CN117863332A - 一种预制梁智能化喷淋养护系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种预制梁智能化喷淋养护系统，其包括喷淋装置、移动小车和支撑台，支撑台上间隔设置有多个台座，移动小车用于沿着预制梁的长度方向移动，喷淋装置安装在移动小车上随着移动小车沿预制梁的长度方向移动，喷淋装置包括固定半环和活动半环，固定半环安装在移动小车上且位于预制梁的上方，活动半环连接在固定半环上且连接有旋转装置，旋转装置用于驱动活动半环相对于固定半环转动，活动半环与固定半环的中心重合，活动半环上开设有喷口；活动半环转出固定半环时喷口用于在处于预制梁的下方，固定半环上安装有喷头，喷头与喷口配合对预制梁的周壁进行喷淋。本申请具有使预制梁的周壁上均能够进行喷淋，提高对预制梁的养护效果。

Description

一种预制梁智能化喷淋养护系统

技术领域

本申请涉及一种预制梁生产的技术领域，尤其是涉及一种预制梁智能化喷淋养护系统。

背景技术

预制梁是一种混凝土预制构件，预制梁在工厂生产后运输到施工现场进行拼装，预制梁在工厂中进行制作时，需要经过混凝土的浇筑后的养护，并且预制梁的质量与浇筑后的养护有较大的关联，从而养护效果会直接影响混凝土预制梁的强度。

相关技术中公开了一种预制梁养护棚，包括棚体、加热装置、喷淋装置和喷淋驱动构件；棚体围成养护空间，加热装置用于提高养护空间内的温度，喷淋装置和加热装置均设于养护空间内，喷淋驱动构件设有与喷淋装置传动连接并使喷淋装置在棚体前后移动的喷淋驱动端，喷淋装置包括喷淋单元和移动架体，喷淋单元包括喷头以及用于驱动喷头旋转的驱动构件，使喷头的喷淋朝向可调节，喷淋单元设置在移动架体上，喷淋驱动端与移动架体连接。使用时喷淋驱动端带动移动架体沿着棚体的长度方向移动，并且使喷头朝向于预制梁，在喷头沿着预制梁的长度方向移动的过程中对预制梁进行喷淋养护。

但是上述结构中预制梁的底面具有支撑，沿着预制梁长度方向移动的喷头无法对预制梁的底面进行喷淋，使预制梁的底面养护较差。

发明内容

为了使预制梁的周壁上均能够进行喷淋，提高对预制梁的养护效果，本申请提供一种预制梁智能化喷淋养护系统。

本申请提供一种预制梁智能化喷淋养护系统，采用如下的技术方案：

一种预制梁智能化喷淋养护系统，包括喷淋装置、移动小车和支撑台，所述支撑台上间隔设置有多个台座，所述台座上用于放置预制梁，所述移动小车用于沿着预制梁的长度方向移动，所述喷淋装置安装在移动小车上随着移动小车沿预制梁的长度方向移动，所述喷淋装置包括固定半环和活动半环，所述固定半环安装在移动小车上且位于预制梁的上方，所述活动半环连接在固定半环上且连接有旋转装置，所述旋转装置用于驱动活动半环相对于固定半环转动，所述活动半环与固定半环的中心重合，所述活动半环上开设有喷口；所述活动半环转出固定半环时喷口用于在处于预制梁的下方，所述固定半环上安装有喷头，所述喷头与喷口配合对预制梁的周壁进行喷淋。

通过采用上述技术方案，使用时，移动小车沿着预制梁的长度方向移动，由于喷淋装置安装在移动小车上，从而喷淋装置也随着移动小车移动，喷淋装置包括固定半环和活动半环，固定半环与活动半环形成环形，使活动半环处于预制梁的下方，并通过活动半环上开设的喷口对预制梁的下表面进行喷淋养护，当活动半环沿着预制梁的长度方向移动并靠近用于支撑预制梁的台座时，活动半环通过旋转装置相对于固定半环转动，使活动半环从预制梁的下方抽出并进入到固定半环内，从而使环形的喷淋装置能够通过台座，同时喷口通过对预制梁的下表面进行喷水养护，同时配合固定半环上的喷头通过对预制梁的周壁进行喷淋，提高预制梁的养护效果。

优选的，所述固定半环的外壁上固定设置有滑轨，所述滑轨呈弧形，所述滑轨上连接有喷淋管，所述喷头在喷淋管上间隔设置有多个，所述喷淋管沿着滑轨绕着固定半环的中心转动，所述喷淋管上连接有用于带动喷淋管往复移动的摆动装置。

通过采用上述技术方案，固定半环上设置滑轨，喷淋管滑动连接在滑轨上，使喷头在摆动装置的作用下能够进行往复移动，喷淋管上的喷头间隔设置多个，使喷头和喷口能够正对预制梁的周壁进行喷水，使预制梁的养护更好。

优选的，所述固定半环上设置有水管，所述固定半环的两端设置有密封套，所述密封套采用橡胶材料，所述密封套用于对固定半环与活动半环之间密封，所述活动半环的两端设置有单向阀，单向阀的流通方向由固定半环向活动半环，所述喷口处设置有控制喷口的控制阀，所述喷头处设置有控制喷头的开关阀。

通过采用上述技术方案，固定半环的两端设置密封套，当固定半环上安装水管，使活动半环上的喷口通过单向阀由固定半环内通水，并且密封套对固定半环与活动半环之间密封，通过喷口处设置的控制阀对喷口开启的数量进行控制，使预制梁根据需要进行不同水量的喷水养护，进一步提高对养护质量的控制。另外当需要对预制梁的不同侧面进行喷淋时，可通过喷口和喷头的开启数量和布置的位置配合，以便仅对预制梁需要养护的侧壁进行喷水

优选的，所述旋转装置包括旋转电机和驱动轮，所述旋转电机固定在固定半环上，所述驱动轮同轴固定在旋转电机的输出轴上，所述驱动轮的侧壁上间隔设置有多个卡突，所述活动半环的外壁上间隔开设有多个卡孔，所述卡突用于卡入到卡孔内。

通过采用上述技术方案，驱动轮上间隔设置卡突，活动半环上间隔开设卡孔，通过驱动轮上的卡突与活动半环上的卡孔配合能够使旋转电机带动活动半环转动，并且间隔设置有卡孔能够使活动半环有足够的完整侧壁与密封套配合进行密封，提高密封套对固定半环和活动半环之间的密封性。

优选的，所述摆动装置包括摆动电机、主动齿轮和弧形齿圈，所述摆动电机固定在固定半环上，所述主动齿轮同轴固定在摆动电机的输出轴上，所述弧形齿圈固定在喷淋管上，并且弧形齿圈的圆心与喷淋管的圆心重合，所述主动齿轮与弧形齿圈啮合。

通过采用上述技术方案，摆动电机与主动齿轮同轴固定，摆动电机带动主动齿轮转动，使弧形齿圈在主动齿轮的作用下转动，从而使喷淋管摆动，将喷头的位置自动调整。

优选的，所述移动小车上设置有升降装置，所述升降装置包括伸缩立柱和安装在伸缩立柱上端的横梁，所述固定半环固定在横梁上，所述横梁上设置有用于测量预制梁两侧位置的宽度测量装置，所述伸缩立柱上设置有用于测量预制梁上下位置的高度测量装置。

通过采用上述技术方案，移动小车上设置升降装置，将固定半环固定在横梁上，使伸缩立柱能够带动固定半环的高度调节，通过宽度测量装置测量预制梁两侧的位置，通过高度测量装置测量预制梁上下位置的高度，从而能够使预制梁的轮廓进行测定，方便固定半环的高度调节后与预制梁的中心对应，减少喷淋装置在移动的过程中与预制梁发生碰撞。

优选的，所述伸缩立柱包括固定套、活动套、升降电机和竖螺杆，所述固定套竖直固定在移动小车上，所述活动套竖直设置且下端滑动连接在固定套内，所述升降电机固定在移动小车上，所述竖螺杆竖直设置在固定套内且竖螺杆的下端与升降电机的输出轴同轴固定设置，所述活动套位于固定套内的一端与竖螺杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，固定套固定在移动小车上，升降电机固定在移动小车上，升降电机的工作时，升降电机带动竖螺杆转动，活动套与竖螺杆螺纹连接，从而使活动套在竖直方向移动，进而可调节伸缩立柱的高度，使安装伸缩立柱上端的固定半环的高度进行调节。

优选的，所述高度测量装置包括驱动电机、调节齿轮、齿形带和第一传感器，所述驱动电机固定在伸缩立柱的上端，所述驱动电机与调节齿轮同轴固定连接，所述齿形带为条状且齿形带的中部与调节齿轮配合，齿形带的一端用于固定第一传感器，齿形带的另一端固定设置有配重块。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动调节齿轮转动时，齿形带在调节齿轮的作用下转动，使齿形带一端的第一传感器能够在高度方向上调节，第一传感器对预制梁的上下表面的位置进行测量，方便为伸缩立柱的高度提高参考。

优选的，所述宽度测量装置包括横螺杆和滑动连接在横梁上的滑块，滑块设置有两个，横螺杆与驱动电机同轴固定连接，两个滑块上均固定设置有第二传感器，所述横螺杆用于带动滑块沿着横梁的长度方向移动，所述横梁垂直于预制梁的长度方向设置。

通过采用上述技术方案，横螺杆用于带动滑块移动，横螺杆与驱动电机同轴固定连接，并且横螺杆用于带动滑块移动，从而使滑块上的第二传感器也能够在驱动电机的作用下进行移动，使同一个驱动电机对第一传感器和第二传感器进行位置调节。

优选的，所述横梁上开设有T形槽，所述滑块滑动配合在T形槽内，所述滑块上设置的连接销，所述连接销的一端用于插入到横螺杆的螺纹内，所述滑块上设置有电磁铁，所述连接销通过电磁铁插入横螺杆的螺纹内，所述连接销上套设有弹簧，所述弹簧用于驱动连接销脱出横螺杆的螺纹并抵接在横梁上。

通过采用上述技术方案，滑块上的电磁铁用于将连接销插入到横螺杆的螺纹内，使滑块能够沿着横螺杆的长度方向移动，当电磁铁断电后，由弹簧将连接销脱出横螺杆的螺纹，并抵接在横梁上，从而使滑块的位置固定，方便同一个驱动电机对第一传感器和第二传感器的位置进行调节。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过活动半环上开设的喷口对预制梁的下表面进行喷淋养护，当活动半环沿着预制梁的长度方向移动并靠近用于支撑预制梁的台座时，活动半环通过旋转装置相对于固定半环转动，使活动半环从预制梁的下方抽出并进入到固定半环内，从而使环形的喷淋装置能够通过台座，同时喷口通过对预制梁的下表面进行喷水养护，同时配合固定半环上的喷头通过对预制梁的周壁进行喷淋，提高预制梁的养护效果；

2.当只需要对预制梁的上表面进行喷水养护时，可将活动半环收回到固定半环内，开启喷淋管上的多个喷头，使喷淋管上的多个喷头能够朝向于预制梁的上表面喷水；当需要对预制梁的一侧喷水时，可将活动半环的一半喷口从固定半环内露出，然后配合喷淋管上的一半喷头进行喷水，使喷头和喷口所对应的预制梁的侧壁进行喷水养护；当需要对预制梁的底面进行喷水时，活动半环可采用往复进入到收回到固定半环内，使活动半环能够运动到预制梁的底部对预制梁的底面进行喷水养护，使喷淋装置能够对不同工况下对预制梁进行喷淋养护；

3.通过高度测量装置和宽度测量装置对预制梁的轮廓位置进行测量，使固定半环和活动半环的中心与预制梁的中心对应，以使固定半环和活动半环与预制梁的外壁之间有足够的安全距离；宽度测量装置用于测量预制梁的宽度，并确定预制梁两侧的边缘位置，以便移动小车能够沿着预制梁的长度方向移动。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中喷淋装置的结构示意图；

图3是本申请实施例中固定半环的内部结构示意图；

图4是本申请实施例中旋转装置的结构示意图；

图5是本申请实施例中升降装置的安装结构示意图；

图6是本申请实施例中高度测量装置的连接结构示意图；

图7是本申请实施例中滑块的连接结构示意图。

图中标号为：

1、支撑台；11、台座；12、预制梁；2、喷淋装置；21、固定半环；211、密封套；212、喇叭口；22、活动半环；221、单向阀；222、喷口；223、控制阀；3、移动小车；31、拉水车；32、水箱；33、水泵；34、水管；4、旋转装置；41、旋转电机；42、驱动轮；43、外壳；44、卡突；45、支撑轮；46、卡孔；5、滑轨；51、喷淋管；52、导槽；53、喷头；54、软管；55、开关阀；6、摆动装置；61、摆动电机；62、主动齿轮；63、弧形齿圈；7、升降装置；71、伸缩立柱；711、固定套；712、活动套；713、升降电机；714、竖螺杆；72、横梁；73、长条孔；8、宽度测量装置；81、横螺杆；82、滑块；83、第二传感器；84、T形槽；85、连接销；86、电磁铁；87、弹簧；9、高度测量装置；91、驱动电机；92、调节齿轮；93、齿形带；94、第一传感器；95、配重块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种预制梁智能化喷淋养护系统，参考图1，包括用于放置预制梁12的支撑台1，支撑台1上固定设置有多个台座11，台座11用于使预制梁12与支撑台1上表面间隔设置，台座11用于对预制梁12进行支撑，使预制梁12的下表面放置在台座11上。预制梁12上套设有喷淋装置2，喷淋装置2连接有移动小车3，移动小车3采用可自动行走的智能小车，智能小车的后方连接有拉水车31，拉水车31上连接有水箱32，通过水箱32能够储存用于养护预制梁12的水，水箱32上连接有水泵33，水泵33的出水端用于连接喷淋装置2，从而使喷淋装置2由移动小车3带动，同时喷淋装置2由水泵33保持供水，当移动小车3沿着预制梁12的长度方向移动时，喷淋装置2能够沿着预制梁12的长度方向移动，并对预制梁12进行喷水养护。

参考图2，喷淋装置2包括固定半环21和活动半环22，固定半环21和活动半环22均采用大于半圆的弧形，固定半环21连接在移动小车3上，使固定半环21的开口朝下，固定半环21位于预制梁12的正上方，使固定半环21能够随着移动小车3在预制梁12的正上方移动，活动半环22设置在固定半环21的内部，在固定半环21上设置有旋转装置4，通过旋转装置4将活动半环22相对于固定半环21旋转，活动半环22在固定半环21的内部滑动设置，并且固定半环21的两端均开口设置，在固定半环21的两端开口处设置有密封套211，密封套211固定在固定半环21的内壁上，密封套211的内壁用于抵接在活动半环22的外壁上，使固定半环21的端部与活动半环22密封设置。旋转装置4在固定半环21的两端均设置一个，两个旋转装置4同步对活动半环22驱动，使活动半环22在固定半环21内单方向转动，能够将活动半环22的一端从固定半环21的一端转出，并从活动半环22的另一端进入到固定半环21内。在固定半环21上设置有水管34，水管34连接于水泵33的出水端，使水管34内的水能够充入到固定半环21内，再从固定半环21进入到活动半环22内。

参考图3，活动半环22的两端均设置成光滑的结构且逐渐减小，以使活动半环22进入到密封套211内，密封套211采用可变形的橡胶材料，密封套211的一端内孔为逐渐减小的喇叭口212，方便活动半环22的端部能够从密封套211的喇叭口212进入到密封套211内，当活动半环22从密封套211内全部脱开后，密封套211由于弹性自行恢复成封堵的状态，使密封套211对固定半环21的端部进行密封，以免固定半环21内的水从固定半环21的端部流出。活动半环22的内部为空心结构，活动半环22的两端均设置有单向阀221，单向阀221的一端用于与活动半环22的内部连通，另一端用于与固定半环21的内腔连接，单向阀221可布置在活动半环22弧形的内壁上，活动半环22的横截面可采用正方形。单向阀221的流通方向为固定半环21向活动半环22，同时在活动半环22上沿着活动半环22的周向内壁布置有多个喷口222，多个喷口222的位置均对应设置有控制阀223，控制阀223可采用电磁阀，控制阀223用于打开或关闭喷口222，活动半环22上的喷口222可根据需要打开一个或多个，使活动半环22上的喷口222能够从固定半环21经单向阀221再喷水。使用时，活动半环22与固定半环21的圆心处于同一点，当活动半环22的一端从固定半环21内转出时，活动半环22位于固定半环21内的一端设置的单向阀221打开，位于固定半环21外的一端设置的单向阀221受活动半环22内部的压力处于关闭的状态。当活动半环22的两端均位于固定半环21内时，活动半环22两端的单向阀221均处于打开的状态。使用时，旋转组件将活动半环22驱动，使活动半环22可收纳到固定半环21内，又可使活动半环22从固定半环21内滑出。当喷淋装置2沿着预制梁12的长度方向移动时，固定半环21处于两个台座11之间的位置时，由于预制梁12的底面空出，使活动半环22移动到预制梁12的下方，从而使活动半环22上的喷口222能够对预制梁12的底面进行喷水养护；当固定半环21刚好处于台座11的正上方时，受到台座11的阻挡，活动半环22在预制梁12的下方时，喷淋装置2无法通过台座11，从而将活动半环22转动到固定半环21内，使活动半环22从预制梁12的底面下方抽出，进而能够使喷淋装置2继续沿着预制梁12的长度方向移动。由于活动半环22上的喷口222能够将预制梁12的下表面进行喷淋，从而能够提高对预制梁12的喷淋效果；另外当需要对预制梁12的一侧喷淋时，可将活动半环22的一半处于固定半环21内，另一端处于固定半环21外，从而使喷口222对预制梁12的一侧喷淋。

参考图3和图4，旋转装置4包括旋转电机41和驱动轮42，在固定半环21的外壁上固定设置有外壳43，外壳43与固定半环21的内部连通，旋转电机41固定在外壳43上，驱动轮42设置在外壳43内，并且驱动轮42的一部分伸入到固定半环21的内部。在活动半环22的外周壁上开设有多个卡孔46，驱动轮42的外壁上均匀设置有多个卡突44，卡突44用于配合在卡孔46内，卡孔46间隔设置，以使相邻的卡孔46之间留有足够的长度，使密封套211与活动半环22的外壁贴合，保证密封套211对活动半环22的密封性，同时驱动轮42转动时，一个卡突44插入到一个卡孔46内，使活动半环22在驱动轮42的作用下转动。位于固定半环21的内壁上与驱动轮42对应的位置设置有支撑轮45，支撑轮45转动连接在固定半环21的内壁上，支撑轮45用于抵接在活动半环22弧形的内壁上，支撑轮45可设置多个，保证活动半环22与固定半环21处于同心的状态，同时保证驱动轮42对活动半环22的驱动。两个旋转装置4的旋转电机41可采用伺服电机或步进电机，使两个驱动轮42同轴固定在旋转电机41的输出轴上，两个驱动轮42能够同步转动，保证活动半环22与驱动轮42上的卡突44正确配合。

参考图2，在固定半环21的外壁上固定设置有滑轨5，滑轨5设置成半圆弧形，滑轨5的弧形可与固定半环21的弧形相同，滑轨5的横截面设置成T形，在滑轨5上连接有喷淋管51，喷淋管51的外壁上开设有导槽52，导槽52与滑轨5配合，使喷淋管51沿着滑轨5的弧形运动，从而喷淋管51能够绕着与活动半环22相同的圆心进行旋转，喷淋管51上固定设置有多个喷头53，喷淋管51的长度应当与活动半环22配合形成周向喷淋的效果。喷淋管51的长度也可等于滑轨5的长度。多个喷头53沿着喷淋管51的长度方向均匀间隔设置。喷淋管51上连接有软管54，软管54的一端连通于喷淋管51，另一端与水管34连通，使水管34内水也能够进入到喷淋管51内。每个喷头53上均安装有一个开关阀55，开关阀55采用电磁阀，使喷头53在开关阀55的作用下打开或关闭。喷淋管51上连接有摆动装置6，喷淋管51在摆动装置6的作用下能够相对于滑轨5滑动，且摆动的幅度至少为两个喷头53之间的弧长，使喷头53能够对着预制梁12所需要喷水的位置。使用时，当只需要对预制梁12的上表面进行喷水养护时，可将活动半环22收回到固定半环21内，而喷淋管51处于滑轨5的中间位置，开启喷淋管51上的多个喷头53，使喷淋管51上的多个喷头53能够朝向于预制梁12的上表面喷水；当需要对预制梁12的一侧喷水时，可将活动半环22的一半喷口222从固定半环21内露出，然后配合喷淋管51上的一半喷头53进行喷水，使喷头53和喷口222所对应的预制梁12的侧壁进行喷水养护；当需要对预制梁12的底面进行喷水时，活动半环22可采用往复进入到收回到固定半环21内，使活动半环22能够运动到预制梁12的底部对预制梁12的底面进行喷水养护。

参考图2，摆动装置6包括摆动电机61、主动齿轮62和弧形齿圈63，摆动电机61可固定在固定半环21上，摆动电机61采用伺服电机或步进电机，主动齿轮62同轴固定在摆动电机61的输出轴上，弧形齿圈63固定在喷淋管51上，弧形齿圈63的圆心与喷淋管51的圆心重合，主动齿轮62与弧形齿圈63内啮合，弧形齿圈63的长度至少为两个喷头53之间的弧长，使摆动电机61在工作时能够带动主动齿轮62转动，从而主动齿轮62带动弧形齿圈63，使喷淋管51能够沿着滑轨5运动。由于间隔设置的喷头53在摆动装置6的作用下能够沿着滑轨5运动，以便喷头53能够对着所需要养护的区域进行喷水养护。

参考图5，移动小车3上设置有升降装置7，固定半环21安装在升降装置7上能够使固定半环21移动到预制梁12的上方，调节喷淋装置2的高度，配合移动小车3的垂直于预制梁12长度方向的移动，使喷淋装置2的环形中心处于预制梁12的中心，以免喷淋装置2与预制梁12发生碰撞。升降装置7包括伸缩立柱71和横梁72，横梁72水平设置，横梁72位于伸缩立柱71的上端，可随着伸缩立柱71的高度调节而进行升降。固定半环21固定在横梁72上，使固定半环21能够随着横梁72的高度进行调节。在横梁72上安装有宽度测量装置8，当横梁72垂直于预制梁12的方向布置时，宽度测量装置8用于测量预制梁12的宽度，并确定预制梁12两侧的边缘位置，以便移动小车3能够沿着预制梁12的长度方向移动。

参考图5和图6，在伸缩立柱71的内部还设置有高度测量装置9，高度测量装置9用于测量预制梁12的上下表面的位置，在伸缩立柱71朝向于预制梁12的侧面开设有长条孔73，用于使高度测量装置9发生检测信号通过长条孔73到达预制梁12的位置。伸缩立柱71包括固定套711、活动套712、升降电机713和竖螺杆714，升降电机713固定在移动小车3上，固定套711固定在移动小车3的顶面上且竖直设置，活动套712竖直设置且活动套712的下端插在固定套711内与固定套711滑动连接，竖螺杆714竖直设置在固定套711的内部，并且竖螺杆714的下端同轴固定在升降电机713的输出轴上，活动套712位于固定套711内的一端与竖螺杆714螺纹连接，通过高度测量装置9对预制梁12的高度方向测量后，由升降电机713带动活动套712在高度方向上进行升降，横梁72固定在活动套712的上端，从而能够使横梁72的高度进行调节，以使固定半环21及喷头53能够到达合适的高度。

参考图6，高度测量装置9包括驱动电机91、调节齿轮92、齿形带93和第一传感器94，齿形带93可设置成条形，驱动电机91固定在伸缩立柱71的上端，调节齿轮92布置在伸缩立柱71的内部，并且与驱动电机91的输出轴同轴固定设置，驱动电机91可选为伺服电机，驱动电机91用于带动调节齿轮92转动，齿形带93的中部配合连接在调节齿轮92上，第一传感器94固定在齿形带93的一端，齿形带93远离于第一传感器94的一端固定设置有配重块95，配重块95和第一传感器94用于使齿形带93保持与调节齿轮92的啮合，当调节齿轮92在驱动电机91的作用下转动时，第一传感器94能够由齿形带93在高度的方向进行调节，当第一传感器94到达预制梁12的顶面和底面的位置，根据伺服电机的转动圈数对预制梁12的高度进行测量。

参考图6和图7，宽度测量装置8包括横螺杆81和连接在横螺杆81上的两个滑块82，每个滑块82上均设置有一个第二传感器83，第二传感器83随着滑块82移动且第二传感器83用于检测预制梁12两个侧边的位置，当两个第二传感器83均布置在预制梁12宽度的两侧时，两个传感器能够为移动小车3沿着预制梁12的长度方向移动提供检测参数。横螺杆81同轴固定在驱动电机91的输出轴上，使调节齿轮92同轴固定在横螺杆81上。当驱动电机91工作时，横螺杆81能够在驱动电机91的作用下转动。在横梁72上开设有T形槽84，T形槽84的长度方向沿着横梁72的长度方向设置，滑块82滑动配合在T形槽84内，横螺杆81贯穿于滑块82设置，在每个滑块82上均设置有连接销85，连接销85的一端用于插入到横螺杆81的螺纹内，使横螺杆81转动时，滑块82在连接销85的作用下能够沿着横梁72的长度方向调节第二传感器83的位置，使第二传感器83能够移动到预制梁12的侧边位置，并通过驱动电机91的转动圈数测出预制梁12的边缘位置，从而能够配合高度测量装置9判断出预制梁12的轮廓位置，以使喷淋装置2将预制梁12准确套设。

参考图7，滑块82的顶部设置有电磁铁86，电磁铁86的下方设置有弹簧87，连接销85穿入到电磁铁86内，用于使电磁铁86带动连接销85上下移动，弹簧87套设在连接销85上，并且弹簧87的上端抵接在连接销85上，弹簧87的下端抵接在滑块82上，使电磁铁86通电时，连接销85在电磁铁86的作用下向下插入到横螺杆81的螺纹内，当电磁铁86失电时，连接销85在弹簧87的作用力下向上抵接在T形槽84的内壁上，进而能够使滑块82的位置固定。使用时，先将两个滑块82上的电磁铁86均失电，使滑块82的位置固定，由驱动电机91带动调节齿轮92转动，使高度测量装置9先测量出预制梁12的高度参数，再将两个滑块82上的电磁铁86分别带电，将两个第二传感器83分别移动到预制梁12的两侧，由于横螺杆81转动的过程中，调节齿轮92同时转动，为防第一传感器94到达上下极限的位置，可通过电磁铁86失电，单独转动调节齿轮92，使第一传感器94回到安全的位置，再调节第二传感器83的位置。

本实施例的工作过程：

首先，根据预制梁12的养护需要选择对预制梁12不同位置进行养护，可将固定半环21和活动半环22的相对位置，对预制梁12的顶面、侧面、底面或周壁进行喷淋养护。由高度测量装置9和宽度测量装置8对预制梁12的轮廓位置进行测量，使固定半环21和活动半环22的中心与预制梁12的中心对应，以使固定半环21和活动半环22与预制梁12的外壁之间有足够的安全距离，然后移动小车3根据第二传感器83对预制梁12宽度的两侧位置判断，使移动小车3沿着预制梁12的长度方向移动，同时当活动半环22移动到两个台座11之间的位置时，旋转装置4将活动半环22移动到预制梁12的下方，在到达台座11的位置时，旋转装置4再将活动半环22收回到固定半环21内，从而在喷淋装置2沿着预制梁12的长度方向移动时，可保证活动半环22上的喷口222对预制梁12的底面进行喷淋养护，提高对预制梁12的养护效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预制梁智能化喷淋养护系统，其特征在于：包括喷淋装置(2)、移动小车(3)和支撑台(1)，所述支撑台(1)上间隔设置有多个台座(11)，所述台座(11)上用于放置预制梁(12)，所述移动小车(3)用于沿着预制梁(12)的长度方向移动，所述喷淋装置(2)安装在移动小车(3)上随着移动小车(3)沿预制梁(12)的长度方向移动，所述喷淋装置(2)包括固定半环(21)和活动半环(22)，所述固定半环(21)安装在移动小车(3)上且位于预制梁(12)的上方，所述活动半环(22)连接在固定半环(21)上且连接有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)用于驱动活动半环(22)相对于固定半环(21)转动，所述活动半环(22)与固定半环(21)的中心重合，所述活动半环(22)上开设有喷口(222)；所述活动半环(22)转出固定半环(21)时喷口(222)用于在处于预制梁(12)的下方，所述固定半环(21)上安装有喷头(53)，所述喷头(53)与喷口(222)配合对预制梁(12)的周壁进行喷淋。

2.根据权利要求1所述的一种预制梁智能化喷淋养护系统，其特征在于：所述固定半环(21)的外壁上固定设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)呈弧形，所述滑轨(5)上连接有喷淋管(51)，所述喷头(53)在喷淋管(51)上间隔设置有多个，所述喷淋管(51)沿着滑轨(5)绕着固定半环(21)的中心转动，所述喷淋管(51)上连接有用于带动喷淋管(51)往复移动的摆动装置(6)。

3.根据权利要求2所述的一种预制梁智能化喷淋养护系统，其特征在于：所述固定半环(21)上设置有水管(34)，所述固定半环(21)的两端设置有密封套(211)，所述密封套(211)采用橡胶材料，所述密封套(211)用于对固定半环(21)与活动半环(22)之间密封，所述活动半环(22)的两端设置有单向阀(221)，单向阀(221)的流通方向由固定半环(21)向活动半环(22)，所述喷口(222)处设置有控制喷口(222)的控制阀(223)，所述喷头(53)处设置有控制喷头(53)的开关阀(55)。

4.根据权利要求3所述的一种预制梁智能化喷淋养护系统，其特征在于：所述旋转装置(4)包括旋转电机(41)和驱动轮(42)，所述旋转电机(41)固定在固定半环(21)上，所述驱动轮(42)同轴固定在旋转电机(41)的输出轴上，所述驱动轮(42)的侧壁上间隔设置有多个卡突(44)，所述活动半环(22)的外壁上间隔开设有多个卡孔(46)，所述卡突(44)用于卡入到卡孔(46)内。

5.根据权利要求2所述的一种预制梁智能化喷淋养护系统，其特征在于：所述摆动装置(6)包括摆动电机(61)、主动齿轮(62)和弧形齿圈(63)，所述摆动电机(61)固定在固定半环(21)上，所述主动齿轮(62)同轴固定在摆动电机(61)的输出轴上，所述弧形齿圈(63)固定在喷淋管(51)上，并且弧形齿圈(63)的圆心与喷淋管(51)的圆心重合，所述主动齿轮(62)与弧形齿圈(63)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种预制梁智能化喷淋养护系统，其特征在于：所述移动小车(3)上设置有升降装置(7)，所述固定半环(21)固定在横梁(72)上，所述升降装置(7)包括伸缩立柱(71)和安装在伸缩立柱(71)上端的横梁(72)，所述横梁(72)上设置有用于测量预制梁(12)两侧位置的宽度测量装置(8)，所述伸缩立柱(71)上设置有用于测量预制梁(12)上下位置的高度测量装置(9)。

7.根据权利要求6所述的一种预制梁智能化喷淋养护系统，其特征在于：所述伸缩立柱(71)包括固定套(711)、活动套(712)、升降电机(713)和竖螺杆(714)，所述固定套(711)竖直固定在移动小车(3)上，所述活动套(712)竖直设置且下端滑动连接在固定套(711)内，所述升降电机(713)固定在移动小车(3)上，所述竖螺杆(714)竖直设置在固定套(711)内且竖螺杆(714)的下端与升降电机(713)的输出轴同轴固定设置，所述活动套(712)位于固定套(711)内的一端与竖螺杆(714)螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种预制梁智能化喷淋养护系统，其特征在于：所述高度测量装置(9)包括驱动电机(91)、调节齿轮(92)、齿形带(93)和第一传感器(94)，所述驱动电机(91)固定在伸缩立柱(71)的上端，所述驱动电机(91)与调节齿轮(92)同轴固定连接，所述齿形带(93)为条状且齿形带(93)的中部与调节齿轮(92)配合，齿形带(93)的一端用于固定第一传感器(94)，齿形带(93)的另一端固定设置有配重块(95)。

9.根据权利要求8所述的一种预制梁智能化喷淋养护系统，其特征在于：所述宽度测量装置(8)包括横螺杆(81)和滑动连接在横梁(72)上的滑块(82)，滑块(82)设置有两个，横螺杆(81)与驱动电机(91)同轴固定连接，两个滑块(82)上均固定设置有第二传感器(83)，所述横螺杆(81)用于带动滑块(82)沿着横梁(72)的长度方向移动，所述横梁(72)垂直于预制梁(12)的长度方向设置。

10.根据权利要求9所述的一种预制梁智能化喷淋养护系统，其特征在于：所述横梁(72)上开设有T形槽(84)，所述滑块(82)滑动配合在T形槽(84)内，所述滑块(82)上设置的连接销(85)，所述连接销(85)的一端用于插入到横螺杆(81)的螺纹内，所述滑块(82)上设置有电磁铁(86)，所述连接销(85)通过电磁铁(86)插入横螺杆(81)的螺纹内，所述连接销(85)上套设有弹簧(87)，所述弹簧(87)用于驱动连接销(85)脱出横螺杆(81)的螺纹并抵接在横梁(72)上。