CN117873591A - 一种跨平台的无人艇系统人机交互界面载入方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跨平台的无人艇系统人机交互界面载入方法，包括以下步骤：步骤S1、统计分析操作员的操作习惯并将其存储在无人艇操作系统的远程操作服务器中，用户在任一控制台登录时，操作系统根据操作员身份信息提取其个性化设置并在控制台载入；步骤S2、无人艇接入操作系统时注册其当前能力配置，操作员通过无人艇控制台人机交互界面匹配和连接无人艇时，无人艇操作系统通过预先注册的无人艇能力配置动态载入相应的操控组件，使操作员能够通过无人艇操作系统的人机界面对其具体配置进行操控。本发明提供的一种跨平台的无人艇系统人机交互界面载入方法为无人艇系统提供了更灵活、高效的用户体验，使操作员能够轻松地管理和控制多艘无人艇。

Description

一种跨平台的无人艇系统人机交互界面载入方法

技术领域

本发明属于无人艇领域，具体涉及一种跨平台的无人艇系统人机交互界面载入方法。

背景技术

当前无人艇操作系统人机交互界面虽然已经取得了很大进步，但仍存在一些缺点。首先，无人艇系统的人机交互界面可能会显示大量的信息和数据，导致信息过载，使操作员难以快速获取关键信息和做出决策。其次，有些无人艇操作系统的界面可能没有充分考虑不同设备的适应性，可能在不同平台上显示效果不佳，影响用户体验。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种跨平台的无人艇系统人机交互界面载入方法，提高无人艇系统人机交互界面的可用性和扩展性。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种跨平台的无人艇系统人机交互界面载入方法，包括以下步骤：

步骤S1、统计分析操作员的操作习惯并将其存储在无人艇操作系统的远程操作服务器中，用户在任一控制台登录时，无人艇操作系统根据操作员身份信息提取其个性化设置并在控制台载入；

步骤S2、无人艇接入操作系统时向系统注册其当前能力配置，操作员通过无人艇控制台人机交互界面匹配和连接无人艇时，无人艇操作系统通过预先注册的无人艇能力配置动态载入相应的操控组件，使操作员能够通过无人艇操作系统的人机界面对其具体配置进行操控。

优选的，步骤1至少包括以下步骤：

步骤1.1、用户身份验证：操作员在登录无人艇操作系统时进行身份验证；

步骤1.2、个性化设置管理：无人艇操作系统识别操作员身份后，在其人机交互界面上显示个性化设置界面，供操作员对每艘无人艇或无人艇集群的人机交互界面使用的组件进行个性化设置；

步骤1.3、个性化设置存储：无人艇操作系统将操作员的个性化设置存储在远程操作服务器中，任一无人艇控制台均可通过远程操作服务器访问到其设置；

步骤1.4、控制台界面载入：操作员在任一无人艇控制台登录时，首先进行身份验证，确定其身份；然后系统根据操作员身份从远程操作服务器中提取其个性化设置，根据个性化设置，动态载入相应的操控组件和界面布局。

优选的，步骤1中，系统还可对每个操作员的操作习惯进行统计分析，了解其常用的操作方式、偏好的组件布局，根据统计分析的结果，向操作员推荐适合其习惯的操控组件布局。

优选的，步骤1中，操作员可对个性化设置进行修改，系统对应更新其在远程操作服务器中存储的个性化设置。

优选的，步骤2至少包括以下步骤：

步骤2.1、无人艇能力注册：每艘无人艇在接入操作系统时进行能力配置注册；

步骤2.2、操控组件分类：根据其操控组件的功能对其进行分类，每个操控组件与一种或多种无人艇能力关联；

步骤2.3、匹配和连接无人艇：操作员通过无人艇控制台进行操作时，操控系统将当前可用无人艇列表显示在其人机交互界面上，操作员根据需求选择要操控的无人艇并进行连接操作；

步骤2.4、动态载入操控组件：操作员连接无人艇后，人机交互界面根据无人艇注册的能力配置动态载入与其能力相关的操控组件，此时，系统会根据无人艇的能力配置信息，在人机交互界面显示适用于该无人艇的操控组件，供操作员针对其具体配置进行操控；

优选的，步骤2中，当操作员连接了多艘无人艇时，人机交互界面同时动态载入适用于多个无人艇的操控组件，供操作员同时操控多艘无人艇。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

本发明提供的跨平台无人艇系统人机交互界面载入方法，在操作员登录无人艇系统的控制台时，根据其个性化设置和连接的无人艇的能力配置，动态地加载操控组件和界面布局。该方法允许操作员对每艘无人艇或无人艇集群的界面使用的组件进行个性化设置，同时根据无人艇注册的能力配置，加载与其能力相关的操控组件，使操作员能够针对每艘无人艇的具体配置进行操控，提高操作效率和用户满意度。这样的界面载入方法为无人艇系统提供了更灵活、高效的用户体验，使操作员能够轻松地管理和控制多艘无人艇，具备以下优点：

(1)提高了用户的体验：用户不必每次访问都重新配置界面，存储用户个性化界面的数据可以帮助分析用户的行为模式、偏好和需求，进而提高了用户的体验。

(2)提高了隐私和安全性：通过身份验证，可以确保用户的个性化设置只有在用户正确登录时才能被访问，保护了用户的隐私，并防止未经授权的访问和篡改。

(3)提高了便捷性：在不同设备上登录，通过身份验证的个性化交互界面存储方法可以确保他们的界面在所有设备上保持一致，用户可以更便捷的切换设备而无需重新配置。

(4)增强了灵活性：动态载入机制根据无人艇的能力加载特定的操控组件，从而实现对无人艇的操控方式进行灵活定制，提高了灵活性。

(5)实现了轻量化和资源优化：动态载入仅加载所需的操控组件，避免了不必要的资源占用。这样可以减少内存使用和启动时间，提高了系统的运行效率。

(6)可扩展性：通过动态载入机制，新的操控组件可以轻松添加到系统中，无需对整个系统进行重大更改。

附图说明

图1为本发明实施例中一种跨平台的无人艇系统人机交互界面载入方法流程图；

图2为本发明实施例中统计分析和推荐流程图；

图3为本发明实施例中操控组件分类示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明的技术方案中提供一种跨平台的无人艇系统人机交互界面载入方法，包括以下步骤：

步骤S1、基于用户身份验证的个性化交互界面存储和载入方法：统计分析操作员的操作习惯并将其存储在无人艇操作系统的远程操作服务器中，用户在任一控制台登录时，无人艇操作系统根据操作员身份信息提取其个性化设置并在控制台载入。在本步骤中，每个系统操作员可对每艘无人艇或无人艇集群的人机交互界面使用的组件进行个性化设置。系统可对每个操作员的操作习惯进行统计分析以推荐操控组件布局。操作员的个性化设置被存储在远程操作服务器。用户在任一控制台登录时，系统根据操作员身份提取其个性化设置并在控制台载入。

步骤S2、基于无人艇能力的操控组件动态载入机制：无人艇接入操作系统时向系统注册其当前能力配置，操作员通过无人艇控制台人机交互界面匹配和连接无人艇时，无人艇操作系统通过预先注册的无人艇能力配置动态载入相应的操控组件，使操作员能够通过无人艇操作系统的人机界面对其具体配置进行操控。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，步骤1至少包括以下步骤：

步骤1.1、用户身份验证：操作员在登录无人艇操作系统时进行身份验证，例如使用用户名和密码、指纹识别或其他身份验证方式；

步骤1.2、个性化设置管理：无人艇操作系统识别操作员身份后，在其人机交互界面上显示个性化设置界面，供操作员对每艘无人艇或无人艇集群的人机交互界面使用的组件进行个性化设置，个性化设置可以包括界面布局、组件位置、颜色主题、常用功能快捷键；

步骤1.3、统计分析和推荐：系统还可对每个操作员的操作习惯进行统计分析，了解其常用的操作方式、偏好的组件布局，根据统计分析的结果，向操作员推荐适合其习惯的操控组件布局，系统可以对每个操作员的操作习惯进行统计分析，了解其常用的操作方式、偏好的组件布局等。根据统计分析的结果，系统可以向操作员推荐适合其习惯的操控组件布局，提高操作效率和用户满意度；

步骤1.4、个性化设置存储：无人艇操作系统将操作员的个性化设置存储在远程操作服务器中，任一无人艇控制台均可通过远程操作服务器访问到其设置，通过数据库或云存储来存储操作员的个性化设置；

步骤1.5、控制台界面载入：操作员在任一无人艇控制台登录时，首先进行身份验证，确定其身份；然后系统根据操作员身份从远程操作服务器中提取其个性化设置，根据个性化设置，动态载入相应的操控组件和界面布局。

步骤1.6、维护和更新：如果操作员在个性化设置页面上进行了修改，系统将会更新其在远程操作服务器中存储的个性化设置。系统管理员可以定期维护和备份操作员的个性化设置，确保数据的完整性和安全性。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，步骤2至少包括以下步骤：

步骤2.1、无人艇能力注册：每艘无人艇在接入操作系统时进行能力配置注册，通过无人艇与操作系统的通信实现，无人艇向操作系统提供其当前能力配置的信息，能力配置信息包括无人艇搭载的传感器类型、通信方式、操控能力等；

步骤2.2、操控组件分类：根据其操控组件的功能对其进行分类，至少包括传感器控制组件、通信设置组件、导航控制组件，每个操控组件与一种或多种无人艇能力关联；

步骤2.3、匹配和连接无人艇：操作员通过无人艇控制台进行操作时，操控系统将当前可用无人艇列表显示在其人机交互界面上，操作员根据需求选择要操控的无人艇并进行连接操作；

步骤2.4、动态载入操控组件：操作员连接无人艇后，人机交互界面根据无人艇注册的能力配置动态载入与其能力相关的操控组件，此时，系统会根据无人艇的能力配置信息，在人机交互界面显示适用于该无人艇的传感器控制组件、通信设置组件等，使操作员能够针对其具体配置进行操控；

步骤2.5中，当操作员连接了多艘无人艇时，人机交互界面同时动态载入适用于多个无人艇的操控组件，供操作员同时操控多艘无人艇。

在本发明的一个优选实施例中，一种跨平台的无人艇系统人机交互界面载入方法，包括以下步骤：

步骤1、基于用户身份验证的个性化交互界面存储和载入，包括以下步骤：用户身份验证、个性化设置管理、统计分析和推荐、个性化设置存储、控制台界面载入、维护和更新。

用户身份验证：在登录时，为了增加额外的安全层次，使用双因素认证，操作用在登陆时不仅需要输入其用户名和密码，还需要提供手机验证码。在进行身份验证时，系统通常会采取措施防止暴力破解和恶意登录。包括限制登录尝试次数、记录登录活动等。一旦操作员提供了正确的身份验证凭证，系统会确认其身份，并允许其执行特定的功能。

个性化设置管理：操作系统登陆后可以访问特定的页面或界面。操作员可以自定义无人艇系统的人机交互界面布局，包括改变不同组件的大小、位置、对齐方式等，以适应操作员的使用习惯和设备特性。通过个性化设置，操作员也可以调整不同组件(如按钮、图标、信息面板等)的位置，使其更符合操作员的操作逻辑和视觉系统。同时，个性化设置还提供颜色主题选择，允许操作员选择喜欢的配色方案，以增加界面的美观性和可读性。操作员也可配置常用功能的快捷键，以便更加快速地执行特定任务和操作。在完成个性化设置后，操作员可以选择将其设置保存。这样，当下次操作员登录时，系统会自动应用其保存的个性化设置。

统计分析和推荐：统计分析和推荐是指系统对每个操作员的操作习惯和界面使用行为进行数据收集、分析和处理，以了解其常用的操作方式和偏好的组件布局。通过这些统计数据，系统可以向操作员推荐适合其习惯的操控组件布局，以提高操作效率和用户满意度。如图2所示，具体包括以下步骤：

步骤S1、数据收集：在每个操作员登录和使用人机交互界面时，收集和记录其操作行为数据。这些数据可以包括所使用的操控组件、频繁访问的功能、操作频率等。

步骤S2、数据分析：对收集到的数据进行数据分析。使用各种统计和机器学习算法来处理数据，以寻找操作员的操作模式和偏好。数据分析可以帮助系统发现操作员常用的功能和组件，以及他们使用界面的习惯。

步骤S3、偏好分析：通过数据分析，对每个操作员的界面使用偏好进行分析。例如，确定操作员更喜欢将哪些常用的操控组件放在界面的什么位置，以及他们可能更倾向于使用哪些快捷键或手势等。

步骤S4、推荐算法：根据数据分析的结果，采用推荐算法来为操作员推荐适合其习惯的操控组件布局。推荐算法基于相似操作员的行为模式，或者根据操作员的历史使用记录，预测他们可能感兴趣的组件布局。

步骤S5、推荐个性化设置：推荐的操控组件布局通过个性化设置管理提供给操作员。操作员可以选择接受推荐或保留其当前的界面设置。推荐的个性化设置可以根据操作员的反馈进行调整，以不断优化推荐结果。

个性化设置存储：将操作员的个性化设置信息保存在数据库上，以确保无论在哪个控制台登录，都能访问和应用其个性化设置。

为了实现个性化设置的存储，将操作员的设置信息存储在数据库中，便于管理和访问。这些个性化设置包括界面布局、组件位置、颜色主题、常用功能快捷键等。在数据库中，每个操作员的个性化设置与其唯一的操作员标识相关联。操作员标识是用户名与用户ID。操作员在个性化设置页面进行设置后，这些设置会被保存在数据库中。当操作员进行更改或更新时，系统会相应地更新其个性化设置信息。由于存储在远程操作服务器中，因此无论在哪个控制台登录，只要操作员提供了正确的身份验证，系统都能根据操作员标识来提取其个性化设置。

为了确保个性化设置的一致性和安全性，系统会定期进行数据同步和备份。这样可以防止数据丢失和保证设置在不同服务器上的一致性。通过将操作员的个性化设置存储在远程操作服务器上，无人艇系统可以实现跨平台访问，让每个操作员在不同的控制台登录时都能享受自己的个性化界面设置。这种个性化设置存储方法增强了用户体验和操作员的满意度，并提高了系统的可用性和灵活性。

控制台界面载入：操作员登录到任意控制台时，系统按照以下流程动态加载相应的操控组件和界面布局，以提供个性化的用户体验：

身份验证：操作员在控制台上输入用户名和密码等登录凭证进行身份验证。系统通过验证输入的凭证与远程操作服务器中保存的操作员身份信息进行匹配，确定其身份是否有效。

个性化设置提取：一旦身份验证成功，系统会根据操作员的身份标识从远程操作服务器中提取其个性化设置。个性化设置包括界面布局、组件位置、颜色主题、常用功能快捷键等信息。

动态载入操控组件：根据操作员的个性化设置，系统动态地载入相应的操控组件。这些组件包括按钮、滑块、图标、信息面板等，用于控制无人艇的各种功能和参数。系统会根据个性化设置的组件位置信息，将这些组件放置在界面上合适的位置。

界面布局应用：根据个性化设置中的界面布局信息，重新排列和调整界面元素的位置和大小，以符合操作员的习惯和偏好。这样，操作员登录后能够看到自己熟悉的界面布局，提高操作效率和用户体验。

维护和更新：维护和更新是确保操作员个性化设置数据的完整性和安全性的关键步骤。分为以下步骤：

操作员的个性化设置更新：当操作员在个性化设置页面上进行了修改，例如调整界面布局、更改组件位置或颜色主题等，系统会将这些修改更新到其在远程操作服务器中存储的个性化设置数据中。这样，无论操作员在哪个控制台登录，都能看到其最新的个性化设置。

定期维护和备份：管理员会定期进行维护和备份操作员的个性化设置数据。这样做的目的是确保数据的完整性，并防止数据丢失。维护过程可以包括数据清理、数据库优化和检查数据完整性等，以保持数据的良好状态。

数据完整性检查：在维护过程中，系统管理员会检查个性化设置数据是否完整和正确。如果发现任何数据错误或缺失，管理员会采取措施进行修复和恢复。

定期备份：系统管理员会定期进行个性化设置数据的备份。这样，即使在意外情况下发生数据丢失或系统故障，管理员可以使用备份数据进行恢复，保障操作员的个性化设置不受影响。

数据安全性：维护和备份过程中，系统管理员对数据的安全性进行特别关注。个性化设置数据可能涉及到操作员的个人偏好和习惯，因此需要采取措施确保数据的保密性和防止未授权访问。

灾难恢复计划：除了定期备份，系统管理员还会建立灾难恢复计划，以应对更严重的数据丢失情况。灾难恢复计划可以包括数据恢复流程、紧急备份措施等，以确保在不可预测的灾难事件中数据能够尽快得到恢复。

步骤2、基于无人艇能力的操控组件动态载入机制，具体步骤如下：

无人艇能力注册：当一艘无人艇接入操作系统时，首先需要建立通信连接。

在通信建立后，无人艇会向操作系统提供其当前的能力配置信息。如图3所示，这些信息包括但不限于以下内容：

传感器类型：无人艇所搭载的传感器类型，如摄像头、声纳、气象传感器等。

通信方式：无人艇用于与操作系统和其他无人艇进行通信的方式，如无线电通信、卫星通信等。

操控能力：无人艇的操控能力和控制方式，如手动操控、自主导航等。

操作系统接收到无人艇提供的能力配置信息后，进行确认和验证。系统可能会检查所提供的信息是否完整和准确，并与无人艇进行通信确认。一旦能力配置信息确认无误，操作系统会将无人艇的能力配置信息存储在远程操作服务器中。这样，在后续的操控和任务分配过程中，系统可以随时获取和利用这些信息。无人艇的能力可能会随着时间和任务的变化而发生变化。因此，无人艇能力注册应该支持动态更新。无人艇在发生重大改变时，可以重新注册其能力配置信息。

通过无人艇能力注册，操作系统可以了解每艘无人艇的能力配置和操控特点，从而更好地规划和分配任务，并确保每艘无人艇的操控和运行都在其能力范围内进行。这有助于提高无人艇系统的整体效率和工作性能。

操控组件分类：操控组件是人机交互界面中用于控制和操作无人艇的各种功能和能力的元素。根据其功能和用途，操控组件可以进行分类，包括：

(1)传感器控制组件：传感器控制组件用于控制和管理无人艇所搭载的传感器。这些传感器可能包括摄像头、声纳、气象传感器等。通过传感器控制组件，操作员可以启动、关闭、调整传感器的参数，并查看传感器采集到的数据。

(2)通信设置组件：通信设置组件用于配置和管理无人艇与操作系统、其他无人艇或地面站之间的通信连接。操作员可以通过通信设置组件选择通信方式(如无线电通信、卫星通信)、调整通信频率和设置通信协议等。

(3)导航控制组件：导航控制组件用于管理无人艇的导航和路径规划。通过导航控制组件，操作员可以指定目标点、绘制航线、设置航速等。导航控制组件与无人艇的自主导航能力密切相关，可以实现自动导航和避障功能。

(4)姿态控制组件：姿态控制组件用于控制无人艇的姿态和运动，如俯仰、横滚、偏航等。操作员可以通过姿态控制组件调整无人艇的姿态角度，控制其运动方向和速度。

(5)任务规划组件：任务规划组件用于管理无人艇的任务分配和执行。操作员可以通过任务规划组件指定任务类型、优先级、任务时间等。这些任务规划组件与无人艇的任务执行能力相关联，使得无人艇能够按照指定的任务计划自主完成任务。

(6)故障诊断组件：故障诊断组件用于监测和诊断无人艇的状态和健康状况。操作员可以通过故障诊断组件获取无人艇的故障信息和警报。故障诊断组件与无人艇的自我诊断和故障管理能力相关联，有助于提高无人艇的可靠性和故障处理能力。

匹配和连接无人艇：当操作员登录到无人艇控制台后，系统检测并列出当前可用的无人艇列表。这些无人艇可能是当前在线且可供操控的，也可能是附近附加设备中检测到的无人艇。系统会在控制台界面上展示列出的可用无人艇列表。操作员可以浏览列表，查看每艘无人艇的基本信息，如名称、型号、当前状态等。操作员根据需要选择要操控的无人艇，点击或选择相应的无人艇选项。一旦操作员选择了要操控的无人艇，系统会执行连接操作。这涉及到建立无人艇与操作系统之间的通信连接。系统向选定的无人艇发送连接请求，无人艇接收请求后进行确认，建立与操作系统的通信连接。在连接过程中，系统等待无人艇的连接确认。一旦无人艇成功确认连接，系统将无人艇的状态更改为“已连接”。连接成功后，向操作员显示连接成功的反馈信息。这通常会在界面上显示连接状态、无人艇名称和连接时间等信息。一旦连接成功，操作员就可以开始操控所选择的无人艇了。界面上显示与该无人艇相关的操控组件和操作选项，使操作员能够直接控制无人艇的各项功能和行为。

动态载入操控组件：当操作员成功连接无人艇后，系统从无人艇注册的能力配置中获取其搭载的传感器类型、通信方式、操控能力等信息。根据无人艇的能力配置信息确定需要动态载入的操控组件。例如，如果无人艇搭载了摄像头和声纳，系统就会加载传感器控制组件以便操作员控制这些传感器的参数和功能。一旦确定需要加载的操控组件，系统会在界面上动态加载这些组件。这些组件可能是按钮、滑块、选择框等，用于操作员直接操控无人艇的各项功能和能力。界面上只会显示与该无人艇能力相关的操控组件，避免了过多不适用的选项和信息的混淆。在界面上显示适用于该无人艇的传感器控制组件、通信设置组件等，让操作员能够针对该无人艇的具体配置进行操控和设置。

多无人艇适配：操作员连接了多艘无人艇后，人机交互界面可以同时动态载入适用于多个无人艇的操控组件，使操作员能够同时操控和管理多艘无人艇。

为了支持同时操控多艘无人艇，界面采用标签页方式，将每艘无人艇的操控组件排列在不同区域。操作员可以通过切换不同标签页，快速切换操控不同无人艇，实现多无人艇的同时操控和管理。一旦操控组件加载完成，操作员可以同时操控多艘无人艇。例如，操作员可以针对一艘无人艇调整其航向和速度，同时针对另一艘无人艇启动特定任务。界面上可能提供多艘无人艇的信息面板，显示每艘无人艇的状态、位置、传感器数据等重要信息，以便操作员实时了解各个无人艇的情况。

通过多无人艇适配的动态加载操控组件和并行操控，操作员能够高效地同时操控和管理多艘无人艇。这样的人机交互界面提高了无人艇系统的灵活性和实用性，使得操作员可以同时应对多个无人艇的任务和需求。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种跨平台的无人艇系统人机交互界面载入方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤S1、统计分析操作员的操作习惯并将其存储在无人艇操作系统的远程操作服务器中，用户在任一控制台登录时，无人艇操作系统根据操作员身份信息提取其个性化设置并在控制台载入；

步骤S2、无人艇接入操作系统时向系统注册其当前能力配置，操作员通过无人艇控制台人机交互界面匹配和连接无人艇时，无人艇操作系统通过预先注册的无人艇能力配置动态载入相应的操控组件，使操作员能够通过无人艇操作系统的人机界面对其具体配置进行操控。

2.如权利要求1所述的一种跨平台的无人艇系统人机交互界面载入方法，其特征在于：所述步骤1至少包括以下步骤：

步骤1.1、用户身份验证：操作员在登录无人艇操作系统时进行身份验证；

步骤1.2、个性化设置管理：无人艇操作系统识别操作员身份后，在其人机交互界面上显示个性化设置界面，供操作员对每艘无人艇或无人艇集群的人机交互界面使用的组件进行个性化设置；

步骤1.3、个性化设置存储：无人艇操作系统将操作员的个性化设置存储在远程操作服务器中，任一无人艇控制台均可通过远程操作服务器访问到其设置；

步骤1.4、控制台界面载入：操作员在任一无人艇控制台登录时，首先进行身份验证，确定其身份；然后系统根据操作员身份从远程操作服务器中提取其个性化设置，根据个性化设置，动态载入相应的操控组件和界面布局。

3.如权利要求2所述的一种跨平台的无人艇系统人机交互界面载入方法，其特征在于：所述步骤1中，系统还可对每个操作员的操作习惯进行统计分析，了解其常用的操作方式、偏好的组件布局，根据统计分析的结果，向操作员推荐适合其习惯的操控组件布局。

4.如权利要求2所述的一种跨平台的无人艇系统人机交互界面载入方法，其特征在于：所述步骤1中，操作员可对个性化设置进行修改，系统对应更新其在远程操作服务器中存储的个性化设置。

5.如权利要求1所述的一种跨平台的无人艇系统人机交互界面载入方法，其特征在于：所述步骤2至少包括以下步骤：

步骤2.1、无人艇能力注册：每艘无人艇在接入操作系统时进行能力配置注册；

步骤2.2、操控组件分类：根据其操控组件的功能对其进行分类，每个操控组件与一种或多种无人艇能力关联；

步骤2.3、匹配和连接无人艇：操作员通过无人艇控制台进行操作时，操控系统将当前可用无人艇列表显示在其人机交互界面上，操作员根据需求选择要操控的无人艇并进行连接操作；

步骤2.4、动态载入操控组件：操作员连接无人艇后，人机交互界面根据无人艇注册的能力配置动态载入与其能力相关的操控组件，此时，系统会根据无人艇的能力配置信息，在人机交互界面显示适用于该无人艇的操控组件，供操作员针对其具体配置进行操控。

6.如权利要求5所述的一种跨平台的无人艇系统人机交互界面载入方法，其特征在于：所述步骤2中，当操作员连接了多艘无人艇时，人机交互界面同时动态载入适用于多个无人艇的操控组件，供操作员同时操控多艘无人艇。