CN117857923A

CN117857923A - 图像拍摄方法、图像采集系统及存储介质

Info

Publication number: CN117857923A
Application number: CN202311636023.7A
Authority: CN
Inventors: 刘乙翰
Original assignee: Shenzhen Kaihong Digital Industry Development Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Kaihong Digital Industry Development Co Ltd
Priority date: 2023-11-30
Filing date: 2023-11-30
Publication date: 2024-04-09

Abstract

本申请提供了一种图像拍摄方法、图像采集系统及存储介质方法应用于图像采集系统的终端设备，图像采集系统还包括和终端设备通过分布式软总线连接的多个图像采集设备；方法包括：获取待拍摄图像的图像位置信息；获取多个图像采集设备的设备位置信息；根据设备位置信息和图像位置信息确定待拍摄的图像对应的目标图像采集设备；根据图像位置信息和目标图像采集设备对应的设备位置信息生成图像对应的拍摄角度和拍摄方向；将拍摄角度和拍摄方向发送至目标图像采集设备，以控制目标图像采集设备根据拍摄角度和拍摄方向进行拍摄；获取目标图像采集设备拍摄的图像，完成图像的拍摄。实现对多个设备的相机协同使用的能力，提升图像采集系统的应用范围。

Description

图像拍摄方法、图像采集系统及存储介质

技术领域

本申请涉及分布式技术应用领域，尤其涉及一种图像拍摄方法、图像采集系统及存储介质。

背景技术

目前，随着智能化生产制造的发展，由多个图像采集设备组成的分布式图像采集系统在工业流水线、智能门禁、智能监控警报等实际工程中得到广泛应用。现有图像采集系统基本上均由摄像头、图像采集卡和终端设备组成，由摄像头和图像采集卡负责接受图像信号，转换为可处理的数据信息，在终端设备中加载算法并进行运算，并根据结果反馈控制信号给其他设备。

但随着人工智能、物联网等领域对于视觉系统技术需求的提升，现有图像采集系统的终端设备仅能够根据少数固定在指定位置的图像采集设备所拍摄的图像确定对应的方案信息，导致图像采集系统的应用范围受到限制。

发明内容

本申请提供了一种图像拍摄方法、图像采集系统及存储介质，旨在解决现有图像采集系统的终端设备仅能够根据少数固定在指定位置的图像采集设备所拍摄的图像确定对应的方案信息，导致图像采集系统的应用范围受到限制的问题。

第一方面，本申请提供了一种图像拍摄方法，应用于图像采集系统的终端设备，所述图像采集系统还包括多个图像采集设备，所述图像采集设备和所述终端设备通过分布式软总线连接；所述方法包括：

获取待拍摄图像的图像位置信息；

获取多个所述图像采集设备的设备位置信息；

根据所述设备位置信息和图像位置信息确定所述待拍摄的图像对应的目标图像采集设备；

根据所述图像位置信息和目标图像采集设备对应的设备位置信息生成所述图像对应的拍摄角度和拍摄方向；

将所述拍摄角度和拍摄方向发送至所述目标图像采集设备，以控制所述目标图像采集设备根据所述拍摄角度和拍摄方向进行拍摄；

获取所述目标图像采集设备拍摄的图像，完成所述图像的拍摄。

在一些实施例中，所述根据所述图像位置信息和目标图像采集设备对应的设备位置信息生成拍摄角度和拍摄方向，包括：根据所述图像位置信息确定所述图像的图像定位信息和图像高度信息；根据所述目标图像采集设备的设备位置信息确定所述目标图像采集设备的设备定位信息和设备高度信息；根据所述图像定位信息和所述设备定位信息生成所述拍摄方向；根据所述图像高度信息和所述设备高度信息生成所述拍摄角度。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取多个所述图像采集设备的设备连接信息；根据所述设备连接信息在所述终端设备的层次型数据层中生成所述图像采集设备对应的虚拟设备信息；所述将所述拍摄角度和拍摄方向发送至所述目标图像采集设备，包括：根据所述目标图像采集设备对应的虚拟设备信息，将所述拍摄角度和拍摄方向发送至所述目标图像采集设备，以控制所述目标图像采集设备根据所述拍摄角度和拍摄方向进行拍摄。

在一些实施例中，在所述将所述拍摄角度和拍摄方向发送至所述目标图像采集设备之前，还包括：获取所述目标图像对应的图像类型；所述将所述拍摄角度和拍摄方向发送至所述目标图像采集设备，包括：将所述拍摄角度、拍摄方向和所述图像类型发送至所述目标图像采集设备，以控制所述目标图像采集设备根据所述拍摄角度、拍摄方向和所述图像类型进行拍摄。

在一些实施例中，所述图像类型包括图像或视频的任一项；当所述图像类型为视频时，所述将所述拍摄角度、拍摄方向和所述图像类型发送至所述目标图像采集设备，包括：将所述拍摄角度、拍摄方向和所述视频的拍摄时长发送至所述目标图像采集设备，以使得所述目标图像采集设备在所述拍摄时长内根据所述拍摄角度和拍摄方向完成所述视频的录制。

在一些实施例中，所述获取所述目标图像采集设备拍摄的图像，包括：获取所述目标图像采集设备编码后的图像信息；对所述图像信息进行解码，以获取所述图像。

在一些实施例中，所述对所述图像信息进行解码，包括：获取所述图像信息的色彩信息、分辨率信息和帧率信息；获取所述终端设备的显示屏的目标色彩信息、目标分辨率信息和目标帧率信息；根据所述目标色彩信息、目标分辨率信息和目标帧率信息分别更新所述图像信息的色彩信息、分辨率信息和帧率信息，以完成对所述图像的解码。

在一些实施例中，在所述将所述拍摄角度和拍摄方向发送至所述目标图像采集设备之前，所述方法还包括：发送开启控制信息至所述目标图像采集设备，以打开所述目标图像采集设备的摄像头；在所述获取所述目标图像采集设备拍摄的图像，完成所述图像的拍摄之后，所述方法还包括：发送关闭控制信息至所述目标图像采集设备，以关闭所述目标图像采集设备的摄像头。

第二方面，本申请提供了一种图像采集系统，包括终端设备和多个图像采集设备，所述图像采集设备和所述终端设备通过分布式软总线连接；

其中，所述终端设备还包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，所述存储器存储有策略模型，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现本申请任一实施例所提供的的图像拍摄方法的步骤。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现本申请任一实施例所提供的的图像拍摄方法的步骤。

本申请提供了一种图像拍摄方法，所提供的图像拍摄方法应用于图像采集系统的终端设备，图像采集系统还包括多个图像采集设备，图像采集设备和终端设备通过分布式软总线连接；方法包括：获取待拍摄图像的图像位置信息；获取多个图像采集设备的设备位置信息；根据设备位置信息和图像位置信息确定待拍摄的图像对应的目标图像采集设备；根据图像位置信息和目标图像采集设备对应的设备位置信息生成图像对应的拍摄角度和拍摄方向；将拍摄角度和拍摄方向发送至目标图像采集设备，以控制目标图像采集设备根据拍摄角度和拍摄方向进行拍摄；获取目标图像采集设备拍摄的图像，完成图像的拍摄。进而通过终端设备能够及时在图像采集系统中确定需要拍摄的图像对应的图像采集设备，实现对多个设备的相机协同使用的能力，提升图像采集系统的应用范围和灵活性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的分布式软总线的示意性框图；

图2是本申请实施例提供的一种图像采集系统的示意框图；

图3是本申请实施例所提供的一种图像拍摄方法的步骤示意流程图；

图4是本申请实施例提供的一种拍摄方向和拍摄角度生成方法的步骤示意流程图；

图5是本申请实施例提供的一种图像采集系统的框架示意图；

图6是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

为便于理解本申请实施例，下面对本申请实施例中涉及到的一些词汇作简单说明。

1.分布式软总线：如图1所示，图1是本申请实施例提供的分布式软总线的示意性框图。分布式软总线是一条虚拟的、“无形”的总线。可以连接同处于一个局域网内部的所有基于KaihongOS系统开发的系统设备，并且具有自发现、自组网、高带宽和低时延等特点。除了连接处于同样网络协议中的硬件设备，软总线技术还支持对不同协议的异构网络进行组网。

开源鸿蒙系统是面向万物互联时代的全新系统，在传统的单设备系统能力之上，开源鸿蒙系统提供了全新的分布式综合能力，以更好地适应多设备、多任务、多数据的下一代应用场景。

分布式软总线基于以太网、WIFI和蓝牙的软硬协同，提供设备间的发现与连接功能；在设备之间互相发现与连接之后，分布式软总线再管理设备间的自组网与拓扑关系。分布式软总线实现近场设备间统一的分布式通信管理能力，提供不区分链路的设备间发现连接、组网和传输能力，主要功能如下：

1).发现连接：提供基于WIFI、蓝牙等通信方式的设备发现连接能力。

2).设备组网：提供统一的设备组网和拓扑管理能力，为数据传输提供已组网设备信息。

3).数据传输：提供数据传输通道，支持消息、字节数据传输等能力。

2.MQTT协议：消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport，MQTT)是由国际商用机器公司(International Business Machine，IBM)开发的即时通讯协议，该协议支持所有平台，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来，被用来当做传感器和制动器(如通过Twitter让房屋联网)的通信协议。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

随着自动化改革、智能化生产制造的风头渐起，图像处理与识别技术不断发展，相应的智能终端也不断出现，在工业流水线、智能门禁、智能监控警报等实际工程中皆有应用。现有技术的图像处理解决方案基本上均由摄像头、图像采集卡和PC组成，由摄像头和图像采集卡负责接受图像信号，转换为可处理的数据信息，在PC中加载算法并进行运算，并根据结果反馈控制信号给其他设备。

但随着人工智能、物联网等领域对于视觉系统技术需求的提升，产品需求也不断趋于便捷化、一体化、高效化。

图像处理平台的目的是为算法工程师提供一个优秀的开发环境和硬件支持。但现有以单个PC为主控设备的技术方案存在着一些问题：通用型电脑系统往往系统资源冗余，成本高，一个识别任务需要多个时钟周期，并且现有图像采集系统的终端设备仅能够根据少数固定在指定位置的图像采集设备所拍摄的图像确定对应的方案信息，导致图像采集系统的应用范围受到限制。

为解决上述问题，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种图像采集系统10的示意框图。在图2中，图像采集系统10包括终端设备11和多个图像采集设备12，终端设备11和图像采集设备12通过分布式软总线连接。进而终端设备11能实现本申请对应实施例所提供的图像拍摄方法。

具体地，终端设备11通过分布式软总线能够与图像采集系统10中的任一图像采集设备12进行通信，进而终端设备11能够操控多个图像采集设备12中的任一个图像采集设备12的摄像头进行图像拍摄，进而实现了分布式图像拍摄，实现对多个设备的相机协同使用的能力，提升图像采集系统的应用范围和灵活性。

在一些实施例中，如图2所示，图像采集设备12可以是监控设备，可以是手机，可以是相机。只要带有摄像头的设备都能够作为本申请实施例所提供的图像采集设备12，本申请实施例对图像采集设备12的类型不作限制。

在一些实施例中，终端设备11搭载有第一级别的操作系统，图像采集装置12搭载有第二级别的操作系统，其中，第一级别高于所述第二级别。操作系统可以是任意的操作系统，本申请以KaihongOS为例进行介绍。

需要说明的是，KaihongOS内对设备分为6个级别，分别为L₀至L₅，其中L₅为最高级，L₀为最低级即轻量级系统，终端设备11搭载的KaihongOS中的级别高于图像采集装置12，进而终端设备11能够控制图像采集装置12的摄像机进行拍摄。

示例性的，终端设备11可以是笔记本电脑，终端设备11可以是服务器，终端设备11可以是平板电脑，终端设备11只需要支持KaihongOS即可实现本申请实施例所提供的控制方法，故本申请实施例不对终端设备的类型进行限制。

需要说明的是，在一些实施例中，终端设备11与图像采集装置12通过MQTT协议连接。在一些实施例中，终端设备11与图像采集装置12通过蓝牙协议连接。在一些实施例中，图像采集装置12通过WIFI协议连接。终端设备11与图像采集装置12只需要通过KaihongOS所适配的连接协议连接即可完成终端设备11与图像采集装置12的数据交互，故本申请实施例对终端设备11与图像采集装置12的连接协议类型不作限制。

在一些实施例中，所提供的图像采集系统10应用于智能门禁场景，进而终端设备11能够快速对多个门禁处的图像采集装置12进行调用，以判断是否需要开启图像采集装置12对应的门禁。在一些实施例中，所提供的图像采集系统10应用于智慧农业，进而终端设备11能够快速对多个灌溉点的图像采集装置12进行调用，以判断是否需要开启图像采集装置12所处的灌溉点对应的灌溉装置。在一些实施例中，所提供的图像采集系统10应用于智慧交通场景，进而终端设备11能够快速对多个路口处的图像采集装置12进行调用，以判断图像采集这种12对应的路口处是否发生事故。通过所提供的图像采集系统10能够大幅提升在所应用场景的协同能力和处理速度。

本申请提供了一种图像采集系统，所提供的图像采集系统能实现对多个设备的相机协同使用的能力，提升图像采集系统的应用范围。

请参照图3，图3是本申请实施例所提供的一种图像拍摄方法的步骤示意流程图，所提供的方法应用于本申请任一实施例所提供的图像采集系统的终端设备。

如图3所示，所提供的图像拍摄方法包括步骤S101至S106。

S101.获取待拍摄图像的图像位置信息。

具体地，终端设备通过获取待拍摄图像的图像位置信息，例如当前需要通过获取目标位置的图像以确认目标位置是否发生异常事件。通过获取图像对应的图像位置信息能够帮助终端设备快速确认需要拍摄图像的位置，进而提升所提供的方法的快速性。

S102.获取多个图像采集设备的设备位置信息。

具体地，终端设备通过获取图像采集系统中多个图像采集设备的设备位置信息，能够快速在多个图像采集设备中锁定能够拍摄待拍摄的图像的设备，进而终端设备，使得所提供的方法能够快速确定图像的拍摄方式。

S103.根据设备位置信息和图像位置信息确定待拍摄的图像对应的目标图像采集设备。

具体地，终端设备通过各图像采集设备的设备位置信息和待拍摄的图像的图像位置信息，能够确定能够对图像进行拍摄的目标图像采集设备，进而终端设备能够快速通过分布式软总线与目标图像采集设备进行通讯，以完成图像的拍摄。

在一些实施例中，设备位置信息包括设备位置和设备的拍摄范围，进而终端设备能够根据设备位置和设备拍摄范围和图像位置信息进行比较确定目标设备能否完成对图像的拍摄。

S104.根据图像位置信息和目标图像采集设备对应的设备位置信息生成图像对应的拍摄角度和拍摄方向。

具体地，由于目标图像采集设备可能和待拍摄图像的位置可能并不是最佳拍摄角度，若直接控制目标图像采集设备进行拍摄可能导致拍摄效果不佳。本申请通过终端设备根据图像位置信息和目标图像采集设备对应的设备位置信息生成图像对应的拍摄角度和拍摄方向，进而能够确保图像采集设备所拍摄的图像能够符合需求，提升所提供的方法的准确性。

S105.将拍摄角度和拍摄方向发送至目标图像采集设备，以控制目标图像采集设备根据拍摄角度和拍摄方向进行拍摄。

具体地，终端设备通过分布式软总线将拍摄角度和拍摄方向发送至目标图像采集设备，进而目标图像采集设备能够根据对应的角度和方向完成对图像的完整拍摄，实现终端设备和多个图像采集设备间的协同控制。

S106.获取目标图像采集设备拍摄的图像，完成图像的拍摄。

具体地，目标图像采集设备完成图像拍摄后通过分布式软总线快速将拍摄的图像返回给终端设备，至此终端设备在极短时间内便锁定目标图像采集设备并精确获取对应的目标图像，通过终端设备能够及时确定需要拍摄的图像对应的图像采集设备，实现对多个设备的相机协同使用的能力，提升图像采集系统的应用范围和灵活性。

在一些实施例中，请参照图4，图4是本申请实施例提供的一种拍摄方向和拍摄角度生成方法的步骤示意流程图。

如图4所示，所提供的方法包括步骤S201至S204。

S201.根据图像位置信息确定图像的图像定位信息和图像高度信息。

S202.根据目标图像采集设备的设备位置信息确定目标图像采集设备的设备定位信息和设备高度信息。

S203.根据图像定位信息和设备定位信息生成拍摄方向。

S204.根据图像高度信息和设备高度信息生成拍摄角度。

终端设备通过解析图像位置信息获取待拍摄的图像的三维信息，具体为具体的图像定位信息和图像高度信息，再通过获取目标图像采集设备的设备定位信息和设备高度信息。终端设备能够根据图像定位信息和设备定位信息生成拍摄方向，并根据图像高度信息和设备高度信息生成拍摄角度。基于所提供的方法能够确保目标图像采集设备能够完整、准确实现对目标图像的拍摄。

请参照图5，图5是本申请实施例提供的一种图像采集系统的框架示意图。终端设备作为图5中的图像采集系统即分布式相机系统的主控端，能够通过调用分布式相机能力，使用被控端的摄像头进行预览、拍照、录像等功能。图像采集设备作为分布式相机系统的被控端，通过分布式相机接收主控端的命令，使用本地摄像头为主控端提供图像数据。所提供的分布式相机系统主要包括以下部分：

1).分布式相机接口(DistributedCameraSDK)：为分布式硬件管理框架提供超级终端虚拟Camera使能/去使能能力，以及相机状态。

2).分布式相机主控端生命周期管理(DistributedCameraSourceMgr)：通过状态机管理主控端Camera状态，负责主控端相关对象的创建销毁，以及两端的参数协商。

3).分布式相机被控端生命周期管理(DistributedCameraSinkMgr)：管理被控端Camera状态，负责被控端相关对象的创建销毁，以及两端的参数协商。

4).通道模块(Channel)：通过软总线连接主控端与被控端，接收发送主控端的相机指令或被控端的图像信息。

5).数据处理器(DataProcess)：对被控端返回的图像数据做处理(编解码、色彩空间转换、分辨率缩放、帧率调整等)。

6.).分布式相机客户端(CameraClient)：主控端调用多媒体接口查询操作本地相机(查询相机数量及相关信息；打开、关闭、获取流等操作)。

7).虚拟相机HDF层实现(VirtualCameraHdf)：在HDF层建立的虚拟Camera硬件，能够被多媒体框架发现和加载，像使用本地的Camera一样被使用。

因此，搭载KaihongOS的图像处理平台能提供一个很好的解决方案：在嵌入式系统的专用性、实时性、可裁剪移植、易维护的优点上，利用分布式的特点，实现多设备协同流转。相比于一般的嵌入式图像处理平台，能更好的整合设备资源并提供多人/多设备协作。

由于不同拍摄类型如图像、视频、以及图像和视频等各种拍摄参数能够对目标图像采集装置的拍摄产生影响。因此终端设备通过确定待拍摄图像对应的类型能够进一步提升所拍摄的图像的准确性。

示例性的，所述图像类型包括图像或视频的任一项；当所述图像类型为视频时，所述将所述拍摄角度、拍摄方向和所述图像类型发送至所述目标图像采集设备，包括：将所述拍摄角度、拍摄方向和所述视频的拍摄时长发送至所述目标图像采集设备，以使得所述目标图像采集设备在所述拍摄时长内根据所述拍摄角度和拍摄方向完成所述视频的录制。

当拍摄的图像为视频时，终端设备需要将视频的拍摄时长发送至目标图像采集设备，进而目标图像采集设备能够完整的进行视频的录制。

需要说明的是，在一些实施例中，终端设备还可以发送目标物体信息至目标图像采集设备，以使得目标图像采集设备在拍摄到对应的目标物体，例如智能门禁系统中有人时，将对应的图像信息返回给终端设备，使得终端设备能够快速确定对应的策略。

由于终端设备和图像拍摄设备的操作系统不一定相同，所适配的协议可能不同，本申请实施例通过终端设备对目标图像采集设备发送的图像信息进行解码，能够确保终端设备能够准确获取对应的图像信息。

由于终端设备和图像采集设备的显示屏的参数可能不同，导致在图像采集设备拍摄后清晰显示的设备可能在终端设备上显示效果不佳，本申请通过将所拍摄的色彩信息、分辨率信息和帧率信息转换为终端设备对应的目标色彩信息、目标分辨率信息和目标帧率信息，以确保终端设备能够完整、清晰显示所拍摄的图像。

在终端设备确定目标图像采集设备后，终端设备能够向图像采集设备发送对应的开启控制信息，例如向图像采集设备的接口发送高电平信号，进而能够控制图像采集设备完成拍摄，并在完成拍摄后终端设备能够控制目标图像采集设备关闭摄像头。大幅提升了设备的协同能力。

本申请提供了一种图像拍摄方法，所提供的图像拍摄方法应用于图像采集系统的终端设备，图像采集系统还包括多个图像采集设备，图像采集设备和终端设备通过分布式软总线连接；方法包括：获取待拍摄图像的图像位置信息；获取多个图像采集设备的设备位置信息；根据设备位置信息和图像位置信息确定待拍摄的图像对应的目标图像采集设备；根据图像位置信息和目标图像采集设备对应的设备位置信息生成图像对应的拍摄角度和拍摄方向；将拍摄角度和拍摄方向发送至目标图像采集设备，以控制目标图像采集设备根据拍摄角度和拍摄方向进行拍摄；获取目标图像采集设备拍摄的图像，完成图像的拍摄。进而通过终端设备能够及时确定需要拍摄的图像对应的图像采集设备，实现对多个设备的相机协同使用的能力，提升图像采集系统的应用范围和灵活性。

本申请提供了一种终端设备。如图6所示，图6为本申请实施例提供的一种终端设备的示意框图。

其中，该终端设备可以包括处理器、存储器和网络接口。处理器、存储器和网络接口通过系统总线连接，该系统总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。

具体地，处理器可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。

具体地，存储器可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。

该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的终端设备的限定，具体的终端设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

其中，处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行计算机程序时实现如本申请对应实施例所提供的图像拍摄方法。

示例性的所提供的终端设备用于如下步骤：

获取多个所述图像采集设备的设备位置信息。

根据所述设备位置信息和图像位置信息确定所述待拍摄的图像对应的目标图像采集设备。

根据所述图像位置信息和目标图像采集设备对应的设备位置信息生成所述图像对应的拍摄角度和拍摄方向。

将所述拍摄角度和拍摄方向发送至所述目标图像采集设备，以控制所述目标图像采集设备根据所述拍摄角度和拍摄方向进行拍摄。

在一些实施例中，运行场景信息包括智能门禁场景，被控设备包括门锁，目标图像处理模块包括人脸图像处理模块，人脸图像处理模块存储有多个预设人脸图像信息，处理结果信息包括通过人脸图像处理模块将图像采集装置采集的人脸图像信息与预设人脸图像信息进行匹配的匹配结果；终端设备根据处理结果信息生成第一控制信息，用于实现：若人脸图像信息与预设人脸图像信息的匹配结果为匹配成功，终端设备生成开启门禁控制信息，开启门禁控制信息用于开启门锁。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的计算机设备的具体工作过程，可以参考前述图像拍摄方法中的对应过程，在此不再赘述。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序中包括程序指令，处理器执行程序指令，实现上述实施例提供的图像拍摄方法的步骤。例如，该计算机程序被处理器加载，可以执行如下步骤：

获取多个所述图像采集设备的设备位置信息。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，计算机可读存储介质可以是前述实施例的计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是计算机设备的外部存储设备，例如计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种图像拍摄方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种图像拍摄方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，应用于图像采集系统的终端设备，所述图像采集系统还包括多个图像采集设备，所述图像采集设备和所述终端设备通过分布式软总线连接；所述方法包括：

获取待拍摄图像的图像位置信息；

获取多个所述图像采集设备的设备位置信息；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像位置信息和目标图像采集设备对应的设备位置信息生成拍摄角度和拍摄方向，包括：

根据所述图像位置信息确定所述图像的图像定位信息和图像高度信息；

根据所述目标图像采集设备的设备位置信息确定所述目标图像采集设备的设备定位信息和设备高度信息；

根据所述图像定位信息和所述设备定位信息生成所述拍摄方向；

根据所述图像高度信息和所述设备高度信息生成所述拍摄角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个所述图像采集设备的设备连接信息；

根据所述设备连接信息在所述终端设备的层次型数据层中生成所述图像采集设备对应的虚拟设备信息；

所述将所述拍摄角度和拍摄方向发送至所述目标图像采集设备，包括：

根据所述目标图像采集设备对应的虚拟设备信息，将所述拍摄角度和拍摄方向发送至所述目标图像采集设备，以控制所述目标图像采集设备根据所述拍摄角度和拍摄方向进行拍摄。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述拍摄角度和拍摄方向发送至所述目标图像采集设备之前，还包括：

获取所述目标图像对应的图像类型；

将所述拍摄角度、拍摄方向和所述图像类型发送至所述目标图像采集设备，以控制所述目标图像采集设备根据所述拍摄角度、拍摄方向和所述图像类型进行拍摄。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像类型包括图像或视频的任一项；当所述图像类型为视频时，所述将所述拍摄角度、拍摄方向和所述图像类型发送至所述目标图像采集设备，包括：

将所述拍摄角度、拍摄方向和所述视频的拍摄时长发送至所述目标图像采集设备，以使得所述目标图像采集设备在所述拍摄时长内根据所述拍摄角度和拍摄方向完成所述视频的录制。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标图像采集设备拍摄的图像，包括：

获取所述目标图像采集设备编码后的图像信息；

对所述图像信息进行解码，以获取所述图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像信息进行解码，包括：

获取所述图像信息的色彩信息、分辨率信息和帧率信息；

获取所述终端设备的显示屏的目标色彩信息、目标分辨率信息和目标帧率信息；

根据所述目标色彩信息、目标分辨率信息和目标帧率信息分别更新所述图像信息的色彩信息、分辨率信息和帧率信息，以完成对所述图像的解码。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述拍摄角度和拍摄方向发送至所述目标图像采集设备之前，所述方法还包括：

发送开启控制信息至所述目标图像采集设备，以打开所述目标图像采集设备的摄像头；

在所述获取所述目标图像采集设备拍摄的图像，完成所述图像的拍摄之后，所述方法还包括：

发送关闭控制信息至所述目标图像采集设备，以关闭所述目标图像采集设备的摄像头。

9.一种图像采集系统，其特征在于，包括终端设备和多个图像采集设备，所述图像采集设备和所述终端设备通过分布式软总线连接；

其中，所述终端设备还包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，所述存储器存储有策略模型，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的图像拍摄方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的图像拍摄方法的步骤。