子设备在所述M个生理参数中确定所述生理健康标签对应的目标生理参数。

示例性的，电子设备中预先保存有至少一个第二关系，第二关系用于表征生理参数和生理健康标签之间的对应关系，该对应关系可以是一对一对应关系、一对多对应关系、多对一对应关系以及多对多对应关系中的任意一种。例如，假设生理参数C为心率参数，且生理参数D为呼吸频率参数，且生理健康标签E为心脏病标签，那么，生理参数C、生理参数D与生理健康标签E之间存在第二关系，表示基于某一对象的心率参数、呼吸频率参数，可以确定该对象的目标健康标签是否包括心脏病标签。对应的，S302可以实施为：电子设备在第二关系中查找所述生理健康标签，将所述生理健康标签对应的生理参数，确定为目标生理参数。

S303、电子设备确定所述生理健康标签对应的第一条件。

所述生理健康标签对应的第一条件，用于辅助确定某一对象的目标健康标签中是否包括所述生理健康标签。

示例性的，电子设备中预先保存有至少一个第三关系，一个第三关系用于表征一个第一条件和一个生理健康标签之间的对应关系，该对应关系为一一对应关系。其中，一个第一条件中可以包括至少一个生理参数限定项。例如，假设第一条件F包括两个生理参数限定项，分别为心率参数限定项F₁、呼吸频率参数限定项F₂，且生理健康标签G为心脏病标签，那么，第一条件F与生理健康标签G之间存在第三关系，表示基于心率参数限定项F₁、呼吸频率参数限定项F₂，可以确定某一对象的目标健康标签是否包括心脏病标签。对应的，S303可以实施为：电子设备在第三关系中查找所述生理健康标签，确定所述生理健康标签对应的第一条件。

S304、电子设备在所述目标生理参数满足所述第一条件的情况下，确定所述目标健康标签包括所述生理健康标签。

示例性的，S304可以实施为：电子设备判断目标生理参数是否满足第一条件；若满足，确定目标健康标签包括所述生理健康标签；若不满足，确定目标健康标签不包括所述生理健康标签。

举例说明，假设生理健康标签为呼吸急促标签，且目标生理参数为呼吸频率和呼吸深度，且第一条件为呼吸频率大于20次/分钟和呼吸深度大于5厘米，那么，在呼吸频率为25次/分钟或呼吸深度为6厘米的情况下，可以确定目标健康标签包括呼吸急促标签；在呼吸频率为10次/分钟且呼吸深度为3厘米的情况下，可以确定目标健康标签不包括呼吸急促标签。

下面，对情况二中电子设备基于所述第一健康参数，确定所述目标对象的至少一个目标健康标签的过程进行说明。

参考图4所示的内容，该过程可以包括但不限于下述S401至S404。

S401、电子设备获取健康标签库中的Q个情绪健康标签。

情绪健康标签，为用于描述或分类某一对象的情绪健康状态的标识。本申请实施例对情绪健康标签的具体内容不作限定，可以根据实际情况自行设置。

所述Q为大于或等于1的整数。本申请实施例对情绪健康标签的数量Q的具体取值不作限定，可以根据实际情况自行设置。

示例性的，S401可以实施为：电子设备遍历健康标签库中的所有健康标签；针对每个健康标签，确定该健康标签的类型；在该健康标签的类型为情绪类型的情况下，确定该健康标签为情绪健康标签；遍历完成后，得到Q个情绪健康标签。

针对所述Q个情绪健康标签中的每个所述情绪健康标签，执行以下处理：

S402、电子设备在所述N个情绪参数中确定所述情绪健康标签对应的目标情绪参数。

示例性的，电子设备中预先保存有至少一个第四关系，第四关系用于表征情绪参数和情绪健康标签之间的对应关系，该对应关系可以是一对一对应关系、一对多对应关系、多对一对应关系以及多对多对应关系中的任意一种。例如，假设情绪参数H为亢奋度参数，且情绪参数I为焦躁度参数，且情绪健康标签J为重度焦躁标签，那么，情绪参数H、情绪参数I与情绪健康标签J之间存在第四关系，表示基于某一对象的亢奋度参数、焦躁度参数，可以确定该对象的目标健康标签是否包括重度焦躁标签。对应的，S402可以实施为：电子设备在第四关系中查找所述情绪健康标签，将所述情绪健康标签对应的情绪参数，确定为目标情绪参数。

S403、电子设备确定所述情绪健康标签对应的第二条件。

所述情绪健康标签对应的第二条件，用于辅助确定某一对象的目标健康标签中是否包括所述情绪健康标签。

示例性的，电子设备中预先保存有至少一个第五关系，一个第五关系用于表征一个第二条件和一个情绪健康标签之间的对应关系，该对应关系为一一对应关系。其中，一个第二条件中可以包括至少一个情绪参数限定项。例如，假设第二条件K包括两个情绪参数限定项，分别为亢奋度参数限定项K₁、焦躁度参数限定项K₂，且情绪健康标签L为重度焦躁标签，那么，第二条件K与情绪健康标签L之间存在第五关系，表示基于亢奋度参数限定项K₁、焦躁度参数限定项K₂，可以确定某一对象的目标健康标签是否包括重度焦躁标签。对应的，S403可以实施为：电子设备在第五关系中查找所述情绪健康标签，确定所述情绪健康标签对应的第二条件。

S404、电子设备在所述目标情绪参数满足所述第二条件的情况下，确定所述目标健康标签包括所述情绪健康标签。

示例性的，S404可以实施为：电子设备判断目标情绪参数是否满足第二条件；若满足，确定目标健康标签包括所述情绪健康标签；若不满足，确定目标健康标签不包括所述情绪健康标签。

举例说明，假设情绪健康标签为重度愤怒标签，且目标情绪参数为愤怒度，且第二条件为愤怒度大于80，那么，在愤怒度为90的情况下，可以确定目标健康标签包括重度愤怒标签；在愤怒度为60的情况下，可以确定目标健康标签不包括重度愤怒标签。

下面，对情况三中电子设备基于所述第一健康参数，确定所述目标对象的至少一个目标健康标签的过程进行说明。

该过程可以参考情况一和情况二中的详细描述，此处不再赘述。

下面，对S103中电子设备控制所述车辆输出所述目标保健内容的过程进行说明。

该过程可以包括下述情况四、情况五、情况六。

情况四：所述目标保健内容包括音频信号的情况。

情况五：所述目标保健内容包括光信号的情况。

情况六：所述目标保健内容包括图像信号的情况。

下面，对情况四中电子设备控制所述车辆输出所述目标保健内容的过程进行说明。

在所述目标保健内容包括音频信号的情况下，电子设备控制所述车辆上的扬声器输出所述音频信号。

示例性的，该过程可以实施为：在所述目标保健内容包括音频信号的情况下，电子设备确定用于输出所述音频信号的器件为车辆上的扬声器；控制车辆上的扬声器输出所述音频信号。

实际中，在车辆上的扬声器的数量为多个的情况下，电子设备可以控制全部扬声器或者距离目标对象最近的扬声器输出所述音频信号。

下面，对情况五中电子设备控制所述车辆输出所述目标保健内容的过程进行说明。

在所述目标保健内容包括光信号的情况下，电子设备控制所述车辆上的灯具输出所述光信号。

示例性的，该过程可以实施为：在所述目标保健内容包括光信号的情况下，电子设备确定用于输出所述光信号的器件为车辆上的灯具；控制车辆上的灯具输出所述光信号。

实际中，在车辆上的灯具的数量为多个的情况下，电子设备可以控制全部灯具或者距离目标对象最近的灯具输出所述光信号。

下面，对情况六中电子设备控制所述车辆输出所述目标保健内容的过程进行说明。

在所述目标保健内容包括图像信号的情况下，电子设备控制所述车辆上的显示器输出所述图像信号。

示例性的，该过程可以实施为：在所述目标保健内容包括图像信号的情况下，电子设备确定用于输出所述图像信号的器件为车辆上的显示器；控制车辆上的显示器输出所述图像信号。

实际中，在车辆上的显示器的数量为多个的情况下，电子设备可以控制全部显示器或者距离目标对象最近的显示器输出所述图像信号。

本申请实施例提供的车辆控制方法还可以包括目标保健内容的调整过程。

参考图5所示的内容，该过程可以包括但不限于下述S501至S504。

S501、电子设备获取所述目标对象的第二健康参数。

所述第二健康参数用于表征所述车辆输出所述目标保健内容之后所述目标对象的健康状态。

第二健康参数，可以是与健康状态相关的任意参数。本申请实施例对第二健康参数的具体内容和数量不作限定，可以根据实际情况自行设置。

可以理解的，第一健康参数与第二健康参数可以相同，也可以不同。

示例性的，S501可以实施为：在第二健康参数包括至少一个生理参数的情况下，电子设备通过体温传感器、心率传感器、脑电波传感器等生物传感器采集目标对象的至少一个生理参数，得到至少一个第二生理参数；和/或，在第二健康参数包括至少一个情绪参数的情况下，电子设备通过摄像头采集目标对象的面部表情，对采集到的面部表情进行识别，得到至少一个第二情绪参数。

S502、电子设备基于所述第一健康参数、所述第二健康参数，确定目标反馈信息。

所述目标反馈信息用于表征所述目标对象对于所述目标保健内容的反馈。

本申请实施例对目标反馈信息的具体内容不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，目标反馈信息可以包括正面反馈和负面反馈。

示例性的，S502可以实施为：电子设备获取第一健康参数和第二健康参数对应的最佳参数范围；确定第二健康参数相对于第一健康参数的变化方向；在该变化方向向最佳参数范围变化的情况下，确定目标反馈信息为正面反馈；在该变化方向未向最佳参数范围变化的情况下，确定目标反馈信息为负面反馈。

例如，在第一健康参数和第二健康参数均为心率参数，且心率参数对应的最佳参数范围为60-100次/分钟的情况下，假设第一健康参数的参数值为110次/分钟，且第二健康参数的参数值为80次/分钟，那么，可以确定目标反馈信息为正面反馈；在第一健康参数和第二健康参数均为愤怒参数，且愤怒参数对应的的最佳参数范围为0-40的情况下，假设第一健康参数的参数值为50，且第二健康参数的参数值为70，那么，可以确定目标反馈信息为负面反馈。

S503、电子设备在所述目标反馈信息为负面反馈的情况下，对所述目标保健内容进行调整，以使所述车辆输出调整后的所述目标保健内容。

示例性的，S503可以实施为：电子设备在目标反馈信息为负面反馈的情况下，若目标保健内容包括多个内容，调整该多个内容的输出顺序，以使车辆输出调整后的目标保健内容；若目标保健内容仅包括一个内容，调整该一个内容的输出强度、输出频率等，以使车辆输出调整后的目标保健内容。

S504、电子设备在所述目标反馈信息为正面反馈的情况下，持续输出所述目标保健内容。

示例性的，S503可以实施为：电子设备在所述目标反馈信息为正面反馈的情况下，控制所述车辆继续输出所述目标保健内容。

本申请实施例提供的车辆控制方法还可以包括利用车辆输出的外部环境信息来实现车内健康保健的过程。

参考图6所示的内容，该过程可以包括但不限于下述S601至S603。

S601、电子设备在所述车辆的通透功能开启的情况下，采集所述车辆的外界环境信息。

通透功能，用于利用车辆输出的外部环境信息实现车内健康保健。

预先的，车辆上配置有通透功能。本申请实施例对通透功能的开启方式和关闭方式不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，保健功能可以是在满足特定条件时自动开启或自动关闭的，也可以是用户手动开启或手动关闭的。

所述外界环境信息包括以下至少一项：声音信息、光线信息以及图像信息。本申请实施例对声音信息、光线信息以及图像信息的具体内容和数量不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，声音信息可以包括环境声音信息和人的声音信息；光线信息可以包括自然光信息和人造光信息；图像信息可以包括图片信息和视频信息。

示例性的，S601可以实施为：电子设备在满足通透功能的开启条件的情况下，开启车辆的通透功能；响应于通透功能的开启，通过车载传感器采集车辆的外界环境信息。

本申请实施例对通透功能的开启条件的具体内容不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，通透功能的开启条件可以包括：目标对象对于目标保健内容为负面反馈。

S602、电子设备对所述外界环境信息进行处理，以降低所述外界环境信息对所述目标对象的健康状态的负面影响，或者，以提高所述外界环境信息对所述目标对象的健康状态的正面影响。

示例性的，S602可以实施为：电子设备确定外界环境信息对于目标对象的健康状态的影响信息；在该影响信息为负面影响的情况下，对外界环境信息进行第一处理，以降低外界环境信息对目标对象的健康状态的负面影响；或者，在该影响信息为正面影响的情况下，对外界环境信息进行第二处理，以提高外界环境信息对目标对象的健康状态的正面影响。

本申请实施例对第一处理的具体内容不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，第一处理可以包括：降噪、减弱、屏蔽等。

本申请实施例对第二处理的具体内容不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，第二处理可以包括：调频、增强、优化等。

S603、电子设备控制所述车辆输出处理后的所述外界环境信息。

对于该步骤的具体实施过程，可以参考步骤S103中的详细描述，此处不再赘述。

下面，对S602中电子设备对所述外界环境信息进行处理的过程进行说明。

参考图7所示的内容，该过程可以包括但不限于下述S701至S706。

S701、电子设备获取影响所述声音信息的目标声音属性的至少一个第一参考参数。

本申请实施例对第一参考参数的具体内容和数量不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，第一参考参数可以包括车辆的内外环境噪声参数、车辆的行驶参数、车辆内对象的行为参数、车辆的驾驶模式、车辆的位置参数、目标保健内容中的音频信号的功效参数、车辆所处环境的时间参数、天气参数等等。

所述目标声音属性包括以下至少一项：音色、音调以及响度。实际中，目标声音属性还可以包括播放速度、强度、频率、音量等，本申请实施例对此不作限定。

示例性的，S701可以实施为：电子设备通过车载传感器、车辆CAN总线、应用程序接口等获取影响声音信息的目标声音属性的至少一个第一参考参数。

S702、电子设备基于所述至少一个第一参考参数，对所述声音信息的目标声音属性进行处理。

示例性的，S702可以实施为：电子设备在声音信息对于目标对象的健康状态为负面影响的情况下，对声音信息的目标声音属性进行降噪、减弱、屏蔽等处理，以降低声音信息对目标对象的健康状态的负面影响；或者，在声音信息对于目标对象的健康状态为正面影响的情况下，对声音信息的目标声音属性进行调频、增强、优化等处理，以提高声音信息对目标对象的健康状态的正面影响。

本申请实施例对电子设备确定声音信息对于目标对象的健康状态为负面影响的具体方式不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，电子设备可以在以下至少一种情况下，确定声音信息对于目标对象的健康状态为负面影响：车辆的内外环境噪声参数满足特定条件(如车外噪声大于噪声阈值)、车辆内对象的行为参数为特定行为(如打电话)、车辆的位置参数满足特定条件(如车辆位于菜市场)、车辆的行驶参数满足特定条件(如车速大于速度阈值)、车辆的驾驶模式为特定模式(如轻柔模式)、车辆所处环境的时间参数为特定时间(如凌晨1点)、目标保健内容中的音频信号的功效参数满足特定条件(如为负数)、车辆所处环境的天气参数为特定天气(如雷暴天气)。

本申请实施例对电子设备确定声音信息对于目标对象的健康状态为正面影响的具体方式不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，电子设备可以在以下至少一种情况下，确定声音信息对于目标对象的健康状态为正面影响：车辆的内外环境噪声参数满足特定条件(如车外噪声小于噪声阈值)、车辆内对象的行为参数为特定行为(如关窗)、车辆的位置参数满足特定条件(如车辆位于海边)、车辆的行驶参数满足特定条件(如车速小于速度阈值)、车辆的驾驶模式为特定模式(如运动模式)、车辆所处环境的时间参数为特定时间(如下午15点)、目标保健内容中的音频信号的功效参数满足特定条件(如为正数)、车辆所处环境的天气参数为特定天气(如多云天气)。

S703、电子设备获取影响所述光线信息的目标光线属性的至少一个第二参考参数。

本申请实施例对第二参考参数的具体内容和数量不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，第二参考参数可以包括：车辆的内外环境感光量参数、车辆内饰的颜色参数、车辆的行驶参数、车辆内对象的行为参数、车辆的驾驶模式、车辆的位置参数、目标保健内容中的光信号的功效参数、车辆所处环境的时间参数、天气参数等等。

所述目标光线属性包括以下至少一项：色相、亮度以及饱和度。实际中，目标光线属性还可以包括色温、色调、光通量、光强、光功率、光方向、变换速度、变换频率等等，本申请实施例对此不作限定。

示例性的，S703可以实施为：电子设备通过车载传感器、车辆CAN总线、应用程序接口等获取影响所述光线信息的目标光线属性的至少一个第二参考参数。

S704、电子设备基于所述至少一个第二参考参数，对所述光线信息的目标光线属性进行处理。

示例性的，S704可以实施为：电子设备在光线信息对于目标对象的健康状态为负面影响的情况下，对光线信息的目标光线属性进行降噪、减弱、屏蔽等处理，以降低光线信息对目标对象的健康状态的负面影响；或者，在光线信息对于目标对象的健康状态为正面影响的情况下，对光线信息的目标光线属性进行调频、增强、优化等处理，以提高光线信息对目标对象的健康状态的正面影响。

本申请实施例对电子设备确定光线信息对于目标对象的健康状态为负面影响的具体方式，以及电子设备确定光线信息对于目标对象的健康状态为正面影响的具体方式不作限定，可以根据实际情况自行设置。

S705、电子设备获取影响所述图像信息的目标图像属性的至少一个第三参考参数。

本申请实施例对第三参考参数的具体内容和数量不作限定，可以根据实际情况自行设置。示例性的，第三参考参数可以包括：车辆内显示屏的显示参数、车辆内饰的颜色参数、车辆的行驶参数、车辆内对象的行为参数、车辆的驾驶模式、车辆的位置参数、目标保健内容中的图像信号的功效参数、车辆所处环境的时间参数、天气参数等等。

可以理解的，第一参考参数、第二参考参数以及第三参考参数可以相同，也可以不同。

所述目标图像属性包括以下至少一项：分辨率、对比度、大小、颜色、亮度、饱和度。实际中，目标图像属性还可以包括帧率、码率、清晰度、曝光度、深度、播放速度等等，本申请实施例对此不作限定。

示例性的，S705可以实施为：电子设备通过车载传感器、车辆CAN总线、应用程序接口等获取影响所述图像信息的目标图像属性的至少一个第三参考参数。

S706、电子设备基于所述至少一个第三参考参数，对所述图像信息的目标图像属性进行处理。

示例性的，S706可以实施为：电子设备在图像信息对于目标对象的健康状态为负面影响的情况下，对图像信息的目标图像属性进行降噪、减弱、屏蔽等处理，以降低图像信息对目标对象的健康状态的负面影响；或者，在图像信息对于目标对象的健康状态为正面影响的情况下，对图像信息的目标图像属性进行调频、增强、优化等处理，以提高图像信息对目标对象的健康状态的正面影响。

本申请实施例对电子设备确定图像信息对于目标对象的健康状态为负面影响的具体方式，以及电子设备确定图像信息对于目标对象的健康状态为正面影响的具体方式不作限定，可以根据实际情况自行设置。

需要说明的是，上述步骤S701至S702、S703至S704以及S705至S706之间不存在严格的执行顺序，可以是同时执行的，也可以是按照先后顺序执行的，本申请对此不作限定。

下面，通过一个完整的实施例，对本申请实施例提供的车辆控制方法进行说明。

现有的汽车智能座舱系统主要关注信息娱乐和服务功能，而对驾驶员的心理和生理健康考虑不足。声光疗法作为一种已被证明对心理和生理健康有益的技术，尚未被广泛应用到汽车环境中。此外，尽管一些高级车型已提供主动噪声控制技术，但它们并未完全实现类似“透明度模式”的功能，即让外部声音更清晰地传入车厢内。

本申请实施例涉及车辆技术和心理生理治疗技术，具体涉及一种结合声光疗法、汽车通透模式以及情感反馈和主动采集功能的智能座舱环境调节方法和系统。该系统包括以下部分：

1、声光发生模块：产生特定频率和强度的声音以及光线，用于实施声光疗法。声音(相当于上述音频信号或声音信息)可以由车内扬声器播放，光线(相当于上述光信号或光线信息)则通过LED照明设备(相当于上述灯具)发出。

2、生物传感模块：监测驾驶员和乘客(相当于上述目标对象)的心率、呼吸频率等生理参数，以及情绪参数(例如可通过面部表情识别得到情绪参数)，(相当于上述第一健康参数)。

3、环境控制模块：根据生物传感模块监测到的数据，调整声光发生模块的输出，以适应驾驶员和乘客的个体需求。例如，当检测到驾驶员疲劳时，可以选择能提高警觉性的声光模式(相当于上述目标保健内容)；或者在长途旅行中，为乘客提供放松的声光体验(相当于上述目标保健内容)。

4、用户界面：允许用户自定义声光模式，或选择预设的治疗方案。用户界面可以是触摸屏显示器或语音交互系统。

5、数据存储和分析模块：记录用户的使用习惯和反馈(相当于上述目标反馈信息)，以便优化算法和个性化推荐，下次直接加载声光模式。

6、连接接口：与其他车载系统(如导航、安全系统)通信，以便在不同场景下协同工作。

7、麦克风阵列和信号处理单元：用于捕捉和处理外部环境声音(相当于上述外部环境信息)。

8、通透模式模块(相当于上述通透功能)：

a、在车速低于某个阈值时如20km/h时，自动切换到通透模式，并启动场景进行声音播放。

b、根据驾驶环境(相当于上述第一参考参数)自动调整外部声音的强度和频率(相当于上述目标声音属性)，以及场景声音的播放速度和音量(相当于上述目标声音属性)。

9、音频编辑模块：允许用户上传自定义录制的声音，创建个人专属的声光疗法方案。

10、视觉同步模块：将采集地点的视觉元素(如图片、视频)与相应的声音相结合，形成视听同步的声光疗法体验。

11、面部表情识别模块：集成先进的面部表情识别技术，通过摄像头捕捉用户的面部表情并实时分析。

12、情感反馈模块：包括情感反馈算法，根据用户的面部表情判断用户对当前播放的声音(如场景声音、背景音乐等)的情感反应。

13、用户偏好学习模块：将用户的情感反馈数据存储在数据库中，并使用机器学习算法进行分析，以便了解用户对不同类型声音的喜好。

14、主动声音采集模块：当系统检测到用户对某个特定声音有强烈正面反应时，可以自动启动主动声音采集功能，保存该声音片段供后续使用。

15、个性化推荐模块：基于用户的情感反馈和偏好学习结果，系统可以在未来的驾驶过程中自动调整声光疗法方案，优先选择用户喜欢的声音作为治疗内容。

16、隐私保护模块：为了确保用户隐私，系统应该提供选项让驾驶员可以选择是否启用面部表情识别功能，以及是否允许系统收集他们的声音。

该系统的具体工作过程如下：

第一步、启动车辆后，系统默认进入基础环境模式，该模式下提供一般的氛围照明和背景音乐。这些氛围照明和背景音乐可以根据用户偏好进行个性化设置，也可以由系统根据用户的生理和心理状态自动调整。

第二步、当车辆开始行驶时，生物传感模块开始监测车内用户的生理和心理状态，并实时传输至环境控制模块。具体地，通过车内摄像头和方向盘安装的心率检测器开始监测驾驶员的生理和心理状态，包括但不限于心率、呼吸频率、血压、血糖等生理参数，以及通过面部表情识别判断的情绪状态，这些数据实时传输至环境控制模块。

第三步、环境控制模块根据收到的数据，结合预设的治疗方案和用户偏好，自动或手动调整声光发生模块的输出，以达到最佳效果。例如，当检测到驾驶员出现疲劳状态时，系统会自动选择一种能提高警觉性的声光模式；当驾驶员长时间驾驶而感到压力和紧张时，系统会切换到一种放松和舒缓的声光模式。

第四步、用户可以通过用户界面进行个性化设置，例如选择喜欢的颜色、音乐类型等。

本申请实施例提供的车辆控制方法还包括以下实施方式：

A、系统可以通过用户界面或语音交互系统实时反馈调整的结果，让用户可以根据自己的感受进行个性化设置或调整。同时，用户也可以通过用户界面选择不同的声光模式或治疗方案，以满足不同的需求。

B、系统还可以通过与其他车载系统的连接接口，获取车辆的行驶状态和环境信息，例如车速、转速、导航信息等。这些信息可以用于进一步优化声光疗法的效果和个性化推荐。

C、在实施过程中，系统不断地记录和分析用户的使用习惯和反馈，以便逐渐优化算法和个性化推荐。例如，系统可以通过机器学习算法分析驾驶员对不同类型声音的反应和偏好，从而在未来的驾驶过程中自动调整声光疗法方案，优先选择驾驶员喜欢的声音作为治疗内容。

D、在整个实施过程中，系统会始终确保用户隐私的保护。例如，提供选项让驾驶员可以选择是否启用面部表情识别功能，以及是否允许系统收集他们的声音等个人信息。同时，所有的数据传输和处理都会在本地完成，避免将用户的个人信息上传至云端而导致的隐私泄露风险。

E、车辆可以主动采集车外环境音并通过车外摄像头识别和拍摄照片和位置识别，并通过系统对声音进行降噪处理，声音可以实时在车内播放，形成具有环境音的通透模式，实现车内外一致的真实体验。

F、车辆所采集的声音也可以保存至本地，并提供给用户主动选择播放的方式，或与上文的声光疗法结合使用。通过识别环境音、照片和记录位置来形成主题名称，系统界面内依据时间存入顺序，从最新到旧依次排序显示。

通过以上实施方式，本申请实施例能够有效地将声光疗法和汽车通透模式结合在一起，为用户提供更加全面和个性化的健康管理服务。同时，通过生物传感模块和环境控制模块的配合工作，系统能够根据用户的状态实时调整声光发生模块的输出，以达到最佳的治疗效果。

上述方法和系统具有全面性、实时性、隐私保护、扩展性和易用性等优点，能够有效地改善用户的生理和心理状态，提高驾驶安全性，并提供更加个性化、便捷和智能化的健康管理服务。具体包括：

全面性：将声光疗法与汽车通透模式相结合，不仅考虑了用户的生理健康，还考虑了心理健康。通过综合分析用户的生理和心理状态，系统能够提供更加全面和个性化的健康管理服务。

实时性：通过生物传感模块的实时监测和环境控制模块的快速响应，系统能够根据用户的状态实时调整声光发生模块的输出，以达到最佳的治疗效果。这种实时反馈和调整能够有效地提高驾驶安全性。

扩展性：具有很好的扩展性。通过与其他车载系统的连接接口，可以获取更多的车辆状态和环境信息，如车速、转速、导航信息等。这些信息可以用于进一步优化声光疗法的效果和个性化推荐。此外，通过数据存储和分析模块，系统还可以不断学习和优化自身的性能。

易用性：具有友好的用户界面和语音交互系统，使用户可以轻松地进行个性化设置和调整。同时，系统还可以根据用户的使用习惯和反馈进行自动调整和优化，提供更加便捷和智能化的服务。

综上所述，本申请实施例提供了一种声光疗法与智能座舱相结合的方法和系统，这种结合方式可以改善驾驶员和乘客的驾驶体验，降低疲劳感，提升行车安全性，并提供定制化的健康管理服务；本申请实施例还提供了一种基于声音采集的汽车通透模式，包括声音采集设备、采集位置、采集环境、数据处理和传输以及质量评估和优化等方面；本申请实施例还包括生物传感模块和环境控制模块的配合工作，这些模块的配合工作能够实时监测用户的生理和心理状态，并根据这些数据自动或手动调整声光发生模块的输出，这种配合方式能够提供更加个性化、及时和有效的声光疗法体验。

第二方面，本申请实施例提供了车辆控制装置，如图8所示，车辆控制装置80包括：检测单元801、确定单元802、控制单元803。其中：

检测单元801，用于在所述车辆的保健功能开启的情况下，检测所述车辆上的目标对象；

确定单元802，用于确定所述目标对象对应的目标保健内容；

控制单元803，用于控制所述车辆输出所述目标保健内容，以利用所述目标保健内容对所述目标对象进行身心保健。

在一些实施例中，确定单元802具体用于：获取所述目标对象的第一健康参数；所述第一健康参数用于表征所述目标对象的初始健康状态；基于所述第一健康参数，确定所述目标对象的至少一个目标健康标签；将所述至少一个目标健康标签中每个所述目标健康标签对应的保健内容，确定为所述目标保健内容。

在一些实施例中，在所述第一健康参数包括M个生理参数和/或N个情绪参数的情况下，确定单元802还用于：获取健康标签库中的P个生理健康标签；针对所述P个生理健康标签中的每个所述生理健康标签，执行以下处理：在所述M个生理参数中确定所述生理健康标签对应的目标生理参数；确定所述生理健康标签对应的第一条件；在所述目标生理参数满足所述第一条件的情况下，确定所述目标健康标签包括所述生理健康标签；和/或，获取所述健康标签库中的Q个情绪健康标签；针对所述Q个情绪健康标签中的每个所述情绪健康标签，执行以下处理：在所述N个情绪参数中确定所述情绪健康标签对应的目标情绪参数；确定所述情绪健康标签对应的第二条件；在所述目标情绪参数满足所述第二条件的情况下，确定所述目标健康标签包括所述情绪健康标签；其中，所述M、所述N、所述P以及所述Q均为大于或等于1的整数。

在一些实施例中，控制单元803具体用于：在所述目标保健内容包括所述音频信号的情况下，控制所述车辆上的扬声器输出所述音频信号；和/或，在所述目标保健内容包括所述光信号的情况下，控制所述车辆上的灯具输出所述光信号；和/或，在所述目标保健内容包括所述图像信号的情况下，控制所述车辆上的显示屏输出所述图像信号。

在一些实施例中，车辆控制装置80还包括调整单元。确定单元802还用于：获取所述目标对象的第二健康参数；所述第二健康参数用于表征所述车辆输出所述目标保健内容之后所述目标对象的健康状态；基于所述第一健康参数、所述第二健康参数，确定目标反馈信息；所述目标反馈信息用于表征所述目标对象对于所述目标保健内容的反馈；

调整单元用于：在所述目标反馈信息为负面反馈的情况下，对所述目标保健内容进行反向调整，以使所述车辆输出调整后的所述目标保健内容；在所述目标反馈信息为正面反馈的情况下，持续输出所述目标保健内容。

在一些实施例中，车辆控制装置80还包括采集单元和处理单元。采集单元用于：在所述车辆的通透功能开启的情况下，采集所述车辆的外界环境信息；所述外界环境信息包括以下至少一项：声音信息、光线信息以及图像信息；

处理单元用于：对所述外界环境信息进行处理，以降低所述外界环境信息对所述目标对象的健康状态的负面影响，或者，以提高所述外界环境信息对所述目标对象的健康状态的正面影响。

控制单元803还用于：控制所述车辆输出处理后的所述外界环境信息。

在一些实施例中，处理单元还用于：获取影响所述声音信息的目标声音属性的至少一个第一参考参数；所述目标声音属性包括以下至少一项：音色、音调以及响度；基于所述至少一个第一参考参数，对所述声音信息的目标声音属性进行处理；和/或，获取影响所述光线信息的目标光线属性的至少一个第二参考参数；所述目标光线属性包括以下至少一项：色相、亮度以及饱和度；基于所述至少一个第二参考参数，对所述光线信息的目标光线属性进行处理；和/或，获取影响所述图像信息的目标图像属性的至少一个第三参考参数；所述目标图像属性包括以下至少一项：分辨率、对比度、大小、颜色、亮度、饱和度；基于所述至少一个第三参考参数，对所述图像信息的目标图像属性进行处理。

需要说明的是，本申请实施例提供的车辆控制装置所包括的各单元，可以通过电子设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，Micro ProcessorUnit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)或现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)等。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的车辆控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，至少包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中提供的车辆控制方法中的步骤。

下面结合图9所示的电子设备90，对电子设备的结构图进行说明。

在一示例中，如图9所示，所述电子设备90包括：一个处理器901、至少一个通信总线902、至少一个外部通信接口903和存储器904。其中，通信总线902配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，外部通信接口903可以包括标准的有线接口和无线接口。

存储器904配置为存储由处理器901可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器901以及电子设备中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)实现。

在另一示例中，该电子设备可以为车辆设备或车辆设备中的控制器。车辆设备或车辆设备中的控制器用于执行上述实施例中提供的车辆控制方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，也就是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的车辆控制方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述车辆的保健功能开启的情况下，检测所述车辆上的目标对象；

确定所述目标对象对应的目标保健内容；

控制所述车辆输出所述目标保健内容，以利用所述目标保健内容对所述目标对象进行身心保健。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象对应的目标保健内容，包括：

获取所述目标对象的第一健康参数；所述第一健康参数用于表征所述目标对象的初始健康状态；

基于所述第一健康参数，确定所述目标对象的至少一个目标健康标签；

将所述至少一个目标健康标签中每个所述目标健康标签对应的保健内容，确定为所述目标保健内容。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一健康参数包括M个生理参数和/或N个情绪参数的情况下，所述基于所述第一健康参数，确定所述目标对象的至少一个目标健康标签，包括：

获取健康标签库中的P个生理健康标签；

针对所述P个生理健康标签中的每个所述生理健康标签，执行以下处理：

在所述M个生理参数中确定所述生理健康标签对应的目标生理参数；

确定所述生理健康标签对应的第一条件；

在所述目标生理参数满足所述第一条件的情况下，确定所述目标健康标签包括所述生理健康标签；

和/或，

获取所述健康标签库中的Q个情绪健康标签；

针对所述Q个情绪健康标签中的每个所述情绪健康标签，执行以下处理：

在所述N个情绪参数中确定所述情绪健康标签对应的目标情绪参数；

确定所述情绪健康标签对应的第二条件；

在所述目标情绪参数满足所述第二条件的情况下，确定所述目标健康标签包括所述情绪健康标签；

其中，所述M、所述N、所述P以及所述Q均为大于或等于1的整数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆输出所述目标保健内容，包括：

在所述目标保健内容包括音频信号的情况下，控制所述车辆上的扬声器输出所述音频信号；

和/或，

在所述目标保健内容包括光信号的情况下，控制所述车辆上的灯具输出所述光信号；

和/或，

在所述目标保健内容包括图像信号的情况下，控制所述车辆上的显示屏输出所述图像信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆输出所述目标保健内容之后，所述方法还包括：

获取所述目标对象的第二健康参数；所述第二健康参数用于表征所述车辆输出所述目标保健内容之后所述目标对象的健康状态；

基于所述第一健康参数、所述第二健康参数，确定目标反馈信息；所述目标反馈信息用于表征所述目标对象对于所述目标保健内容的反馈；

在所述目标反馈信息为负面反馈的情况下，对所述目标保健内容进行调整，以使所述车辆输出调整后的所述目标保健内容；

在所述目标反馈信息为正面反馈的情况下，持续输出所述目标保健内容。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆的通透功能开启的情况下，采集所述车辆的外界环境信息；所述外界环境信息包括以下至少一项：声音信息、光线信息以及图像信息；

对所述外界环境信息进行处理，以降低所述外界环境信息对所述目标对象的健康状态的负面影响，或者，以提高所述外界环境信息对所述目标对象的健康状态的正面影响；

控制所述车辆输出处理后的所述外界环境信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述外界环境信息进行处理，包括：

获取影响所述声音信息的目标声音属性的至少一个第一参考参数；所述目标声音属性包括以下至少一项：音色、音调以及响度；

基于所述至少一个第一参考参数，对所述声音信息的目标声音属性进行处理；

和/或，

获取影响所述光线信息的目标光线属性的至少一个第二参考参数；所述目标光线属性包括以下至少一项：色相、亮度以及饱和度；

基于所述至少一个第二参考参数，对所述光线信息的目标光线属性进行处理；

和/或，

获取影响所述图像信息的目标图像属性的至少一个第三参考参数；所述目标图像属性包括以下至少一项：分辨率、对比度、大小、颜色、亮度、饱和度；

基于所述至少一个第三参考参数，对所述图像信息的目标图像属性进行处理。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测单元，用于在所述车辆的保健功能开启的情况下，检测所述车辆上的目标对象；

确定单元，用于确定所述目标对象对应的目标保健内容；

控制单元，用于控制所述车辆输出所述目标保健内容，以利用所述目标保健内容对所述目标对象进行身心保健。

9.一种车辆设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时所述车辆设备实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述的方法。