CN117872201A - 电池开路电压检测方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了电池开路电压检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述电池开路电压检测方法包括：获取待检测电池在至少一个荷电状态下的充放电能量值；根据各所述充放电能量值，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线；根据所述待检测电池的当前荷电状态，在所述映射关系曲线中检测所述待检测电池的当前开路电压。本申请解决了进行开路电压检测的检测准确性低的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池开路电压检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着科技的不断发展，动力电池也在各行各业中得到广泛应用，而动力电池随着使用年限的增加，会在容量以及功率性能等方面呈现衰减趋势，所以，对动力电池的性能进行准确评估是十分必要的，其中，在评估动力电池时需要依赖于对开路电压的准确检测。
动力电池的开路电压通常以OCV(Open Circuit Voltage，开路电压)进行表示，具体是指电池在不充放电的状态下，电池两极之间的电位差，目前，在检测电池开路电压时，通常情况下在电池电压处于相对稳定状态下时进行检测，进而通过检测到的开路电压值查询SOC(State of Health，健康状况)-OCV得到电池的荷电状态，但是，由于电池静置的时间较少，且电池的静置需要耗费时间，导致难以采集到大量的符合要求的开路电压，进而使得依赖于SOC-OCV表进行电池荷电状态检测出现误差的情况，所以，当前进行电池开路电压检测的检测准确性低。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种电池开路电压检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中进行开路电压检测的检测准确性低的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种电池开路电压检测方法，所述电池开路电压检测方法包括：
获取待检测电池在至少一个荷电状态下的充放电能量值；
根据各所述充放电能量值，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线；
根据所述待检测电池的当前荷电状态，在所述映射关系曲线中检测所述待检测电池的当前开路电压。
可选地，所述获取待检测电池在至少一个荷电状态下的充放电能量值的步骤包括：
获取待检测电池的至少一个荷电状态；
对于任一所述荷电状态，以所述荷电状态为索引，在能量状态映射表中查询所述待检测电池的充放电能量值，其中，所述能量状态映射表用于存储所述荷电状态和所述充放电能量值之间的映射关系。
可选地，在所述以所述荷电状态为索引，在能量状态映射表中查询所述待检测电池的充放电能量值的步骤之前，所述电池开路电压检测方法还包括：
根据待检测电池在至少一个充放电周期内的充放电电量和开路电压，确定充放电能量值；
根据各所述充放电能量值和预设荷电状态之间的映射关系，构建能量状态映射表。
可选地，所述根据待检测电池在至少一个充放电周期内的充放电电量和开路电压，确定充放电能量值的步骤包括：
对于任一所述充放电周期，获取所述待检测电池在所述充放电周期的至少一个充放电瞬时时段的充放电电量瞬时值和开路电压瞬时值；
通过积分各所述充放电电量瞬时值和所述开路电压瞬时值，得到所述待检测电池在所述充放电周期的充放电能量值。
可选地，所述根据各所述充放电能量值，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线的步骤包括：
根据各所述充放电能量值，确定对应的开路电压；
根据各所述荷电状态和各所述开路电压之间的一一对应关系，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线。
可选地，所述根据各所述充放电能量值，确定对应的开路电压的步骤包括：
获取所述待检测电池的电芯串数和充放电瞬时时段的荷电状态；
将所述电芯串数、所述荷电状态和各所述充放电能量值共同输入至预设开路电压计算公式，计算得到各所述开路电压。
可选地，所述电池开路电压检测方法还包括：
根据所述待检测电池的测试荷电状态，在预设测试映射表查询测试开路电压和在所述映射关系曲线查询实际开路电压，其中，所述预设测试映射表标定有所述待检测电池的荷电状态和开路电压的测试映射关系；
检测所述测试开路电压和所述实际开路电压之间的电压差值是否大于预设电压差值阈值；
若是，则对所述测试荷电状态进行异常标识。
为实现上述目的，本申请还提供一种电池开路电压检测装置，所述电池开路电压检测装置包括：
获取模块，用于获取待检测电池在至少一个荷电状态下的充放电能量值；
构建模块，用于根据各所述充放电能量值，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线；
检测模块，用于根据所述待检测电池的当前荷电状态，在所述映射关系曲线中检测所述待检测电池的当前开路电压。
可选地，所述获取模块还用于：
获取待检测电池的至少一个荷电状态；
对于任一所述荷电状态，以所述荷电状态为索引，在能量状态映射表中查询所述待检测电池的充放电能量值，其中，所述能量状态映射表用于存储所述荷电状态和所述充放电能量值之间的映射关系。
可选地，所述电池开路电压装置还用于：
根据待检测电池在至少一个充放电周期内的充放电电量和开路电压，确定充放电能量值；
根据各所述充放电能量值和预设荷电状态之间的映射关系，构建能量状态映射表。
可选地，所述电池开路电压装置还用于：
对于任一所述充放电周期，获取所述待检测电池在所述充放电周期的至少一个充放电瞬时时段的充放电电量瞬时值和开路电压瞬时值；
通过积分各所述充放电电量瞬时值和所述开路电压瞬时值，得到所述待检测电池在所述充放电周期的充放电能量值。
可选地，所述构建模块还用于：
根据各所述充放电能量值，确定对应的开路电压；
根据各所述荷电状态和各所述开路电压之间的一一对应关系，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线。
可选地，所述构建模块还用于：
获取所述待检测电池的电芯串数和充放电瞬时时段的荷电状态；
将所述电芯串数、所述荷电状态和各所述充放电能量值共同输入至预设开路电压计算公式，计算得到各所述开路电压。
可选地，所述电池开路电压检测装置还用于：
根据所述待检测电池的测试荷电状态，在预设测试映射表查询测试开路电压和在所述映射关系曲线查询实际开路电压，其中，所述预设测试映射表标定有所述待检测电池的荷电状态和开路电压的测试映射关系；
检测所述测试开路电压和所述实际开路电压之间的电压差值是否大于预设电压差值阈值；
若是，则对所述测试荷电状态进行异常标识。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的电池开路电压检测方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现电池开路电压检测方法的程序，所述电池开路电压检测方法的程序被处理器执行时实现如上述的电池开路电压检测方法的步骤。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的电池开路电压检测方法的步骤。
本申请提供了一种电池开路电压检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，也即，获取待检测电池在至少一个荷电状态下的充放电能量值；根据各所述充放电能量值，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线；根据所述待检测电池的当前荷电状态，在所述映射关系曲线中检测所述待检测电池的当前开路电压。
本申请在进行待检测电池的当前开路电压检测时，首先获取待检测电池在至少一个荷电状态下的充放电能量值，进而通过充放电能量值构建待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系表，最终通过待检测电池的当前荷电状态，依赖于映射关系曲线完成对待检测电池的当前开路电压的检测，即可实现基于待检测电池的充放电能量值完成对待检测电池的开路电压进行检测的目的。
由于充放电能量值无需在电池处于静置状态时获取得到，其充放电能量值的数值较大且变化幅度较小，从而依赖于充放电能量值进行映射关系曲线拟合时能够更客观地反馈出荷电状态和开路电压之间的倾斜程度，从而最终通过映射关系曲线，依赖于待检测电池的当前荷电状态可准确检测到待检测电池的当前开路电压。
基于此，本申请通过充放电能量值构建的映射关系曲线和待检测电池的当前开路电压作为检测待检测电池的当前开路电压的检测依据，从而进行当前开路电压检测时，即可实现摆脱检测开路电压时对电池状态进行限制的目的。即，而非在电池静置时进行开路电压的检测。所以，克服了由于电池静置的时间较少，且电池的静置需要耗费时间，导致难以采集到大量的符合要求的开路电压，进而使得依赖于SOC-OCV表进行电池荷电状态检测出现误差的情况的技术缺陷，所以，提升了进行电池开路电压检测的检测准确性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的电池开路电压检测方法的流程示意图；
图2为本申请实施例二提供的电池开路电压检测方法的流程示意图；
图3为本申请实施例三提供的电池开路电压检测装置的结构示意图；
图4为本申请实施例四提供的电子设备的结构示意图。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。
实施例一
首先，应当理解的是，在纯电动车辆以及混合动力车辆等动力电池应用场景中，作为智能化管理及维护各个电池单元，进而防止电池出现过充电及过放电的BMS(BatteryManagement System，电池管理系统)的作用是十分大的，在电池管理系统中可通过可用容量和荷电状态表明动力电池的可输出总电量，此外，电池管理系统还管控有SOC-OCV曲线，其作为SOC标定过程中非常重要的一条曲线，主要根据电池的OCV电压和电池内部的锂离子浓度的变化关系拟合成曲线，从而通过开路电压值查询SOC-OCV表可得到电池的荷电状态，所以，电池的开路电压的准确性将直接影响对于SOC的查询准确度，但是，在检测电池的开路电压时，由于电池静置的时间较少，且电池的静置需要耗费时间，导致难以采集到大量的符合要求的开路电压，进而使得依赖于SOC-OCV表进行电池荷电状态检测出现误差的情况，所以，当前亟需一种提升进行电池开路电压检测的检测准确性的方法。
本申请实施例提供一种电池开路电压检测方法，在本申请电池开路电压检测方法的实施例一中，参照图1，所述电池开路电压检测方法包括：
步骤S10，获取待检测电池在至少一个荷电状态下的充放电能量值；
步骤S20，根据各所述充放电能量值，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线；
步骤S30，根据所述待检测电池的当前荷电状态，在所述映射关系曲线中检测所述待检测电池的当前开路电压。
在本实施例中，需要说明的是，虽然图1示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，电池开路电压检测方法用于解决确定电池的当前开路电压的过程中依赖于电池处于相对稳定状态时进行采集的技术问题，可以理解的是，在构建SOC-OCV曲线的过程中，主要在电池电压处于相对稳定状态时采集静置电压，但是，由于静置电池时间较少，且静置需要时间，能采集的符合要求的静置电压点较少，并且由于测量的开路电压数值较小，变化幅度小，且测量容易存在误差，会导致SOC-OCV曲线存在误差，最终使得后续依赖于查询SOC-OCV曲线得到的SOC值不准确，在现有技术方案中，共有下述技术方案进行SOC的估计：1)在一恒定温度下，对锂离子电池进行恒流恒压充电至截止倍率在相同恒定温度下，对锂离子额电池进行小电流恒流放电实验，获得小电流恒流放电OCV变化曲线；在相同恒定温度下，对锂离子电池进行HPPC测试实验，获得不同HPPC测试点的OCV值；采用PSO算法根据不同HPPC测试点OCV值对小电流恒流放电OCV变化曲线进行拟合优化得到SOC-OCV优化曲线；根据SOC-OCV优化曲线结合EKF算法进行SOC的闭环估计；2)将电池常温充满，预估不同温度条件影响下的电池容量；2)在设定的温度下，采用放电容量截止的方法进行分段放电测试，记录每次放电后对应的静态电压以及SOC；对得到的数据进行拟合，得到SOC-OCV关系曲线即为设定的温度下的SOC-OCV关系曲线，但是，上述方案所依赖的SOC-OCV关系曲线由于测量的开路电压数值较小，变化幅度小，且容易存在误差，进而通过SOC-OCV关系曲线进行SOC查询的查询准确性低。
为解决上述缺陷，本申请实施例所提供的电池开路电压检测方法部署于电池开路电压检测系统，其中，电池开路电压检测系统可部署有获取模块、构建模块以及检测模块等，获取模块用于获取待检测电池在至少一个荷电状态下的充放电能量值，构建模块用于构建待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线，检测模块用于检测待测电池的开路电压，进而通过获取模块、构建模块和检测模块之间的数据处理，能够在不受限于电池需处于相对稳定状态，依赖于待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线，得到待检测电池的开路电压的目的，可以理解的是，待检测电池所处的荷电状态可以在0％～100％之间。
另外地，需要说明的是，待检测电池用于表征等待进行开路电压检测的电池，充放电能量值用于表征充放电过程中输出的电能，具体可用符号W进行表示，荷电状态用于表征电池当前的充电量和满充电量之间的比例，荷电状态可根据实际需求设定得到，具体可以为1％、5％、10％或87％等，开路电压用于表征电池在不充放电的状态下，电池两极之间的电位差，映射关系曲线用于表征荷电状态和开路电压之间的映射关系，即，任一荷电状态均可在映射关系曲线上查询到对应的开路电压，可以理解的是，考虑到采集符合要求的静置电压点较少，且由于测量的开路电压数值较小，变化幅度小，测量也易存在误差，进而依赖于少量的静置电压点拟合而成的SOC-OCV曲线存在误差，从而导致通过查询SOC-OCV曲线得到的SOC值不准确，而基于充放电能量值拟合而成的SOC-OCV曲线，由于充放电能量值的数值大，变化幅度大，进而拟合的曲线倾斜程度大，所以查表时得到的SOC值准确度更高，另外，当前荷电状态用于表征当前时间点的荷电状态，当前开路电压用于表征当前时间点的开路电压。
作为一种示例，步骤S10至步骤S30包括：实时采集待检测电池在至少一个荷电状态下的充放电能量值；根据各所述充放电能量值，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线；通过所述待检测电池的当前荷电状态，在所述映射关系曲线中检测所述待检测电池的当前开路电压。
本申请实施例通过采集的待检测电池在不同荷电状态下的充放电能量值，构建待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线，最终通过待检测电池的当前荷电状态，在映射关系曲线中检测得到待检测电池的当前开路电压，由于充放电能量值无需在电池处于静置状态时获取得到，其充放电能量值的数值较大且变化幅度较小，从而依赖于充放电能量值进行映射关系曲线拟合时能够更客观地反馈出荷电状态和开路电压之间的倾斜程度，从而最终通过映射关系曲线，依赖于待检测电池的当前荷电状态可准确检测到待检测电池的当前开路电压，即可实现摆脱检测开路电压时对电池状态进行限制的目的。而非在电池静置时进行开路电压的检测，所以，克服了由于电池静置的时间较少，且电池的静置需要耗费时间，导致难以采集到大量的符合要求的开路电压，进而使得依赖于SOC-OCV表进行电池荷电状态检测出现误差的情况的技术缺陷，所以，提升了进行电池开路电压检测的检测准确性。
其中，所述获取待检测电池在至少一个荷电状态下的充放电能量值的步骤包括：
步骤A10，获取待检测电池的至少一个荷电状态；
步骤A20，对于任一所述荷电状态，以所述荷电状态为索引，在能量状态映射表中查询所述待检测电池的充放电能量值，其中，所述能量状态映射表用于存储所述荷电状态和所述充放电能量值之间的映射关系。
在本实施例中，需要说明的是，由于荷电状态和充放电能量值之间亦存在映射关系，即，不同荷电状态对应有不同的充放电能量值，能量状态映射表用于存储充放电能量值和荷电状态之间的映射关系，即，通过SOC-能量表的充放电能量值反向计算待检测电池的开路电压。
作为一种示例，步骤A10至步骤A20包括：获取待检测电池的至少一个荷电状态；对于任一所述荷电状态，以所述荷电状态为索引，在能量状态映射表中查询所述待检测电池的充放电能量值。由于电池管理系统存储有电池的荷电状态和充放电能量值之间的映射关系，进而在获取待检测电池的充放电能量值时，可直接通过荷电状态和充放电能量值之间的映射关系索引获取，而无需通过实时的计算获得，所以，通过提升充放电能量值的获取效率，为提升进行电池开路电压检测的检测准确性奠定了基础。
其中，在所述以所述荷电状态为索引，在能量状态映射表中查询所述待检测电池的充放电能量值的步骤之前，所述电池开路电压检测方法还包括：
步骤B10，根据待检测电池在至少一个充放电周期内的充放电电量和开路电压，确定充放电能量值；
步骤B20，根据各所述充放电能量值和预设荷电状态之间的映射关系，构建能量状态映射表。
在本实施例中，需要说明的是，充放电周期可以为待检测电池由上电开始至下电结束的完整充放电过程，具体可通过唤醒信号检测上电开始节点，以及通过睡眠信号检测下电结束节点，在电池进行充放电时，需要满足一定的充放电条件，例如放电电流、放电环境温度以及放电截止电压等，其中，充放电能量值可通过预设计算公式计算得到，例如，在一种可实施的方式中，假设W为充放电能量值，U为开路电压，Q为充放电电量，则充放电能量值的计算公式如下：
W＝Q×U。
作为一种示例，步骤B10至步骤B20包括：将待检测电池在的至少一个充放电周期内的充放电电量和开路电压输入至预设能量计算公式，得到充放电能量值；根据各所述充放电能量值和预设荷电状态之间的一一对应关系，拟合得到能量状态映射表。
其中，所述根据待检测电池在至少一个充放电周期内的充放电电量和开路电压，确定充放电能量值的步骤包括：
步骤C10，对于任一所述充放电周期，获取所述待检测电池在所述充放电周期的至少一个充放电瞬时时段的充放电电量瞬时值和开路电压瞬时值；
步骤C20，通过积分各所述充放电电量瞬时值和所述开路电压瞬时值，得到所述待检测电池在所述充放电周期的充放电能量值。
在本实施例中，需要说明的是，由于在充放电周期内的充放电过程中，待检测电池的开路电压是实时变化的，进而为确保充放电能能量值的计算准确性，可取一段时间的特征值进行计算，充放电瞬时时段用于表征划分充放电周期得到的时段，充放电电量瞬时值用于表征充放电瞬时时段的充放电电量，开路电压瞬时值用于表征充放电瞬时时段的开路电压，进而通过积分充放电周期内的不同充放电瞬时时段的充放电电量瞬时值和开路电压瞬时值，得到待检测电池在充放电周期的充放电能量值，其中，充放电电量瞬时值可基于充放电瞬时电流及充放电瞬时时段计算得到，例如，在一种可实施的方式中，充放电电量瞬时值的计算公式如下：
ΔAh＝Q＝I×Δt
其中，ΔAh为充放电电量瞬时值，I为充放电瞬时电流，Δt为充放电瞬时时段，在得到充放电电量瞬时值后，充放电能量值的计算公式如下：
其中，i为充放电瞬时时段的段数，UiOCV为开路电压，C为待检测电池的电池额定容量，l为待检测电池的电芯节数，ΔAh为充放电电量瞬时值。
作为一种示例，步骤C10至步骤C20包括：对于任一所述充放电周期，基于充放电瞬时电流及充放电瞬时时段，计算得到所述待检测电池在所述充放电周期的至少一个充放电瞬时时段的充放电电量瞬时值，以及获取所述待检测电池在所述充放电周期的至少一个充放电瞬时时段的开路电压瞬时值；将各所述充放电电量瞬时值和所述开路电压瞬时值共同输入至预设充放电能量计算公式，计算得到所述待检测电池在所述充放电周期的充放电能量值，其中，预设充放电能量计算公式可参照上述，在此不再赘述。
其中，所述根据各所述充放电能量值，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线的步骤包括：
步骤D10，根据各所述充放电能量值，确定对应的开路电压；
步骤D20，根据各所述荷电状态和各所述开路电压之间的一一对应关系，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线。
在本实施例中，需要说明的是，在通过充放电能量值进行待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线的确定，可先通过充放电能量值进行开路电压的确定，而后基于确定的开路电压和荷电状态之间的一一对应关系，构建待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线。
作为一种示例，步骤D10至步骤D20包括：将各所述充放电能量值输入预设开路电压计算公式，计算得到各所述充放电能量值对应的开路电压；根据各所述荷电状态和各所述开路电压之间的一一对应关系，拟合得到所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系之间的映射关系曲线。
其中，所述根据各所述充放电能量值，确定对应的开路电压的步骤包括：
步骤E10，获取所述待检测电池的电芯串数和充放电瞬时时段的荷电状态；
步骤E20，将所述电芯串数、所述荷电状态和各所述充放电能量值共同输入至预设开路电压计算公式，计算得到各所述开路电压。
在本实施例中，需要说明的是，确定开路电压的计算公式如下：
可得：
U1OCV＝y1；##(1)##
U1OCV+U2OCV＝y2；##(2)##
U1OCV+U2OCV+U3OCV＝y3；##(3)##
U1OCV+U2OCV+U3OCV+…+UnOCV＝yn；##(n)##
其中，U1OCV、U2OCV、U3OCV……UnOCV为各所述开路电压，ΔSOC为所述充放电瞬时时段的荷电状态，l为电芯串数(即待检测电池的电芯节数)。
作为一种示例，步骤E10至步骤E20包括：获取所述待检测电池的电芯串数和充放电瞬时时段的荷电状态；将所述电芯串数、所述荷电状态和各所述充放电能量值共同输入至预设开路电压计算公式，计算各所述开路电压，其中，预设开路电压计算公式可参照上述，在此不再赘述。
本申请实施例提供了一种电池开路电压检测方法，也即，获取待检测电池在至少一个荷电状态下的充放电能量值；根据各所述充放电能量值，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线；根据所述待检测电池的当前荷电状态，在所述映射关系曲线中检测所述待检测电池的当前开路电压。
本申请实施例在进行待检测电池的当前开路电压检测时，首先获取待检测电池在至少一个荷电状态下的充放电能量值，进而通过充放电能量值构建待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系表，最终通过待检测电池的当前荷电状态，依赖于映射关系曲线完成对待检测电池的当前开路电压的检测，即可实现基于待检测电池的充放电能量值完成对待检测电池的开路电压进行检测的目的。
由于充放电能量值无需在电池处于静置状态时获取得到，其充放电能量值的数值较大且变化幅度较小，从而依赖于充放电能量值进行映射关系曲线拟合时能够更客观地反馈出荷电状态和开路电压之间的倾斜程度，从而最终通过映射关系曲线，依赖于待检测电池的当前荷电状态可准确检测到待检测电池的当前开路电压。
基于此，本申请实施例通过充放电能量值构建的映射关系曲线和待检测电池的当前开路电压作为检测待检测电池的当前开路电压的检测依据，从而进行当前开路电压检测时，即可实现摆脱检测开路电压时对电池状态进行限制的目的。即，而非在电池静置时进行开路电压的检测。所以，克服了由于电池静置的时间较少，且电池的静置需要耗费时间，导致难以采集到大量的符合要求的开路电压，进而使得依赖于SOC-OCV表进行电池荷电状态检测出现误差的情况的技术缺陷，所以，提升了进行电池开路电压检测的检测准确性。
实施例二
进一步地，参照图2，在本申请另一实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述电池开路电压检测方法还包括：
步骤F10，根据所述待检测电池的测试荷电状态，在预设测试映射表查询测试开路电压和在所述映射关系曲线查询实际开路电压，其中，所述预设测试映射表标定有所述待检测电池的荷电状态和开路电压的测试映射关系；
步骤F20，检测所述测试开路电压和所述实际开路电压之间的电压差值是否大于预设电压差值阈值；
步骤F30，若是，则对所述测试荷电状态进行异常标识。
在本实施例中，需要说明的是，由于基于充放电能量值得到的SOC-OCV曲线和基于静置电压点构建的SOC-OCV曲线在具体SOC检测上存在差异，但是基于充放电能量值计算的SOC-OCV在检测开路电压时的计算量大，进而可在检测待检测电池的开路电压时两者结合使用，例如，在一种可实施的方式中，在测试开路电压和实际开路电压的电压差值较小时，可通过基于静置电压点构建的SOC-OCV曲线进行开路电压的检测，在测试开路电压和实际开路电压的电压差值较大时，可通过基于充放电能量值构建的SOC-OCV曲线进行开路电压的检测，从而在测试开路电压和实际开路电压的电压差值过大时，对测试荷电状态进行异常标识，可以理解的是，异常标识的测试荷电状态通过本申请实施例基于充放电能量值构建的SOC-OCV曲线进行开路电压的检测。
作为一种示例，步骤F10至步骤F30包括：仪所述待检测电池的测试荷电状态为索引，在预设测试映射表查询测试开路电压和在所述映射关系曲线查询实际开路电压；检测所述测试开路电压和所述实际开路电压之间的电压差值是否大于预设电压差值阈值；若检测到所述测试开路电压和所述实际开路电压之间的电压差值大于所述预设电压差值阈值，则对所述测试荷电状态进行异常标识。
本申请实施例提供了一种荷电状态标识方法，也即，获取待检测电池在至少一个荷电状态下的充放电能量值；根据各所述充放电能量值，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线；根据所述待检测电池的当前荷电状态，在所述映射关系曲线中检测所述待检测电池的当前开路电压。本申请实施例在得到测试荷电状态后，通过预设测试映射表和映射关系曲线分别查询得到测试开路电压和实际开路电压，进而对测试开路电压和实际开路电压之间的电压差值和预设电压差值阈值的大小关系进行检测，最终在检测到电压差值过大时，将测试荷电状态进行异常标识，即可实现根据荷电状态的标识区分性进行检测的目的，所以，为提升进行电池开路电压检测的检测准确性奠定了基础。
实施例三
本申请实施例还提供一种电池开路电压检测装置，参照图3，所述电池开路电压检测装置包括：
获取模块101，用于获取待检测电池在至少一个荷电状态下的充放电能量值；
构建模块102，用于根据各所述充放电能量值，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线；
检测模块103，用于根据所述待检测电池的当前荷电状态，在所述映射关系曲线中检测所述待检测电池的当前开路电压。
可选地，所述获取模块101还用于：
获取待检测电池的至少一个荷电状态；
对于任一所述荷电状态，以所述荷电状态为索引，在能量状态映射表中查询所述待检测电池的充放电能量值，其中，所述能量状态映射表用于存储所述荷电状态和所述充放电能量值之间的映射关系。
可选地，所述电池开路电压装置还用于：
根据待检测电池在至少一个充放电周期内的充放电电量和开路电压，确定充放电能量值；
根据各所述充放电能量值和预设荷电状态之间的映射关系，构建能量状态映射表。
可选地，所述电池开路电压装置还用于：
对于任一所述充放电周期，获取所述待检测电池在所述充放电周期的至少一个充放电瞬时时段的充放电电量瞬时值和开路电压瞬时值；
通过积分各所述充放电电量瞬时值和所述开路电压瞬时值，得到所述待检测电池在所述充放电周期的充放电能量值。
可选地，所述构建模块102还用于：
根据各所述充放电能量值，确定对应的开路电压；
根据各所述荷电状态和各所述开路电压之间的一一对应关系，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线。
可选地，所述构建模块102还用于：
获取所述待检测电池的电芯串数和充放电瞬时时段的荷电状态；
将所述电芯串数、所述荷电状态和各所述充放电能量值共同输入至预设开路电压计算公式，计算得到各所述开路电压。
可选地，所述电池开路电压检测装置还用于：
根据所述待检测电池的测试荷电状态，在预设测试映射表查询测试开路电压和在所述映射关系曲线查询实际开路电压，其中，所述预设测试映射表标定有所述待检测电池的荷电状态和开路电压的测试映射关系；
检测所述测试开路电压和所述实际开路电压之间的电压差值是否大于预设电压差值阈值；
若是，则对所述测试荷电状态进行异常标识。
本发明提供的电池开路电压检测装置，采用上述实施例中的电池开路电压检测方法，解决了进行开路电压检测的检测准确性低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的电池开路电压检测装置的有益效果与上述实施例提供的电池开路电压检测方法的有益效果相同，且该电池开路电压检测装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
实施例四
本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的电池开路电压检测方法。
下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备可以包括处理装置1001(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储装置1003加载到随机访问存储器(RAM)1004中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1004中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置1001、ROM1002以及RAM1004通过总线1005彼此相连。输入/输出(I/O)接口1006也连接至总线。
通常，以下系统可以连接至I/O接口1006：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1007；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1008；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1003；以及通信装置1009。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1009从网络上被下载和安装，或者从存储装置1003被安装，或者从ROM1002被安装。在该计算机程序被处理装置1001执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
本发明提供的电子设备，采用上述实施例中的电池开路电压检测方法，解决了进行开路电压检测的检测准确性低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的电池开路电压检测方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
实施例五
本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例中的电池开路电压检测方法。
本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：获取待检测电池在至少一个荷电状态下的充放电能量值；根据各所述充放电能量值，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线；根据所述待检测电池的当前荷电状态，在所述映射关系曲线中检测所述待检测电池的当前开路电压。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本发明提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述电池开路电压检测方法的计算机可读程序指令，解决了进行开路电压检测的检测准确性低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的电池开路电压检测方法的有益效果相同，在此不做赘述。
实施例六
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的电池开路电压检测方法的步骤。
本申请提供的计算机程序产品解决了进行开路电压检测的检测准确性低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的电池开路电压检测方法的有益效果相同，在此不做赘述。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。
Claims (10)
1.一种电池开路电压检测方法，其特征在于，所述电池开路电压检测方法包括：
获取待检测电池在至少一个荷电状态下的充放电能量值；
根据各所述充放电能量值，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线；
根据所述待检测电池的当前荷电状态，在所述映射关系曲线中检测所述待检测电池的当前开路电压。
2.如权利要求1所述电池开路电压检测方法，其特征在于，所述获取待检测电池在至少一个荷电状态下的充放电能量值的步骤包括：
获取待检测电池的至少一个荷电状态；
对于任一所述荷电状态，以所述荷电状态为索引，在能量状态映射表中查询所述待检测电池的充放电能量值，其中，所述能量状态映射表用于存储所述荷电状态和所述充放电能量值之间的映射关系。
3.如权利要求2所述电池开路电压检测方法，其特征在于，在所述以所述荷电状态为索引，在能量状态映射表中查询所述待检测电池的充放电能量值的步骤之前，所述电池开路电压检测方法还包括：
根据待检测电池在至少一个充放电周期内的充放电电量和开路电压，确定充放电能量值；
根据各所述充放电能量值和预设荷电状态之间的映射关系，构建能量状态映射表。
4.如权利要求3所述电池开路电压检测方法，其特征在于，所述根据待检测电池在至少一个充放电周期内的充放电电量和开路电压，确定充放电能量值的步骤包括：
对于任一所述充放电周期，获取所述待检测电池在所述充放电周期的至少一个充放电瞬时时段的充放电电量瞬时值和开路电压瞬时值；
通过积分各所述充放电电量瞬时值和所述开路电压瞬时值，得到所述待检测电池在所述充放电周期的充放电能量值。
5.如权利要求1所述电池开路电压检测方法，其特征在于，所述根据各所述充放电能量值，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线的步骤包括：
根据各所述充放电能量值，确定对应的开路电压；
根据各所述荷电状态和各所述开路电压之间的一一对应关系，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线。
6.如权利要求5所述电池开路电压检测方法，其特征在于，所述根据各所述充放电能量值，确定对应的开路电压的步骤包括：
获取所述待检测电池的电芯串数和充放电瞬时时段的荷电状态；
将所述电芯串数、所述荷电状态和各所述充放电能量值共同输入至预设开路电压计算公式，计算得到各所述开路电压。
7.如权利要求1所述电池开路电压检测方法，其特征在于，所述电池开路电压检测方法还包括：
根据所述待检测电池的测试荷电状态，在预设测试映射表查询测试开路电压和在所述映射关系曲线查询实际开路电压，其中，所述预设测试映射表标定有所述待检测电池的荷电状态和开路电压的测试映射关系；
检测所述测试开路电压和所述实际开路电压之间的电压差值是否大于预设电压差值阈值；
若是，则对所述测试荷电状态进行异常标识。
8.一种电池开路电压检测装置，其特征在于，所述电池开路电压检测装置包括：
获取模块，用于获取待检测电池在至少一个荷电状态下的充放电能量值；
构建模块，用于根据各所述充放电能量值，构建所述待检测电池的荷电状态和开路电压之间的映射关系曲线；
检测模块，用于根据所述待检测电池的当前荷电状态，在所述映射关系曲线中检测所述待检测电池的当前开路电压。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的电池开路电压检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现电池开路电压检测方法的程序，所述实现电池开路电压检测方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述电池开路电压检测方法的步骤。
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