CN117881361A - 在牙修复体模具中产生改善的邻间接触的方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于在患者的口部中形成牙修复体的定制工具,该定制工具包括提供与患者的至少一颗牙齿的定制贴合的第一模具主体,其中该第一模具主体包括与牙齿的至少第一表面相对应的部分以及与牙齿的第一邻间表面相对应的第一邻间部分和与牙齿的第二邻间表面相对应的第二邻间部分,其中第一模具主体的第一邻间部分和第二模具主体的第二邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,其中第一模具主体和第二模具主体被构造用于与患者的牙齿组合,以形成包围牙齿的缺失牙齿结构的一部分的模具腔,并且其中该缺失牙齿结构的第一部分包括缺失邻间牙齿结构。
Description
背景技术
牙修复或牙填充利用牙修复材料来改善缺失或不规则牙齿结构的功能、完整性和形态。例如,作为龋齿或蛀牙修复治疗的一部分或出于美观原因,牙修复可以用于修复由于先天性差异、外部创伤之后导致的缺失的牙齿结构。
牙科修复通常包括从受感染牙齿上钻掉蛀蚀部分(通常称为“准备”牙齿),然后使用简单的工具和高水平的技艺来隔离、回缩、填充成品修复体以及形成成品修复体轮廓。经由橡皮障进行质量隔离非常麻烦,并且由于经由棉卷进行的隔离不太有效而会被略过,因为这增加污染的风险,使修复体的寿命缩短。软组织和硬组织的回缩包括操纵细绳、楔形物和基质带,并且不完善的技术可能会导致污染、邻间区域中修整和/或抛光困难、以及不适合的接触。
虽然“批量填充”(bulk fill)修复材料和高强度固化光有助于相对较快地填充深腔(例如4mm至5mm),但许多修复以单一色调完成,因为医师可能不确定多种色调或类型的修复材料的正确分层方案。最后,在准备好的牙齿上几乎没有可用的几何形状指导,最终填充水平和咬合表面几何形状的产生可包括用牙修复材料过度填充,然后对麻醉患者执行磨削和检查牙齿接触和咬合功能的迭代过程。该过程对于牙修复来说可能是最耗时的,这里的失误可能导致牙齿过敏和复诊以进行调整。
共同转让的专利申请美国专利号10,722,331;11,185,392;11,123,165;美国专利公布号2019/0083208和WO公布号2018/022616全部公开了结合有将牙修复材料直接模制在位于患者的口部内的牙齿上的牙修复技术。
发明内容
本公开涉及用于牙修复的方法、用于牙修复的定制工具以及用于生产用于牙修复的定制工具的技术。在一个示例中,本公开涉及用于形成牙修复体的方法。在一个实施方案中,该方法包括:定位第一模具主体,该第一模具主体提供与患者的至少一颗牙齿的定制贴合,其中该第一模具主体包括与该牙齿的至少第一表面相对应的部分以及与该牙齿的第一邻间表面相对应的第一邻间部分和与该牙齿的第二邻间表面相对应的第二邻间部分;以及定位第二模具主体,该第二模具主体提供与该患者的该至少一颗牙齿的定制贴合,其中该第二模具主体包括与该牙齿的第二表面相对应的部分、与该牙齿的第一邻间表面相对应的第一邻间部分和与该牙齿的该第二邻间表面相对应的第二邻间部分,其中该第一模具主体的该第一邻间部分和该第二模具主体的该第一邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,并且其中该第一模具主体的该第二邻间部分和该第二模具主体的该第二邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,其中该第一模具主体和该第二模具主体与该患者的该牙齿组合,以形成包围该牙齿的缺失牙齿结构的一部分的模具腔,并且其中该缺失牙齿结构的第一部分包括缺失邻间牙齿结构;将修复材料引入该模具腔中;固化该修复材料;以及从该至少一颗牙齿移除该第一模具主体和该第二模具主体。
又如,一种设计用于形成牙齿的牙修复体的定制工具的方法包括:由一个或多个处理器接收患者的牙齿结构的三维扫描数据;由该一个或多个处理器基于该患者的牙齿结构的该三维扫描数据来设计用于形成该牙齿的牙修复体的定制工具,并且该患者的待修复的至少一颗牙齿的期望的牙齿结构包括缺失邻间牙齿结构,其中该患者特定的工具包括:第一模具主体,该第一模具主体提供与该患者的至少一颗牙齿的定制贴合,其中该第一模具主体包括与该牙齿的至少第一表面相对应的部分以及与该牙齿的第一邻间表面相对应的第一邻间部分和与该牙齿的该第二邻间表面相对应的第二邻间部分;和第二模具主体,该第二模具主体提供与该患者的该至少一颗牙齿的定制贴合,其中该第二模具主体包括与该牙齿的第二表面相对应的部分、与该牙齿的第一邻间表面相对应的第一邻间部分和与该牙齿的该第二邻间表面相对应的第二邻间部分,其中该第一模具主体的该第一邻间部分和该第二模具主体的该第一邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,并且其中该第一模具主体的该第二邻间部分和该第二模具主体的该第二邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,其中该第一模具主体和该第二模具主体被构造用于与该患者的该牙齿组合,以形成包围该牙齿的缺失牙齿结构的一部分的模具腔,并且其中该缺失牙齿结构的第一部分包括缺失邻间牙齿结构。
本文所述的定制工具和方法可以与前述示例中的任一个示例结合使用,以在患者的口部中创建完全、部分或顺序的修复体。
附图说明
图1是用于在患者的口部中形成牙修复体的现有技术定制工具的一个实施方案的透视图,该现有技术定制工具包括面部模具主体和舌面模具主体,该面部模具主体和该舌面模具主体卡扣配合在一起并组合以形成该模具的咬合表面;
图2是图1的现有技术面部模具主体的舌面视图,该现有技术面部模具主体与现有技术舌面模具主体一起位于患者的口部内的适当位置;
图3是类似于图2的视图,不同之处在于现有技术面部模具主体和舌面模具主体围绕患者的口部中待修复的牙齿卡扣配合在一起;
图4是修复后患者的牙齿的舌面视图;
图5A至图5I示出了当与如图1至图3所示的现有技术定制工具一起使用时修复牙齿的过程中的示例性步骤;
图6A和图6B是本发明的定制工具的面部模具主体的一个实施方案的前透视图和后透视图;
图7A和图7B是本发明的定制工具的舌面模具主体的一个实施方案的前透视图和后透视图;
图7C是便于示出图6A和图6B的本发明面部模具主体以及图7A和图7B的本发明舌面模具主体可如何安置或互锁在一起以形成用于形成牙修复体的本发明的定制工具的一个实施方案的顶部透视图;
图8是由图7C所示的面部模具主体和舌面模具主体一起形成的邻间部分的一个实施方案的透视图;
图9是由图7C所示的面部模具主体和舌面模具主体一起形成的邻间部分的另一个实施方案的透视图;
图10是由图7C所示的面部模具主体和舌面模具主体一起形成的邻间部分的又一个实施方案的透视图;
图11是图7C所示的舌面模具主体的邻间部分的另一个实施方案的透视图;
图12是由图7所示的面部模具主体和舌面模具主体一起形成的邻间部分的又一个实施方案的透视图;
图13A至图13F示出了当使用如图12所示的定制工具时修复牙齿的过程的示例;
图14A至图14F示出了当使用如图10所示的定制工具时修复牙齿的过程中的示例性步骤;
图15A至图15F示出了当使用如图11所示的定制工具时修复牙齿的过程中的示例性步骤;
图16A至图16F示出了当使用如图9所示的定制工具时修复牙齿的过程中的示例性步骤;
图17A至图17G示出了当使用如图8所示的定制工具时修复牙齿的过程中的示例性步骤;
图18A至图18G示出了当使用如图12所示的定制工具时修复牙齿的过程中的示例性步骤;
图19A至图19F示出了当使用定制工具的另一个实施方案时修复牙齿的过程中的示例性步骤;
图20示出了具有任选的铰链的图6A和图6B的面部模具主体以及图7A和图7B的舌面模具主体的透视图;
图21是图6A和图6B的面部模具主体以及图7A和图7B的舌面模具主体在将他们互锁在一起之前的透视图;
图22A和图22B是便于示出图21的面部模具主体和舌面模具主体可如何互锁在一起以形成用于形成牙修复体的定制工具的一个实施方案的底视图;并且
图23是图22b的定制工具的透视图。
以下实施方案旨在举例说明本公开而非进行限制。
具体实施方式
牙科修复可用于将牙齿结构添加到患者的牙列,例如,添加到现有牙齿,以便改善缺失或不规则牙齿结构的功能、完整性、美观性或形态中的至少一者。例如,牙科修复可为美学处理,以通过例如改变牙齿的形状和/或光学特性(例如,色调、半透明度)来改善牙齿的外观,这可使用任何合适的技术来实现,诸如通过施用镶面、管理相邻软组织的位置或轮廓、减少或移除牙齿之间的空隙(间隙)和/或解决错位的外观。又如,牙科修复可用于调整牙齿的咬合或咀嚼功能,以影响牙齿功能,和/或总体口腔健康的其他方面诸如颞下颌关节(TMJ)疾病、过度磨损、牙周受累、齿龈萎缩或作为构建健康和稳定口腔环境的较大计划的一部分。
在一些情况下,牙修复方法包括对发炎的牙齿的龋洞钻孔或通过移除不期望的牙齿结构来重塑牙齿(例如,其可被称为对牙齿进行“准备”),然后使用工具和工艺对完成的修复体进行手动地隔离、回缩、填充和形成轮廓。在其他临床治疗中,可将修复材料应用于现有牙齿结构上,仅需很少的制备或无需制备。
可使用不同的技术来隔离牙修复体部位。经由橡皮障对牙修复体部位进行质量隔离非常麻烦,并且可由于通过棉卷隔离不太有效而会被略过,因为这会增加污染的风险、缩短修复体的寿命或两者兼而有之。软组织和硬组织的回缩可包括操纵回缩线、楔形件和基质带。不完善的回缩技术可导致污染,难以实现适当的牙齿轮廓以及对称性、邻间区域中的修整和/或抛光、接触不良,或它们的任何组合。
虽然“批量填充”修复材料和高强度固化光可有助于相对较快地填充深腔(例如4mm至5mm),但许多修复可以单一色调完成,因为医师可能不确定多种色调或类型的修复材料的正确分层方案。另外,在准备好的牙齿上几乎没有可用的几何形状指导,最终填充水平和咬合表面几何形状的产生可包括用牙修复材料过度填充,然后对麻醉患者执行磨削和检查牙齿接触和咬合功能的迭代过程。该过程对于牙修复来说可能是最耗时的,这里的失误可能导致牙齿过敏和复诊以进行调整。
本文所述的改进的工具可包括被设计成提供在工具的两个主要部分(称为“模具部分”)之间形成的工程化邻间部分的特征,这总体上有助于在复合模制的相邻牙齿之间提供优化的邻间空间。此类邻间空间可包括提供被容易地调节以变成可用牙线清洁的紧密的牙齿对牙齿的接触的接触。现有技术定制模具不具有数字过程化的邻间部分。为了将两个经修复的牙齿彼此分开以允许可用牙线清洁的空间,牙医需要执行用刀片或锯将模制牙齿分开以在牙齿之间产生新的邻间空间的多步骤、耗时且有时不舒服的过程。此外,本文所述的工具可减少或消除对外部工具如楔形装置的需要,并且相反是独立成套的,因此能够更快且更简单地安装在患者的牙齿上。此外,定制工具是数字设计和制造的,使得它们使用起来经济。最后,与使用更传统的技能、工具和技术的医师相比,本文所述的工具可减少毛边和/或允许增强对修复材料放置的控制。通过根据初始邻间接触条件以及根据任选地附加标准诸如牙医偏好或牙齿位置来定制特定设计标准,本发明的定制工具能够在大范围的临床病例中获得高度可预测的结果。
除了对医师和患者的益处之外,本发明还也向数字治疗计划的各种要素的制造商、装置设计和定制装置制造商提供益处。例如,通过在工具的精细特征中(诸如在邻间区中)精确地限定邻间接触特征,逐个体素地清楚地限定特征。这使得工具的质量检查比通过来自牙齿数据的简单布尔运算设计的工具更容易且更确定,其中精细特征取决于任何给定日的扫描仪和/或铣削或打印机的特定分辨率能力。
此外,在数字蜡型的设计发生在与工具制造商不同的制造商处的情况下,精细邻间特征的工具设计可通过引入精确特征而允许接触区域中的可预测的临床经验。无论蜡型中的接触是大还是小,这些都可应用于基质设计。这些特征可在没有数字蜡型的制造商的预知的情况下应用。在一些情况下,这些调整可在没有医师预知的情况下应用。
医师还可建立规则,该规则命令器具以确保邻间几何形状和接触分开经验满足他或她的期望,而不考虑数字蜡型或工具制造商。定制可基于特定临床情况逐颗牙齿地进行,以例如在可能由于硬组织和软组织的特定几何形状而易于形成黑色三角形的区域中向牙龈延伸设计的接触点。可在对患者特别疼痛敏感的牙齿上有意地放置较小的接触。
在一些示例中,可对本文所述的工具以数字方式进行设计。例如,可使用患者牙齿结构的三维(3D)模型来设计工具(例如,从对患者牙列的全部或部分的口腔内扫描或对常规印模或模型的扫描获得)。该工具可以是例如由使用增材制造技术(诸如3D打印)或减材制造技术(诸如CAD/CAM铣削)的数字数据制造的。
在一些示例中,用于牙修复体的工具可包括基于患者牙齿结构的3D模型设计的模具,并且可包括附加特征结构以提供优于仅基于3D扫描、蜡模而形成的模具,或优于仅基于患者的解剖和/或期望牙齿结构而形成的其他模具的优点。与常规手动牙修复技术相比,本发明所公开的技术可促进具有改善的质量、减少的毛边、缩短的时间和/或降低的技能要求的高质量牙修复。
在共同转让的专利申请中描述了用于牙修复体的特定示例性工具,该共同转让的专利申请包括:美国专利号10,722,331;11,123,165;11,185,392;美国专利申请公布号2019/0298489;2019/0083208;2021/0290349;2021/0298882;2021/0378789;2021/0386528;2022/0047357和2022/0117699。
图1至图3示出了定制工具210的现有技术面部部分212和现有技术舌面部分230的实施方案。具体地,定制工具210的现有技术面部部分212和现有技术舌面部分230在美国专利号10,722,331中详细地描述。
如本文(包括权利要求)所用,“面部”是指朝向患者的脸颊或嘴唇(即,颊和唇)并且与舌方向相反的方向。如本文(包括权利要求)所用,“舌面”是指朝向患者舌部并且与面部方向相反的方向。图2和图3示出了现有技术面部部分和舌面部分如何贴合在一起以形成用于形成患者特定的牙修复体的完整定制工具210。
图1至图4示出了用于在患者的口部中形成牙修复体的定制工具210。定制工具210包括具有面部部分212和舌面部分230的模具主体。面部部分212和舌面部分230卡扣配合在一起并且组合以限定期望的牙齿修复体的表面。图2和图3还示出了在患者的口部内定制工具210与牙齿220、227、228的组合。患者的口部还包括齿龈。牙齿220包括缺失牙材料的显著部分,并且可能已经被向下研磨至牙齿残桩以移除蛀蚀材料,从而有利于牙齿220的整个暴露表面的牙修复。在一些示例中,可在从牙齿220移除蛀蚀材料之前拍摄患者的口部)的(或牙印模的3D图像,因为蛀蚀材料的形状可帮助设计定制工具210。在相同或不同示例中,对侧牙齿的形状可在软件中镜像,或在可商购获得的牙冠设计软件中创建的设计,诸如可从丹麦哥本哈根的3Shape获得的3Shape CAD设计,或可从德国达姆施塔特的exocad GMBH获得的exocad。
现有技术面部部分212形成凹陷部238,该凹陷部被构造用于接纳舌面部分230的突出部224,以在面部部分212与舌面部分230之间形成卡扣配合连接。
面部部分212和舌面部分230被构造用于围绕患者的牙齿。具体地,面部部分212形成牙齿的定制面部表面214,而舌面部分230形成牙齿的定制舌面表面232。定制面部表面214和定制舌面表面232包括对应于牙齿的近侧表面的定制近侧表面,以及对应于牙齿的切牙表面的定制切牙表面。面部部分212和舌面部分230还形成分别对应于患者的口部内的齿龈表面的定制齿龈表面222a和222b。
包括面部部分212和舌面部分230的模具主体与牙齿220组合,以形成模具腔。模具腔包围牙齿220的缺失牙齿结构。通过将定制工具210定位在牙齿220上,牙修复材料可定位到模具中并呈现牙齿220的缺失牙齿结构的形式。在一些示例中,在将定制工具210组装在牙齿220上之前,可将牙修复材料放置在牙齿220上。在相同或不同的示例中,在将定制工具210组装在牙齿220上之前,可将牙修复材料放置在牙齿220的面部部分212的表面214和/或舌面部分230的表面232上。又如,定制工具210可首先组装在牙齿220上,并且然后可将牙修复材料注入到模具腔中。例如,面部部分212和舌面部分230中的一者或两者可包括端口,该端口被构造用于一旦定制工具210被定位在牙齿220上以形成模具腔就接收牙修复材料的注入。
面部部分212和舌面部分230也各自被构造用于与患者的口部中的相邻牙齿配准,以促进在患者的口部中的精确放置。具体地,面部部分212和舌面部分230形成分别对应于相邻牙齿126的表面的定制表面240a和240b。面部部分212和舌面部分230还形成分别对应于相邻牙齿228的表面的定制表面242a和242b。以这种方式,面部部分212和舌面部分230与牙齿126、228配准,以促进定制工具210在患者的口部内的精确定位,用于重建牙齿220。
定制工具210促进多于一颗牙齿的同时牙修复。如图2所示,牙齿220缺失大部分牙齿,而牙齿126仅缺失齿126的牙冠上的牙齿材料。定制工具210促进牙齿126的重建与牙齿220的重建一致。将定制工具210定位在牙齿220和牙齿126上还形成表示牙齿126的牙冠上的缺失牙齿材料的第二模具腔。如关于牙齿220所述,可将牙修复材料放置在与牙齿126相邻的模具腔内以便促进牙齿126的重建。例如,定制工具210可包括第二端口,该第二端口被构造用于一旦定制工具210被定位在牙齿220上以形成与牙齿126相邻的模具腔,就接收牙修复材料的注入。图4示出了修复后的牙齿221(以前称为牙齿220)和用定制工具210修复后患者的口部内的牙齿227、228。
使用上述定制工具210对需要修复他们的右下尖牙(牙齿220)的患者执行牙冠制备。通过全牙弓数字印模捕获制备的牙冠和邻近牙列。数字印模被导入到CAD软件中,并且左下尖牙的图像被镜像以形成右下尖牙(牙齿220)的目标修复形状。目标修复形状被虚拟地放置在软件环境中的牙冠制备上,以形成用于修复后的牙弓的目标设计。然后在软件中数字设计模具型式210以包围右下牙弓型式,包括需要修复的右下尖牙、牙齿220和相邻牙齿227、228。从模具型式的尖牙区段数字地减材任选的填充端口,其位于在修复过程中待填充的牙齿的区段中。填充端口位于面部部分212中,并且其大小被设定成接纳可商购获得的牙修复材料强制枪的尖端,以允许将牙修复材料注入到牙齿220的模具腔内。确定将模具型式分成面部部分212(唇)和舌面部分230的分模线,并且将对准特征部224、238放置在两个部分212、230上,以促进在修复牙齿的后续过程期间物理工具部件的精确且牢固的组装。
CAD软件内表示面部部分212和舌面部分230的部件可被转换成3D点网格数字文件或其他格式以有利于用3D打印机、CNC机床或其他方式进行生产。模具部分212和230的生产可任选地包括其他步骤,诸如固化(例如,在UV室中)、清洁(例如,在醇溶液中)和其他后处理步骤。
继续现有技术附图,图5A至图5E示出了当与如图1至图3所示的现有技术定制工具一起使用时修复牙齿的过程中的示例性步骤,除了使用两个主牙齿作为待修复的示例性牙齿。在该示例中,牙齿100、102、103分别是它们的牙冠106、108、109的所有缺失部分,并且两颗牙齿100、102的相邻侧(由缺失邻间结构104示出)和两颗牙齿102、103的相邻侧(由缺失邻间结构105示出)也缺失。这在图5A和图5B中最佳地示出。图5A是修复之前的牙齿100、102、103的前视图。图5B是修复之前的牙齿100、102、103的顶视图。
图5C示出了修复之前的牙齿100、102、103以及排列在两颗牙齿100、102之间的邻间部分222a、222b和排列在两颗牙齿100、103之间的邻间部分222c、22d的前视图。图5D示出了图5C的顶视图。图5D方便地示出了现有技术定制工具的问题。因为没有设计考虑产生的邻间区域,也没有考虑基质制造技术的保真度,所以分别在现有技术面部模具主体212和舌面模具主体230内的邻间部分在面部模具主体212上的邻间部分222a与舌面模具主体230上的邻间部分222b之间产生杂乱间隙,并且在面部模具主体212上的邻间部分222c与舌面模具主体230上的邻间部分222d之间产生杂乱间隙。这些间隙由邻间部分222a和222b的部分横截面试图示出。因此,如图5E和图5F所示,大部分邻间空间被牙科复合材料114的固体部分填充。因此,为了使牙齿可用牙线清洁,牙齿228、221、227将随后需要沿着线123被切割或以其他方式分开,如图5G和图5H所示。这种广泛的分开工作对于医师来说可能是耗时的,对于患者来说是痛苦的,并且存在留下非最佳的或者甚至过度张开的邻间间隙的风险。
图5I示出了面部邻间部分222a和舌面邻间部分222b的部分横截面。该特写有助于示出两个部分222a、222b之间的间隙以及该间隙如何允许在修复过程期间在牙齿110、112、113之间产生实心部分114。即使从模具的外部观察,模具的顶部部分和底部部分接触,在牙齿之间的邻间空间中仍然存在间隙,这允许修复材料111流入固体邻间部分114中并因此产生该固体邻间部分,如图5E和图5F所示。该固体邻间部分114这产生了将模制修复体加工成在相邻修复后的牙齿110、112、113之间平滑且可用牙线清洁的接触的潜在问题。为了使其可用牙线清洁,必须在牙齿110、112、113之间形成切口123。
与图5A至图5I中示出的现有技术类似或相关的一个现有技术示例在Vuillemot的名称为“用于牙修复体和套件的方法(Method for Dental Restoration and Kit)”美国专利申请公布号2006/0115792A1中进行教导。在该公布中,其教导了使用聚合物释放材料并将其包裹在牙齿周围,因此相邻牙齿不被牙修复树脂融合在一起。如在段落[0069]至[0070]中教导的,这是用聚合物释放材料48包裹每颗牙齿或每隔一颗牙齿的繁重且复杂的过程。
本发明提供了新产生的邻间部分,这些邻间部分被专门工程化为在牙齿之间产生精确的、可预测的接触。此外,只要在临床上需要和/或有利于产生更好地递送可预测的可用牙线清洁的邻间接触的工具,该方法就有利于在相邻修复后的牙齿之间产生不同构造或类型的邻间接触。通过本发明修复的相邻牙齿之间的每个邻间空间是患者特定的和定制的。本发明的每个发明工具包括至少一个患者特定的定制邻间部分,以提供期望的修复后的邻间空间和/或选择的邻间牙齿结构。
该说明书描述了在相邻牙齿之间具有邻间空间的三颗相邻牙齿的修复。然而,这些教导内容不限于修复两颗或三颗牙齿和一个或两个邻间空间。相反,多颗牙齿可被修复,其中任何数量的邻间空间在其间被修复。例如,修复可包括五颗牙齿和其间的四个邻间空间。下文描述的本发明的邻间突出部用于修复这些邻间空间和牙齿。
在图5G中,轴线A便于示出咬合-齿龈轴线,并且用于测量相对于牙齿和邻间空间的长度。轴线B便于示出近中-远中轴线,并且用于测量相对于牙齿和邻间空间的厚度。图5H所示的轴线C便于示出面部-舌面轴线,并且用于测量相对于牙齿和邻间空间的深度。尽管轴线A、B和C未被包括在所有其他附图中,但它们应被理解为参考其余附图中的其他牙齿来使用。
图6A和图6B是用于形成患者特定的牙修复体的定制工具10的面部模具主体12(也称为第一模具主体)的一个实施方案的后透视图和前透视图。工具10包括本发明的面部模具主体12,该面部模具主体可被构造为提供与患者的至少一颗牙齿的定制贴合。例如,面部模具主体12可被具体设计成贴合至少一颗牙齿、与至少一颗牙齿配合并为至少一颗牙齿提供修复结构。在图6A和图6B所示的示例中,面部模具主体12包括修复部分16和接合部分(在图6A和图6B中未示出,但在图21和图23中示出)。医师使用定制工具的修复部分16来修复患者的口部中的至少一颗牙齿。
面部模具主体12和舌面模具主体14可被构造用于与患者的至少一颗牙齿结合以限定模具腔,该模具腔包围待修复的一颗或多颗牙齿的期望牙齿结构的至少一部分。例如,在例示的示例中,面部模具主体12和舌面模具主体14可与患者的牙齿结合以限定模具腔,该模具腔包围用于具有面部部分的牙齿中的每一者的期望的牙齿结构的至少一部分。任选地,每个模具腔可包括与孔34对准,如图21至图23所示。在一些示例中,牙修复体可包括待修复的一颗或多颗牙齿上的牙贴面修复体,并且孔34可允许医师比传统模具更好地控制修复材料在模具腔中的放置。例如,与牙齿的舌面表面或面部表面的大部分对准的孔34可允许医师更好地控制修复材料的填充水平以及该表面的最终外观,包括修复材料的最终表面纹理、着色和分层。当门状件主体40与相应孔34配合时,门状件主体40的面对由模具主体12限定的模具腔的内表面42和患者的牙齿结构可有助于使处于模具腔中的修复材料成形,例如以便限定待修复的牙齿的表面。
因此,在一些示例中,孔34可被构造用于与包括一颗牙齿的面部表面的大部分的一部分对准,并且孔34可被构造用于与包括另一颗牙齿的面部表面的大部分的一部分对准。在其他示例中,孔34可被构造用于与小于牙齿的表面的大部分的一部分对准,例如,当牙齿的较小区域正被修复时和/或当牙修复材料从模具主体12外部且通过孔34到模具腔的由模具主体12限定的接近需要修复的牙齿表面的部分的预期流动被视为足够时。在一些示例中,孔34中的一个或多个孔的形状可被设计成基本上匹配牙齿和/或待修复牙齿的部分的形状。例如,孔34可为基本上非圆形的。然而,在其他示例中,一个或多个孔34的形状可以是圆形的。在其他示例中,门状件或模具主体可包括被设计成与牙修复材料装置的分配尖端紧密配合的注入端口226。
在图21至图23中的包括孔34的例示的示例中,门状件主体40还可包括通气孔50。该通气孔50可被构造用于允许过量的修复材料流出模具腔,这些修复材料可在固化之前移除(例如,利用标量仪器),从而提供更容易的毛边移除。另选地或除此之外,通气孔50可被构造用于允许空气流出模具腔。
返回图6A和图7A,面部模具主体12可包括定制齿龈表面36,该定制齿龈表面的轮廓通常与齿龈匹配,但不与齿龈接合。这允许在固化之前在齿龈边缘处干净地移除过量的修复材料。面部模具主体12还可包括咬合表面或切牙表面38。
面部模具主体12包括在相邻内部模具表面64之间的本发明的邻间部分。出于说明的目的,邻间部分82、84、86、88、90、92的各种实施方案被包括在一个面部模具主体12中。然而,可设想的是,模具主体12、14可包括邻间部分82、84、86、88、90、92的仅一个实施方案或多个实施方案。邻间部分被选择为在相邻选择的牙齿之间提供特定邻间牙齿结构。因此,每个模具主体可包括患者特定的、定制贴合的邻间部分。这些邻间部分中的至少一些是专门工程化的,并且不仅仅是先前在修复之前的患者的口部的扫描中或在数字化蜡型中存在的邻间结构的复制。相反,它们被数字工程化以在牙修复材料111填充模具并随后固化之后在邻间空间中提供特定的、选择的邻间牙齿结构。在一些实施方案中,模具主体12、14可包括在特定区域中由患者的口部的3D扫描提供的自然发生的邻间接触,与在其他区域中的专门工程化的邻间接触(如在本文讨论的那些)结合。
邻间部分82a位于内部模具表面64g与64h之间。邻间部分84a位于内部模具表面64f与64g之间。邻间部分86a位于内部模具表面64e与64f之间。邻间部分88a位于内部模具表面64d与64e之间。邻间部分90a位于内部模具表面64c与64d之间。邻间部分92a位于内部模具表面64b与64c之间。其他内部模具表面64a、64i和64j也包括在面部模具主体12的实施方案中。
图7A和图7B示出了用于形成患者特定的牙修复体的本发明的定制工具的舌面模具主体14(也称为第二模具主体)的一个实施方案的前透视图和后透视图。定制工具10包括本发明的舌面模具主体14,该舌面模具主体可被构造为提供与患者的至少一颗牙齿的定制贴合。例如,面部模具主体14可被专门设计成贴合至少一颗牙齿、与至少一颗牙齿配合并为至少一颗牙齿提供修复结构。在图7A和图7B所示的示例中,舌面模具主体14包括修复部分17并且可包括任选的接合部分18(在图21至图23中示出)。医师使用定制工具的修复部分16来修复患者的口部中的至少一颗牙齿。
舌面模具主体14包括在相邻内部模具表面68之间的本发明的邻间部分。舌面模具主体14包括互补的邻间部分82b、84b、86b、88b、90b、92b,这些邻间部分被工程化或设计成与面部模具主体12的邻间部分82a、84a、86a、88a、90a、92a配合。出于说明的目的,邻间部分82b、84b、86b、88b、90b、92b的各种实施方案被包括在一个舌面模具主体14中。然而,可设想的是,模具主体12、14可包括邻间部分82、84、86、88、90、92的仅一个实施方案或多个实施方案。
邻间部分82b位于内部模具表面68g与68h之间。邻间部分84b位于内部模具表面68f与68g之间。邻间部分86b位于内部模具表面68e与68f之间。邻间部分88b位于内部模具表面68d与68e之间。邻间部分90b位于内部模具表面68c与68d之间。邻间部分92a位于内部模具表面64b与64c之间。其他内部模具表面64a、64i和64j也包括在面部模具主体12的实施方案中。
图7C是便于示出图6A和图6B的本发明面部模具主体以及图7A和图7B的本发明舌面模具主体如何互锁在一起以形成用于形成牙修复体的本发明的定制工具的一个实施方案的顶部透视图。如上所述,面部模具主体12的邻间部分82与舌面模具主体14的邻间部分82配合。例如,邻间部分82a被设计成与邻间部分82b相对应,或者更优选地与邻间部分82b配合;邻间部分82a被设计成与邻间部分82b相对应,或者更优选地与邻间部分82b配合;邻间部分84a被设计成与邻间部分84b相对应,或者更优选地与邻间部分84b配合;邻间部分86a被设计成与邻间部分86b相对应,或者更优选地与邻间部分86b配合;邻间部分88a被设计成与邻间部分88b相对应,或者更优选地与邻间部分88b配合;邻间部分90a与邻间部分90b配合;并且邻间部分92a被设计成与邻间部分92b相对应,或者更优选地与邻间部分92b配合。每个邻间部分是针对待修复的单独牙齿之间的单独患者的邻间部分专门设计和定制的。
图8至图12分别示出了本发明的邻间部分82的不同实施方案。尽管未示出,但舌面模具主体和面部模具主体也可形成为一个单一模具主体结构,前提条件是邻间部分厚度和使用的材料可适应在填充之前将单件模具主体弹性放置到牙齿上,并且模具主体可在修复材料固化之后被移除(作为单件或部分地)。例如,模具主体可通过3D打印例如弹性体硅酮直接制造,或者它们可经由硅酮在表示基质的负片的工具上间接制造。
图8示出了邻间部分82的第一实施方案。邻间部分82由面部模具主体12的邻间部分82a和舌面模具主体14的邻间表面82b形成。优选地,邻间部分82a、82b配合在一起以形成用于相邻牙齿的分开的模具腔。模具腔包围相邻牙齿中的一者或两者的缺失牙齿结构。邻间部分包括形成在部分82a、82b之间的孔81的唯一实施方案。每个部分82a、82b包括弯曲表面和两个平面表面,这些表面然后提供孔81。描述邻间部分82a、82b的实施方案的另一种方式是将它们描述为具有第一区域、第二区域和第三区域。第二区域包括孔81,而第一区域和第二区域包括两个平面表面,这两个平表面分别配合在一起或者是匹配的平面部分。孔81方便地提供模具以接纳牙修复材料111并在材料11固化后形成邻间部分115,如图17E所示。邻间部分115随后被牙医折断或切割以允许牙线在修复后的牙齿130与132之间穿过。在图17A至图17G中示出了用于使用邻间部分82的该实施方案执行修复过程的示例性步骤。
图9示出了邻间部分84的第二实施方案。邻间部分84由面部模具主体12的邻间部分84a和舌面模具主体14的邻间表面84b形成。优选地,邻间部分84a、84b配合在一起以形成用于相邻牙齿的分开的模具腔。模具腔包围相邻牙齿中的一者或两者的缺失牙齿结构。邻间部分包括在部分84a、84b之间不同厚度的唯一实施方案。第一模具主体(面部模具主体)12的邻间部分84a具有沿着近中-远中轴线测量的第一厚度,并且第二模具主体(舌面模具主体)14的第一邻间部分84b具有沿着近中-远中轴线测量的第二厚度。在优选的布置中,第一厚度小于第二厚度。然而,在另一个实施方案中,第一厚度可大于第二厚度。在图16A至图16F中示出了用于使用邻间部分84的该实施方案执行修复过程的示例性步骤。
图10示出了邻间部分86的第三实施方案。邻间部分86由面部模具主体12的邻间部分86a和舌面模具主体14的邻间表面86b形成。优选地,邻间部分86a、86b配合在一起以形成用于相邻牙齿的分开的模具腔。模具腔包围相邻牙齿中的一者或两者的缺失牙齿结构。邻间部分包括彼此偏移的部分86a、86b的唯一实施方案。第一模具主体(面部模具主体)12的第一邻间部分86a和第二模具主体(舌面模具主体)14的第一邻间部分86b沿着咬合-齿龈轴线基本上或完全彼此偏移。换句话说,邻间部分86a、86b彼此不对准。第一模具主体(面部模具主体)12的邻间部分84a具有沿着近中-远中轴线测量的第一厚度,并且第二模具主体(舌面模具主体)14的第一邻间部分84b具有沿着近中-远中轴线测量的第二厚度。在优选的布置中,第一厚度与第二厚度大致相同或基本上相同。然而,在另一个实施方案中,第一厚度可大于或小于第二厚度。在图14A至图14F中示出了用于使用邻间部分86的该实施方案执行修复过程的示例性步骤。在另一个实施方案中,如果第一模具主体12的第一邻间部分86a和第二模具主体14的第一邻间部分86b沿着咬合-齿龈轴线彼此对准并且两者都具有沿着近中-远中轴线测量的相同厚度,则该实施方案将与下文所述的邻间部分92a、92b相同或相似。
图11示出了邻间部分88的第四实施方案。邻间部分88由面部模具主体12的邻间部分88a和舌面模具主体14的邻间表面88b形成。为了清楚起见,图11仅示出了邻间部分88b。优选地,邻间部分88a、88b配合在一起以形成用于相邻牙齿的分开的模具腔。模具腔包围相邻牙齿中的一者或两者的缺失牙齿结构。邻间部分包括部分88a、88b的唯一实施方案,其中第一模具主体(面部模具主体)12的第一邻间部分88a包括沿着咬合-齿龈轴线的第一区域87和第二区域89。第一区域87包括沿着近中-远中轴线测量的第一厚度,并且第二区域89包括沿着近中-远中轴线测量的第二厚度。在图11所示的实施方案中,第一厚度小于第二厚度。在另一种布置(未示出)中,第一厚度可大于第二厚度。在图15A至图15F中示出了用于使用邻间部分88的该实施方案执行修复过程的示例性步骤。在又一个布置中,邻间部分308可包括三个或更多个区域308a、308b、308c,如图19C和图19D所示。此类邻间部分308包括从最薄(308a)到最厚(308c)变化的厚度。
图12示出了邻间部分90的第五实施方案。邻间部分90由面部模具主体12的邻间部分90a和舌面模具主体14的邻间表面90b形成。优选地,邻间部分90a、90b配合在一起以形成用于相邻牙齿的分开的模具腔。模具腔包围相邻牙齿中的一者或两者的缺失牙齿结构。邻间部分包括部分90a、90b的唯一实施方案,其中第一模具主体(面部模具主体)12的第一邻间部分90a包括沿着咬合-齿龈轴线的弯曲表面91。在图18A至图18G中示出了用于使用邻间部分90的该实施方案执行修复过程的示例性步骤。
图12还示出了邻间部分92的第六实施方案。邻间部分92由面部模具主体12的邻间部分92a和舌面模具主体14的邻间部分92b形成。优选地,邻间部分92a、92b配合在一起以形成用于相邻牙齿的分开的模具腔。模具腔包围相邻牙齿中的一者或两者的缺失牙齿结构。邻间部分包括部分92a、92b的唯一实施方案,其中第一模具主体(面部模具主体)12的第一邻间部分92a沿着咬合-齿龈轴线与第二模具主体(舌面模具主体)14的第一邻间部分92b对准。在优选的形式中,第一模具主体12的邻间部分92a包括沿着近中-远中轴线测量的第一厚度,并且第二模具主体14的第一邻间部分92b包括沿着近中-远中轴线测量的第二厚度,并且其中第一厚度与第二厚度大致相同。在图13A至图13F中示出了用于使用邻间部分92的该实施方案执行修复过程的示例性步骤。
图13至图19便于示出上述本发明的邻间部分的不同实施方案的使用和益处。对于每种场景,待修复的牙齿100、102、103被构造成相同,以清楚地示出在修复后的牙齿130、132、133之间形成的邻间接触之间的差异。然而,这不应被认为是限制性的。邻间部分可与具有非常不同部分缺失的待修复的牙齿的任何组合一起使用。邻间部分的特征也可沿着该部分的长度变化,其中例如邻间部分接触的齿龈区段可具有与邻间接触的咬合部分不同的构造。也存在这样的情况,其中牙弓中的特定牙齿和/或邻间接触不是使用模具主体的特定过程的修复的对象。在这种情况下,孔可不放置在牙齿上并且/或者数字工程化的邻间部分可不放置在特定接触区域中。
在特定实施方案中,邻间部分包括沿着咬合-齿龈轴线(轴线A)测量的长度和沿着近中-远中轴线(轴线B)测量的厚度,其中长度与厚度的比率大于5。在其他特定实施方案中,邻间部分包括沿着咬合-齿龈轴线(轴线A)测量的长度和沿着面部-舌面轴线(轴线C)测量的深度,其中长度与深度的比率大于5。
图13A至图13F示出了邻间部分92的使用。邻间部分92由第一模具主体(面部模具主体)12的邻间部分92a和第二模具主体(舌面模具主体)14的邻间部分92b制成。邻间部分92a、92b被设计成沿着咬合-齿龈轴线彼此对准,并且优选地具有沿着近中-远中轴线测量的相同厚度。图13A示出了待修复的第一牙齿100、第二牙齿102和第三牙齿的前视图,示出了缺失部分150。图13B示出了待修复的第一牙齿100、第二牙齿102、第三牙齿103的顶视图,示出了缺失部分150。所有三颗牙齿100、102、103都是缺失牙冠部分,通常称为缺失部分106、108、109和缺失邻间部分104、105。当第一模具主体12和第二模具主体14与待修复的牙齿100、102、103组合时,它们形成腔,随后用牙修复材料111填充,以将牙齿修复到它们预期的状态。如图13C和图13D所示,当组合时,邻间部分92a、92b一起形成放置在牙齿100、102之间的邻间部分92以及在牙齿100、103之间间隔开的邻间部分92。在例示的实施方案中,邻间部分92在牙齿之间等距地间隔开,但这不是必需的。在将牙修复材料注入或放置到腔中并且然后固化之后,移除模具主体12、14,从而呈现第一修复后的牙齿130、第二修复后的牙齿132和第三修复后的牙齿133,如分别在图13E和图13F中的牙齿的前侧和顶视图中所示。第一牙齿130上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构116。第二牙齿132上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构118。第二牙齿133上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构119。第一修复后的牙齿130现在具有修复后的牙冠部分116和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面136和新的远中邻近表面138、牙齿130的完整的第一或面部表面122、牙齿的完整的第二或舌面表面124,以及牙齿130的原始齿龈部分146。同样,第二修复后的牙齿132现在具有修复后的牙冠部分118和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面140、新的远中邻近表面142、牙齿132的完整的第一或面部表面126、牙齿的完整的第二或舌面表面128,以及牙齿132的原始齿龈部分146。最后,第三修复后的牙齿133现在具有修复后的牙冠部分119和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面137、新的远中邻近表面139、牙齿132的完整的第一或面部表面127、牙齿的完整的第二或舌面表面129,以及牙齿132的原始齿龈部分146。需注意,现在在相邻修复后的牙齿130、132之间提供的邻间接触包括在牙齿之间的邻间空间中的专门工程化的空间310,包括邻间楔状隙120。同样,需注意,现在在相邻修复后的牙齿130、133之间提供的邻间接触包括在牙齿之间的邻间空间中的专门工程化的空间135,包括邻间楔状隙120。牙科医生不需要附加步骤,因为空间134、135为牙线在两颗牙齿130、132之间行进到牙龈线以及在两颗牙齿130、133之间行进到牙龈线提供了足够空间。在优选的实施方案中,空间134、135沿着近中-远中轴线在10至1000μm的范围内测量。在一个优选的实施方案中,空间134、135测量为大约150μm。典型的牙线的厚度大约为120μm,因此牙线应当容易地穿过空间134、135。本领域技术人员可根据牙齿类型、牙齿解剖结构、医生偏好、3D打印机的分辨率、结构完整性以及放置期望的邻间特征的能力来改变该尺寸。此外,邻间部分本身也可沿着近中-远中轴线薄至10至1000μm,其中在一个优选的实施方案中大约为150μm。可商购获得的3D打印机具有以该范围的厚度打印此类实施方案的能力。合适的可商购获得的打印机的一个示例是可从南卡罗来纳州罗克希尔(Rock Hill,SouthCarolina)的3DSystems获得的ProX 800 3D打印机。
图14A至图14F示出了邻间部分86的使用。邻间部分86由第一模具主体(面部模具主体)12的邻间部分86a和第二模具主体(舌面模具主体)14的邻间部分86b制成。邻间部分86a、86b被设计成沿着近中-远中轴线彼此偏移并且优选地具有沿着近中-远中轴线测量的相同厚度。图14A示出了待修复的第一牙齿100、第二牙齿102和第三牙齿103的前视图。图14B示出了待修复的第一牙齿100、第二牙齿102和第三牙齿103的顶视图,示出了缺失部分150。所有三颗牙齿100、102、103都是缺失牙冠部分,通常称为缺失部分106、108、109和缺失邻间部分104、105。当第一模具主体12和第二模具主体14与待修复的牙齿100、102、103组合时,它们形成腔,随后用牙修复材料111填充,以将牙齿修复到它们预期的状态。如图14C和图14D所示,当组合时,邻间部分86a、86b一起形成在牙齿100、102之间间隔开的邻间部分86以及在牙齿100、103之间等距间隔开的邻间部分86。在例示的实施方案中,邻间部分86在牙齿之间等距地间隔开,但这不是必需的。在将牙修复材料注入或放置到腔中并且然后固化之后,移除模具主体12、14,从而呈现第一修复后的牙齿130、第二修复后的牙齿132和第三修复后的牙齿,如分别在图14E和图1314F中的牙齿的前视图和顶视图中所示。第一牙齿130上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构116。第二牙齿132上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构118。第三牙齿132上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构119。第一修复后的牙齿130现在具有修复后的牙冠部分116和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面136和新的远中邻近表面138、牙齿130的完整的第一或面部表面122、牙齿的完整的第二或舌面表面124,以及牙齿130的原始齿龈部分146。同样,第二修复后的牙齿132现在具有修复后的牙冠部分118和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面140、新的远中邻近表面142、牙齿132的完整的第一或面部表面126、牙齿的完整的第二或舌面表面128,以及牙齿132的原始齿龈部分146。最后,第三修复后的牙齿133现在具有修复后的牙冠部分119和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面137、新的远中邻近表面139、牙齿132的完整的第一或面部表面127、牙齿的完整的第二或舌面表面129,以及牙齿132的原始齿龈部分146。需注意,现在在相邻修复后的牙齿130、132之间提供邻间接触,其包括在牙齿之间的邻间空间中的专门工程化的空间134,包括邻间楔状隙120。同样,需注意,现在在相邻修复后的牙齿130、133之间提供的邻间接触包括在牙齿之间的邻间空间中的专门工程化的空间135,包括邻间楔状隙120。牙科医生不需要附加步骤,因为工程化的空间134、135为牙线在两颗牙齿130、132之间行进到牙龈线以及在两颗牙齿130、133之间行进到牙龈线提供了足够空间。因为在牙齿之间不存在直线间隙,所以在牙齿之间滑动牙线将仍然向牙医提供视觉和触觉反馈,指示紧密的可用牙线清洁的接触。某些牙医可能希望使用研磨条穿过邻间接触以使邻间接触平滑或以对牙线的期望阻力来拨动。然而,研磨条的使用不同于通过两个相邻牙齿之间的结合接触的断裂或锯切。
在优选的实施方案中,空间134沿着近中-远中轴线测量为150微米,这指示单个邻间部分86a、86b的厚度然后将测量为150微米。在另一个优选的实施方案中,空间134沿着近中-远中轴线测量为300微米,这指示单个邻间部分86a、86b的厚度然后将各自测量为150微米。因为那些部分86a、86b在近中-远中轴线上偏移相同的量,所以当从面部观察时,牙齿130与132之间的所得可见空间将为零。
图15A至图15F示出了邻间部分88的使用。邻间部分86由第一模具主体(面部模具主体)12的邻间部分88a和第二模具主体(舌面模具主体)14的邻间部分88b制成。邻间部分88a、88b各自被设计为具有彼此不同的厚度,这些厚度是沿着近中-远中轴线测量的并且通常沿着咬合-齿龈轴线延伸。每个部分88a、88b具有对应的第一区域87和第二区域89。第一区域87包括沿着近中-远中轴线测量的第一厚度,并且第二区域89包括沿着近中-远中轴线测量的第二厚度。在例示的实施方案中,第一厚度小于第二厚度。图15A示出了待修复的第一牙齿100、第二牙齿102、第三牙齿103的侧视图。图15B示出了待修复的第一牙齿100、第二牙齿102和第三牙齿103的顶视图,示出了缺失部分150。所有三颗牙齿100、102、103都是缺失牙冠部分,通常称为缺失部分106、108、109和缺失邻间部分104、105。当第一模具主体12和第二模具主体14与待修复的牙齿100、102、103组合时,它们形成腔,随后用牙修复材料111填充,以将牙齿修复到它们预期的状态。如图15C和图15D所示,当组合时,邻间部分88a、88b一起形成在牙齿100、102之间间隔开的邻间部分88以及在牙齿100、103之间间隔开的邻间部分88。在将牙修复材料注入或放置到腔中并且然后固化之后,移除模具主体12、14,从而呈现第一修复后的牙齿130、第二修复后的牙齿132和第三修复后的牙齿133,如分别在图15E和图15F中的牙齿的前视图和顶视图中所示。第一牙齿130上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构116,并且第二牙齿132上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构118。第一修复后的牙齿130现在具有修复后的牙冠部分116和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面136和新的远中邻近表面138、牙齿130的完整的第一或面部表面122、牙齿的完整的第二或舌面表面124,以及牙齿130的原始齿龈部分146。同样,第二修复后的牙齿132现在具有修复后的牙冠部分118和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面140、新的远中邻近表面142、牙齿132的完整的第一或面部表面126、牙齿的完整的第二或舌面表面128,以及牙齿132的原始齿龈部分146。最后,第三修复后的牙齿133现在具有修复后的牙冠部分119和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面137、新的远中邻近表面139、牙齿132的完整的第一或面部表面127、牙齿的完整的第二或舌面表面129,以及牙齿132的原始齿龈部分146。需注意,现在在相邻修复后的牙齿130、132之间提供邻间接触,其包括在牙齿之间的邻间空间中的专门工程化的空间134,包括邻间楔状隙120。工程化的空间134是邻间部分88的结果,包括成形为与第一区域87相对应的第一区域和成形为与第二区域89相对应的第二区域。同样,需注意,现在在相邻修复后的牙齿130、133之间提供的邻间接触包括在牙齿之间的邻间空间中的专门工程化的空间135,包括邻间楔状隙120。牙科医生不需要附加步骤,因为工程化的空间134、135为牙线在两颗牙齿130、132之间行进到牙龈线以及在两颗牙齿130、133之间行进到牙龈线提供了足够空间。在优选的实施方案中,第一区域邻间空间134具有沿着咬合-齿龈轴线测量的总牙齿高度的三分之一至二分之一的长度,并且具有沿着近中-远中轴线测量的150微米的厚度。同样在该优选的实施方案中,第二区域邻间空间134具有沿着咬合-齿龈轴线测量的总牙齿高度的二分之一至三分之二的长度,并且具有沿着近中-远中轴线测量的150微米的厚度。
图16A至图16F示出了邻间部分84的使用。邻间部分84由第一模具主体(面部模具主体)12的邻间部分84a和第二模具主体(舌面模具主体)14的邻间部分84b制成。邻间部分84a、84b各自被设计为具有彼此不同的厚度,这些厚度是沿着近中-远中轴线测量的并且沿着咬合-齿龈轴线延伸。邻间部分84a包括沿着近中-远中轴线测量的第一厚度。邻间部分84b包括沿着近中-远中轴线测量的第二厚度。在例示的实施方案中,第一厚度小于第二厚度。图16A示出了待修复的第一牙齿100、第二牙齿102和第三牙齿103的前视图。图16B示出了待修复的第一牙齿100、第二牙齿102和第三牙齿103的顶视图,示出了缺失部分150。所有三颗牙齿100、102、103都是缺失牙冠部分,通常称为缺失部106、108、109和邻间部分104、105。当第一模具主体12和第二模具主体14与待修复的牙齿100、102组合时,它们形成腔,用牙修复材料111填充,以将牙齿修复到它们预期的状态。如图16C和图16D所示,当组合时,邻间部分84a、84b一起形成在牙齿100、102之间间隔开的邻间部分84以及在牙齿100、102之间间隔开的邻间部分84。在将牙修复材料注入或放置到腔中并且然后固化之后,移除模具主体12、14,从而呈现第一修复后的牙齿130、第二修复后的牙齿132和第三修复后的牙齿133,如分别在图16E和图16F中的牙齿的前视图和顶视图中所示。第一牙齿130上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构116。第二牙齿132上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构118。第三牙齿133上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构119。第一修复后的牙齿130现在具有修复后的牙冠部分116和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面136和新的远中邻近表面138、牙齿130的完整的第一或面部表面122、牙齿的完整的第二或舌面表面124,以及牙齿130的原始齿龈部分146。同样,第二修复后的牙齿132现在具有修复后的牙冠部分118和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面140、新的远中邻近表面142、牙齿132的完整的第一或面部表面126、牙齿的完整的第二或舌面表面128,以及牙齿132的原始齿龈部分146。最后,第三修复后的牙齿133现在具有修复后的牙冠部分119和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面137、新的远中邻近表面139、牙齿132的完整的第一或面部表面127、牙齿的完整的第二或舌面表面129,以及牙齿132的原始齿龈部分146。需注意,现在在相邻修复后的牙齿130、132之间提供邻间接触,其包括在牙齿之间的邻间空间中的专门工程化的空间134,包括邻间楔状隙120。工程化的空间134是邻间部分84的结果,包括成形为与第一邻间部分84a相对应的第一区域和成形为与第二邻间部分84b相对应的第二区域。同样,需注意,现在在相邻修复后的牙齿130、133之间提供的邻间接触包括在牙齿之间的邻间空间中的专门工程化的空间135,包括邻间楔状隙120。牙科医生不需要附加步骤,因为工程化的空间134、135为牙线在两颗牙齿130、132之间行进到牙龈线以及在两颗牙齿130、133之间行进到牙龈线提供了足够空间。在优选的实施方案中,第一区域邻间空间134具有沿着近中-远中轴线测量为150微米的厚度。同样在该优选的实施方案中,第二区域邻间空间134具有沿着近中-远中轴线测量为大于邻间部分84a的厚度的厚度。一个非限制性的示例将是邻间部分84b比邻间部分84a厚两到三倍。
图17A至图17G示出了邻间部分82的使用。邻间部分82由第一模具主体(面部模具主体)12的邻间部分82a和第二模具主体(舌面模具主体)14的邻间部分82b制成。邻间部分82a、82b各自被设计为具有彼此匹配的厚度,这些厚度是沿着近中-远中轴线测量的并且沿着咬合-齿龈轴线延伸。邻间部分82a、82b各自包括孔81的一半,并且一起形成全孔81。
图17A示出了待修复的第一牙齿100、第二牙齿102和第三牙齿103的前视图。图17B示出了待修复的第一牙齿100、第二牙齿102和第三牙齿103的顶视图,示出了缺失部分150。所有三颗牙齿100、102、103都是缺失牙冠部分,通常称为缺失部分106、108、109和邻间部分104、105。当第一模具主体12和第二模具主体14与待修复的牙齿100、102、103组合时,它们形成腔,随后用牙修复材料111填充,以将牙齿修复到它们预期的状态。如图17C和图17D所示,当组合时,邻间部分82a、82b一起形成在牙齿100、102之间间隔开的邻间部分82,并且邻间部分82a、82b一起形成在牙齿100、103之间间隔开的邻间部分82。
在将牙修复材料注入或放置到腔中并且然后固化之后,移除模具主体12、14,从而呈现第一修复后的牙齿130、第二修复后的牙齿132和第三修复后的牙齿133,如分别在图17E和图17F中的牙齿的前视图和顶视图中所示。第一牙齿130上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构116。第二牙齿132上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构118。第三牙齿133上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构119。第一修复后的牙齿130现在具有修复后的牙冠部分116和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面136和新的远中邻近表面138、牙齿130的完整的第一或面部表面122、牙齿的完整的第二或舌面表面124,以及牙齿130的原始齿龈部分146。同样,第二修复后的牙齿132现在具有修复后的牙冠部分118和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面140、新的远中邻近表面142、牙齿132的完整的第一或面部表面126、牙齿的完整的第二或舌面表面128,以及牙齿132的原始齿龈部分146。最后,第三修复后的牙齿133现在具有修复后的牙冠部分119和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面137、新的远中邻近表面139、牙齿132的完整的第一或面部表面127、牙齿的完整的第二或舌面表面129,以及牙齿132的原始齿龈部分146。需注意,现在在相邻修复后的牙齿130、132之间提供邻间接触,其包括在牙齿之间的邻间空间中的专门工程化的空间134、135,包括邻间楔状隙120和圆柱形形状的部分115。工程化的空间134、135是邻间部分82的结果,包括流过孔81并且随后在该孔内固化的牙修复材料111。牙医需要附加步骤,因为空间134中的圆柱形形状的部分115必须首先被切割或断裂以提供足够空间供牙线在两颗牙齿130、132之间行进到牙龈线。在优选的实施方案中,邻间空间134具有沿着近中-远中轴线测量为150微米(μm)的厚度。同样在该优选的实施方案中,圆柱形状的部分具有沿着咬合-齿龈轴线测量的1mm至5mm的长度和沿着面部-舌面轴线测量的0.5mm至2.5mm的深度。针对这些测量的值的这些范围可基于如牙齿类型/位置、牙齿解剖结构和医生偏好来增加或减少。针对大小、形状和位置的值也可考虑解剖标准,其例如Sarig等人在临床口腔调查(Clin Oral Invest)17:731-738(2013)中报道的。
提供图17G以提供孔81的形状和大小的更清楚性。虽然描绘为圆形或椭圆形,但是横截面接触可以是基于解剖测量、临床医生偏好和/或优化邻间接触的强度、轮廓和/或美观性的其他工程数据的更复杂的几何形状。在该实施方案中,所得的邻间结构可能需要由牙医分开以产生两个相邻牙齿。因此,圆形或椭圆形部分115将优选地被切割或移除,以允许牙线容易地在相邻牙齿之间穿过。另选地,足够小和/或窄的接触区域可在脱模力和/或用手器械(例如Hollenback雕刻机)对牙齿进行非常轻微的邻间操纵的作用下分开。
图18A至图18G示出了邻间部分90的使用。邻间部分90由第一模具主体(面部模具主体)12的邻间部分90a和第二模具主体(舌面模具主体)14的邻间部分90b制成。邻间部分90a、90b各自被设计为具有呈弧形的形式的弯曲表面91,该弧形表面从近中-远中轴线延伸并且沿着咬合-齿龈轴线延伸。如图18G所示,邻间部分90a、90b各自包括弧形形状的弯曲表面91a、91b的一半,并且共同形成弯曲表面91。邻间部分90a、90b各自包括在第一区域中对应或更优选地配合在一起的平面表面。邻间部分90a、90b各自包括在第二区域中的弧形形状的弯曲表面91a、91b。
图18A示出了待修复的第一牙齿100、第二牙齿102和第三牙齿103的前视图。图18B示出了待修复的第一牙齿100、第二牙齿102和第三牙齿103的顶视图,示出了缺失部分150。两颗牙齿100、102都是缺失牙冠部分,通常称为缺失部分106、108和邻间部分104。当第一模具主体12和第二模具主体14与待修复的牙齿100、102、103组合时,它们形成腔,随后用牙修复材料111填充,以将牙齿修复到它们预期的状态。如图18C和图18D所示,当组合时,邻间部分90a、90b一起形成在牙齿100、102之间间隔开的邻间部分90,并且邻间部分90a、90b一起形成在牙齿100、103之间间隔开的邻间部分90。在将牙修复材料注入或放置到腔中并且然后固化之后,移除模具主体12、14,从而呈现第一修复后的牙齿130、第二修复后的牙齿132和第三修复后的牙齿133,如分别在图18E和图18F中的牙齿的前视图和顶视图中所示。第一牙齿130上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构116。第二牙齿132上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构118。第二牙齿132上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构118。第一修复后的牙齿130现在具有修复后的牙冠部分116和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面136和新的远中邻近表面138、牙齿130的完整的第一或面部表面122、牙齿的完整的第二或舌面表面124,以及牙齿130的原始齿龈部分146。同样,第二修复后的牙齿132现在具有修复后的牙冠部分118和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面140、新的远中邻近表面142、牙齿132的完整的第一或面部表面126、牙齿的完整的第二或舌面表面128,以及牙齿132的原始齿龈部分146。最后,第三修复后的牙齿133现在具有修复后的牙冠部分119和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面137、新的远中邻近表面139、牙齿132的完整的第一或面部表面127、牙齿的完整的第二或舌面表面129,以及牙齿132的原始齿龈部分146。需注意,现在在相邻修复后的牙齿130、132之间提供邻间接触,其包括在牙齿之间的邻间空间中的专门工程化的空间134,包括邻间楔状隙120。工程化的空间134是邻间部分90的结果,该邻间部分的大小可被设定为适应两颗牙齿之间的现有接触,或者其大小可被设定为包括流过并且随后在弯曲表面91内固化的牙修复材料111。同样,需注意,现在在相邻修复后的牙齿130、133之间提供的邻间接触包括在牙齿之间的邻间空间中的专门工程化的空间135,包括邻间楔状隙120。牙科医生不需要附加步骤,因为工程化的空间134、135为牙线在两颗牙齿130、132之间行进到牙龈线以及在两颗牙齿130、133之间行进到牙龈线提供了足够空间。在优选的实施方案中,工程化的空间的厚度沿着近中-远中轴线测量为150微米。提供图18G以提供关于弯曲表面91a、91b的一个实施方案的形状和大小的更清楚性。邻间部分90的该实施方案在牙齿牙冠被延长的情况下特别有帮助,并且需要防止在牙齿之间形成过大横截面的结合复合物。
图19A至图19F示出了邻间部分308的使用。邻间部分308先前未在图6至图12中示出。邻间部分308由第一模具主体(面部模具主体)12的邻间部分308a、308b、308c和第二模具主体(舌面模具主体)14的邻间部分308a、308b、308c制成。邻间部分308a、308b、308c各自被设计为具有沿着近中-远中轴线测量的彼此不同的厚度以及沿着咬合-齿龈轴线的不同长度。如图19C所示,邻间部分308各自包括三个区域308a、308b、308c。第一区域308a是位于最靠近待修复的牙齿的咬合或切牙区域的咬合区域。第三区域308c是位于最靠近患者的齿龈的齿龈区域。第二区域308b是位于咬合区域308a与齿龈区域308c之间的中间区域。第一区域308a具有第一厚度,第二区域308b具有第二厚度,并且第三区域308c具有第三厚度,所有这些厚度都是沿着近中-远中轴线测量的。在一个实施方案中,所有厚度彼此不同。在例示的实施方案中,第一厚度小于第二厚度,并且第二厚度小于第三厚度。
图19A示出了待修复的第一牙齿100、第二牙齿102和第三牙齿103的前视图。图19B示出了待修复的第一牙齿100、第二牙齿102和第三牙齿103的顶视图,示出了缺失部分150。所有三颗牙齿100、102、103都是缺失牙冠部分和面部部分,通常称为缺失部分106、108、109和邻间部分104、105。当第一模具主体12和第二模具主体14与待修复的牙齿100、102组合时,它们形成腔,随后用牙修复材料111填充,以将牙齿修复到它们预期的状态。如图19C和图19D所示,当组合时,邻间部分308a、308b、308c一起形成在牙齿100、102之间间隔开的邻间部分308,并且邻间部分308a、308b、308c一起形成在牙齿100、1023之间间隔开的邻间部分308。在将牙修复材料注入或放置到腔中并且然后固化之后,移除模具主体12、14,从而呈现第一修复后的牙齿130、第二修复后的牙齿132和第三修复后的牙齿133,如分别在图19E和图19F中的牙齿的前视图和顶视图中所示。第一牙齿130上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构116。第二牙齿132上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构118。第三牙齿133上的修复后的牙齿结构通常被称为修复后的牙齿结构119。第一修复后的牙齿130现在具有修复后的牙冠部分116和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面136和新的远中邻近表面138、牙齿130的新的面部表面122、牙齿的完整的第二或舌面表面124,以及牙齿130的原始齿龈部分146。同样,第二修复后的牙齿132现在具有修复后的牙冠部分118和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面140、新的远中邻近表面142、牙齿132的新的面部表面126、牙齿的完整的第二或舌面表面128,以及牙齿132的原始齿龈部分146。最后,第三修复后的牙齿133现在具有修复后的牙冠部分119和邻间部分114,包括新的咬合或切牙区域144、新的近中邻间表面137、新的远中邻近表面139、牙齿132的完整的第一或面部表面127、牙齿的完整的第二或舌面表面129,以及牙齿132的原始齿龈部分146。需注意,现在在相邻修复后的牙齿130、132之间提供邻间接触,其包括在牙齿之间的邻间空间中的专门工程化的空间310,包括邻间楔状隙120和阶梯式的部分。工程化的空间310是邻间部分308的结果;更具体地,工程化的空间310a、310b、310c是邻间部分308a、308b、308c的结果。同样,需注意,现在在相邻修复后的牙齿130、133之间提供的邻间接触包括在牙齿之间的邻间空间中的专门工程化的空间135,包括邻间楔状隙120。牙科医生不需要附加步骤,因为工程化的空间134、135为牙线在两颗牙齿130、132之间行进到牙龈线以及在两颗牙齿130、133之间行进到牙龈线提供了足够空间。在优选的实施方案中,阶梯式的部分具有沿着近中-远中轴线测量为150微米、175微米、200微米的厚度,以及分别针对区域1、2和3沿着咬合-齿龈轴线测量为总牙齿高度的三分之一、总牙齿高度的三分之一和总牙齿高度的三分之一的长度。
如上所述,第一模具主体(面部模具主体)12和第二模具主体(舌面模具主体)14被构造用于与患者的至少两颗牙齿组合,以形成模具腔。例如,面部模具主体12和舌面模具主体14可被构造用于彼此配合和/或附接到至少一颗牙齿以形成模具腔。面部模具主体12和舌面模具主体14被示为在患者的口部内配合在一起的两个单独部分。然而,面部模具主体12和舌面模具主体14可另选地形成为单件的、单一的、一体形成的模具主体。
面部模具主体12可包括成形凹陷部238,该凹陷部被构造用于接纳舌面部分14的突出部224,以在面部部分12与舌面部分14之间形成卡扣配合连接。此类凹陷部238和突出部224的示例在图1中示出。另选地或除此之外,定制模具10可包括用于帮助模具主体12、14与患者70的口部中的牙齿紧密接合并对准的一个铰链或多个铰链229。对于该实施方案,图20中示出了铰链229。未示出的另一个示例是面部模具主体和舌面模具主体为可在牙齿的轮廓的高度上弯曲的单个一体结构。当主体由足够弹性的材料构成并且可任选地包括沿着切缘的多个屈肌或单个活动铰链时,这变得可能。
在图21至图23中所示的示例中,舌面模具主体14包括修复部分17和接合部分19。医师使用定制工具的修复部分17来修复患者的口部中的至少一颗牙齿。在一些示例中,舌面模具主体14可与面部模具主体12分离并可接合,同时通过使用它们的接合部分18、19保持相应模具主体的完整性。下文解释了接合部分的示例。此类接合部分18、19可用于代替或结合凹陷部238和突出部224或铰链229。
在所示实施方案中,存在定位在修复部分17的相反端部处的两个接合部分19a、19b,该修复部分位于接合部分19a、19b之间。这是理想的,但不是必需的。例如,舌面模具主体14可包括与修复部分17相邻定位的仅一个接合部分19。在具有两个接合部分19a、19b的工具中,这分别在面部模具主体12和舌面模具主体14之间提供了两个互锁点。
舌面模具主体14包括第一接合部分19a和第二接合部分19b。舌面模具主体14的接合部分19a、19b被构造用于与面部模具主体12上的接合部分18a、18b接合或互锁,如下文参考图7、图8和图9更详细地解释。
第一接合部分19a和第二接合部分19b都远离修复部分延伸。在例示的实施方案中,接合部分19相对于修复部分17以大致直角延伸。当与包括由基准线X-X(如图6B所示)示出的咬合平面的患者的口部相比时,接合部分19大致垂直于咬合平面延伸。
如图21至图23所示,舌面模具主体14的接合部分19可包括被构造用于与面部模具主体12上的接合表面24、26、28适当地配合的多种接合表面。舌面模具主体14的接合部分19a、19b可分别包括凹部30a、30b或本领域已知的用于与面部模具主体12互锁的一些其他机构。在所示实施方案中,凹部30包括第一接合表面31、第二接合表面32和第三接合表面33。凹部30a、30b的尺寸和形状被设定成与面部模具主体12中的突出部20a、20b互锁或扣合。本领域中已知的各种结构可替代凹部30和突出部20,只要它们有助于将舌面模具主体14牢固地互锁到面部模具主体12。
在所示实施方案中,修复部分17的尺寸和形状被设定成与患者的前牙配合。接合部分19的尺寸和形状被设定成与后牙邻近。然而,在其他实施方案(未示出)中,接合部分19可与前牙相邻,并且修复部分17与后牙配合。
舌面模具主体14包括多个接合表面43,该接合表面与患者牙齿的咬合表面相邻或位于待修复的一颗或多颗牙齿的切缘附近。这种布置便于夹具44卡扣在患者牙齿的咬合表面或切缘下方,与患者的舌部间隔开。然而,在未示出的其他实施方案中,接合表面43可改为与患者牙齿的齿龈邻近,其中夹具44同样处于类似位置。
舌面主体14包括模具表面64,该模具表面的大小被设定成与门状件(未示出)的内表面42形成一个或多个适当的模具腔和/或与患者的牙齿结构结合,以有助于使放置在一个或多个模具腔中的修复材料成形,以便限定待修复的一颗或多颗牙齿的表面。
舌面模具主体14可包括定制舌面肋39以向各个患者的口部提供附加的夹持或配合。
舌面模具主体14可包括第二对准构件54,该第二对准构件的尺寸和形状被设定成与第一对准构件52贴合。在所示实施方案中,第二对准构件54可为近中对准接收器。具体地,第二对准构件可为狭槽55,该狭槽的尺寸设定成容纳面部模具主体12上的柱52。
图22A、图22B、和图23可用于示出如何将面部模具主体12和舌面模具主体14组装在一起并围绕患者的牙齿以形成定制工具10。这种设计的主要有益效果中的一者是,一旦组装,面部模具主体和舌面模具主体之间的移动在多个方向和多种旋转上受到限制。此外,夹紧构件的弹簧作用用于提供主动座置力以将面部基质和舌面基质驱动到牙齿上的位置中。因此,医师能够为他们的患者创建更准确的修复体。
在图22A和图22B作为参考点的情况下,医师可首先将舌面模具主体14放置在患者牙齿后面,其中第二对准构件54居中与患者牙齿的咬合表面相邻。然后,医师可将面部模具主体12放置在牙齿的前面上方,并且对准第一对准构件52(柱)以贴合到第二对准构件54(孔)中。然而,在其他实施方案中,模具主体12、14可包括标记或对准特征结构(例如,视觉指示器、其他形式的机械配合特征结构、键孔、凹口等)以有助于医师正确地对准并且容易地使面部模具主体12和舌面模具主体14彼此接合。
面部模具主体12和舌面模具主体14优选地由柔性弹性材料制成,以将它们弯曲成一定半径,从而将它们成功地互锁在一起,如图22A和图22B中所示。医师将通过将突出部20a、20b放置到对应的凹部30a、30b中来将模具主体12、14互锁在一起。剥离突片22a、22b可任选地用于有助于将突出部20a、20b贴合到凹部30a、30b中。定制工具可由全范围的3D打印材料、模塑聚合物材料或具有一定期望的强度、柔韧性、半透明度或颜色的CAD/CAM成形聚合物材料制成。例如,该模具材料可以是透明的、半透明的或不透明的聚合物材料。在一些实施方案中,透光或基本上透明的聚合物材料可包括例如无定形热塑性聚合物、半结晶热塑性聚合物、透明热塑性聚合物和热固性聚合物中的一种或多种。热塑性塑料可选自:聚碳酸酯、热塑性聚氨酯、丙烯酸、聚砜、聚丙烯、聚丙烯/乙烯共聚物、环烯烃聚合物/共聚物、聚-4-甲基-1-戊烯或聚酯/聚碳酸酯共聚物、苯乙烯聚合物材料、聚酰胺、聚甲基戊烯、聚醚醚酮以及它们的组合物。在另一个实施方案中,模具可选自:透明或基本上透明的半结晶热塑性塑料、结晶热塑性塑料和复合材料,诸如聚酰胺、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯、聚酯/聚碳酸酯共聚物、聚烯烃、环烯烃聚合物、苯乙烯系共聚物、聚醚酰亚胺、聚醚醚酮、聚醚砜、聚对苯二甲酸丙二醇酯,以及它们的混合物和组合物。在一些实施方案中,模具为选自:聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚对苯二甲酸乙二酯、聚环己二甲基对苯二甲酸乙二醇酯以及它们的混合物和组合物的聚合物材料。在附加的实施方案中,热固性聚合物包括丙烯酸、聚氨酯、酯类、硅酮、硫醇烯、环氧树脂、烯烃复分解以及它们的组合物。
定制工具10被设计成确保模具主体12、14之间的相对紧密的贴合,以确保准确且精确成型的修复,同时有助于减少或消除沿着两者配合在一起的边缘出现的毛边。沿着切缘确实出现的任何毛边可能非常薄,并且可容易地用牙科器械移除。通过沿着模具主体12、14的切缘或另一个边缘提供相对紧密的贴合,这可以有助于过量的修复材料优先朝向通气孔50流动,其中在修复体的修整期间可以相对容易地看到和移除毛边。
图22B便于描述可在面部模具主体12与舌面模具主体14之间生成的夹持力。面部模具主体12具有一定的弓长度(C),并且舌面模具主体14具有一定的弓长度(D)。当制造定制工具10时,改变面部模具主体12和/或舌面模具主体14的几何形状。例如,可缩短面部模具主体12的弓长度C,同时保持舌面模具主体的弓长度D,并且当组装两个模具主体12、14时,该构型在这两个模具主体之间形成夹持力。此外,模具主体12、14足够坚固以便不断裂或屈曲,并且突出部20和凹部30可互锁,而不会在患者的口部中产生过度的压力。还可通过略微减小面部模具主体12的曲率半径,同时保持舌面模具主体14的曲率半径来产生夹持力。角度θ示出了相对于弓切线的闩锁表面。
应当定制面部模具主体12和舌面模具主体14之间的夹持力的程度,以平衡在患者牙齿周围所安装的工具10的安全性,并且将该工具抵靠唇和舌面模具的牙齿和邻间特征部密封,同时易于安装到患者的口部中以及从患者的口部中移除。可通过经由材料增加模具主体12、14的硬度、面部模具主体12的几何形状缩短量和/或减小面部模具主体12的曲率半径来增加夹持力的程度。对模具主体12、14的修改可例如通过应用适当的收缩因数来应用于整个模具主体,或者这些修改可局部应用于模具主体的各个区域和/或两个模具之间的闭锁机构。可通过调节闩锁角度、闩锁表面(接合表面)31、32、33的长度和表面24、26、28的形貌来定制闩锁固定以及接合和移除的容易性以获得性能的最佳平衡。工具诸如有限元建模可以用于基于先前测试情况的测试结果来预测给定定制工具的适当参数。可应用机器学习来改善随时间推移的预测能力,包括医师对临床表现的反馈。数字设计和制造诸如3D打印或CNC机加工尤其有助于形成具有主动夹持力的定制工具模具。
在一些示例中,工具10可包括允许医师将修复材料111直接施加到待修复的牙齿的注入端口226。然而,在其他示例中,医师可在将模具主体12、14施加到患者的牙齿72上之前将修复材料111施加到待修复的牙齿或模具主体12、14。
通过将修复材料111通过如图21所示的孔34中的一者或多者引入并且进入到由模具主体12、14以及模具主体12、14围绕其定位的牙齿限定的模具腔中,医师可用修复材料111填充该模具腔。在一些示例中,医师可使用各种工具将修复材料放置到模具腔中。在一些示例中,修复材料111可通过多个孔放置在模具腔中。一种优选的牙修复材料为3MTMFiltekTM Supreme Ultra Universal Restorative,其可从位于明尼苏达州圣保罗(St.Paul,Minnesota)的3M公司商购获得。在一些示例中,在使用前将复合材料加温以调整粘度。在其他示例中,在放置通用复合材料之前,将可流动的诸如3MTM FiltekTM SupremeFlowable Restorative放置到腔中以优化复合材料在牙齿上的适应。在将至少一些修复材料111引入到模具腔中之后,医师然后可在对应的孔34内闭合门状件主体40(图21至图23)。门状件主体40的内表面42和模具表面64可用于使牙齿72的面部或舌面表面上的一层或多层修复材料111成形、压缩模具腔内的修复材料111,或它们的任何组合。
在一些示例中,医师可固化修复材料111,同时门状件主体40被闭合到面部模具主体12的孔34中。例如,在修复材料可光固化的情况下,医师可通过模具主体12、14中的一者或两者将修复材料暴露于固化光(例如,蓝光),这些模具主体可由对固化光透明的材料形成。医师可从牙齿移除面部模具主体12和舌面模具主体14,这些牙齿现在已具有由修复材料限定的修复结构。从口部移除模具主体12、14可包括将面部模具主体12与舌面模具主体14分离,这可包括例如使模具主体12、14的第一接合部分18a、19a中的一者或多者与模具主体12、14的第二接合部分19b、19b脱离接合。在一些示例中,门状件主体40中的一个或多个门状件主体可在牙齿的舌面或面部表面上留下“参考标记”,但是此类标记可相对容易地移除,因为它们相对较薄。在一些示例中,医师可修整现在包括由修复材料限定(诸如通过抛光)的修复牙齿结构的牙齿,以去除毛边或其他不期望的表面缺陷。
在一些示例中,医师可在将门状件40放置在该门状件相应的孔34内之前将离型膜放置在门状件40的表面42的至少一部分上。离型膜可降低在用门状件压印修复材料80期间将空气捕集在模具腔内的可能性,并且/或者可有利于从门状件40的表面42剥离修复材料40。
除了离型膜之外或代替离型膜,在一些示例中,装置制造商或医师可在将门状件40放置在相应的孔34内之前将涂层施加在门状件40和/或门状件主体的表面42的至少一部分上。该涂层可降低在用门状件压印修复材料期间将空气捕集在模具腔内的可能性,并且/或者可有利于从门状件的表面剥离修复材料。在制造过程中,也可将剥离涂层施用于模具部件中的任一个模具部件。剥离涂层和膜还可通过允许在处理期间周期地打开门状件进行检查来帮助确保在固化之前获得具有最小毛边的完全填充。
将修复材料111引入到模具腔中可具有足够的力以将模具主体12、14的部分彼此分开,从而提供面部模具主体12和舌面模具主体14之间的较少接合和/或与一颗或多颗牙齿的较少定制贴合。然而,接合部分18、19有助于模具主体12、14彼此自对准并且相对于彼此保持牢固地固定。
在图21至图23中所示的示例中,面部主体12包括一个或多个孔34,该一个或多个孔可各自被构造用于与患者待修复的相应牙齿的面部表面的一部分对准。在一些示例中,该部分为待修复牙齿的面部表面的大部分。待修复并与相应的孔34对准的牙齿表面可例如由现有牙齿结构或由使用面部模具主体12和舌面模具主体14形成的牙修复体限定。
在所示实施方案中,存在定位在修复部分16的相反端部处的两个接合部分18a、18b,该修复部分位于接合部分18a、18b之间。这是理想的,但也是必需的。例如,面部模具主体12可包括与修复部分16相邻定位的仅一个接合部分18。在具有两个接合部分18a、18b的工具中,这在舌面模具主体12和面部模具主体14之间提供了两个互锁点。
第一接合部分18a和第二接合部分18b都远离修复部分延伸。在所示实施方案中,接合部分18相对于修复部分16以大致直角延伸。当与包括大致由线X-X(在图6B中)示出的咬合平面的患者的口部相比时,接合部分18大致垂直于此类咬合平面延伸。
接合部分18的长度从面部模具主体12的修复部分16延伸一定距离。接合部分的长度可针对各个患者进行定制和优化。如果接合部分太长,则它们将拉伸患者的颌部,从而使患者感到不舒服或疼痛。如果接合部分太短,则面部模具主体12将从患者的牙齿脱离。在一个实施方案中,接合部分的长度可为1mm至5cm。然而,这可取决于接合部分恰好位于患者的口部中的位置。如果接合部分附接到患者的口部前方附近的牙齿(诸如门齿),则它们可能更长。如果接合部分附接到口部的后面(诸如臼齿),则它们可能更短。另外,患者的上牙弓和下牙弓之间的总体开口距离是一个考虑因素。
在所示实施方案中,修复模具主体16的尺寸和形状被设定成与患者的前牙配合。接合部分18的尺寸和形状被设定成与后牙邻近。然而,在其他实施方案(未示出)中,接合部分18可与前牙相邻,并且修复部分16可与后牙相邻。
在附图所示的示例中,面部主体12包括一个或多个孔34,该一个或多个孔可各自被构造用于与患者待修复的相应牙齿的面部表面的一部分对准。在一些示例中,该部分为待修复牙齿的面部表面的大部分。例如,孔34a可被构造用于与包括一颗牙齿的面部表面的大部分的一部分对准,并且孔34b可被构造用于与包括另一颗牙齿的面部表面的大部分的一部分对准。待修复并与相应的孔34对准的牙齿表面可例如由现有牙齿结构或由使用面部模具主体12和舌面模具主体14形成的牙修复体限定。
孔34中的每个孔具有合适的构型(例如,形状和/或尺寸),以用于将修复材料引入到由门状件40的内部表面42和内部模具表面64限定的模具腔中以覆盖待修复牙齿的表面的一部分,其中内部表面42、64两者均为面向待修复的一颗或多颗牙齿的表面。当门状件40与相应孔34配合时,门状件40的表面42和患者的牙齿结构可有助于使放置在模具腔中的修复材料成形,例如以便限定待修复牙齿的表面。
在一些实施方案中,孔34中的一个或多个孔的形状可被设计成基本上匹配牙齿和/或待修复牙齿的部分的形状。例如,孔34可为基本上非圆形的。然而,在其他示例中,一个或多个孔34的形状可以是圆形的。
孔34的尺寸可被设定成大于用于将牙修复材料111引入到由模具主体12、14限定的模具腔中的牙科胶囊的尖端或注射器尖端。孔34可足够大以允许修复材料的放置和流动来覆盖正被修复的牙齿表面的部分。除此之外或另选地,孔34可足够大以允许胶囊的尖端或注射器尖端在孔34内移动。在其他示例中,孔可与用于经由注射技术放置复合物的尖端的大小紧密匹配。
面部模具主体12可具有各个门状件40,这些门状件的尺寸被设定成紧密地贴合对应的孔34。在一些示例中,门状件主体40可与模具主体12物理分离(不连接到该模具主体)。在这些示例中,医师可相对于孔34b自由地移动门状件主体40,并且通过使门状件主体40从任何合适的角度与孔34对准而将门状件主体40放置在相应的孔34中。然而,在其他示例中,门状件主体40和模具主体12诸如通过使用铰链彼此机械地连接。例如,门状件主体40和模具主体10可经由卡扣铰链、活动铰链、圆筒铰链、销接头铰链或任何其他合适类型的铰链连接。参考图21至图23、图4B描述了门状件主体与模具主体之间的铰链连接的示例。
每个门状件40可附接到面部模具主体12,如图所示,一端为铰链48和铰链销46,另一端为附接机构44。在这种情况下,附接机构44是夹具44,该夹具被设计成夹在舌面模具主体14上的接合表面43上或卡扣到该舌面模具主体上的该接合表面上。因此,铰链48和铰链销46与患者牙齿的齿龈相邻,并且夹具44和接合表面43与患者牙齿的咬合表面相邻或位于待修复的一颗或多颗牙齿的切缘附近。这种布置便于夹具按扣在患者牙齿的咬合表面或切缘下方,与患者的舌部间隔开。然而,在未示出的其他实施方案中,它们的相对位置可以颠倒,其中夹具44和接合表面43与患者牙齿的齿龈邻近,并且铰链48和铰链销46与患者牙齿的切面或咬合表面邻近。
在所示实施方案中,门状件主体40和面部模具主体12通过使用铰链48和铰链销彼此机械地连接。在定制工具10的使用期间,这种构型有助于保持门状件主体40与对应的孔34之间的正确对准。然而,门状件主体40和面部模具主体12可经由按扣铰链、活动铰链、圆筒铰链、销接头铰链或任何其他合适类型的铰链连接。门状件铰链48和铰链销46可与门状件主体40和/或面部模具主体12分开形成,或者门状件铰链48铰链销46可形成为门状件主体40和/或面部模具主体12的一体部分。
面部模具主体12可包括第一对准构件52,该第一对准构件有助于在将面部模具主体12和舌面模具主体14互锁在一起之前将它们适当地对准。在例示的实施方案中,第一对准构件52是尺寸被设定成与舌面模具主体14中的第二对准构件54贴合的柱,如图21至图23中的狭槽55所示。
可以基于各个患者的牙齿和口部的数字模型而形成定制工具,该数字模型可由口内3D扫描诸如口腔内扫描仪产生。在一个特定示例中,可以使用CAD软件(诸如基于计划的修复牙列的数字模型的实体建模软件)对定制工具以数字方式进行设计。定制工具被设计成贴合在待修复牙齿的一颗或多颗牙齿(修复部分)和相邻牙齿的一部分(接合部分)上。随后,可从模具块中数字化减去所修复牙齿的牙齿结构模型以形成工具。或者,可以在软件内倒置牙齿结构的反转以限定模具块。接合部分可位于与牙齿将从其延伸的区域相对应的区域中。在修复后的牙列模型上的数字设计的性能也扩展到本申请中描述的所有邻间特征部。
在数字模型内,模具块设计可被分段成两个部分(面部模具主体和舌面模具主体)以有利于工具部件在牙齿上的最终组装,其中选择与弓长度相关的特定几何干涉以提供期望的夹持力,如上所述。在数字模型内,设计具有一定互锁几何形状的接合部分,基于接合部分放置在患者的口部内的位置来选择接合部分的总体高度,如上文更详细地讨论。例如,尽管描绘为大致平面特征,但是邻间特征可与牙列扫描数据混合,平面特征可被选择性地加厚(例如,倾斜)以提供附加硬度和稳定性,同时确保到邻间空间中的最大穿透。这些特征也可以是翘曲的,以适应牙列中的特定特征,诸如异常形状的牙齿和楔状隙。
在一个特定示例中,定制工具10可以使用CAD软件诸如基于数字模型的实体建模软件进行数字设计。例如,可在CAD软件(例如,Solidworks、NX/Unigraphics、ProEngineer等)中创建工具空白表格的固定、参数或库。这些对象通常被导出到能够管理点云或三角形网格数据并且能够执行布尔运算(例如,Materialize Magics、SpaceClaim)的单独的3D虚拟工作环境中。任选地,标准形式被缩放以确保标准部件与患者牙列之间的适当贴合。然后可以从标准形式中减去患者数据。作为布尔减法的替代方法,可以将工具设计从构建到目标牙齿结构上的虚拟外壳上切割下来。
适于制造本文所述的具有邻间部分的定制模具的软件的一个优选的实施方案是与本申请一起提交的名称为“具有改进的定制邻间接触的牙基质的数字设计(DigitalDesign of Dental Matrix with Improved Customized Interproximal Contacts)”的美国专利申请号63/260,717(代理人案卷号83805US002),其通过引用方式并入。
定制工具10的另一个实施方案包括基于患者的牙齿的扫描三维图像来选择模具主体的第一邻间部分,以及基于从与患者不相关的几何数据选择或合成的牙齿的邻间表面来选择模具主体的第二邻间部分。例如,几何数据可包括解剖学平均值和算法,或者不同组的几何规则或算法。或者几何数据可包括图像库中数字存储的图像。最后,第二邻间部分可选自:来自患者扫描的现有接触、数字蜡型中的接触、用于加长蜡型中的接触之下的接触、基于牙医偏好的接触或开放接触。
示例性实施方案
实施方案1是一种形成牙修复体的方法,所述方法包括:定位患者特定的第一模具主体,所述患者特定的第一模具主体提供与患者的至少一颗牙齿的定制贴合,其中所述第一模具主体包括与所述牙齿的至少第一表面相对应的部分、与所述牙齿的第一邻间表面相对应的第一邻间部分、以及与第一牙齿的第二邻间表面相对应的第二邻间部分,其中所述第一模具主体的第一邻间部分具有患者特定的定制贴合,并且其中所述第一模具主体的第二邻间部分具有患者特定的定制贴合,其中所述第一模具主体被构造用于与所述患者的所述牙齿组合,以形成包围所述牙齿的缺失牙齿结构的一部分的模具腔的一部分,并且其中所述缺失牙齿结构的第一部分包括缺失邻间牙齿结构;定位患者特定的第二模具主体,所述患者特定的第二模具主体提供与所述患者的至少三颗牙齿的定制贴合,其中所述第二模具主体包括与所述第一牙齿的第二表面、第二牙齿的第二表面和第三牙齿的第三表面相对应的部分,并且包括与所述第一牙齿的第一邻间表面相对应的第一邻间部分和与所述第一牙齿的第二邻间表面相对应的第二邻间部分,其中所述第二模具主体的第一邻间部分具有患者特定的定制贴合并且所述第二模具主体的第二邻间部分具有患者特定的定制贴合,并且其中所述第一模具主体和所述第二模具主体与所述患者的所述牙齿组合,以形成包围所述牙齿的缺失牙齿结构的一部分的模具腔;将修复材料引入所述模具腔中;固化所述修复材料;以及从所述至少一颗牙齿移除所述第一模具主体和所述第二模具主体。
实施方案2是根据实施方案1所述的方法工具,其中所述第一模具主体具有与所述患者的至少三颗牙齿的定制贴合,其中所述至少一颗牙齿是第一牙齿,其中所述第一模具主体包括与所述第一牙齿的第一表面、第二牙齿的第一表面和第三牙齿的第三表面对应的部分,并且其中所述第一模具主体还包括所述第二牙齿的第一邻间部分和第二邻间部分以及所述第三牙齿的第一邻间部分和第二邻间部分,其中所述第二牙齿模具主体的第一邻间部分和第二邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,并且其中所述第二牙齿的第一邻间部分和第二邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,并且其中所述第二模具主体的所述第二牙齿的第一邻间部分和第二邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,并且其中所述第二模具主体的所述第三牙齿的第一邻间部分和第二邻间部分各自具有患者特定的定制贴合。
实施方案3是根据实施方案1至2所述的方法,还包括第二模具主体,所述第二模具主体提供与所述至少一颗牙齿的定制贴合,其中所述第二模具主体包括与所述第一牙齿的第二表面相对应的部分、与所述第一牙齿的第一邻间表面相对应的第一邻间部分以及与所述第一牙齿的所述第二邻间表面相对应的第二邻间部分,其中所述第二模具主体的第一邻间部分具有患者特定的定制贴合,并且所述第二模具主体的第二邻间部分具有患者特定的定制贴合。
实施方案4是根据实施方案3所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分和所述第二模具主体的第一邻间部分沿着咬合-齿龈轴线基本上彼此对准。
实施方案5是根据实施方案4所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分和所述第二模具主体的第一邻间部分沿着咬合-齿龈轴线基本上彼此偏移。
实施方案6是根据实施方案3所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分包括沿着近中-远中轴线测量的第一厚度,并且所述第二模具主体的第一邻间部分包括沿着近中-远中轴线测量的第二厚度,并且其中所述第一厚度与所述第二厚度大致相同。
实施方案7是根据实施方案3所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分和所述第二模具的第一邻间部分两者包括沿着咬合-齿龈轴线的第一区域和第二区域。
实施方案8是根据实施方案7所述的方法,其中所述第一区域包括沿着近中-远中轴线测量的第一厚度,并且其中所述第二区域包括沿着咬合-齿龈轴线测量的第二厚度,并且其中所述第一厚度小于所述第二厚度。
实施方案9是根据实施方案7所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分还包括沿着咬合-齿龈轴线的第三区域,其中所述第三区域包括沿着近中-远中轴线测量的第三厚度,并且其中所述第二厚度小于所述第三厚度。
实施方案10是根据实施方案3所述的方法,其中所述第一模具主体的所述第一邻间具有沿着近中-远中轴线测量的第一厚度,并且所述第二模具主体的所述第一邻间具有沿着近中-远中轴线测量的第二厚度,并且所述第一厚度小于所述第二厚度,并且其中所述第二模具主体的第二邻间部分具有沿着近中-远中轴线测量的第一厚度,并且所述第二模具主体的第二邻间部分具有沿着近中-远中轴线测量的第二厚度,并且其中所述第一厚度小于所述第二厚度。
实施方案11是根据实施方案3所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分包括沿着咬合-齿龈轴线的第一区域、第二区域和第三区域,并且其中所述第二模具主体的第一邻间部分包括第一区域、第二区域和第三区域,并且其中所述第一模具主体的第一邻间部分的第二区域包括孔的一部分,并且所述第二模具主体的第一邻间部分的第二区域包括所述孔的另一部分,其中所述第一模具主体的第二邻间部分包括沿着咬合-齿龈轴线的第一区域、第二区域和第三区域,并且其中所述第二模具主体的第二邻间部分包括沿着咬合-齿龈轴线的第一区域、第二区域和第三区域,并且其中所述第一模具主体的第二邻间部分的第二区域包括孔的一部分,并且所述第二模具主体的第二邻间部分的第二区域包括所述孔的另一部分。
实施方案12是根据实施方案3所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分包括第一区域和第二区域,并且其中所述第二模具主体的第一邻间部分包括第一区域和第二区域,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体两者的第一邻间部分的第一区域包括沿着面部-舌面轴线测量的第一深度,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体两者的第一邻间部分的第二区域包括沿着所述面部-舌面轴线测量的第二深度,其中所述第二深度小于所述第一深度。
实施方案13是根据实施方案7所述的方法,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体两者的第一邻间部分的第二区域包括弯曲表面。
实施方案14是根据实施方案7所述的方法,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体两者的第一邻间部分的第一区域具有匹配的平面部分。
实施方案15是根据实施方案1至14所述的方法,其中所述第一邻间部分包括沿着咬合-齿龈轴线测量的长度和沿着近中-远中轴线测量的厚度,并且其中所述长度与厚度的比率>5。
实施方案16是根据实施方案1至15所述的方法,其中所述第一邻间部分包括沿着咬合-齿龈轴线测量的长度和沿着面部-舌面轴线测量的深度,并且其中所述长度与深度的比率>5。
实施方案17是设计用于形成牙齿的牙修复体的定制工具的方法,所述方法包括:由一个或多个处理器接收患者的牙齿结构的三维扫描数据;由所述一个或多个处理器基于所述患者的牙齿结构的所述三维扫描数据来设计用于形成所述牙齿的牙修复体的定制工具,并且所述患者的待修复的至少一颗牙齿的期望的牙齿结构包括缺失邻间牙齿结构,其中患者特定的工具包括:患者特定的第一模具主体,所述患者特定的第一模具主体提供与所述患者的至少一颗牙齿的定制贴合,其中所述第一模具主体包括与所述牙齿的至少第一表面相对应的部分、与所述牙齿的第一邻间表面相对应的第一邻间部分、以及与第一牙齿的第二邻间表面相对应的第二邻间部分,其中所述第一模具主体的第一邻间部分具有患者特定的定制贴合,并且其中所述第一模具主体的第二邻间部分具有患者特定的定制贴合,其中所述第一模具主体被构造用于与所述患者的所述牙齿组合,以形成包围所述牙齿的缺失牙齿结构的一部分的模具腔的一部分,并且其中所述缺失牙齿结构的第一部分包括缺失邻间牙齿结构;和患者特定的第二模具主体,所述患者特定的第二模具主体提供与所述患者的至少三颗牙齿的定制贴合,其中所述第二模具主体包括与所述第一牙齿的第二表面、第二牙齿的第二表面和第三牙齿的第三表面相对应的部分,并且包括与所述第一牙齿的第一邻间表面相对应的第一邻间部分和与所述第一牙齿的第二邻间表面相对应的第二邻间部分,其中所述第二模具主体的第一邻间部分具有患者特定的定制贴合并且所述第二模具主体的第二邻间部分具有患者特定的定制贴合,并且其中所述第一模具主体和所述第二模具主体被构造用于与所述患者的所述牙齿组合,以形成包围所述牙齿的缺失牙齿结构的一部分的模具腔。
实施方案18是根据实施方案17所述的方法,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体通过三维打印制造。
实施方案19是根据实施方案17所述的方法,其中所述面部模具主体和所述舌面模具主体通过CAD/CAM铣削加工制造。
实施方案20是根据实施方案17所述的方法,还包括由所述一个或多个处理器接收与所述患者的邻间牙齿结构相关的信息。
实施方案21是形成牙修复体的方法,所述方法包括:由一个或多个处理器接收患者的牙齿结构的三维扫描数据;从与所述患者无关的几何数据选择牙齿的邻间表面;由所述一个或多个处理器基于所述患者的牙齿结构的所述三维扫描数据来设计用于形成所述牙齿的牙修复体的定制工具,并且所述患者的待修复的至少一颗牙齿的期望的牙齿结构包括缺失邻间牙齿结构,其中所述患者特定的工具包括:第一模具主体,所述第一模具主体提供与所述患者的至少一颗牙齿的定制贴合,其中所述第一模具主体包括与所述牙齿的至少第一表面相对应的部分以及与所述患者的所述牙齿的扫描的三维图像的第一邻间表面相对应的第一邻间部分和与从与所述患者无关的几何数据选择或合成的牙齿的所述第二邻间表面相对应的第二邻间部分;其中所述第一模具主体和所述第二模具主体被构造用于与所述患者的所述牙齿组合,以形成包围所述牙齿的缺失牙齿结构的一部分的模具腔,并且其中所述缺失牙齿结构的第一部分包括缺失邻间牙齿结构。
实施方案22是根据实施方案21所述的方法,其中所述工具还包括第二模具主体,所述第二模具主体提供与所述患者的所述至少一颗牙齿的定制贴合,其中所述第二模具主体包括与所述牙齿的第二表面相对应的部分、与所述患者的所述牙齿的扫描的三维图像的第一邻间表面相对应的第一邻间部分和与从与所述患者无关的几何数据选择或合成的牙齿的第二邻间表面相对应的第二邻间部分。
实施方案23是根据实施方案22所述的方法,其中所述第二邻间部分基于解剖学平均值和算法。
实施方案24是根据实施方案22所述的方法,其中所述第二邻间部分基于图像库中数字存储的图像。
实施方案25是根据实施方案22所述的方法,其中所述第一邻间部分选自:来自患者扫描的现有接触、数字蜡型中的接触、蜡型中的加长接触之下的接触、基于医生偏好的接触或开放接触。
实施方案26是根据实施方案25所述的方法,其中所述第二邻间部分选自:来自患者扫描的现有接触、数字蜡制中的接触、蜡制中的加长接触之下的接触、基于医生偏好的接触、开放接触或基于一组不同的几何规则或算法。
实施方案27是一种形成牙修复体的方法,所述方法包括:定位第一模具主体,所述第一模具主体提供与所述患者的至少一颗牙齿的定制贴合,其中所述第一模具主体包括与所述牙齿的至少第一表面相对应的部分以及与所述牙齿的第一邻间表面相对应的第一邻间部分和与所述牙齿的第二邻间表面相对应的第二邻间部分;以及定位第二模具主体,所述第二模具主体提供与所述患者的所述至少一颗牙齿的定制贴合,其中所述第二模具主体包括与所述牙齿的第二表面相对应的部分、与所述牙齿的第一邻间表面相对应的第一邻间部分和与所述牙齿的所述第二邻间表面相对应的第二邻间部分,其中所述第一模具主体的第一邻间部分和所述第二模具主体的第一邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,并且其中所述第一模具主体的第二邻间部分和所述第二模具主体的第二邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体与所述患者的所述牙齿组合,以形成包围所述牙齿的缺失牙齿结构的一部分的模具腔,并且其中所述缺失牙齿结构的第一部分包括缺失邻间牙齿结构;将修复材料引入所述模具腔中;固化所述修复材料;以及从所述至少一颗牙齿移除所述第一模具主体和所述第二模具主体。
实施方案28是根据实施方案27所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分和所述第二模具主体的第一邻间部分被设计成贴合在一起以提供选择的邻间牙齿结构,并且其中所述第一模具主体的第二邻间部分和所述第二模具主体的第二邻间部分各自被设计成贴合在一起以提供选择的邻间牙齿结构。
实施方案29是根据实施方案28所述的方法,其中所述选择的邻间牙齿结构被选定为允许牙线穿过相邻牙齿之间。
实施方案30是根据实施方案28所述的方法,其中所述选择的邻间牙齿结构被选定为允许牙医将在相邻牙齿之间形成的邻间牙齿结构分开。
实施方案31是根据实施方案27所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分和所述第二模具主体的第一邻间部分沿着咬合-齿龈轴线基本上彼此对准。
实施方案32是根据实施方案31所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分和所述第二模具主体的第一邻间部分沿着咬合-齿龈轴线基本上彼此偏移。
实施方案33是根据实施方案32所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分包括沿着近中-远中轴线测量的第一厚度,并且所述第二模具主体的第一邻间部分包括沿着近中-远中轴线测量的第二厚度,并且其中所述第一厚度与所述第二厚度大致相同。
实施方案34是根据实施方案33所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分包括沿着咬合-齿龈轴线的第一区域和第二区域。
实施方案35是根据实施方案14所述的方法,其中所述第一区域包括沿着近中-远中轴线测量的第一厚度,并且其中所述第二区域包括沿着咬合-齿龈轴线测量的第二厚度,并且其中所述第一厚度小于所述第二厚度。
实施方案36是根据实施方案35所述的方法,其中所述第二模具主体的第一邻间部分包括第一区域和第二区域,其中所述第一区域包括沿着近中-远中轴线测量的第一厚度,并且其中所述第二区域包括沿着近中-远中轴线测量的第二厚度,并且其中所述第一厚度小于所述第二厚度。
实施方案37是根据实施方案36所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分还包括沿着咬合-齿龈轴线的第三区域,其中所述第三区域包括沿着近中-远中轴线测量的第三厚度,并且其中所述第二厚度小于所述第三厚度。
实施方案38是根据实施方案37所述的方法,其中所述第一区域是咬合区域,所述第二区域是中间区域,并且所述第三区域是齿龈区域。
实施方案39是根据实施方案27所述的方法,其中所述第一模具主体的所述第一邻间具有沿着近中-远中轴线测量的第一厚度,并且所述第二模具主体的所述第一邻间具有沿着近中-远中轴线测量的第二厚度,并且所述第一厚度小于所述第二厚度。
实施方案40是根据实施方案39所述的方法,其中所述第二模具主体的第二邻间部分具有沿着近中-远中轴线测量的第一厚度,并且所述第二模具主体的第二邻间部分具有沿着近中-远中轴线测量的第二厚度,并且其中所述第一厚度小于所述第二厚度。
实施方案41是根据实施方案27所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分包括沿着咬合-齿龈轴线的第一区域、第二区域和第三区域,并且其中所述第二模具主体的第一邻间部分包括第一区域、第二区域和第三区域,并且其中所述第一模具主体的第一邻间部分的第二区域包括孔的一部分,并且所述第二模具主体的第一邻间部分的第二区域包括所述孔的另一部分。
实施方案42是根据实施方案41所述的方法,其中所述第一模具主体的第二邻间部分包括沿着咬合-齿龈轴线的第一区域、第二区域和第三区域,并且其中所述第二模具主体的第二邻间部分包括沿着咬合-齿龈轴线的第一区域、第二区域和第三区域,并且其中所述第一模具主体的第二邻间部分的第二区域包括孔的一部分,并且所述第二模具主体的第二邻间部分的第二区域包括所述孔的另一部分。
实施方案43是根据实施方案27所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分包括第一区域和第二区域,并且其中所述第二模具主体的第一邻间部分包括第一区域和第二区域,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体两者的第一邻间部分的第一区域包括沿着面部-舌面轴线测量的第一深度,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体两者的第一邻间部分的第二区域包括沿着所述面部-舌面轴线测量的第二深度,其中所述第二深度小于所述第一深度。
实施方案44是根据实施方案43所述的方法,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体两者的第一邻间部分的第二区域包括弯曲表面。
实施方案45是根据实施方案44所述的方法,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体两者的第一邻间部分的第一区域具有匹配的平面部分。
实施方案46是根据实施方案27所述的方法,其中所述第一邻间部分包括沿着咬合-齿龈轴线测量的长度和沿着近中-远中轴线测量的厚度,并且其中所述长度与厚度的比率>5。
实施方案47是根据实施方案27所述的方法,其中所述第一邻间部分包括沿着咬合-齿龈轴线测量的长度和沿着面部-舌面轴线测量的深度,并且其中所述长度与深度的比率>5。
实施方案48是设计用于形成牙齿的牙修复体的定制工具的方法,所述方法包括:由一个或多个处理器接收患者的牙齿结构的三维扫描数据;由所述一个或多个处理器基于所述患者的牙齿结构的所述三维扫描数据来设计用于形成所述牙齿的牙修复体的定制工具,并且所述患者的待修复的至少一颗牙齿的期望的牙齿结构包括缺失邻间牙齿结构,其中所述患者特定的工具包括:第一模具主体,所述第一模具主体提供与所述患者的至少一颗牙齿的定制贴合,其中所述第一模具主体包括与所述牙齿的至少第一表面相对应的部分以及与所述牙齿的第一邻间表面相对应的第一邻间部分和与所述牙齿的所述第二邻间表面相对应的第二邻间部分;和第二模具主体,所述第二模具主体提供与所述患者的所述至少一颗牙齿的定制贴合,其中所述第二模具主体包括与所述牙齿的第二表面相对应的部分、与所述牙齿的第一邻间表面相对应的第一邻间部分和与所述牙齿的所述第二邻间表面相对应的第二邻间部分,其中所述第一模具主体的第一邻间部分和所述第二模具主体的第一邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,并且其中所述第一模具主体的第二邻间部分和所述第二模具主体的第二邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体被构造用于与所述患者的所述牙齿组合,以形成包围所述牙齿的缺失牙齿结构的一部分的模具腔,并且其中所述缺失牙齿结构的第一部分包括缺失邻间牙齿结构。
实施方案49是根据实施方案48所述的方法,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体通过三维打印制造。
实施方案50是根据实施方案48所述的方法,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体通过CAD/CAM铣削加工制造。
实施方案51是根据实施方案48所述的方法,还包括由所述一个或多个处理器接收与所述患者的邻间牙齿结构相关的信息。
实施方案52是根据实施方案48所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分和所述第二模具主体的第一邻间部分被设计成贴合在一起以提供选择的邻间牙齿结构,并且其中所述第一模具主体的第二邻间部分和所述第二模具主体的第二邻间部分各自被设计成贴合在一起以提供选择的邻间牙齿结构。
Claims (22)
1.一种形成牙修复体的方法,所述方法包括:
由一个或多个处理器接收患者的牙齿结构的三维扫描数据;
从与所述患者无关的几何数据选择牙齿的邻间表面;
由所述一个或多个处理器基于所述患者的牙齿结构的所述三维扫描数据来设计用于形成所述牙齿的牙修复体的定制工具,并且所述患者的待修复的至少一颗牙齿的期望的牙齿结构包括缺失邻间牙齿结构,其中患者特定的工具包括:
第一模具主体,所述第一模具主体提供与所述患者的至少一颗牙齿的定制贴合,其中所述第一模具主体包括与所述牙齿的至少第一表面相对应的部分以及与所述患者的所述牙齿的扫描三维图像的第一邻间表面相对应的第一邻间部分和与从与所述患者无关的几何数据选择或合成的牙齿的第二邻间表面相对应的第二邻间部分;和
第二模具主体,所述第二模具主体提供与所述患者的所述至少一颗牙齿的定制贴合,
其中所述第一模具主体和所述第二模具主体被构造用于与所述患者的所述牙齿组合,以形成包围所述牙齿的缺失牙齿结构的一部分的模具腔,并且其中所述缺失牙齿结构的第一部分包括缺失邻间牙齿结构。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二模具主体包括与所述牙齿的第二表面相对应的部分、与所述患者的所述牙齿的扫描三维图像的第一邻间表面相对应的第一邻间部分、以及与从与所述患者无关的几何数据选择或合成的牙齿的第二邻间表面相对应的第二邻间部分。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体中的至少一者的所述第二邻间部分基于解剖学平均值和算法。
4.根据权利要求2所述的方法,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体中的至少一者的所述第二邻间部分基于2维或3维图像的库中的数字存储的图像。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体中的至少一者的所述第一邻间部分选自:来自患者扫描的现有接触、数字蜡型中的接触、蜡型中的加长接触之下的接触、基于医生偏好的接触或开放接触。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法,其中所述第二模具主体的所述第二邻间部分选自:来自患者扫描的现有接触、数字蜡型中的接触、蜡型中的加长接触之下的接触、基于医生偏好的接触、开放接触或基于一组不同的几何规则或算法。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其中所述第一模具主体具有与所述患者的至少三颗牙齿的定制贴合,其中所述至少一颗牙齿是第一牙齿,其中所述第一模具主体包括与所述第一牙齿的第一表面、第二牙齿的第一表面和第三牙齿的第三表面对应的部分,并且其中所述第一模具主体还包括所述第二牙齿的第一邻间部分和第二邻间部分以及所述第三牙齿的第一邻间部分和第二邻间部分,其中所述第二牙齿模具主体的第一邻间部分和第二邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,并且其中所述第二牙齿的第一邻间部分和第二邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,并且其中所述第二模具主体的所述第二牙齿的第一邻间部分和第二邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,并且其中所述第二模具主体的所述第三牙齿的第一邻间部分和第二邻间部分各自具有患者特定的定制贴合。
8.一种形成牙修复体的方法,所述方法包括:
定位第一模具主体,所述第一模具主体提供与患者的至少一颗牙齿的定制贴合,其中所述第一模具主体包括与所述牙齿的至少第一表面相对应的部分以及与所述牙齿的第一邻间表面相对应的第一邻间部分和与所述牙齿的第二邻间表面相对应的第二邻间部分;以及
定位第二模具主体,所述第二模具主体提供与所述患者的所述至少一颗牙齿的定制贴合,其中所述第二模具主体包括与所述牙齿的第二表面相对应的部分以及与所述牙齿的第一邻间表面相对应的第一邻间部分和与所述牙齿的第二邻间表面相对应的第二邻间部分,
其中所述第一模具主体的第一邻间部分和所述第二模具主体的第一邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,并且其中所述第一模具主体的第二邻间部分和所述第二模具主体的第二邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,
其中所述第一模具主体和所述第二模具主体与所述患者的所述牙齿组合,以形成包围所述牙齿的缺失牙齿结构的一部分的模具腔,并且其中所述缺失牙齿结构的第一部分包括缺失邻间牙齿结构;
将修复材料引入所述模具腔中;
固化所述修复材料;以及
从所述至少一颗牙齿移除所述第一模具主体和所述第二模具主体。
9.根据权利要求8所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分和所述第二模具主体的第一邻间部分被设计成贴合在一起以提供选择的邻间牙齿结构,并且其中所述第一模具主体的第二邻间部分和所述第二模具主体的第二邻间部分各自被设计成贴合在一起以提供选择的邻间牙齿结构,其中所述选择的邻间牙齿结构允许牙医将形成在相邻牙齿之间的邻间牙齿结构分开。
10.根据权利要求8或9所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分和所述第二模具主体的第一邻间部分沿着近中-远中轴线基本上彼此偏移。
11.根据权利要求8所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分包括沿着咬合-齿龈轴线的第一区域和第二区域。
12.根据权利要求11所述的方法,其中所述第一区域包括沿着近中-远中轴线测量的第一厚度,并且其中所述第二区域包括沿着咬合-齿龈轴线测量的第二厚度,并且其中所述第一厚度小于所述第二厚度。
13.根据权利要求12所述的方法,其中所述第二模具主体的第一邻间部分包括第一区域和第二区域,其中所述第一区域包括沿着近中-远中轴线测量的第一厚度,并且其中所述第二区域包括沿着近中-远中轴线测量的第二厚度,并且其中所述第一厚度小于所述第二厚度。
14.根据权利要求13所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分还包括沿着咬合-齿龈轴线的第三区域,其中所述第三区域包括沿着近中-远中轴线测量的第三厚度,并且其中所述第二厚度小于所述第三厚度。
15.根据权利要求8至14所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间具有沿着近中-远中轴线测量的第一厚度,并且所述第二模具主体的第一邻间具有沿着近中-远中轴线测量的第二厚度,并且所述第一厚度小于所述第二厚度。
16.根据权利要求15所述的方法,其中所述第二模具主体的第二邻间部分具有沿着近中-远中轴线测量的第一厚度,并且所述第二模具主体的第二邻间部分具有沿着近中-远中轴线测量的第二厚度,并且其中所述第一厚度小于所述第二厚度。
17.根据权利要求8所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分包括沿着咬合-齿龈轴线的第一区域、第二区域和第三区域,并且其中所述第二模具主体的第一邻间部分包括第一区域、第二区域和第三区域,并且其中所述第一模具主体的第一邻间部分的第二区域包括孔的一部分,并且所述第二模具主体的第一邻间部分的第二区域包括所述孔的另一部分。
18.根据权利要求8或17所述的方法,其中所述第一模具主体的第二邻间部分包括沿着咬合-齿龈轴线的第一区域、第二区域和第三区域,并且其中所述第二模具主体的第二邻间部分包括沿着咬合-齿龈轴线的第一区域、第二区域和第三区域,并且其中所述第一模具主体的第二邻间部分的第二区域包括孔的一部分,并且所述第二模具主体的第二邻间部分的第二区域包括所述孔的另一部分。
19.根据权利要求8所述的方法,其中所述第一模具主体的第一邻间部分包括第一区域和第二区域,并且其中所述第二模具主体的第一邻间部分包括第一区域和第二区域,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体两者的第一邻间部分的第一区域包括沿着面部-舌面轴线测量的第一深度,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体两者的第一邻间部分的第二区域包括沿着面部-舌面轴线测量的第二深度,其中所述第二深度小于所述第一深度。
20.根据权利要求8至19中任一项所述的方法,其中
所述第二模具主体提供与所述患者的至少三颗牙齿的定制贴合,所述至少三颗牙齿包括第一牙齿、第二牙齿和第三牙齿,其中所述第二模具主体包括与所述第一牙齿的第二表面、所述第二牙齿的第二表面和所述第三牙齿的第三表面相对应的部分,其中所述第一牙齿对应于所述至少一颗牙齿。
21.根据权利要求20所述的方法,其中所述第一模具主体具有与所述患者的至少三颗牙齿的定制贴合,所述至少三颗牙齿包括所述第一牙齿、所述第二牙齿和所述第三牙齿,其中第一模具主体包括与所述第一牙齿的第四表面、第二牙齿的第五表面和第三牙齿的第六表面对应的部分,并且其中所述第一模具主体还包括所述第二牙齿的第一邻间部分和第二邻间部分以及所述第三牙齿的第一邻间部分和第二邻间部分,其中所述第二牙齿模具主体的第一邻间部分和第二邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,并且其中所述第二牙齿的第一邻间部分和第二邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,并且其中所述第二模具主体的所述第二牙齿的第一邻间部分和第二邻间部分各自具有患者特定的定制贴合,并且其中所述第二模具主体的所述第三牙齿的第一邻间部分和第二邻间部分各自具有患者特定的定制贴合。
22.一种设计用于形成牙齿的牙修复体的定制工具的方法,所述方法包括:
由一个或多个处理器接收患者的牙齿结构的三维扫描数据;
由所述一个或多个处理器基于所述患者的牙齿结构的所述三维扫描数据、所述患者的待修复的至少一颗牙齿的期望的牙齿结构以及所述一颗牙齿的第一侧上的期望的邻间牙齿结构来设计用于形成所述牙齿的牙修复体的定制工具,其中所述工具包括:
第一模具主体,所述第一模具主体提供与所述患者的至少一颗牙齿的定制贴合,其中所述第一模具主体包括与所述牙齿的至少第一表面相对应的部分以及与所述牙齿的第一邻间表面相对应的第一邻间部分,
第二模具主体,所述第二模具主体提供与所述患者的所述至少一颗牙齿的定制贴合,其中所述第二模具主体包括与所述牙齿的至少第二表面相对应的部分以及与所述牙齿的所述第一邻间表面相对应的第一邻间部分,
其中所述第一模具主体的第一邻间部分包括第一区域和第二区域,并且其中所述第二模具主体的第一邻间部分包括第一区域和第二区域,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体两者的第一邻间部分的第一区域包括沿着面部-舌面轴线测量的第一深度,其中所述第一模具主体和所述第二模具主体两者的第一邻间部分的第二区域包括沿着面部-舌面轴线测量的第二深度,其中所述第二深度小于所述第一深度。
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