CN117869117B - 一种蓄压器及运载火箭的推进剂输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种蓄压器及运载火箭的推进剂输送系统，涉及运载火箭技术领域，多通设于运载火箭的第一低温推进剂的输送通道上；蓄压器包括与多通的多通壳体为一体化设计结构的蓄压器壳体；设于蓄压器壳体内的具有竖向弹性伸缩的环形膜片，以及封于环形膜片的上端的盖板；环形膜片的下端连接于蓄压器壳体的沿水平方向设置的连接端；设于环形膜片的下端的挡板，挡板连接于连接端；竖向设于环形膜片内的弹簧，弹簧的第一端接触设于盖板的内壁，弹簧的第二端接触设于挡板的上表面。多通内的第一低温推进剂与蓄压器这个整体的弹性增加，降低了第一低温推进剂输送系统的固有频率，与运载火箭的一级结构的固有频率相互错开，实现POGO抑制的目的。
Description
技术领域
本发明涉及运载火箭技术领域，具体涉及一种蓄压器及运载火箭的推进剂输送系统。
背景技术
大型液体运载火箭在飞行过程中，在运载火箭结构系统与推进剂系统的耦合作用下会产生一种纵向的自激振动，这种振动方式与国外一种名叫“POGO”的玩具很像，所以这种自激振动通常被称之为POGO振动。这种纵向耦合振动通常在火箭一级飞行期间出现。20世纪60年代，大力神运载火箭首次发现了POGO振动现象，具体表现为液体火箭出现低频振动，这种振动自发出现、逐渐增大然后减小并消失。
通过调研发现，国内外许多大型液体火箭都曾遭遇过POGO振动，比如宇宙神洲际导弹、大力神火箭、钻石运载火箭以及土星Ⅴ运载火箭等。POGO振动会导致输送管路内的推进剂振动，推进剂的振动进而引起发动机推力的振荡，推力的振荡作用在火箭上，形成闭合的回路。
POGO振动会带来很多损害，损坏火箭的有效载荷使得火箭性能降低，造成火箭上敏感元件或设备损坏，造成发动机燃烧室振荡，消耗推进剂从而影响推进系统功能。因此如何抑制POGO振动是当今大型液体运载火箭设计的重要内容之一。
发明内容
本发明实施例提供一种蓄压器及运载火箭的推进剂输送系统，能够解决当今大型液体运载火箭设计中，抑制POGO振动的技术问题。
为达上述目的，一方面，本发明实施例提供一种蓄压器，蓄压器与多通为一体化设计结构；多通设于运载火箭的第一低温推进剂的输送通道上；
蓄压器包括与多通的多通壳体为一体化设计结构的蓄压器壳体；
蓄压器还包括设于蓄压器壳体内的具有竖向弹性伸缩的环形膜片，以及封于环形膜片的上端的盖板；其中，环形膜片的下端连接于蓄压器壳体的沿水平方向设置的连接端；
蓄压器还包括设于环形膜片的下端的挡板，挡板连接于连接端；
蓄压器还包括竖向设于环形膜片内的弹簧，弹簧的第一端接触设于盖板的内壁，弹簧的第二端接触设于挡板的上表面。
另一方面，本发明实施例提供一种运载火箭的推进剂输送系统，包括第一低温推进剂箱、第二低温推进剂箱、前述的蓄压器、与蓄压器为一体化设计结构的多通和至少两个发动机；
第一低温推进剂箱设于多通的竖直位置之上，第一低温推进剂箱通过主管路连接于多通，每个发动机分别通过各自对应的分管路连接于多通；
第二低温推进剂箱竖向设于第一低温推进剂箱和多通之间；第二低温推进剂箱管路连接于各发动机；
主管路贯穿设于第二低温推进剂箱上竖向设置的隧道管连接于多通。
上述技术方案具有如下有益效果：第一低温推进剂进入到多通后，通过多通进入到各个发动机的第一低温推进剂泵入口。本发明中，在第一低温推进剂进入到多通后，环形膜片自身具有竖向弹性伸缩，再增加弹簧使得环形膜片与弹簧的共同作用形成了处于一个在发动机泵入口处的较大柔性元件，使得多通内的第一低温推进剂与蓄压器这个整体的弹性增加，因此增加第一低温推进剂输送系统中第一低温推进剂的可压缩性，降低了第一低温推进剂的分布弹性，即增加了第一低温推进剂输送系统的柔性；从而降低了第一低温推进剂输送系统的固有频率，保证第一低温推进剂输送系统的固有频率(一阶频率)与运载火箭的一级结构的固有频率(纵向一阶频率)相互错开，从而实现POGO抑制的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的蓄压器的三维结构剖视图；
图2是本发明实施例的蓄压器外壳721的二维截面图；
图3是本发明实施例的挡板722的三维结构示意图(1/4剖切)；
图4是本发明实施例的挡板722的二维截面图；
图5是搭载本发明实施例的蓄压器的第一低温推进剂输送系统的一阶频率响应图；
图6是本发明实施例的一种运载火箭的推进剂输送系统的原理图；
图7是展示了图6中的局部三维结构示意图；
图8是本发明实施例的多通71与蓄压器72的三维结构示意图；
图9是本发明实施例的多通71与蓄压器72的二维图；
图10是本发明实施例的多通壳体711的三维结构(1/4剖切)示意图；
图11是本发明实施例的在多通71内展示十字分流板712的三维结构示意图；
图12是本发明实施例的十字分流板712的三维结构示意图。
附图标记表示为：
1、第一低温推进剂箱；2、第二低温推进剂箱；3、发动机；4、第一箱体后底；5、隧道管；6、主管路；8、分管路；9、第一低温推进剂泵入口；71、多通；72、蓄压器；73、环形膜片；74、盖板；75、导向孔；76、导向杆；77、连接端；78、孔洞；711、多通壳体；712、十字分流板；721、蓄压器壳体；722、挡板；723、弹簧；724、限位装置；725、垫片；726、螺钉；81、第一榫头；82、第二榫头；771、第一榫槽；772、第二榫槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图8和图9所示，结合本发明的实施例，提供一种蓄压器，蓄压器与多通71为一体化设计结构；多通71设于运载火箭的第一低温推进剂的输送通道上；蓄压器包括与多通71的多通壳体711为一体化设计结构的蓄压器壳体721；蓄压器还包括设于蓄压器壳体721内的具有竖向弹性伸缩的环形膜片73，以及封于环形膜片73的上端的盖板74；其中，环形膜片73的下端连接于蓄压器壳体721的沿水平方向设置的连接端77；蓄压器还包括设于环形膜片73的下端的挡板722，挡板722连接于连接端77；蓄压器还包括竖向设于环形膜片73内的弹簧723，弹簧723的第一端接触设于盖板74的内壁，弹簧723的第二端接触设于挡板722的上表面。其中，低温推进剂的低温是指-183℃～-153℃。
该蓄压器，也可称为POGO抑制装置，应用于大型液体运载火箭，尤其适用于较以前体积增加的、结构愈加复杂的运载火箭，以及全箭频率更低的液体火箭，用于抑制POGO振动。运载火箭在飞行过程中，运载火箭的结构系统与推进剂动特性相互耦合而产生的纵向不稳定低频振动，由于其振动形态类似于弹跳棒(Pogo stick)而被命名为POGO振动，因为POGO振动会带来很多损害，由此需要对POGO振动进行抑制，而本发明实施例的蓄压器则用于抑制POGO振动。
第一低温推进剂进入到多通71后，通过多通71进入到各个发动机的第一低温推进剂泵入口。具体地，在第一低温推进剂进入到多通71后，环形膜片73自身具有竖向弹性伸缩，再增加弹簧723使得环形膜片73的竖向弹性伸缩与弹簧723的刚度的共同作用形成了处于一个在发动机的第一低温推进剂泵入口处的较大柔性元件，使得多通71内的第一低温推进剂与蓄压器这个整体的弹性增加，因此增加第一低温推进剂输送系统中第一低温推进剂的可压缩性，降低了第一低温推进剂的分布弹性，即增加了第一低温推进剂输送系统的柔性；从而降低了第一低温推进剂输送系统的固有频率，保证第一低温推进剂输送系统的固有频率(一阶频率)与运载火箭的一级结构的固有频率(纵向一阶频率)相互错开，从而实现POGO抑制的目的。搭载本发明实施例的蓄压器的第一低温推进剂输送系统的一阶频率响应图如图5所示，且与运载火箭的一级结构的纵向一阶频率进行了对比。另外，通过增加了第一低温推进剂的柔性，而有效降低第一低温推进剂输送系统中的压力脉动峰值，从而提高运载火箭的第一低温推进剂输送系统的平稳性。
具体地，该蓄压器的环形膜片73的因弹簧723的存在使得压缩行程更长，可变容积V更大，在相同的压力P条件下，具备更大的PV值。该蓄压器只通过调节弹簧723的弹性系数就可以实现蓄压器的PV值的调节，PV值可调节表示液氧多通71内的气枕压力P与气枕体积V之积可变大变小。
简而言之就是具备更大的PV值，则蓄压器具备更大的柔性，因此使用该蓄压器的第一低温推进剂输送系统的一阶频率会更低，与运载火箭的一级结构纵向一阶频率更加地错开，POGO抑制的效果更好。
多通71与蓄压器进行一体化设计，简化了第一液体推进剂输送系统的POGO抑制结构，相比于每台发动机入口泵前都装载单台蓄压器，减少了蓄压器的数量、降低了多数量蓄压器的结构重量，也降低了多数量蓄压器的布局难度。
优选地，如图1和图3所示，挡板722上设有导向孔75，
蓄压器还包括竖向设于环形膜片73内的导向杆76，导向杆76的第一端连接于盖板74的内壁；在弹簧723最大行程时导向杆76的第二端贯穿导向孔75到挡板722之外；弹簧723套设于导向杆76之外。
该蓄压器处于非工作状态时，弹簧723处于最大行程。在该蓄压器工作时，第一低温推进剂进入到多通71后冲向处于第一低温推进剂下方的蓄压器，使得弹簧723被压缩。因为导向杆76竖向设置，即导向杆76的第一端连接于盖板74的内壁；同时通过导向孔75实现对导向杆76进行竖向导向，保证导向杆76只做上下运动。在弹簧723最大行程时导向杆76的第二端贯穿导向孔75到挡板722之外，导向杆76对弹簧723起到竖向导向而竖直向下运动的作用，以及横向定位而不横向晃动的作用，从而防止环形膜片73在工作时发生倾斜、扭转等现象，保证了环形膜片73工作时的在其路径上伸缩。
优选地，弹簧723的两端均为接触设置，弹簧723的第一端接触设于盖板74的内壁不固定，盖板74的内壁顶着弹簧723，弹簧723的第二端顶着挡板722的上表面，减少不同结构之间的相互制约，弹簧723能够自由伸展并调整接触位置，从而避免不同结构之间固定连接而产生的多余的内力从而累计一定时长后对而破坏结构，因此延长使用寿命。
优选地，如图1和图9所示，该蓄压器，还包括限制导向杆76的第二端进自导向孔75进入到环形膜片73内的限位装置724，限位装置724连接于导向杆76的第二端，因为导向杆76的第一端连接于盖板74的内壁，在弹簧723最大行程时导向杆76的第二端贯穿导向孔75到挡板722之外，可知限位装置724处于挡板722的下表面之下，限位装置724能够保证弹簧723在最大行程时即环形膜片73在最大行程时，导向杆76进入到蓄压器内部导致导向杆76失去导向和定位的作用，防止导向杆76脱轨，保证了环形膜片73工作时在路径上伸缩以及高可靠性。同时还能防止环形膜片73不会因其工作行程过大而被拉伸破坏。
优选地，如图1所示，弹簧723为多个且均布设置，每个弹簧723之内均对应套设一个导向杆76。多个且均布设置的弹簧723使得导向杆76带动盖板74后，对环形膜片73施力相对均匀，实现环形膜片73基本同步下降或者上升，不发生横向晃动的作用，从而防止环形膜片73在工作时发生倾斜、扭转、弯曲变形等现象，保证了环形膜片73工作时在其路径上伸缩。
优选地，如图1和图2所示，连接端77具有竖向中空部(图中未标记)，比如圆形，工艺简单，受力均匀，连接端77的中空部处于环形膜片73的内部空间的下方；生产时，将导向杆76的第一端连接于盖板74的内壁后，在连接端77具有竖向中空部的下方放置挡板722，将导向杆76的第二端穿过挡板722上的导向孔75，实现对导向杆76的安装；之后再将挡板722与连接端77进行连接，实现了蓄压器结构的完整安装。
环形膜片73的下端封闭连接于连接端77的上表面；挡板722的上表面连接于连接端77的下表面，且挡板722与连接端77之间经由榫卯连接结构连接，以及在榫卯连接结构之外的挡板722的上表面连接于连接端77的下表面之间经由栓接连接，栓接是指在挡板722的下表面放置垫片725和螺钉726，将螺钉726拧紧。在安装时以及运载火箭的振动环境中，采用榫卯连接结构连接，能够较好地保证挡板722和连接端77所在的蓄压器壳体721的同轴度和平行度。还能够保证导向杆76不弯曲变形，在导向孔75内不被卡死。当限位装置724为螺母时，还能保证导向杆76在导向孔75内不滑丝。
优选地，如图2、图3和图4所示，榫卯连接结构包括设置于挡板722的上表面的第一榫头81和第二榫头82，第一榫头81和第二榫头82均向上凸起，第一榫头81在挡板722的上表面的投影为围绕中空部的环形，比如中空部为圆形时则为圆环形，第二榫头82在挡板722的上表面的投影为围绕中空部的环形，比如中空部为圆形时则为圆环形，第一榫头81与中空部的边缘的垂直距离大于第二榫头82与中空部的边缘的垂直距离；
榫卯连接结构还包括设于连接端77的下表面的与第一榫头81配合的第一榫槽771，以及设于连接端77的中空部的边缘上的与第二榫头82匹配的第二榫槽772。
第二榫头82的作用是保证安装时定位快和准，安装定位方便，还能够保证挡板722与蓄压器壳体721的同轴度和平行度，增加了装配时的可靠性。第一榫头81是保证蓄压器在振动环境下挡板722与蓄压器壳体721之间的同轴度和平行度。
优选地，蓄压器壳体721、环形膜片73、盖板74、挡板722和弹簧723均为耐低温的金属材质。金属材质不但强度高，还能够适应于-190℃～300℃的工况，蓄压器在-190℃～300℃的工况时(属于艰难工况)能正常工作，尤其适用于-183℃～-153℃，该蓄压器利用金属结构实现了低温的使用需求。
优选地，如图1所示，环形膜片73为竖向波浪形的圆环，规则且渐变的形状便于实现环形膜片73沿竖直方向的弹性伸缩。
优选地，如图3所示，挡板722上设有多个孔洞78，孔洞78处于环形膜片73的内部空间的下方。孔洞78的作用是降低挡板722的重量，实现对挡板722结构的轻量化设计。
另外，本发明实施例的蓄压器，因为不需要辅助结构比如开关、阀、阀门固定支架、管路及其充气管路接口等，所以结构简单，那么在运载火箭的第一低温推进剂输送系统中占据空间小，布局简单制造成本低周期短。并且简化了运载火箭的发射流程，只有在贮箱气密检查工况、第一低温推进剂加注期间、短时间飞行工况下才会工作，工作时间不超过8h，工作时间短，因此使用寿命长，具有高可靠性。还避免注气式蓄压器容易发生气蚀从而导致发动机工作失效。
优选地，第一低温推进剂没有进入多通71内时，多通71内的压力较低，因此弹簧723处于初始状态，预紧力较小，因此弹簧723没有被压缩，因此弹簧723是最长的状态，第一低温推进剂进入多通71后，蓄压器所承受的压力不断增加，压力的增加提高了弹簧723的预紧力，因此弹簧723不断收缩，直到弹簧723所提供的力能够提抗第一低温推进剂压强产生的力x：
x＝L0-P0×A÷k
其中，x：弹簧723收缩的位移，单位：m；
L0：初始状态下弹簧723的长度，单位：m；
P0：多通71内的第一低温推进剂的压力，单位：Pa；
A：蓄压器的顶部与第一低温推进剂的接触的面积，单位：m2；
k：弹簧723的刚度，单位：N/m。
本发明实施例的蓄压器的制造工艺如下：
1、在进行多通71的制造的工艺中，加入蓄压器的制造工艺。将多通71的各个零件加工完成齐套后，进行多通71制造。
2、针对发明实施例的蓄压器，将环形膜片73与盖板74的连接处进行氩弧焊，以及将导向杆76焊接在盖板74的内壁；焊接之后处理焊缝，使得焊缝满足相应的要求。
3、因为多通壳体711与蓄压器壳体721为一体化设计结构，所以在准备好多通壳体711与蓄压器壳体721的一体化设计结构后，将环形膜片73与连接端77的连接处进行氩弧焊，焊接之后处理焊缝，使得焊缝满足相应的要求。
4、将弹簧723对应装配至导向杆76之外。
5、将挡板722与连接端77经由榫卯连接结构进行连接，在挡板722的下表面放置垫片725和螺钉726，将螺钉726拧紧并加载至预定力矩。
6、将限位装置724装配至导向杆76的第二端，当限位装置724为螺母时，将螺母拧紧并加载至预定力矩。
7、为螺钉726和限位装置724分别打保险丝进行固定。
8、其中涉及的多通71内其他的组件焊接此处不详细描述。
9、将上述步骤中焊接组件进入酸洗流程，清洗焊接过程出现的氧化皮、焊接杂质等多余物，酸洗结束后进行碱中和，将酸洗过程中残留的酸性物质进行中和，完成组件的酸洗处理。
10、酸洗流程结束后，利用去离子水进行清洗，完成多余物的清洗，清洗结束后进行烘干，完成多通71的制造。
本发明实施例的蓄压器以及多通71的加工方法，加工工序少，基本都是焊接流程，减少了零组件机械加工的难度。环形膜片73与连接端77的连接处进行氩弧焊，保证了在增加蓄压器后的多通71内部的密封性，且此焊接结构能够运用于低温和高温环境。
如图6、图7、图8和图9所示，结合本发明的实施例，提供一种运载火箭的推进剂输送系统，包括第一低温推进剂箱1、第二低温推进剂箱2、前述任一种的蓄压器72、与蓄压器72为一体化设计结构的多通71和至少两个发动机3；第一低温推进剂箱1设于多通71的竖直位置之上，第一低温推进剂箱1的第一箱体后底4通过主管路6连接于多通71，每个发动机3的第一低温推进剂泵入口9分别通过各自对应的分管路8连接于多通71，即第一低温推进剂通过分管路8流经第一低温推进剂泵入口9进入对应的发动机3；第二低温推进剂箱2竖向设于第一低温推进剂箱1和多通71之间；第二低温推进剂箱2管路连接于各发动机3；主管路6贯穿设于第二低温推进剂箱2上竖向设置的隧道管5连接于多通71。
第一低温推进剂进入到多通71后，通过多通71进入到各个发动机3的发动机泵入口。具体地，在第一低温推进剂进入到多通71后，环形膜片73自身具有竖向弹性伸缩，再增加弹簧723使得环形膜片73与弹簧723的共同作用形成了处于一个在发动机泵入口处的较大柔性元件，使得多通71内的第一低温推进剂与蓄压器72这个整体的弹性增加，因此增加第一低温推进剂输送系统中第一低温推进剂的可压缩性，降低了第一低温推进剂的分布弹性，即增加了第一低温推进剂输送系统的柔性；从而降低了第一低温推进剂输送系统的固有频率，保证第一低温推进剂输送系统的固有频率(一阶频率)与运载火箭的一级结构的固有频率(纵向一阶频率)相互错开，从而实现POGO抑制的目的。另外，通过增加了第一低温推进剂的柔性，而效降低第一低温推进剂输送系统中的压力脉动峰值，从而提高运载火箭的第一低温推进剂输送系统的平稳性。
其中，第一低温推进剂为液甲烷，第二低温推进剂为液氧；又例如第一低温推进剂为液氧，第二低温推进剂为液甲烷。本发明实施例优选，第一低温推进剂为液甲烷，第二低温推进剂为液氧，即液甲烷箱放置于上箱，液氧箱放置于下箱，为保证发动机不产生气蚀。因为，连接第一低温推进剂箱1的输送管路内第一低温推进剂为不可用量，一个大气压标准状态下液甲烷的密度为422kg/m3，液氧的密度为1136kg/m3，所以甲烷箱在上箱时，使得上箱输送管中液甲烷的质量相较于氧箱在上箱时输送管中液氧的质量减轻约3.6吨，因此甲烷箱在上箱能够减少上箱推进剂死重3.6吨，提高了运载火箭的运载能力。
含有蓄压器72的多通71装置简易，无阀门管路装置，研制难度低，加工成本低周期短。
优选地，如图10、图11和图12所示，多通71包括连接于多通壳体711的十字分流板712，且十字分流板712设于盖板74之上的多通壳体711内，十字分流板712水平截面为十字形。来自主管路6的第一低温推进剂沿竖直方向进入到多通71后，经过十字分流板712时，能够阻止螺旋流(旋涡)发生，因此避免了由螺旋流引起的额外的流阻，导致多通71的出口压力不一致的现象的发生。也避免了因螺旋流导致第一低温推进剂在多通71内产生夹气，夹气进入发动机从而引起泵的气蚀，保证了发动机的工作条件。
针对十字分流板712的焊接，则是在将将环形膜片73与连接端77的连接处进行氩弧焊之后进行，将多通壳体711与十字分流板712连接处进行氩弧焊，具体包括环焊缝和其他角焊缝，焊接之后处理多通壳体711焊接出现的焊漏、打磨等问题。
应该明白，在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种蓄压器，其特征在于，所述蓄压器与多通(71)为一体化设计结构；所述多通(71)设于运载火箭的第一低温推进剂的输送通道上；
所述蓄压器包括与所述多通(71)的多通壳体(711)为一体化设计结构的蓄压器壳体(721)；
所述蓄压器还包括设于所述蓄压器壳体(721)内的具有竖向弹性伸缩的环形膜片(73)，以及封于所述环形膜片(73)的上端的盖板(74)；其中，所述环形膜片(73)的下端连接于所述蓄压器壳体(721)的沿水平方向设置的连接端(77)；
所述蓄压器还包括设于所述环形膜片(73)的下端的挡板(722)，所述挡板(722)连接于所述连接端(77)；
所述蓄压器还包括竖向设于所述环形膜片(73)内的弹簧(723)，所述弹簧(723)的第一端接触设于所述盖板(74)的内壁，所述弹簧(723)的第二端接触设于所述挡板(722)的上表面。
2.根据权利要求1所述的蓄压器，其特征在于，所述挡板(722)上设有导向孔(75)，
所述蓄压器还包括竖向设于所述环形膜片(73)内的导向杆(76)，所述导向杆(76)的第一端连接于所述盖板(74)的内壁；在所述弹簧(723)最大行程时所述导向杆(76)的第二端贯穿所述导向孔(75)到所述挡板(722)之外；
所述弹簧(723)套设于所述导向杆(76)之外。
3.根据权利要求2所述的蓄压器，其特征在于，还包括限制所述导向杆(76)的第二端进自所述导向孔(75)进入到所述环形膜片(73)内的限位装置(724)，所述限位装置(724)连接于所述导向杆(76)的第二端。
4.根据权利要求2所述的蓄压器，其特征在于，所述弹簧(723)为多个且均布设置，每个所述弹簧(723)之内均对应套设一个所述导向杆(76)。
5.根据权利要求2所述的蓄压器，其特征在于，所述连接端(77)具有竖向中空部，所述连接端(77)的中空部处于所述环形膜片(73)的内部空间的下方；
所述环形膜片(73)的下端封闭连接于所述连接端(77)的上表面；
所述挡板(722)的上表面连接于所述连接端(77)的下表面，且所述挡板(722)与所述连接端(77)之间经由榫卯连接结构连接，以及在所述榫卯连接结构之外的所述挡板(722)的上表面连接于所述连接端(77)的下表面之间经由栓接连接。
6.根据权利要求5所述的蓄压器，其特征在于，所述榫卯连接结构包括设置于所述挡板(722)的上表面的第一榫头(81)和第二榫头(82)，所述第一榫头(81)和所述第二榫头(82)均向上凸起，所述第一榫头(81)在所述挡板(722)的上表面的投影为围绕所述中空部的环形，所述第二榫头(82)在所述挡板(722)的上表面的投影为围绕所述中空部的环形，所述第一榫头(81)与所述中空部的边缘的垂直距离大于所述第二榫头(82)与所述中空部的边缘的垂直距离；
所述榫卯连接结构还包括设于所述连接端(77)的下表面的与所述第一榫头(81)配合的第一榫槽(771)，以及设于所述连接端(77)的中空部的边缘上的与所述第二榫头(82)匹配的第二榫槽(772)。
7.根据权利要求1所述的蓄压器，其特征在于，所述蓄压器壳体(721)、所述环形膜片(73)、所述盖板(74)、所述挡板(722)和所述弹簧(723)均为耐低温的金属材质。
8.根据权利要求1所述的蓄压器，其特征在于，所述环形膜片(73)为竖向波浪形的圆环；
所述挡板(722)上设有多个孔洞(78)，所述孔洞(78)处于所述环形膜片(73)的内部空间的下方。
9.一种运载火箭的推进剂输送系统，其特征在于，包括第一低温推进剂箱(1)、第二低温推进剂箱(2)、权利要求1-8任一所述的蓄压器(72)、与所述蓄压器(72)为一体化设计结构的所述多通(71)和至少两个发动机(3)；
所述第一低温推进剂箱(1)设于所述多通(71)的竖直位置之上，所述第一低温推进剂箱(1)通过主管路(6)连接于所述多通(71)，每个所述发动机(3)的第一低温推进剂泵入口(9)通过各自对应的分管路(8)连接于所述多通(71)；
所述第二低温推进剂箱(2)竖向设于所述第一低温推进剂箱(1)和所述多通(71)之间；所述第二低温推进剂箱(2)管路连接于各所述发动机(3)；
所述主管路(6)贯穿设于所述第二低温推进剂箱(2)上竖向设置的隧道管(5)连接于所述多通(71)。
10.根据权利要求9所述的运载火箭的推进剂输送系统，其特征在于，所述多通(71)包括连接于所述多通壳体(711)的十字分流板(712)，且所述十字分流板(712)设于所述盖板(74)之上的所述多通壳体(711)内，所述十字分流板(712)水平截面为十字形。
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