CN117859420B - 一种用于农业耕地的翻土机械 - Google Patents

Abstract

本发明适用于农用机械技术领域，提供了一种用于农业耕地的翻土机械，包括侧板和安装在侧板上的弧形板，横向转轴转动安装在侧板上，径向插接机构随横向转轴同步转动对土壤进行翻土，衔接机构设置在径向插接机构内对径向插接机构的活动端进行固定，循环覆盖机构穿过一侧的侧板与径向插接机构抵接，以便于在径向插接机构翻土过程中沿横向转轴轴向调整工作位置，本申请可在翻土前后实现对拨土杆的快速更换，并对拨土杆上附着的泥土进行自动清理；能调整翻土的深度，还能自动改变多个拨土杆在横向转轴轴向上的位置，避免扬起的泥土块堆积在弧形板内侧，并具有一定的错位能力，可附加泥土破碎功能，从而保证翻土后的土壤更加疏松。

Description

一种用于农业耕地的翻土机械

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，尤其涉及一种用于农业耕地的翻土机械。

背景技术

在农作物种植的过程中，为保证顺利播种，需要对土壤进行翻土疏松处理，目前翻土机械在进行翻土时，旋耕机的刀片通过螺栓固定在转轴上，并在随转轴运动的过程中进行翻土，但在翻土的过程中存在刀片不易更换的问题，较湿的泥土块容易粘附在刀片以及挡板之间，需要人工手持刮刀进行清理，翻土的过程中不便实时调整深度，且翻出的土壤呈块状，土质较硬，较大程度上增加了后续播种以及施肥等的难度。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于农业耕地的翻土机械，旨在解决上述背景技术中存在的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种用于农业耕地的翻土机械，包括侧板，还包括：

弧形板，所述弧形板安装于相对布置的侧板内侧；

横向转轴，所述横向转轴转动安装在侧板上，所述横向转轴由独步布置的驱动单元驱动；

径向插接机构，所述径向插接机构滑动布置在横向转轴上，所述径向插接机构还随横向转轴同步转动，由所述径向插接机构的活动端对土壤进行翻土；

壳体，所述壳体安装在侧板的外侧；

衔接机构，所述衔接机构设置在径向插接机构内，用于对所述径向插接机构的活动端进行固定；

循环覆盖机构，所述循环覆盖机构安装在壳体内，所述循环覆盖机构还穿过一侧的侧板，并与所述径向插接机构抵接，以便于在所述径向插接机构翻土过程中沿横向转轴轴向调整工作位置，从而避免泥土停留在横向转轴内侧的流道中。

优选地，所述径向插接机构包括中筒、拨土杆、拨片、活动柱和伸缩件；

所述中筒安装于横向转轴上，所述中筒上滑动布置有多个拨土杆；

所述横向转轴内沿轴向设置有活动柱，所述活动柱通过拨片与拨土杆连接；

所述活动柱由转动安装于壳体上的伸缩件在工作情况下拉动。

优选地，所述衔接机构包括卡槽、收纳槽、摆杆、导向杆一、限位杆一、限位杆二和弹性支撑件一；

所述卡槽设置在拨土杆上，所述拨片内铰接有摆杆，所述摆杆的自由端嵌入卡槽内；

所述拨片内滑动安装有导向杆一，所述导向杆一上安装有限位杆一和限位杆二，所述限位杆一和限位杆二均与摆杆滑动连接；

所述拨片内设置有摆杆、导向杆一以及限位杆一运动的收纳槽，所述限位杆二的端部还安装有多个弹性支撑件一。

优选地，所述拨土杆的内部滑动安装有导向杆二，所述导向杆二的端部与导向杆一抵接；

所述导向杆二上固定安装有挡环，并在所述拨土杆上开设有供挡环运动的凹槽。

优选地，所述循环覆盖机构包括活动盘、定位柱、限位盘、弹性支撑件二和环形槽；

所述活动盘套设在横向转轴上，所述活动盘的一侧固定安装有一对定位柱，所述定位柱的端部安装有限位盘，所述限位盘与中筒上开设的环形槽滑动连接；

所述定位柱还与侧板滑动连接，并在定位柱上套设有弹性支撑件二，所述弹性支撑件二的两端分别与侧板和活动盘抵接。

优选地，所述循环覆盖机构还包括推杆以及设置在活动盘上背离定位柱一侧的环形凹槽；

所述推杆对称安装于横向转轴的端部，由弧杆以及直杆组成；

所述环形凹槽的深度线性变化，以便于在所述推杆的直杆沿着活动盘转动时推动活动盘和定位柱沿着横向转轴轴向运动。

优选地，所述伸缩件与独立布置的控制器电连接，并在拨土杆沿横向转轴轴向运动时，还通过控制伸缩件的伸长量自动调整拨土杆在中筒上的位置。

本发明实施例提供的一种用于农业耕地的翻土机械，拨土杆具有拆卸便捷的特点，可在翻土前后实现对拨土杆的快速更换，并对拨土杆上附着的泥土进行自动清理；翻土过程中，不仅能够根据需要调整翻土的深度，而且还能自动改变多个拨土杆在横向转轴轴向上的位置，一方面避免扬起的泥土块堆积在中筒和拨片之间，另一方面翻土过程中具有一定的错位能力，可附加泥土破碎功能，从而保证翻土后的土壤更加疏松，有效避免土壤结块。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于农业耕地的翻土机械的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种用于农业耕地的翻土机械中弧形板以及中筒的剖视图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为本发明实施例提供的一种用于农业耕地的翻土机械中导向杆一、限位杆一以及限位杆二的立体结构图；

图5为图1中B处局部剖视放大图；

图6为本发明实施例提供的一种用于农业耕地的翻土机械中循环覆盖机构的立体结构图；

附图中：1-侧板；2-弧形板；3-横向转轴；4-中筒；5-拨土杆；6-导向槽；7-拨片；8-活动柱；9-壳体；10-伸缩件；11-卡槽；12-收纳槽；13-摆杆；14-导向杆一；15-限位杆一；16-限位杆二；17-弹性支撑件一；18-导向杆二；19-挡环；20-凹槽；21-活动盘；22-定位柱；23-限位盘；24-弹性支撑件二；25-环形槽；26-推杆；27-流道；100-径向插接机构；200-衔接机构；300-循环覆盖机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1至图5所示，为本发明的一个实施例提供的一种用于农业耕地的翻土机械的结构图，包括侧板1、弧形板2、横向转轴3、径向插接机构100、壳体9、衔接机构200和循环覆盖机构300，所述弧形板2安装于相对布置的侧板1内侧；所述横向转轴3转动安装在侧板1上，所述横向转轴3由独步布置的驱动单元驱动；所述径向插接机构100滑动布置在横向转轴3上，所述径向插接机构100还随横向转轴3同步转动，由所述径向插接机构100的活动端对土壤进行翻土；所述壳体9安装在侧板1的外侧；所述衔接机构200设置在径向插接机构100内，用于对所述径向插接机构100的活动端进行固定；所述循环覆盖机构300安装在壳体9内，所述循环覆盖机构300还穿过一侧的侧板1，并与所述径向插接机构100抵接，以便于在所述径向插接机构100翻土过程中沿横向转轴3轴向调整工作位置，从而避免泥土停留在横向转轴3内侧的流道27中。

本申请提供的一种用于农业耕地的翻土机械，所述拨土杆5具有拆卸便捷的特点，可在翻土前后实现对拨土杆5的快速更换，并对拨土杆5上附着的泥土进行自动清理；翻土过程中，不仅能够根据需要调整翻土的深度，而且还能自动改变多个拨土杆5在横向转轴3轴向上的位置，一方面避免扬起的泥土块堆积在中筒4和拨片7之间，另一方面翻土过程中具有一定的错位能力，可附加泥土破碎功能，从而保证翻土后的土壤更加疏松，有效避免土壤结块。

在本发明的一个实例中，所述驱动单元可选用独立布置的电机进行驱动，还可选用同步带、齿轮或链条等与耕地机械的行走装置连接，以便于在机械行走的过程中带动横向转轴3转动；此外，所述弧形板2还可通过拉杆与耕地机械连接，防止所述侧板1和弧形板2随横向转轴3同步运动。

如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述径向插接机构100包括中筒4、拨土杆5、拨片7、活动柱8和伸缩件10；

所述中筒4安装于横向转轴3上，所述中筒4上滑动布置有多个拨土杆5；

所述横向转轴3内沿轴向设置有活动柱8，所述活动柱8通过拨片7与拨土杆5连接；

所述活动柱8由转动安装于壳体9上的伸缩件10在工作情况下拉动。

在本发明的一个实例中，本申请中所述伸缩件10在实际使用时，可选用气缸、液压缸、电缸以及电动伸缩杆等直线驱动设备，将多个拨土杆5依次安装在中筒4上设置的导向槽6内，并利用设置的衔接机构200将拨土杆5与拨片7连接在一起，所述伸缩件10在工作时可拉动活动柱8沿横向转轴3轴向运动，所述活动柱8还通过拨片7带动拨土杆5沿中筒4滑动，对所述拨土杆5的伸长量进行调整，以便于调整翻土深度。

如图2、图3和图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述衔接机构200包括卡槽11、收纳槽12、摆杆13、导向杆一14、限位杆一15、限位杆二16和弹性支撑件一17；

所述卡槽11设置在拨土杆5上，所述拨片7内铰接有摆杆13，所述摆杆13的自由端嵌入卡槽11内；

所述拨片7内滑动安装有导向杆一14，所述导向杆一14上安装有限位杆一15和限位杆二16，所述限位杆一15和限位杆二16均与摆杆13滑动连接；

所述拨片7内设置有摆杆13、导向杆一14以及限位杆一15运动的收纳槽12，所述限位杆二16的端部还安装有多个弹性支撑件一17；

所述拨土杆5的内部滑动安装有导向杆二18，所述导向杆二18的端部与导向杆一14抵接；

所述导向杆二18上固定安装有挡环19，并在所述拨土杆5上开设有供挡环19运动的凹槽20。

在本发明的一个实例中，所述拨土杆5沿中筒4插接的过程中，两侧摆杆13相对的一侧向导向杆一14靠近，所述拨土杆5滑动至极限位置时，所述摆杆13的自由端嵌入卡槽11内，从而实现对拨土杆5的锁定，避免所述拨土杆5发生脱落，并在所述拨片7受力的情况下推动拨土杆5同步运动；而在翻土结束后，可按动导向杆二18，所述导向杆二18推动导向杆一14沿拨片7运动，所述导向杆一14还推动限位杆一15以及限位杆二16沿着摆杆13滑动，在此过程中所述弹性支撑件一17受力发生弹性形变，所述摆杆13发生摆动，解除对拨土杆5的锁定，可实现对所述拨土杆5的快速更换。

如图1、图5和图6所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述循环覆盖机构300包括活动盘21、定位柱22、限位盘23、弹性支撑件二24和环形槽25；

所述活动盘21套设在横向转轴3上，所述活动盘21的一侧固定安装有一对定位柱22，所述定位柱22的端部安装有限位盘23，所述限位盘23与中筒4上开设的环形槽25滑动连接；

所述定位柱22还与侧板1滑动连接，并在定位柱22上套设有弹性支撑件二24，所述弹性支撑件二24的两端分别与侧板1和活动盘21抵接。

在本发明的一个实例中，所述横向转轴3在转动时，所述中筒4以及拨土杆5随之同步转动进行翻土，翻土过程中，所述中筒4的侧面沿着限位盘23转动，还在所述活动盘21和定位柱22沿着侧板1滑动时，所述弹性支撑件二24受力发生弹性形变，所述中筒4沿横向转轴3轴向滑动。

如图5和图6所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述循环覆盖机构300还包括推杆26以及设置在活动盘21上背离定位柱22一侧的环形凹槽；

所述推杆26对称安装于横向转轴3的端部，由弧杆以及直杆组成；

所述环形凹槽的深度线性变化，以便于在所述推杆26的直杆沿着活动盘21转动时推动活动盘21和定位柱22沿着横向转轴3轴向运动。

在本发明的一个实例中，所述推杆26在沿环形凹槽运动的过程中与弹性支撑件二24配合，如以说明书附图图6为基准，所述推杆26推动活动盘21向左侧运动，所述弹性支撑件二24受力被压缩，所述中筒4沿横向转轴3同步向左滑动，而在所述推杆26继续沿环形凹槽运动时，所述弹性支撑件二24逐渐恢复形变，所述限位盘23拉动中筒4向右侧反向运动，此外，本申请需在实际应用时调整环形凹槽的深度差值，以保证所述拨土杆5往复运动时覆盖相邻拨土杆5的间隙，从而自动实现对流道27内的泥土清理工作。

如图1、图2和图6所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述伸缩件10与独立布置的控制器电连接，并在拨土杆5沿横向转轴3轴向运动时，还通过控制伸缩件10的伸长量自动调整拨土杆5在中筒4上的位置。

在本发明的一个实例中，所述中筒4以及拨土杆5在沿横向转轴3轴向运动时，所述拨片7会受力被拉动，为保证所述拨土杆5的伸出量保持不便，需要利用独立布置的控制器搭配伸缩件10使用，通过调整伸缩件10的活动端位置带动活动柱8以及拨片7同步运动。

综上所述，实际使用时将多个拨土杆5依次沿着导向槽6滑动安装在中筒4中，在所述拨土杆5安装的过程中，两侧摆杆13摆动，所述拨土杆5滑动至极限位置时，所述摆杆13的自由端嵌入卡槽11内，从而实现对拨土杆5的锁定，并由设置的伸缩件10拉动活动柱8以及拨片7受力使拨土杆5沿着导向槽6运动，对拨土杆5的翻土深度进行调整，所述横向转轴3在转动时，所述中筒4以及拨土杆5随之同步转动进行翻土，同时，所述推杆26在沿环形凹槽运动的过程中与弹性支撑件二24配合，可使得中筒4以及拨土杆5沿横向转轴3轴向方向往复运动，由设置的拨土杆5对流道27内可能附着的泥土块进行清理，且利用独立布置的控制器搭配伸缩件10使用，通过调整伸缩件10的活动端位置带动活动柱8以及拨片7同步运动，保证所述拨土杆5的翻土深度保持不变，而在翻土结束后，所述伸缩件10还可依次拉动活动柱8以及拨片7运动，所述拨土杆5在沿中筒4运动时，将拨土杆5上附着的泥土自动进行清理，并在清理结束后按动导向杆二18，所述导向杆二18推动导向杆一14沿拨片7运动，所述导向杆一14还推动限位杆一15以及限位杆二16沿着摆杆13滑动，在此过程中所述弹性支撑件一17受力发生弹性形变，所述摆杆13发生摆动，解除对拨土杆5的锁定，可实现对所述拨土杆5的快速更换，本申请中所述拨土杆5具有拆卸便捷的特点，可在翻土前后实现对拨土杆5的快速更换，并对拨土杆5上附着的泥土进行自动清理；翻土过程中，不仅能够根据需要调整翻土的深度，而且还能自动改变多个拨土杆5在横向转轴3轴向上的位置，一方面避免扬起的泥土块堆积在中筒4和拨片7之间，另一方面翻土过程中具有一定的错位能力，可附加泥土破碎功能，从而保证翻土后的土壤更加疏松，有效避免土壤结块。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种用于农业耕地的翻土机械，包括侧板，其特征在于，还包括：

弧形板，所述弧形板安装于相对布置的侧板内侧；

横向转轴，所述横向转轴转动安装在侧板上，所述横向转轴由独步布置的驱动单元驱动；

径向插接机构，所述径向插接机构滑动布置在横向转轴上，所述径向插接机构还随横向转轴同步转动，由所述径向插接机构的活动端对土壤进行翻土；

所述径向插接机构包括中筒、拨土杆、拨片、活动柱和伸缩件；

所述中筒安装于横向转轴上，所述中筒上滑动布置有多个拨土杆；

所述横向转轴内沿轴向设置有活动柱，所述活动柱通过拨片与拨土杆连接；

所述活动柱由转动安装于壳体上的伸缩件在工作情况下拉动；

壳体，所述壳体安装在侧板的外侧；

衔接机构，所述衔接机构设置在径向插接机构内，用于对所述径向插接机构的活动端进行固定；

所述衔接机构包括卡槽、收纳槽、摆杆、导向杆一、限位杆一、限位杆二和弹性支撑件一；

所述卡槽设置在拨土杆上，所述拨片内铰接有摆杆，所述摆杆的自由端嵌入卡槽内；

所述拨片内滑动安装有导向杆一，所述导向杆一上安装有限位杆一和限位杆二，所述限位杆一和限位杆二均与摆杆滑动连接；

所述拨片内设置有摆杆、导向杆一以及限位杆一运动的收纳槽，所述限位杆二的端部还安装有多个弹性支撑件一；

所述拨土杆的内部滑动安装有导向杆二，所述导向杆二的端部与导向杆一抵接；

所述导向杆二上固定安装有挡环，并在所述拨土杆上开设有供挡环运动的凹槽；

循环覆盖机构，所述循环覆盖机构安装在壳体内，所述循环覆盖机构还穿过一侧的侧板，并与所述径向插接机构抵接，以便于在所述径向插接机构翻土过程中沿横向转轴轴向调整工作位置，从而避免泥土停留在横向转轴内侧的流道中。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业耕地的翻土机械，其特征在于，所述循环覆盖机构包括活动盘、定位柱、限位盘、弹性支撑件二和环形槽；

所述活动盘套设在横向转轴上，所述活动盘的一侧固定安装有一对定位柱，所述定位柱的端部安装有限位盘，所述限位盘与中筒上开设的环形槽滑动连接；

所述定位柱还与侧板滑动连接，并在定位柱上套设有弹性支撑件二，所述弹性支撑件二的两端分别与侧板和活动盘抵接。

3.根据权利要求2所述的一种用于农业耕地的翻土机械，其特征在于，所述循环覆盖机构还包括推杆以及设置在活动盘上背离定位柱一侧的环形凹槽；

所述推杆对称安装于横向转轴的端部，由弧杆以及直杆组成；

所述环形凹槽的深度线性变化，以便于在所述推杆的直杆沿着活动盘转动时推动活动盘和定位柱沿着横向转轴轴向运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业耕地的翻土机械，其特征在于，所述伸缩件与独立布置的控制器电连接，并在拨土杆沿横向转轴轴向运动时，还通过控制伸缩件的伸长量自动调整拨土杆在中筒上的位置。