CN117882099A - 包括光发射器的用于货架支撑件的间隔件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种间隔件(10)，其适于固定在货架支撑件(100)上以界定所述货架支撑件(100)的列，其中所述间隔件(10)包括集成在所述间隔件(10)中并且被配置为发射光的光发射器(20)，其中由所述光发射器(20)发射的光形成与特定于所述光发射器(20)的闪烁序列相对应的信号，并且允许识别其中集成有所述光发射器(20)的所述间隔件(10)。

Description

包括光发射器的用于货架支撑件的间隔件

技术领域

本发明涉及一种用于管理货架支撑件的库存的间隔件，以及一种间隔件识别方法。该货架支撑件旨在接收商品并安装在销售点。

背景技术

商品通常展示在销售点。商品包括顾客可以在销售点购买的各种性质的物品，例如食品或其他货品。销售点包括若干过道。诸如陈列台之类的货架通常至少位于过道的一侧，使得在过道中行走的顾客可以容易地看到展示在货架上的商品。

如图1所示，货架1通常包括若干彼此垂直间隔开的货架支撑件100。要展示的物品200放置在货架支撑件100上。给定性质的物品200可以一个接一个地放置在货架支撑件100上以形成一行物品200。货架支撑件100包括相邻的若干行物品200，每一行对应于给定性质的物品200。

货架支撑件的相邻列可以由间隔件界定，间隔件通常沿列的整个长度延伸，以便物理地分隔相邻列并帮助将物品固定和定位在每个列内。因此，可以以精确和可靠地并且以有序的方式将物品定位在每个列内部。在形成于两个相邻间隔件之间的一列内，可以并排地容纳数行物品。

货架标签通常定位在货架支撑件的前面板上，位于由间隔件界定的列下方或近旁，以便在该货架所定位的过道中行走的顾客直接可见。货架标签显示与定位在附近(多个)行中的物品相关的信息，诸如价格、每重量价格、物品名称等。

对于销售点一个特别重要的问题是库存的管理。库存短缺导致财务损失，因为缺货的物品不会被客户购买。应该预计库存短缺，以便在需要时能够快速补货。

电子货架标签(以下称为“ESL”)是通常用来帮助管理库存的货架标签，特别是用来定期更新放置在销售点货架支撑件上的物品的库存的数据库，从而降低库存短缺的风险。

ESL包括允许屏幕上所显示物品信息的自动更新(诸如价格更新)的屏幕。ESL还传统地包括光发射器，其被配置为一旦接收到闪烁命令时就根据特定于该ESL的闪烁序列来发射光。

销售点包括一个或若干基站。销售点的该(多个)基站经由远场无线电通信(例如，经由基站的低功率无线电通信模块)与销售点的ESL通信。因此，该(多个)基站可以有时向ESL发送更新命令，以自动更新ESL信息。该(多个)基站也可以有时向所有ESL发送闪烁命令，以触发销售点的所有ESL的光发射器执行其特定的闪烁序列。

可以在销售点安装摄像头以拍摄货架和定位在货架上的ESL。更具体地，摄像头可以面对货架放置在过道相对于货架的另一侧上以对货架进行拍摄。因此，摄像头可以检测货架的货架支撑件上与库存短缺区域相对应的接近空的或空的空间。摄像头还获取由定位在所拍摄的货架上的ESL的光发射器执行的闪烁序列。

因此，可以通过识别与检测到的库存短缺区域最接近的ESL来确定缺货物品的性质，该识别基于所获取的特定于所述ESL的闪烁序列来执行。然后可以生成警报，指示补充所确定物品的库存。

然而，这种用于管理库存短缺的系统仅在实施ESL时才起作用。事实上，并不是在所有的销售点、地区或国家、甚至并不是在给定销售点的所有区域中都实施了ESL。例如，可能仅在商店的展示库存管理最至关重要的产品的区域中实施ESL。当不存在ESL时，必须预见另一种预计库存短缺的方式。

此外，ESL需要实施专用的基础设施和特定的安装。

另外，ESL相对于其所涉及的物品的定位不是标准化的，并且可能因物品而异。ESL可以放置在对应物品下方的货架支撑件上，但也可以被挪到物品的右边或左边。因此，当摄像头检测到库存短缺时，在识别对应于缺货物品的ESL时可能产生错误，导致缺货物品的错误识别。这导致库存管理缺乏效率。

最后，重要的是，获取货架图像的摄像头不移动，并且面向所述货架精确定位。否则，摄像头可能无法准确地检测到货架支撑件上的接近空的或空的空间，和/或可能无法正确地识别ESL。摄像头的精确和可靠的定位和固定难以实现。摄像头可以固定在销售点的天花板或墙壁上，但摄像头可能无法准确地获取一些货架支撑件、尤其是较高的货架支撑件的图像。摄像头可以固定到货架，但摄像头占据货架上的空间，并且对销售点的顾客可见。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种降低货架支撑件的库存管理的成本的间隔件。

本发明的另一目的是提供一种用于管理货架支撑件的库存的系统，该系统不需要ESL的存在。

根据第一方面，本发明涉及一种间隔件，其适于固定在货架支撑件上以界定所述货架支撑件的列，其中所述间隔件包括集成在所述间隔件中并且被配置为发射光的光发射器，其中由所述光发射器发射的光形成与特定于所述光发射器的闪烁序列相对应的信号，并且允许识别其中集成有所述光发射器的所述间隔件。

上述间隔件的单独地或组合地采取的一些优选的但非限制性的特征如下：

-所述间隔件包括适于界定所述货架支撑件的相邻两列的分隔壁，所述分隔壁包括两个相对的侧面板，其中所述间隔件还包括适于对所述分隔壁的所述两个相对的侧面板进行连接的前面板；

-所述间隔件包括适于叠放在所述货架支撑件上以界定所述货架支撑件的列的板；

-所述光发射器集成在所述间隔件的所述前面板中；

-所述光发射器为LED；

-所述光发射器被配置为发射可见光；

-所述光发射器被配置为发射绿光；

-所述光发射器被配置为发射红外光；

-所述间隔件还包括适于向所述光发射器供电的电池；

-所述间隔件还包括适于根据来自基站的命令来触发所述光发射器的闪烁序列的通信模块；

-所述通信模块可以适于经由远场无线电通信与所述基站通信；

-所述通信模块可以适于经由近场无线电通信与另一间隔件通信；

-所述间隔件还包括适于检测阻挡所述间隔件的所述光发射器的物体或人的人传感器，其中所述通信模块适于根据所述人传感器的输出来触发所述光发射器的闪烁序列；

-所述间隔件还包括集成在所述间隔件中的摄像头，所述间隔件为监控间隔件；

-所述摄像头包括允许改变所述摄像头的观看方向的机动镜头；

-所述监控间隔件可以适于安装在与间隔件相对的货架支撑件上，所述间隔件包括光发射器，所述光发射器的闪烁序列应当由相对于销售点的过道的摄像头获取；

-所述间隔件还包括集成在所述间隔件中的LCD屏幕；

-所述间隔件形成适于集成所述间隔件的各部件的整体壳体；

-所述间隔件包括适于集成所述间隔件的各部件的前壳体和适于安装在所述前壳体上的窗口，所述前壳体和所述窗口一起界定了所述货架支撑件的相邻两列。

根据第二方面，本发明涉及一组间隔件，其包括多个根据第一方面的间隔件，其中所述一组间隔件中的每个间隔件包括光发射器，其具有与所述一组间隔件中的其他间隔件的所述光发射器的闪烁序列不同的唯一特定闪烁序列，使得对于所述一组间隔件中的每个间隔件，所述间隔件的所述光发射器的闪烁序列允许识别所述间隔件。

根据第三方面，本发明涉及一种系统，其包括根据第一方面的间隔件和识别单元，其中所述识别单元适于接收由所述间隔件的所述光发射器发射的闪烁序列，其中所述识别单元还适于识别与所获取的闪烁序列相对应的间隔件。

所述识别可以基于包括多个闪烁序列的对应关系表来执行，其中每个闪烁序列与所述对应关系表中的相应间隔件相关联。

根据第四方面，本发明涉及一种货架系统，其包括货架支撑件、根据第一方面的间隔件、和摄像头，所述间隔件固定到所述货架支撑件，所述摄像头被配置为视觉上获取由所述间隔件的所述光发射器执行的闪烁序列。

所述摄像头可以集成在根据第一方面的监控间隔件中，其中所述监控间隔件适于固定到货架支撑件，使得所述间隔件的所述光发射器由所述监控间隔件的摄像头可见。

所述货架系统还可以包括识别单元，其适于接收由所述摄像头获取的闪烁序列，其中所述识别单元还适于识别与所获取的闪烁序列相对应的间隔件。

所述识别可以基于包括多个闪烁序列的对应关系表来执行，其中每个闪烁序列与所述对应关系表中的相应间隔件相关联。

根据第五方面，本发明涉及一种用于间隔件识别的方法，所述方法适于由根据第四方面的货架系统执行，包括以下步骤：

S1：由所述通信模块触发集成在所述间隔件中的所述光发射器的闪烁序列；

S2：由所述光发射器执行所述闪烁序列；

S3、由所述摄像头视觉上获取所述闪烁序列；

所述方法还可以包括以下步骤：

S4、由所述识别单元接收由所述摄像头获取的所述闪烁序列；以及

S5、由所述识别单元识别与所获取的闪烁序列相对应的间隔件。所述识别可以基于包括多个闪烁序列的对应关系表来执行，其中每个闪烁序列与所述对应关系表中的相应间隔件相关联。

所述方法还可以包括由人传感器检测阻挡所述间隔件的所述光发射器的物体或人的步骤，其中所述通信模块适于在步骤S1中根据所述人传感器的输出来触发所述光发射器的闪烁序列。

附图说明

本发明的其它特征和优点将从下面的描述中显现出来，该描述纯粹是说明性的和非限制性的，并且必须参照附图考虑，其中：

-先前讨论过的图1是根据现有技术的货架的透视图；

-图2是包括根据本发明实施例的间隔件的货架支撑件的透视图；

-图3是根据本发明实施例的间隔件的透视图，该间隔件固定在货架支撑件上；

-图4是根据本发明实施例的间隔件的放大透视图；

-图5是根据本发明另一实施例的间隔件的分解透视图；

-图6是图5的间隔件的组装透视图；

-图7是根据本发明实施例的用于间隔件识别的方法的框图。

具体实施方式

通过图3、图5和图6中的非限制性示例，示出了适于固定在货架支撑件100上以界定货架支撑件100的列的间隔件10。

间隔件10包括集成在间隔件10中并被配置为发射光的光发射器，其中由所述光发射器20发射的光形成对应于闪烁序列的信号，所述闪烁序列特定于所述光发射器20并且允许识别其中集成有光发射器20的间隔件10。

这样的间隔件10的定位是精确和可靠的，间隔件10界定了货架支撑件100的列，也就是说界定了货架支撑件100的要展示物品200的区域。

当间隔件10固定到货架支撑件100时，就得知了间隔件10相对于所述货架支撑件100的位置。还可以得知间隔件10在销售点中的位置。还得知在由间隔件10界定的列中所展示的物品200的性质以及相对于所述间隔件10的位置，所述物品200与间隔件10相关联。因此，间隔件10定义了位于由间隔件10界定的列中的物品200的(多个)性质和(多个)位置。由于可以基于光发射器20的闪烁序列来识别间隔件10，因此还可以正确地识别在由间隔件10界定的列中展示的对应物品200的(多个)性质和(多个)位置。物品200的性质可以对应于物品200的类型和/或物品200的品牌，例如特定的奶油、谷物、蔬菜等。

此外，就如常规的间隔件10一样，间隔件10易于安装在货架支撑件100上，并且不需要专用的基础设施就可操作。更具体地，间隔件10不需要存在ESL就可操作。间隔件10的尺寸基本上对应于常规间隔件10的尺寸，这允许节省空间。

由间隔件10的光发射器20发射的光形成对应于闪烁序列的信号。换句话说，光发射器20适于闪光以发射若干光脉冲，从而执行闪烁序列。该若干光脉冲具有不同的持续时间并且通过可变的时间间隔彼此间隔开。由光脉冲序列形成的信号的持续时间和信号之间的时间间隔对于光发射器20是特定的，也就是说表征了光发射器20。因此，光发射器20的闪烁序列区分了光发射器20，并且允许识别其中集成有光发射器20的间隔件10。

由光发射器20对光脉冲的闪烁序列的执行可以由发送到光发射器20的闪烁命令来触发。

如图2中的非限制性示例所示，货架支撑件100可以是在货架支撑平面中延伸的基本上平坦的货架支撑件100。货架支撑平面由横向方向和纵向方向定义，纵向方向垂直于横向方向。垂直方向对应于垂直于货架支撑平面的方向。长度对应于沿纵向方向的尺寸。宽度对应于沿横向方向的尺寸。高度对应于沿垂直方向的尺寸。

销售点可以包括形成销售点顾客通道的多个过道。货架1可以位于销售点的过道中。货架1可以包括一个货架支撑件100或若干彼此垂直间隔开的货架支撑件100。货架支撑件100适于容纳货架标签，货架标签可以是ESL。销售点可以包括基站，基站包括远场通信模块。

要展示的物品200放置在货架支撑件100上。给定性质的物品200可以在纵向方向上一个接一个地放置在货架支撑件100上以形成一行物品200。货架支撑件100包括相邻的若干行物品200，每一行物品200对应于物品200的给定性质，该给定性质可以与相邻行物品200的物品200性质相同或不同。

更具体地，货架1可以位于过道的每一侧，货架1相对于过道彼此相对，使得货架1彼此面对并且位于在过道中行走的顾客的两侧。因此，在过道中行走的顾客可以选择顾客任一侧上的展示在货架1上的物品200。

一个或多个间隔件10固定在货架支撑件100上，以界定货架支撑件100的各列。列宽(即横向方向上的列尺寸)可以基本上对应于要放置在列中的物品200的尺寸。因此，甚至更精确地得知物品200在列中的位置。替代地，列宽可以大于要放置在列中的物品200的尺寸，使得由间隔件10界定的列适于容纳若干行物品200，一行物品200由在纵向方向上一个接一个地放置的一系列物品200形成。因此，一种或若干种给定性质的一行或若干行物品200可以并排布置在由间隔件10界定的给定列中。在位于由间隔件10界定的给定列中的物品200的(多个)行中展示的物品200的性质被得知，并且它们相对于间隔件10的位置被得知。

根据第一示例，固定在货架支撑件100上的间隔件10包括适于叠放在货架支撑件上的板，以界定货架支撑件100的列。

间隔板10可以是适于主要在纵向和横向方向上(即基本上与货架支撑平面平行的平面上)延伸的矩形板。间隔板10在横向方向上的尺寸对应于列宽，两个相邻的间隔板10可以并排布置并且彼此接触，以界定货架支撑件100的两个相邻的列。

间隔板10可以在垂直方向上呈现足以集成间隔板10的各部件的高度，间隔板10形成基本上矩形的块。间隔板10因此形成用于新鲜和正常环境的稳定壳体，该壳体还适于集成间隔板10的各部件。

间隔板10叠放在货架支撑件100上。间隔板10可以适于沿货架支撑件100的整个长度延伸。由间隔板10界定的给定列的物品200以并排布置在间隔板10上的一行或若干行物品200展示在间隔板10上。在间隔板10上展示的相邻两行物品200可以包含相同性质或不同性质的物品200。在间隔板10上展示的物品200对应于与该间隔板10相关联的物品200。因此，得知了与间隔板10相关联的物品200的性质和/或相对于间隔板10的位置。

集成在间隔板10中的部件包括光发射器20。集成在间隔板10中的部件还可以包括以下部件中的一个或若干个：摄像头30、人传感器50、识别单元、通信模块、和/或电池40。

根据特定示例，一个间隔板10可以展示一种或若干种不同性质的物品200。给定性质的物品200以并排布置的一行或若干相邻行物品200展示在间隔板10上。集成在间隔板10中的部件可以包括沿间隔板10的宽度彼此规则地间隔开的若干光发射器20。一个或若干相邻光发射器20与物品200的一种给定性质相关联，例如，使得与物品200的一种给定性质相关联的光发射器20之间的总距离对应于给定性质的所述一个或若干相邻行物品200的宽度。与间隔板10的所述一个或若干相邻光发射器20相关联的物品200的性质和/或相对于间隔板10位置被得知。例如，如果间隔板10具有50cm的宽度，集成了以该间隔板10的每5cm间隔开的10个光发射器20，并且如果给定性质的物品200旨在以具有20cm总宽度的若干行物品200展示，则位于要展示的所述给定性质的物品下方的4个相邻光发射器20可以与所述给定性质的物品200相关联。

光发射器20、摄像头30、人传感器50、识别单元、通信模块、和/或电池40可以集成在间隔板10的前面板13中。间隔板10的前面板13基本上在横向和垂直方向上延伸，以定义间隔板10的矩形块的高度，并且由面对安装有间隔板10的货架1的人或成像装置可见。因此，集成在前面板13中的光发射器20由面对货架1的摄像头30可见。

根据在图3、图5和图6中以示例方式示出的第二示例，固定在货架支撑件100上的间隔件10适于主要在货架支撑件100的纵向和垂直方向上延伸，基本上垂直于货架支撑平面。间隔件10可以适于沿着货架支撑件100的整个长度延伸。间隔件10呈现足以界定货架支撑件100的两个相邻列的高度。因此，位于间隔件10的一侧上的列中的物品200在使用者没有有意手动操作的情况下不能朝向间隔件10的另一侧上的相邻列移动。间隔件10横向地界定了位于间隔件10的两侧上的相邻两列。

给定列的物品200放置在相邻两个间隔件10之间。固定在同一货架支撑件100上的相邻两个间隔件10在货架支撑件100的横向上间隔开与列宽相对应的距离。

与间隔件10相关联的物品200对应于位于与间隔件10相邻的列中的物品200，例如位于间隔件10的右边的列中或位于间隔件10的左边的列中的物品200。因此，与间隔件10相关联的物品200的性质和/或相对于间隔件10位置被得知。

根据第二示例的间隔件10可以包括适于界定货架支撑件100的相邻两列的分隔壁，该分隔壁包括两个相对的侧面板11、12。间隔件10的侧面板11、12可以基本上沿纵向和垂直方向延伸。间隔件10的每个侧面板11、12面向由间隔件10界定的每个相邻列。

间隔件10的两个相对侧面板11、12之间的距离对应于间隔件10的宽度。间隔件10的宽度可以在纵向方向上变化。间隔件10的宽度可以足以使间隔件10在间隔件10的两个相对侧面板11、12之间集成间隔件10的各部件。

集成在间隔件10中的部件包括光发射器20。集成在间隔件10中的部件还可以包括以下部件中的一个或若干个：摄像头30、人传感器50、识别单元、通信模块、LCD屏幕60、和/或电池40。

间隔件10还可以包括前面板13，前面板13适于连接分隔壁的两个相对侧面板11、12。光发射器20可以集成在间隔件10的前面板13中。前面板13可以基本上在横向和垂直方向上从一个侧面板11、12延伸到另一侧面板11、12。

无论列有多满，间隔件10的前面板13对于面对安装有间隔件10的货架1的人或成像装置都可见。因此，当光发射器20集成在间隔件10的两个相对侧面板之间的前面板13中时，光发射器20由面对货架1的摄像头30可见。

间隔件10还可以包括与侧面板11、12相对的适于连接分隔壁的两个相对侧面板11、12的后面板。

包括由前面板13连接的相对侧面板11、12的间隔件10的架构形成用于新鲜和正常环境的稳定壳体，该壳体还适于集成间隔件10的各部件。

在图3中以非限制性示例方式示出的第二示例的第一实施例中，间隔件10形成整体壳体。间隔件10的两个相对侧壁可以由两个相对的有机玻璃窗口形成。间隔件10的宽度(即两个侧面板11、12之间的距离)在间隔件10的前面板13近旁增大，以允许在前面板13近旁集成间隔件10的不同部件。

在图5和图6中以非限制性示例示出的第二示例的第二实施例中，间隔件10包括适于集成间隔件10的各部件的前壳体15、以及适于安装在前壳体15上的窗口14，前壳体15和窗口14一起界定相邻的两列。因此，间隔件10的构思是模块化的，这允许例如在需要更换集成在前壳体15中的部件的情况容易地去除窗口14或前壳体15。窗口14可以是有机玻璃窗口。窗口14可以部分地插入设置在前壳体15中的狭槽中，以便固定在前壳体15上。窗口14的尺寸可以根据货架支撑件100的大小来调整。因此，包括可拆卸地彼此固定的前壳体15和窗口14的这种间隔件10可以容易地适于不同的货架支撑件10的大小。

根据第一示例或第二示例的间隔件10还可以包括适于将间隔件10牢固地固定到货架支撑件100的固定元件16，如图5和图6中以示例方式所示。

光发射器20可以是LED。

光发射器20可以被配置为发射可见光，例如绿光。换句话说，光发射器20被配置为发射具有包括在可见光谱中的波长的光，也就是说具有基本上包括在400nm与750nm之间的波长的光，更具体地，光发射器可以被配置为发射具有基本上包括在480nm与570nm之间的波长的光。

替代地或另外地，光发射器20可以被配置为发射红外光。换句话说，光发射器20被配置为发射具有包括在红外光谱中的波长的光，也就是说具有基本上包括在750nm与1mm之间的波长的光。因此，由光发射器20发射的光对于人眼不可见，也就是说对销售点的顾客来说不可见，因此不会有烦扰或干扰消费者的风险。

光发射器20可以被配置为根据闪烁序列发射光。闪烁序列对间隔件10是特定的，以允许识别间隔件10。光发射器20的闪烁序列可以被配置为使得在给定销售点或销售点的给定区域中，每个间隔件10具有发射独特的特定闪烁序列的光发射器20，由销售点或销售点的给定区域的间隔件10发射的所有闪烁序列是不同的。因此，销售点或销售点的给定区域的间隔件10可以基于它们的光发射器20的闪烁序列容易且可靠地被识别。

光发射器20可以包括唤醒模式和睡眠模式。在睡眠模式下，光发射器20不发射光。在唤醒模式下，光发射器20以闪烁序列的形式发射光。光发射器20可以被配置成以预定时间间隔唤醒，或者由通信模块按需唤醒。

间隔件10可以包括通信模块，该通信模块适于根据来自销售点的基站的命令来触发光发射器20的闪烁顺序。光发射器20可以集成在所述间隔件10和/或另一间隔件10中。

通信模块可以集成在间隔件10中，更具体地，集成在间隔件10的前面板13附近，例如集成在根据第二示例的第二实施例的间隔件10的前壳体中。替代地，通信模块可以集成在摄像头30中。替代地，通信模块可以集成在销售点的基站中。

通信模块可以包括近场和/或远场无线电通信模块。

更具体地，通信模块可以适于经由功耗非常低的近场无线电通信与间隔件10的光发射器20通信。近场无线电通信模块的发送范围可以包括在1米与10米之间，例如可以是大约5米，或者大约7米。替代地，通信模块可以适于经由远场无线电通信与间隔件10的光发射器20通信，这允许沿重要距离命令光发射器20。

通信模块可以适于经由远场无线电通信与基站通信，这允许沿重要距离命令通信模块，例如允许由销售点的基站对销售点的所有通信模块进行集中控制。因此，基站可以同时向销售点的所有光发射器20发送命令，以立即执行它们的闪烁序列。因此，可以即刻生成销售点的所有货架1的库存的概况。

间隔件10还可以包括适于向光发射器20供电的电池40。电池40可以是可拆卸电池，或者替代地可以直接集成在间隔件10的壳体内部，例如根据第二示例的间隔件10的两个相对侧壁之间。

电池40还可以适于向摄像头30、LCD屏幕60、识别单元、通信模块和/或人传感器50供电。

电池40可以集成在电池组中，该电池组可拆卸地固定在间隔件10上，例如在根据第二示例的间隔件10的后面板附近可拆卸地安装在间隔件10的分隔壁的侧面板11、12上。

根据由电池40供应的电力和期望的电池40的自主性，电池组40可以具有不同的大小。因此，电池40可以提供适于间隔件10的需要的灵活的电力的量。

例如，如果间隔件10包括光发射器20和摄像头30，则电池40可以比间隔件10仅包括光发射器20而不包括摄像头30的情况大，以便为间隔件10的所有部件(特别是光发射器20和摄像头30)提供足够的电力。

间隔件10可以包括适于检测阻挡间隔件10的光发射器20的物体或人的人传感器50。

人传感器50可以在光发射器20近旁被集成在间隔件10的前面板13中。更具体地，人传感器50可以集成在间隔件10的前壳体中。因此，阻挡人传感器50的视野的物体或人也阻挡光发射器20的视野。

人传感器50适于检测阻挡间隔件10的光发射器20的视野的物体或人，例如与人传感器50相邻面对人传感器50的物体或人。这可能发生在顾客观看其上固定有间隔件10的支撑件货架的物品200时。

人传感器50可以包括以下传感器中的任一个或任意组合：适于检测传感器的视场中的运动的运动传感器，适于获取传感器的视场的图像的摄像头，适于检测传感器附近的光量的环境传感器，和/或适于利用深度数据来丰富摄像头的信息的深度传感器。

人传感器50可以适于连续地检测人传感器50的视场中的人，或者适于在人传感器50睡眠的睡眠模式与人传感器50对人传感器50的视场中的人进行检测的唤醒模式之间交替。

除了来自基站的命令之外，通信模块还可以适于根据人传感器50的输出来触发光发射器20的闪烁序列。更具体地，通信模块可以适于仅在人传感器50没有检测到阻挡光发射器20的视野的物体或人的情况下触发闪烁序列。闪烁序列的触发因此被延迟，直到摄像头30可以获取闪烁序列的无阻挡视野为止。

人传感器50允许提高用于库存管理的系统的效率并减少其能量消耗。实际上，如果人传感器50检测到易于阻挡光发射器20的视野(也就是说易于阻碍摄像头30获取闪烁序列)的人或物体，则通信模块可以延迟向光发射器20发送闪烁命令，以便一直等待直到不再阻挡摄像头30对光发射器20的视野为止。因此，当由于存在阻挡摄像头30对光发射器20的视野的人或物体而不能由摄像头30获取闪烁序列时，不会无用地执行闪烁序列。类似地，如果存在获取为无用的风险，则不唤醒摄像头30去获取光发射器20的闪烁序列。因此，延长了向光发射器和/或摄像头30供电的电池40的电池寿命。最后，由于在没有物体或人可能干扰摄像头30对闪烁序列的获取时执行闪烁序列，所以增大了基于所获取的闪烁序列的间隔件10的识别的可靠性，因此所获取的闪烁序列是完整的并且不受干扰。

间隔件10还可以包括集成在间隔件10中的LCD屏幕60，如图4中的非限制性示例所示。LCD屏幕60可以集成在根据第二示例的间隔件10的分隔壁的侧面板11、12中，或者集成在间隔件10的前壳体中。

LCD屏幕60可以适于显示与间隔件10相关联的物品200的标识符，例如四位数标识符。因此，由摄像头30获取的图像允许识别间隔件10和与间隔件10相关联的物品200两者。因此减少了混淆间隔件10和物品200的风险。

作为替代或附加，LCD屏幕60可以显示错误代码和/或设置代码和/或可以显示与间隔件10相关联的物品200在库房中的储备库存。因此，LCD屏幕60参与了系统的有效库存管理。

LCD屏幕60可以被配置为显示物品200代码，例如4位数物品200代码。LCD提供了关联的视觉反馈。

间隔件10还可以包括集成在间隔件10中的摄像头30，所述间隔件10为监控间隔件。

摄像头30可以适于获取与光发射器20发射的光对应的可见光和/或红外光。

摄像头30可以是12MP摄像头30。

摄像头30可以包括机动镜头，机动镜头允许改变摄像头30的观看方向，即改变摄像头30的视场基本上沿其取向的方向。因此，可以根据期望应用来调整摄像头30的视场。例如，摄像头30的镜头可以围绕一个或若干旋转轴旋转以改变观看方向。摄像头30的观看方向可以适于由用户手动调整和/或可适于由集成在摄像头30中的致动器自动调整。

例如，摄像头的观看方向可以基本上沿与摄像头30被固定到的壁、货架1或间隔件10垂直的方向取向，和/或可以通过围绕一个或多个旋转轴旋转而改变。

摄像头30可以包括适于例如经由NFC与非常靠近摄像头30的终端通信的极近现场通信(very close field communication)模块。极近现场通信模块的发送范围可以例如等于几厘米，更具体地可以包括在1cm与10cm之间。这种极短的通信范围提高了摄像头30与移动终端之间的通信的精度和安全性。

摄像头30可以适于基本上连续地或以离散时间间隔获取图像。

摄像头30可以被配置成获取集成在安装在货架支撑件100上的另一间隔件10中的光发射器20的闪烁序列，所述另一间隔件10的光发射器20位于摄像头30的视场中。由摄像头30获取的闪烁序列可以由包括由摄像头30获取的间隔件10的光发射器20的多个图像组成，以足够短的时间间隔拍摄图像，使得可以基于所获取的图像来确定闪烁序列的参数(诸如闪光的次数和每个闪光的持续时间)。摄像头30还可以适于获取集成在间隔件10中的LCD屏幕60的图像。

摄像头30还可以适于获取位于摄像头30的视场中的货架1和/或货架支撑件100的图像。因此，摄像头30可以检测到摄像头30的视场中的货架支撑件100上与库存短缺区域相对应的接近空的或空的空间。

因此，摄像头30可以被定位成获取间隔件10和/或其上安装有间隔件10的货架支撑件100的图像。更具体地，摄像头30可以面对间隔件10和货架支撑件100放置，以便在过道的相对于间隔件10和货架支撑件100的另一侧上最佳地获取所述间隔件10和/或货架支撑件100的图像。因此，摄像头30可以有效地获取集成在间隔件10中的光发射器20的闪烁序列，和/或可以有效地检测货架支撑件100上与库存短缺区域相对应的接近空的或空的空间。

摄像头30可以定位并固定在销售点的墙壁或天花板上。替代地，摄像头30可以集成在货架1中，例如可以集成在监控间隔件10中。更具体地，摄像头30可以集成在监控间隔件10的前面板13中。因此，由于摄像头30被集成在监控间隔件10中，所以摄像头30的定位和固定是精确和可靠的，并且摄像头30不需要由用户手动定位。

集成在监控间隔件10中的摄像头30面向形成位于过道另一侧上的货架1的货架支撑件100，因此面向安装在位于过道另一侧上的相对货架支撑件100上的间隔件10的前面板13中所集成的光发射器200。此外，摄像头30位于与货架支撑件100的高度相对应的高度处，也就是说，基本上直接面对相对货架1。因此，摄像头30有效地获取相对货架支撑件100的图像，因为它们与摄像头30的高度大致相同。因此，所获取的图像基本上对应于选择要购买的物品200的顾客所看到的图像。

摄像头30可以仅集成在货架1的一些间隔件10中。因此，仅货架1的一些间隔件10是监控间隔件10，货架1的其它间隔件10是包括光发射器20但不包括摄像头30的普通间隔件10。例如，在10与50之间的数量范围中的1个间隔件10(例如18个间隔件中的1个间隔件10)可以是集成了摄像头30的监控间隔件10。集成在一个监控间隔件10中的一个摄像头30适于获取位于若干间隔件10中的若干光发射器20的闪烁序列。因此，减少了库存管理的成本，同时仍然允许由集成在监控间隔件10中的摄像头30有效地获取闪烁序列和货架支撑件100的图像。

间隔件10还可以包括适于允许用户与间隔件10交互的按钮。例如，员工可以通过以预定方式(例如，预定量的时间或预定次数)按压按钮来将间隔件10设置为设置模式和/或改变LCD屏幕60显示的信息。因此，间隔件10可以由用户检查，例如，用户可以容易地检查在由间隔件10界定的列中展示的物品200对应于与间隔件10相关联的物品200，和/或验证与间隔件10相关联的物品200仍在库房中的库存中。

一组间隔件10可以包括多个如上所述的间隔件10。

该组间隔件10中的每个间隔件10可以包括具有与该组间隔件10的其他间隔件10的光发射器20的闪烁序列不同的独特的特定闪烁序列的光发射器20，使得对于该组间隔件10的每个间隔件10，所述间隔件10的光发射器20的闪烁序列允许识别所述间隔件10。

可以在给定销售点或销售点的给定区域中安装一组间隔件10，使得一个摄像头30(例如集成在监控间隔件10中的摄像头30)获取集成在给定一组间隔件10中的间隔件10中的光发射器20的闪烁序列。因此，闪烁序列相对于同一摄像头30的视场中的其它光发射器20来表征光发射器20。

安装在同一销售点中的若干间隔件10可以包括具有相同闪烁序列的光发射器20，只要给定一组间隔件10中的每个间隔件10的光发射器20的闪烁序列彼此不同，或者只要由给定摄像头30可见的每个间隔件10的光发射器20的闪烁序列不同即可。

系统可以包括如上所述的间隔件10和识别单元。识别单元可以集成在间隔件10中，或者集成在基站中。

识别单元适于接收由间隔件10的光发射器20发射的闪烁序列。摄像头30可以适于例如通过近场无线电通信向识别单元发送所获取的闪烁序列，则摄像头30包括发送范围可以包括在1米与10米之间(例如可以是大约5米或大约7米)的近场通信模块。

识别单元还适于识别与所获取的闪烁序列相对应的间隔件10。可以基于包括多个闪烁序列的对应关系表来执行与所获取的闪烁序列相对应的间隔件10的识别。每个闪烁序列与所述对应关系表中的相应间隔件10相关联。识别单元可以包括适于存储对应关系表的存储器，以及适于将对应间隔件10与所获取的闪烁序列相关联的处理器。

货架系统可以包括货架支撑件100、至少一个如上所述的间隔件10、和如上所述的摄像头30，间隔件10固定到货架支撑件100，摄像头30被配置为视觉上获取由间隔件10的光发射器20执行的闪烁序列。

摄像头30可以集成在如上所述的监控间隔件10中，其中监控间隔件10适于固定到货架支撑件100，使得间隔件10的光发射器20由监控间隔件10的摄像头30可见。因此，监控间隔件10和间隔件10是两个不同的间隔件10，它们可以位于过道的相对侧，使得间隔件10的光发射器20的闪烁序列可以容易地被监控间隔件10的摄像头30获取。

该系统还可以包括如上所述的识别单元。识别单元适于接收由摄像头30获取的闪烁序列。识别单元还适于识别与所获取的闪烁序列相对应的间隔件10。基于包括多个闪烁序列的对应关系表来执行所述识别，其中每个闪烁序列与所述对应关系表中的相应间隔件10相关联。

一种适于由如上所述的货架系统执行的用于间隔件10的识别的方法，包括以下步骤：

S1：由通信模块触发集成在间隔件10中的光发射器20的闪烁序列；

S2：由光发射器20执行闪烁序列；

S3：由摄像头30视觉上获取闪烁序列。

该方法可以由根据以上公开的任何示例和实施例的系统来执行，并且呈现与以上关于该系统开发的优点基本上相同的优点。更具体地，该方法允许在没有专用基础设施的情况下进行有效的库存管理，间隔件10易于安装且便宜，并且这种间隔件10和物品200在由间隔件10界定的列中的定位精确且可靠。

该方法还可以包括由所述摄像头30视觉上获取位于摄像头30的视场中的货架1和/或货架支撑件100的图像的步骤。因此，摄像头30可以检测位于摄像头30的视场中的货架支撑件100上与库存短缺区域相对应的接近空的或空的空间。

包括由摄像头30获取光发射器20的闪烁序列和货架支撑件100的图像的方法允许识别执行闪烁序列的光发射器20，更具体地，允许识别其中集成有光发射器20的间隔件10。

摄像头30可以集成在监控间隔件10中。通信模块可以根据来自销售点基站的命令触发光发射器的闪烁序列。

如图7中的非限制性示例所示，该方法还可以包括以下步骤：

S4：由识别单元接收由摄像头30获取的闪烁序列；以及

S5：由识别单元识别与所获取的闪烁序列相对应的间隔件10。

可以基于包括多个闪烁序列的对应关系表来执行所述识别，其中每个闪烁序列与所述对应关系表中的相应间隔件10相关联。

在步骤S5中，可以基于由摄像头30获取的光发射器20的闪烁序列以及基于由摄像头30获取的货架支撑件100的图像来识别间隔件10。

在由间隔件10界定的列中展示的物品200的性质和相对于所述间隔件10位置是已知的。因此，可以通过所公开的方法通过识别与检测到的缺货区域相关联(例如最靠近检测到的缺货区域)的间隔件10来确定缺货物品200的性质。基于所获取的光发射器20的闪烁序列(其特定于所述光发射器20，因此特定于所述间隔件10)来执行识别。

该方法还可以包括步骤S6：基于所识别的间隔件10确定物品200的位置和/或性质。物品200的位置可以对应于与物品200相关联的间隔件10在货架支撑件100中、货架1中和/或销售点中的已知位置。例如，与间隔件10相关联的物品200可以位于由间隔件10界定的列中，也就是说在根据第一示例的间隔件10上或者邻近根据第二示例的间隔件10，例如在间隔件10的左边或右边。因此，一旦识别出间隔件10，就可以推断出与间隔件10相关联的物品200的对应位置。物品200的性质可以对应于与所识别的间隔件10相关联的物品200的已知性质。例如，所识别的间隔件10可以与来自特定品牌的特定类型的谷物相关联，所述谷物展示在由间隔件10界定的列中，或者展示在由间隔件10界定的列中包括的一行或若干行物品200中。因此，一旦识别出间隔件10，就可以推断出与间隔件10相关联的物品200的对应性质。

另外，摄像头30还可以获取集成在间隔件10中的LCD屏幕60的图像，LCD屏幕60显示与间隔件10相关联的物品200的标识符，例如四位数标识符。因此，由摄像头30获取的图像允许在识别与间隔件10相关联的物品200方面的冗余性。

其位置和/或性质被确定的物品200可以对应于存在库存短缺风险的物品200。可以基于由摄像头30获取的光发射器20的闪烁序列以及基于由摄像头30获取的货架支撑件100的图像来执行对存在库存短缺风险的物品200的位置和/或性质的确定。通过在由摄像头30获取的图像中检测货架支撑件100上的接近空的或空的空间，并且通过由识别单元识别与识别出了库存短缺风险的列中或行中所展示的物品200相对应的间隔件10，来确定存在库存短缺风险的物品200。所述间隔件10的标识可以基于由摄像头30获取的光发射器20的对应闪烁序列，所述光发射器20位于对展示了存在库存短缺风险的物品200的列进行界定的间隔件10中，例如，在存在库存短缺风险的列的右边或替代地在左边。

该方法还可以包括在确定了库存短缺风险的情况下生成警报的步骤。警报可以指示物品200要补充的位置和/或性质。

该方法还可以包括由人传感器检测阻挡间隔件10的光发射器20的物体或人的步骤，其中通信模块适于在步骤S1中根据人传感器的输出触发光发射器20的闪烁序列。人传感器50可以集成在包括旨在执行闪烁序列的光发射器20的间隔件10中。

Claims (16)

1.一种间隔件(10)，其适于固定在货架支撑件(100)上以界定所述货架支撑件(100)的列，所述货架支撑件(100)基本上在货架支撑平面中延伸，所述间隔件(10)适于基本上垂直于所述货架支撑平面延伸，其中所述间隔件(10)包括集成在所述间隔件(10)中并且被配置为发射光的光发射器(20)，其中由所述光发射器(20)发射的光形成与特定于所述光发射器(20)的闪烁序列相对应的信号，并且允许识别其中集成有所述光发射器(20)的所述间隔件(10)，并且其中所述间隔件(10)还包括通信模块，所述通信模块适于根据来自基站的命令来触发所述光发射器(20)的闪烁序列。

2.根据权利要求1所述的间隔件(10)，包括适于界定所述货架支撑件(100)的相邻两列的分隔壁，所述分隔壁包括两个相对的侧面板(11,12)，其中所述间隔件(10)还包括适于对所述分隔壁的所述两个相对的侧面板(11,12)进行连接的前面板(13)，其中所述光发射器(20)集成在所述间隔件(10)的所述前面板(13)中。

3.根据权利要求1或2所述的间隔件(10)，其中所述光发射器(20)是LED。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的间隔件(10)，其中所述光发射器(20)被配置为发射可见光，例如绿光。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的间隔件(10)，其中所述光发射器(20)被配置为发射红外光。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的间隔件(10)，还包括适于向所述光发射器(20)供电的电池(40)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的间隔件(10)，还包括人传感器(50)，所述人传感器(50)适于检测阻挡所述间隔件(10)的光发射器(20)的物体或人，其中所述通信模块适于根据所述人传感器(50)的输出来触发所述光发射器(20)的闪烁序列。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的间隔件(10)，还包括集成在所述间隔件(10)中的摄像头(30)，所述间隔件(10)为监控间隔件(10)。

9.根据权利要求8所述的间隔件(10)，其中所述摄像头(30)包括机动镜头，所述机动镜头允许改变所述摄像头(30)的观看方向。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的间隔件(10)，还包括集成在所述间隔件(10)中的LCD屏幕(60)。

11.一组间隔件(10)，包括多个根据权利要求1至10中任一项所述的间隔件(10)，其中所述一组间隔件(10)中的每个间隔件(10)包括光发射器(20)，其具有与所述一组间隔件(10)中的其他间隔件(10)的所述光发射器(20)的闪烁序列不同的唯一特定闪烁序列，使得对于所述一组间隔件(10)中的每个间隔件(10)，所述间隔件(10)的所述光发射器(20)的闪烁序列允许识别所述间隔件(10)。

12.一种系统，包括根据权利要求1至10中任一项所述的间隔件(10)和识别单元，其中所述识别单元适于接收由所述间隔件(10)的所述光发射器(20)发射的闪烁序列，其中所述识别单元还适于识别与所获取的闪烁序列相对应的间隔件(10)，其中所述识别基于包括多个闪烁序列的对应关系表来执行，其中每个闪烁序列与所述对应关系表中的相应间隔件(10)相关联。

13.一种货架系统，包括货架支撑件(100)、至少一个根据权利要求1至10中任一项所述的间隔件(10)、和摄像头(30)，所述间隔件(10)固定到所述货架支撑件(100)，所述摄像头(30)被配置为视觉上获取由所述间隔件(10)的所述光发射器(20)执行的闪烁序列。

14.根据权利要求13所述的货架系统，其中所述摄像头(30)集成在根据权利要求10所述的监控间隔件(10)中，其中所述监控间隔件(10)适于固定到货架支撑件(100)使得所述间隔件(10)的光发射器(20)由所述监控间隔件(10)的所述摄像头(30)可见。

15.根据权利要求13或14所述的货架系统，还包括识别单元，所述识别单元适于接收由所述摄像头(30)获取的闪烁序列，其中所述识别单元还适于识别与所获取的闪烁序列相对应的间隔件(10)，其中所述识别基于包括多个闪烁序列的对应关系表来执行，其中每个闪烁序列与所述对应关系表中的相应间隔件(10)相关联。

16.一种用于间隔件(10)识别的方法，所述方法适于由根据权利要求15所述的货架系统执行，包括以下步骤：

S1：由所述通信模块来触发集成在所述间隔件(10)中的所述光发射器(20)的闪烁序列；

S2：由所述光发射器(20)执行所述闪烁序列；

S3、由所述摄像头(30)视觉上获取所述闪烁序列；

S4、由所述识别单元接收由所述摄像头(30)获取的所述闪烁序列；以及

S5、由所述识别单元识别与所获取的闪烁序列相对应的间隔件(10)，其中所述识别基于包括多个闪烁序列的对应关系表来执行，其中每个闪烁序列与所述对应关系表中的相应间隔件(10)相关联。