CN117856400A - 一种锂电池bms并机控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池技术领域,公开了一种锂电池BMS并机控制系统及方法,包括第一锂电池系统和至少一个第二锂电池系统,通过将第一锂电池系统中的BMS划分为两个区域,即第一电池簇控制器BCU和电池矩阵控制器BAU,使得可由第一电池簇控制器BCU负责电池系统内部的控制管理,电池矩阵控制器BAU则负责管理第二锂电池系统,不仅不需要额外增加主控BMS,且实现方法更加简单便捷,去除外部多余通讯以及线缆接线,有效降低了系统成本。
Description
技术领域
本发明涉及电池技术领域,尤其涉及一种锂电池BMS并机控制系统及方法。
背景技术
随着锂电池技术的日益完善以及经济效益显著,锂电池市场规模逐渐扩大,但由于电池容量密度受限,为了获取更大系统使用功率,高压大容量的锂电池系统成为储能市场的一种新趋势。
目前,传统集装箱并联电池系统通常采用三级架构方案,即由一个主控的BMS(电池管理系统)统一控制多组BMS,但由于部分小场景需求只需要两组并机系统,额外增加一个主控BMS,不仅增加软件复杂性,并且增加系统成本,无法获取最大经济效益。
因此,需要对现有技术进行改进。
以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开,并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。
发明内容
本发明提供一种锂电池BMS并机控制系统及方法,以解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的,本发明提供以下的技术方案:
第一方面,本发明提供一种锂电池BMS并机控制系统,所述系统包括第一锂电池系统和至少一个第二锂电池系统;其中,
所述第一锂电池系统由第一高压主控模块和至少两个第一电池模块串联组合而成;
所述第一高压主控模块包括第一电池簇控制器BCU、电池矩阵控制器BAU和第一继电器控制回路;
所述第一电池簇控制器BCU通过所述第一继电器控制回路与所述第一电池模块串联,且通过CAN总线与所述第一电池模块通信连接;
所述第二锂电池系统由第二高压主控模块和至少两个第二电池模块串联组合而成;
所述第二高压主控模块包括第二电池簇控制器BCU和第二继电器控制回路;
所述第二电池簇控制器BCU通过所述第二继电器控制回路与所述第二电池模块串联,且通过CAN总线与所述第二电池模块通信连接;
所述电池矩阵控制器BAU通过CAN总线与所述第二电池簇控制器BCU通信连接。
进一步地,所述锂电池BMS并机控制系统中,所述第一电池模块和所述第二电池模块均包括锂电池模组和电池管理单元BMU;
所述电池管理单元BMU用于对所述锂电池模组进行电压采集和温度采集。
进一步地,所述锂电池BMS并机控制系统中,所述第一继电器控制回路和所述第二继电器控制回路由继电器、高压开关和熔断器组成。
第二方面,本发明提供一种锂电池BMS并机控制方法,采用如上述第一方面所述的锂电池BMS并机控制系统实现,所述方法包括:
S1、系统接收外部IG激活信号后,所述第一电池簇控制器BCU和所述第二电池簇控制器BCU分别通过CAN总线进行内部自检,此时所述第一继电器控制回路和所述第二继电器控制回路不闭合;
S2、当自检成功后,所述电池矩阵控制器BAU接收所述第二电池簇控制器BCU的通讯数据帧,以判断所述第二锂电池系统的通讯是否在线;
S3、当确定通讯在线,即所述第一锂电池系统和所述第二锂电池系统同时在线,检测所述第一锂电池系统和所述第二锂电池系统的电压,以判断当前系统电压;
S4、当所述第一锂电池系统总电压≥所述第二锂电池系统总电压5V,所述第二电池簇控制器BCU接收所述电池矩阵控制器BAU的闭合指令,闭合所述第二继电器控制回路,此时所述第一继电器控制回路不闭合,所述第二电池簇控制器BCU请求小电流充电;当所述第二锂电池系统总电压≤所述第一锂电池系统总电压2V,所述第一锂电池系统和所述第二锂电池系统的电压逐渐平衡,所述第一继电器控制回路闭合,此时所述第一锂电池系统和所述第二锂电池系统同时合闸在线,系统完成并机;当所述第一锂电池系统总电压≤所述第二锂电池系统总电压5V,所述第一电池簇控制器BCU接收所述电池矩阵控制器BAU闭合指令,闭合第一继电器控制回路,此时所述第二继电器控制回路不闭合,所述第一电池簇控制器BCU请求小电流充电;当所述第一锂电池系统总电压≤所述第二锂电池系统总电压2V,所述第一锂电池系统和所述第二锂电池系统的电压逐渐平衡,所述第二继电器控制回路闭合,此时所述第一锂电池系统和所述第二锂电池系统同时合闸在线,系统完成并机。
第三方面,本发明提供一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面所述的锂电池BMS并机控制方法。
第四方面,本发明提供一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令由计算机处理器执行,以实现如上述第二方面所述的锂电池BMS并机控制方法。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明提供的一种锂电池BMS并机控制系统及方法,包括第一锂电池系统和至少一个第二锂电池系统,通过将第一锂电池系统中的BMS划分为两个区域,即第一电池簇控制器BCU和电池矩阵控制器BAU,使得可由第一电池簇控制器BCU负责电池系统内部的控制管理,电池矩阵控制器BAU则负责管理第二锂电池系统,不仅不需要额外增加主控BMS,且实现方法更加简单便捷,去除外部多余通讯以及线缆接线,有效降低了系统成本。
本发明具有其它的特性和优点,这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的,或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述,这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种锂电池BMS并机控制系统的结构示意图;
图2是本发明实施例二提供的一种锂电池BMS并机控制方法的流程示意图;
图3是本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。
附图标记:
第一锂电池系统1,第二锂电池系统2;
第一高压主控模块11,第一电池模块12;
第一电池簇控制器BCU 111,电池矩阵控制器BAU 112,第一继电器控制回路113;
第二高压主控模块21,第二电池模块22;
第二电池簇控制器BCU 221,第二继电器控制回路222;
锂电池模组121,电池管理单元BMU122。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。此外,本领域普通技术人员可知,随着技术发展和新场景的出现,本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题,同样适用。
在本申请的描述中,需要理解的是,除非另有定义,本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。此外,使用的任何术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。
另外,为了更好的说明本申请,在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解,没有某些具体细节,本申请同样可以实施。在一些实例中,对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述,以便于凸显本申请的主旨。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
有鉴于上述现有技术存在的缺陷,本申请人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识,并配合学理的运用,积极加以研究创新,以希望创设能够解决现有技术中缺陷的技术。经过不断的研究、设计,并经过反复试作样品及改进后,终于创设出确具实用价值的本发明。
请参考图1,本发明实施例提供一种锂电池BMS并机控制系统,所述系统包括第一锂电池系统1和至少一个第二锂电池系统2;其中,
所述第一锂电池系统1由第一高压主控模块11和至少两个第一电池模块12串联组合而成;
所述第一高压主控模块11包括第一电池簇控制器BCU 111、电池矩阵控制器BAU112和第一继电器控制回路113;
所述第一电池簇控制器BCU 111通过所述第一继电器控制回路113与所述第一电池模块12串联,且通过CAN总线与所述第一电池模块12通信连接;
所述第二锂电池系统2由第二高压主控模块21和至少两个第二电池模块22串联组合而成;
所述第二高压主控模块21包括第二电池簇控制器BCU 221和第二继电器控制回路222;
所述第二电池簇控制器BCU 221通过所述第二继电器控制回路222与所述第二电池模块22串联,且通过CAN总线与所述第二电池模块22通信连接;
所述电池矩阵控制器BAU 112通过CAN总线与所述第二电池簇控制器BCU 221通信连接,实现信息和指令的传递。
需要说明的是,本实施例通过将第一锂电池系统1中的BMS划分为两个区域,即第一电池簇控制器BCU 111和电池矩阵控制器BAU 112,使得可由第一电池簇控制器BCU 111负责电池系统内部的控制管理,电池矩阵控制器BAU 12则负责管理每个第二锂电池系统2,不仅不需要额外增加主控BMS,且实现方法更加简单便捷,去除外部多余通讯以及线缆接线,有效降低了系统成本。
具体地,第一电池簇控制器BCU 111主要负责电池系统内部在线自检、BMU信息采集、控制指令下发、充放电对外请求,绝缘检测等功能。
请再次参考图1,在本实施例中,所述第一电池模块12和所述第二电池模块22均包括锂电池模组121和电池管理单元BMU 122;
所述电池管理单元BMU 122用于对所述锂电池模组121进行电压采集和温度采集。
可以理解的是,所述电池管理单元BMU 122要想实现对所述锂电池模组121的电压采集和温度采集,其必然会有电压采集端和连接有温感探头,鉴于该些电路设计在现有技术中已多有实现,也不是本实施例设计的重点,在此不做深入的阐述。。
在本实施例中,所述第一继电器控制回路113和所述第二继电器控制回路222负责系统的充放电通断,主要是由继电器、高压开关和熔断器组成,同样地,鉴于该些电路设计在现有技术中已多有实现,也不是本实施例设计的重点,在此不做深入的阐述。
尽管本申请中较多的使用了第一锂电池系统、第二锂电池系统、第一高压主控模块、第一电池模块等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
本发明提供的一种锂电池BMS并机控制系统,包括第一锂电池系统和至少一个第二锂电池系统,通过将第一锂电池系统中的BMS划分为两个区域,即第一电池簇控制器BCU和电池矩阵控制器BAU,使得可由第一电池簇控制器BCU负责电池系统内部的控制管理,电池矩阵控制器BAU则负责管理第二锂电池系统,不仅不需要额外增加主控BMS,且实现方法更加简单便捷,去除外部多余通讯以及线缆接线,有效降低了系统成本。
实施例二
请参考图2,图2为本发明实施例一提供的一种锂电池BMS并机控制方法的流程示意图,该方法采用锂电池BMS并机控制系统来实现。该方法具体包括如下步骤:
S1、系统接收外部IG激活信号后,所述第一电池簇控制器BCU和所述第二电池簇控制器BCU分别通过CAN总线进行内部自检,此时所述第一继电器控制回路和所述第二继电器控制回路不闭合。
S2、当自检成功后,所述电池矩阵控制器BAU接收所述第二电池簇控制器BCU的通讯数据帧,以判断所述第二锂电池系统的通讯是否在线。
需要说明的是,若自检失败,则系统全部下电的,等待系统重启。
S3、当确定通讯在线,即所述第一锂电池系统和所述第二锂电池系统同时在线,检测所述第一锂电池系统和所述第二锂电池系统的电压,以判断当前系统电压。
需要说明的是,若通讯获取失败,则系统全部下电,等待系统重启。
S4、当所述第一锂电池系统总电压≥所述第二锂电池系统总电压5V,所述第二电池簇控制器BCU接收所述电池矩阵控制器BAU的闭合指令,闭合所述第二继电器控制回路,此时所述第一继电器控制回路不闭合,所述第二电池簇控制器BCU请求小电流充电;当所述第二锂电池系统总电压≤所述第一锂电池系统总电压2V,所述第一锂电池系统和所述第二锂电池系统的电压逐渐平衡,所述第一继电器控制回路闭合,此时所述第一锂电池系统和所述第二锂电池系统同时合闸在线,系统完成并机;当所述第一锂电池系统总电压≤所述第二锂电池系统总电压5V,所述第一电池簇控制器BCU接收所述电池矩阵控制器BAU闭合指令,闭合第一继电器控制回路,此时所述第二继电器控制回路不闭合,所述第一电池簇控制器BCU请求小电流充电;当所述第一锂电池系统总电压≤所述第二锂电池系统总电压2V,所述第一锂电池系统和所述第二锂电池系统的电压逐渐平衡,所述第二继电器控制回路闭合,此时所述第一锂电池系统和所述第二锂电池系统同时合闸在线,系统完成并机。
本发明提供的一种锂电池BMS并机控制方法,包括第一锂电池系统和至少一个第二锂电池系统,通过将第一锂电池系统中的BMS划分为两个区域,即第一电池簇控制器BCU和电池矩阵控制器BAU,使得可由第一电池簇控制器BCU负责电池系统内部的控制管理,电池矩阵控制器BAU则负责管理第二锂电池系统,不仅不需要额外增加主控BMS,且实现方法更加简单便捷,去除外部多余通讯以及线缆接线,有效降低了系统成本。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示,计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于:一个或者多个处理器或者处理单元16,系统存储器28,连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器,外围总线,图形加速端口,处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说,这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线,微通道体系结构(MAC)总线,增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质,包括易失性和非易失性介质,可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质,例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例,存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示,通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出,可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器,以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下,每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品,该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块,这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40,可以存储在例如存储器28中,这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信,和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡,调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且,计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白,尽管图3中未示出,可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明实施例所提供的锂电池BMS并机控制方法。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机可执行指令,该指令被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的锂电池BMS并机控制方法。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
综上所述,在阅读本详细公开内容之后,本领域技术人员可以明白,前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现,并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明,本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变,改进和修改。这些改变,改进和修改旨在由本申请提出,并且在本申请的示例性实施例的精神和范围内。
此外,本申请中的某些术语已被用于描述本申请的实施例。例如,“一个实施例”,“实施例”和/或“一些实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征,结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。因此,可以强调并且应当理解,在本说明书的各个部分中对“实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外,特定特征,结构或特性可以在本申请的一个或多个实施例中适当地组合。
应当理解,在本申请的实施例的前述描述中,为了帮助理解一个特征,出于简化本申请的目的,本申请将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。然而,这并不是说这些特征的组合是必须的,本领域技术人员在阅读本申请的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说,本申请中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。
最后,应当理解,本文公开的申请的实施方案是对本申请的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本申请的范围内。因此,本申请披露的实施例仅仅作为示例而非限制。本领域技术人员可以根据本申请中的实施例采取替代配置来实现本申请中的申请。因此,本申请的实施例不限于申请中被精确地描述过的实施例。
Claims (6)
1.一种锂电池BMS并机控制系统,其特征在于,所述系统包括第一锂电池系统(1)和至少一个第二锂电池系统(2);其中,
所述第一锂电池系统(1)由第一高压主控模块(11)和至少两个第一电池模块(12)串联组合而成;
所述第一高压主控模块(11)包括第一电池簇控制器BCU(111)、电池矩阵控制器BAU(112)和第一继电器控制回路(113);
所述第一电池簇控制器BCU(111)通过所述第一继电器控制回路(113)与所述第一电池模块(12)串联,且通过CAN总线与所述第一电池模块(12)通信连接;
所述第二锂电池系统(2)由第二高压主控模块(21)和至少两个第二电池模块(22)串联组合而成;
所述第二高压主控模块(21)包括第二电池簇控制器BCU(221)和第二继电器控制回路(222);
所述第二电池簇控制器BCU(221)通过所述第二继电器控制回路(222)与所述第二电池模块(22)串联,且通过CAN总线与所述第二电池模块(22)通信连接;
所述电池矩阵控制器BAU(112)通过CAN总线与所述第二电池簇控制器BCU(221)通信连接。
2.根据权利要求1所述的锂电池BMS并机控制系统,其特征在于,所述第一电池模块(12)和所述第二电池模块(22)均包括锂电池模组(121)和电池管理单元BMU(122);
所述电池管理单元BMU(122)用于对所述锂电池模组(121)进行电压采集和温度采集。
3.根据权利要求1所述的锂电池BMS并机控制系统,其特征在于,所述第一继电器控制回路(113)和所述第二继电器控制回路(222)由继电器、高压开关和熔断器组成。
4.一种锂电池BMS并机控制方法,采用如权利要求1-3中任一项所述的锂电池BMS并机控制系统实现,其特征在于,所述方法包括:
S1、系统接收外部IG激活信号后,所述第一电池簇控制器BCU和所述第二电池簇控制器BCU分别通过CAN总线进行内部自检,此时所述第一继电器控制回路和所述第二继电器控制回路不闭合;
S2、当自检成功后,所述电池矩阵控制器BAU接收所述第二电池簇控制器BCU的通讯数据帧,以判断所述第二锂电池系统的通讯是否在线;
S3、当确定通讯在线,即所述第一锂电池系统和所述第二锂电池系统同时在线,检测所述第一锂电池系统和所述第二锂电池系统的电压,以判断当前系统电压;
S4、当所述第一锂电池系统总电压≥所述第二锂电池系统总电压5V,所述第二电池簇控制器BCU接收所述电池矩阵控制器BAU的闭合指令,闭合所述第二继电器控制回路,此时所述第一继电器控制回路不闭合,所述第二电池簇控制器BCU请求小电流充电;当所述第二锂电池系统总电压≤所述第一锂电池系统总电压2V,所述第一锂电池系统和所述第二锂电池系统的电压逐渐平衡,所述第一继电器控制回路闭合,此时所述第一锂电池系统和所述第二锂电池系统同时合闸在线,系统完成并机;当所述第一锂电池系统总电压≤所述第二锂电池系统总电压5V,所述第一电池簇控制器BCU接收所述电池矩阵控制器BAU闭合指令,闭合第一继电器控制回路,此时所述第二继电器控制回路不闭合,所述第一电池簇控制器BCU请求小电流充电;当所述第一锂电池系统总电压≤所述第二锂电池系统总电压2V,所述第一锂电池系统和所述第二锂电池系统的电压逐渐平衡,所述第二继电器控制回路闭合,此时所述第一锂电池系统和所述第二锂电池系统同时合闸在线,系统完成并机。
5.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4所述的锂电池BMS并机控制方法。
6.一种包含计算机可执行指令的存储介质,其特征在于,所述计算机可执行指令由计算机处理器执行,以实现如权利要求4所述的锂电池BMS并机控制方法。
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