CN117883660A - 医用输注装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种医用输注装置及其控制方法，该装置包括控制单元、电机、泵体和压力传感器，其中：控制单元配置为发出控制信号以控制电机的转动；电机与泵体连接，电机转动时驱动泵体对安装在医用输注装置上的输液器施加外力，使输液器的输液管中的液体运动；压力传感器用于检测输液管的压力而输出信号，并将输出信号发送至控制单元；控制单元还配置为：基于压力传感器的输出信号确定反映输液管的压力情况的表征值；将表征值与预设阈值进行比较；当表征值不小于预设阈值时，控制电机停止转动或者反向转动；在电机停止转动或者反向转动后的第一时间间隔内，对表征值进行判定，当表征值满足预设条件时，控制电机恢复转动。该医用输注装置能够自动恢复输注。

Description

医用输注装置及其控制方法
技术领域
本申请涉及医用输注技术领域，更具体地涉及一种医用输注装置及其控制方法。
背景技术
输液是一种临床常用的治疗方案，针对不同的病状，或者输注的药物种类对输注流量的准确性和稳定性有较高要求时，常使用医用输注装置进行输液。医用输注装置是一种与输液管配合使用，可调节输液流量并检测输液管路内部阻塞压力的医疗设备。医用输注装置内部具有电机和泵体，电机转动时泵体中机械结构对输液器施加外力，使输液管路中液体形成定向运动。通过改变电机转速可达到控制输液流速的目的。医用输注装置中具有压力传感器可对输液管路中的压力进行检测，当检测到管路内部压力超过用户预设阈值时，医用输注装置会发出阻塞报警并停止输液。
在临床使用过程中，由于输液管材质较软，常常由于病人切换姿态(翻身等)或其他无意操作使得输液管路受到外力挤压或者弯折，导致管路中液体不断累积，管内压力上升并触发阻塞报警。报警停泵后，需要等待护士进行管路排查，确定阻塞解除后才能重新启动输液。如果是由于病人改变姿态或者外力挤压输液管路导致的阻塞报警，该管路阻塞状态往往可在病人再次切换姿态或者挤压管路外力消失后快速解除。但是实际使用时，若护士未及时前来排查情况，或者护士前来排查前管路阻塞状态已经消除，则将导致一段时间内无药物输注到人体，延误治疗。因此，目前的医用输注装置有待改进以避免出现这样的问题。
发明内容
为了解决上述问题而提出了本申请。根据本申请一方面，提供了一种医用输注装置，所述装置包括控制单元、电机、泵体和压力传感器，其中：所述控制单元配置为发出控制信号以控制所述电机的转动；所述电机与所述泵体连接，所述电机转动时驱动所述泵体对安装在所述医用输注装置上的输液器施加外力，使所述输液器的输液管中的液体运动；所述压力传感器用于检测所述输液管的压力而输出信号，并将输出信号发送至所述控制单元；所述控制单元还配置为：基于所述压力传感器的输出信号确定反映所述输液管的压力情况的表征值；将所述表征值与预设阈值进行比较；当所述表征值不小于所述预设阈值时，控制所述电机停止转动或者反向转动；在所述电机停止转动或者反向转动后的第一时间间隔内，对所述表征值进行判定，当所述表征值满足预设条件时，控制所述电机恢复转动。
根据本申请另一方面，提供了一种医用输注装置的控制方法，由所述医用输注装置的控制单元执行，所述医用输注装置还包括电机、泵体和压力传感器，所述电机与所述泵体连接，所述电机在所述控制单元的控制下转动，所述电机在转动时驱动所述泵体对安装在所述医用输注装置上的输液器施加外力，使所述输液器的输液管中的液体运动，所述压力传感器检测所述输液管的压力而输出信号，并将输出信号发送至所述控制单元，所述方法包括：基于所述压力传感器的输出信号确定反映所述输液管的压力情况的表征值；将所述表征值与预设阈值进行比较；当所述表征值不小于所述预设阈值时，控制所述电机停止转动或者反向转动；在所述电机停止转动或者反向转动后的第一时间间隔内，对所述表征值进行判定，当所述表征值满足预设条件时，控制所述电机恢复转动。
根据本申请实施例的医用输注装置的控制方法在输液管路压力过大时控制电机停止转动或者反向转动，可避免输液管内压力过大而出现安全事故；同时，在电机停止转动或者反向转动后的第一时间间隔内，继续判定输液管路压力情况，当满足一定条件时自动恢复输注，无需等待医护人员处理后才恢复输注，这可以缩短患者在管路阻塞解除后的无输液时间，并且减少医护人员的工作量。
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1示出根据本申请实施例的医用输注装置的示意性结构框图。
图2示出根据本申请实施例的医用输注装置控制自动恢复输注的一个示例的流程图。
图3示出根据本申请实施例的医用输注装置控制自动恢复输注的另一个示例的流程图。
图4示出根据本申请实施例的医用输注装置控制自动恢复输注的再一个示例的流程图。
图5示出根据本申请实施例的医用输注装置的控制策略的一个示例的流程图。
图6示出根据本申请实施例的医用输注装置的控制策略的另一个示例的流程图。
图7示出根据本申请实施例的医用输注装置的具体结构的一个示例的示意图。
图8示出根据本申请实施例的医用输注装置的具体结构的另一个示例的示意图。
图9示出根据本申请实施例的医用输注装置的控制方法的示意性流程图。
具体实施方式
为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。
首先，参照图1描述本申请的医用输注装置。图1示出了根据本申请实施例的医用输注装置100的示意性结构框图。如图1所示，医用输注装置100包括控制单元110、电机120、泵体130和压力传感器140，其中：控制单元110配置为发出控制信号以控制电机120的转动；电机120与泵体130连接，电机120转动时驱动泵体130对安装在医用输注装置100上的输液器(本申请中，输液器可以包括液袋输液方式的结构，也可以包括注射输液方式的结构)施加外力，使输液器的输液管(本申请中，输液管可以包括液袋输液方式中的输液管，也可以包括注射输液方式的注射器管路)中的液体运动；压力传感器140用于检测输液管的压力而输出信号，并将输出信号发送至控制单元110；控制单元110还配置为：基于压力传感器140的输出信号确定反映输液管的压力情况的表征值；将表征值与预设阈值进行比较；当表征值不小于预设阈值时，控制电机120停止转动或者反向转动；在电机120停止转动或者反向转动后的第一时间间隔内，对表征值进行判定，当表征值满足预设条件时，控制电机120恢复转动。
在本申请的实施例中，医用输注装置100的控制单元110在反映输液管的压力情况的表征值不小于预设阈值时，控制电机120停止转动或者反向转动，可避免输液管内压力过大而出现安全事故；此外，在电机120停止转动或者反向转动后的第一时间间隔内，控制单元110还对表征值进行判定，当表征值满足预设条件(例如表征值减少到一定程度或者呈现一定的减少趋势等)时，控制电机120恢复转动，这可以解决前文所述的医疗场景中的问题。也即，在检测到反映输液管的压力情况的表征值过大时，不是报警停泵等待医护人员进行管路排查，而是在控制电机120停止转动或者反向转动之后的一定时间内，自动继续判定反映输液管的压力情况的表征值，当该表征值满足一定条件(例如表征值减少到一定程度或者呈现一定的减少趋势等)时自动恢复输注，无需等待医护人员处理后才恢复输注，这可以缩短患者在管路阻塞解除后的无输液时间，并且减少医护人员的工作量，非常适用于设备没有损坏、只因病人切换姿态或其他无意操作等造成输液管路压力短暂性上升的场景或其他需要自行恢复输注的场景。
在本申请的实施例中，前述的表征值满足预设条件，可以包括以下中的任一项：表征值减小至不大于预设数值，预设数值小于预设阈值；表征值减小至小于预设阈值的预设比例；表征值的减小量不小于预设变化量阈值；表征值的减小速度不小于预设变化率阈值。在该实施例中，示出了医用输注装置100自动恢复输注的示例性条件，它们涉及在一定时间内(即前文所述第一时间间隔内)反映输液管的压力情况的表征值减小的程度或者趋势。总体地，当反映输液管的压力情况的表征值在第一时间间隔内减小到一定程度或呈现一定的减小趋势，则医用输注装置100可以控制电机120恢复转动，以自动恢复输注。下面结合几个具体的示例来描述。
在一个示例中，控制单元110控制压力传感器140以第一周期采样压力传感器140的输出信号，得到采样信号，基于采样信号确定反映输液管的压力情况的表征值(该表征值包括压力传感器140输出的电压值，或者基于该电压值换算得到的压力值、压强值等，例如可以将表征值表示为P)，并将该表征值与预设阈值(例如表示为Pth)进行比较。其中，根据表征值的呈现形式，预设阈值也是相应的阈值。例如，当表征值为电压值时，预设阈值为电压阈值；当表征值为压力值时，预设阈值为压力阈值；当表征值为压强值时，预设阈值为压强阈值。当控制单元110根据表征值与预设阈值的比较结果确定表征值不小于预设阈值时，控制单元110可以控制电机120停止转动或者反向转动(同时还可以触发阻塞报警，例如通过声光提示方式报警)，以避免表征值继续增大而出现安全事故，此时可以记录当前时间t0。
此处，控制电机120反向转动是指将输液管内的液体少量地抽回至液袋或者注射器(例如抽回三分之一或者四分之一的液体)，这样可以使得恢复输注后不会有太多挤压液体进入人体对人体造成损害。并且，此处反向转动抽回的液体的量不会大到使得输液管内的压力情况恢复到完全正常的情况，因为在控制电机120停止转动或者反向转动后，控制单元110仍然需要继续判定输液管内压力情况的变化从而确定是否自动恢复输注，如果此时反向转动抽回的液体的量大到使得输液管内的压力情况恢复到完全正常的情况，会影响后续对输液管内压力情况的判定，进而影响对是否恢复输注的判定。这在下文中也会提及。
在电机120停止转动或者反向转动后的第一时间间隔T内(即当前时间t与t0之间的差值小于T，T>0)，可以继续以第一周期(或者其他时间周期)对采样压力传感器140的输出信号，得到采样信号，基于采样信号确定反映输液管的压力情况的表征值，当该表征值减小到不大于预设数值PA(其中0<PA<Pth)时，则控制电机120恢复转动(例如以原设置转速运行)，以自动恢复输注(如果先前触发阻塞报警，此时也可以解除阻塞报警)。可以结合图2来更好地理解上述过程。
在另一个示例中，控制单元110控制压力传感器140以第一周期采样压力传感器140的输出信号，得到采样信号，基于采样信号确定反映输液管的压力情况的表征值(该表征值包括压力传感器140输出的电压值，或者基于该电压值换算得到的压力值、压强值等，例如可以将表征值表示为P)，并将该表征值与预设阈值(例如表示为Pth)进行比较。其中，根据表征值的呈现形式，预设阈值也是相应的阈值。例如，当表征值为电压值时，预设阈值为电压阈值；当表征值为压力值时，预设阈值为压力阈值；当表征值为压强值时，预设阈值为压强阈值。当控制单元110根据表征值与预设阈值的比较结果确定表征值不小于预设阈值时，控制单元110可以控制电机120停止转动或者反向转动(同时还可以触发阻塞报警，例如通过声光提示方式报警)，以避免表征值继续增大而出现安全事故，此时可以记录当前时间t0。在电机120停止转动或者反向转动后的第一时间间隔T内(即当前时间t与t0之间的差值小于T，T>0)，可以继续以第一周期(或者其他时间周期)对采样压力传感器140的输出信号，得到采样信号，基于采样信号确定反映输液管的压力情况的表征值，当该表征值减小到小于预设阈值的预设比例(例如P<Pth*N，其中N为常数，且0<N<1)时，则控制电机120恢复转动，以自动恢复输注(如果先前触发阻塞报警，此时也可以解除阻塞报警)。可以结合图3来更好地理解上述过程。
该示例与上一示例相比，在判定是否恢复输注时，将表征值与预设阈值的预设比例进行比较，而不是如上一示例中与固定的数值相比较，这样做的好处在于，在一些场景下，医用输注装置100可能通过交互单元向用户提供可供选择的多个预设阈值以满足不同的场景需求，在用户选择其中一个作为预设阈值后，上述判定过程与用户选择的预设阈值是相关联的(因为与是阈值的预设比例相比较，而不是与固定值比较)，从而能够满足不同场景需求下对自动恢复输注的不同要求。
在再一个示例中，控制单元110控制压力传感器140以第一周期采样压力传感器140的输出信号，得到采样信号，基于采样信号确定反映输液管的压力情况的表征值(该表征值包括压力传感器140输出的电压值，或者基于该电压值换算得到的压力值、压强值等，例如可以将表征值表示为P)，并将该表征值与预设阈值(例如表示为Pth)进行比较。其中，根据表征值的呈现形式，预设阈值也是相应的阈值。例如，当表征值为电压值时，预设阈值为电压阈值；当表征值为压力值时，预设阈值为压力阈值；当表征值为压强值时，预设阈值为压强阈值。当控制单元110根据表征值与预设阈值的比较结果确定表征值不小于预设阈值时，控制单元110可以控制电机120停止转动或者反向转动(同时还可以触发阻塞报警，例如通过声光提示方式报警)，以避免表征值继续增大而出现安全事故，此时可以记录当前时间t0。在电机120停止转动或者反向转动后的第一时间间隔T内(即当前时间t与t0之间的差值小于T，T>0)，可以继续以第一周期(或者其他时间周期)对采样压力传感器140的输出信号，得到采样信号，基于采样信号确定反映输液管的压力情况的表征值，并获取N+1个表征值进行连续N次判定(通过计数值Cnt对判定次数进行计数)，其中N是不小于2的证书。对于该N+1个表征值，当每两个相邻的表征值中前一个表征值大于后一个表征值，并且两者的差值ΔP均有ΔP>PB(其中0<PB<Pth)，即表征值的减小量不小于预设变化量阈值，则控制电机120恢复转动，以自动恢复输注(如果先前触发阻塞报警，此时也可以解除阻塞报警)。可以结合图4来更好地理解上述过程。
该示例与前两个示例相比，其在判定是否恢复输注时，进行了连续N次判定，将连续N个判定结果结合起来确定是否控制所述电机120恢复转动，而前两个示例均是以单个判定结果确定是否控制电机120恢复转动。因此，该示例中的判定方式的精确度更高，前两个示例中的判定方式更为简单。在其他示例中，还可以通过判定表征值的减小速度是否不小于预设变化率阈值等方式来确定是否控制电机120恢复转动，其与本示例中的情况类似，仅是将表征值的减小量替换为减小速度(容易理解，减小速度与减小量和减小时间有关，其判定方式更为精确)，此处不再具体描述。
在本申请的实施例中，医用输注装置100还可以包括交互单元(未示出)，控制单元110可以进一步配置为：若在第一时间间隔内表征值未满足预设条件，则控制交互单元呈现报警信号；和/或，控制电机120先反向转动后再停止转动。在该实施例中，如果在第一时间间隔内表征值未满足预设条件，表明不符合自动恢复输泵的条件，此时可能存在一些需要人工排除的故障，因此可以控制交互单元呈现报警信息，以等待医护人员来排除故障。也可以控制电机120先反向转动后再停止转动，也即在判定输液管路内压力过大后在第一时间间隔后不满足自动恢复输注的条件，此时输液管内的压力情况可能没有减小到能够自动恢复输注的情况，也可能继续增大，因此此时可先控制电机120先反向转动后再停止转动，以避免出现安全事故。
此处需要注意的是，在第一时间间隔之前，控制单元110因判定输液管内压力过大也可能控制电机120反向转动(称为第一反向转动)，在第一时间间隔之后，控制单元110因判定输液管内压力情况不满足自动恢复输注的条件也控制电机120反向转动(称为第二反向转动)，这两次反向转动导致输液管内液体的减小量一般是不同的。具体地，在第一时间间隔之前控制电机120反向转动导致输液管内液体的减小量小于第一时间间隔之后控制电机120反向转动导致输液管内液体的减小量，前文中已经提及其原因，即第一反向转动抽回的液体的量不会大到使得输液管内的压力情况恢复到完全正常的情况，因为在控制电机120停止转动或者反向转动后，控制单元110仍然需要继续判定输液管内压力情况的变化从而确定是否自动恢复输注，如果此时反向转动抽回的液体的量大到使得输液管内的压力情况恢复到完全正常的情况，会影响后续对输液管内压力情况的判定，进而影响对是否恢复输注的判定。在判定自动恢复输注的条件未被满足后，此时的第二反向转动抽回的液体的量可以大到使得输液管内的压力情况恢复到完全正常的情况，这可以更好地避免例如人工排除故障后又太多挤压液体进入人体对人体造成损害。
在本申请的实施例中，医用输注装置100还均可以包括交互单元(未示出)，控制单元110可以进一步配置为：当在当前时间确定表征值大于预设阈值，并且在当前时间之前的第二时间间隔之内电机120恢复转动的次数超过预设次数时，控制交互单元呈现报警信号。在该实施例中，如果在第一时间之内(第二时间间隔之内)电机120恢复转动的次数超过预设次数，那么，当再次检测到输液管路内压力过大时，直接发出报警信号，即使后续识别到压力恢复正常，也不再自动恢复输注，因为频繁检测到压力问题大概率指示一些故障，此时应当报警由人工处理更为安全。
以上详细描述了控制单元110自动恢复输注的控制策略，该控制策略总体上包括在管路阻塞后一定时间内对管路情况的判定，如果阻塞超时(即前文所述的第一时间间隔后不满足自动恢复输注条件)，则进行报警，还可以控制电机120反向转动后停止；如果阻塞不超时，则自动恢复输注。可以结合图5和图6来更好地理解该控制策略(其中将反映输液管路内的压力情况的表征值示出为压力值)，其中图5和图6所示控制策略的区别在于，图5中的控制策略在管路阻塞后未报警，而图6的控制策略在管路阻塞后发出了报警。
由于控制单元110的控制策略主要基于压力传感器140的检测信号，因此压力传感器140应当安装在合适的位置以检测输液管的压力。在一个示例中，压力传感器140可以安装在泵体130与被输液者(人体)之间的输液管(液袋方式)的固定结构上，也可以安装在泵体130与液袋之间的输液管(液袋方式)的固定结构上，例如如图7所示的。在另一示例中，压力传感器140可以安装在泵体130与被输液者之间的注射器(注射器方式)的推进结构上，例如如图8所示的。
基于上面的描述，根据本申请实施例的医用输注装置100在输液管路压力过大时控制电机停止转动或者反向转动，可避免输液管内压力过大而出现安全事故；同时，在电机停止转动或者反向转动后的第一时间间隔内，继续判定输液管路压力情况，当满足一定条件时自动恢复输注，无需等待医护人员处理后才恢复输注，这可以缩短患者在管路阻塞解除后的无输液时间，并且减少医护人员的工作量。
下面结合图9描述根据本申请另一方面提供的医用输注装置的控制方法900，该控制方法900可以由医用输注装置的控制单元执行，医用输注装置还包括电机、泵体和压力传感器，电机与泵体连接，电机在控制单元的控制下转动，电机在转动时驱动泵体对安装在医用输注装置上的输液器施加外力，使输液器的输液管中的液体运动，压力传感器检测输液管的压力而输出信号，并将输出信号发送至控制单元。因此，该控制方法可以由前文所述的根据本申请实施例的医用输注装置100的控制单元110来执行。由于前文已经详细描述了医用输注装置100的结构以及其控制单元110的控制策略，因此本领域技术人员可以结合前文所述理解控制方法900的详细过程，为了简洁，此处不再赘述细节，仅描述控制方法900的一些主要操作。
在本申请的实施例中，控制方法900可以包括如下步骤：
在步骤S910，基于压力传感器的输出信号确定反映输液管的压力情况的表征值。
在步骤S920，将表征值与预设阈值进行比较。
在步骤S930，当表征值不小于预设阈值时，控制电机停止转动或者反向转动。
在步骤S940，在电机停止转动或者反向转动后的第一时间间隔内，对表征值进行判定，当表征值满足预设条件时，控制电机恢复转动。
在本申请的实施例中，步骤S930中的表征值满足预设条件，包括以下中的任一项：表征值减小至不大于预设数值，预设数值小于预设阈值；表征值减小至小于预设阈值的预设比例；表征值的减小量不小于预设变化量阈值；表征值的减小速度不小于预设变化率阈值。
在本申请的实施例中，医用输注装置还包括交互单元，方法900还包括：在基于压力传感器的输出信号确定反映输液管的压力情况的表征值之后，通过交互单元接收用户从多个阈值中选择的一个阈值作为预设阈值。
在本申请的实施例中，步骤S940中在电机停止转动或者反向转动后的第一时间间隔内，对表征值进行判定，当表征值满足预设条件时，控制电机恢复转动，包括：以单个判定结果确定是否控制电机恢复转动。
在本申请的实施例中，步骤S940中在电机停止转动或者反向转动后的第一时间间隔内，对表征值进行判定，当表征值满足预设条件时，控制电机恢复转动，包括：将连续N个判定结果结合起来确定是否控制电机恢复转动，其中，N是不小于2的整数。
在本申请的实施例中，医用输注装置还包括交互单元，方法900还包括：若在第一时间间隔内表征值未满足预设条件，则控制交互单元呈现报警信号；和/或控制电机先反向转动后再停止转动。
在本申请的实施例中，电机由于表征值不小于预设阈值而反向转动导致输液管内液体的减小量小于电机由于第一时间间隔内表征值未满足预设条件而反向转动导致输液管内液体的减小量。
在本申请的实施例中，医用输注装置还包括交互单元，方法900还包括：当在当前时间确定表征值大于预设阈值，并且在当前时间之前的第二时间间隔之内电机恢复转动的次数超过预设次数时，控制交互单元呈现报警信号。
在本申请的实施例中，医用输注装置还包括交互单元，方法900还包括：当确定表征值大于预设阈值时，控制交互单元呈现报警信号。
在本申请的实施例中，方法900还包括：当电机恢复转动后，控制交互单元消除报警信号。
在本申请的实施例中，表征值包括电压值、压力值或者压强值。
基于上面的描述，根据本申请实施例的医用输注装置的控制方法在输液管路压力过大时控制电机停止转动或者反向转动，可避免输液管内压力过大而出现安全事故；同时，在电机停止转动或者反向转动后的第一时间间隔内，继续判定输液管路压力情况，当满足一定条件时自动恢复输注，无需等待医护人员处理后才恢复输注，这可以缩短患者在管路阻塞解除后的无输液时间，并且减少医护人员的工作量。
尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。
本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的超声血流成像装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干超声血流成像装置的单元权利要求中，这些超声血流成像装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种医用输注装置，其特征在于，所述装置包括控制单元、电机、泵体和压力传感器，其中：
所述控制单元配置为发出控制信号以控制所述电机的转动；
所述电机与所述泵体连接，所述电机转动时驱动所述泵体对安装在所述医用输注装置上的输液器施加外力，使所述输液器的输液管中的液体运动；
所述压力传感器用于检测所述输液管的压力而输出信号，并将输出信号发送至所述控制单元；
所述控制单元还配置为：
基于所述压力传感器的输出信号确定反映所述输液管的压力情况的表征值；
将所述表征值与预设阈值进行比较；
当所述表征值不小于所述预设阈值时，控制所述电机停止转动或者反向转动；
在所述电机停止转动或者反向转动后的第一时间间隔内，对所述表征值进行判定，当所述表征值满足预设条件时，控制所述电机恢复转动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述表征值满足预设条件，包括以下中的任一项：
所述表征值减小至不大于预设数值，所述预设数值小于所述预设阈值；
所述表征值减小至小于所述预设阈值的预设比例；
所述表征值的减小量不小于预设变化量阈值；
所述表征值的减小速度不小于预设变化率阈值。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括交互单元，用于接收用户从多个阈值中选择的一个阈值作为所述预设阈值。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述在所述电机停止转动或者反向转动后的第一时间间隔内，对所述表征值进行判定，当所述表征值满足预设条件时，控制所述电机恢复转动，包括：
以单个判定结果确定是否控制所述电机恢复转动。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述在所述电机停止转动或者反向转动后的第一时间间隔内，对所述表征值进行判定，当所述表征值满足预设条件时，控制所述电机恢复转动，包括：
将连续N个判定结果结合起来确定是否控制所述电机恢复转动，其中，N是不小于2的整数。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括交互单元，所述控制单元进一步配置为：
若在所述第一时间间隔内所述表征值未满足所述预设条件，则控制所述交互单元呈现报警信号；和/或控制所述电机先反向转动后再停止转动。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电机由于所述表征值不小于所述预设阈值而反向转动导致所述输液管内液体的减小量小于所述电机由于所述第一时间间隔内所述表征值未满足所述预设条件而反向转动导致所述输液管内液体的减小量。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括交互单元，所述控制单元进一步配置为：
当在当前时间确定所述表征值大于所述预设阈值，并且在所述当前时间之前的第二时间间隔之内所述电机恢复转动的次数超过预设次数时，控制所述交互单元呈现报警信号。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括交互单元，所述控制单元进一步配置为：
当确定所述表征值大于所述预设阈值时，控制所述交互单元呈现报警信号。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制单元进一步配置为：
当所述电机恢复转动后，控制所述交互单元消除所述报警信号。
11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压力传感器安装在所述泵体与被输液者之间的输液管的固定结构上和/或所述泵体与液袋之间的输液管的固定结构上。
12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述表征值包括电压值、压力值或者压强值。
13.一种医用输注装置的控制方法，由所述医用输注装置的控制单元执行，所述医用输注装置还包括电机、泵体和压力传感器，所述电机与所述泵体连接，所述电机在所述控制单元的控制下转动，所述电机在转动时驱动所述泵体对安装在所述医用输注装置上的输液器施加外力，使所述输液器的输液管中的液体运动，所述压力传感器检测所述输液管的压力而输出信号，并将输出信号发送至所述控制单元，其特征在于，所述方法包括：
基于所述压力传感器的输出信号确定反映所述输液管的压力情况的表征值；
将所述表征值与预设阈值进行比较；
当所述表征值不小于所述预设阈值时，控制所述电机停止转动或者反向转动；
在所述电机停止转动或者反向转动后的第一时间间隔内，对所述表征值进行判定，当所述表征值满足预设条件时，控制所述电机恢复转动。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述表征值满足预设条件，包括以下中的任一项：
所述表征值减小至不大于预设数值，所述预设数值小于所述预设阈值；
所述表征值减小至小于所述预设阈值的预设比例；
所述表征值的减小量不小于预设变化量阈值；
所述表征值的减小速度不小于预设变化率阈值。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述医用输注装置还包括交互单元，所述方法还包括：
在基于所述压力传感器的输出信号确定反映所述输液管的压力情况的表征值之后，通过所述交互单元接收用户从多个阈值中选择的一个阈值作为所述预设阈值。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述在所述电机停止转动或者反向转动后的第一时间间隔内，对所述表征值进行判定，当所述表征值满足预设条件时，控制所述电机恢复转动，包括：
以单个判定结果确定是否控制所述电机恢复转动。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述在所述电机停止转动或者反向转动后的第一时间间隔内，对所述表征值进行判定，当所述表征值满足预设条件时，控制所述电机恢复转动，包括：
将连续N个判定结果结合起来确定是否控制所述电机恢复转动，其中，N是不小于2的整数。
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述医用输注装置还包括交互单元，所述方法还包括：
若在所述第一时间间隔内所述表征值未满足所述预设条件，则控制所述交互单元呈现报警信号；和/或控制所述电机先反向转动后再停止转动。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述电机由于所述表征值不小于所述预设阈值而反向转动导致所述输液管内液体的减小量小于所述电机由于所述第一时间间隔内所述表征值未满足所述预设条件而反向转动导致所述输液管内液体的减小量。
20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述医用输注装置还包括交互单元，所述方法还包括：
当在当前时间确定所述表征值大于所述预设阈值，并且在所述当前时间之前的第二时间间隔之内所述电机恢复转动的次数超过预设次数时，控制所述交互单元呈现报警信号。
21.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述医用输注装置还包括交互单元，所述方法还包括：
当确定所述表征值大于所述预设阈值时，控制所述交互单元呈现报警信号。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电机恢复转动后，控制所述交互单元消除所述报警信号。
23.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述表征值包括电压值、压力值或者压强值。
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