CN117880323A - 核洗消控制方法及核洗消方舱 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及专门用于管理医疗设施的信息技术领域，尤其涉及一种核洗消控制方法及核洗消方舱。核洗消控制方法包括：获取每个时刻的第一姿态数据、第二姿态数据和第三姿态数据；将洗消人员每个时刻的第一姿态数据、第二姿态数据和第三姿态数据输入洗消人员姿态识别模型，以得到洗消人员每个时刻的洗消姿态；根据洗消人员每个时刻的洗消姿态和预设的清洁度计算函数获取得到每个时刻的洗消人员的清洁度，当洗消人员的清洁度达到第一阈值时，向洗消人员授予通行权限；当检测到洗消人员具有通行权限后，使得洗消人员能够从洗消区进入人工核检区。本申请提供的核洗消控制方法能够提高洗消人员的使用体验和洗消效果。
Description
技术领域
本申请涉及专门用于管理医疗设施的信息技术领域，尤其涉及一种核洗消控制方法及核洗消方舱。
背景技术
为了去除人身上的核生化污染，需要受污染的人员进入核洗消方舱内进行洗消。
洗消流程需要洗消人员按照一定的洗消规程进行操作，如果操作不当，则无法保证洗消效果。现有技术中记载了一种洗消方法，通过摄像头检测洗消过程中人员的姿态，当洗消中的姿态与标准洗消姿态不同时就发出告警，指示洗消人员维持在标准的洗消姿态下。
但是现有技术仍然存在一些问题，导致洗消人员的使用体验和洗消效果不佳。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种核洗消控制方法及核洗消方舱，能够提高洗消人员的使用体验和洗消效果。
第一方面，本申请提供了一种核洗消控制方法，所述核洗消控制方法包括：
通过佩戴在人手的穿戴式设备获取洗消人员的第一姿态数据；
通过安装在洗消室内的UWB锚点信标基站和佩戴在人手的穿戴式设备获取洗消人员的第二姿态数据；
通过判断所述穿戴式设备是否在淋浴范围内以获取洗消人员的第三姿态数据；
将洗消人员每个时刻的第一姿态数据、第二姿态数据和第三姿态数据输入洗消人员姿态识别模型，以得到洗消人员每个时刻的洗消姿态；
根据洗消人员每个时刻的洗消姿态和预设的清洁度计算函数获取得到每个时刻的洗消人员的清洁度，当洗消人员的清洁度达到第一阈值时，向洗消人员授予通行权限；
当检测到洗消人员具有通行权限后，打开洗消室进入人工核检区的通道，使得洗消人员能够从洗消区进入人工核检区。
可选的，当洗消人员的清洁度达到第二阈值时，使得向洗消人员喷淋的液体由洗消药剂改变为清水；
所述第二阈值小于第一阈值。
可选的，所述洗消人员姿态识别模型通过以下步骤得到：
构建一个CNN-LSTM混合模型，所述CNN-LSTM混合模型包括、第一输入层、CNN层、第二输入层、LSTM层、合并层、全连接层和输出层；
所述第一输入层用于接收第一姿态数据和第二姿态数据；
所述第一姿态数据通过可穿戴式设备内的姿态传感器获得，所述第一姿态数据包括手部的三维加速度、三维角速度和欧拉角；
所述第二姿态数据通过洗消室内的UWB锚点信标基站和安装在可穿戴式设备内的UWB标签获得，所述第二姿态数据包括手部在洗消室内的三维坐标；
所述CNN层连接至第一输入层以接收每个时刻的第一姿态数据和第二姿态数据，并将所述第一姿态数据和第二姿态数据进行特征提取后向外输出；
所述第二输入层将当前时刻和之前连续时刻的CNN层的输出整合成一个预设时间窗口的数据向外输出；
LSTM层连接至第二输入层以获取第二输入层的输出，并将第二输入层的输出进行特征提取后向外输出；
合并层用于将每个时刻的LSTM层的输出和对应时刻的第三姿态数据进行合并；
所述第三姿态数据通过比较手部的三维坐标是否在洗消室预设的电子围栏内判断得到，所述电子围栏设置为洗消室内淋浴装置的淋浴范围，若手部的三维坐标在预设的电子围栏内，则将第三姿态数据设为1，否则将第三姿态数据设为0；
全连接层的输入端连接至合并层以获取合并层的全部特征，所述全连接层的输出端连接至输出层；
输出层为softmax分类器，所述softmax分类器具有多个动作输出单元，每个动作输出单元对应于一个动作类别；
在构建得到CNN-LSTM混合模型后，事先通过在手上佩戴可穿戴设备，收集大量的不同动作类别和其对应的第一姿态数据、第二姿态数据和第三姿态数据形成数据集；
以第一姿态数据、第二姿态数据和第三姿态数据作为输入，动作类别作为标签，利用所述数据集对CNN-LSTM混合模型进行训练得到洗消人员姿态识别模型。
可选的，所述动作类别包括洗头、洗上身、洗下肢、洗脚、清水冲洗和无效洗消。
可选的，所述预设的清洁度计算函数为：
其中，S是最终清洁分数，Sinit是初始分数，Porder是动作顺序错误的扣分，Corder是动作顺序错误的次数，action是当前时刻洗消人员的动作类别，A是当前时刻动作序列对应的动作类别，Ptime是动作偏差扣分系数，是对应动作推荐时间。
可选的，Corder在动作发生变化后，连续预设次数的动作类别与当前时刻动作序列对应的动作类别不同时增加，连续预设次数的动作类别与当前时刻动作序列对应的动作类别相同时减少，所述Corder的初始值等于动作序列总的动作数量。
可选的，在当前洗消人员的清洁度达到第一阈值时，等待预设的阻塞时长；
在阻塞时长中，匹配同期内其他人员的清洁度，根据预设的清洁度档次将洗消人员分为不同的组别；
向清洁度最高的档次的洗消人员授予通行权限使其进入人工核检区域核检，在当前清洁档次的洗消人员人工核检完毕后向下一清洁档次的洗消人员授予通行权限。
可选的，当洗消人员在人工核检区中核检不合格后，在洗消人员重新洗消的过程中，根据识别得到的每个时刻的洗消人员的洗消姿态，在人工核检区域的工作人员的监控电脑中通过预先建立的人体数字模型对应执行重新洗消人员的洗消姿态；
由工作人员根据人体数字模型执行的动作，通过喇叭向重新洗消的人员提出洗消建议。
第二方面，本申请提供了一种核洗消方舱，所述核洗消方舱包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第一方面任一所述的核洗消控制方法。
本申请提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
现有技术提供了一种洗消方法，虽然能够检测人在洗消过程中的姿态，但是需要通过摄像头进行拍摄，这种行为严重侵犯了人的隐私，不能够被大多数人所接受。
同时，现有技术中的与标准洗消姿态的比较，是通过检测每个时刻人在洗消过程中的姿态与一个固定的洗消姿态是不是相同的。这种方式只能适用于洗消液向人身体上喷淋的场景，因为每个人在洗澡的时候都不会维持在一个固定的姿势，需要利用手部对身体的各个部分进行搓洗，而直接喷淋的做法也难以洗消到位。
本申请通过第一姿态数据和第二姿态数据的配合，既不需要使用摄像头拍摄，也能够充分的减少洗消人员所需要穿戴的穿戴式设备的数量，从而使得洗消人员能够尽快的进行洗消。
因为在识别洗消人员的洗消姿态时，不仅需要获取手部的姿态变化，还需要获取手部在空间中的变化。如果单独使用第一姿态数据则至少需要在人的四肢佩戴穿戴式设备才能去监控人在空间中的姿态变化。如果单独使用第二姿态数据则无法捕捉手部的姿态变化。
并且本申请通过获取第三姿态数据能够确定洗消人员是否有进行有效的洗消。
因此本申请提供的核洗消控制方法能够提高洗消人员的使用体验和洗消效果。
附图说明
图1为本申请实施例提供的CNN-LSTM混合模型的网络框架图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
第一方面，本申请提供了一种核洗消控制方法，所述核洗消控制方法包括：
通过佩戴在人手的穿戴式设备获取洗消人员的第一姿态数据；
通过安装在洗消室内的UWB锚点信标基站和佩戴在人手的穿戴式设备获取洗消人员的第二姿态数据；
通过判断所述穿戴式设备是否在淋浴范围内以获取洗消人员的第三姿态数据；
将洗消人员每个时刻的第一姿态数据、第二姿态数据和第三姿态数据输入洗消人员姿态识别模型，以得到洗消人员每个时刻的洗消姿态。
具体的，所述洗消人员姿态识别模型通过以下步骤得到：
构建一个CNN-LSTM混合模型，所述CNN-LSTM混合模型包括、第一输入层、CNN层、第二输入层、LSTM层、合并层、全连接层和输出层；
所述第一输入层用于接收第一姿态数据和第二姿态数据；
所述第一姿态数据通过可穿戴式设备内的姿态传感器获得，所述第一姿态数据包括手部的三维加速度、三维角速度和欧拉角；
所述第二姿态数据通过洗消室内的UWB锚点信标基站和安装在可穿戴式设备内的UWB标签获得，所述第二姿态数据包括手部在洗消室内的三维坐标。
UWB室内定位系统是一种现有技术，UWB室内定位系统通常由多个UWB发射器(或称为锚点或基站)和UWB接收器(或称为标签)组成。锚点固定在已知的位置，而标签附着在需要跟踪的对象上。通过UWB室内定位系统即可获取得到手部在洗消室内的三维坐标。
所述CNN层连接至第一输入层以接收每个时刻的第一姿态数据和第二姿态数据，并将所述第一姿态数据和第二姿态数据进行特征提取后向外输出；
所述第二输入层将当前时刻和之前连续时刻的CNN层的输出整合成一个预设时间窗口的数据向外输出。
在本申请实施例中，所述第二输入层将当前时刻和过去4秒内的CNN层的输出整合成一个时间窗口的数据向外输出，设当前时刻的CNN输出为Tn，即第二输入层的输出为(Tn，Tn-1，Tn-2，Tn-3，Tn-4)。
LSTM层连接至第二输入层以获取第二输入层的输出，并将第二输入层的输出进行特征提取后向外输出；
合并层用于将每个时刻的LSTM层的输出和对应时刻的第三姿态数据进行合并；
所述第三姿态数据通过比较手部的三维坐标是否在洗消室预设的电子围栏内判断得到，所述电子围栏设置为洗消室内淋浴装置的淋浴范围，若手部的三维坐标在预设的电子围栏内，则将第三姿态数据设为1，否则将第三姿态数据设为0；
具体的，在本申请实施例中，合并层通过直接将LSTM层和第三姿态数据合并为一个矩阵，以此实现将每个时刻的LSTM层的输出和对应时刻的第三姿态数据进行合并。
全连接层的输入端连接至合并层以获取合并层的全部特征，所述全连接层的输出端连接至输出层；
输出层为softmax分类器，所述softmax分类器具有多个动作输出单元，每个动作输出单元对应于一个动作类别。
具体的，所述动作类别包括洗头、洗上身、洗下肢、洗脚、清水冲洗和无效洗消。
在构建得到CNN-LSTM混合模型后，事先通过在手上佩戴可穿戴设备，收集大量的不同动作类别和其对应的第一姿态数据、第二姿态数据和第三姿态数据形成数据集；
以第一姿态数据、第二姿态数据和第三姿态数据作为输入，动作类别作为标签，利用所述数据集对CNN-LSTM混合模型进行训练得到洗消人员姿态识别模型。
在本申请实施例中，所述第三姿态数据为0时，标签设置为无效洗消。
其有益效果在于，本申请实施例通过第一姿态数据和第二姿态数据的配合，能够充分的减少洗消人员所需要穿戴的穿戴式设备的数量，从而使得洗消人员能够尽快的进行洗消。
在识别洗消人员的洗消姿态时，不仅需要获取手部的姿态变化，还需要获取手部在空间中的变化。如果单独使用第一姿态数据则至少需要在人的四肢佩戴穿戴式设备才能去监控人在空间中的姿态变化。如果单独使用第二姿态数据则无法捕捉手部的姿态变化。
并且本申请通过获取第三姿态数据能够确定洗消人员是否有进行有效的洗消。
因此本申请提供的核洗消控制方法能够提高洗消人员的使用体验和洗消效果。
根据洗消人员每个时刻的洗消姿态和预设的清洁度计算函数获取得到每个时刻的洗消人员的清洁度，当洗消人员的清洁度达到第一阈值时，向洗消人员授予通行权限；
具体的，在本申请实施例中，所述预设的清洁度计算函数为：
其中，S是最终清洁分数，Sinit是初始分数，Porder是动作顺序错误的扣分，Corder是动作顺序错误的次数，action是当前时刻洗消人员的动作类别，A是当前时刻动作序列对应的动作类别，Ptime是动作偏差扣分系数，是对应动作推荐时间。
具体的，在本申请实施例中，Corder在动作发生变化后，连续预设次数的动作类别与当前时刻动作序列对应的动作类别不同时增加，连续预设次数的动作类别与当前时刻动作序列对应的动作类别相同时减少，所述Corder的初始值等于动作序列总的动作数量。
在本申请实施例中，所述动作序列为洗头、洗上身、洗下肢、洗脚、清水冲洗。
在本申请实施例中，当洗消人员的清洁度达到第二阈值时，使得向洗消人员喷淋的液体由洗消药剂改变为清水，所述第二阈值小于第一阈值。
动作序列中的每个动作都有设定好的开始时间和结束时间，例如在洗头的推荐时间为5分钟，洗上身的推荐时间为3分钟，洗下肢的推荐为3分钟，洗脚的推荐时间为1分钟、清水冲洗的推荐时间为10分钟。
那么在0分钟到6分钟内“洗头”为当前时刻动作序列对应的动作类别；在5分钟到9分钟内“洗上身”为当前时刻动作序列对应的动作类别；在8分钟到12分钟内“洗下肢”为当前时刻动作序列对应的动作类别；在11分钟到13分钟内“洗脚”为当前时刻动作序列对应的动作类别。
在本申请实施例中，所述预设次数为10次，在洗消人员的洗消动作发生变化后，连续10次的动作相同时，开始判断洗消人员的动作类别是否与当前时刻动作序列对应的动作类别。
Corder每次增加或减少的幅度为1。
在本申请实施例中，所述第一阈值为90分，所述第二阈值为70分，所述初始分数为120分，所述Corder的初始值为5，动作顺序错误的扣分为20。所述动作偏差扣分系数为2-10，需要根据每个动作的容忍度进行设置例如暴露在外部的头发需要仔细清洗，那么“洗头”的动作偏差扣分系数需要设置的比其他动作的动作偏差扣分系数更大一些。
其有益效果在于，在洗消的过程中，洗消人员需要遵循一定的洗消顺序，比如需要先洗头才能洗脚，否则先洗脚再洗头的话，头上流下的污水会再次污染脚部。
并且，消洗液都是由一定的化学制剂制成的，会刺激人的皮肤。但是目前的现有技术需要在人工复检后，才允许人们利用清水洗去洗消液，这是因为现有技术难以评估个体的清洁度，无法在洗消过程中确定人们已经洗消清洁干净了。
本申请实施例通过引入动态的清洁度评分，这种评分机制能够实时监控和评估洗消人员的清洁程度，使得洗消液能够及时的从人体上冲洗干净，避免人的皮肤受到刺激。
具体的，在本申请实施例中，在当前洗消人员的清洁度达到第一阈值时，等待预设的阻塞时长；
在阻塞时长中，匹配同期内其他人员的清洁度，根据预设的清洁度档次将洗消人员分为不同的组别；
向清洁度最高的档次的洗消人员授予通行权限使其进入人工核检区域核检，在当前清洁档次的洗消人员人工核检完毕后向下一清洁档次的洗消人员授予通行权限。
当检测到洗消人员具有通行权限后，打开洗消室进入人工核检区的通道，使得洗消人员能够从洗消区进入人工核检区。
在本申请实施例中，所述清洁度在100-120分为高清洁度档次，90-100分为中清洁度档次。
其有益效果在于，在没有区分清洁档次的情况下，所有人员无论清洁度如何都被一视同仁地处理，清洁度较低的人员更可能需要重复洗消程序，若与清洁度较高的人员混合，可能导致已达标的人员再次受到污染，降低整体洗消效率。本申请实施例避免了清洁度较低的人员可能对清洁度较高的人员造成的交叉污染。
并且，如果不区分清洁度档次，可能导致人工核检资源的分配效率不高。这是因为所有洗消人员，无论其清洁程度如何，都会以相同的优先级和方式进行核检，这可能导致清洁度较高的人员不必要地等待，同时浪费了核检人员的时间和精力在清洁度较低，可能需要重复洗消的人员上。
通过本申请实施例提供的核洗消控制方法，通过区分不同的清洁档次，可以有效地优化人工核检的资源和精力分配。该方法允许首先处理清洁度最高的档次人员，从而确保这部分人员能够迅速通过核检，减少他们的等待时间。这种分级方法可以将更多的注意力和资源集中在那些可能需要额外洗消的、清洁度较低的人员上，从而提高了整体的核检效率和效果。
在本申请实施例中，当洗消人员在人工核检区中核检不合格后，在洗消人员重新洗消的过程中，根据识别得到的每个时刻的洗消人员的洗消姿态，在人工核检区域的工作人员的监控电脑中通过预先建立的人体数字模型对应执行重新洗消人员的洗消姿态。
由工作人员根据人体数字模型执行的动作，通过喇叭向重新洗消的人员提出洗消建议。
在本申请实施例中，所述人体数字模型事先配置好不同的动作表现，在检测到重新洗消人员的洗消姿态后，调用人体数字模型对应的动作表现。
其有益效果在于，当洗消人员在人工核检区核检不合格后，重新洗消的过程可能缺乏精确的指导和监控。这可能导致洗消人员无法准确地识别并纠正他们的洗消不足之处，从而增加了重新洗消的次数和时间，减少了整体洗消流程的效率。
而在没有实施本申请所述实施例的情况下，当洗消人员在人工核检区不合格后，他们可能需要在现场直接接受工作人员的指导和监督，这可能涉及到面对面的交互和指导。这种方法可能会让一些洗消人员感到尴尬或不舒服，特别是在涉及个人卫生习惯的场合，从而影响他们的隐私和舒适感。
通过本申请的实施例，利用人体数字模型和监控电脑对洗消人员进行远程指导，这种方法在提高洗消效率和质量的同时，也大大增强了隐私保护。洗消人员可以根据数字模型在没有直接人员监督的情况下自我纠正，减少了面对面交互的需要。
第二方面，本申请提供了一种核洗消方舱，所述核洗消方舱包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第一方面任一所述的核洗消控制方法。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。另外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。而且，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。并且，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.核洗消控制方法，其特征在于，所述核洗消控制方法包括：
通过佩戴在人手的穿戴式设备获取洗消人员的第一姿态数据；
通过安装在洗消室内的UWB锚点信标基站和佩戴在人手的穿戴式设备获取洗消人员的第二姿态数据；
通过判断所述穿戴式设备是否在淋浴范围内以获取洗消人员的第三姿态数据；
将洗消人员每个时刻的第一姿态数据、第二姿态数据和第三姿态数据输入洗消人员姿态识别模型，以得到洗消人员每个时刻的洗消姿态；
根据洗消人员每个时刻的洗消姿态和预设的清洁度计算函数获取得到每个时刻的洗消人员的清洁度，当洗消人员的清洁度达到第一阈值时，向洗消人员授予通行权限；
当检测到洗消人员具有通行权限后，打开洗消室进入人工核检区的通道，使得洗消人员能够从洗消区进入人工核检区。
2.根据权利要求1所述的核洗消控制方法，其特征在于，当洗消人员的清洁度达到第二阈值时，使得向洗消人员喷淋的液体由洗消药剂改变为清水；
所述第二阈值小于第一阈值。
3.根据权利要求1所述的核洗消控制方法，其特征在于，所述洗消人员姿态识别模型通过以下步骤得到：
构建一个CNN-LSTM混合模型，所述CNN-LSTM混合模型包括、第一输入层、CNN层、第二输入层、LSTM层、合并层、全连接层和输出层；
所述第一输入层用于接收第一姿态数据和第二姿态数据；
所述第一姿态数据通过可穿戴式设备内的姿态传感器获得，所述第一姿态数据包括手部的三维加速度、三维角速度和欧拉角；
所述第二姿态数据通过洗消室内的UWB锚点信标基站和安装在可穿戴式设备内的UWB标签获得，所述第二姿态数据包括手部在洗消室内的三维坐标；
所述CNN层连接至第一输入层以接收每个时刻的第一姿态数据和第二姿态数据，并将所述第一姿态数据和第二姿态数据进行特征提取后向外输出；
所述第二输入层将当前时刻和之前连续时刻的CNN层的输出整合成一个预设时间窗口的数据向外输出；
LSTM层连接至第二输入层以获取第二输入层的输出，并将第二输入层的输出进行特征提取后向外输出；
合并层用于将每个时刻的LSTM层的输出和对应时刻的第三姿态数据进行合并；
所述第三姿态数据通过比较手部的三维坐标是否在洗消室预设的电子围栏内判断得到，所述电子围栏设置为洗消室内淋浴装置的淋浴范围，若手部的三维坐标在预设的电子围栏内，则将第三姿态数据设为1，否则将第三姿态数据设为0；
全连接层的输入端连接至合并层以获取合并层的全部特征，所述全连接层的输出端连接至输出层；
输出层为softmax分类器，所述softmax分类器具有多个动作输出单元，每个动作输出单元对应于一个动作类别；
在构建得到CNN-LSTM混合模型后，事先通过在手上佩戴可穿戴设备，收集大量的不同动作类别和其对应的第一姿态数据、第二姿态数据和第三姿态数据形成数据集；
以第一姿态数据、第二姿态数据和第三姿态数据作为输入，动作类别作为标签，利用所述数据集对CNN-LSTM混合模型进行训练得到洗消人员姿态识别模型。
4.根据权利要求1所述的核洗消控制方法，其特征在于，所述动作类别包括洗头、洗上身、洗下肢、洗脚、清水冲洗和无效洗消。
5.根据权利要求1所述的核洗消控制方法，其特征在于，所述预设的清洁度计算函数为：
其中，S是最终清洁分数，Sinit是初始分数，Porder是动作顺序错误的扣分，Corder是动作顺序错误的次数，action是当前时刻洗消人员的动作类别，A是当前时刻动作序列对应的动作类别，Ptime是动作偏差扣分系数，是对应动作推荐时间。
6.根据权利要求5所述的核洗消控制方法，其特征在于，Corder在动作发生变化后，连续预设次数的动作类别与当前时刻动作序列对应的动作类别不同时增加，连续预设次数的动作类别与当前时刻动作序列对应的动作类别相同时减少，所述Corder的初始值等于动作序列总的动作数量。
7.根据权利要求1所述的核洗消控制方法，其特征在于，在当前洗消人员的清洁度达到第一阈值时，等待预设的阻塞时长；
在阻塞时长中，匹配同期内其他人员的清洁度，根据预设的清洁度档次将洗消人员分为不同的组别；
向清洁度最高的档次的洗消人员授予通行权限使其进入人工核检区域核检，在当前清洁档次的洗消人员人工核检完毕后向下一清洁档次的洗消人员授予通行权限。
8.根据权利要求1所述的核洗消控制方法，其特征在于，当洗消人员在人工核检区中核检不合格后，在洗消人员重新洗消的过程中，根据识别得到的每个时刻的洗消人员的洗消姿态，在人工核检区域的工作人员的监控电脑中通过预先建立的人体数字模型对应执行重新洗消人员的洗消姿态；
由工作人员根据人体数字模型执行的动作，通过喇叭向重新洗消的人员提出洗消建议。
9.核洗消方舱，其特征在于，所述核洗消方舱包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-8任一所述的核洗消控制方法。
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2024
- 2024-01-11 CN CN202410043748.3A patent/CN117880323A/zh active Pending
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