CN117882953A - 一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及按摩设备技术领域，具体的涉及一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，包括椅架本体，椅架本体包括坐架、靠架、底架以及小腿架，所述坐架包括坐垫架与固定架，所述坐垫架与固定架之间设有使靠架沿坐垫架一端躺倒立起的躺卧机构，所述躺卧机构包括固定设于坐垫架与底架之间的至少两根倾斜设置的支撑架，相邻支撑架之间设有加固杆，所述坐垫架、加固杆与靠近靠架一侧的支撑架上固定设有弧形齿条板，弧形齿条板远离靠架一面设有齿条，所述靠架朝向齿条方向延伸设有延长杆，延长杆顶部设有与齿条啮合实现靠架躺倒立起的驱动机构。本发明的有益效果是：采用躺卧机构使靠背架大角度躺倒，实现坐垫架与靠背架负角度躺倒。

Description

一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构

技术领域

本发明涉及按摩设备技术领域，具体的涉及一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构。

背景技术

现有市场的按摩椅品种繁多，功能也趋于多样性。某些按摩椅能够实现座椅的前移和靠背的放倒，但是需要借助两个驱动件分别单独驱动，使按摩椅整体结构变得复杂，生产成本也高。

现有实用新型专利CN217793733U具体提供了一种按摩椅架，包括基座框架组件、座部框架组件、靠背框架组件和推杆组件；座部框架组件和靠背框架组件分别与基座框架组件滑动连接；靠背框架组件与座部框架组件转动连接；推杆组件包括导向杆和推杆滑块，推杆滑块在导向杆上滑动，导向杆设置于基座框架组件上，推杆滑块与座部框架组件铰接。本申请的按摩椅架，靠背框架组件与座部框架组件转动连接，靠背框架组件能够与座部框架组件能够一个推杆组件驱动一起联动，保证放倒靠背框架组件时，不与墙体接触，提高了按摩椅架使用的安全性，节省了使用空间；相比靠背框架组件和座部框架组件单独驱动，减少了生产成本，使按摩椅架结构更加简单，操作更加方便快捷。

然而该款椅架并不能实现坐垫架与靠背架的完全躺平甚至负角度躺倒，使用者的使用并不够舒适。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种采用躺卧机构使靠背架大角度躺倒，实现坐垫架与靠背架负角度的大角度躺倒机构。

为达成上述目的，采用如下技术方案，一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，包括椅架本体，椅架本体包括坐架、靠架、底架以及小腿架，所述坐架包括坐垫架与固定架，所述靠架转动设于坐垫架一端，所述小腿架转动设于坐垫架另一端，所述坐垫架与固定架之间设有使靠架沿坐垫架一端躺倒立起的躺卧机构，所述躺卧机构（包括固定设于坐垫架与固定架之间的至少两根倾斜设置的支撑架，相邻支撑架之间设有加固杆，所述坐垫架、加固杆与靠近靠架一侧的支撑架上固定设有弧形齿条板，弧形齿条板远离靠架一面设有齿条，所述靠架朝向齿条方向延伸设有延长杆，所述延长杆顶部设有与齿条啮合实现靠架躺倒立起的驱动机构。

采用上述技术方案，驱动机构通过使用齿轮齿条的啮合实现使靠架绕坐垫架一端转动，实现躺卧或者立起，并且由于设置了延长杆且延长杆顶部与弧形齿条板啮合，因此在弧形齿条板的不同齿条位置时则会呈现不同的仰卧状态，当驱动齿轮行走至弧形齿条板较高处时，此时靠架与坐架处于平行状态，此时人体处于躺姿，而当驱动齿轮行走至弧形齿条板最高处时，此时靠架与坐架处于负角度状态，此时则可以对人体进行拉伸，此时人体时斜躺在按摩椅上，正因为设置了延长杆，所以驱动机构才能使靠架实现负角度转动，而当驱动齿轮行走至弧形齿条板最低处时，此时靠架处于立起状态，此时人体处于坐姿，并且齿轮齿条连动也能带动靠架调节不同的角度以改变人体的不同姿势。

一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，可以进一步设置为：所述坐架与底架之间转动连接有坐架驱动件，坐架驱动件驱动坐架前后滑移于底架上，所述固定架两端设有供坐架在底架上滑移的第一滚轮，所述底架上凸起设有限位块，限位块朝向坐架一面凸起设有与固定架相抵并限制坐架滑动方向的限位滑块，所述限位块设置限位滑块一面的上方还转动设有滚动下压于固定架上的第二滚轮。

采用上述技术方案，坐架驱动件采用电动推杆的形式，当电动推杆推动或缩回时将坐架在底架上进行滑移，坐架滑移时也能改变坐垫的位置从而使整个按摩椅架对人体的支撑更加舒适，支撑性更好通过第一滚轮能使坐架在底架上进行滑移，限位滑块与坐垫架相抵一面为滑面，不会影响坐架在底架上的滑移，坐垫架的形状为“口”字型，第一滚轮则分别安装在固定架的四角处，并且整个坐架也通过第一滚轮进行前后滑移，同时由于限位滑块的设置也能使坐架仅进行前后滑移改变坐架的位置从而使躺倒时的姿势更舒适，而不会进行左右滑移，第二滚轮设置成两个分别抵住固定架其中一根杆子的两端，第二滚轮则是用于防止坐架滑移时一端翘起，同时也不会影响坐架在底架上的滑移，使坐架在底架上的滑移更加稳定。

一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，可以进一步设置为：所述驱动机构包括双头电机，双头电机上设有分别转动穿设于靠架两端的输出轴，输出轴两端设有与弧形齿条板的齿条啮合的驱动齿轮，所述输出轴与延长杆连接端还设有连接法兰。

采用上述技术方案，驱动机构是双头电机相较于单头电机输出力度更大，同时也能两端固定靠架在坐架上，连接更为稳定，驱动机构的输出端为转轴，转轴的两端则是驱动齿轮，连接法兰则是为了使驱动机构的转轴能转动的同时也限制在靠架上转动从而能带动靠架立起或躺倒，同时由于延长杆的设置，使靠架能够实现负角度躺倒。

一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，可以进一步设置为：所述靠架转动设于坐架一端设有转动轴套，所述转动轴套外设有防止转动轴套转动滑脱的靠架固定件。

采用上述技术方案，靠架固定件也不会限制转动轴套的转动，同时也使靠架沿着该点进行转动从而实现靠架能实现立起或躺倒，同时靠架固定件也通过螺栓固定在坐架上从而能防止转动轴套转动时滑脱，能有效防止靠架转动时损坏，增加按摩椅架的安全性。

一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，可以进一步设置为：所述小腿架与坐架之间设有小腿驱动组件，小腿驱动组件包括一端转动设于坐垫架上的小腿推臂，小腿推臂远离转动设于坐垫架一端转动设有与小腿架滚动相抵的小腿滚轮，所述小腿推臂在坐垫架与小腿滚轮之间设有朝向固定架方向凸起设置的铰接块，铰接块与固定架之间转动设有小腿电动推杆，小腿电动推杆驱动小腿推臂转动并使小腿滚轮滚动上抬下落小腿架。

采用上述技术方案，小腿电动推杆也随着坐架的滑移一起滑移，因此当通过小腿电动推杆推开小腿架时，坐架也会从原先的前端滑移至后端，从而使打开的角度更大，同时当靠架与坐架负角度时也能使小腿架与坐架以及靠架处于平行状态，使人体的躺姿状态更加舒适，同时小腿电动推杆也使通过推动小腿推臂从而使小腿架完全打开，相较于直接推动小腿架能打开的角度更大，从而使小腿推臂通过小腿滚轮逐渐撑开小腿架，当小腿滚轮从小腿架处逐渐朝坐架处移动时，此时小腿架上抬打开，当小腿滚轮从坐架处逐渐朝小腿架处移动时，此时小腿架下降，当小腿架上抬时能实现并使小腿架在靠架与坐架负角度时实现与坐架以及靠架的平行，从而使人体处于一个斜躺的状态，当小腿架下降时能实现人体的正常坐姿。

一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，可以进一步设置为：所述小腿架朝向底架一面凹设有供小腿滚轮轴向滚动的滚动槽。

采用上述技术方案，可以有效使滚轮仅能在滚动槽内进行滑动，不容易出现滑脱的状态，滚动槽起到限位滚轮滚动方向的作用，同时滚动槽也能让小腿电动推杆有一部分沉入滚动槽内，因此无需完全将滚轮推到底即可实现小腿架的完全打开，打开角度更大，从而使躺倒时更加舒适。

一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，可以进一步设置为：所述坐架上设有供小腿架与坐架转动端转动的小腿固定座，小腿固定座上方螺栓固定有将小腿架与坐架转动端限位在小腿固定座内转动的小腿固定盖。

采用上述技术方案，通过将小腿架与坐架转动端限制在小腿固定座与小腿固定架之间，使小腿架的转动更稳定也不容易松脱，同时拆装是也仅需要直接将小腿固定盖拆卸即可将小腿架进行完全卸下，拆装方便，同时小腿固定盖也能通过一段转动设置在小腿固定架上，另一端则通过螺栓固定来减少使用的螺栓，增加拆装效率。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图。

图2为本发明实施例图1去除小腿架、小腿电动推杆与坐架驱动件后的爆炸状态示意图。

图3为本发明实施例图2中的A部放大图。

图4为本发明实施例的图2中坐架的结构示意图。

图5为本发明实施例的图2中底架的结构示意图。

图6为本发明实施例的图1中小腿驱动组件的结构示意图。

图7为本发明实施例的图1中靠架躺倒后的结构示意图。

图8为本发明实施例的图1中靠架躺倒、小腿架上抬的背面结构示意图。

图中：1、椅架本体；2、坐架；3、靠架；4、底架；5、小腿架；6、坐垫架；7、固定架；8、支撑架；9、加固杆；11、第一滚轮；12、限位块；13、限位滑块；14、第二滚轮；20、躺卧机构；21、弧形齿条板；22、驱动机构；23、驱动齿轮；24、连接法兰；25、齿条；26、双头电机；27、输出轴；28、延长杆；30、坐架驱动件；31、转动轴套；32、靠架固定件；41、小腿固定座；42、小腿固定盖；50、小腿驱动组件；51、小腿推臂；52、铰接块；53、小腿电动推杆；54、滚动槽；55、小腿滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-图8所示的一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，包括椅架本体1，包括椅架本体，椅架本体包括坐架2、靠架3、底架4以及小腿架5，所述坐架2包括坐垫架6与固定架7，所述靠架3转动设于坐垫架6一端，所述小腿架5转动设于坐垫架6另一端，所述靠架3与坐垫架6转动端设有转动轴套31，所述转动轴套31外设有防止转动轴套31转动滑脱的靠架固定件32，所述坐架2与底架4之间转动连接有坐架驱动件30，坐架驱动件30驱动坐架2前后滑移于底架4上，所述固定架7两端设有供坐架2在底架4上滑移的第一滚轮11，所述底架4上凸起设有限位块12，限位块12朝向固定架7一面凸起设有与固定架7相抵并限制坐架2滑动方向的限位滑块13，所述限位块12设置限位滑块13一面的上方还转动设有滚动下压于固定架7上的第二滚轮2，通过第一滚轮11能使坐架2在底架4上进行滑移，限位滑块13与坐架2相抵一面为滑面，不会影响坐架2在底架4上的滑移，坐垫架6的形状为“口”字型，第一滚轮11则分别安装在坐垫架6的四角处，整个坐架2能通过第一滚轮2进行前后滑移，同时由于限位滑块13的设置也能使坐架2仅进行前后滑移改变坐架2的位置从而使躺倒时的姿势更舒适，而不会进行左右滑移，第二滚轮14设置成两个分别抵住坐垫架6其中一根杆子的两端，第二滚轮14则是用于防止坐架2滑移时一端翘起，同时也不会影响坐架2在底架4上的滑移，使坐架2在底架4上的滑移更加稳定。

如图1-图3所示，所述坐垫架6与固定架7之间设有使靠架3沿坐架2一端躺倒立起的躺卧机构20，所述躺卧机构20包括固定设于坐垫架6与固定架7之间的至少两根倾斜设置的支撑架8，相邻支撑架8之间设有加固杆9，所述坐垫架6、加固杆9与靠近靠架3一侧的支撑架8上固定设有弧形齿条板21，弧形齿条板21远离靠架一面设有齿条25，所述靠架3朝向齿条25方向延伸设有延长杆28，所述延长杆28顶部设有与齿条25啮合实现靠架3躺倒立起的驱动机构22，所述驱动机构22包括双头电机26，双头电机26上设有分别转动穿设于靠架3两端的输出轴27，输出轴27两端设有与弧形齿条板21的齿条25啮合的驱动齿轮23，所述输出轴27与靠架3连接端还设有连接法兰24，双头电机22带动输出轴27转动，输出轴27带动驱动齿轮23在弧形齿条板21的齿条25上行走，使靠架3绕坐架2一端转动，实现躺卧或者立起，并且由于驱动齿轮23转动后会在弧形齿条板21的齿条25上进行转动，因此在弧形齿条板21的不同齿条25位置时则会呈现不同的仰卧状态，当驱动齿轮23行走至弧形齿条板21较高处时，此时靠架3与坐架2处于平行状态，此时人体处于躺姿，如图7所示，当驱动齿轮23行走至弧形齿条板21最高处时，此时靠架3与坐架2处于负角度状态，并且小腿不动，此时则可以对人体上身进行拉伸以及负角度躺倒，由于设置了延长杆28，延长杆28可以使一体设置也可以是后续拼接焊接等加工形成，因此驱动机构22才能带动靠架负角度躺倒，如图1所示，当驱动齿轮23行走至弧形齿条板21最低处时，此时靠架3处于立起状态，此时人体处于坐姿，并且驱动齿轮23通过转动也能带动靠架3调节不同的角度以改变人体的不同姿势，且支撑性更好，所述驱动机构22输出端与靠架3连接端还设有连接法兰24，所述坐架2与底架4）之间转动连接有坐架驱动件30，坐架驱动件30驱动坐架2前后滑移于底架4上，如图8所示，当坐架2被坐架驱动件30推动从底架4前部推动至底架4后部，坐架2从支撑人体臀部改变为支撑人体大腿部，小腿架5也同步上抬，此时人体时斜躺在按摩椅上，处于一个完全躺倒的状态，同时坐架驱动件30也采用电动推杆的形式，当电动推杆推动或缩回时将坐架2在底架4上进行滑移，坐架2滑移时也能改变坐垫的位置从而使整个按摩椅架对人体的支撑更加舒适，所述坐架2上设有供小腿架5与坐架2转动端转动的小腿固定座41，小腿固定座41上方螺栓固定有将小腿架5与坐垫架6转动端限位在小腿固定座41内转动的小腿固定盖42，所述底架4远离坐架2一面的各边角处螺栓固定有脚垫，所述底架4远离小腿架5一端转动设有活动轮，所述小腿架5与坐架2之间转动设有驱动小腿架5转动的小腿驱动组件50，由于小腿架5是与坐架2之间通过小腿驱动组件50连接的，因此小腿驱动组件50也随着坐架2的滑移共同滑移，同时也能使小腿架5转动上抬或者转动下降，小腿推臂51远离转动设于坐垫架一端转动设有与小腿架滚动相抵的小腿滚轮55，所述小腿推臂51在坐垫架与小腿滚轮55之间设有朝向固定架7方向凸起设置的铰接块52，铰接块52与固定架2之间转动设有小腿电动推杆53，小腿电动推杆53驱动小腿推臂51转动并使小腿滚轮55滚动上抬下降小腿架5，小腿电动推杆53也随着坐架2的滑移一起滑移，因此当通过小腿电动推杆53推开小腿架5时，坐架2也会从原先的前端滑移至后端，从而使打开的角度更大，同时当靠架3与坐架2负角度时也能使小腿架5与坐架2以及靠架3处于平行状态，使人体的躺姿状态更加舒适，同时小腿电动推杆53也使通过推动小腿推臂51并使小腿滚轮55滚动并推动小腿架5完全打开，相较于直接推动小腿架5能打开的角度更大同时打开方式也更灵活，所述小腿架5朝向底架4一面凹设有供小腿滚轮55轴向滚动的滚动槽54，滚动槽54可以让小腿架5的打开角度更大从而达到当靠架3与坐架2负角度时有部分小腿推臂51伸入滚动槽54内，同时滚动槽54也能使小腿架5的轴向活动方向被限定从而不容易脱出，同时只有小腿滚轮55才能实现当小腿推臂51撑开小腿架5并使小腿架5在靠架3与坐架2负角度时实现与坐架2以及靠架3的平行，从而使人体处于一个斜躺的状态。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均稳定应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，包括椅架本体（1），椅架本体（1）包括坐架（2）、靠架（3）、底架（4）以及小腿架（5），所述坐架（2）包括坐垫架（6）与固定架（7），所述靠架（3）转动设于坐垫架（6）一端，所述小腿架（5）转动设于坐垫架（6）另一端，其特征在于：所述坐垫架（6）与固定架（7）之间设有使靠架（3）沿坐垫架（6）一端躺倒立起的躺卧机构（20），所述躺卧机构（20）包括固定设于坐垫架（6）与固定架（7）之间的至少两根倾斜设置的支撑架（8），相邻支撑架（8）之间设有加固杆（9），所述坐垫架（6）、加固杆（9）与靠近靠架（3）一侧的支撑架（8）上固定设有弧形齿条板（21），弧形齿条板（21）远离靠架（3）一面设有齿条（25），所述靠架（3）朝向齿条（25）方向延伸设有延长杆（28），所述延长杆（28）顶部设有与齿条（25）啮合实现靠架（3）躺倒立起的驱动机构（22）。

2.根据权利要求1所述的一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，其特征在于：所述坐架（2）与底架（4）之间转动连接有坐架驱动件（30），坐架驱动件（30）驱动坐架（2）前后滑移于底架（4）上，所述固定架（7）两端设有供坐架（2）在底架（4）上滑移的第一滚轮（11），所述底架（4）上凸起设有限位块（12），限位块（12）朝向固定架（7）一面凸起设有与固定架（7）相抵并限制坐架（2）滑动方向的限位滑块（13），所述限位块（12）设置限位滑块（13）一面的上方还转动设有滚动下压于固定架（7）上的第二滚轮（2）。

3.根据权利要求1所述的一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，其特征在于：所述驱动机构（22）包括双头电机（26），双头电机（26）上设有转动穿设于延长杆（28）顶部的输出轴（27），输出轴（27）两端设有与弧形齿条板（21）的齿条（25）啮合的驱动齿轮（23），所述输出轴与延长杆（28）连接端还设有连接法兰（24）。

4.根据权利要求3所述的一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，其特征在于：所述靠架（3）转动设于坐架（2）一端设有转动轴套（31），所述转动轴套（31）外设有防止转动轴套（31）转动滑脱的靠架固定件（32）。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，其特征在于：所述小腿架（5）与坐架（2）之间设有小腿驱动组件（50），小腿驱动组件（50）包括一端转动设于坐垫架（6）上的小腿推臂（51），小腿推臂（51）远离转动设于坐垫架（6）一端转动设有与小腿架（5）滚动相抵的小腿滚轮（55），所述小腿推臂（51）在坐垫架（6）与小腿滚轮（55）之间设有朝向固定架（7）方向凸起设置的铰接块（52），铰接块（52）与固定架（2）之间转动设有小腿电动推杆（53），小腿电动推杆（53）驱动小腿推臂（51）转动并使小腿滚轮（55）滚动上抬下落小腿架（5）。

6.根据权利要求5所述的一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，其特征在于：所述小腿架（5）朝向底架（4）一面凹设有供小腿滚轮（55）轴向滚动的滚动槽（53）。

7.根据权利要求5所述的一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，其特征在于：所述坐垫架（6）上设有供小腿架与坐架（2）转动端转动的小腿固定座（41），小腿固定座（41）上方螺栓固定有将小腿架（5）与坐架（2）转动端限位在小腿固定座（41）内转动的小腿固定盖（42）。