CN117872978A - 一种基于5g可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，其包括：物料管理单元用于管理物料的集中调度，并对物料的配送进行全程的跟踪和监控；无人搬运小车用于根据物料管理单元的调度任务对物料进行配送；远程操控终端用于远程监控和操作无人搬运小车；控制系统用于接收远程操控终端发送来的指令，并根据指令自动控制无人搬运小车作出相应的运动和动作；5G通讯系统用于物料管理单元、无人搬运小车、远程操控终端、控制系统之间的无线通讯连接。本发明利用5G网络的高速、低延迟、大容量和高密度连接等特性，实现了无人搬运小车的远程操作、协同工作、感知与决策支持，以及安全的物料配送，为物料配送提供了更高效、精确和智能的解决方案。

Description

一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统。

背景技术

5G是最新一代蜂窝移动通信技术,突出的优势是数据传输速率高于以前的蜂窝网络,5G网络的主要优势在于,数据传输速率远远高于以前的蜂窝网络，而随着5G技术的快速发展和广泛应用，通过5G技术来远程控制的无人搬运小车物料配送系统正成为现实。

而传统的物料配送系统通常由人工操作的货车或叉车完成，存在以下的问题，对人力的依赖，传统物料配送系统需要人力进行操作，人员需要花费大量时间和精力来搬运和分配物料，这不仅效率低下，而且容易出现人为错误和疲劳导致的事故；低效率，由于人工操作的限制，传统物料配送系统的速度和效率较低，人工操作可能存在等待时间、运输路径不佳等问题，导致物料配送过程耗时长、效率低下；有安全隐患，人工操作存在一定的安全隐患，例如操作员可能因为视野受限而无法及时发现障碍物，或者在操作中发生不可预测的事故。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，包括：

物料管理单元，用于管理物料的集中调度，并对物料的配送进行全程的跟踪和监控；

无人搬运小车，用于根据所述物料管理单元的调度任务对物料进行配送；

远程操控终端，用于远程监控和操作所述无人搬运小车；

控制系统，用于接收所述远程操控终端发送来的指令，并根据指令自动控制所述无人搬运小车作出相应的运动和动作；

5G通讯系统，用于所述物料管理单元、无人搬运小车、远程操控终端、控制系统之间的无线通讯连接。

进一步的，所述物料管理单元包括：

库存管理模块，用于根据库存水平对库存进行管理，实时跟踪物料的进货、销售和消耗情况，并提供库存规划和采购决策；

采购管理模块，用于根据库存情况对采购流程进行管理，实时跟踪采购需求、生成采购订单、处理供应商的报价和交付情况，并提供采购决策的数据支持；

订单管理模块，用于根据采购情况对物料订单进行管理，实时跟踪所述物料订单的状态、数量和交付日期，并提供所述物料订单的实时在线更新；

任务调度模块，用于根据所述库存水平、采购流程和物料订单生成调度任务，并对所述调度任务进行统一分配。

进一步的，所述无人搬运小车包括：

环境监测模块，用于监测所述无人搬运小车在运行过程中周围的环境；

定位模块，用于确定所述无人搬运小车的实时位置，对路径规划和导航提供位置数据。

进一步的，所述远程操控终端，包括：

智能终端模块，用于通过安装相应的应用程序或访问特定的网页来实现远程访问和发送遥控操作指令；

实时监控模块，用于实时采集系统的数据，对系统的运行状态数据和环境情况数据进行远程监控；

数据分析和报告模块，用于收集、分析和处理所述实时监控模块监测到的相关数据；

路径规划模块，用于通过调度任务计算配送车辆到目标位置的全局路线，并用于通过局部规划进行避障规划；

导航模块，用于根据规划路线为所述无人搬运小车提供实时导航功能。

进一步的，所述控制系统，包括：

转换模块，用于将接收到的所述遥控操作指令转换为具体的功能和执行操作；

行为模块，用于基于所述无人搬运小车的状态以及遥控操作指令形成作用于所述无人搬运小车的行为指令；

控制器模块，用于根据所述行为指令自动控制所述无人搬运小车作出相应的运动和动作。

进一步的，所述5G通讯系统，包括：

5G通讯模块，设置在所述物料管理单元、无人搬运小车、远程操控终端、控制系统上，所述5G通讯模块用于5G信号接收和发送；

5G通讯基站，用于5G信号在所述物料管理单元、无人搬运小车、远程操控终端、控制系统之间的传输。

进一步的，所述任务调度模块包括：

信息获取模块，用于获取库存水平、采购流程和物料订单信息；

模型构建模块，用于根据库存水平、采购流程和物料订单信息构建调度任务模型；

任务配置模块，用于根据所述配送任务模型的输出结果设定调度任务。

进一步的，所述环境监测模块包括：

摄像头，用于采集所述无人搬运小车周围的图像；

超声波传感器，用于检测所述无人搬运小车周围存在的障碍物；

激光雷达，用于测量所述无人搬运小车与障碍物之间的距离；

红外线传感器，用于判断障碍物在所述无人搬运小车的方位。

进一步的，所述导航模块采用GPS导航系统或北斗卫星导航系统进行导航。

本发明实施例一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统与现有技术相比，其有益效果在于：

利用5G网络的高速、低延迟、大容量和高密度连接等特性，实现了无人搬运小车的远程操作、协同工作、感知与决策支持，以及安全的物料配送，为物料配送提供了更高效、精确和智能的解决方案；

无人搬运小车可以通过5G网络实现远程操控，操作员可以远程操作多个车辆，提高物料配送的效率，无人搬运小车可以根据需求自动规划最佳路径，避免了传统系统中的等待和路径不佳的问题；

无人搬运小车可以通过搭载各种传感器和智能算法，实现自动感知、决策和规划路径，无人搬运小车可以避开障碍物、自动停车、自动充电等，减少人为错误和提高安全性；

基于5G的无人搬运小车系统可以实现多车协同工作，提高物料配送的灵活性，通过5G网络的高密度连接和大容量特性，多个无人搬运小车可以同时连接并实现协同工作，提高整体物流效率；

基于5G的无人搬运小车系统可以实时传输感知数据和操作指令，实现远程监控和数据分析，操作员可以通过远程控制中心实时监控车辆的状态、位置和运行情况，并进行数据分析和优化。

附图说明

图1是本发明实施例中基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统的组成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的平台或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，在本申请的实施例中，提供了一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，包括：物料管理单元，用于管理物料的集中调度，并对物料的配送进行全程的跟踪和监控；无人搬运小车，用于根据所述物料管理单元的调度任务对物料进行配送；远程操控终端，用于远程监控和操作所述无人搬运小车；控制系统，用于接收所述远程操控终端发送来的指令，并根据指令自动控制所述无人搬运小车作出相应的运动和动作；5G通讯系统，用于所述物料管理单元、无人搬运小车、远程操控终端、控制系统之间的无线通讯连接。

进一步的，利用5G网络的高速、低延迟、大容量和高密度连接等特性，实现了无人搬运小车的远程操作、协同工作、感知与决策支持，以及安全的物料配送，为物料配送提供了更高效、精确和智能的解决方案。通过5G网络，操作员可以实时传输指令和控制信号到无人搬运小车，而无需担心网络延迟导致的控制延迟，这样，操作员可以准确地控制车辆的移动、停止、转向等动作，实现精确的物料配送。5G网络的大容量和高密度连接支持多个无人搬运小车同时连接和操作。无人搬运小车可以通过5G网络与远程控制中心进行通信，而无需依赖于局域网或专用网络，可以实现多车协同工作，提高物料配送的效率和灵活性。此外，5G网络的高速和低延迟也为无人搬运小车的感知和决策提供了支持，无人搬运小车通过配备各种传感器，如摄像头、雷达、激光传感器等，用于感知周围环境和障碍物，通过5G网络，车辆可以将感知数据实时传输到远程控制中心进行处理和分析，以便做出智能的决策和规划最佳路径。

在本申请的实施例中，提供了一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，所述物料管理单元包括：库存管理模块，用于根据库存水平对库存进行管理，实时跟踪物料的进货、销售和消耗情况，并提供库存规划和采购决策；采购管理模块，用于根据库存情况对采购流程进行管理，实时跟踪采购需求、生成采购订单、处理供应商的报价和交付情况，并提供采购决策的数据支持；订单管理模块，用于根据采购情况对物料订单进行管理，实时跟踪所述物料订单的状态、数量和交付日期，并提供所述物料订单的实时在线更新；任务调度模块，用于根据所述库存水平、采购流程和物料订单生成调度任务，并对所述调度任务进行统一分配。

在本申请的实施例中，提供了一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，所述无人搬运小车包括：环境监测模块，用于监测所述无人搬运小车在运行过程中周围的环境；定位模块，用于确定所述无人搬运小车的实时位置，对路径规划和导航提供位置数据。

在本申请的实施例中，提供了一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，所述远程操控终端，包括：智能终端模块，用于通过安装相应的应用程序或访问特定的网页来实现远程访问和发送遥控操作指令；实时监控模块，用于实时采集系统的数据，对系统的运行状态数据和环境情况数据进行远程监控；数据分析和报告模块，用于收集、分析和处理所述实时监控模块监测到的相关数据；路径规划模块，用于通过调度任务计算配送车辆到目标位置的全局路线，并用于通过局部规划进行避障规划；导航模块，用于根据规划路线为所述无人搬运小车提供实时导航功能。

在本申请的实施例中，提供了一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，所述控制系统，包括：转换模块，用于将接收到的所述遥控操作指令转换为具体的功能和执行操作；行为模块，用于基于所述无人搬运小车的状态以及遥控操作指令形成作用于所述无人搬运小车的行为指令；控制器模块，用于根据所述行为指令自动控制所述无人搬运小车作出相应的运动和动作。

在本申请的实施例中，提供了一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，所述5G通讯系统，包括：5G通讯模块，设置在所述物料管理单元、无人搬运小车、远程操控终端、控制系统上，所述5G通讯模块用于5G信号接收和发送；5G通讯基站，用于5G信号在所述物料管理单元、无人搬运小车、远程操控终端、控制系统之间的传输。

在本申请的实施例中，提供了一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，所述任务调度模块包括：信息获取模块，用于获取库存水平、采购流程和物料订单信息；模型构建模块，用于根据库存水平、采购流程和物料订单信息构建调度任务模型；任务配置模块，用于根据所述配送任务模型的输出结果设定调度任务。

在本申请的实施例中，提供了一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，所述环境监测模块包括：摄像头，用于采集所述无人搬运小车周围的图像；超声波传感器，用于检测所述无人搬运小车周围存在的障碍物；激光雷达，用于测量所述无人搬运小车与障碍物之间的距离；红外线传感器，用于判断障碍物在所述无人搬运小车的方位。

在本申请的实施例中，提供了一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，所述导航模块采用GPS导航系统或北斗卫星导航系统进行导航。

综上，本发明实施例提供一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，其包括：物料管理单元用于管理物料的集中调度，并对物料的配送进行全程的跟踪和监控；无人搬运小车用于根据物料管理单元的调度任务对物料进行配送；远程操控终端用于远程监控和操作无人搬运小车；控制系统用于接收远程操控终端发送来的指令，并根据指令自动控制无人搬运小车作出相应的运动和动作；5G通讯系统用于物料管理单元、无人搬运小车、远程操控终端、控制系统之间的无线通讯连接。本发明利用5G网络的高速、低延迟、大容量和高密度连接等特性，实现了无人搬运小车的远程操作、协同工作、感知与决策支持，以及安全的物料配送，为物料配送提供了更高效、精确和智能的解决方案。

最后应说明的是：显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述仅为本发明的一个实施例子，但不能以此限制本发明的范围，凡依据本发明所做的结构上的变化，只要不失本发明的要义所在，都应视为落入本发明保护范围之内受到制约。所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的平台的具体工作过程及有关说明，可以参考前述平台实施例中的对应过程，在此不再赘述。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、平台、物品或者设备/平台不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、平台、物品或者设备/平台所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的进一步实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，其特征在于，包括：

物料管理单元，用于管理物料的集中调度，并对物料的配送进行全程的跟踪和监控；

无人搬运小车，用于根据所述物料管理单元的调度任务对物料进行配送；

远程操控终端，用于远程监控和操作所述无人搬运小车；

控制系统，用于接收所述远程操控终端发送来的指令，并根据指令自动控制所述无人搬运小车作出相应的运动和动作；

5G通讯系统，用于所述物料管理单元、无人搬运小车、远程操控终端、控制系统之间的无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，其特征在于，所述物料管理单元包括：

库存管理模块，用于根据库存水平对库存进行管理，实时跟踪物料的进货、销售和消耗情况，并提供库存规划和采购决策；

采购管理模块，用于根据库存情况对采购流程进行管理，实时跟踪采购需求、生成采购订单、处理供应商的报价和交付情况，并提供采购决策的数据支持；

订单管理模块，用于根据采购情况对物料订单进行管理，实时跟踪所述物料订单的状态、数量和交付日期，并提供所述物料订单的实时在线更新；

任务调度模块，用于根据所述库存水平、采购流程和物料订单生成调度任务，并对所述调度任务进行统一分配。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，其特征在于，所述无人搬运小车包括：

环境监测模块，用于监测所述无人搬运小车在运行过程中周围的环境；

定位模块，用于确定所述无人搬运小车的实时位置，对路径规划和导航提供位置数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，其特征在于，所述远程操控终端，包括：

智能终端模块，用于通过安装相应的应用程序或访问特定的网页来实现远程访问和发送遥控操作指令；

实时监控模块，用于实时采集系统的数据，对系统的运行状态数据和环境情况数据进行远程监控；

数据分析和报告模块，用于收集、分析和处理所述实时监控模块监测到的相关数据；

路径规划模块，用于通过调度任务计算配送车辆到目标位置的全局路线，并用于通过局部规划进行避障规划；

导航模块，用于根据规划路线为所述无人搬运小车提供实时导航功能。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，其特征在于，所述控制系统，包括：

转换模块，用于将接收到的所述遥控操作指令转换为具体的功能和执行操作；

行为模块，用于基于所述无人搬运小车的状态以及遥控操作指令形成作用于所述无人搬运小车的行为指令；

控制器模块，用于根据所述行为指令自动控制所述无人搬运小车作出相应的运动和动作。

6.根据权利要求5所述的一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，其特征在于，所述5G通讯系统，包括：

5G通讯模块，设置在所述物料管理单元、无人搬运小车、远程操控终端、控制系统上，所述5G通讯模块用于5G信号接收和发送；

5G通讯基站，用于5G信号在所述物料管理单元、无人搬运小车、远程操控终端、控制系统之间的传输。

7.根据权利要求2所述的一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，其特征在于，所述任务调度模块包括：

信息获取模块，用于获取库存水平、采购流程和物料订单信息；

模型构建模块，用于根据库存水平、采购流程和物料订单信息构建调度任务模型；

任务配置模块，用于根据所述配送任务模型的输出结果设定调度任务。

8.根据权利要求3所述的一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，其特征在于，所述环境监测模块包括：

摄像头，用于采集所述无人搬运小车周围的图像；

超声波传感器，用于检测所述无人搬运小车周围存在的障碍物；

激光雷达，用于测量所述无人搬运小车与障碍物之间的距离；

红外线传感器，用于判断障碍物在所述无人搬运小车的方位。

9.根据权利要求4所述的一种基于5G可遥控操作的无人搬运小车物料配送系统，其特征在于，

所述导航模块采用GPS导航系统或北斗卫星导航系统进行导航。