CN117862064B - 一种头戴式蓝牙耳机的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及耳机检测技术领域；本发明通过设置一种头戴式蓝牙耳机的检测装置，包括检测箱体、输送机构以及清除机构，输送机构穿过检测箱体，其包括输送组件、与输送组件固定连接的导向组件以及若干个沿输送机构传动方向阵列设置且滑动设置在导向组件上的承载组件，清除机构设置在拉力检测机构的下端，其包括移动组件、设置在移动组件上的夹持组件以及修边组件，输送机构可以将多个待检测的耳机有序地送入检测箱体内部，并配合拉力检测机构以及拉伸检测机构可以同时完成蓝牙耳机的多项检测工作，还可以同时对多个蓝牙耳机分别检测不同的项目，从而解决了现有的头戴式蓝牙耳机检测装置检测效率低的技术问题。

Description

一种头戴式蓝牙耳机的检测装置

技术领域

本发明涉及耳机检测技术领域，尤其涉及一种头戴式蓝牙耳机的检测装置。

背景技术

头戴式耳机，顾名思义是戴在头上，并非插入耳道内，区别于入耳式耳塞的一类耳机，戴上头戴式耳机很容易让人进入沉浸式世界，但是耳机夹头这些问题，也很容易让人跳出这个世界，因此耳机受力的舒适性，是评价一款耳机好坏的最基本原则，为此，针对头戴式耳机的受力舒适性，需要提出一套定制化检测方案，以解决舒适度的问题，头戴式耳机在佩戴过程中会产生头对于耳机（头梁）顶力及伸缩梁往两侧的拉力，头戴式耳机厂商在生产过程中需要将这些力量化，以最求最佳舒适点。

专利号为CN213754902U的专利文献公开了一种头戴耳机滑动臂拉力测试治具，涉及耳机检测设备技术领域。本实用新型包括箱体，箱体上端的中间位置固定有气缸，箱体的上端且位于气缸的一端滑动连接有支撑板，支撑板上端的两侧均螺钉连接有拉力计，拉力计的一端固定有拉力折叠杆，箱体的上端且位于气缸的两侧均固定有产品固定座，箱体上端的一端固定有产品固定块，两个产品固定座的上端且位于产品固定块的一端安装有待测产品。

但是，在实际使用过程中，发明人发现现有的头戴式蓝牙耳机检测设备只能逐个检测蓝牙耳机的其中一项待检测内容（如耳机的拉力、伸缩梁是否可以拉伸到位等），因此检测一个蓝牙耳机需要多台检测设备才可以完成多项检测内容，检测效率较低；同时头戴式蓝牙耳机在出厂时其头梁以及伸缩梁（塑料材质）的边沿在成型会产生毛边，毛边的检验以及清除工作大多都是靠人工来完成，进而导致蓝牙耳机的检测效率进一步降低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置一种头戴式蓝牙耳机的检测装置，包括检测箱体、输送机构以及清除机构，输送机构穿过检测箱体，其包括输送组件、与输送组件固定连接的导向组件以及若干个沿输送机构传动方向阵列设置且滑动设置在导向组件上的承载组件，清除机构设置在拉力检测机构的下端，其包括移动组件、设置在移动组件上的夹持组件以及修边组件，输送机构可以将多个待检测的耳机有序地送入检测箱体内部，并配合拉力检测机构以及拉伸检测机构可以同时完成蓝牙耳机的多项检测工作，还可以同时对多个蓝牙耳机分别检测不同的项目，从而解决了现有的头戴式蓝牙耳机检测装置检测效率低的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种头戴式蓝牙耳机的检测装置，包括：

检测箱体；

输送机构，所述输送机构穿过所述检测箱体，其包括输送组件、与所述输送组件固定连接的导向组件以及若干个沿所述输送机构传动方向阵列设置且滑动设置在所述导向组件上的承载组件；

清除机构，所述清除机构设置在所述输送机构的下端，其包括移动组件、设置在所述移动组件上的夹持组件以及修边组件；

待检测耳机放置在承载组件上之后，在输送组件的带动下分别经过拉力检测机构、拉伸检测机构，进而完成耳机拉力、头梁以及伸缩梁外观的检测工作，头梁或伸缩梁的外观出现瑕疵的产品会在输送机构的带动下移动至导向组件的下端并配合清除机构完成对产品的修复工作。

作为优选，所述导向组件包括：

环形导轨，所述环形导轨沿所述输送组件传动方向设置，所述环形导轨以及所述输送组件之间通过固定连杆固定连接，所述环形导轨的上端开设有水平导向槽，所述环形导轨在对应于拉力检测工位的位置处开设有第一导向槽，在对应于第一清除工位的位置处开设有第二导向槽，在对应于拉伸检测工位的位置处开设有第三导向槽，在对应于第二清除工位的位置处开设有第四导向槽；

转向板，所述环形导轨的内部在对应于拉力检测工位以及拉伸检测工位的位置处分别设置有转向板，所述转向板与第一驱动单元相连接。

作为优选，所述承载组件包括：

移动板，固定设置在所述输送组件上；

连接板，平行设置有两组并固定设置在所述移动板上，所述连接板的其中一侧固定设置有固定块；

承载板，与所述连接板相连接，所述承载板在对应于所述固定块的位置处设置有弧形槽，所述固定块设置在所述弧形槽的内部；

所述承载板套设在所述环形导轨的外侧并在对应于所述水平导向槽的位置处固定设置有导向块，所述承载板在对应于固定连杆的位置处还开设有通槽。

作为优选，所述拉力检测机构固定设置在所述承载组件上，其包括通过第二驱动单元驱动的环形输送带、分别与环形输送带的上、下两端相连接的第一滑动块、第二滑动块以及分别固定设置在所述第一滑动块、所述第二滑动块上且用于固定发声单元的防护罩。

作为优选，所述拉伸检测机构设置在所述拉力检测机构的上端，其包括固定板、固定设置在所述固定板下端的拉伸检测组件以及设置在所述上承载板下端且对应于所述拉力检测工位设置的支撑组件；

所述拉伸检测组件包括：

水平伸缩单元，固定设置在固定板的下端且输出端连接有移动杆；

第一伸缩单元，固定设置在所述移动杆的下端且输出端连接有提拉杆；

所述支撑组件包括固定设置在移动杆下端的第二伸缩单元以及设置在第二伸缩单元下端的支撑杆。

作为优选，所述提拉杆以及支撑杆上分别设置有若干个摄像单元。

作为优选，所述移动组件包括相互垂直设置的下移动单元以及上移动单元，所述下移动单元包括：

底板；

第三伸缩单元，平行设置有两组并分别固定设置在底板上，所述第三伸缩单元的输出端连接有第一推板；

第一滑块，所述第一滑块与所述第一推板固定连接且滑动设置在滑轨上，所述滑轨固定设置在底板上；

第一传动杆，铰接于所述第一推板的中部且另一端与转动杆铰接，所述转动杆转动设置在底板的上端中心位置处且另一端铰接有第二传动杆；

第二推板，与第二传动杆铰接且通过第二滑块滑动设置在滑轨上；

所述下移动单元与所述上移动单元中的转动杆同轴设置。

作为优选，所述夹持组件包括分别与第一推板、第二推板固定连接的竖直板以及固定设置在所述竖直板一侧的夹持单元。

作为优选，所述修边组件包括：

第四伸缩单元，固定设置在上移动单元的上端；

弧形导轨，固定设置在所述第四伸缩单元上，所述弧形导轨上滑动设置有电动滑块；

匚形板，固定设置在电动滑块的一侧，所述匚形板的三个内侧面通过若干个缓冲弹簧连接有刀具底座，所述刀具底座的内部嵌设有刮除刀；

所述刀具底座的开口处为圆角。

作为优选，所述检测箱体的内部在对应于第一清除工位、第二清除工位的位置处还分别设置有收集机构，其包括：

收集箱，所述收集箱设置在所述清除机构的一侧且上端连接有倾斜设置的多孔网板，所述多孔网板设置在所述清除机构的上端；

导向板，固定设置在所述多孔网板的上端。

本发明的有益效果：

（1）本发明中通过设置输送机构配合拉力检测机构以及检测箱体内部设置的拉伸检测机构，输送机构可以将多个待检测的耳机有序地送入检测箱体内部，并配合拉力检测机构以及拉伸检测机构可以同时完成蓝牙耳机的多项检测工作，还可以同时对多个蓝牙耳机分别检测不同的项目，极大地提高了蓝牙耳机的检测效率；

（2）本发明中通过设置清除机构配合输送机构、拉力检测机构以及拉伸检测机构，拉力检测机构以及拉伸检测机构在检测头梁、伸缩梁的成型质量时，其上端设置的多个摄像单元还可以检测头梁、伸缩梁的外观质量，无需人工检测，提高了检测效率，此外，针对头梁、伸缩梁上出现毛边的耳机，输送机构会配合清除机构完成毛边的清除工作，在识别到毛边的同时也完成了对毛边的清除，自动化程度高，外观检测效果良好，并且提高了毛边的清除效率，节省了人工成本；

（3）本发明中通过设置导向组件配合承载组件，如果产品均合格，则承载组件会在沿着导向组件中的环形导轨一直向前移动，直至移出检测箱体，当产品出现瑕疵时，承载组件会沿着环形导轨中的第一导向槽或第三导向槽移动，这部分产品会翻转180°至输送机构的下端，并进行后续的不合格件收集或者修复工作，通过将检测工作设置在输送机构的上端进行，不合格件的处理工作设置在输送机构的下端进行，可以保证耳机在检测或处理的过程中不会相互干扰，并且有效地利用了检测箱体的内部空间；

（4）本发明中通过设置移动组件配合夹持组件以及修边组件，移动组件工作时，下移动单元与上移动单元会同时工作并分别带动夹持组件以及修边组件靠近耳机，夹持组件可以对发声单元进行夹持以达到更加良好的固定效果，修边组件中的刮除刀可以在弧形导轨上移动并对耳机完成修边工作，进而提高了耳机的成型质量。

综上所述，该设备具有检测效率高、产品成型效果好的优点，尤其适用于耳机检测技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为耳机的结构示意图。

图3为耳机中伸缩梁拉伸时的结构示意图。

图4为输送机构以及清除机构的结构示意图。

图5为输送机构以及清除机构的平面结构示意图。

图6为输送机构的结构示意图。

图7为环形导轨的结构示意图。

图8为图7中A处的局部放大示意图。

图9为环形导轨在通孔位置处的剖视示意图。

图10为承载组件的结构示意图。

图11为拉力检测机构以及承载板的结构示意图。

图12为拉伸检测机构的结构示意图。

图13为图12中B处的局部放大示意图。

图14为图12中C处的局部放大示意图。

图15为清除机构的结构示意图。

图16为清除机构的局部结构示意图。

图17为下移动单元以及上移动单元的结构示意图。

图18为修边组件的结构示意图。

图19为修边组件的局部结构示意图。

图20为匚形板以及刮除刀的结构示意图。

图21为位于第二清除工位处的修边组件的局部结构示意图。

图22为收集机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例

实施例一

如图1-图5所示，一种头戴式蓝牙耳机的检测装置，包括检测箱体1、输送机构2以及清除机构3，所述输送机构2穿过所述检测箱体1，其包括输送组件21、与所述输送组件21固定连接的导向组件22以及若干个沿所述输送机构2传动方向阵列设置且滑动设置在所述导向组件22上的承载组件23；所述清除机构3设置在所述输送机构2的下端，其包括移动组件31、设置在所述移动组件31上的夹持组件32以及修边组件33；

待检测耳机放置在承载组件23上之后，在输送组件21的带动下分别经过拉力检测机构4、拉伸检测机构5，进而完成耳机拉力、头梁100以及伸缩梁200外观的检测工作，头梁100或伸缩梁200的外观出瑕疵的产品会在输送机构2的带动下移动至导向组件22的下端并配合清除机构3完成对产品的修复工作，其中，检测箱体1的内部沿着输送机构2传动方向依次设置有拉力检测工位11、第一清除工位12、拉伸检测工位13以及第二清除工位14，在对应的工位位置会分别完成针对耳机拉力的检测、头梁100毛边的清除工作、伸缩梁200的拉伸到位情况以及伸缩梁200毛边的清除工作，因此，清除机构3需设置有两组。

在本实施例中，通过设置输送机构2配合拉力检测机构4以及检测箱体1内部设置的拉伸检测机构5，输送机构2可以将多个待检测的耳机有序地送入检测箱体1内部，并配合拉力检测机构4以及拉伸检测机构5可以同时完成蓝牙耳机的多项检测工作，还可以同时对多个蓝牙耳机分别检测不同的项目，极大地提高了蓝牙耳机的检测效率；

并且通过设置清除机构3配合输送机构2、拉力检测机构4以及拉伸检测机构5，针对头梁100、伸缩梁200上出现毛边的耳机，输送机构2会配合清除机构3完成毛边的清除工作，在识别到毛边的同时也完成了对毛边的清除，自动化程度高，并且提高了毛边的清除效率，节省了人工成本。

需要说明的是，在使用时，需要在拉力检测机构4以及拉伸检测机构5中设置力学传感器，通过力学检测器可以对受力进行准确量化，检测效率高，结果准确，其检测方法为现有技术，在此不再赘述；

本实施例中仅提出了针对耳机拉力以及伸缩梁200到位情况的检测，实际上，还可以针对发声单元300进行位移量的测量等；

如果待检测产品均合格，则输送机构2只需要带动耳机在拉力检测工位11以及拉伸检测工位13停留即可，当产品检测出现不合格品，则输送机构2每一次的行程需要缩短，以确保耳机在第一清除工位12或第二清除工位14停留。

进一步，如图6-图9所示，所述导向组件22包括环形导轨221以及转向板223，所述环形导轨221沿所述输送组件21传动方向设置，所述环形导轨221以及所述输送组件21之间通过固定连杆222固定连接，所述环形导轨221的上端开设有水平导向槽2211，所述环形导轨221在对应于拉力检测工位11的位置处开设有第一导向槽2212，在对应于第一清除工位12的位置处开设有第二导向槽2213，在对应于拉伸检测工位13的位置处开设有第三导向槽2214，在对应于第二清除工位14的位置处开设有第四导向槽2215；所述环形导轨221的内部在对应于拉力检测工位11以及拉伸检测工位13的位置处分别设置有转向板223，所述转向板223与第一驱动单元224相连接，环形导轨221再对应于转向板223的位置处开设有通孔2216。

在本实施例中，通过设置导向组件22配合承载组件23，如果产品均合格，则承载组件23会在沿着导向组件22中的环形导轨221一直向前移动，直至移出检测箱体1，当产品出现瑕疵时，承载组件23会沿着环形导轨221中的第一导向槽2212或第三导向槽2214移动，这部分产品会翻转180°至输送机构2的下端，并进行后续的不合格件收集或者修复工作。

详细地说，承载组件23在输送组件21的带动下移动时还会沿着导向组件22同步滑动，如果产品均合格，承载组件23中的承载板233与水平导向槽2211配合并沿着水平导向槽2211一直移动，如果在拉力检测工位11处检测出产品的拉力不符合标准，则第一驱动单元224会带动转向板223上升并将通孔2216封堵，同时转向板223还会高出通孔2216，使得承载板233在输送组件21的带动下继续移动时不会再进入水平导向槽2211，而是沿着转向板223滑入至第一导向槽2212的内部，直至转动180°进入第一清除工位12，在该工位可以完成对不合格产品的回收以及处理工作；

在完成不合格品的回收或处理后，承载板233在输送组件21的带动下会进入至第二导向槽2213的内部反向转动180°并重新回到输送机构2的上端，此时承载组件23位于拉伸检测工位13，同理，如果伸缩梁200的拉伸不到位，则环形导轨221内部的另一个第一驱动单元224会带动另一个导向板63上升，并使得承载板233沿着第三导向槽2214滑动并转动180°进入第二清除工位14，最后再进入至第四导向槽2215的内部反向转动180°并重新回到输送机构2的上端，从该工位移出的产品均顺利通过检测装置的检测，可以进行后续的打包处理。

需要说明的是，环形导轨221的截面为空心圆环状，并且在拉力检测工位11-第二清除工位14之间的环形导轨221上不设置固定连杆222，这样可以避免固定连杆222与承载组件23之间发生干涉。

进一步，如图10-图11所示，所述承载组件23包括移动板231、连接板232以及承载板233，移动板231固定设置在所述输送组件21上；连接板232平行设置有两组并固定设置在所述移动板231上，所述连接板232的其中一侧固定设置有固定块2321；承载板233与所述连接板232相连接，所述承载板233在对应于所述固定块2321的位置处设置有弧形槽2331，所述固定块2321设置在所述弧形槽2331的内部；

所述承载板233套设在所述环形导轨221的外侧并在对应于所述水平导向槽2211的位置处固定设置有导向块2332，所述承载板233在对应于固定连杆222的位置处还开设有通槽2333。

在本实施例中，通过设置承载组件23包括移动板231、连接板232以及承载板233，可以实现承载板233既可以一直跟随移动板231沿着输送组件21水平移动，也可以在环形导轨221上沿着导向槽滑动。

详细地说，当承载组件23在输送组件21的带动下水平移动时，移动板231与连接板232均固定设置在输送组件21上并跟随输送组件21移动，承载板233套设在环形导轨221上并在连接板232的带动下载环形导轨221上滑动，承载板233在水平移动的过程中，环形导轨221上的固定连杆222会穿过承载板233上的通槽2333（连接板232上在对应于通槽2333的位置处也开设有缺口，避免连接板232与固定连杆222发生干涉），当承载板233沿着第一导向槽2212滑动时，承载板233会发生转动，此时承载板233上的弧形槽2331会跟随承载板233的转动而转动，并确保固定块2321始终设置在弧形槽2331的内部，以确保承载板233与连接板232之间的连接稳定性。

进一步，如图12-图14所示，所述拉力检测机构4固定设置在所述承载组件23上，其包括通过第二驱动单元41驱动的环形输送带42、分别与环形输送带42的上、下两端相连接的第一滑动块43、第二滑动块44以及分别固定设置在所述第一滑动块43、所述第二滑动块44上且用于固定发声单元300的防护罩45；

所述拉伸检测机构5设置在所述拉力检测机构4的上端，其包括固定板51、固定设置在所述固定板51下端的拉伸检测组件52以及设置在所述上承载板233下端且对应于所述拉力检测工位11设置的支撑组件53；所述拉伸检测组件52包括水平伸缩单元521与第一伸缩单元522，水平伸缩单元521固定设置在固定板51的下端且输出端连接有移动杆523；第一伸缩单元522固定设置在所述移动杆523的下端且输出端连接有提拉杆524；所述支撑组件53包括固定设置在移动杆523下端的第二伸缩单元531以及设置在第二伸缩单元531下端的支撑杆532。

在本实施例中，通过设置拉力检测机构4配合拉伸检测机构5可以实现对耳机拉力以及伸缩梁200的检测。

具体地，首先进行耳机拉力的检测，操作人员或机械手将耳机放置在拉力检测机构4上，并使两个防护罩45将两个发声单元300完全罩住，一方面可以实现对耳机的固定，另一方面，可以保护发生单元中的喇叭鼓纸在检测时不受到损坏、污染，在拉力检测机构4跟随承载组件23移动至拉力检测工位11时，即可开始对耳机进行拉力检测，此时第二伸缩单元531工作并带动支撑杆532下降至头梁100的位置高度，随后拉伸检测机构5中的水平伸缩单元521工作并通过移动杆523带动支撑杆532移动至头梁100的下端，进而实现对头梁100的支撑作用，随后第二驱动单元41工作并带动环形输送带42移动，环形输送带42上的第一滑动块43与第二滑动块44反向移动并带动防护罩45以及发声单元300相互远离，力学传感器可以将耳机的拉力实时反馈至显示设备上，并完成对耳机拉力的检测，如果检测的拉力符合标准，则说明该耳机通过了拉力测试；

对耳机的伸缩梁200进行检测时，首先，第一伸缩单元522工作并带动提拉杆524下降至头梁100的位置高度，随后水平伸缩单元521工作并通过移动杆523带动提拉杆524移动至头梁100的下端，随后，拉力检测机构4不工作，第一伸缩单元522带动提拉杆524上升并对耳机的头梁100进行向上拉伸，由于发声单元300固定设置，头梁100向上拉伸的过程中会使得伸缩梁200伸出，如果提拉杆524可以带动头梁100上升至要求的高度，则说明伸缩梁200合格。

需要说明的是，需要在提拉杆524与头梁100的接触面之间设置力学检测器，来实时检测在拉伸过程中，伸缩梁200是否可以正常拉伸，设置力学检测器来监测拉伸过程为现有技术，具体工作原理及方法不再详细赘述。

进一步，如图12-图14所示，所述提拉杆524以及支撑杆532上分别设置有若干个摄像单元400。

在本实施例中，通过在拉力检测机构4以及拉伸检测机构5中设置若干个摄像单元400，拉力检测机构4以及拉伸检测机构5在检测头梁100、伸缩梁200的成型质量时，其上端设置的多个摄像单元400还可以同步检测头梁100、伸缩梁200的外观质量，无需人工检测，提高了检测效率，该摄像单元400主要用于检测头梁100、伸缩梁200是否存在毛边，此外，还可以检测头梁100、伸缩梁200的熔接痕、浇口残留等瑕疵检测。

需要说明的是，该摄像单元400为市面采购器件，可选择工业自动化设备上常用的拍照检测仪器，比如CCD检测仪等，其具体结构及信息控制原理不再描述。

进一步，如图15-图21所示，所述移动组件31包括相互垂直设置的下移动单元311以及上移动单元312，所述下移动单元311主要包括底板3111、第三伸缩单元3112、第一滑块3114、第一传动杆3116以及第二推板3119，第三伸缩单元3112平行设置有两组并分别固定设置在底板3111上，所述第三伸缩单元3112的输出端连接有第一推板3113；所述第一滑块3114与所述第一推板3113固定连接且滑动设置在滑轨3115上，所述滑轨3115固定设置在底板3111上；第一传动杆3116铰接于所述第一推板3113的中部且另一端与转动杆3117铰接，所述转动杆3117转动设置在底板3111的上端中心位置处且另一端铰接有第二传动杆3118；第二推板3119与第二传动杆3118铰接且通过第二滑块31110滑动设置在滑轨3115上；

所述下移动单元311与所述上移动单元312中的转动杆3117同轴设置；

所述夹持组件32包括分别与第一推板3113、第二推板3119固定连接的竖直板321以及固定设置在所述竖直板321一侧的夹持单元322；

所述修边组件33主要包括第四伸缩单元331、弧形导轨332、匚形板334以及刮除刀337，第四伸缩单元331固定设置在上移动单元312的上端；弧形导轨332固定设置在所述第四伸缩单元331上，所述弧形导轨332上滑动设置有电动滑块333；匚形板334固定设置在电动滑块333的一侧，所述匚形板334的三个内侧面通过若干个缓冲弹簧335连接有刀具底座336，所述刀具底座336的内部嵌设有刮除刀337；所述刀具底座336的开口处为圆角。

在本实施例中，通过设置移动组件31配合夹持组件32以及修边组件33，移动组件31工作时，下移动单元311与上移动单元312会同时工作并分别带动夹持组件32以及修边组件33靠近耳机，夹持组件32可以对发声单元300进行夹持以达到更加良好的固定效果，修边组件33中的刮除刀337可以在弧形导轨332上移动并对耳机完成修边工作，进而提高了耳机的成型质量。

详细地说，当耳机的头梁100边缘处出现毛边需要处理时，首先承载组件23会带动耳机移动至第一清除工位12，随后下移动单元311中的第三伸缩单元3112工作并带动第一推板3113移动，第一推板3113带动第一滑块3114在滑轨3115上水平滑动，第一推板3113在移动的过程中通过第一传动杆3116带动转动杆3117转动进而带动第二传动杆3118移动，并最终带动第二推板3119以及第二滑块31110在滑轨3115上滑动，第一推板3113以及第二推板3119反向移动并分别带动竖直板321以及夹持单元322靠近耳机，随后夹持单元322工作并对发声单元300的外侧进行夹持、固定，同时，下移动单元311在工作的过程中也会带动上移动单元312工作，上移动单元312中的转动杆3117会跟随下移动单元311中的转动杆3117同步转动进而带动第一推板3113与第二推板3119反向移动，带动两组修边组件33反向移动并靠近耳机的头梁100位置，与此同时，位于上移动单元312上的第四伸缩单元331工作并带动弧形导轨332、刮除刀337等组件靠近头梁100，直至刮除刀337抵接在头梁100的边沿处，随后电动滑块333工作并沿着弧形导轨332滑动，刮除刀337会跟随电动滑块333移动并对头梁100边沿上的毛边进行刮除、清理；

对耳机伸缩梁200上的毛边进行清洁过程与上述方法相同，区别在于（如图21所示），位于第二清除工位14处的修边组件33中的弧形导轨332上设置有两组电动滑块333，两组电动滑块333分别带动刮除刀337对头梁100两侧的伸缩梁200进行刮除、清理工作。

需要说明的是，下移动单元311与上移动单元312的区别在于上移动单元312没有第三伸缩单元3112，下移动单元311中的第三伸缩单元3112工作时也可以同步带动上移动单元312工作，节省了动力源的使用；

为了确保刮除刀337可以顺利抵接在头梁100或伸缩梁200的边沿处，在刀具底座336的开口处开设圆角，这样以来，刀具底座336上的圆角会首先抵接头梁100的边沿，头梁100会对刀具底座336进行挤压，挤压过程中缓冲弹簧335会受到压缩以确保刀具底座336以及刮除刀337可以顺利搭靠在头梁100的外侧；

由于耳机不同型号的头梁100弧度不会与弧形导轨332的弧度完全相同，因此，在刀具底座336的外侧通过多个缓冲弹簧335连接在匚形板334的内侧面，这样一来，刀具底座336在沿着头梁100刮除移动时，在缓冲弹簧335的压缩或拉伸作用下，可以补偿头梁100与弧形导轨332的弧度差值，以确保刮除刀337的正常工作。

实施例二

如图22所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，所述检测箱体1的内部在对应于第一清除工位12、第二清除工位14的位置处还分别设置有收集机构6，其包括收集箱61、多孔网板62以及导向板63，所述收集箱61设置在所述清除机构3的一侧且上端连接有倾斜设置的多孔网板62，所述多孔网板62设置在所述清除机构3的上端；导向板63固定设置在所述多孔网板62的上端。

值得一提的是，通过设置收集机构6配合拉力检测机构4以及清除机构3可以实现耳机的自动回收。

详细地说，当拉力检测机构4或拉伸检测结构检测到耳机的质量存在问题后，该耳机也会被移动至第一清除工位12的位置，随后移动组件31带动夹持组件32工作并对发声单元300的外侧进行夹持、固定，随后拉力检测机构4工作并带动防护罩45脱离发声单元300，由于此时的耳机设置在承载组件23的下端，因此当夹持组件32松开对发声单元300的夹持工作后，该耳机便会向下掉落，并沿着多孔网板62移动至收集箱61的内部，等待操作人员的返工维修处理；

此外，清除机构3中的刮除刀337刮下的毛边废料也会掉落在多孔网板62上，并沿着多孔网板62的孔隙掉落在导向板63上进行收集；

在实际生产时需要确保耳机可以顺利沿着多孔网板62滑入至收集箱61的内部，且导向板63不会与清除机构3之间发生干涉。

工作过程

步骤一：耳机上料，操作人员或机械手将耳机放置在拉力检测机构4上，并使两个防护罩45将两个发声单元300完全罩住，拉力检测机构4以及耳机会在输送机构2的带动下进入检测箱体1的内部；

步骤二：耳机拉力检测以及头梁100外观检测，在拉力检测工位11时，拉力检测机构4工作对耳机的拉力进行检测，同时拉力检测机构4上的多个摄像单元400完成对头梁100外观的检测；

步骤三：不合格件收集或处理，拉力不合格的产品会在导向组件22的带动下翻转180°并进入第一清除工位12，并配合清除机构3以及收集机构6完成不合格产品的收集工作，如果头梁100出现毛边，则耳机仍会进入第一清除工位12并配合清除机构3完成毛边的处理工作；

步骤四：伸缩梁200的检测以及外观检测，同步骤二相似，在拉伸检测工位13，完成对伸缩梁200拉伸效果以及伸缩梁200的外观检测；

步骤五：不合格件收集或处理，同步骤三相似，伸缩梁200存在质量问题的产品会在第二清除工位14配合清除机构3以及收集机构6完成不合格产品的收集工作，伸缩梁200出现毛边的产品仍会进入第二清除工位14并配合清除机构3完成毛边的处理工作；

步骤六：合格品下料，从检测箱体1出来的产品均为合格品，对这些合格品进行收集打包即可。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种头戴式蓝牙耳机的检测装置，其特征在于，包括：

检测箱体；

输送机构，所述输送机构穿过所述检测箱体，其包括输送组件、与所述输送组件固定连接的导向组件以及若干个沿所述输送机构传动方向阵列设置且滑动设置在所述导向组件上的承载组件；

清除机构，所述清除机构设置在所述输送机构的下端，其包括移动组件、设置在所述移动组件上的夹持组件以及修边组件；

待检测耳机放置在承载组件上之后，在输送组件的带动下分别经过拉力检测机构、拉伸检测机构，进而完成耳机拉力、头梁以及伸缩梁外观的检测工作，头梁或伸缩梁的外观出现瑕疵的产品会在输送机构的带动下移动至导向组件的下端并配合清除机构完成对产品的修复工作；

所述移动组件包括相互垂直设置的下移动单元以及上移动单元，所述下移动单元包括：

底板；

第三伸缩单元，平行设置有两组并分别固定设置在底板上，所述第三伸缩单元的输出端连接有第一推板；

第一滑块，所述第一滑块与所述第一推板固定连接且滑动设置在滑轨上，所述滑轨固定设置在底板上；

第一传动杆，铰接于所述第一推板的中部且另一端与转动杆铰接，所述转动杆转动设置在底板的上端中心位置处且另一端铰接有第二传动杆；

第二推板，与第二传动杆铰接且通过第二滑块滑动设置在滑轨上；

所述下移动单元与所述上移动单元中的转动杆同轴设置；

所述夹持组件包括分别与第一推板、第二推板固定连接的竖直板以及固定设置在所述竖直板一侧的夹持单元；

所述修边组件包括：

第四伸缩单元，固定设置在上移动单元的上端；

弧形导轨，固定设置在所述第四伸缩单元上，所述弧形导轨上滑动设置有电动滑块；

匚形板，固定设置在电动滑块的一侧，所述匚形板的三个内侧面通过若干个缓冲弹簧连接有刀具底座，所述刀具底座的内部嵌设有刮除刀；

所述刀具底座的开口处为圆角。

2.根据权利要求1所述的一种头戴式蓝牙耳机的检测装置，其特征在于，所述导向组件包括：

环形导轨，所述环形导轨沿所述输送组件传动方向设置，所述环形导轨以及所述输送组件之间通过固定连杆固定连接，所述环形导轨的上端开设有水平导向槽，所述环形导轨在对应于拉力检测工位的位置处开设有第一导向槽，在对应于第一清除工位的位置处开设有第二导向槽，在对应于拉伸检测工位的位置处开设有第三导向槽，在对应于第二清除工位的位置处开设有第四导向槽；

转向板，所述环形导轨的内部在对应于拉力检测工位以及拉伸检测工位的位置处分别设置有转向板，所述转向板与第一驱动单元相连接。

3.根据权利要求2所述的一种头戴式蓝牙耳机的检测装置，其特征在于，所述承载组件包括：

移动板，固定设置在所述输送组件上；

连接板，平行设置有两组并固定设置在所述移动板上，所述连接板的其中一侧固定设置有固定块；

承载板，与所述连接板相连接，所述承载板在对应于所述固定块的位置处设置有弧形槽，所述固定块设置在所述弧形槽的内部；

所述承载板套设在所述环形导轨的外侧并在对应于所述水平导向槽的位置处固定设置有导向块，所述承载板在对应于固定连杆的位置处还开设有通槽。

4.根据权利要求3所述的一种头戴式蓝牙耳机的检测装置，其特征在于，所述拉力检测机构固定设置在所述承载组件上，其包括通过第二驱动单元驱动的环形输送带、分别与环形输送带的上、下两端相连接的第一滑动块、第二滑动块以及分别固定设置在所述第一滑动块、所述第二滑动块上且用于固定发声单元的防护罩。

5.根据权利要求4所述的一种头戴式蓝牙耳机的检测装置，其特征在于，所述拉伸检测机构设置在所述拉力检测机构的上端，其包括固定板、固定设置在所述固定板下端的拉伸检测组件以及设置在所述承载板下端且对应于所述拉力检测工位设置的支撑组件；

所述拉伸检测组件包括：

水平伸缩单元，固定设置在固定板的下端且输出端连接有移动杆；

第一伸缩单元，固定设置在所述移动杆的下端且输出端连接有提拉杆；

所述支撑组件包括固定设置在移动杆下端的第二伸缩单元以及设置在第二伸缩单元下端的支撑杆。

6.根据权利要求5所述的一种头戴式蓝牙耳机的检测装置，其特征在于，所述提拉杆以及支撑杆上分别设置有若干个摄像单元。

7.根据权利要求2所述的一种头戴式蓝牙耳机的检测装置，其特征在于，所述检测箱体的内部在对应于第一清除工位、第二清除工位的位置处还分别设置有收集机构，其包括：

收集箱，所述收集箱设置在所述清除机构的一侧且上端连接有倾斜设置的多孔网板，所述多孔网板设置在所述清除机构的上端；

导向板，固定设置在所述多孔网板的上端。