CN117881057A - 一种展览灯的控制方法、系统、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

一种展览灯的控制方法、系统、电子设备及介质，涉及灯光控制技术领域。该方法包括：确定目标展厅内的游客所在的第一位置，确定所述第一位置对应的第一展品；根据所述第一位置，以及所述第一展品所在展厅的展览位置，确定所述第一展品的目标展示点；根据所述目标展示点，确定所述可旋转底座和所述可折叠灯身的第一控制参数；根据所述第一展品的轮廓信息，确定所述可调节灯帽的第二控制参数；根据所述第一控制参数和所述第二控制参数，控制所述展览灯对所述第一展品进行展示。达到了根据游客位置，通过单个展览灯对展示区域内多个展品进行展示，降低成本的效果。

Description

一种展览灯的控制方法、系统、电子设备及介质

技术领域

本申请涉及灯光控制技术领域，具体涉及一种展览灯的控制方法、系统、电子设备及介质。

背景技术

随着科技的快速发展和人们对艺术鉴赏水平的进一步提升，展览照明技术的重要性日益突出。展览照明不仅需要满足基本的照明要求，还需要通过适当的照明手段增强展品的观赏效果，使观众能够更好地理解和欣赏展品。

目前，现有的展览灯控制方法通过对展厅内的每个展品分别设置对应的展览灯进行照明。但是在实际应用中，展厅内展品的数量较多时，往往需要设置大量的展览灯进行照明，导致展览灯采购成本高。

发明内容

本申请提供了一种展览灯的控制方法、系统、电子设备及介质，具有根据游客位置，通过单个展览灯对展示区域内多个展品进行展示，从而降低成本的效果。

第一方面，本申请提供了一种展览灯的控制方法，包括：

确定目标展厅内的游客所在的第一位置，确定所述第一位置对应的第一展品；

根据所述第一位置，以及所述第一展品所在展厅的展览位置，确定所述第一展品的目标展示点；

根据所述目标展示点，确定所述可旋转底座和所述可折叠灯身的第一控制参数；

根据所述第一展品的轮廓信息，确定所述可调节灯帽的第二控制参数；

根据所述第一控制参数和所述第二控制参数，控制所述展览灯对所述第一展品进行展示。

通过采用上述技术方案，在展厅内设置多组摄像头，采集实时视频流，通过图像识别和目标跟踪算法持续分析每个游客的空间坐标。与此同时，标定展品的空间位置分布，建立展场地图模型。然后系统会判断游客视野范围内最近的展品作为当前的优先照明对象，根据该展品位置计算灯具的翻转角度、俯仰角度、偏航角度等参数，并控制灯具的舵机系统向该方位进行指向。当游客持续行走时，重复该计算过程，实时调整舵机使灯光指向展品调整，完成流动跟踪。通过持续自动计算与控制，使用单个灯具即可灵活为多个不同位置的展品提供照明，避免了为每个展品都安装一组灯具的高成本，能够降低展厅采购展览灯的成本。

可选的，获取所述目标展厅内展品观赏区域的监控图像；根据所述监控图像，判断所述展示区域内否存在所述游客；若所述展示区域内存在所述游客，则获取所述游客在所述展示区域的位置，并将所述位置作为所述第一位置。

通过采用上述技术方案，在展厅各关键位置安装视频监控摄像头，以监测每个展品展示区域。然后将采集到的实时视频图像输入到图像识别的算法系统进行处理。系统将自动分析每帧图像，利用目标检测技术识别画面中的游客目标，判断展示区域内是否存在游客。一旦检测到游客出现，会进一步提取其在图像中的像素坐标位置，并根据摄像头参数将其映射转换到实际三维空间的坐标位置。得到游客的空间坐标后，将其作为第一位置信息输入到后续流程中，实现基于图像识别的精准定位。这种图像识别定位方式，相比简单的传感器检测等方式，可以更加精确获取每个游客作为三维空间目标的实时位置数据。也不需要人工参与或操作指示。由此获得的第一位置信息的精确性直接影响到后续计算过程的效果。因此，该可选方案能够提高定位精度，从而帮助产生更好的智能照明控制效果。

可选的，获取所述第一展品的展览高度、所述游客身高以及标准观赏角度；根据所述展览高度和所述游客身高，确定高度差；根据所述第一位置和所述展览位置，确定展示距离；根据所述标准观赏角度和所述展示距离，确定目标系数；根据所述高度差和所述目标系数，确定目标观赏位置，并将所述目标观赏位置作为所述目标展示点。

通过采用上述技术方案，综合考虑展品本身的放置高度，以及不同游客的身高差异，计算出高度差参数。结合游客第一位置和展品位置，计算获得展示距离。再根据经验标准的最佳观赏角度，结合计算所得距离，运用三角函数关系确定观赏位置与展品中心的目标系数。这体现了考虑个体身高差异的智能设计。将高度差和目标系数代入公式，可以精确计算得到该展品相对于当前游客个体的最佳展示位置，即空间的目标观赏点位坐标。该计算过程充分考虑了人体工程学因素，能够智能确定动态个性化的最佳展示点，为后续灯光指向提供更科学合理的参数，从而显著提升自动照明的定制化效果。

可选的，根据所述目标展示点，确定所述可旋转底座的旋转角度；根据所述目标展示点，确定所述可折叠灯身的折叠角度；将所述旋转角度和所述折叠角度作为所述第一控制参数。

通过采用上述技术方案，在得到目标展示点的三维坐标后，可以将其与展览灯当前的位置坐标进行运算对比。通过向量运算和三角函数关系，可以算出需要调整可旋转底座进行的空间水平旋转角度，使其指向目标展示点。计算折叠灯身需要进行的俯仰角度，完成垂直方向的调整。如此获得的旋转角度和折叠角度的数据，构成了控制展览灯运动的第一参数组。运用该可选方案，可以跳过人工作业，直接输出精确的控制参数，从而实现对展览灯高效自动控制，显著降低配置工作量，提升了智能化水平。

可选的，根据所述轮廓信息，确定所述第一展品的轮廓形状；根据所述轮廓形状，确定所述灯帽的灯帽形状和聚焦范围；将所述灯帽形状和所述聚焦范围作为所述第二控制参数。

通过采用上述技术方案，根据图像识别和三维建模算法，可以处理获取每个展品的长度、宽度、高度等数据构成的轮廓信息。将该信息输入计算机视觉模型，可以拟合出展品的轮廓形状，判断为圆形、矩形等形状。根据拟合出的轮廓形状，可以查询匹配的标准化灯帽形状参数，即灯帽形状。结合展品大小，可以计算适配该轮廓的灯帽开口大小，作为聚焦范围参数。这样获得的灯帽形状和聚焦范围构成了控制灯帽的第二参数组。该方案跳过了人工判断匹配灯帽的步骤，实现了智能化的轮廓匹配与参量生成，使灯帽可以无缝适配不同展品。

可选的，若所述展品为画像，则获取所述画像的画像颜色；根据所述画像颜色，确定对应的灯光色温；获取所述第一展品的背景墙颜色，根据所述背景墙颜色，确定灯光颜色；根据所述灯光色温和所述灯光颜色，调整所述展览灯对所述第一展品进行照明。

通过采用上述技术方案，如果识别出展品属于画像类，系统会自动分析该画像的主色调，判断为暖色还是冷色调。根据色调特点，查询标准数据库获取匹配的色温值，如5000K。系统分析画像背景墙的颜色，例如白色，确定选择白色光线。获得色温值和光线颜色两项参数，组成控制光线性质的整体方案。该方案中无需人工选择色温参数，而是智能匹配画像颜色特点，实现了自动优化定制化的照明效果。相比普通照明仅调节亮度和位置，该方案充分考虑光学特性，可以提供针对画像更适配的展示效果。进一步提升了智能化展览灯的应用范围和实际效果。

可选的，若所述展品为立体雕塑，则获取所述立体雕塑的阴影分布图像和照射图像；根据所述阴影分布图像和所述照射图像，确定所述阴影占比；若所述阴影占比大于预设占比值，则根据所述阴影占比和所述预设占比值，确定占比差；根据所述占比差，生成灯光角度调整方案。

通过采用上述技术方案，针对雕塑展品，系统能够自动获取当前照明产生的阴影分布图像。并与标准光照效果图像对比，利用图像处理算法判断阴影区域占比。系统进而能判断该占比数据是否超过了经验值范围，即产生过度阴影。如果确实超比例，则会计算差值幅度，并与方案库匹配选择对应数值范围内的照明角度调整方案。该方案包含了旋转灯身和改变灯头角度等控制参数。系统能自动执行方案，通过改变光源角度消除不美观的过度阴影。该过程无需人工参与判断和选择方案，实现了闭环式的智能优化控制，使展示效果更贴合立体类展品的特点。

在本申请的第二方面提供了一种展览灯的控制系统。

位置获取模块，用于确定目标展厅内的游客所在的第一位置，确定所述第一位置对应的第一展品；

展示点获取模块，用于根据所述第一位置，以及所述第一展品所在展厅的展览位置，确定所述第一展品的目标展示点；

参数计算模块，用于根据所述目标展示点，确定所述可旋转底座和所述可折叠灯身的第一控制参数；根据所述第一展品的轮廓信息，确定所述可调节灯帽的第二控制参数；

展览灯控制模块，用于根据所述第一控制参数和所述第二控制参数，控制所述展览灯对所述第一展品进行展示。

在本申请的第三方面提供了一种电子设备。

一种展览灯的控制系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现一种展览灯的控制方法。

在本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现一种展览灯的控制方法。

综上所述，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本申请通过在展厅内设置多组摄像头，采集实时视频流，通过图像识别和目标跟踪算法持续分析每个游客的空间坐标。与此同时，标定展品的空间位置分布，建立展场地图模型。然后系统会判断游客视野范围内最近的展品作为当前的优先照明对象，根据该展品位置计算灯具的翻转角度、俯仰角度、偏航角度等参数，并控制灯具的舵机系统向该方位进行指向。当游客持续行走时，重复该计算过程，实时调整舵机使灯光指向展品调整，完成流动跟踪。通过持续自动计算与控制，使用单个灯具即可灵活为多个不同位置的展品提供照明，避免了为每个展品都安装一组灯具的高成本，实现了智能化的定制照明效果。

2、本申请通过在得到目标展示点的三维坐标后，可以将其与展览灯当前的位置坐标进行运算对比。通过向量运算和三角函数关系，可以算出需要调整可旋转底座进行的空间水平旋转角度，使其指向目标展示点。计算折叠灯身需要进行的俯仰角度，完成垂直方向的调整。如此获得的旋转角度和折叠角度的数据，构成了控制展览灯运动的第一参数组。运用该可选方案，可以跳过人工作业，直接输出精确的控制参数，从而实现对展览灯高效自动控制，显著降低配置工作量，提升了智能化水平。

3、本申请通过如果识别出展品属于画像类，系统会自动分析该画像的主色调，判断为暖色还是冷色调。根据色调特点，查询标准数据库获取匹配的色温值，如5000K。系统分析画像背景墙的颜色，例如白色，确定选择白色光线。获得色温值和光线颜色两项参数，组成控制光线性质的整体方案。该方案中无需人工选择色温参数，而是智能匹配画像颜色特点，实现了自动优化定制化的照明效果。相比普通照明仅调节亮度和位置，该方案充分考虑光学特性，可以提供针对画像更适配的展示效果。进一步提升了智能化展览灯的应用范围和实际效果。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种展览灯的控制方法的流程示意图。

图2是本申请实施例公开的一种展览灯的控制系统的结构示意图。

图3是本申请实施例的公开的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：300、电子设备；301、处理器；302、通信总线；303、用户接口；304、网络接口；305、存储器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了便于理解本申请实施例提供的方法及系统，在介绍本申请实施例之前，先对本申请实施例的背景进行介绍。

目前，现有的展览灯控制方法通过对展厅内的每个展品分别设置对应的展览灯进行照明。但是在实际应用中，展厅内展品的数量较多时，往往需要设置大量的展览灯进行照明，导致展览灯采购成本高。

本申请实施例公开了一种展览灯的控制方法，通过获取展厅内游客的位置，匹配展品位置从而选取目标展示点，并根据该目标展示点调节展览灯的的控制参数以对目标展品进行适应性照明。主要用于解决现有展览灯控制方法无法适应游客移动实现单个展览灯对多个展品进行照射的问题。

经过上述背景内容相关介绍，本领域技术人员可以了解现有技术中存在的问题，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行详细的描述，描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种展览灯的控制方法，该方法包括S10至S40，具体包括以下步骤：

S10：确定目标展厅内的游客所在的第一位置，确定第一位置对应的第一展品。

具体的，通过图像分析或其他传感器来监测展厅内游客的实时位置，确定其当前所处的第一位置；还需要分析游客的视线方向、头部姿态等判断其当前的观赏焦点，从而确定与该游客第一位置对应的首要展品，即第一展品。确定了第一位置和对应的第一展品后，需要计算考虑展品与游客位置关系的目标展示点，该展示点是游客在当前位置观赏该展品的合适位置；计算参数包括展品位置、高度信息，以及标准的观赏距离和角度等因素。根据目标展示点相对于实际展览灯的位置，计算确定需要控制展览灯底座的方位旋转角度、灯杆的折叠角度等姿态参数；同时，根据展品的形状、材质等属性，计算确定需要控制灯头的形状、聚光范围等照明参数。根据计算的姿态参数和照明参数，控制该单盏智能展览灯对第一展品进行精确定位和适配性照明。当监测到游客观赏焦点转移时，可重新进入上述计算过程，实现对不同首要展品的自适应控制。这种控制方法克服了现有技术只能对固定展品照明的局限，实现了单盏灯具对不同展品的适配性照明效果，降低了成本，提高了智能化水平。

在上述实施例的基础上，确定游客所在的第一位置的具体步骤还包括S11至S12：

S11：获取目标展厅内展品对应展示区域的监控图像。

其中，展示区域是指在目标展厅内，用于展示单个或多个具体展品的特定区域。每个展示区域会包含一个或多个具体的展品，例如绘画、雕塑等。为了监控和确定每个展示区域内的游客位置和观赏焦点，需要对每个展示区域进行图像采集和分析。

示例性地，根据展厅的实际布局和每个展品的位置及范围，合理规划划分多个展示区域，每个区域包含一个或多个具体的展品。展示区域的范围需要完全覆盖其中的展品，并留有余量空间以容纳游客。不同展示区域之间需要有重叠。在每个展示区域的适当位置，安装图像采集设备，如高清数字摄像头，调整其姿态和参数，以确保可以采集到该区域内的完整动态图像。摄像头的图像质量和帧率需要满足识别游客位置和判断观赏方向的需求。通过网络电缆，将各个展示区域的摄像头连接到后端的图像处理服务器。整个展厅的各区域图像采集形成一个监控网络。服务器可以实时获取到每个区域内的图像并进行存储。

S12：根据监控图像，判断展示区域内否存在游客；若展示区域内存在游客，则获取游客在展示区域的位置，并将位置作为第一位置。

示例性地，建立一个预先训练好的游客检测模型，该模型使用卷积神经网络等深度学习技术，可以对图像进行分析，判断里面是否存在人形目标，即游客。将监控图像逐一输入该检测模型，可以得到每幅图像中是否检测到了游客的判断结果。对于检测到存在游客的图像，还需要使用姿态估计算法等方法解析游客的具体位置坐标。该位置坐标需要转换到与整个展厅形成一个统一的坐标系统中。其中，游客的位置也就是本方法中确定的第一位置。判断每个展示区域内是否存在游客，及其具体位置，是为了后续确定该游客当前的观赏焦点方向，以及与该焦点相关的首要展品。只有明确游客在展厅内的位置，才能计算出其相对各个展品的空间关系，确定可能的观赏焦点。相比简单的传感器判断，使用图像分析可以更加精确地检测到游客，并准确提取其位置信息。与后续获取的头部姿态结合，可以明确判断出该游客的观赏方向，从而确定对应的首要展品，实现智能展览灯的自主适配控制。通过对监控图像的分析判断和处理，获得了展示区域内游客存在与否及位置信息，为后续确定观赏焦点和控制照明参数提供了基础数据支持，提高了本发明方案的智能化水平。

S20：根据第一位置，以及第一展品所在展厅的展览位置，确定第一展品的目标展示点。

其中，目标展示点是指相对于某一具体游客的位置而言，用来展示对应展品的理想照明位置。确定目标展示点的目的是为了让智能展览灯可以照射这个点，从而实现对该游客的自定义照明效果。

具体的，在获得游客的第一位置和对应首展品信息后，下一步是计算确定该展品相对于当前游客的位置的最佳展示点。确定最佳展示点的目的是为了后续控制智能展览灯准确定位，使灯光可以聚焦在展品的最佳展示位置上，以实现对该游客的自定义照明效果。具体计算时，需要考虑的因素包括：第一位置的坐标值、首展品的展览坐标值、展品自身的几何结构参数、游客的平均身高数据、标准的展品观赏距离和角度等。基于这些先验数据，可以建立空间几何模型，计算出游客相对展品的合适观赏距离和角度，转换为展品表面的具体三维坐标点，作为最佳展示点。得到最佳展示点后，展览灯就可以根据该点设定照明方向，调整灯头角度和聚光形状，使光束中心对准最佳点，实现对该特定游客位置的自定义照明效果。相比简单照明整个展品，这种基于具体游客位置计算最佳点的方法可以实现更加个性化和适配性的智能控制。提高了展品的观赏质量和体验，达到智能照明的效果。

在上述实施例的基础上，确定目标展示点的具体步骤还包括S21至S23：

S21：获取第一展品的展览高度、游客身高以及标准观赏角度。

示例性地，为了计算确定展品的最佳展示点，需要先获取几个相关的参数，包括第一展品的展览高度、游客的身高和标准的展品观赏角度。展品的展览高度可以从展示系统的数据库中查取获得，是在布展时记录的该展品放置台面的高度参数。在展示区域设置摄像头，使用人体骨骼标记算法估算每个游客的身高作为参考数据。标准观赏角度是根据人的正常观赏习惯预设的经验值，一般设置为20度左右。获取这三个参数的目的是为了基于人的身高和观展角度习惯计算出游客与展品之间的合理观赏距离。这是确定最佳展示点的参考依据。获得这些先验数据后，就可以建立空间几何模型，模拟人站在不同距离观赏该展品的效果，计算出最佳的观赏距离和对应展品表面的点坐标，作为最佳展示点。该步骤获取的信息为计算最佳点提供了关键参数，直接影响确定的展示点的合理性，从而影响到后续的智能照明质量。

S22：根据展览高度和游客身高，确定高度差；根据第一位置和展览位置，确定展示距离；根据标准观赏角度和展示距离，确定目标系数。

示例性地，根据展品的展览高度和游客的平均身高，可以计算出二者的高度差。根据游客的第一位置和展品的展览位置，通过三维空间距离公式可以计算出二者间的展示距离。根据标准的人体观展角度，例如20度，结合计算所得的展示距离，通过三角函数可以反推出观赏该展品的目标系数。上述高度差、展示距离和目标系数的计算都是为了推导出游客与展品之间最佳的观赏位置关系。这是根据人体工程学和观展习惯得出的经验参数。得到这些中间计算结果后，就可以基于人的身高和观赏角度模型，确定出最符合当前游客位置的展品表面点作为最佳展示点。该步骤的计算方法充分考虑了人体特征和观赏习惯，使得确定的最佳展示点符合人的自然观看规律，可以实现更好的个性化和定制化展示效果。

S23：根据高度差和目标系数，确定目标观赏位置，并将目标观赏位置作为目标展示点。

示例性地，通过前面的计算已经获得了展品和游客间的高度差以及观赏的目标系数需要利用高度差和目标系数，基于人体工程学模型计算出该游客相对于展品的最佳三维观赏位置坐标。具体是建立一个考虑人平均身高和标准观展角度的三维空间计算模型。将高度差和目标系数输入模型，模拟人站在不同距离观看展品的效果。经过迭代计算，可以获得一个理想的观赏位置坐标，在这个位置人可以以最舒适自然的角度观赏到整个展品。这个坐标点就是确定的最佳展示点。获得这个三维空间的点坐标后，就可以作为后续控制智能灯光照明的目标，使光线聚焦在这个最佳点上，以达到最优的个性化展示效果。整个计算流程充分考虑了人体工程学特征，使确定的最佳展示点符合人的自然观赏习惯，实现了智能化的定制照明效果。

S30：根据目标展示点，确定可旋转底座和可折叠灯身的第一控制参数；根据第一展品的轮廓信息，确定可调节灯帽的第二控制参数。

其中，可旋转底座指展览灯的底部设有一个可以进行360度旋转的装置与轨道相连接，用于调整灯具的水平方向，即调整灯光的左右方向。底座的旋转通过电机驱动实现。控制系统可以精确控制底座的旋转角度，以调整灯光指向目标位置。

可折叠灯身指智能展览灯的立体灯身部分，可以进行折叠和伸展。通过折叠和改变灯身的角度，可以调整灯光的垂直方向，即调整灯光的上下角度。灯身的折叠也由电机控制。控制系统可以精确控制折叠的角度以指向目标位置。

具体的，在确定得到最佳展示点的三维坐标后，需要计算得到两组控制参数以控制智能展览灯的姿态和照明效果。第一组控制参数是用于确定灯具底座的旋转角度和灯身的折叠角度，以调整灯光的方向指向最佳展示点。这需要基于目标点坐标，计算灯具当前位置相对于目标点的水平和垂直角度，作为底座和灯身的旋转、折叠参数。第二组控制参数是用于调节灯头灯帽的形状和范围，以适配展品的轮廓大小和形状。这需要根据数据库中存储的展品的三维模型，计算确定该展品的轮廓信息，包括大小、形状等数据，并转换为灯帽的相应开口参数。得到这两组控制参数后，就可以控制灯具的姿态动态调整和灯光照射范围的改变，使其精确指向和覆盖最佳展示点，实现对该展品按照该游客位置进行自定义的智能化照明效果。该步骤的计算实现了智能灯具的自动适应调节，无需人工操作就可以改变照明方向和范围，大大简化了操作流程，提高了智能照明的灵活性。

在上述实施例的基础上，确定第一控制参数和第二控制参数的具体步骤还包括S31至S34：

S31：根据目标展示点，确定可旋转底座的旋转角度。

示例性地，为实现对不同首要展品的自适应照明，需要让智能展览灯能够主动定位和指向计算得到的三维空间最佳展示点。可旋转底座的旋转角度计算是实现这一目标的关键步骤。根据智能灯具自身的位置和方向参数，建立灯具坐标系统和原始零位参考方向。然后，将计算得到的最佳展示点的三维坐标投影转换到该坐标系统中，解析出点在水平面的角度值。再然后，将这个角度值与零位参考方向进行对比，即可得到灯具需要旋转的水平角度值，作为可旋转底座的控制参数。当输入这个旋转角度值时，底座上的精确步进电机会带动灯具进行对应角度的水平旋转，从而实现调整灯光指向最佳展示点的目的。计算底座的旋转角度实现了自主、快速定位最佳展示点的功能，使智能展览灯可以自动适应不同位置游客的观赏需要，无需人工操作就可以改变灯光方向，大大简化了调光流程。与灯身折叠角度控制结合，可以实现对三维空间目标点的精确指向和自适应照明。

S32：根据目标展示点，确定可折叠灯身的折叠角度；将旋转角度和折叠角度作为第一控制参数。

示例性地，为实现对三维空间最佳展示点的精确定位，在计算出可旋转底座的水平旋转角度后，还需要计算出可折叠灯身的垂直折叠角度。将最佳展示点的三维坐标投影到灯具自身坐标系统的垂直平面上，解析出点相对于灯身零位方向的垂直角度。将该角度作为可折叠灯身的折叠参数。输入这个折叠角度值，可以驱动灯身进行对应角度的折叠，从而调整灯具的垂直方向指向最佳展示点。将计算得到的可旋转底座的水平旋转角度与可折叠灯身的垂直折叠角度结合，作为控制智能展览灯姿态指向的第一控制参数。通过运算获得这一参数组，并输入控制系统，可以使智能灯具实现全方位的自动定位和指向最佳展示点的功能，既可以左右旋转也可以上下折叠，从而实现真正自主、主动的三维空间自适应照明效果。

S33：根据轮廓信息，确定第一展品的轮廓形状。

示例性地，为控制智能展览灯的灯帽形状适配不同展品，需要先确定各展品的具体轮廓形状。轮廓形状直接影响到灯光的照射范围和效果。为实现对不同展品的自定义照明，必须首先获取展品的轮廓数据。通过展品三维建模或实际测量获取展品的长度、宽度、高度等数据，以及表面轮廓的特征点坐标。这些数据构成该展品的轮廓信息。将轮廓信息输入到图像处理算法，可以拟合出该展品的外观轮廓形状，例如圆形、矩形等。这通过边缘提取、曲线拟合等计算机视觉技术实现。得到展品的轮廓形状后，就可以与灯帽的可调节形状参数对应起来，计算控制灯帽调整至合适的开口形状，使灯光覆盖范围最大限度契合展品轮廓。这样可以通过自动获知展品轮廓信息并确定形状的方法，实现灯帽的智能化自适应调节，无需手动设置灯光范围，大大简化了工作量。

S34：根据轮廓形状，确定灯帽的灯帽形状和聚焦范围；将灯帽形状和聚焦范围作为第二控制参数。

其中，灯帽是指在智能展览灯的灯头前端安装的一种可调节的遮光装置。它的作用是控制和调整灯光的照射范围，以适应不同形状、大小的展品。

示例性地，为实现智能展览灯对不同展品的自适应照明，自动调节灯帽形状和范围是关键。仅依赖人工设置无法实现对多变展品的灵活响应。需要通过计算机图像识别算法，主动获取各展品的轮廓形状信息，例如圆形、矩形等形状特征。将识别得到的展品轮廓形状数据，与灯帽形状模型库进行匹配，选择最佳匹配的灯帽开口形状，如圆形开口。结合展品大小数据，计算确定灯帽的聚焦范围，即开口大小，既能覆盖整个展品又不会产生过度照明。经上述计算，确定灯帽的形状和聚焦范围参数，作为控制灯帽的第二控制参数，传入系统控制器。控制器会驱动灯帽执行器，按照计算参数调整灯帽形状和大小，实现对不同展品的自动适配。这样可以避免重复的人工调光工作，使智能展览灯真正实现自主、智能化的展品定制照明。

S40：根据第一控制参数和第二控制参数，控制展览灯对第一展品进行展示。

具体的，在计算得到可旋转底座和可折叠灯身的第一控制参数，以及可调节灯帽的第二控制参数后，需要将这两组参数输入到智能展览灯的控制系统中，以实现对第一展品的自动化和定制化展示。第一控制参数包含底座的水平旋转角度和灯身的垂直折叠角度，第二控制参数包含灯帽的形状和大小。控制系统会接收这两组参数，并转换为控制指令，传递给智能灯具的执行机构，包括底座电机、灯身电机和灯帽电机。这些执行机构会严格按照控制指令中的参数进行运动，使灯具的方向精确指向计算出的最佳展示点，灯帽形状和大小完全适配该展品的轮廓。实现对该位置游客的自定义照明效果，自动完成从识别、计算到实际调节的整个自主适应过程，无需人工参与操作。这样可以对不同位置和不同展品实现单个展览灯进行照明，解决了展览灯的成本。

在上述实施例的基础上，还包括展品为画像时，进行颜色调节的过程，具体步骤包括S41至S42：

S41：若展品为画像，则获取画像的画像颜色；根据画像颜色，确定对应的灯光色温。

示例性地，如果要实现智能照明的效果，仅照明亮度和位置不够，还需要考虑照明的色温对展品的影响。例如需要展示的展品为画像类展品，不同色彩的画作需要不同的照明色温效果才能提升观感。若确定游客观看的首要展品为画像，则需要进一步获取该画像的主要色彩，例如暖色调或冷色调。可以通过图像处理算法自动识别画像的颜色特点，确定它属于暖色系还是冷色系。根据颜色特点，查询照明色温数据库，选择最适合该种色彩画作的灯光色温值，如4000K或5000K。选择适合画像色彩的灯光色温，可以增强画像的色彩效果、丰富层次、提升观赏体验。这样根据展品色彩智能匹配色温的方法，使得照明效果更加个性化和适配性强，增强了智能系统的综合应用价值。

S42：获取第一展品的背景墙颜色，根据背景墙颜色，确定灯光颜色；根据灯光色温和灯光颜色，调整展览灯对第一展品进行照明。

示例性地，获取展品放置的背景墙颜色，例如通过摄像头采集墙面图像，经处理判断为白色背景墙。针对白色背景墙，查询数据库确定选择白色光线进行照明效果最佳。将选定的白色光线颜色与前面确定的色温参数相结合，形成完整的光线控制参数。将该参数输入智能灯光控制系统，驱动灯光模块调整色温到指定值，发出对应颜色的光线。这样，照明的光线色温和颜色都完全匹配该画像展品放置的具体位置，可以实现优化和自定义的照明效果。考虑多种光学参数的匹配可以更好地突出展品的特点，尽可能减少光线的负面影响，达到智能化照明的设计目标。

在本申请一种可选实施例中，若展品为雕塑等立体展品，还存在角度调节的过程，具体包括：对于立体类的雕塑展品，合理的照明需要注意光影效果，以表现立体感。如果识别到首要展品为雕塑，则需要获取该雕塑在当前照明下的阴影分布图像。这可以通过图像识别算法，分析雕塑表面光照分布，确定阴影区域。获取雕塑正面光照充足的照射样本图像，作为理想效果的参考。将两者进行对比，采用图像处理技术可以算出阴影区域占整体面积的比例，即阴影占比。在得到当前照明下雕塑实际的阴影占比后，需要与标准库中的预设阴影占比值进行对比。例如，计算结果大于预设占比值，则表明该雕塑的阴影区域过大，不利于表现立体效果。此时会计算两者的差值，即确定占比差。这可以量化表明当前照明的阴影效果欠佳的程度。根据该占比差值，查询优化方案库，选择对应差值范围的灯光角度调整方案。该方案包含调整灯身角度和灯光角度的控制参数，可以通过改变光影角度来减小阴影区域。将该方案作为新的控制参数输入智能灯光系统，驱动灯具改变姿态和角度，重新进行照明，消除过度阴影，达到优化效果。这样可以对不同雕塑智能优化光影效果，使照明更贴合立体作品的特点，提升展示效果。

参照图2，为本申请实施例提供的一种展览灯的控制系统，该系统包括：位置获取模块、展示点获取模块、参数计算模块，展览灯控制模块，其中：

位置获取模块，用于确定目标展厅内的游客所在的第一位置，确定第一位置对应的第一展品；

展示点获取模块，用于根据第一位置，以及第一展品所在展厅的展览位置，确定第一展品的目标展示点；

参数计算模块，用于根据目标展示点，确定可旋转底座和可折叠灯身的第一控制参数；根据第一展品的轮廓信息，确定可调节灯帽的第二控制参数；

展览灯控制模块，用于根据第一控制参数和第二控制参数，控制展览灯对第一展品进行展示。

在上述实施例的基础上，位置获取模块还用于获取目标展厅内展品观赏区域的监控图像；根据监控图像，判断展示区域内否存在游客；若展示区域内存在游客，则获取游客在展示区域的位置，并将位置作为第一位置。

在上述实施例的基础上，展示点获取模块还用于获取第一展品的展览高度、游客身高以及标准观赏角度；根据展览高度和游客身高，确定高度差；根据第一位置和展览位置，确定展示距离；根据标准观赏角度和展示距离，确定目标系数；根据高度差和目标系数，确定目标观赏位置，并将目标观赏位置作为目标展示点。

在上述实施例的基础上，参数计算模块还用于根据目标展示点，确定可旋转底座的旋转角度；根据目标展示点，确定可折叠灯身的折叠角度；将旋转角度和折叠角度作为第一控制参数。

在上述实施例的基础上，参数计算模块还包括根据轮廓信息，确定第一展品的轮廓形状；根据轮廓形状，确定灯帽的灯帽形状和聚焦范围；将灯帽形状和聚焦范围作为第二控制参数。

在上述实施例的基础上，展览灯控制模块还用于若展品为画像，则获取画像的画像颜色；根据画像颜色，确定对应的灯光色温；获取第一展品的背景墙颜色，根据背景墙颜色，确定灯光颜色；根据灯光色温和灯光颜色，调整展览灯对第一展品进行照明。

在上述实施例的基础上，展览灯控制模块还包括若展品为立体雕塑，则获取立体雕塑的阴影分布图像和照射图像；根据阴影分布图像和照射图像，确定阴影占比；若阴影占比大于预设占比值，则根据阴影占比和预设占比值，确定占比差；根据占比差，生成灯光角度调整方案。

需要说明的是：上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请还公开一种电子设备。参照图3，图3是本申请实施例的公开的一种电子设备的结构示意图。该电子设备300可以包括：至少一个处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。

其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口303可以包括显示屏（Display）接口、摄像头（Camera）接口，可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，处理器301可以包括一个或者多个处理核心。处理器301利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器301可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable LogicArray，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器301可集成中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU）、图像处理器（Graphics Processing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面图和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器305可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器301的存储装置。参照图3，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及一种展览灯的控制方法的应用程序。

在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器301可以用于调用存储器305中存储一种展览灯的控制方法的应用程序，当由一个或多个处理器301执行时，使得电子设备300执行如上述实施例中一个或多个的方法。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几种实施方式中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。

本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种展览灯的控制方法，其特征在于，应用于展览灯，所述展览灯包括可调节灯帽、可旋转底座以及可折叠灯身，所述展览灯控制方法包括：

确定目标展厅内的游客所在的第一位置，确定所述第一位置对应的第一展品；

根据所述第一位置，以及所述第一展品所在展厅的展览位置，确定所述第一展品的目标展示点；

根据所述目标展示点，确定所述可旋转底座和所述可折叠灯身的第一控制参数；

根据所述第一展品的轮廓信息，确定所述可调节灯帽的第二控制参数；

根据所述第一控制参数和所述第二控制参数，控制所述展览灯对所述第一展品进行展示。

2.根据权利要求1所述的展览灯的控制方法，其特征在于，所述确定目标展厅内的游客所在的第一位置，包括：

获取所述目标展厅内展品观赏区域的监控图像；

根据所述监控图像，判断所述展示区域内否存在所述游客；

若所述展示区域内存在所述游客，则获取所述游客在所述展示区域的位置，并将所述位置作为所述第一位置。

3.根据权利要求1所述的展览灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位置，以及所述第一展品所在展厅的展览位置，确定所述第一展品的目标展示点，包括：

获取所述第一展品的展览高度、所述游客身高以及标准观赏角度；

根据所述展览高度和所述游客身高，确定高度差；

根据所述第一位置和所述展览位置，确定展示距离；

根据所述标准观赏角度和所述展示距离，确定目标系数；

根据所述高度差和所述目标系数，确定目标观赏位置，并将所述目标观赏位置作为所述目标展示点。

4.根据权利要求1所述的展览灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标展示点，确定所述可旋转底座和所述可折叠灯身的第一控制参数，包括：

根据所述目标展示点，确定所述可旋转底座的旋转角度；

根据所述目标展示点，确定所述可折叠灯身的折叠角度；

将所述旋转角度和所述折叠角度作为所述第一控制参数。

5.根据权利要求1所述的展览灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一展品的轮廓信息，确定所述可调节灯帽的第二控制参数，包括：

根据所述轮廓信息，确定所述第一展品的轮廓形状；

根据所述轮廓形状，确定所述灯帽的灯帽形状和聚焦范围；

将所述灯帽形状和所述聚焦范围作为所述第二控制参数。

6.根据权利要求1所述的展览灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一展品的轮廓信息，确定所述可调节灯帽的第二控制参数之后，还包括：

若所述展品为画像，则获取所述画像的画像颜色；

根据所述画像颜色，确定对应的灯光色温；

获取所述第一展品的背景墙颜色，根据所述背景墙颜色，确定灯光颜色；

根据所述灯光色温和所述灯光颜色，调整所述展览灯对所述第一展品进行照明。

7.根据权利要求6所述的展览灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一控制参数和所述第二控制参数，控制所述展览灯对所述第一展品进行展示之后，还包括：

若所述展品为立体雕塑，则获取所述立体雕塑的阴影分布图像和照射图像；

根据所述阴影分布图像和所述照射图像，确定所述阴影占比；

若所述阴影占比大于预设占比值，则根据所述阴影占比和所述预设占比值，确定占比差；

根据所述占比差，生成灯光角度调整方案。

8.一种展览灯的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

位置获取模块，用于确定目标展厅内的游客所在的第一位置，确定所述第一位置对应的第一展品；

展示点获取模块，用于根据所述第一位置，以及所述第一展品所在展厅的展览位置，确定所述第一展品的目标展示点；

参数计算模块，用于根据所述目标展示点，确定所述可旋转底座和所述可折叠灯身的第一控制参数；根据所述第一展品的轮廓信息，确定所述可调节灯帽的第二控制参数；

展览灯控制模块，用于根据所述第一控制参数和所述第二控制参数，控制所述展览灯对所述第一展品进行展示。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和所述网络接口用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1-7任意一项所述的展览灯的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的展览灯的控制方法步骤。