CN117871355A - 血尿粪及多参数有形成分检测装置、芯片与方法 - Google Patents

Abstract

血尿粪及多参数有形成分检测装置、芯片与方法，包括检测类型控制组件、有形成分检测组件、前端组件；前端组件包括滑台模块、摄像模块、检测芯片；有形成分检测组件包括对焦控制模块、图像获取模块；检测芯片包括待检测样本容纳腔体，检测样本容纳腔体用于容纳待检测样本；滑台模块调节摄像模块与检测芯片之间的距离；摄像模块用于拍摄检测样本容纳腔体内部的待检测样本的图像；对焦控制模块控制滑台模块调节摄像模块与检测芯片之间的距离；图像获取模块获取摄像模块拍摄的图像；根据不同检测对象设置不同的检测对焦方法和对焦参数。选择不同的对焦模式与不同的焦面。突破了现有技术中，一种设备，只能做一种样本的限制。

Description

血尿粪及多参数有形成分检测装置、芯片与方法

技术领域

本申请属基于显微放大图像的有形成分的分析技术领域，特别涉及多种样品的检测分析。

背景技术

现有技术中，血液、尿液、粪便悬浊液的检测与分析，都各自有自己的专属仪器与分析方法，医院需要配置各种昂贵的检测设备，检验科的操作人员，需要学习各种设备的工作原理与操作技能。这给医院不但带来设备采购成本压力与运营压力。

随着宠物经济的发展，宠物医院越来越多，在一个宠物医院，2种或多个物种需要同时检测的情况非常多，相同的物种，也有很多检测项目，宠物医院亟需跨物种跨功能的检测设备。

发明内容

本申请中，申请人提出血尿粪有形成分检测装置与方法，根据不同检测对象设置不同的检测对焦方法和对焦参数。选择不同的对焦模式与不同的焦面。突破了现有技术中，一种设备，只能做一种样本的限制。

本申请中，申请人提出一种多参数有形成分检测芯片，一种芯片支持血尿粪多种样本的有形物检测。突破了现有技术中，一种芯片，只能做一种样本的限制。

本申请解决上述技术问题的技术方案是一种血尿粪有形成分检测装置，包括检测类型控制组件、有形成分检测组件、前端组件；前端组件包括滑台模块、摄像模块、检测芯片；有形成分检测组件包括对焦控制模块、图像获取模块；检测芯片包括待检测样本容纳腔体，检测样本容纳腔体用于容纳待检测样本；滑台模块调节摄像模块与检测芯片之间的距离；摄像模块用于拍摄检测样本容纳腔体内部的待检测样本的图像；对焦控制模块控制滑台模块调节摄像模块与检测芯片之间的距离；图像获取模块获取摄像模块拍摄的图像；包括如下任意两项或两项以上的功能：检测类型控制组件包括血液检测控制模块，血液检测控制模块将血液检测对焦参数输入对焦控制模块，对焦控制模块根据血液检测对焦参数控制调节摄像模块与检测芯片之间的距离；图像获取模块获取摄像模块拍摄的图像，所述图像包括血液细胞图像；检测类型控制组件包括尿液检测控制模块，尿液检测控制模块将尿液检测对焦参数输入对焦控制模块，对焦控制模块根据尿液检测对焦参数控制调节摄像模块与检测芯片之间的距离；图像获取模块获取摄像模块拍摄的图像，所述图像包括尿液中有形成分图像；检测类型控制组件包括粪便悬浊液检测控制模块，粪便悬浊液检测控制模块将粪便悬浊液检测对焦参数输入对焦控制模块，对焦控制模块根据粪便悬浊液检测对焦参数控制调节摄像模块与检测芯片之间的距离；图像获取模块获取摄像模块拍摄的图像，所述图像包括粪便悬浊液中有形成分图像。

可以是，还包括显示组件、控制输入组件，检测类型控制组件通过显示组件显示血液检测功能、尿液检测功能和/或粪便悬浊液检测功能；通过控制输入组件输入选择，血尿粪有形成分检测装置根据控制输入组件输入执行选定功能。

可以是，血液检测控制模块包括白细胞对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；可以是，血液检测控制模块包括红细胞对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于8.0微米；可以是，血液检测控制模块包括血小板对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于0.8微米，小于2.0微米。

可以是，尿液检测控制模块包括细胞对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于6.0微米；可以是，尿液检测控制模块包括晶体对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；可以是，尿液检测控制模块包括管形物对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；可以是，尿液检测控制模块包括脂肪粒对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体顶部向下偏移，焦平面距离样本容纳腔体顶部大于1.0微米，小于2.0微米。

可以是，粪便悬浊液检测控制模块包括细菌对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于0.2微米，小于1.0微米；可以是，粪便悬浊液检测控制模块包括细胞对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于6.0微米；可以是，粪便悬浊液检测控制模块包括虫卵对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体大于10微米，小于13微米；可以是，粪便悬浊液检测控制模块包括脂肪粒对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体顶部向下偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于2.0微米。

可以是，检测类型控制组件将图像发送到AI云服务器，AI云服务器内部的AI图形分析模块所述图像分析，识别，找出待检物；AI云服务器将找出的待检物发送给检测类型控制组件。可以是，所述摄像模块、滑台模块组成摄像组件，滑台模块带动摄像模块靠近或远离所述检测芯片。可以是，还包括承载组件、振动检测模块，振动检测模块位于承载组件上；检测芯片放置在承载组件上，滑台模块带动检测芯片靠近或远离所述摄像模块，振动检测模块检测承载组件内部的振动信息。

可以是，还包括物种控制组件，物种控制组件包括如下任意两项或两项以上的功能：可以是，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类血液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类尿液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类粪便悬浊液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类血液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类尿液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类粪便悬浊液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括爬行类检测控制模块，爬行类检测控制模块包括爬行类血液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括爬行类检测控制模块，爬行类检测控制模块包括爬行类粪便悬浊液检测对焦控制方法与对焦控制参数。

还可以包括物种控制组件，物种控制组件包括如下任意两项或两项以上的功能：可以是，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类血液AI图形识别训练集；可以是，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类尿液AI图形识别训练集；可以是，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类粪便悬浊液AI图形识别训练集；可以是，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类血液AI图形识别训练集；可以是，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类尿液AI图形识别训练集；可以是，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类粪便悬浊液检测AI图形识别训练集；可以是，包括爬行类检测控制模块，爬行类检测控制模块包括爬行类血液AI图形识别训练集；可以是，包括爬行类检测控制模块，爬行类检测控制模块包括爬行类类粪便悬浊液AI图形识别训练集。

可以是，还包括芯片信息读取组件，检测芯片上包括检测类型信息、芯片编号信息；芯片信息读取组件可以读取检测类型信息、芯片编号信息。

可以是，芯片信息读取组件包括编码识别模块，检测芯片上包括可粘贴的编码贴纸，编码识别模块可以识别编码贴纸信息，编码贴纸信息包括检测类型信息、芯片编号信息。可以是，编码贴纸为二维码或条码信息。

可以是，芯片信息读取组件包括光电信息识别模块，检测芯片上包括可以修改的识别窗体，光电信息识别模块可以识别识别窗体是否涂抹覆盖。

可以是，识别窗体包括物种识别窗口、检测识别窗；物种识别窗口包括如下任意两项或两项以上的功能：可以是，物种识别窗口包括狗类识别窗口；可以是，物种识别窗口包括猫类识别窗口；可以是，物种识别窗口包括爬行类识别窗口；检测识别窗包括如下任意两项技术特征：可以是，检测识别窗包括血液检测识别窗；可以是，检测识别窗包括尿液检测识别窗；可以是，检测识别窗包括粪便悬浊液检测识别窗。一种多参数有形成分检测方法，包括步骤A30：检测类型输入，将检测类型信息输入多参数有形成分检测设备；步骤A40：根据检测类型设置对焦参数，多参数有形成分检测设备根据输入的检测类型设置对焦方法与对焦参数；步骤A50：对焦执行，根据所述对焦方法与对焦参数进行对焦；步骤A60：获取图像，拍摄获取显微图像；步骤A70：待检有形成分分析识别，对所述显微图像分析，识别，找出待检物。

可以是，步骤A30前还包括：步骤A20：检测物种信息输入，将检测样品所属的物种信息输入多参数有形成分检测设备。

可以是，步骤A20中，通过读取检测芯片上的信息，获取检测物种信息。

可以是，步骤A30中，通过读取检测芯片上的信息，获取检测类型信息。

可以是，包括如下任意一项功能：步骤A30中检测类型包括血液检测信息，血液检测信息包括检测红细胞信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于8.0微米；步骤A30中检测类型包括血液检测信息，血液检测信息包括检测白细胞信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；步骤A30中检测类型包括血液检测信息，血液检测信息包括检测血小板信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于0.8微米，小于2.0微米。

多参数有形成分检测方法包括如下任意一项技术特征：步骤A30中检测类型包括尿液检测信息，尿液检测信息包括检测细胞信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于6.0微米；步骤A30中检测类型包括尿液检测信息，尿液检测信息包括检测晶体信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；步骤A30中检测类型包括尿液检测信息，尿液检测信息包括检测管形物信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；

步骤A30中检测类型包括尿液检测信息，尿液检测信息包括检测脂肪粒信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体顶部向下偏移，焦平面距离样本容纳腔体顶部大于1.0微米，小于2.0微米。

可以是，包括如下任意一项功能：步骤A30中检测类型包括粪便悬浊液检测信息，粪便悬浊液检测信息包括检测细菌信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于0.2微米，小于1.0微米；步骤A30中检测类型包括粪便悬浊液检测信息，粪便悬浊液检测信息包括检测细胞信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于6.0微米；步骤A30中检测类型包括粪便悬浊液检测信息，粪便悬浊液检测信息包括检测虫卵信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于10微米，小于13微米；步骤A30中检测类型包括粪便悬浊液检测信息，粪便悬浊液检测信息包括检测脂肪粒信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于2.0微米。

可以是，包括如下任意一项功能：步骤A20中输入的物种信息为狗类，步骤A20中输入的检测类型为血液；步骤A20中输入的物种信息为狗类，步骤A20中输入的检测类型为尿液；步骤A20中输入的物种信息为狗类，步骤A20中输入的检测类型为粪便悬浊液。

多参数有形成分检测方法，可以是，包括如下任意一项功能：步骤A20中输入的物种信息为猫类，步骤A20中输入的检测类型为血液；步骤A20中输入的物种信息为猫类，步骤A20中输入的检测类型为尿液；步骤A20中输入的物种信息为猫类，步骤A20中输入的检测类型为粪便悬浊液。

可以是，包括如下任意一项功能：步骤A20中输入的物种信息为爬行类，步骤A20中输入的检测类型为血液；步骤A20中输入的物种信息为爬行类，步骤A20中输入的检测类型为粪便悬浊液。

一种多参数有形成分检测芯片，检测芯片包括待检测样本容纳腔体，检测样本容纳腔体用于容纳液态待检测样本；检测芯片包括一个或两个或两个以上光电感应窗口，所述光电感应窗口可以改变颜色或状态，外部设备可以通过光电传感器感应所述颜色或状态变化，所述光电感应窗口用于标识待检测样本的检测类型。

可以是，所述光电感应窗口用于标识待检测样本所属的物种信息。可以是，所述物种信息包括如下物种任意两项或多项：猫、狗、爬行类。可以是，所述检测类型包括如下物种任意两项或多项：血液、尿液、粪便悬浊液。可以是，所述光电感应窗口为透明材料构成，染色剂可以覆盖该感应窗口。可以是，所述光电感应窗口为薄膜材料构成，可以通过戳破薄膜材料改变光电感应性能。可以是，所述光电感应窗口覆盖染料，该染料可以去除，改变光电感应窗口的感应性能。可以是，所述光电感应窗口能够涂抹颜料改变颜色。

上述技术方案的技术效果之1是：血液、尿液、粪便悬浊液可以加入到相同的检测芯片中，根据不同的样本，选择不同的对焦模式与不同的焦面，突破了现有技术中，一种设备，只能做一种样本的限制。

上述技术方案的技术效果之2是：根据不同的待检有形成分的分布规律，只要查找设定的焦面位置，不需要寻找其他的部分，就可以给出待检有形成分是否存在，以及存在的数量，大幅度的降低了检测时间与难度。

上述技术方案的技术效果之3是：根据不同的检测目标有形成分调节对焦参数，可以实现一台设备实现两种或两种以上的检测，为用户节省大量的设备费用。

上述技术方案的技术效果之4是：将对焦控制参数，集成到不同的控制模块中，用户不需要记录或控制大量的对焦参数与操作，大幅度降低了用户的使用难度。

上述技术方案的技术效果之5是：不同细胞的直径范围不同，不同细胞的焦平面基本在中心点位置，当相机的焦平面对准这个位置，获得的图像最为精确，有了精确的图像，可以获得细胞的体积等信息。

上述技术方案的技术效果之6是：脂肪粒漂浮在腔体的上层，如果腔体高度为200微米，由腔体上层向下移动，移动1.5微米，能够到达脂肪粒的对焦焦面。

上述技术方案的技术效果之7是：将图像发送到AI云服务器，AI云服务器内部的AI图形分析模块所述图像分析，识别，找出待检物，将计算放在后台服务器减小设备的复杂度。

上述技术方案的技术效果之8是：根据不同的物种，不同的检测对象来调节对焦方法与对焦参数，能提高检测精度和检测时间。

上述技术方案的技术效果之9是：根据不同的物种，不同的检测对象来训练AI模型，能大幅度提升AI的识别精度。

上述技术方案的技术效果之10是：在一个设备中，集成多个物种和多种检测项目，能够大幅度降低设备的检查成本，同时也降低了宠物医院医生的工作难度。

上述技术方案的技术效果之11是：检测芯片上包括检测类型信息、芯片编号信息；芯片信息读取组件可以读取检测类型信息、芯片编号信息，大幅度地降低设备操作复杂度。

上述技术方案的技术效果之12是：芯片信息读取组件包括光电信息识别模块，检测芯片上包括可以修改的识别窗体，光电信息识别模块可以识别识别窗体是否涂抹覆盖，可以手动操作，填入信息，大幅度降低操作复杂度，同时不丧失灵活性；

上述技术方案的技术效果之13是：芯片采用可以手动改写的光电信息窗口，简单快捷地将关键信息输入机器，不容易出错，提升了工作效率。

附图说明

图1是一种血尿粪有形成分检测装置功能框图示意图；

图2是一种带输入与显示组件的血尿粪有形成分检测装置功能框图示意图；

图3是一种能外接服务器的血尿粪有形成分检测装置功能框图示意图；

图4是一种血尿粪有形成分检测装置功能框图示意图；

图5是一种血尿粪有形成分检测装置功能框图示意图；

图6是一种带芯片信息读取组件的血尿粪有形成分检测装置功能框图示意图；

图7是一种带芯片类别信息的检测芯片的示意图；

图8是一种带物种与检测类别信息的检测芯片的示意图；

图9是一种带物种与检测类别信息的检测芯片的标识状态示意图；

图10是一种带物种、检测类别信息、条码编码信息的检测芯片的示意图；

图11是一种带物种与检测类别信息的检测芯片的示意图；

图12是一种带物种与检测类别信息的检测芯片的标识状态示意图；

图13是一种血尿粪有形成分检测方法示意图；

图14是一种血尿粪有形成分检测方法示意图；

图15是一种血尿粪有形成分检测方法示意图；

图16是一种血尿粪有形成分检测方法示意图；

图17是一种血尿粪有形成分检测方法示意图；

图18是检测芯片容纳腔体内部血液样品细胞沉淀状态的对焦示意图；

图19是检测芯片容纳腔体内部尿液沉淀状态各种待检测有形物的对焦示意图；

图20是检测芯片容纳腔体内部粪便悬浊液沉淀状态各种待检测有形物的对焦示意图。

具体实施方式

以下结合各附图对本申请内容做进一步详述。需要说明的是，以下是本申请较佳实施例的说明，并不对本申请构成任何限制。本申请较佳实施例的说明只是作为本申请一般原理的说明。本申请中涉及的“第一”“第二”以及“A”“B”这样的编号只是为了说明的方便，并不代表时间或空间上的顺序关系，本申请中涉及的字母与数字的组合“TA”“TB”“H”只是为了说明的方便，具体含义由所代指的具体词汇决定。

如图1，一种血尿粪有形成分检测装置，包括检测类型控制组件、有形成分检测组件、前端组件；前端组件包括滑台模块、摄像模块、检测芯片；有形成分检测组件包括对焦控制模块、图像获取模块；检测芯片包括待检测样本容纳腔体，检测样本容纳腔体用于容纳待检测样本；滑台模块调节摄像模块与检测芯片之间的距离；摄像模块用于拍摄检测样本容纳腔体内部的待检测样本的图像；对焦控制模块控制滑台模块调节摄像模块与检测芯片之间的距离；图像获取模块获取摄像模块拍摄的图像。

检测类型控制组件包括血液检测控制模块，血液检测控制模块将血液检测对焦参数输入对焦控制模块，对焦控制模块根据血液检测对焦参数控制调节摄像模块与检测芯片之间的距离；图像获取模块获取摄像模块拍摄的图像，所述图像包括血液细胞图像。

检测类型控制组件包括尿液检测控制模块，尿液检测控制模块将尿液检测对焦参数输入对焦控制模块，对焦控制模块根据尿液检测对焦参数控制调节摄像模块与检测芯片之间的距离；图像获取模块获取摄像模块拍摄的图像，所述图像包括尿液中有形成分图像。

检测类型控制组件包括粪便悬浊液检测控制模块，粪便悬浊液检测控制模块将粪便悬浊液检测对焦参数输入对焦控制模块，对焦控制模块根据粪便悬浊液检测对焦参数控制调节摄像模块与检测芯片之间的距离；图像获取模块获取摄像模块拍摄的图像，所述图像包括粪便悬浊液中有形成分图像。

申请人研发的有形成分检测装置，待检物是悬浮在待检测样本中，待检测样本为悬浮液体，与传统的显微涂片不同，每一种待检物在悬浮液体中，因为比重不同，体积大小不同，在高倍的显微放大镜放大显微拍摄图像时，需要对焦，因为放大的倍数大，拍摄的图片，只在焦面所在位置，才能获得清楚的图像，申请人做了大量的实验，发现血液、尿液、粪便悬浊液的检测，都需要调整不同的焦面。血液、尿液、粪便悬浊液都可以加入到相同的检测芯片中，但是需要根据不同的样本，选择不同的对焦模式与不同的焦面。突破了现有技术中，一种设备，只能做一种样本的限制。

采用检测芯片容纳检测样本，待检物的成像，需要显微放大镜拍摄图像，查找有形成分，需要不断地调整对焦焦面，进行拍摄，查找工作。经过大量的实验，申请人基本摸清楚各种有形成分的分布规律，根据不同的待检有形成分的分布规律，只要查找设定的焦面位置，不需要寻找其他的部分作为对焦标的，就可以给出待检有形成分是否存在，以及存在的数量，大幅度地降低了检测时间与难度。

每种有形检测，需要调节的参数非常多，比如血液中，至少包括红细胞、白细胞、血小板，不同的血液细胞，有自己独特的检测焦平面，需要精确的调节大量的参数，不同的血细胞的图像，需要不同的AI识别模型；尿液中，检测的有形成分包括细胞、晶体、管状物，每种成分也有不同的检测焦平面，同时也有不同的对焦方式；粪便悬浊液中待检测有形物成分复杂，有沉底的细胞或虫卵，也有漂浮的虫卵，食物残渣等等。

一般不同的检测样本，需要专门的检测设备，需要专用的检测芯片，申请人经过大量的实验与研究，发现多种检测类型，可共用相同的检测芯片，根据不同的检测目标有形成分调节对焦参数，可以实现一台设备实现两种或两种以上的检测，为用户节省大量的设备费用。

将对焦控制参数，集成到不同的控制模块中，用户不需要记录或控制大量的对焦参数与操作，大幅度降低了用户的使用难度。用户可以根据需求，选取两种，或两种以上的模块来实现一台设备实现两种或两种以上的功能。

如图2：还可以是，还包括显示组件、控制输入组件，检测类型控制组件通过显示组件显示血液检测功能、尿液检测功能和/或粪便悬浊液检测功能；通过控制输入组件输入选择，血尿粪有形成分检测装置根据控制输入组件输入执行选定功能。

控制输入组件可以是键盘、触摸控制输入，通过将不同功能显示出来，用户选定功能后，检测装置根据用户选择，用不同的对焦参数控制执行不同的对焦程序，大幅度降低用户的操作难度。

血液检测控制模块包括白细胞对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；

血液检测控制模块包括红细胞对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于8.0微米；

血液检测控制模块包括血小板对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于0.8微米，小于2.0微米。

表1

如表1，血小板是血细胞中最小的一种，比红细胞和白细胞要小得多，平均直径只有2-4μm，大型动物与人类、小型动物、爬行动物的血小板体积大小差不多，检测时，血小板沉底，由底部向上查找血小板，能较快找到血小板的清晰图像，如果焦面在大于0.8微米，小于2.0微米之内，找不到血小板的图像，意味样品出现问题，或者被测试者，血小板出现问题。

考虑不同物种，红细胞的直径正常范围为6～9μm，但是有小于6μm的病变，也有大于10μm和15μm的病变，不同动物的正常值如表1所示，检测时，红细胞沉底，由底部向上查找红细胞，能较快找到红细胞的清晰图像，如果焦面在大于1微米，小于8微米之内，找不到血小板的图像，意味样品出现问题，或者被测试者，红细胞出现问题。

考虑不同物种，白细胞的直径正常范围为7～12μm，不同动物的正常值如表1所示，检测时，白细胞沉底，由底部向上查找白细胞，能较快找到白细胞的清晰图像，如果焦面在大于3微米，小于6微米之内，找不到白细胞的图像，意味样品出现问题，或者被测试者，白细胞出现问题。

如图18，是猫科动物的血液样品稳定后的状态示意图，红细胞、血小板、白细胞沉淀到腔体的底部，不同细胞的直径范围不同，不同细胞的焦平面基本在中心点位置，当相机的焦平面对准这个位置，获得的图像最为精确，有了精确的图像，可以获得细胞的体积等信息，如果对焦的不准确，即便获得了该细胞的图像，也是不能准确测量细胞的外形特征和体积大小。因此需要准确地调整相机的焦平面。如图18，白细胞的数量小，体积大，其焦平面位置为P13，当焦平面对准P13时，红细胞与血小板的图像会虚化，这时获得最清晰的图像是白细胞，AI软件处理分析的时候，能够准确地计算出白细胞的个数、体积、白细胞的分类信息。

当焦平面对准P12时，能够较为准确地对准红细胞的焦面，P12距离底部1.0微米，这时能较好地分离白细胞的虚化影像。当焦平面对准P11时，能够较为准确的对准血小板的焦面，P11距离底部0.6微米，这时能较好的分离白细胞的虚化影像，红细胞因与血小板的差距不大，但经过AI软件学习处理，也能很好的区分出血小板。

还可以是，尿液检测控制模块包括细胞对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于6.0微米；

还可以是，尿液检测控制模块包括晶体对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；

还可以是，尿液检测控制模块包括管形物对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；

还可以是，尿液检测控制模块包括脂肪粒对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体顶部向下偏移，焦平面距离样本容纳腔体顶部大于1.0微米，小于2.0微米。

表2

如表2，芯片腔体厚度200um，尿液检测，有多种待检测物，主要的检测物有细胞、结晶、管型物、脂肪粒，每一种检测物有不同的直径分布范围，表2为各种检测物的最普遍的焦面偏移。脂肪粒漂浮在腔体的上层，如果腔体高度为200微米，由腔体上层向下移动，移动1.5微米，能够到达脂肪粒的对焦焦面，当然也可以由底部向上移动147微米，达到对焦焦面。步进电机驱动显微相机移动，16步1微米，如果由底层往上走2350步，即147微米，因为光在液体中折射，导致底面偏上，移动的步数少；如果由顶层往下走24步，即1.5微米，顶面无液体折射，所以不偏上。

如图19，是猫科动物的尿液样品稳定后的状态示意图，细胞、结晶、管型物沉淀到腔体的底部，脂肪粒漂浮在腔体的上部，不同细胞的直径范围不同，不同细胞的焦平面基本在中心点位置，当相机的焦平面对准这个位置，获得的图像最为精确，有了精确的图像，可以获得细胞的体积等信息，如果对焦的不准确，即便获得了该细胞的图像，也是不能准确测量细胞的外形特征和体积大小。因此需要准确地调整相机的焦平面。如图19，细胞的焦平面位置为P21，当焦平面对准P21时，其他图像会虚化，这时获得最清晰的图像是细胞，AI软件处理分析的时候，能够准确地计算出细胞的个数、体积、细胞的分类信息。当焦平面对准P22时，能够较为准确地对准大结晶的焦面，P12距离底部5.0微米。当焦平面对准P23时，能够较为准确地对准大结晶的焦面，P23距离底部6.0微米。当焦平面对准P24时，能够较为准确地对准脂肪粒的焦面，P24距离顶部1.5微米。

表3

粪便悬浊液检测控制模块包括细菌对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于0.2微米，小于1.0微米；粪便悬浊液检测控制模块包括细胞对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于6.0微米；粪便悬浊液检测控制模块包括虫卵对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体大于10微米，小于13微米；粪便悬浊液检测控制模块包括脂肪粒对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体顶部向下偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于2.0微米。

脂肪粒漂浮在粪便悬浊液上层，芯片厚度200um，步进电机驱动显微相机移动，16步1微米，如果由底层往上走2350步，即147微米，因为光在液体中折射，导致底面偏上，移动的步数少；如果由顶层往下走24步，即1.5微米，顶面无液体折射，所以不偏上。

如表3，粪便悬浊液检测，有细菌、细胞、虫卵、脂肪粒多种待检测物，主要的检测物有细胞、结晶、管型物、脂肪粒，每一种检测物有不同的直径分布范围，表3给出了各种检测物的最普遍的焦面偏移。

如图20，是猫科动物的粪便悬浊液稳定后的状态示意图，细菌、细胞、虫卵沉淀到腔体的底部，脂肪粒漂浮在腔体的上部，不同细胞的直径范围不同，不同细胞的焦平面基本在中心点位置，当相机的焦平面对准这个位置，获得的图像最为精确，有了精确的图像，可以获得细胞的体积等信息，如果对焦的不准确，即便获得了该细胞的图像，也是不能准确测量细胞的外形特征和体积大小。因此需要准确地调整相机的焦平面。当焦平面对准P31时，能够较为准确地对准细菌的焦面，P31距离底部0.5微米。焦平面对准P32时，能够较为准确地对准细胞的焦面，P32距离底部2.0微米。当焦平面对准P33时，能够较为准确地对准虫卵的焦面，P33距离底部12微米。当焦平面对准P34时，能够较为准确地对准脂肪粒的焦面，P34距离顶部1.5微米。

如图3，可以是，检测类型控制组件将图像发送到AI云服务器，AI云服务器内部的AI图形分析模块所述图像分析，识别，找出待检物；AI云服务器将找出的待检物发送给检测类型控制组件。

将有效图像发送给AI云服务器进行AI图形处理，能够降低有形成分检测装置软件的复杂度，AI云服务器可以是单台服务器，还可以是云服务器集群，AI云服务器的AI图形分析模块能够根据需要进行升级，不断升级优化，提高识别率和新增解决识别对象。

如图3，摄像模块、滑台模块组成摄像组件，滑台模块带动摄像模块靠近或远离所述检测芯片。通过滑台模块带动摄像模块，来调节摄像模块内部相机的焦平面在检测芯片中的位置，摄像模块获得的图像，在焦平面位置最为清晰，当显微相机的放大倍数在40倍左右时，能够通过焦平面的调节，准确获取不同分层位置的图像。通过滑台模块带动摄像模块，在调节焦平面位置过程中，振动可以比较好地控制在摄像组件内部，不容易传递到检测芯片中。

如图4，还包括承载组件、振动检测模块，振动检测模块位于承载组件上；检测芯片放置在承载组件上，滑台模块带动检测芯片靠近或远离所述摄像模块，振动检测模块检测承载组件内部的振动信息。振动检测模块能够检测检测芯片受到的振动是否超过设定的值，有效支持获得有效图像。

如图5，还包括物种控制组件，物种控制组件包括如下任意两项技术特征：可以是，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类血液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类尿液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类粪便悬浊液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类血液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类尿液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类粪便悬浊液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括爬行类检测控制模块，爬行类检测控制模块包括爬行类血液检测对焦控制方法与对焦控制参数；可以是，包括爬行类检测控制模块，爬行类检测控制模块包括爬行类粪便悬浊液检测对焦控制方法与对焦控制参数。

申请人经过大量的实验与研究分析，如表1、表2、表3，申请人发现不同的物种，各种检测的有形物是不一样的，比如血液中细胞的特征是不一样的，在采用基于显微图像分析有形成分的时候，其对焦过程是不同的，需要根据观察对象的物种来调节对焦方法与对焦参数，在图像识别的时候，需要根据物种来训练AI模型。

将不同物种的对焦控制方法与对焦参数，集成到不同的控制模块中，用户不需要记录或控制大量的对焦参数与操作，大幅度降低了用户的使用难度。用户可以根据需求，选取两种，或两种以上的模块来实现一台设备实现两种或两种以上的功能。

一些实施例中，还包括物种控制组件，物种控制组件包括如下任意两项技术特征：可以是，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类血液AI图形识别训练集；可以是，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类尿液AI图形识别训练集；可以是，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类粪便悬浊液AI图形识别训练集；可以是，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类血液AI图形识别训练集；可以是，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类尿液AI图形识别训练集；可以是，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类粪便悬浊液检测AI图形识别训练集；可以是，包括爬行类检测控制模块，爬行类检测控制模块包括爬行类血液AI图形识别训练集；可以是，包括爬行类检测控制模块，爬行类检测控制模块包括爬行类类粪便悬浊液AI图形识别训练集。

随宠物医院兴起，一个宠物医院有不同的物种需要救治，不同物种，其待检物的种类和特性差别很大，在一个设备中，集成多个物种和多种检测项目，能够大幅度降低设备的检查成本，同时也降低了宠物医生的工作难度。

如图6，可以是，还包括芯片信息读取组件，检测芯片上包括检测类型信息、芯片编号信息；芯片信息读取组件可以读取检测类型信息、芯片编号信息。

如图7，可以是，芯片信息读取组件包括编码识别模块，检测芯片上包括可粘贴的编码贴纸，编码识别模块可以识别编码贴纸信息，编码贴纸信息包括检测类型信息、芯片编号信息。

如图7，可以是，编码贴纸为二维码或条码信息。有了二维码或条码信息，可以关联到病号，方便信息管理。

如图8，可以是，芯片信息读取组件包括光电信息识别模块，检测芯片上包括可以修改的识别窗体，光电信息识别模块可以识别识别窗体是否涂抹覆盖。

采用通用的芯片，给不同的物种做检测，图中给出猫、狗、爬行类，还可以根据具体应用，标识不同的物种，比如人，鹦鹉等等具体信息，不同的物种，还有不同的检测物，采用可以修改的识别窗体，方便检测人员标识不同的检测对象，方便操作管理。

如图8、如图9，如图10，如图11，如图12，识别窗体包括物种识别窗口、检测识别窗；物种识别窗口包括如下任意两项：可以是，物种识别窗口包括狗类识别窗口；可以是，物种识别窗口包括猫类识别窗口；可以是，物种识别窗口包括爬行类识别窗口；检测识别窗包如下任意两项：可以是，检测识别窗包括血液检测识别窗；可以是，检测识别窗包括尿液检测识别窗；可以是，检测识别窗包括粪便悬浊液检测识别窗。

如图9，检测人员通过简单涂改物种识别窗口可以标识出猫，检测的样本为尿液。如图9，给出了带物种信息，检测类别信息与条码编码信息的示意图。

图11，图12，给出一个具体芯片的俯视图，该芯片包括容纳检测样本的内部腔体，检测识别窗，物种识别窗口，使用者通过马克笔，可以涂改识别窗，通过光电信息识别模块，血尿粪有形成分检测装置能够自动导入猫的尿液检查对焦方法与对焦参数，完成图像的采集与识别。

如图13，一种多参数有形成分检测方法，包括步骤A30：检测类型输入，将检测类型信息输入多参数有形成分检测设备；步骤A40：根据检测类型设置对焦参数，多参数有形成分检测设备根据输入的检测类型设置对焦方法与对焦参数；步骤A50：对焦执行，根据所述对焦方法与对焦参数进行对焦；步骤A60：获取图像，拍摄获取显微图像；步骤A70：待检有形成分分析识别，对所述显微图像分析，识别，找出待检物。

如图14，可以是，步骤A30前还包括：步骤A20：检测物种信息输入，将检测样品所属的物种信息输入多参数有形成分检测设备。如图15，可以是，步骤A20中，通过读取检测芯片上的信息，获取检测物种信息。如图16，可以是，步骤A30中，通过读取检测芯片上的信息，获取检测类型信息。

如图17，可以是，步骤A30中检测类型包括血液检测信息，血液检测信息包括检测红细胞信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于8.0微米；可以是，步骤A30中检测类型包括血液检测信息，血液检测信息包括检测白细胞信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；可以是，步骤A30中检测类型包括血液检测信息，血液检测信息包括检测血小板信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于0.8微米，小于2.0微米。

可以是，步骤A30中检测类型包括尿液检测信息，尿液检测信息包括检测细胞信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于6.0微米；可以是，步骤A30中检测类型包括尿液检测信息，尿液检测信息包括检测晶体信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；可以是，步骤A30中检测类型包括尿液检测信息，尿液检测信息包括检测管形物信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；可以是，步骤A30中检测类型包括尿液检测信息，尿液检测信息包括检测脂肪粒信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体顶部向下偏移，焦平面距离样本容纳腔体顶部大于1.0微米，小于2.0微米。

可以是，步骤A30中检测类型包括粪便悬浊液检测信息，粪便悬浊液检测信息包括检测细菌信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于0.2微米，小于1.0微米；可以是，步骤A30中检测类型包括粪便悬浊液检测信息，粪便悬浊液检测信息包括检测细胞信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于6.0微米；可以是，步骤A30中检测类型包括粪便悬浊液检测信息，粪便悬浊液检测信息包括检测虫卵信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于10微米，小于13微米；可以是，步骤A30中检测类型包括粪便悬浊液检测信息，粪便悬浊液检测信息包括检测脂肪粒信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于2.0微米。

可以是，步骤A20中输入的物种信息为狗类，步骤A20中输入的检测类型为血液，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于3.5微米；可以是，步骤A20中输入的物种信息为狗类，步骤A20中输入的检测类型为尿液中的细胞或大结晶或大管型，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于2.0微米，小于5.0微米；可以是，步骤A20中输入的物种信息为狗类，步骤A20中输入的检测类型为尿液中的脂肪粒，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体顶部向下偏移，焦平面距离样本容纳腔体顶部大于1.2微米，小于2.0微米。

可以是，步骤A20中输入的物种信息为狗类，步骤A20中输入的检测类型为粪便悬浊液中的细菌或细胞或虫卵，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于0.5微米，小于12微米；可以是，步骤A20中输入的物种信息为狗类，步骤A20中输入的检测类型为粪便悬浊液中的脂肪粒，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体顶部向下偏移，焦平面距离样本容纳腔体顶部大于1.0微米，小于2.0微米；可以是，步骤A20中输入的物种信息为猫类，步骤A20中输入的检测类型为血液；可以是，步骤A20中输入的物种信息为猫类，步骤A20中输入的检测类型为尿液；步骤A20中输入的物种信息为猫类，步骤A20中输入的检测类型为粪便悬浊液。可以是，步骤A20中输入的物种信息为爬行类，步骤A20中输入的检测类型为血液；可以是，步骤A20中输入的物种信息为爬行类，步骤A20中输入的检测类型为粪便悬浊液。

如图8，9，10，一种多参数有形成分检测芯片，检测芯片包括待检测样本容纳腔体，检测样本容纳腔体用于容纳液态待检测样本；检测芯片包括一个或两个或两个以上光电感应窗口，所述光电感应窗口可以改变颜色或状态，外部设备可以通过光电传感器感应所述颜色或状态变化，所述光电感应窗口用于标识待检测样本的检测类型。可以是，上述光电感应窗口用于标识待检测样本所属的物种信息。可以是，上述物种信息包括如下物种任意两项或多项：猫、狗、爬行类。可以是，上述检测类型包括如下物种任意两项或多项：血液、尿液、粪便悬浊液。可以是，上述光电感应窗口为透明材料构成，染色剂可以覆盖该感应窗口。可以是，上述光电感应窗口为薄膜材料构成，可以通过戳破薄膜材料改变光电感应性能。可以是，上述光电感应窗口覆盖染料，该染料可以去除，改变光电感应窗口的感应性能。可以是，上述光电感应窗口能够涂抹颜料改变颜色。

本申请虽然根据优选实施例和若干备选方案进行说明和描述，但申请不会被在本说明书中的特定描述所限制。其他另外的替代或等同组件也可以用于实践本申请。

Claims (34)

1.一种血尿粪有形成分检测装置，其特征在于，包括检测类型控制组件、有形成分检测组件、前端组件；

前端组件包括滑台模块、摄像模块、检测芯片；

有形成分检测组件包括对焦控制模块、图像获取模块；

检测芯片包括待检测样本容纳腔体，检测样本容纳腔体用于容纳待检测样本；

滑台模块调节摄像模块与检测芯片之间的距离；摄像模块用于拍摄检测样本容纳腔体内部的待检测样本的图像；

对焦控制模块控制滑台模块调节摄像模块与检测芯片之间的距离；

图像获取模块获取摄像模块拍摄的图像；

包括如下任意两项技术特征：

技术特征TA10，检测类型控制组件包括血液检测控制模块，血液检测控制模块将血液检测对焦参数输入对焦控制模块，对焦控制模块根据血液检测对焦参数控制调节摄像模块与检测芯片之间的距离；图像获取模块获取摄像模块拍摄的图像，所述图像包括血液细胞图像；

技术特征TA20，检测类型控制组件包括尿液检测控制模块，尿液检测控制模块将尿液检测对焦参数输入对焦控制模块，对焦控制模块根据尿液检测对焦参数控制调节摄像模块与检测芯片之间的距离；图像获取模块获取摄像模块拍摄的图像，所述图像包括尿液中有形成分图像；

技术特征TA30，检测类型控制组件包括粪便悬浊液检测控制模块，粪便悬浊液检测控制模块将粪便悬浊液检测对焦参数输入对焦控制模块，对焦控制模块根据粪便悬浊液检测对焦参数控制调节摄像模块与检测芯片之间的距离；图像获取模块获取摄像模块拍摄的图像，所述图像包括粪便悬浊液中有形成分图像。

2.根据权利要求1所述的血尿粪有形成分检测装置，其特征在于，还包括显示组件、控制输入组件，检测类型控制组件通过显示组件显示血液检测功能、尿液检测功能和/或粪便悬浊液检测功能；通过控制输入组件输入选择，血尿粪有形成分检测装置根据控制输入组件输入执行选定功能。

3.根据权利要求1所述的血尿粪有形成分检测装置，其特征在于，包括如下任意一项技术特征：

技术特征TB10，血液检测控制模块包括白细胞对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；

技术特征TB20，血液检测控制模块包括红细胞对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于8.0微米；

技术特征TB30，血液检测控制模块包括血小板对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于0.8微米，小于2.0微米。

4.根据权利要求1所述的血尿粪有形成分检测装置，其特征在于，包括如下任意一项技术特征：

技术特征TB10，尿液检测控制模块包括细胞对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于6.0微米；

技术特征TB20，尿液检测控制模块包括晶体对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；

技术特征TB30，尿液检测控制模块包括管形物对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；

技术特征TB40，尿液检测控制模块包括脂肪粒对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体顶部向下偏移，焦平面距离样本容纳腔体顶部大于1.0微米，小于2.0微米。

5.根据权利要求1所述的血尿粪有形成分检测装置，其特征在于，包括如下任意一项技术特征：

技术特征TB10，粪便悬浊液检测控制模块包括细菌对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于0.2微米，小于1.0微米；

技术特征TB20，粪便悬浊液检测控制模块包括细胞对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于6.0微米；

技术特征TB30，粪便悬浊液检测控制模块包括虫卵对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体大于10微米，小于13微米；

技术特征TB40，粪便悬浊液检测控制模块包括脂肪粒对焦方法与对焦参数，对焦方法为由样本容纳腔体顶部向下偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于2.0微米。

6.根据权利要求1所述的血尿粪有形成分检测装置，其特征在于，检测类型控制组件将图像发送到AI云服务器，AI云服务器内部的AI图形分析模块所述图像分析，识别，找出待检物；AI云服务器将找出的待检物发送给检测类型控制组件。

7.根据权利要求1所述的血尿粪有形成分检测装置，其特征在于，所述摄像模块、滑台模块组成摄像组件，滑台模块带动摄像模块靠近或远离所述检测芯片。

8.根据权利要求7所述的血尿粪有形成分检测装置，其特征在于，还包括承载组件、振动检测模块，振动检测模块位于承载组件上；检测芯片放置在承载组件上，滑台模块带动检测芯片靠近或远离所述摄像模块，振动检测模块检测承载组件内部的振动信息。

9.根据权利要求1所述的血尿粪有形成分检测装置，其特征在于，还包括物种控制组件，物种控制组件包括如下任意两项技术特征：

技术特征TC10，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类血液检测对焦控制方法与对焦控制参数；

技术特征TC11，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类尿液检测对焦控制方法与对焦控制参数；

技术特征TC12，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类粪便悬浊液检测对焦控制方法与对焦控制参数；

技术特征TC20，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类血液检测对焦控制方法与对焦控制参数；

技术特征TC21，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类尿液检测对焦控制方法与对焦控制参数；

技术特征TC22，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类粪便悬浊液检测对焦控制方法与对焦控制参数；

技术特征TC30，包括爬行类检测控制模块，爬行类检测控制模块包括爬行类血液检测对焦控制方法与对焦控制参数；

技术特征TC31，包括爬行类检测控制模块，爬行类检测控制模块包括爬行类粪便悬浊液检测对焦控制方法与对焦控制参数。

10.根据权利要求1所述的血尿粪有形成分检测装置，其特征在于，还包括物种控制组件，物种控制组件包括如下任意两项技术特征：

技术特征TD10，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类血液AI图形识别训练集；

技术特征TD11，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类尿液AI图形识别训练集；

技术特征TD12，包括狗检测控制模块，狗检测控制模块包括狗类粪便悬浊液AI图形识别训练集；

技术特征TD20，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类血液AI图形识别训练集；

技术特征TD21，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类尿液AI图形识别训练集；

技术特征TD22，包括猫检测控制模块，猫检测控制模块包括猫类粪便悬浊液检测AI图形识别训练集；

技术特征TD30，包括爬行类检测控制模块，爬行类检测控制模块包括爬行类血液AI图形识别训练集；

技术特征TD31，包括爬行类检测控制模块，爬行类检测控制模块包括爬行类类粪便悬浊液AI图形识别训练集。

11.根据权利要求1所述的血尿粪有形成分检测装置，其特征在于，还包括芯片信息读取组件，检测芯片上包括检测类型信息、芯片编号信息；芯片信息读取组件可以读取检测类型信息、芯片编号信息。

12.根据权利要求11所述的血尿粪有形成分检测装置，其特征在于，芯片信息读取组件包括编码识别模块，检测芯片上包括可粘贴的编码贴纸，编码识别模块可以识别编码贴纸信息，编码贴纸信息包括检测类型信息、芯片编号信息。

13.根据权利要求12所述的血尿粪有形成分检测装置，其特征在于，编码贴纸为二维码或条码信息。

14.根据权利要求11所述的血尿粪有形成分检测装置，其特征在于，芯片信息读取组件包括光电信息识别模块，检测芯片上包括可以修改的识别窗体，光电信息识别模块可以识别识别窗体是否涂抹覆盖。

15.根据权利要求14所述的血尿粪有形成分检测装置，其特征在于，识别窗体包括物种识别窗口；

物种识别窗口包括如下任意两项技术特征：

技术特征TE10，物种识别窗口包括狗类识别窗口；

技术特征TE20，物种识别窗口包括猫类识别窗口；

技术特征TE30，物种识别窗口包括爬行类识别窗口。

16.根据权利要求14所述的血尿粪有形成分检测装置，其特征在于，识别窗体包括检测识别窗；

检测识别窗包括如下任意两项技术特征：

技术特征TE40，检测识别窗包括血液检测识别窗；

技术特征TE50，检测识别窗包括尿液检测识别窗；

技术特征TE60，检测识别窗包括粪便悬浊液检测识别窗。

17.一种多参数有形成分检测方法，其特征在于，包括

步骤A30：检测类型输入，将检测类型信息输入多参数有形成分检测设备；

步骤A40：根据检测类型设置对焦参数，多参数有形成分检测设备根据输入的检测类型设置对焦方法与对焦参数；

步骤A50：对焦执行，根据所述对焦方法与对焦参数进行对焦；

步骤A60：获取图像，拍摄获取显微图像；

步骤A70：待检有形成分分析识别，对所述显微图像分析，识别，找出待检物。

18.根据权利要求17所述的多参数有形成分检测方法，其特征在于，步骤A30前还包括：

步骤A20：检测物种信息输入，将检测样品所属的物种信息输入多参数有形成分检测设备。

19.根据权利要求18所述的多参数有形成分检测方法，其特征在于，步骤A20中，通过读取检测芯片上的信息，获取检测物种信息。

20.根据权利要求17或权利要求18所述的多参数有形成分检测方法，其特征在于，步骤A30中，通过读取检测芯片上的信息，获取检测类型信息。

21.根据权利要求17或权利要求18所述的多参数有形成分检测方法，其特征在于，

包括如下任意一项技术特征：

技术特征FA10，步骤A30中检测类型包括血液检测信息，血液检测信息包括检测红细胞信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于8.0微米；

技术特征FA20，步骤A30中检测类型包括血液检测信息，血液检测信息包括检测白细胞信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；

技术特征FA30，步骤A30中检测类型包括血液检测信息，血液检测信息包括检测血小板信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于0.8微米，小于2.0微米。

22.根据权利要求17或权利要求18所述的多参数有形成分检测方法，其特征在于，

包括如下任意一项技术特征：

技术特征FB10，步骤A30中检测类型包括尿液检测信息，尿液检测信息包括检测细胞信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于6.0微米；

技术特征FB20，步骤A30中检测类型包括尿液检测信息，尿液检测信息包括检测晶体信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；

技术特征FB30，步骤A30中检测类型包括尿液检测信息，尿液检测信息包括检测管形物信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于3.0微米，小于6.0微米；

技术特征FB40，步骤A30中检测类型包括尿液检测信息，尿液检测信息包括检测脂肪粒信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体顶部向下偏移，焦平面距离样本容纳腔体顶部大于1.0微米，小于2.0微米。

23.根据权利要求17或权利要求18所述的多参数有形成分检测方法，其特征在于，

包括如下任意一项技术特征：

技术特征FC10，步骤A30中检测类型包括粪便悬浊液检测信息，粪便悬浊液检测信息包括检测细菌信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于0.2微米，小于1.0微米；

技术特征FC20，步骤A30中检测类型包括粪便悬浊液检测信息，粪便悬浊液检测信息包括检测细胞信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于6.0微米；

技术特征FC30，步骤A30中检测类型包括粪便悬浊液检测信息，粪便悬浊液检测信息包括检测虫卵信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于10微米，小于13微米；

技术特征FC40，步骤A30中检测类型包括粪便悬浊液检测信息，粪便悬浊液检测信息包括检测脂肪粒信息，步骤A40中，对焦方法为由样本容纳腔体底部向上偏移，焦平面距离样本容纳腔体底部大于1.0微米，小于2.0微米。

24.根据权利要求18的多参数有形成分检测方法，其特征在于，包括如下任意一项技术特征：

技术特征FD10，步骤A20中输入的物种信息为狗类，步骤A20中输入的检测类型为血液；

技术特征FD20，步骤A20中输入的物种信息为狗类，步骤A20中输入的检测类型为尿液；

技术特征FD30，步骤A20中输入的物种信息为狗类，步骤A20中输入的检测类型为粪便悬浊液。

25.根据权利要求18的多参数有形成分检测方法，其特征在于，

包括如下任意一项技术特征：

技术特征FE10，步骤A20中输入的物种信息为猫类，步骤A20中输入的检测类型为血液；

技术特征FE20，步骤A20中输入的物种信息为猫类，步骤A20中输入的检测类型为尿液；

技术特征FE30，步骤A20中输入的物种信息为猫类，步骤A20中输入的检测类型为粪便悬浊液。

26.根据权利要求18的多参数有形成分检测方法，其特征在于，

包括如下任意一项技术特征：

技术特征FF10，步骤A20中输入的物种信息为爬行类，步骤A20中输入的检测类型为血液；

技术特征FF20，步骤A20中输入的物种信息为爬行类，步骤A20中输入的检测类型为粪便悬浊液。

27.一种多参数有形成分检测芯片，其特征在于，检测芯片包括待检测样本容纳腔体，检测样本容纳腔体用于容纳液态待检测样本；检测芯片包括一个或两个或两个以上光电感应窗口，所述光电感应窗口可以改变颜色或状态，外部设备可以通过光电传感器感应所述颜色或状态变化，所述光电感应窗口用于标识待检测样本的检测类型。

28.根据权利要求27所述的多参数有形成分检测芯片，其特征在于，所述光电感应窗口用于标识待检测样本所属的物种信息。

29.根据权利要求28所述的多参数有形成分检测芯片，其特征在于，所述物种信息包括如下物种任意两项或多项：猫、狗、爬行类。

30.根据权利要求27所述的多参数有形成分检测芯片，其特征在于，所述检测类型包括如下物种任意两项或多项：血液、尿液、粪便悬浊液。

31.根据权利要求27所述的多参数有形成分检测芯片，其特征在于，所述光电感应窗口为透明材料构成，染色剂可以覆盖该感应窗口。

32.根据权利要求27所述的多参数有形成分检测芯片，其特征在于，所述光电感应窗口为薄膜材料构成，可以通过戳破薄膜材料改变光电感应性能。

33.根据权利要求27所述的多参数有形成分检测芯片，其特征在于，所述光电感应窗口覆盖染料，该染料可以去除，改变光电感应窗口的感应性能。

34.根据权利要求27所述的多参数有形成分检测芯片，其特征在于，所述光电感应窗口能够涂抹颜料改变颜色。