CN117872793A - 智能家具控制方法、系统、智能家具、云端服务器及终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家具技术，公开了一种智能家具控制方法、系统、智能家具、云端服务器及终端，根据检测装置检测的生命信息确定智能家具上是否有使用者；在确定智能家具上有使用者时，分别控制智能家具处于至少两个不同的使用状态并各持续第一预设时间，且实时地记录检测装置所检测的生命信息；根据所记录的多个使用状态下的生命信息，确定与当前使用者匹配的智能家具的最佳状态；控制智能家具调节至所确定的最佳状态。实现检测装置检测的生命信息调节智能家具的使用状态，满足不同的使用者对舒适感的要求，提高使用者使用时的舒适感。

Description

智能家具控制方法、系统、智能家具、云端服务器及终端

技术领域

本发明涉及智能家具技术领域，尤其涉及一种智能家具控制方法、系统、智能家具、云端服务器及终端。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对家具的智能化要求也越来越高。目前有部分沙发座椅开始利用毫米波传感器来监测用户心率、呼吸、脉搏、睡眠状态、疲惫度等生命信息。

但现有的沙发座椅和智能床等智能家具多为通用性功能，由于不同的用户对舒适感的要求不同，目前的智能家具针对性较弱，难以满足不同用户对舒适性程度的要求。

因此，亟需一种智能家具控制方法及智能家具，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种智能家具控制方法、系统、座椅、云端服务器及终端，能够满足不同用户对智能家具舒适性程度的要求。

为达此目的，第一方面，本发明采用以下技术方案：

智能家具控制方法，智能家具包括坐部、靠背、搁腿及设于所述靠背的检测装置；智能家具控制方法包括以下步骤：

根据所述检测装置检测的生命信息确定所述智能家具上是否有使用者；

在确定所述智能家具上有使用者时，分别控制所述智能家具处于至少两个不同的使用状态并各持续第一预设时间，且实时地记录使用者的生命信息；所述智能家具处于不同的使用状态时，所述坐部与所述靠背之间的夹角不同，和/或，所述坐部和所述搁腿之间的夹角不同；

根据所记录的多个所述使用状态下的生命信息，确定与当前使用者匹配的所述智能家具的最佳状态；

控制所述智能家具调节至所确定的最佳状态。

作为上述智能家具控制方法的一种可选技术方案，所述智能家具为智能沙发座椅、或智能床；所述检测装置包括毫米波检测件、或压电薄膜传感器、或光纤传感器，所述毫米波检测件的感测面板角度可调；

所述检测装置用于检测使用者的生命信息，根据所述检测装置检测的生命信息确定所述智能家具上是否有使用者；

在控制所述智能家具处于至少两个不同的使用状态并各持续第一预设时间的过程中，记录所述检测装置所检测生命信息，或获取并记录与所述智能家具的控制装置通讯的外部检测件所检测的使用者的生命信息。

作为上述智能家具控制方法的一种可选技术方案，至少两个不同的所述使用状态，包括零重力状态、第一使用状态、…、第N使用状态，N为大于等于2的正整数；

所述智能家具处于所述零重力状态时，所述坐部与所述靠背(120)之间的夹角为A(0)；

所述智能家具处于所述第i使用状态时，所述坐部与所述靠背(120)之间的夹角为A(i)，i＝1、2、…、N；

A(0)＜A(i－1)＜A(i)，且A(1)－A(0)＞△A且A(i)－(i－1)＞△A。

作为上述智能家具控制方法的一种可选技术方案，根据所记录的生命信息，确定与当前使用者匹配的所述智能家具的最佳状态，包括：

获取使用者的体重，基于预存的人体体重、智能家具的使用状态和所记录的生命信息之间的对应关系，分别查询所获取的使用者的体重下，与每个所述使用状态对应的生命信息；

将每个所述使用状态下记录的生命信息与所查询到该使用状态下的生命信息进行对比，确定与所查询到的生命信息最接近的所记录的生命信息；

将与所查询到的生命信息最接近的所记录的生命信息对应的使用状态作为与当前使用者匹配的所述智能家具的最佳状态。

作为上述智能家具控制方法的一种可选技术方案，在所述智能家具未处于初始状态时，若根据所述检测装置检测的生命信息确定所述智能家具上未有使用者且持续时长超过第二预设时间，则控制所述智能家具恢复至初始状态；

在所述智能家具未处于初始状态时，若根据所述检测装置检测的生命信息确定所述智能家具上未有使用者且持续时长未超过所述第二预设时间，则控制所述智能家具持续保持当前状态。

作为上述智能家具控制方法的一种可选技术方案，还包括：

若确定使用者为预存的指定用户，则在控制所述智能家具调节至所确定的最佳状态且持续第三预设时间时，确定与每个所述使用状态对应的目标状态；分别控制所述智能家具处于每个所述目标状态并各持续第一预设时间，且实时地记录所述检测装置所检测的生命信息；

根据所记录的多个所述目标状态下的生命信息，更新与当前使用者匹配的所述智能家具的最佳状态；

控制所述智能家具调节至更新后的最佳状态。

作为上述智能家具控制方法的一种可选技术方案，根据所述记录的多个所述目标状态下的生命信息，更新与当前使用者匹配的所述智能家具的最佳状态，包括：

根据所记录的多个所述目标状态下的生命信息，确定与当前使用者匹配的所述智能家具的临时最佳状态；

将所述智能家具处于临时最佳状态时的生命信息与所述智能家具处于历史最佳使用状态时生命信息进行对比；

根据对比结果更新与当前使用者匹配的所述智能家具的最佳状态为所述临时最佳状态或所述历史最佳使用状态。

作为上述智能家具控制方法的一种可选技术方案，在根据对比结果更新当前使用者匹配的所述智能家具的最佳状态为所述历史最佳使用状态时，获取使用者的个人信息，所述个人信息包括姓名、和/或年龄、和/或性别、和/或体重、和/或身高、和/或饮食记录、和/或运动记录、和/或历史疾病记录和/或用药记录；

分析使用者的个人信息、所述智能家具处于临时最佳状态时使用者的生命信息、以及所述智能家具处于历史最佳使用状态时使用者的生命信息，根据分析的结果确定使用者的健康状况评价。

作为上述智能家具控制方法的一种可选技术方案，还包括：

确定人体状态，所述人体状态包括睡眠状态、久坐状态、休闲状态、疲惫状态及空白状态；

根据人体状态选择音乐类型并播放属于所选择音乐类型的音乐。

第二方面，本发明还提供了一种智能家具控制系统，包括：

控制装置；

检测装置，用于检测使用者的生命信息并发送给控制装置，所述检测装置包括毫米波检测件、或压电薄膜传感器、或光纤传感器；

数据存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被所述控制装置执行时，使得所述控制装置控制智能家具实现上述任一方案所述的智能家具控制方法。

第三方面，本发明还提供了一种智能家具，包括上述的智能家具控制系统，所述智能家具包括智能沙发座椅、或智能床，所述检测装置包括毫米波检测件、或压电薄膜传感器、或光纤传感器。

作为上述智能家具控制系统的一种可选技术方案，所述检测装置为毫米波检测件时，所述智能家具还包括安装结构，所述安装结构包括顶部开口且固定于所述智能家具的靠背的屏蔽盒，所述毫米波检测件可升降地安装于所述屏蔽盒内，所述毫米波检测件能够通过所述顶部开口发射和接收信号。

作为上述智能家具控制系统的一种可选技术方案，所述智能家具为智能床，所述智能床包括至少两个能够各自独立进行伸展或折叠的床体，每个所述床体各配设一个所述毫米波检测件，每个所述床体各通过一个所述安装结构安装于所述床体的靠背。

第四方面，本发明还提供了一种基于智能家具控制系统的云端服务器，能够与上述的智能家具控制系统通讯，所述云端服务器包括：

第一云端接收模块，用于接收智能家具控制系统发送的第一信息，所述第一信息包括在确定所述智能家具上有使用者时所述智能家具处于至少两个不同的使用状态以及与每个所述使用状态对应的目标状态时所述检测装置所检测的生命信息，以及根据所述检测装置所检测的生命信息所确定的与当前使用者匹配的所述智能家具的最佳状态；

第二云端接收模块，用于接收移动终端和/或智能家具控制系统发送的第二信息，所述第二信息包括使用者个人信息；所述个人信息包括姓名、和/或年龄、和/或性别、和/或体重、和/或身高、和/或饮食记录、和/或运动记录、和/或历史疾病记录和/或用药记录；

存储模块，用于存储所述第一信息和第二信息；

云端处理模块，用于分析所述第一信息和所述第二信息得到使用者的健康状况评价；

云端发送模块，用于向所述智能家具控制系统和/或移动终端发送所得到的使用者的健康状况评价。

作为上述的基于智能家具控制系统的云端服务器的一种可选技术方案，所述云端处理模块还用于根据使用者的健康状况评价确定使用者的健康状况是否异常；

所述云端发送模块还用于向所述智能家具控制系统和/或移动终端发送第一通知消息，所述第一通知消息包括指示使用者的健康状况异常的通知消息。

作为上述的基于智能家具控制系统的云端服务器的一种可选技术方案，所述云端处理模块还用于在使用者的健康状况异常时根据所述第一信息和所述第二信息分析造成使用者的健康状况异常的因素；

所述云端发送模块还用于向所述智能家具控制系统和/或移动终端发送第二通知消息，所述第二通知消息包括指示造成使用者的健康状况异常的因素的通知消息。

作为上述的基于智能家具控制系统的云端服务器的一种可选技术方案，所述云端处理模块还用于根据使用者的健康状况异常的因素，确定健康状况改善举措；

所述云端发送模块还用于向所述智能家具控制系统和/或移动终端发送第三通知消息，所述第三通知消息包括指示健康状况改善举措的通知消息。

第五方面，本发明还提供了一种移动终端，包括：

第一终端通信模块，用于与如上任一方案所述的基于智能家具控制系统的云端服务器建立通讯；

第一终端接收模块，用于接收所述云端服务器发送的通知消息；

终端显示模块，用于显示所述通知消息。

作为上述的移动终端的一种可选技术方案，还包括：

终端获取模块，用于获取使用者的个人信息；

第二终端通信模块，用于与绑定的智能家具控制系统建立通讯；

终端发送模块，用于将使用者的个人信息发送给所述智能家具控制系统和/或云端服务器；

第二终端接收模块，用于接收智能家具控制系统发送的第一信息；

所述终端显示模块还用于显示第一信息。

本发明有益效果：本发明提供的智能家具控制方法、系统、智能家具、云端服务器及终端，根据检测装置检测的生命信息确定智能家具上是否有使用者；在确定智能家具上有使用者时，分别控制智能家具处于至少两个不同的使用状态并各持续第一预设时间，且实时地记录检测装置所检测的生命信息；根据所记录的多个使用状态下的生命信息，确定与当前使用者匹配的智能家具的最佳状态；控制智能家具调节至所确定的最佳状态。实现检测装置检测的生命信息调节智能家具的使用状态，满足不同的使用者对舒适感的要求，提高使用者使用时的舒适感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是智能家具的结构示意图；

图2是检测装置的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的智能家具控制方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的智能家具控制方法的流程图；

图5是本发明实施例三提供的智能家具控制系统的原理方框图一；

图6是本发明实施例三提供的智能家具控制系统的原理方框图二；

图7是本发明实施例三提供的智能家具采用电源与适配器独立5V进行通讯的电控整合形式示意图；

图8是本发明实施例三提供的智能家具采用AC/DC后进行通讯的电控整合形式示意图；

图9是本发明实施例三提供的智能家具采用DC/DC后进行通讯的电控整合形式示意图；

图10是本发明实施例三提供的智能家具采用控制器内置电源后进行通讯的电控整合形式示意图；

图11是本发明实施例四提供的智能家具的结构示意图；

图12是本发明实施例四提供的毫米波检测件的安装示意图；

图13和图14是实施例四提供的毫米波检测件位于不同高度时的信号辐射范围的示意图；

图15是本发明实施例四提供的毫米波检测件和屏蔽盒的拆分示意图；

图16是本发明实施例四提供的盖板的结构示意图；

图17是本发明其他实施例提供的采用压电薄膜传感器的智能家具的结构示意图；

图18本发明其他实施例提供的采用光纤传感器的智能家具的结构示意图；

图19是本发明实施例五提供的基于智能家具控制系统的云端服务器的原理方框图；

图20是本发明实施例五提供的移动终端的原理方框图。

图中：

100、智能家具控制系统；101、控制装置；102、检测装置；1021、安装部；1022、感测部；10221、感测面板；1023、屏蔽盒；10231、U形盒体；10232、L形板；10233、盖板；10234、安装板；10235、刻度；10236、安装架；103、数据存储装置；104、显示装置；105、语音播放装置；106、信息获取装置；

110、坐部；120、靠背；130、搁腿；

200、云端服务器；201、第一云端接收模块；202、第二云端接收模块；203、存储模块；204、云端处理模块；205、云端发送模块；300、移动终端；301、第一终端通信模块；302、第一终端接收模块；303、终端显示模块；304、终端获取模块；305、第二终端通信模块；306、终端发送模块；307、第二终端接收模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，智能家具包括智能沙发座椅、智能床等，以智能沙发座椅为例，智能沙发座椅包括坐部110、靠背120、搁腿130和设于靠背120的检测装置102，检测装置102用于检测使用者的生命信息，具体地，生命信息包括心率、呼吸频率、脉搏及体温等，可以根据检测装置102所检测的生命信息进行分析和计算确定智能家具上是否有使用者，以提高智能家具的智能化程度。

检测装置102包括毫米波检测件、或压电薄膜传感器、或光纤传感器，以检测装置102为毫米检测件为例，检测装置102包括安装部1021和感测部1022，安装部1021包括安装外壳和设于安装外壳内的电路板；感测部1022包括感测外壳和设于感测外壳内的毫米波传感器，毫米波传感器与电路板电连接，感测外壳设有与毫米波传感器对应设置的感测面板10221，感测外壳角度可调地设于安装外壳，以调节感测面板10221的朝向。需要说明的是，毫米波检测件的具体结构以及检测原理为本领域的现有技术，在此不再具体介绍。

在安装检测装置102时，将安装外壳固定安装于智能家具的靠背120，感测外壳角度可调地设于安装外壳，进而可根据实际需求调节感测面板10221的朝向，提高了检测装置102与智能家具的匹配度，还有利于提高检测装置102的检测精度，使得检测装置102能准确地判断使用者是否位于智能家具上。

可选地，检测装置102对应使用者的胸腔设置，以使毫米波雷达正对使用者的胸腔，可有效提高检测数据的准确度。

图3是本实施例提供的智能家具控制方法的流程图，如图3所示，本实施例提供了一种智能家具控制方法，具体包括如下步骤：

S100、根据检测装置102检测的生命信息确定智能家具上是否有使用者。

在步骤S100之前，还包括智能家具的启动指令，启动指令的获取有多种形式，可以设置有专门的启动开关，如按键式开关、拨片式开关等，也可以通过音频获取设备如麦克风获取语音信息，判断所获取的语音信息是否为指定的语音启动信息，也可以开发智能家具控制的APP安装在移动终端如手机或平板电脑上，将移动终端与智能家具进行无线通讯如蓝牙通讯，由智能家具获取移动终端发射的启动指令；也可以配设与智能家具通讯的遥控器，通过遥控器发射启动指令，由智能家具获取遥控器发射的启动指令，也可以设置动作捕捉传感器，用于捕捉表示启动指令的3D手势，也可以设置触摸屏进行触摸启动控制等。

S110、在确定智能家具上有使用者时，分别控制智能家具处于至少两个不同的使用状态并各持续第一预设时间，且实时地记录检测装置102所检测的生命信息。

智能家具还包括背部驱动装置和腿部驱动装置，其中，背部驱动装置用于驱动靠背120相对于坐部110转动，以调节靠背120与坐部110之间的夹角A；腿部驱动装置用于驱动搁腿130相对于坐部110转动，以调节搁腿130和坐部110之间的夹角B。至于背部驱动装置和腿部驱动装置的具体结构均为本领域的现有技术，在此不再具体介绍。

智能家具具有至少两个不同的使用状态，具体包括零重力状态、第一使用状态、…、第N使用状态，N为大于等于2的正整数。智能家具处于不同的使用状态时，坐部110与靠背120之间的夹角不同，和/或，坐部110和搁腿130之间的夹角不同。

智能家具处于零重力状态时，坐部110与靠背120之间的夹角为A(0)；智能家具处于第i使用状态时，坐部110与靠背120之间的夹角为A(i)，i＝1、2、…、N。为了获取多个使用状态中更加满足使用者要求的智能家具的使用状态，A(0)＜A(i－1)＜A(i)，且A(1)－A(0)＞△A且A(i)－(i－1)＞△A。可选地，△A＞5°。如此设置，可以增大不同使用状态之间的角度差，从而有利于实现不同使用状态下使用者的生命信息发生变化。

示例性地，智能家具具有三个使用状态，分别为零重力状态、第一使用状态和第二使用状态，其中，智能家具处于零重力状态时，坐部110与靠背120之间的夹角为A(0)，A(0)等于但不仅限于135°；智能家具处于第一使用状态时，坐部110与靠背120之间的夹角为A(1)，A(1)等于但不仅限于145°；智能家具处于第一使用状态时，坐部110与靠背120之间的夹角为A(2)，A(2)等于但不仅限于155°。

S120、根据所记录的多个使用状态下的生命信息，确定与当前使用者匹配的智能家具的最佳状态。

智能家具处于不同使用状态时，同一使用者的生命信息如心率、呼吸频率、脉搏等可能不同。不同年龄段的人在不同的人体状态下的心率、呼吸频率、脉搏等生命信息不同，一般通过人体体重衡量人的年龄，不同年龄段的人，标准体重范围不同，即年龄段和人体体重是对应的。

可以在智能家具上安装压力传感器，根据压力传感器所测的数据以及智能家具的状态，计算使用者的体重。

通过大数据统计或试验研究等获取每个年龄段的人在不同的使用状态下的心率、呼吸频率、脉搏等生命信息，并按照人体体重、智能家具的使用状态和生命信息的形式一一对应地预存在智能家具的控制系统内。

根据所记录的生命信息，确定与当前使用者匹配的智能家具的最佳状态，包括：

S121、获取使用者的体重，基于预存的人体体重、智能家具的使用状态和所记录的生命信息之间的对应关系，分别查询所获取的使用者的体重下，与每个使用状态对应的生命信息；

S122、将每个使用状态下记录的生命信息与所查询到该使用状态下的生命信息进行对比，确定与所查询到的生命信息最接近的所记录的生命信息；

S123、将与所查询到的生命信息最接近的所记录的生命信息对应的使用状态作为与当前使用者匹配的智能家具的最佳状态。

示例性地，在步骤S122中，由于生命信息有多种，可以分别计算出不同使用状态下所记录的各个生命信息参数的平均值，计算每个使用状态下记录的每个生命信息参数的平均值与所查询到该使用状态下的对应的生命信息的差值，如心率差值、呼吸频率差值和脉搏差值；比较同一使用状态下的心率差值是否在预设心率差范围内，呼吸频率差值是否在预设呼吸频率差范围内，及脉搏差值是否在预设脉搏差值范围内。若仅存在一个使用状态下心率差值在预设心率差范围内，且呼吸频率差值在预设呼吸频率差范围内，且脉搏差值在预设脉搏差值范围内，则将这个使用状态作为当前使用者匹配的智能家具的最佳状态。

若存在至少两个使用状态下心率差值在预设心率差范围内，且呼吸频率差值在预设呼吸频率差范围内，且脉搏差值在预设脉搏差值范围内，则继续筛选，如多个心率差值中最小的心率差值所在的使用状态、多个呼吸频率差值中最小的呼吸频率差值所在的使用状态及多个脉搏差值中最小的脉搏差值所在的使用状态，若存在最小的心率差值所在的使用状态、最小的呼吸频率差值所在的使用状态和最小的脉搏差值所在的使用状态中的至少两个使用状态为同一使用状态，则将这个使用状态作为与当前使用者匹配的智能家具的最佳状态。若还是不能确定与当前使用者匹配的智能家具的最佳状态，为了简化程序运算，可以直接将零重力状态作为与当前使用者匹配的智能家具的最佳状态。

若不存在一个使用状态下心率差值在预设心率差范围内，且呼吸频率差值在预设呼吸频率差范围内，且脉搏差值在预设脉搏差值范围内，则确定是否存在一个使用状态满足以下三个条件中的两个，三个条件分别指的是心率差值在预设心率差范围内、呼吸频率差值在预设呼吸频率差范围内和脉搏差值在预设脉搏差值范围内。若是存在，则将这个状态作为与当前使用者匹配的智能家具的最佳状态。若是不存在，为了简化程序运算，可以直接将零重力状态作为与当前使用者匹配的智能家具的最佳状态。

需要说明的是，上述步骤S122中，确定与所查询到的生命信息最接近的所记录的生命信息的方式不仅限于上述方式。

S130、控制智能家具调节至所确定的最佳状态。

本实施例提供的智能家具控制方法，可以根据用户的生命信息，选择较为适合用户的智能家具的使用状态，以提高使用者的舒适感。

可选地，在智能家具未处于初始状态时，若根据检测装置102检测的生命信息确定智能家具上未有使用者且持续时长超过第二预设时间，则控制智能家具恢复至初始状态。

在智能家具未处于初始状态时，若根据检测装置102检测的生命信息确定智能家具上未有使用者且持续时长未超过第二预设时间，则控制智能家具持续保持当前状态。

示例性地，初始状态指的是靠背120和坐部110垂直，搁腿130被收拢时智能家具的状态。需要说明的是，智能家具的初始状态不仅限于上述状态，可以根据实际需求进行设置。

如此设置，在使用者短时间离开智能家具时，一般使用者的生命信息发生较大变化的概率不大，因此在使用者短时间离开智能家具后回到智能家具时，可以实现智能家具为使用者提供之前的舒适感。在使用者长时间离开智能家具后，使用者的生命信息发生较大变化的概率较大，因此，在使用者长时间离开智能家具后，智能家具持续恢复初始状态，在使用者再次回到智能家具时，可以再次根据使用者的生命信息确定与当前使用者匹配的智能家具的最佳状态，并控制智能家具调节至所确定的最佳状态。

本实施例提供的智能家具控制方法，根据检测装置102检测的生命信息确定智能家具上是否有使用者；在确定智能家具上有使用者时，分别控制智能家具处于至少两个不同的使用状态并各持续第一预设时间，且实时地记录检测装置102所检测的生命信息；根据所记录的多个使用状态下的生命信息，确定与当前使用者匹配的智能家具的最佳状态；控制智能家具调节至所确定的最佳状态。实现检测装置102检测的生命信息调节智能家具的使用状态，满足不同的使用者对舒适感的要求，提高使用者使用时的舒适感。

需要说明的是，步骤S110中，不仅限于通过检测装置102获取不同使用状态下的生命信息，还可以将智能家具的控制装置与外部检测件如智能手环通讯，智能手环将不同使用状态下的所检测到的生命信息发送至智能家具的控制装置。

实施例二

本实施例对实施例一提供的智能家具控制方法进行了进一步的优化，如图4所示，具体包括如下步骤：

S200、若确定使用者为预存的指定用户，则在控制智能家具调节至所确定的最佳状态且持续第三预设时间时，确定与每个使用状态对应的目标状态；分别控制智能家具处于每个目标状态并各持续第一预设时间，且实时地记录检测装置102所检测的生命信息。

在步骤S200中，确认使用者是否为指定用户的方式，为是否收到指定用户的指令，如在开始使用之前，使用者自主选择了使用者为预存的某一指定用户。

示例性地，在步骤S200中，确定与每个使用状态对应的目标状态，包括：

与每个使用状态对应的目标状态下，坐部110与靠背120之间的夹角为B(j)，j＝0、1、2、…、N。

与零重力状态对应的目标状态下，坐部110与靠背120之间的夹角为B(0)，B(0)＝A(0)+△B，△B可以为正，也可以为负，是根据需求设置的已知值，－A(1)+A(0)＜△B＜A(1)－A(0)。示例性地，△B＝－1°。

与第i使用状态对应的第i目标状态下，坐部110与靠背120之间的夹角为B(i)，B(i)＝A(i)+△B。

S201、根据所记录的多个目标状态下的生命信息，更新与当前使用者匹配的智能家具的最佳状态。

具体地，步骤S201包括以下步骤：

S2011、根据所记录的多个目标状态下的生命信息，确定与当前使用者匹配的智能家具的临时最佳状态；

S2012、将智能家具处于临时最佳状态时的生命信息与智能家具处于历史最佳使用状态时生命信息进行对比；

S2013、根据对比结果更新与当前使用者匹配的智能家具的最佳状态为临时最佳状态或历史最佳使用状态。

S202、控制智能家具调节至更新后的最佳状态。

在步骤S2011中确定与当前使用者匹配的智能家具的临时最佳状态的方式，可以采用与实施例一种的步骤S120相同的方式，在此不再重复介绍。

在步骤S2012中，历史最佳使用状态指的是历史使用次数最为频繁的使用状态。如，在该使用者使用智能家具时，统计各种使用状态的使用次数，使用次数最多的使用状态即为历史最佳使用状态。

将智能家具处于临时最佳状态时的生命信息与智能家具处于历史最佳使用状态时生命信息进行对比时，示例性地，具体的对比方式如下：分别计算智能家具处于临时最佳状态和历史最佳状态下，使用者的心率差值、呼吸频率差值和脉搏差值，心率差值、呼吸频率差值和脉搏差值中，若是存在至少一个差值不在对应的预设差值范围内，则说明使用者的身体情况较之前发生了明显的变化，此时优先更新与当前使用者匹配的智能家具的最佳状态为历史最佳使用状态。

若心率差值、呼吸频率差值和脉搏差值均在对应的预设差值范围内，则说明使用者的身体情况较之前并未发生明显变化，此时优先更新与当前使用者匹配的智能家具的最佳状态为临时最佳使用状态。

在个性化模式下，存储检测装置102所检测的使用者的生命信息以及各种使用状态的使用记录，便于对数据进行统计分析，确定历史最佳使用状态。

可选地，智能家具控制方法还包括：每次控制智能家具调节至更新后的最佳状态并持续第三预设时间之后，更新每个目标状态，分别控制智能家具处于多个更新后的目标状态并各持续第一预设时间，且实时地记录检测装置102所检测的生命信息；根据所记录的生命信息，更新与当前使用者匹配的智能家具的最佳状态。如此设置，有利于记录使用者在更多使用状态下的生命信息，便于利用所记录的生命信息了解使用者的身体状况。

该智能家具包括常规模式和个性化模式，其中，实施例一即为常规模式的具体控制方法，主要适用于客人使用或非预存的指定用户使用。

本实施例即为个性化模式的具体控制方法，可以预存使用者信息，如预先输入并预存使用者的个人信息，如个人信息包括姓名、和/或年龄、和/或性别、和/或体重、和/或身高、和/或饮食记录、和/或运动记录、和/或历史疾病记录和/或用药记录等，在使用前选择预存的指定用户，在选择指定用户后，可以选择个性化模式一和个性化模式二，其中，个性化模式一是直接控制智能家具调节至指定用户的历史最佳使用状态，个性化模式二是先执行实施例一中步骤S100至步骤S120，接着执行S200至步骤S202。

可选地，在根据对比结果更新当前使用者匹配的智能家具的最佳状态为历史最佳使用状态时，获取使用者的个人信息，个人信息包括姓名、和/或年龄、和/或性别、和/或体重、和/或身高、和/或饮食记录、和/或运动记录、和/或历史疾病记录和/或用药记录；分析使用者的个人信息、智能家具处于临时最佳状态时使用者的生命信息、以及智能家具处于历史最佳使用状态时使用者的生命信息，根据分析的结果确定使用者的健康状况评价。

示例性地，使用者的健康状况评价，包括使用者的健康状况评分、造成使用者的健康状况发生显著变化的原因以及异常生命信息。其中，健康状况评分可以按照为0至100进行划分，造成使用者的健康状况发生显著变化的原因如用药引起的、或运动引起的、或饮食引起的等等；将智能家具处于临时最佳状态时的生命信息与智能家具处于历史最佳使用状态时生命信息进行对比时，心率、呼吸频率和脉搏等生命信息中发生明显变化的生命信息，即为异常生命信息。

可选地，智能家具控制方法还包括以下步骤：将生命信息和/或所得到的使用者的健康状况发送至控制终端。控制终端为手机、PDA、电视、电脑及平板电脑中的任一种。

可选地，智能家具控制方法还包括以下步骤：确定人体状态，人体状态包括睡眠状态、久坐状态、休闲状态、疲惫状态及空白状态；根据人体状态选择音乐类型并播放属于所选择音乐类型的音乐。不同人体状态所适宜播放的音乐类型不同。为了满足不同使用者的使用需求，在确认人体状态之前，获取音乐播放指令，在收到音乐播放指令时，确定人体状态，并根据人体状态选择音乐类型并播放属于所选择音乐类型的音乐。音乐播放指令的获取可以参照智能家具的启动指令的获取，在此不再重复介绍。

需要说明的是，可以由用户通过语音、手势、触摸控制等发送人体状态指令，也可以根据检测装置102所检测的生命信息确定人体状态。

可选地，智能家具控制方法还包括：在收到锁定指令时，说明使用者可能有在智能家具上进行休息的打算，若收到控制家具动作的指令，如语音、或手势、或触摸控制等触发的指令，该指令可能是用户误触发造成的，该类指令均为无效指令。锁定指令可以通过语音、手势、触摸控制等方式触发，相应地，在收到解除锁定指令时，说明使用者可能是结束了休息，之后所收到的指令则为有效指令，根据所收到的指令控制智能家具。

可选地，智能家具控制方法还包括以下步骤：在控制智能家具动作的过程中，若使用者做出意外动作，则控制智能家具停止动作。其中，意外动作是指可以使检测装置102判断使用者的人体状态发生改变的任何动作，包括但不限于抬手、跌倒、心率突然加快等。

可选地，智能家具控制方法还包括：根据使用者的心率、呼吸和智能家具的使用时间进行健康信息提醒，提醒使用者变换姿势，保持身体血液循环功能健康；还能防止使用者看电视时长过长，避免视觉疲劳，防止近视等等。提示方式有多种，如控制智能家具通过语音、图像信息显示或灯光提示等方式进行健康信息提醒；也可以设置安装震动件，如振动马达，通过控制振动马达进行震动提示使用者；可以是调节震动马达的频率大小，使使用者感觉到震动频率的改变；也可以通过控制靠背120和/或搁腿130动作，使使用者感受到靠背120和/或搁腿130的动作起到提示作用。

可选地，使用者还可自行设置提醒事项，如煮饭、烧水等，以在使用者使用智能家具达到设置时长后，及时提醒使用者开始处理提醒事项，避免使用者遗忘。提醒方式可以是语音提示、或图像及文字信息显示提示等，也可以同时控制靠背120或搁腿130的动作，以达到增强提示作用的目的，避免使用者处于深度睡眠状态时不能及时感知到语音提示或图像及文字信息显示提示等，在此不再具体限定。

实施例三

如图5所示，本实施例还提供了一种智能家具控制系统，包括控制装置101、检测装置102和数据存储装置103，其中，检测装置102用于检测使用者的生命信息并发送给控制装置101，数据存储装置103用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制装置101执行时，使得控制装置101控制智能家具实现实施例一及实施例二的智能家具控制方法。其中，检测装置102包括毫米波检测件、或压电薄膜传感器、或光纤传感器。

数据存储装置103作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的智能家具控制方法对应的程序指令/模块。控制装置101通过运行存储在数据存储装置103中的软件程序、指令以及模块，从而执行智能家具的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的智能家具控制方法。

数据存储装置103主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，数据存储装置103可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，数据存储装置103可进一步包括相对于控制装置101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至智能家具。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

智能家具控制系统100还包括信息获取装置106和显示装置104，其中，信息获取装置106可以输入使用者信息，并由数据存储装置103进行数据存储，如用于输入使用者的个人信息。信息获取装置106包括用于触发常规模式的快捷按键等，还可以包括触摸屏，便于使用者选择个性化模式。

智能家具控制系统100还包括语音播放装置105，可以通过语音播放装置105播放评价结果，方便使用者了解个人身体情况，实现健康状况的异常提醒或警报。

可选地，控制装置101还能够联网，便于根据评价结果分析相应的改善举措并对使用者以信息推送等方式进行推送，如进行饮食推荐、附近运动场所的推荐等。示例性地，基于检测装置102的智能家具控制系统100的结构示意图如图6所示。智能家具的电控整合形式可以为图7-10任一幅图所示形式，可根据具体方案和需求配置应用。

可选地，智能家具控制系统100还包括手控制器，使用者可通过手控制器发出控制智能家具的控制信号，该控制信号具有最高优先级。

可选地，控制装置101根据检测装置102所检测的生命信息输出第一驱动信号，控制智能家具的腿部驱动装置和/或背部驱动装置根据第一驱动信号工作，以使智能家具完成与第一驱动信号对应的动作。

手控制器包括手控中枢，手控中枢与控制装置101连接；使用者可通过手控中枢控制腿部驱动装置和/或背部驱动装置做出使用者想要的动作，具体地，使用者通过手控中枢向控制装置101发送控制信号，控制装置101根据该控制信号，向腿部驱动装置和/或背部驱动装置发出第二驱动信号，第二驱动信号优先级高于第一驱动信号。手控中枢由使用者直接控制，可以打断由检测装置102和控制装置101发出的信号，如该智能家具为智能沙发座椅时，控制装置101可以根据检测装置102所检测的生命信息发出第一驱动信号使智能沙发座椅变为躺姿，但中途使用者醒来，可以通过手控中枢打断“变为躺姿”的驱动信号，而执行使用者通过手控中枢发出的第二驱动信号。

需要说明的是，以上实施例中的“优先级”是指具体执行单元(如驱动装置)在接收到不同的指令(或命令，或控制信号，或驱动信号)时的执行选择，若具体执行单元(如驱动装置，下同)同时收到不同的指令(或命令，或控制信号，或驱动信号，下同)，则其仅执行优先级高的指令；若具体执行单元在执行已收到的指令过程中，又收到另一指令，则其仅执行优先级高的指令，或停止优先级低的指令并回到执行前状态，然后执行优先级高的指令。

本实施例还提供了一种智能家具，包括上述的智能家具控制系统100，该智能家具可以为智能沙发座椅，还可以为智能床等，在此不再一一列举。

本发明实施例三提供的智能家具、智能家具控制系统100与上述实施例提供的智能家具控制方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行智能家具控制方法相同的有益效果。

实施例四

本实施例与实施例三的区别在于智能家具为智能床，该智能床可以是包括至少两个各自独立进行伸展或折叠的床体，即每个床体均能够选择性地进行伸展或折叠，每个床体各自配设一个毫米波检测件，每个床体各通过一个安装结构安装于床体的靠背120。如智能床可以是图11所示的AB床。以智能床为图11所示的AB床为例，该AB床包括A床和B床，A床和B床能够独立地伸展或折叠，A床和B床各配设一个毫米波检测件。在该智能家具为单人床时，可以仅设置一个毫米波检测件，在该智能家具为双人床时，设置两个沿双人床的宽度方向间隔布置的毫米波检测件。

图12至图16所示，安装结构包括顶部开口且固定于靠背120的屏蔽盒1023，毫米波检测件能够通过顶部开口发射和接收信号。通过设置上述屏蔽盒1023，能够降低两个毫米波检测件之间的信号相互影响。

为了避免两个毫米波检测件之间的信号相互影响，毫米波检测件可升降地安装于屏蔽盒1023内，如此可以调节每个毫米波检测件的高度，从而避免两个毫米波检测件之间的信号发生干涉，提高信号检测的准确性，从而实现AB床分别监测左右位使用者的生命信息，确定最佳状态。此外，还可以根据床垫的厚度，调节毫米波检测件的高度，从而使用户躺于床上时，能够处于毫米波检测件的检测范围内。图13和图14是毫米波检测件位于不同高度时的信号辐射范围，明显可以看出毫米波检测件处于不同高度时的信号辐射范围不同。

可选地，屏蔽盒1023的顶部开口为渐扩开口，将该顶部开口设置为渐扩开口，能够提高毫米波检测件的检测范围。

具体地，屏蔽盒1023包括U形盒体10231、L形板10232和盖板10233，U形盒体10231和L形板10232相连形成一端开口的箱体结构，盖板10233固定于屏蔽盒1023以封堵盖箱体结构的开口，盖板10233上设有渐扩的顶部开口。

示例性地，U形盒体10231和L形板10232通过紧固件如螺钉相连，盖板10233上设有滑动凸部，U形盒体10231的顶部设有滑槽，滑动凸部滑动设于滑槽内，以将盖板10233和U形盒体10231相连。

需要说明的是，上述屏蔽盒1023还可以采用多个平板拼接而成，还可以是两个L形板、上下相对设置的底板和盖板围合形成，屏蔽盒1023的形成多种多样，在此不再一一举例说明。

可选地，毫米波检测件的安装部1021连接有安装架10236，安装架10236上设有沿毫米波检测件的升降方向间隔布置的两个螺纹孔，屏蔽盒1023的一侧板上设有沿毫米波检测件的升降方向延伸的长条孔，通过两个锁紧件如螺栓穿过长条孔并一一对应地螺纹连接于两个螺纹孔，将安装架10236固定于L形板10232。在需要调节毫米波检测件的高度时，先旋松螺栓，控制安装架10236升降，之后再旋紧螺栓即可。示例性地，螺纹孔设有两个。

需要说明的是，毫米波检测件的升降方式，不仅限于上述方式，还可以配设升降驱动件，如气缸、电推杆等。

可选地，屏蔽盒1023开设长条孔的侧板外壁设有刻度10235，刻度10235所示的长度方向为毫米波检测件的升降方向，安装架10236上设有标识，标识可以是安装架10236的下表面，也可以是设于安装架10236上标记线等标识，该基准线通过长条孔外露，便于根据刻度10235精准地调节毫米波检测件的高度。需要说明的是，在采用气缸、电推杆等升降驱动件时，可以在屏蔽盒的一侧板上同时设置长条孔和刻度，控制毫米波检测件升降，并通过长条孔观察安装架上的标识所对应的刻度，实现毫米波检测件的高度调节。

可选地，U形盒体10231连接有安装板10234，安装板10234通过紧固件连接于靠背120。示例性地，U形盒体10231和安装板10234一体成型。

在其他实施例中，如图17所示，检测装置102还可以是压电薄膜传感器，通过检测人体的肢体动作、胸腔扩张收缩、心脏泵血引起的振动信号，将振动信号进行放大、滤波转换成电信号，对电信号进行算法分析、检测出人体的心率、呼吸、肢体动作、打鼾等数据。具体地，在床板上开设穿设孔，压电薄膜传感器连接有导线，导线穿过穿设孔至床板下方连接于该智能家具控制系统100的控制装置101。

在其他实施例中，如图18所示，检测装置102还可以采用光纤传感器，光纤传感器可以在与人体非接触条件下精确监测人体体征和状态，如心跳、呼吸、肢体动作、在床、离床等数据，基于该数据计算生成人体心跳频率、呼吸频率、深睡浅睡状态、睡眠作息习惯。具体地，将光纤传感器和控制装置101集成于一体，放置于床板上，并在床板上开设穿孔，将连接于控制装置101的导线穿过该穿孔置于床板下方。

需要说明的是，智能床还可以是能够整体进行伸展或折叠的单人床或双人床，单人床可以配设一个毫米波检测件，双人床可以配设两个或者更多沿智能床宽度方向间隔布置的毫米波检测件，此时可以通过控制各个毫米波检测件升降，以避免相邻两个毫米波检测件之间的信号发生干涉。

实施例五

如图19所示，本实施例还提供了一种云端服务器，能够与实施例三的智能家具控制系统100通讯，该云端服务器200包括第一云端接收模块201、第二云端接收模块202、存储模块203、云端处理模块204和云端发送模块205，其中，第一云端接收模块201用于接收智能家具控制系统100发送的第一信息，第一信息包括在确定智能家具上有使用者时智能家具处于至少两个不同的使用状态以及与每个使用状态对应的目标状态时检测装置102所检测的生命信息，以及根据检测装置102所检测的生命信息所确定的与当前使用者匹配的智能家具的最佳状态；第二云端接收模块202用于接收移动终端300和/或智能家具控制系统100发送的第二信息，第二信息包括使用者个人信息；个人信息包括姓名、和/或年龄、和/或性别、和/或体重、和/或身高、和/或饮食记录、和/或运动记录、和/或历史疾病记录和/或用药记录；存储模块203用于存储第一信息和第二信息；云端处理模块204用于分析第一信息和第二信息得到使用者的健康状况评价；云端发送模块205用于向智能家具控制系统100和/或移动终端300发送所得到的使用者的健康状况评价。

本实施例提供的云端服务器200，能够承担数据处理，降低对智能家具控制系统100的数据处理能力的要求；而且通过设置云端处理模块204，能够根据第一信息和第二信息对使用者的健康状况进行评价，得到使用者的健康状况评价，通过设置云端发送模块205向智能家具控制系统100和/或移动终端300发送所得到的使用者的健康状况评价，方便使用者及时了解自身的健康状况。

可选地，云端处理模块204还用于根据使用者的健康状况评价确定使用者的健康状况是否异常；云端发送模块205还用于向智能家具控制系统100和/或移动终端300发送第一通知消息，第一通知消息包括指示使用者的健康状况异常的通知消息。

可选地，云端处理模块204还用于在使用者的健康状况异常时根据第一通知消息分析造成使用者的健康状况异常的因素；云端发送模块205还用于向智能家具控制系统100和/或移动终端300发送第二通知消息，第二通知消息包括指示造成使用者的健康状况异常的因素的通知消息，如使用的某种药物会造成心悸、胸闷，使用汉堡、咖啡过多，运动不足，运动过量等。

可选地，云端处理模块204还用于根据使用者的健康状况异常的因素，确定健康状况改善举措；云端发送模块205还用于向智能家具控制系统100和/或移动终端300发送第三通知消息，第三通知消息包括指示健康状况改善举措的通知消息，如运动建议以及附近的运动场所、饮食搭配等。

如图20所示，本实施例还提供了一种移动终端，包括第一终端通信模块301、第一终端接收模块302和终端显示模块303，其中，第一终端通信模块301用于上述的云端服务器200建立通讯；第一终端接收模块302用于接收云端服务器200发送的通知消息；终端显示模块303用于显示通知消息。

本实施例通过提供一种移动终端300，能够接收并显示云端服务器200发送的通知消息，方便使用者及时移动终端300了解个人的身体健康状况。示例性地，移动终端300可以为手机、PDA、电视、电脑及平板电脑中的任意一种。

可选地，移动终端300还包括终端获取模块304、第二终端通信模块305、终端发送模块306和第二终端接收模块307，其中，终端获取模块304用于获取使用者的个人信息；第二终端通信模块305用于与绑定的智能家具控制系统100建立通讯；终端发送模块306用于将使用者的个人信息发送给智能家具控制系统100和/或云端服务器200；第二终端接收模块307用于接收智能家具控制系统100发送的第一信息；终端显示模块303还用于显示第一信息。

移动终端300与智能家具绑定的方式有很多种，比如账号绑定、蓝牙连接等，在此不再具体限定。

此外，终端获取模块304还能够用于获取智能家具的型号、颜色等家具信息，终端发送模块306还能够用于将家具信息发送至云端服务器200，便于云端服务器200对智能家具进行信息统计及分析，如各种型号的智能家具的销售情况，不同年龄段的使用者对智能家具的颜色、外形的偏好统计等。

需要说明的是，本发明的实施例中提到的各个预设参数等均是根据经验、或实际需求、或试验研发确定的，在此不再具体限定。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (19)

1.智能家具控制方法，所述智能家具包括坐部(110)、靠背(120)、搁腿(130)及设于所述靠背(120)的检测装置(102)；其特征在于，智能家具控制方法包括以下步骤：

根据所述检测装置(102)检测的生命信息确定所述智能家具上是否有使用者；

在确定所述智能家具上有使用者时，分别控制所述智能家具处于至少两个不同的使用状态并各持续第一预设时间，且实时地记录使用者的生命信息；所述智能家具处于不同的使用状态时，所述坐部(110)与所述靠背(120)之间的夹角不同，和/或，所述坐部(110)和所述搁腿(130)之间的夹角不同；

根据所记录的多个所述使用状态下的生命信息，确定与当前使用者匹配的所述智能家具的最佳状态；

控制所述智能家具调节至所确定的最佳状态。

2.根据权利要求1所述的智能家具控制方法，其特征在于，所述智能家具为智能沙发座椅、或智能床；所述检测装置(102)包括毫米波检测件、或压电薄膜传感器、或光纤传感器，所述毫米波检测件的感测面板(10221)角度可调；

所述检测装置(102)用于检测使用者的生命信息，根据所述检测装置(102)检测的生命信息确定所述智能家具上是否有使用者；

在控制所述智能家具处于至少两个不同的使用状态并各持续第一预设时间的过程中，记录所述检测装置(102)所检测生命信息，或获取并记录与所述智能家具的控制装置(101)通讯的外部检测件所检测的使用者的生命信息。

3.根据权利要求2所述的智能家具控制方法，其特征在于，至少两个不同的所述使用状态，包括零重力状态、第一使用状态、…、第N使用状态，N为大于等于2的正整数；

所述智能家具处于所述零重力状态时，所述坐部(110)与所述靠背(120)之间的夹角为A(0)；

所述智能家具处于所述第i使用状态时，所述坐部(110)与所述靠背(120)之间的夹角为A(i)，i＝1、2、…、N；

A(0)＜A(i－1)＜A(i)，且A(1)－A(0)＞△A且A(i)－(i－1)＞△A。

4.根据权利要求2所述的智能家具控制方法，其特征在于，根据所记录的生命信息，确定与当前使用者匹配的所述智能家具的最佳状态，包括：

获取使用者的体重，基于预存的人体体重、智能家具的使用状态和所记录的生命信息之间的对应关系，分别查询所获取的使用者的体重下，与每个所述使用状态对应的生命信息；

将每个所述使用状态下记录的生命信息与所查询到该使用状态下的生命信息进行对比，确定与所查询到的生命信息最接近的所记录的生命信息；

将与所查询到的生命信息最接近的所记录的生命信息对应的使用状态作为与当前使用者匹配的所述智能家具的最佳状态。

5.根据权利要求2所述的智能家具控制方法，其特征在于，在所述智能家具未处于初始状态时，若根据所述检测装置(102)检测的生命信息确定所述智能家具上未有使用者且持续时长超过第二预设时间，则控制所述智能家具恢复至初始状态；

在所述智能家具未处于初始状态时，若根据所述检测装置(102)检测的生命信息确定所述智能家具上未有使用者且持续时长未超过所述第二预设时间，则控制所述智能家具持续保持当前状态。

6.根据权利要求2所述的智能家具控制方法，其特征在于，还包括：

若确定使用者为预存的指定用户，则在控制所述智能家具调节至所确定的最佳状态且持续第三预设时间时，确定与每个所述使用状态对应的目标状态；分别控制所述智能家具处于每个所述目标状态并各持续第一预设时间，且实时地记录所述检测装置(102)所检测的生命信息；

根据所记录的多个所述目标状态下的生命信息，更新与当前使用者匹配的所述智能家具的最佳状态；

控制所述智能家具调节至更新后的最佳状态。

7.根据权利要求6所述的智能家具控制方法，其特征在于，根据所述记录的多个所述目标状态下的生命信息，更新与当前使用者匹配的所述智能家具的最佳状态，包括：

根据所记录的多个所述目标状态下的生命信息，确定与当前使用者匹配的所述智能家具的临时最佳状态；

将所述智能家具处于临时最佳状态时的生命信息与所述智能家具处于历史最佳使用状态时生命信息进行对比；

根据对比结果更新与当前使用者匹配的所述智能家具的最佳状态为所述临时最佳状态或所述历史最佳使用状态。

8.根据权利要求7所述的智能家具控制方法，其特征在于，在根据对比结果更新当前使用者匹配的所述智能家具的最佳状态为所述历史最佳使用状态时，获取使用者的个人信息，所述个人信息包括姓名、和/或年龄、和/或性别、和/或体重、和/或身高、和/或饮食记录、和/或运动记录、和/或历史疾病记录和/或用药记录；

分析使用者的个人信息、所述智能家具处于临时最佳状态时使用者的生命信息、以及所述智能家具处于历史最佳使用状态时使用者的生命信息，根据分析的结果确定使用者的健康状况评价。

9.根据权利要求2所述的智能家具控制方法，其特征在于，还包括：

确定人体状态，所述人体状态包括睡眠状态、久坐状态、休闲状态、疲惫状态及空白状态；

根据人体状态选择音乐类型并播放属于所选择音乐类型的音乐。

10.智能家具控制系统，其特征在于，包括：

控制装置(101)；

检测装置(102)，用于检测使用者的生命信息并发送给控制装置(101)，所述检测装置(102)包括毫米波检测件、或压电薄膜传感器、或光纤传感器；

数据存储装置(103)，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被所述控制装置(101)执行时，使得所述控制装置(101)控制智能家具实现权利要求1至9任一项所述的智能家具控制方法。

11.智能家具，其特征在于，包括权利要求10所述的智能家具控制系统(100)，所述智能家具包括智能沙发座椅、或智能床，所述检测装置(102)包括毫米波检测件、或压电薄膜传感器、或光纤传感器。

12.根据权利要求11所述的智能家具，其特征在于，所述检测装置(102)包括毫米波检测件，所述智能家具还包括安装结构，所述安装结构包括顶部开口且固定于所述智能家具的靠背(120)的屏蔽盒(1023)，所述毫米波检测件可升降地安装于所述屏蔽盒(1023)内，所述毫米波检测件能够通过所述顶部开口发射和接收信号。

13.根据权利要求12所述的智能家具，其特征在于，所述智能家具包括智能床，所述智能床包括至少两个能够独立伸展或折叠的床体，每个所述床体各配设一个所述毫米波检测件，且每个所述毫米波检测件各通过一个所述安装结构安装于所述床体的靠背(120)。

14.云端服务器，其特征在于，能够与权利要求11至13任一项所述的智能家具控制系统(100)通讯，所述云端服务器(200)包括：

第一云端接收模块(201)，用于接收智能家具控制系统(100)发送的第一信息，所述第一信息包括在确定所述智能家具上有使用者时所述智能家具处于至少两个不同的使用状态以及与每个所述使用状态对应的目标状态时所述检测装置(102)所检测的生命信息，以及根据所述检测装置(102)所检测的生命信息所确定的与当前使用者匹配的所述智能家具的最佳状态；

第二云端接收模块(202)，用于接收移动终端(300)和/或智能家具控制系统(100)发送的第二信息，所述第二信息包括使用者个人信息；所述个人信息包括姓名、和/或年龄、和/或性别、和/或体重、和/或身高、和/或饮食记录、和/或运动记录、和/或历史疾病记录和/或用药记录；

存储模块(203)，用于存储所述第一信息和第二信息；

云端处理模块(204)，用于分析所述第一信息和所述第二信息得到使用者的健康状况评价；

云端发送模块(205)，用于向所述智能家具控制系统(100)和/或移动终端(300)发送所得到的使用者的健康状况评价。

15.根据权利要求14所述的云端服务器，其特征在于，所述云端处理模块(204)还用于根据使用者的健康状况评价确定使用者的健康状况是否异常；

所述云端发送模块(205)还用于向所述智能家具控制系统(100)和/或移动终端(300)发送第一通知消息，所述第一通知消息包括指示使用者的健康状况异常的通知消息。

16.根据权利要求15所述的云端服务器，其特征在于，所述云端处理模块(204)还用于在使用者的健康状况异常时根据所述第一信息和所述第二信息分析造成使用者的健康状况异常的因素；

所述云端发送模块(205)还用于向所述智能家具控制系统(100)和/或移动终端(300)发送第二通知消息，所述第二通知消息包括指示造成使用者的健康状况异常的因素的通知消息。

17.根据权利要求16所述的云端服务器，其特征在于，所述云端处理模块(204)还用于根据使用者的健康状况异常的因素，确定健康状况改善举措；

所述云端发送模块(205)还用于向所述智能家具控制系统(100)和/或移动终端(300)发送第三通知消息，所述第三通知消息包括指示健康状况改善举措的通知消息。

18.移动终端，其特征在于，包括：

第一终端通信模块(301)，用于与如权利要求14至17任一项所述的云端服务器(200)建立通讯；

第一终端接收模块(302)，用于接收所述云端服务器(200)发送的通知消息；

终端显示模块(303)和/或，用于显示所述通知消息。

19.根据权利要求18所述的移动终端，其特征在于，还包括：

终端获取模块(304)，用于获取使用者的个人信息；

第二终端通信模块(305)，用于与绑定的智能家具控制系统(100)建立通讯；

终端发送模块(306)，用于将使用者的个人信息发送给所述智能家具控制系统(100)和/或云端服务器(200)；

第二终端接收模块(307)，用于接收智能家具控制系统(100)发送的第一信息；

所述终端显示模块(303)还用于显示所述第一信息。