CN117879714A - 脉冲信号的压缩编码方法、电路、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种脉冲信号的压缩编码方法、电路、电子设备和存储介质，其中，方法包括：响应于光脉冲产生模块内光信号累计达到预设条件，产生脉冲信号序列；脉冲信号序列包括第一脉冲信号和第二脉冲信号；分别确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对应的时长信息；基于时长信息之间的关系，确定所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间是否存在光强变化；响应于所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间存在光强变化，输出所述第二脉冲信号对应的时长信息；本实施例通过对连续两帧脉冲信号进行光强变化识别，在光强不变时不输出信号，只有在光强有变化时输出变化后的脉冲宽度，能够在保证对信息的完整记录的前提下，压缩数据的输出量。

Description

脉冲信号的压缩编码方法、电路、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及图像传感器技术，尤其是一种脉冲信号的压缩编码方法、电路、电子设备和存储介质。

背景技术

脉冲序列式图像传感器是一种新型的图像传感器，通过仿灵长类生物中视网膜的成像方式，以高密度单比特脉冲序列的发放记录场景中连续的光强信息，可以实现对高速运动的捕捉和记录，又可重构出场景中纹理细节，因此在机器视觉和动态场景捕获等方向有较大的应用价值。

发明内容

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种脉冲信号的压缩编码方法，包括：

响应于光脉冲产生模块内光信号累计达到预设条件，产生连续脉冲信号序列；所述脉冲信号序列包括第一脉冲信号和第二脉冲信号；

分别确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对应的时长信息；

基于所述时长信息之间的关系，确定所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间是否存在光强变化；

响应于所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间存在光强变化，输出所述第二脉冲信号对应的时长信息。

可选地，所述分别确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对应的时长信息，包括：

根据所述第一脉冲信号控制第一计数器按照预设频率进行计数，确定所述第一脉冲信号对应的第一时长信息；

根据所述第二脉冲信号控制第二计数器按照预设频率进行计数，确定所述第二脉冲信号对应的第二时长信息。

可选地，所述根据所述第一脉冲信号控制第一计数器按照预设频率进行计数，确定所述第一脉冲信号对应的第一时长信息，包括：

响应于接收到所述第一脉冲信号，对所述第一计数器进行复位；

复位后的所述第一计数器基于预设频率进行计数，直到所述光脉冲产生模块输出所述第二脉冲信号，停止计数，得到第一计数结果；

基于所述第一计数结果和所述预设频率确定所述第一时长信息。

可选地，所述根据所述第二脉冲信号控制第二计数器按照预设频率进行计数，确定所述第二脉冲信号对应的第二时长信息，包括：

响应于接收到所述第二脉冲信号，对所述第二计数器进行复位；

复位后的所述第二计数器基于预设频率进行计数，直到所述光脉冲产生模块输出所述第一脉冲信号，停止计数，得到第二计数结果；

基于所述第二计数结果和所述预设频率确定所述第二时长信息。

可选地，所述基于所述时长信息之间的关系，确定所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间是否存在光强变化，包括：

确定所述第一脉冲信号对应的时长信息和所述第二脉冲信号对应的时长信息之间是否存在差异；

响应于所述时长信息之间存在差异，确定所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间是否存在光强变化。

可选地，所述确定所述第一脉冲信号对应的时长信息和所述第二脉冲信号对应的时长信息之间是否存在差异，包括：

通过至少一种数字逻辑电路对所述第一脉冲信号对应的第一计数结果和所述第二脉冲信号对应的第二计数结果进行处理，得到逻辑结果；

基于所述逻辑结果确定所述第一脉冲信号对应的时长信息和所述第二脉冲信号对应的时长信息之间是否存在差异。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种脉冲信号的压缩编码电路，包括：

光脉冲产生模块，用于将接收的光信号转换为脉冲，当光信号累计达到预设条件时，产生连续脉冲信号序列；所述脉冲信号序列包括第一脉冲信号和第二脉冲信号；

计数器控制模块，用于响应于接收到脉冲信号，控制两个计数器交替对所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号进行计数，确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对应的时长信息；

变化确定模块，用于根据所述时长信息之间的关系，确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号之间是否存在光强变化；

读出复位模块，用于响应于所述变化确定模块确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号之间存在光强变化，读取一个所述计数器中的计数结果并输出。

可选地，所述两个计数器包括第一计数器和第二计数器；

所述第一计数器，用于根据所述计数器控制模块的控制，在所述第二计数器停止计数时，进行复位并按照预设频率进行计数，直到所述计数器控制模块接收下一帧所述第一脉冲信号时，停止计数；

所述第二计数器，用于根据所述计数器控制模块的控制，在所述第一计数器停止计数时，进行复位并按照预设频率进行计数，直到所述计数器控制模块接收下一帧所述第二脉冲信号时，停止计数。

可选地，所述计数器包括多个串联的分频器；

每个所述分频器分别独立与相同的复位信号相连接；根据所述计数器控制模块控制所述分频器与时钟信号之间的连接或断开。

可选地，所述变化确定模块包括同或逻辑电路和与非逻辑电路；

所述同或逻辑电路，用于接收所述两个计数器的计数结果，并对两个所述计数结果执行同或操作，得到同或结果；

所述与非逻辑电路，用于接收所述同或结果，并对所述同或结果执行与非逻辑操作，得到与非结果，基于所述与非结果的取值，确定所述两个时长信息之间的关系。

可选地，所述读出复位模块，具体用于响应于所述变化确定模块确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号之间存在光强变化，根据所述计数器控制模块确定所述第二脉冲信号对应的所述计数器，读取确定的所述计数器中的计数结果并输出。

可选地，所述电路还包括：

读出请求模块，用于向外部阵列握手电路发出读出请求，并根据所述外部阵列握手电路反馈的信号控制所述读出复位模块执行读取操作。

根据本公开实施例的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，还包括上述任一实施例所述的脉冲信号的压缩编码电路；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以控制所述脉冲信号的压缩编码电路实现上述任一实施例所述的脉冲信号的压缩编码方法。

可选地，所述电子设备包括以下任意一项：脉冲相机、高速相机、视觉相机、音频播放器、视频播放器、导航设备、固定位置终端、娱乐单元、智能手机、通信设备、移动设备、机动交通工具中的设备、车载摄像头、手机摄像头、运动或可穿戴式相机、交通摄像头、工业检测相机、安装在可飞行物体上的摄像头、医疗摄像头、安防摄像头、或家用电器摄像头。

根据本公开实施例的还一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行上述任一实施例所述的脉冲信号的压缩编码方法。

根据本公开实施例的再一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一实施例所述的脉冲信号的压缩编码方法。

基于本公开上述实施例提供的一种脉冲信号的压缩编码方法、电路、电子设备和存储介质，响应于光脉冲产生模块内光信号累计达到预设条件，产生脉冲信号序列；脉冲信号序列包括第一脉冲信号和第二脉冲信号；分别确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对应的时长信息；基于所述时长信息之间的关系，确定所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间是否存在光强变化；响应于所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间存在光强变化，输出所述第二脉冲信号对应的时长信息；本实施例通过对连续两帧脉冲信号进行光强变化识别，在光强不变时不输出信号，只有在光强有变化时输出变化后的脉冲宽度，能够在保证对信息的完整记录的前提下，压缩数据的输出量。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同描述一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是本公开一示例性实施例提供的脉冲信号的压缩编码方法的流程示意图；

图2是本公开一示例性实施例提供的脉冲信号的压缩编码电路的结构示意图；

图3-1是本公开一示例性实施例提供的脉冲信号的压缩编码电路中计数器的一个结构示意图；

图3-2是图3-1所示的计数器中的一个分频器的电路结构示意图；

图4是本公开实施例提供的的脉冲信号的压缩编码电路中计数器控制模块的一个可选结构示意图；

图5图示了根据本公开实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本公开中所指数据可以包括文本、图像、视频等非结构化数据，也可以是结构化数据。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在实现本公开的过程中，发明人发现现有脉冲序列式图像传感器若要同时实现高分辨率与高帧率将会面临输出数据量过大，带宽不够的问题，因此需要在像素内对图像信号预先进行压缩编码，降低输出的数据量，经过压缩编码的数据能够通过解码重构出原始图像，保证像素的空间灵敏度和时间灵敏度。

图1是本公开一示例性实施例提供的脉冲信号的压缩编码方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上，如图1所示，包括如下步骤：

步骤102，响应于光脉冲产生模块内光信号累计达到预设条件，产生脉冲信号序列。

其中，脉冲信号序列包括第一脉冲信号和第二脉冲信号，可选地，第一脉冲信号和第二脉冲信号是脉冲信号序列中的两个连续脉冲信号。

可选地，预设条件可以为任意现有技术中脉冲传感器中脉冲信号产生的条件；例如，光信号累计到预设阈值时，输出脉冲信号；每次达到预设条件，光脉冲产生模块即产生一个脉冲信号。本实施例中的第一脉冲信号和第二脉冲信号并不特指某两帧脉冲信号，仅指光脉冲产生模块连续输出的两帧脉冲信号，第一脉冲信号在第二脉冲信号之前输出；同时，每个脉冲信号同时可以是第一脉冲信号，也可以是第二脉冲信号，当一个脉冲信号刚输出时，该脉冲信号与前一帧脉冲信号相比为第二脉冲信号，前一帧脉冲信号为对应的第一脉冲信号；当光脉冲产生模块输出下一帧脉冲信号时，该脉冲信号为第一脉冲信号，而新产生的脉冲信号为对应的第二脉冲信号。

步骤104，分别确定第一脉冲信号和第二脉冲信号对应的时长信息。

由于光脉冲产生模块接收到的光强在不同时刻可能存在变化，因此，基于相同预设条件连续采集的两帧脉冲信号对应的时长信息可能不同，本实施例通过对每帧脉冲信号的时长信息进行确定，以确定光强是否发生变化。

步骤106，基于时长信息之间的关系，确定第一脉冲信号与第二脉冲信号之间是否存在光强变化。

可选地，时长信息之间的关系可以包括相同或不同，当两个时长信息相同，即第一脉冲信号和第二脉冲信号的长度相同，可确定第一脉冲信号和第二脉冲信号之间不存在光强变化；当两个时长信息不同，即第一脉冲信号和第二脉冲信号的长度不同，可确定第一脉冲信号和第二脉冲信号之间存在光强变化。

步骤108，响应于第一脉冲信号与第二脉冲信号之间存在光强变化，输出第二脉冲信号对应的时长信息。

本实施例中，还可以包括，响应于第一脉冲信号和第二脉冲信号之间不存在光强变化，不输出第二脉冲信号。本实施例在确定存在光强变化时，除了输出第二脉冲信号对应的时长信息(基于该时长信息可确定第二脉冲信号的脉冲宽度)，还输出该第二脉冲信号对应的像素坐标(表示脉冲信号对应的像素在图像中的位置)，实现对感光信息的记录，另外，也可以通过输出第二脉冲信号的脉冲数量和第二脉冲信号输出的时刻来表示感光信息。

本公开上述实施例提供的脉冲信号的压缩编码方法，响应于光脉冲产生模块内光信号累计达到预设条件，产生脉冲信号序列；脉冲信号序列包括第一脉冲信号和第二脉冲信号；分别确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对应的时长信息；基于所述时长信息之间的关系，确定所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间是否存在光强变化；响应于所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间存在光强变化，输出所述第二脉冲信号对应的时长信息；本实施例通过对连续两帧脉冲信号进行光强变化识别，在光强不变时不输出信号，只有在光强有变化时输出变化后的脉冲宽度，能够在保证对信息的完整记录的前提下，压缩数据的输出量。

在一些可选的实施例中，步骤104可以包括：

根据第一脉冲信号控制第一计数器按照预设频率进行计数，确定第一脉冲信号对应的第一时长信息；

根据第二脉冲信号控制第二计数器按照预设频率进行计数，确定第二脉冲信号对应的第二时长信息。

本实施例中，通过两个计数器(第一计数器和第二计数器)交替记录连续输出的脉冲信号对应的时长信息，时长信息的确定可通过计数器按照预设频率(例如，根据时钟信号触发控制)进行计数，当结束计数时，计数得到的计数结果乘以预设频率即可确定对应的时长信息，本实施例提供了两个计数器，通过两个计数器即可实现对每个脉冲信号的时长信息进行记录，并实现将每个脉冲信号的时长信息与相邻的脉冲信号的时长信息进行比较。

可选地，根据第一脉冲信号控制第一计数器按照预设频率进行计数，确定第一脉冲信号对应的第一时长信息包括：

响应于接收到第一脉冲信号，对第一计数器进行复位；

复位后的第一计数器基于预设频率进行计数，直到光脉冲产生模块输出第二脉冲信号，停止计数，得到第一计数结果；

基于第一计数结果和预设频率确定第一时长信息。

本实施例中，第一计数器进行计数之前，需要进行复位，通过复位清空之前对脉冲信号进行计数的计数结果，以保证本次计数结果仅对应当前第一脉冲信号；在复位后，对第一脉冲信号基于预设频率进行计数，当光脉冲产生模块产生第二脉冲信号时，第一计数器停止计数，此时得到的计数结果结合预设频率，即可确定第一脉冲信号对应的第一时长信息。

可选地，根据第二脉冲信号控制第二计数器按照预设频率进行计数，确定第二脉冲信号对应的第二时长信息，包括：

响应于接收到第二脉冲信号，对第二计数器进行复位；

复位后的第二计数器基于预设频率进行计数，直到光脉冲产生模块输出第一脉冲信号，停止计数，得到第二计数结果；

基于第二计数结果和预设频率确定第二时长信息。

本实施例中，第二计数器进行计数的过程与第一计数器相似，区别仅在于对第二脉冲信号进行计数，并且，在光脉冲产生模块输出与第二脉冲信号相邻的下一帧第一脉冲信号时，停止计数；在此不再赘述。

在一些可选的实施例中，步骤106可以包括：

确定第一脉冲信号对应的时长信息和第二脉冲信号对应的时长信息之间是否存在差异；

可选地，通过至少一种数字逻辑电路对第一脉冲信号对应的第一计数结果和第二脉冲信号对应的第二计数结果进行处理，得到逻辑结果；

基于逻辑结果确定第一脉冲信号对应的时长信息和第二脉冲信号对应的时长信息之间是否存在差异。

响应于时长信息之间存在差异，确定第一脉冲信号与第二脉冲信号之间是否存在光强变化。

本实施例中，通过数字逻辑电路对第一计数结果和第二计数结果进行逻辑处理，通过逻辑处理结果来确定第一计数结果与第二计数结果是否相同，如果相同，即可确定两个时长信息不存在差异，如果不同，说明两个时长信息之间存在差异，即可确定从第一脉冲信号到第二脉冲信号的采集过程中，存在光强变化，此时，输出第二脉冲信号即可得到光强变化后的结果。

本公开实施例提供的任一种脉冲信号的压缩编码方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：终端设备和服务器等。或者，本公开实施例提供的任一种脉冲信号的压缩编码方法可以由处理器执行，如处理器通过调用存储器存储的相应指令来执行本公开实施例提及的任一种脉冲信号的压缩编码方法。下文不再赘述。

图2是本公开一示例性实施例提供的脉冲信号的压缩编码电路的结构示意图。如图2所示，本实施例提供的电路包括：

光脉冲产生模块21，用于将接收的光信号转换为脉冲，当光信号累计达到预设条件时，产生连续脉冲信号序列。

其中，脉冲信号序列包括第一脉冲信号和第二脉冲信号。

本实施例中，光脉冲产生模块21的电路结构可以是任意可将光信号转换为脉冲信号的电路；例如，包括一个光电二极管、一个比较器和一个复位晶体管和一条反相器时延链等；本实施例不限制光脉冲产生模块21的具体电路结构，只需能够实现将光信号转换为脉冲信号即可，光脉冲产生模块21内光信号累积到预设阈值后输出一个脉冲信号，并自行复位，如此循环。本实施例中的第一脉冲信号和第二脉冲信号并不特指某两帧脉冲信号，仅指光脉冲产生模块连续输出的两帧脉冲信号，第一脉冲信号在第二脉冲信号之前输出；同时，每个脉冲信号同时可以是第一脉冲信号，也可以是第二脉冲信号，当一个脉冲信号刚输出时，该脉冲信号与前一帧脉冲信号相比为第二脉冲信号，前一帧脉冲信号为对应的第一脉冲信号；当光脉冲产生模块输出下一帧脉冲信号时，该脉冲信号为第一脉冲信号，而新产生的脉冲信号为对应的第二脉冲信号。

计数器控制模块22，用于响应于接收到脉冲信号，控制两个计数器交替对第一脉冲信号和第二脉冲信号进行计数，确定第一脉冲信号和第二脉冲信号对应的时长信息。

可选地，计数器控制模块22在光脉冲产生模块21产生一个脉冲信号时，控制一个计数器(当前时刻未执行计数的计数器)复位后对该脉冲信号进行计数，直到光脉冲产生模块21产生下一个脉冲信号时，该计数器停止计数，计数器控制模块22控制下一个计数器进行计数，循环往复，通过两个计数器即可对每两个相邻的脉冲信号进行时长信息记录。

变化确定模块23，用于根据时长信息之间的关系，确定第一脉冲信号和第二脉冲信号之间是否存在光强变化。

本实施例中，通过第一脉冲信号和第二脉冲信号对应的时长信息的变化情况来确定第一脉冲信号和第二脉冲信号之间是否存在光强变化，第一脉冲信号和第二脉冲信号对应的时长信息不相同时，即可确定第一脉冲信号和第二脉冲信号之间存在光强变化；第一脉冲信号和第二脉冲信号对应的时长信息相同时，即可确定第一脉冲信号和第二脉冲信号之间不存在光强变化。

读出复位模块24，用于响应于变化确定模块23确定第一脉冲信号和第二脉冲信号之间存在光强变化，读取一个计数器中的计数结果并输出。

本实施例仅在光强发生变化时，通过读取光强变化后的脉冲信号对应的计数结果，还输出该脉冲信号对应的像素坐标(表示脉冲信号对应的像素在图像中的位置)，实现对感光信息的记录，另外，也可以通过输出该脉冲信号的脉冲数量和该脉冲信号输出的时刻来表示感光信息。

本公开上述实施例提供的脉冲信号的压缩编码电路，通过对连续两帧脉冲信号进行光强变化识别，在光强不变时不输出信号，只有在光强有变化时输出变化后的脉冲宽度，能够在保证对信息的完整记录的前提下，压缩数据的输出量。本实施例通过将脉宽信号实时地转换为计数结果，并对前后两次脉冲宽度进行判断，只有当脉冲宽度发生变化时才会输出相应的数据，在高分辨率高帧率的图像传感器应用当中，该像素能够对感光结果进行实时的编码压缩，减少传感器的输出数据量，降低对输出带宽的需求，同时也保证了高分辨率高帧率的完整信息记录。

在一些可选的实施例中，两个计数器包括第一计数器和第二计数器；

第一计数器，用于根据计数器控制模块22的控制，在第二计数器停止计数时，进行复位并按照预设频率进行计数，直到计数器控制模块接收下一帧第一脉冲信号时，停止计数；

第二计数器，用于根据计数器控制模块22的控制，在第一计数器停止计数时，进行复位并按照预设频率进行计数，直到计数器控制模块接收下一帧第二脉冲信号时，停止计数。

可选地，通过第一计数器和第二计数器交替工作，分别记录奇数次和偶数次脉冲的脉冲间隔；在同一时刻只有一个计数器在工作，每次产生一帧脉冲信号时，交换一次计数器，实现利用两个计数器确定连续两帧脉冲信号之间的时间差异；第一计数器和第二计数器在计数时，采用相同的预设频率进行计算(例如，通过同一时钟信号控制计数器计数)；因此，在比较脉冲信号的时长信息时，只需比较两个计数器的计数结果即可确定两个时长信息是否存在差异。

可选地，计数器包括多个串联的分频器；

每个分频器分别独立与相同的复位信号相连接；根据计数器控制模块控制分频器与时钟信号之间的连接或断开。

在一些可选的示例中，如图3-1所示，示出了本公开实施例中的计数器的具体结构图，例如，以8bit计数器为例，将八个分频器串联起来，并将时钟信号输入至第一级分频器，即可得到一个8bit计数器。如图3-2所示，还示出了一种可选示例中分频器的具体结构，包括三个反相器及五个控制晶体管，分频器工作时，首先进行复位，复位时复位(RST)信号置为低电平，输出(OUT)信号复位为高电平，复位结束后，RST信号置为高电平，第一级反相器输出低电平，当IN信号上升沿来到时，低电平输出至第二级反相器，第二级反相器输出高电平，然后当IN信号下跳沿来到时，高电平输出至第三级反相器，OUT信号变为低电平，并重新输出至第一级反相器中。如此循环，当IN经历一个上跳沿和一个下跳沿后，OUT信号翻转一次，因此OUT信号的频率降为IN信号的一半，即实现了分频效果。分频器逐级串联，每一级的输出结果与二进制计数器每个比特位相对应，通过OUT<0>、OUT<1>…OUT<7>依次输出8比特位的计数结果。每个分频器的复位信号统一由同一RST信号控制，M_CTR1信号(另一个计数器对应M_CTR2信号)由计数器控制模块输出，用于控制时钟信号CLK2是否能输入计数器，当CLK2输入计数器时，计数器才会开始计数，否则计数器停止计数。

在一些可选的示例中，如图4所示，示出了本公开实施例中计数器控制模块的一个可选结构示意图。将光脉冲产生模块输出的DC3信号作为一个分频器的输入，分频器的输出M_CTRL1作为第一计数器的控制信号，并将其输至一个反相器中，反相器结果M_CTRL2作为第二计数器的控制信号。根据分频器的原理，每产生一个DC3脉冲信号，M_CTRL1和M_CTRL2就会翻转一次，从而切换一次计数器。

在一些可选的实施例中，变化确定模块23包括同或逻辑电路和与非逻辑电路；

同或逻辑电路，用于接收两个计数器的计数结果，并对两个计数结果执行同或操作，得到同或结果；

与非逻辑电路，用于接收同或结果，并对同或结果执行与非逻辑操作，得到与非结果，基于与非结果的取值，确定两个时长信息之间的关系。

本实施例中，通过同或逻辑电路对两个计数器的计数结果进行同或操作，例如两个计数器都是8bit计数器，则将两个8bit数逐位进行同或，同或结果也为一个8bit数；然后通过与非逻辑电路将这8bit数两两进行与非操作，得到一个单比特结果，如果两个计数器结果相同，则同或结果的8bit为全1，与非结果为0；而如果两个计数器结果不同，则同或结果的8bit中至少有一个0，与非结果则为1；因此，基于与非结果输出为1或0即可确定两个时长信息是否相同。本实施例中的同或逻辑电路和与非逻辑电路的电路结构可以采用现有技术中的电路结构实现。

在一些可选的实施例中，读出复位模块24，具体用于响应于变化确定模块确定第一脉冲信号和第二脉冲信号之间存在光强变化，根据计数器控制模块确定第二脉冲信号对应的计数器，读取确定的计数器中的计数结果并输出。

可选地，当脉冲信号的压缩编码电路(可以对应图像传感器中的像素单元)所接收到的光照强度一直保持不变时，光脉冲产生模块产生脉冲的频率不变，两个计数器的计数结果一直相等，这种情况下像素不会发出读出请求，也不会有数据输出；当光照强度发生变化时，两个计数器的结果就会不相等，脉冲信号的压缩编码电路就会输出当前脉冲的脉冲宽度，用于表示变化后的光照强度，同时阵列外围电路也会记录请求输出的像素坐标；具体输出，可根据计数器控制模块的控制确定当前对光强变化后的脉冲信号(第一脉冲信号与第二脉冲信号比较，发现二者存在光强变化，说明第二脉冲信号相对第一脉冲信号存在光强变化，因此，此时输出第二脉冲信号对应的计数结果)进行计数的计数器，输出该计数器的计数结果，根据该计数结果和预设频率确定时长信息，可将该时长信息作为光强变化后的脉冲宽度。

在一些可选的实施例中，本实施例提供的电路还可以包括：

读出请求模块，用于向外部阵列握手电路发出读出请求，并根据外部阵列握手电路反馈的信号控制读出复位模块执行读取操作。

本实施例中，变化确定模块23确定连续两帧脉冲信号之间存在光强变化时，读出请求模块将会向外部阵列握手电路发出读出请求，外部阵列握手电路收到请求后，便会给相应像素单元的读出请求模块发送信号，读出请求模块接收到信号后，根据计数器控制模块的信号状态，确定对当前脉冲进行计数的是哪个计数器，并将该计数器对应的计数结果输出。

下面，参考图5来描述根据本公开实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图5图示了根据本公开实施例的电子设备的框图。

如图5所示，电子设备包括一个或多个处理器和存储器。

处理器可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。

存储器可以存储一个或多个计算机程序产品，所述存储器可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序产品，处理器可以运行所述计算机程序产品，以实现上文所述的本公开的各个实施例的脉冲信号的压缩编码方法以及/或者其他期望的功能。

在一个示例中，电子装置还可以包括：输入装置和输出装置，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

此外，该输入装置还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出装置等等。

当然，为了简化，图5中仅示出了该电子设备中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述部分中描述的根据本公开各种实施例的脉冲信号的压缩编码方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述部分中描述的根据本公开各种实施例的脉冲信号的压缩编码方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的方法和电路。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和电路。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (15)

1.一种脉冲信号的压缩编码方法，其特征在于，包括：

响应于光脉冲产生模块内光信号累计达到预设条件，产生连续脉冲信号序列；所述脉冲信号序列包括第一脉冲信号和第二脉冲信号；

分别确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对应的时长信息；

基于所述时长信息之间的关系，确定所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间是否存在光强变化；

响应于所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间存在光强变化，输出所述第二脉冲信号对应的时长信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对应的时长信息，包括：

根据所述第一脉冲信号控制第一计数器按照预设频率进行计数，确定所述第一脉冲信号对应的第一时长信息；

根据所述第二脉冲信号控制第二计数器按照预设频率进行计数，确定所述第二脉冲信号对应的第二时长信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一脉冲信号控制第一计数器按照预设频率进行计数，确定所述第一脉冲信号对应的第一时长信息，包括：

响应于接收到所述第一脉冲信号，对所述第一计数器进行复位；

复位后的所述第一计数器基于预设频率进行计数，直到所述光脉冲产生模块输出所述第二脉冲信号，停止计数，得到第一计数结果；

基于所述第一计数结果和所述预设频率确定所述第一时长信息。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二脉冲信号控制第二计数器按照预设频率进行计数，确定所述第二脉冲信号对应的第二时长信息，包括：

响应于接收到所述第二脉冲信号，对所述第二计数器进行复位；

复位后的所述第二计数器基于预设频率进行计数，直到所述光脉冲产生模块输出所述第一脉冲信号，停止计数，得到第二计数结果；

基于所述第二计数结果和所述预设频率确定所述第二时长信息。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述时长信息之间的关系，确定所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间是否存在光强变化，包括：

确定所述第一脉冲信号对应的时长信息和所述第二脉冲信号对应的时长信息之间是否存在差异；

响应于所述时长信息之间存在差异，确定所述第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间是否存在光强变化。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一脉冲信号对应的时长信息和所述第二脉冲信号对应的时长信息之间是否存在差异，包括：

通过至少一种数字逻辑电路对所述第一脉冲信号对应的第一计数结果和所述第二脉冲信号对应的第二计数结果进行处理，得到逻辑结果；

基于所述逻辑结果确定所述第一脉冲信号对应的时长信息和所述第二脉冲信号对应的时长信息之间是否存在差异。

7.一种脉冲信号的压缩编码电路，其特征在于，包括：

光脉冲产生模块，用于将接收的光信号转换为脉冲，当光信号累计达到预设条件时，产生连续脉冲信号序列；所述脉冲信号序列包括第一脉冲信号和第二脉冲信号；

计数器控制模块，用于响应于接收到脉冲信号，控制两个计数器交替对所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号进行计数，确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号对应的时长信息；

变化确定模块，用于根据所述时长信息之间的关系，确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号之间是否存在光强变化；

读出复位模块，用于响应于所述变化确定模块确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号之间存在光强变化，读取一个所述计数器中的计数结果并输出。

8.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述两个计数器包括第一计数器和第二计数器；

所述第一计数器，用于根据所述计数器控制模块的控制，在所述第二计数器停止计数时，进行复位并按照预设频率进行计数，直到所述计数器控制模块接收下一帧所述第一脉冲信号时，停止计数；

所述第二计数器，用于根据所述计数器控制模块的控制，在所述第一计数器停止计数时，进行复位并按照预设频率进行计数，直到所述计数器控制模块接收下一帧所述第二脉冲信号时，停止计数。

9.根据权利要求7或8所述的电路，其特征在于，所述计数器包括多个串联的分频器；

每个所述分频器分别独立与相同的复位信号相连接；根据所述计数器控制模块控制所述分频器与时钟信号之间的连接或断开。

10.根据权利要求7-9任一所述的电路，其特征在于，所述变化确定模块包括同或逻辑电路和与非逻辑电路；

所述同或逻辑电路，用于接收所述两个计数器的计数结果，并对两个所述计数结果执行同或操作，得到同或结果；

所述与非逻辑电路，用于接收所述同或结果，并对所述同或结果执行与非逻辑操作，得到与非结果，基于所述与非结果的取值，确定所述两个时长信息之间的关系。

11.根据权利要求7-10任一所述的电路，其特征在于，所述读出复位模块，具体用于响应于所述变化确定模块确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号之间存在光强变化，根据所述计数器控制模块确定所述第二脉冲信号对应的所述计数器，读取确定的所述计数器中的计数结果并输出。

12.根据权利要求7-11任一所述的电路，其特征在于，还包括：

读出请求模块，用于向外部阵列握手电路发出读出请求，并根据所述外部阵列握手电路反馈的信号控制所述读出复位模块执行读取操作。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，还包括权利要求7-12任一所述的脉冲信号的压缩编码电路；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以控制所述脉冲信号的压缩编码电路实现权利要求1-6任一所述的脉冲信号的压缩编码方法。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述电子设备包括以下任意一项：脉冲相机、高速相机、视觉相机、音频播放器、视频播放器、导航设备、固定位置终端、娱乐单元、智能手机、通信设备、移动设备、机动交通工具中的设备、车载摄像头、手机摄像头、运动或可穿戴式相机、交通摄像头、工业检测相机、安装在可飞行物体上的摄像头、医疗摄像头、安防摄像头、或家用电器摄像头。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行权利要求1-6任一所述的脉冲信号的压缩编码方法。