CN117869298A - 球形转子泵及牙齿清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种球形转子泵及牙齿清洗装置。球形转子泵包括：泵壳，泵壳具有容纳腔；转子组件，转子组件包括主动转子和从动转子，主动转子和从动转子均位于容纳腔内，主动转子、从动转子和容纳腔的壁面共同限定出容变腔，主动转子能够带动从动转子转动，并且，主动转子带动从动转子转动时，容变腔的容积发生变化；传动轴，传动轴与主动转子连接；驱动装置，驱动装置具有输出轴；以及约束结构，约束结构套设在输出轴和传动轴上，约束结构用于将输出轴以及传动轴约束，以使输出轴能够带动传动轴在周向上转动。由此，可以减小或消除转子组件的实际位置与预期位置之间的偏差，以使转子组件转动更加顺畅，从而有利于避免出现卡泵的问题。

Description

球形转子泵及牙齿清洗装置

技术领域

本申请涉及口腔清洁技术领域，特别涉及一种球形转子泵及牙齿清洗装置。

背景技术

球形转子泵是一种容积式的送水装置，球形转子泵通常包括驱动装置、泵壳和设置在泵壳中的转子组件，转子组件包括主动转子和从动转子，驱动装置的输出轴通过传动轴与主动转子连接。如此设置，驱动装置能够带动转子组件转动以实现泵水的功能。

相关技术中的球形转子泵，容易出现转子组件转动不顺畅的现象，严重时可能出现卡泵问题。

发明内容

本申请提供一种球形转子泵及牙齿清洗装置，旨在改善球形转子泵容易出现转子组件转动不顺畅的问题。

具体技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种球形转子泵，所述球形转子泵包括：泵壳，所述泵壳具有容纳腔；转子组件，所述转子组件包括主动转子和从动转子，所述主动转子和所述从动转子均位于所述容纳腔内，所述主动转子、所述从动转子和所述容纳腔的壁面共同限定出容变腔，所述主动转子能够带动所述从动转子转动，并且，所述主动转子带动所述从动转子转动时，所述容变腔的容积发生变化；传动轴，所述传动轴与所述主动转子连接；驱动装置，所述驱动装置具有输出轴；以及约束结构，所述约束结构套设在所述输出轴和所述传动轴上，所述约束结构用于将所述输出轴以及所述传动轴约束，以使所述输出轴能够带动所述传动轴在周向上转动。

本申请实施例中的球形转子泵，设置有约束结构，约束结构套设在传动轴和驱动装置的输出轴上，以使输出轴能够带动传动轴在周向上转动。通过约束结构的保持作用，可以提高驱动装置的输出轴与传动轴之间的同轴度。由此，可以减小或消除转子组件的实际位置与预期位置之间的偏差，以使转子组件转动更加顺畅，从而有利于避免出现卡泵的问题，也有利于避免出现转子组件与泵壳之间摩擦力加剧的问题。

在一些实施例中，所述泵壳还具有安装腔，所述输出轴和所述约束结构均位于所述安装腔内，所述传动轴的一部分位于所述安装腔，所述传动轴的另一部分伸入所述容纳腔；所述约束结构为套筒，所述套筒的外壁面与所述安装腔的壁面之间具有间距。

在一些实施例中，所述球形转子泵还包括套设在所述传动轴上的轴承，所述轴承位于所述安装腔内，所述轴承的外壁面与所述安装腔的壁面接触。

在一些实施例中，所述安装腔内形成有限位面；所述球形转子泵还包括卡环、垫片和卡簧，所述垫片与所述限位面相抵接，所述卡环与所述安装腔过盈配合，所述卡簧套设于所述传动轴；所述轴承包括轴承外圈和与所述轴承外圈连接的轴承内圈，所述轴承外圈的一端与所述垫片相抵接，所述轴承外圈的另一端与所述卡环相抵接，所述卡簧与所述轴承内圈远离所述垫片的一端相抵接。

在一些实施例中，所述泵壳还具有安装腔，所述输出轴和所述约束结构均位于所述安装腔内，所述传动轴的一部分位于所述安装腔，所述传动轴的另一部分伸入所述容纳腔；所述约束结构为轴承，所述轴承位于所述安装腔内，所述轴承的外壁面与所述安装腔的壁面接触。

在一些实施例中，所述驱动装置还包括主体部，所述输出轴与所述主体部连接；所述安装腔内形成有限位面；所述球形转子泵还包括支撑块，所述支撑块位于所述安装腔内且与所述主体部相抵接，所述轴承被限制在所述限位面和所述支撑块之间。

在一些实施例中，所述泵壳还具有安装腔，所述传动轴的一部分位于所述安装腔，所述传动轴的另一部分伸入所述容纳腔；所述输出轴的一部分位于所述安装腔内，所述输出轴的另一部分位于所述安装腔之外，所述约束结构位于所述安装腔之外。

在一些实施例中，所述输出轴包括第一配合部，所述第一配合部设置有第一接触面；所述传动轴包括第二配合部，所述第二配合部设置有第二接触面，所述第一接触面与所述第二接触面紧密相抵，以使所述输出轴和所述传动轴之间能够传递扭矩。

在一些实施例中，所述第一接触面和所述第二接触面均为平面。

在一些实施例中，所述第一配合部的横截面形状为第一半圆形，所述第二配合部的横截面形状为第二半圆形，所述第一半圆形的半径与所述第二半圆形的半径相等。

在一些实施例中，所述输出轴包括第三配合部，所述传动轴包括第四配合部，所述第三配合部和所述第四配合部中的一者为棱柱结构，所述第三配合部和所述第四配合部中的另一者为安装套，所述安装套具有内腔，所述内腔的形状与所述棱柱结构相匹配，所述棱柱结构配合于所述内腔。

在一些实施例中，所述棱柱结构为正棱柱，所述正棱柱的侧面的数量大于或等于3且小于或等于6。

在一些实施例中，所述输出轴和所述传动轴中的一者设置有卡槽，所述输出轴和所述传动轴中的另一者设置有扁轴部，所述扁轴部与所述卡槽配合，以使所述输出轴和所述传动轴之间能够传递扭矩。

在一些实施例中，所述输出轴和所述传动轴中的所述一者还设置有沿轴向延伸的安装孔，所述输出轴和所述传动轴中的所述另一者还设置有与所述扁轴部连接的安装部，所述安装部与所述安装孔过盈配合。

在一些实施例中，所述容纳腔和所述安装腔之间设置有隔板，所述传动轴穿设于所述隔板；所述球形转子泵还包括密封圈，所述密封圈位于所述安装腔内且套设在所述传动轴上，所述密封圈与所述隔板相抵接。

在一些实施例中，所述驱动装置还包括主体部，所述输出轴与所述主体部连接；所述主体部到所述主动转子的距离大于或等于5mm，且小于或等于33mm。

在一些实施例中，所述主体部到所述主动转子的距离大于或等于8mm，且小于或等于23mm。

本申请还提供一种球形转子泵，所述球形转子泵包括：泵壳，所述泵壳具有容纳腔；转子组件，所述转子组件包括主动转子和从动转子，所述主动转子和所述从动转子均位于所述容纳腔内，所述主动转子、所述从动转子和所述容纳腔的壁面共同限定出容变腔，所述主动转子能够带动所述从动转子转动，并且，所述主动转子带动所述从动转子转动时，所述容变腔的容积发生变化；传动轴，所述传动轴与所述主动转子连接；驱动装置，所述驱动装置包括主体部和与所述主体部连接的输出轴，所述泵壳与所述主体部保持相对固定，以使所述输出轴和所述传动轴之间至少在轴向上保持相对固定且能够传动。

在一些实施例中，所述球形转子泵还包括紧固件，所述紧固件与所述输出轴、所述传动轴均连接；所述紧固件包括套筒、销钉、螺钉、铆钉中的至少一者。

在一些实施例中，所述输出轴和所述传动轴中的一者设置有卡槽，所述输出轴和所述传动轴中的另一者设置有扁轴部，所述扁轴部与所述卡槽配合，以使所述输出轴和所述传动轴之间能够传递扭矩。

在一些实施例中，所述输出轴和所述传动轴中的所述一者还设置有沿轴向延伸的安装孔，所述输出轴和所述传动轴中的所述另一者还设置有与所述扁轴部连接的安装部，所述安装部与所述安装孔过盈配合。

在一些实施例中，所述泵壳与所述主体部固定连接；或者，所述球形转子泵还包括外壳，所述泵壳和所述主体部位于所述外壳的内部，且所述泵壳和所述主体部通过所述外壳保持相对固定。

第二方面，本申请提供一种牙齿清洗装置，所述牙齿清洗装置包括上述任一实施例中的球形转子泵。

本申请实施例中的牙齿清洗装置，其中的球形转子泵设置有约束结构，约束结构套设在传动轴和驱动装置的输出轴上，以使输出轴能够带动传动轴在周向上转动。通过约束结构的保持作用，可以提高驱动装置的输出轴与传动轴之间的同轴度。由此，可以减小或消除转子组件的实际位置与预期位置之间的偏差，以使转子组件转动更加顺畅，从而有利于避免出现卡泵的问题，也有利于避免出现转子组件与泵壳之间摩擦力加剧的问题。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的球形转子泵的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的球形转子泵在另一视角下的结构示意图；

图3为图2中A-A截面的剖视示意图；

图4为本申请另一实施例提供的球形转子泵的结构示意图；

图5为本申请另一实施例提供的球形转子泵在另一视角下的结构示意图；

图6为图5中B-B截面的剖视示意图

图7为本申请一实施例提供的驱动装置的输出轴和传动轴的连接结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的驱动装置的示意图；

图9为本申请一实施例提供的传动轴的示意图；

图10为本申请另一实施例提供的驱动装置的输出轴和传动轴的连接结构示意图；

图11为本申请另一实施例提供的驱动装置的示意图；

图12为本申请另一实施例提供的传动轴的示意图；

图13为本申请一实施例提供的牙齿清洗装置的结构示意图。

附图标记说明：

1000、牙齿清洗装置；

100、球形转子泵；200、机身；300、喷嘴；

1、泵壳；101、容纳腔；102、安装腔；103、隔板；107、第一壳体；108、第二壳体；111、限位面；

2、转子组件；201、主动转子；202、从动转子；203、容变腔；

3、传动轴；301、第二配合部；3011、第二接触面；302、卡槽；303、安装孔；

4、密封圈；

5、驱动装置；501输出轴；5011、第一配合部；5012、第一接触面；5013、扁轴部；5014、安装部；502、主体部；

6、轴承；601、轴承内圈；602、轴承外圈；

9、支撑块；

11、卡簧；

12、卡环；

13、约束结构；

14、套筒；

23、垫片。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

球形转子泵是一种容积式的送水装置，球形转子泵通常包括驱动装置、泵壳和设置在泵壳中的转子组件，转子组件包括主动转子和从动转子，驱动装置的输出轴通过传动轴与主动转子连接。如此设置，驱动装置能够带动转子组件转动以实现泵水的功能。

相关技术中的球形转子泵，容易出现转子组件转动不顺畅的现象，严重时可能出现卡泵问题。

基于此，本申请第一方面的实施例提供了一种球形转子泵，旨在改善球形转子泵容易出现转子组件转动不顺畅的问题。

在一些实施例中，如图1、图2和图3所示，球形转子泵100包括泵壳1、转子组件2、传动轴3、驱动装置5以及约束结构13。具体而言，泵壳1具有容纳腔101，转子组件2包括主动转子201和从动转子202，主动转子201和从动转子202均位于容纳腔101内，主动转子201、从动转子202和容纳腔101的壁面共同限定出容变腔203。主动转子201能够带动从动转子202转动，并且，主动转子201带动从动转子202转动时，容变腔203的容积发生变化。传动轴3与主动转子201连接，驱动装置5具有输出轴501。约束结构13套设在输出轴501和传动轴3上，约束结构13用于将输出轴501以及传动轴3约束，以使输出轴501能够带动传动轴3在周向上转动。

具体地，驱动装置5能够提供动力，驱动装置5在工作时可以通过传动轴3带动主动转子201转动，主动转子201在转动时带动从动转子202转动。在主动转子201和从动转子202转动的过程中，容变腔203的位置和容积都会发生变化。通常，泵壳1上设置有进液口和出液口，随着转子组件2的转动，同一容变腔203会交替性地连通进液口和连通出液口。并且，容变腔203连通进液口时的容积大于连通出液口时的容积。由此，随着容变腔203从连通进液口的位置转动至连通出液口的位置后，容纳腔101内的压力会上升，从而驱动液体从出液口泵出。

本申请的发明人经过大量的研究工作发现，相关技术中的球形转子泵出现转子组件转动不顺畅的主要原因在于，驱动装置的输出轴与传动轴之间的同轴度较差，这使得转子组件会偏离预期位置，从而引发转子组件转动不顺畅的问题，严重时还会引起卡泵。另外，转子组件偏离预期位置后，也会导致与泵壳之间的摩擦力加剧。

本申请实施例中的球形转子泵100，设置有约束结构13，约束结构13套设在传动轴3和驱动装置5的输出轴501上，以使输出轴501能够带动传动轴3在周向上转动。通过约束结构13的保持作用，可以提高驱动装置5的输出轴501与传动轴3之间的同轴度。由此，可以减小或消除转子组件2的实际位置与预期位置之间的偏差，以使转子组件2转动更加顺畅，从而有利于避免出现卡泵的问题，也有利于避免出现转子组件2与泵壳1之间摩擦力加剧的问题。

在一些实施例中，如图3所示，泵壳1还具有安装腔102，输出轴501和约束结构13均位于安装腔102内，传动轴3的一部分位于安装腔102，传动轴3的另一部分伸入容纳腔101。约束结构13为套筒14，套筒14的外壁面与安装腔102的壁面之间具有间距。

在该实施例中，泵壳1具有容纳腔101和安装腔102，容纳腔101用于容纳转子组件2，安装腔102可以用于容纳驱动装置5的输出轴501，这样，可以利用安装腔102对驱动装置5的输出轴501进行保护。同时，约束结构13和传动轴3的一部分也位于安装腔102内，这使得约束结构13和传动轴3也可以处于安装腔102的保护作用下。另外，在该实施例中，约束结构13为套设在输出轴501和传动轴3上的套筒14，通过套筒14可以使输出轴501和传动轴3保持固定，以提高输出轴501和传动轴3的同轴度。此外，套筒14的外壁面与安装腔102的壁面之间具有间距，这样，套筒14随输出轴501和传动轴3转动时不会与安装腔102的壁面产生摩擦。

进一步地，如图3所示，球形转子泵100还可以包括套设在传动轴3上的轴承6，轴承6位于安装腔102内，轴承6的外壁面与安装腔102的壁面接触。通过设置套设在传动轴3上的轴承6并使轴承6与安装腔102的壁面接触，由此，可以提高传动轴3相对于安装腔102的对心精度，从而可以进一步提高传动轴3的位置精度，此外，在驱动装置5带动传动轴3转动的过程中，也可以保持传动轴3的位置不发生偏移。

进一步地，如图3所示，安装腔102内形成有限位面111，球形转子泵100还包括卡环12、垫片23和卡簧11，垫片23与限位面111相抵接，卡环12与安装腔102过盈配合，卡簧11套设于传动轴3。轴承6包括轴承外圈602和与轴承外圈602连接的轴承内圈601，轴承外圈602的一端与垫片23相抵接，轴承外圈602的另一端与卡环12相抵接，卡簧11与轴承内圈601远离垫片23的一端相抵接。

轴承6包括轴承内圈601和轴承外圈602，轴承内圈601紧固在传动轴3上，使得轴承6相对于传动轴3的轴线方向相对于传动轴3固定。轴承外圈602被限制在垫片23和卡环12之间，而垫片23与安装腔102的限位面111相抵接，卡环12与安装腔102过盈配合，这样，就可以限制传动轴3相对于泵壳1沿自身轴线方向的运动，由于传动轴3与主动转子201连接，由此，可以降低主动转子201发生轴向窜动的可能性，从而避免因主动转子201轴向窜动而导致与泵壳1之间的摩擦力增大的问题。另外，通过设置卡簧11，可以进一步保证传动轴3与轴承6之间的轴向稳定性，防止轴承内圈601与传动轴3之间的紧密配合发生松动而导致传动轴3相对于轴承6窜动。

在另外一些实施例中，如图4、图5和图6所示，泵壳1还具有安装腔102，输出轴501和约束结构13均位于安装腔102内，传动轴3的一部分位于安装腔102，传动轴3的另一部分伸入容纳腔101。约束结构13为轴承6，轴承6位于安装腔102内，轴承6的外壁面与安装腔102的壁面接触。

在该实施例中，约束结构13为套设在输出轴501和传动轴3上的轴承6，以轴承6作为约束结构13，不仅可以使输出轴501和传动轴3保持固定，以提高输出轴501和传动轴3的同轴度，同时轴承6的外壁面与安装腔102的壁面接触，还可以提高传动轴3相对于安装腔102的对心精度，从而可以进一步提高传动轴3的位置精度。在该实施例中，由于轴承6既用于提高传动轴3的对心精度，同时还作为约束结构13使用，因此，这种设置方式可以减少部件数量，从而有利于减小球形转子泵100沿传动轴3的轴线方向的整体尺寸。

进一步地，如图6所示，驱动装置5还包括主体部502，输出轴501与主体部502连接。安装腔102内形成有限位面111，球形转子泵100还包括支撑块9，支撑块9位于安装腔102内且与主体部502相抵接，轴承6被限制在限位面111和支撑块9之间。

在该实施例中，轴承6紧固套设在传动轴3上，同时，轴承6被限制在安装腔102的限位面111和支撑块9之间，由此，可以限制传动轴3相对于泵壳1沿自身轴线方向的运动，由于传动轴3与主动转子201连接，由此，可以降低主动转子201发生轴向窜动的可能性，从而避免因主动转子201轴向窜动而导致与泵壳1之间的摩擦力增大的问题。

在一些实施例中，如图1和图3，或图4和图6所示，泵壳1包括第一壳体107和第二壳体108，第一壳体107和第二壳体108连接，第一壳体107和第二壳体108共同限定出容纳腔101，第二壳体108限定出安装腔102。第二壳体108与驱动装置5的主体部502连接，由此，使得泵壳1和驱动装置5装配为一体。

在其他的一些实施例中，约束结构13也可以不设置于安装腔102内。示例性地，传动轴3的一部分位于安装腔102，传动轴102的另一部分伸入容纳腔101，输出轴501的一部分位于安装腔102内，输出轴501的另一部分位于安装腔102之外，约束结构13位于安装腔102之外。也就是说，将约束结构13设置于安装腔102内或安装腔102外，均为可行的实施方式，具体可以根据实际的使用需求进行选择。

在一些实施例中，如图7、图8和图9所示，输出轴501包括第一配合部5011，第一配合部5011设置有第一接触面5012，传动轴3包括第二配合部301，第二配合部301设置有第二接触面3011，第一接触面5012与第二接触面3011紧密相抵，以使输出轴501和传动轴3之间能够传递扭矩。在约束结构13套设在输出轴501和传动轴3的基础上，使第一配合部5011的第一接触面5012与第二配合部301的第二接触面3011紧密相抵，如此设置，可以实现输出轴501与传动轴3之间的传动连接，并且，这种方式结构简单、易与加工和实现。

进一步地，第一接触面5012和第二接触面3011均为平面。这样，有利于使第一接触面5012和第二接触面3011之间可以更好地彼此贴合，从而有利于避免输出轴501和传动轴3在传动过程中出现晃动或振动等情况。

进一步地，第一配合部5011的横截面形状为第一半圆形，第二配合部301的横截面形状为第二半圆形，第一半圆形的半径与第二半圆形的半径相等。由此，在第一配合部5011的第一接触面5012与第二配合部301的第二接触面3011紧密相抵的情况下，第一配合部5011和第二配合部301可以拼成完整的圆柱体，并且该圆柱体的轴线与输出轴501的轴线、传动轴3的轴线三者重合。

在另外一些实施例中，输出轴501包括第三配合部，传动轴3包括第四配合部，第三配合部和第四配合部中的一者为棱柱结构，第三配合部和第四配合部中的另一者为安装套，安装套具有内腔，内腔的形状与棱柱结构相匹配，棱柱结构配合于内腔。在该实施例中，输出轴501和传动轴3之间采用棱柱结构和内腔相配合的方式，并且，内腔的形状与棱柱结构相匹配，例如，当棱柱结构为四棱柱时，内腔的横截面形状为四边形，当棱柱结构为六棱柱时，内腔的横截面形状为六边形。如此设置，使得输出轴501和传动轴3之间能够传递扭矩，从而使输出轴501可以带动传动轴3转动。另外，这种方式可以使输出轴501和传动轴3在传动过程中受力较为均匀。

进一步地，棱柱结构为正棱柱，正棱柱的侧面的数量大于或等于3且小于或等于6。棱柱结构为正棱柱，有利于进一步提高输出轴501和传动轴3在传动过程的受力均匀性，从而有利于延长输出轴501和传动轴3的使用寿命。另外，正棱柱的侧面的数量为3至6个，使得棱柱结构易于加工制作，也有利于提高棱柱结构的加工精度。

在其他一些实施例中，如图10、图11和图12所示，输出轴501和传动轴3中的一者设置有卡槽302，输出轴501和传动轴3中的另一者设置有扁轴部5013，扁轴部5013与卡槽302配合，以使输出轴501和传动轴3之间能够传递扭矩。在该实施例中，通过扁轴部5013与卡槽302的配合，使得输出轴501和传动轴3之间能够传递扭矩。另外，这种方式可以使输出轴501和传动轴3在传动过程中受力较为均匀。

进一步地，输出轴501和传动轴3中的一者还设置有沿轴向延伸的安装孔303，输出轴501和传动轴3中的另一者还设置有与扁轴部5013连接的安装部5014，安装部5014与安装孔303过盈配合。通过安装部5014与安装孔303之间的过盈配合，使得输出轴501和传动轴3在轴线方向上保持相对固定，这样，也有利于避免传动轴3沿轴线方向发生移动，从而降低主动转子201发生轴向窜动的可能性，进而避免因主动转子201轴向窜动而导致与泵壳1之间的摩擦力增大的问题。

在一些实施例中，如图3或图6所示，容纳腔101和安装腔102之间设置有隔板103，传动轴3穿设于隔板103，球形转子泵100还包括密封圈4，密封圈4位于安装腔102内且套设在传动轴3上，密封圈4与隔板103相抵接。如此设置，可以提高容纳腔101的密封性能，从而防止容纳腔101内的液体溢出至安装腔102。

在一些实施例中，所述驱动装置5还包括主体部502，输出轴501与主体部502连接，主体部502到主动转子201的距离大于或等于5mm，且小于或等于33mm。上述距离如果过大，输出轴501在驱动转子组件2转动时所承受的扭矩会比较大，使得驱动装置5具有损坏风险。而上述距离如果过小，则约束结构13的布置空间就会受限，使得约束结构13沿传动轴3轴线方向的尺寸较小，进而影响约束结构13对输出轴501和传动轴3的固定效果。因此，设置上述距离大于或等于5mm，且小于或等于33mm，既可以保证约束结构13对输出轴501和传动轴3的固定效果，也可以降低驱动装置5发生损坏的风险。

在一个较佳的实施例中，主体部502到主动转子201的距离大于或等于8mm，且小于或等于23mm。如此设置，可以使约束结构13具有较为充分的设置空间，从而使约束结构13沿传动轴3的轴线方向可以具有相对较大的尺寸，以提高约束结构13对输出轴501和传动轴3的固定效果。另外，也有利于进一步降低输出轴501在驱动转子组件2转动时所承受的扭矩，从而进一步降低驱动装置5的损坏风险。

在一个更佳的实施例中，主体部502到主动转子201的距离大于或等于15mm，且小于或等于20mm。请参考图2、图3，在约束结构13为套筒14的情况下，球形转子泵100还可以包括套设在传动轴3上的轴承6、卡环12以及垫片23等。这种情况下，主体部502到主动转子201的距离不能过小，否则无法满足轴承6、卡环12、垫片23等的设置要求。这种情况下，可以设置主体部502到主动转子201的距离大于或等于15mm，且小于或等于20mm，从而满足轴承6、卡环12、垫片23等对空间的要求。

示例性地，主体部502到主动转子201的距离等于18mm，此时，可以很好地满足轴承6、卡环12、垫片23等对空间的要求，也可以较好地降低输出轴501在驱动转子组件2转动时所承受的扭矩。

在一个更佳的实施例中，主体部502到主动转子201的距离大于或等于8mm，且小于或等于13mm。请参考图5、图6，在约束结构13为轴承6的情况下，轴承6既用于提高传动轴3的对心精度，同时还作为约束结构13使用，这种设置方式可以减少部件数量，从而有利于减小球形转子泵100沿传动轴3的轴线方向的整体尺寸。这种情况下，可以设置主体部502到主动转子201的距离大于或等于8mm，且小于或等于13mm，从而可以进一步降低输出轴501在驱动转子组件2转动时所承受的扭矩。

示例性地，主体部502到主动转子201的距离等于10mm。此时，可以较为显著地降低输出轴501在驱动转子组件2转动时所承受的扭矩，并且也可以满足约束结构13对空间的需求。

在一些实施例中，请参考图1至图3，或图4至图6，球形转子泵100包括泵壳1、转子组件2、传动轴3以及驱动装置5。具体地，泵壳1具有容纳腔101，转子组件2包括主动转子201和从动转子202，主动转子201和从动转子202均位于容纳腔101内，主动转子201、从动转子202和容纳腔101的壁面共同限定出容变腔203。主动转子201能够带动从动转子202转动，并且，主动转子201带动从动转子202转动时，容变腔203的容积发生变化。传动轴3与主动转子201连接，驱动装置5包括主体部502和与主体部502连接的输出轴501，泵壳1与主体部502保持相对固定，以使输出轴501和传动轴3之间至少在轴向上保持相对固定且能够传动。

本申请实施例中的球形转子泵100，其中的转子组件2位于泵壳1的容纳腔101内，传动轴3与转子组件2连接，泵壳1进一步与驱动装置5的主体部502连接。也就是说，通过使壳体1与驱动装置5的主体部502保持相对固定，进而使驱动装置5的输出轴501和传动轴3之间至少在轴向上保持相对固定。这样，可以提高输出轴501和传动轴3之间的运行稳定性，保证两者之间可以稳定地进行传动。

进一步地，球形转子泵100还包括紧固件，紧固件与输出轴501、传动轴3均连接，紧固件包括套筒14、销钉、螺钉、铆钉中的至少一者。在泵壳1与驱动装置5的主体部502进行连接的基础上，输出轴501和传动轴3还通过紧固件进行固定，由此，既可以保证输出轴501和传动轴3之间可以稳定地进行传动，还有利于进一步提高输出轴501和传动轴3之间的同轴度，这样，可以使转子组件2转动得更加顺畅。

进一步地，请参考图10至图12，输出轴501和传动轴3中的一者设置有卡槽302，输出轴501和传动轴3中的另一者设置有扁轴部5013，扁轴部5013与卡槽302配合，以使输出轴501和传动轴3之间能够传递扭矩。在该实施例中，通过扁轴部5013与卡槽302的配合，使得输出轴501和传动轴3之间能够传递扭矩。另外，这种方式可以使输出轴501和传动轴3在传动过程中受力较为均匀。

进一步地，输出轴501和传动轴3中的一者还设置有沿轴向延伸的安装孔303，输出轴501和传动轴3中的另一者还设置有与扁轴部5013连接的安装部5014，安装部5014与安装孔303过盈配合。通过安装部5014与安装孔303之间的过盈配合，使得输出轴501和传动轴3在轴线方向上保持相对固定，这样，也有利于避免传动轴3沿轴线方向发生移动，从而降低主动转子201发生轴向窜动的可能性，进而避免因主动转子201轴向窜动而导致与泵壳1之间的摩擦力增大的问题。

在其中的一个实施例中，泵壳1与主体部502固定连接，由此，可以使得泵壳1和主体部502之间保持相对固定。具体地，泵壳1与主体部502可以通过螺钉进行连接，或者焊接。

在另外的一个实施例中，球形转子泵100还可以包括外壳，泵壳1和主体部502位于外壳的内部，泵壳1和主体部502通过外壳保持相对固定。

本申请第二方面的实施例提供了一种牙齿清洗装置1000，牙齿清洗装置1000包括上述任一实施例中的球形转子泵100。如图13所示，牙齿清洗装置1000可以包括机身200、设于机身200上的喷嘴300以及将液体输送到喷嘴300的球形转子泵100等结构。

本申请实施例中的牙齿清洗装置1000，其中的球形转子泵100设置有约束结构13，约束结构13套设在传动轴3和驱动装置5的输出轴501上，以使输出轴501和传动轴3保持固定。通过约束结构13的保持作用，可以提高驱动装置5的输出轴501与传动轴3之间的同轴度。由此，可以减小或消除转子组件2的实际位置与预期位置之间的偏差，以使转子组件2转动更加顺畅，从而有利于避免出现卡泵的问题，也有利于避免出现转子组件2与泵壳1之间摩擦力加剧的问题。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种球形转子泵，其特征在于，包括：

泵壳，所述泵壳具有容纳腔；

转子组件，所述转子组件包括主动转子和从动转子，所述主动转子和所述从动转子均位于所述容纳腔内，所述主动转子、所述从动转子和所述容纳腔的壁面共同限定出容变腔，所述主动转子能够带动所述从动转子转动，并且，所述主动转子带动所述从动转子转动时，所述容变腔的容积发生变化；

传动轴，所述传动轴与所述主动转子连接；

驱动装置，所述驱动装置具有输出轴；以及

约束结构，所述约束结构套设在所述输出轴和所述传动轴上，所述约束结构用于将所述输出轴以及所述传动轴约束，以使所述输出轴能够带动所述传动轴在周向上转动。

2.根据权利要求1所述的球形转子泵，其特征在于，所述泵壳还具有安装腔，所述输出轴和所述约束结构均位于所述安装腔内，所述传动轴的一部分位于所述安装腔，所述传动轴的另一部分伸入所述容纳腔；

所述约束结构为套筒，所述套筒的外壁面与所述安装腔的壁面之间具有间距。

3.根据权利要求2所述的球形转子泵，其特征在于，所述球形转子泵还包括套设在所述传动轴上的轴承，所述轴承位于所述安装腔内，所述轴承的外壁面与所述安装腔的壁面接触。

4.根据权利要求3所述的球形转子泵，其特征在于，所述安装腔内形成有限位面；

所述球形转子泵还包括卡环、垫片和卡簧，所述垫片与所述限位面相抵接，所述卡环与所述安装腔过盈配合，所述卡簧套设于所述传动轴；

所述轴承包括轴承外圈和与所述轴承外圈连接的轴承内圈，所述轴承外圈的一端与所述垫片相抵接，所述轴承外圈的另一端与所述卡环相抵接，所述卡簧与所述轴承内圈远离所述垫片的一端相抵接。

5.根据权利要求1所述的球形转子泵，其特征在于，所述泵壳还具有安装腔，所述输出轴和所述约束结构均位于所述安装腔内，所述传动轴的一部分位于所述安装腔，所述传动轴的另一部分伸入所述容纳腔；

所述约束结构为轴承，所述轴承位于所述安装腔内，所述轴承的外壁面与所述安装腔的壁面接触。

6.根据权利要求5所述的球形转子泵，其特征在于，所述驱动装置还包括主体部，所述输出轴与所述主体部连接；

所述安装腔内形成有限位面；

所述球形转子泵还包括支撑块，所述支撑块位于所述安装腔内且与所述主体部相抵接，所述轴承被限制在所述限位面和所述支撑块之间。

7.根据权利1所述的球形转子泵，其特征在于，所述泵壳还具有安装腔，所述传动轴的一部分位于所述安装腔，所述传动轴的另一部分伸入所述容纳腔；所述输出轴的一部分位于所述安装腔内，所述输出轴的另一部分位于所述安装腔之外，所述约束结构位于所述安装腔之外。

8.根据权利要求1所述的球形转子泵，其特征在于，所述输出轴包括第一配合部，所述第一配合部设置有第一接触面；

所述传动轴包括第二配合部，所述第二配合部设置有第二接触面，所述第一接触面与所述第二接触面紧密相抵，以使所述输出轴和所述传动轴之间能够传递扭矩。

9.根据权利要求8所述的球形转子泵，其特征在于，所述第一接触面和所述第二接触面均为平面。

10.根据权利要求8所述的球形转子泵，其特征在于，所述第一配合部的横截面形状为第一半圆形，所述第二配合部的横截面形状为第二半圆形，所述第一半圆形的半径与所述第二半圆形的半径相等。

11.根据权利要求1所述的球形转子泵，其特征在于，所述输出轴包括第三配合部，所述传动轴包括第四配合部，所述第三配合部和所述第四配合部中的一者为棱柱结构，所述第三配合部和所述第四配合部中的另一者为安装套，所述安装套具有内腔，所述内腔的形状与所述棱柱结构相匹配，所述棱柱结构配合于所述内腔。

12.根据权利要求11所述的球形转子泵，其特征在于，所述棱柱结构为正棱柱，所述正棱柱的侧面的数量大于或等于3且小于或等于6。

13.根据权利要求1所述的球形转子泵，其特征在于，所述输出轴和所述传动轴中的一者设置有卡槽，所述输出轴和所述传动轴中的另一者设置有扁轴部，所述扁轴部与所述卡槽配合，以使所述输出轴和所述传动轴之间能够传递扭矩。

14.根据权利要求13所述的球形转子泵，其特征在于，所述输出轴和所述传动轴中的所述一者还设置有沿轴向延伸的安装孔，所述输出轴和所述传动轴中的所述另一者还设置有与所述扁轴部连接的安装部，所述安装部与所述安装孔过盈配合。

15.根据权利要求2或5或7所述的球形转子泵，其特征在于，所述容纳腔和所述安装腔之间设置有隔板，所述传动轴穿设于所述隔板；

所述球形转子泵还包括密封圈，所述密封圈位于所述安装腔内且套设在所述传动轴上，所述密封圈与所述隔板相抵接。

16.根据权利要求1所述的球形转子泵，其特征在于，所述驱动装置还包括主体部，所述输出轴与所述主体部连接；

所述主体部到所述主动转子的距离大于或等于5mm，且小于或等于33mm。

17.根据权利要求16所述的球形转子泵，其特征在于，所述主体部到所述主动转子的距离大于或等于8mm，且小于或等于23mm。

18.一种球形转子泵，其特征在于，包括：

泵壳，所述泵壳具有容纳腔；

转子组件，所述转子组件包括主动转子和从动转子，所述主动转子和所述从动转子均位于所述容纳腔内，所述主动转子、所述从动转子和所述容纳腔的壁面共同限定出容变腔，所述主动转子能够带动所述从动转子转动，并且，所述主动转子带动所述从动转子转动时，所述容变腔的容积发生变化；

传动轴，所述传动轴与所述主动转子连接；

驱动装置，所述驱动装置包括主体部和与所述主体部连接的输出轴，所述泵壳与所述主体部保持相对固定，以使所述输出轴和所述传动轴之间至少在轴向上保持相对固定且能够传动。

19.根据权利要求18所述的球形转子泵，其特征在于，所述球形转子泵还包括紧固件，所述紧固件与所述输出轴、所述传动轴均连接；

所述紧固件包括套筒、销钉、螺钉、铆钉中的至少一者。

20.根据权利要求18所述的球形转子泵，其特征在于，所述输出轴和所述传动轴中的一者设置有卡槽，所述输出轴和所述传动轴中的另一者设置有扁轴部，所述扁轴部与所述卡槽配合，以使所述输出轴和所述传动轴之间能够传递扭矩。

21.根据权利要求20所述的球形转子泵，其特征在于，所述输出轴和所述传动轴中的所述一者还设置有沿轴向延伸的安装孔，所述输出轴和所述传动轴中的所述另一者还设置有与所述扁轴部连接的安装部，所述安装部与所述安装孔过盈配合。

22.根据权利要求18所述的球形转子泵，其特征在于，所述泵壳与所述主体部固定连接；

或者，所述球形转子泵还包括外壳，所述泵壳和所述主体部位于所述外壳的内部，且所述泵壳和所述主体部通过所述外壳保持相对固定。

23.一种牙齿清洗装置，其特征在于，包括权利要求1至22任一项所述的球形转子泵。