CN117854355A - 驾驶指引信息展示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驾驶指引信息展示方法、装置、设备及存储介质，包括：在模拟驾驶界面中加载目标考试项目对应的虚拟场景。在虚拟场景中根据第一驾驶操作指引信息控制虚拟车辆行驶，并在检测到虚拟车辆行驶至第一行驶位置时，在虚拟场景中显示与第一行驶位置对应的第二驾驶操作指引信息以及显示与第二驾驶操作指引信息对应的目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识。基于第二驾驶操作指引信息调整虚拟车辆的行驶位置，若检测到虚拟车辆在第二行驶位置时目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识之间的位置关系达到目标位置关系，则在虚拟场景中显示用于提示目标位置关系已经满足的提示信息，帮助学员快速理解驾驶操作。

Description

驾驶指引信息展示方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及模拟驾驶领域，尤其涉及一种驾驶指引信息展示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

汽车行业的发展推动了驾驶培训机构的发展，越来越多的人需要在驾校参加培训考取驾照。现有驾校模拟教学方法，在模拟训练过程中，只是单纯的通过视频播放和播报语音文字播报教学方法或在屏幕上显示教学方法文案，学员听到或看到教学方法之后，经过自己理解，让学员自己摸索练习。然而，驾驶教学中很多的点位名称以及驾驶操作较为生僻难懂，对于新手学员往往很难理解教学方法，无法将听到的教学方法与实际场景中的点位直接、快速关联，出现过早操作或错过操作时机等问题，从而使得学员在练习的过程中效率低下,阻碍了驾培行业的发展。

发明内容

本发明实施例提供了一种驾驶指引信息展示方法、装置、设备及存储介质，用以帮助学员快速、正确地理解驾驶操作，从而实现高效学车。

第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶指引信息展示方法，所述方法包括：

响应于用户针对目标考试项目触发的学习请求，在模拟驾驶界面中加载所述目标考试项目对应的虚拟场景，所述虚拟场景中包含虚拟车辆；

在所述虚拟场景中根据第一驾驶操作指引信息控制所述虚拟车辆行驶，并在检测到所述虚拟车辆行驶至第一行驶位置时，在所述虚拟场景中显示与所述第一行驶位置对应的第二驾驶操作指引信息以及显示与所述第二驾驶操作指引信息对应的目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识，其中，所述第二驾驶操作指引信息用于提示所述目标车辆点位图形标识与所述目标场景点位图形标识之间需要达到的目标位置关系；

基于所述第二驾驶操作指引信息调整所述虚拟车辆的行驶位置，若检测到所述虚拟车辆在第二行驶位置时所述目标车辆点位图形标识与所述目标场景点位图形标识之间的位置关系达到所述目标位置关系，则在所述虚拟场景中显示用于提示所述目标位置关系已经满足的提示信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种驾驶指引信息展示装置，所述装置包括：

加载模块，用于响应于用户针对目标考试项目触发的学习请求，在模拟驾驶界面中加载所述目标考试项目对应的虚拟场景，所述虚拟场景中包含虚拟车辆；

控制模块，用于在所述虚拟场景中根据第一驾驶操作指引信息控制所述虚拟车辆行驶，并在检测到所述虚拟车辆行驶至第一行驶位置时，在所述虚拟场景中显示与所述第一行驶位置对应的第二驾驶操作指引信息以及显示与所述第二驾驶操作指引信息对应的目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识，其中，所述第二驾驶操作指引信息用于提示所述目标车辆点位图形标识与所述目标场景点位图形标识之间需要达到的目标位置关系；

调整模块，用于基于所述第二驾驶操作指引信息调整所述虚拟车辆的行驶位置，若检测到所述虚拟车辆在第二行驶位置时所述目标车辆点位图形标识与所述目标场景点位图形标识之间的位置关系达到所述目标位置关系，则在所述虚拟场景中显示用于提示所述目标位置关系已经满足的提示信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器、通信接口；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如第一方面所述的驾驶指引信息展示方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被计算设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如第一方面所述的驾驶指引信息展示方法。

在本发明实施例提供的驾驶指引信息展示方案中，在虚拟场景中为学员明确指出目标车辆点位和目标场景点位，并且当目标车辆点位和目标场景点位之间的位置关系达到目标位置关系时，提示当前为操作时机，帮助学员快速、正确地理解驾驶操作。具体的，响应于用户针对目标考试项目触发的学习请求，在模拟驾驶界面中加载目标考试项目对应的虚拟场景，虚拟场景中包含虚拟车辆；在虚拟场景中根据第一驾驶操作指引信息控制虚拟车辆行驶，并在检测到虚拟车辆行驶至第一行驶位置时，在虚拟场景中显示与第一行驶位置对应的第二驾驶操作指引信息以及显示与第二驾驶操作指引信息对应的目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识，其中，第二驾驶操作指引信息用于提示目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识之间需要达到的目标位置关系；基于第二驾驶操作指引信息调整虚拟车辆的行驶位置，若检测到虚拟车辆在第二行驶位置时目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识之间的位置关系达到目标位置关系，则在虚拟场景中显示用于提示目标位置关系已经满足的提示信息。

上述方案中，在目标考试项目对应的虚拟场景中控制虚拟车辆移动，当移动到关键位置时，在虚拟场景中显示目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识，为学员明确指出目标车辆点位和目标场景点位，使得学员可以快速将驾驶操作指引信息中提到的目标车辆点位、目标场景点位与虚拟场景中所展示画面上的位置关联起来。并且，当目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识之间的位置关系达到目标位置关系时，在虚拟场景中显示提示信息，以提示当前为第二驾驶操作信息中所包含的操作动作对应的操作时机，以帮助学员快速、正确地理解驾驶操作，使得学员快速掌握驾驶要领，并应用于实际驾驶中，从而实现高效学车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种驾驶指引信息展示方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种倒车入库考试项目对应的虚拟场景的界面示意图；

图3为本发明实施例提供的一种侧方停车考试项目对应的虚拟场景的界面示意图；

图4为本发明实施例提供的一种侧方停车考试项目对应的虚拟场景的界面示意图；

图5为本发明实施例提供的一种虚拟车辆在第二行驶位置时对应的虚拟场景的界面示意图；

图6为本发明实施例提供的一种驾驶指引信息展示方法的应用示意图；

图7为本发明实施例提供的一种驾驶指引信息展示装置的结构示意图；

图8为与图7所示实施例提供的驾驶指引信息展示装置对应的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

还可以说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

目前的驾驶指引信息展示方案中，在模拟训练过程中，只是单纯的通过视频播放和播报语音文字播报教学方法或在屏幕上显示教学方法文案，学员听到或看到教学方法之后，经过自己理解，让学员自己摸索练习。然而，驾驶教学中很多的点位名称以及驾驶操作较为生僻难懂，对于新手学员往往很难理解教学方法，无法将听到的教学方法与实际场景中的点位直接、快速关联，出现过早操作或错过操作时机等问题，从而使得学员在练习的过程中效率低下,阻碍了驾培行业的发展。

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种驾驶指引信息展示方法，当虚拟车辆移动到关键位置时，在虚拟场景中显示驾驶操作指引信息，以提示关键位置对应的驾驶技巧，同时还可以显示与驾驶操作指引信息对应的目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识，为学员明确指出目标车辆点位和目标场景点位，并且，当目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识之间的位置关系达到目标位置关系时，在虚拟场景中显示提示信息，以提示当前为做出操作动作的时机，使得学员可以快速将驾驶操作指引信息中提到的目标车辆点位、目标场景点位、目标车辆点位与目标场景点位需要达到的位置关系与虚拟场景中所展示画面上的位置关联起来，加深理解，以帮助学员快速、正确地理解驾驶操作，从而实现高效学车。

下面对驾驶考试科目培训过程进行示例性说明。

图1为本发明实施例提供的一种驾驶指引信息展示方法的流程图；参考附图1所示，该方法的执行主体可以为驾驶指引信息展示装置，可以理解的是，该装置可以实现为软件、或者软件和硬件的组合，具体的，该方法可以包括如下步骤：

101、响应于用户针对目标考试项目触发的学习请求，在模拟驾驶界面中加载目标考试项目对应的虚拟场景，虚拟场景中包含虚拟车辆。

102、在虚拟场景中根据第一驾驶操作指引信息控制虚拟车辆行驶，并在检测到虚拟车辆行驶至第一行驶位置时，在虚拟场景中显示与第一行驶位置对应的第二驾驶操作指引信息以及显示与第二驾驶操作指引信息对应的目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识，其中，第二驾驶操作指引信息用于提示目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识之间需要达到的目标位置关系。

103、基于第二驾驶操作指引信息调整虚拟车辆的行驶位置，若检测到虚拟车辆在第二行驶位置时目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识之间的位置关系达到目标位置关系，则在虚拟场景中显示用于提示目标位置关系已经满足的提示信息。

本发明实施例所提供的驾驶指引信息展示方案，可以适应于对场地驾驶技能考试科目进行培训，以使得新手学员可以快速理解驾驶技能考试科目对应的驾驶技巧、驾驶方法等。其中，场地驾驶技能考试科目可以为科目二，科目二又称小路考，是机动车驾驶证考核的一部分。

具体应用时，当用户想要学习某一驾驶考试项目时，可以针对目标驾驶考试项目触发学习请求。其中，用户可以通过模拟驾驶系统向驾驶指引信息展示装置发送学习请求，驾驶指引信息展示装置响应于用户针对目标考试项目触发的学习请求，在模拟驾驶界面中加载目标考试项目对应的虚拟场景，虚拟场景中包含虚拟车辆。其中，目标考试项目可以包括倒车入库、侧方停车、坡道定点停车和起步、直角转弯、曲线行驶等考试项目。

接着，在虚拟场景中根据第一驾驶操作指引信息控制虚拟车辆行驶，并在检测到虚拟车辆行驶至第一行驶位置时，在虚拟场景中显示与第一行驶位置对应的第二驾驶操作指引信息以及显示与第二驾驶操作指引信息对应的目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识。第二驾驶操作指引信息可以为文本提示、语音提示等。

其中，第一行驶位置可以为该目标考试项目中对应的关键行驶位置，可以根据各个考试项目对应的考试要求，提前设定各个考试项目对应的关键行驶位置，第二驾驶操作指引信息用于提示目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识之间需要达到的目标位置关系。也就是说第二驾驶操作指引信息为第一行驶位置对应的驾驶技巧或驾驶方法。可以根据各个行驶位置对应的驾驶技巧，设定各个行驶位置对应的驾驶操作指引信息，控制虚拟车辆移动到各个行驶位置时，在虚拟场景中与各个行驶位置对应的驾驶操作指引信息。其中，目标车辆点位可以为方向盘最高点、雨刮器顶点、车前盖对应的左顶点、车前盖对应的右顶点、车头中心等等。目标场景点位可以为地面标线、地面文字、或场景中的物体等。

另外，由于科目二中的各个考试项目主要测试学员是否可以按照考试要求的路线行驶或停车，那么驾校科目二培训方法的主要逻辑是通过让学员观察车辆点位和场景点位，当车辆点位与场景点位两者达到对准、对齐、重合、平行状态时做出相应操作，使车辆按照考试要求的路线行驶或停车。因此，在本发明实施例中，针对目标考试项目进行培训时，控制虚拟车辆行驶到第一行驶位置时，显示与第一行驶位置对应的第二驾驶操作指引信息以及与第二驾驶操作指引信息对应的目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识，以提示当前需要观察的目标车辆点位以及目标场景点位。

在实际应用中，通常驾驶操作指引信息中包含很多的点位名称以及驾驶操作，对于新手学员很多的点位名称以及驾驶操作较为生僻难懂，往往很难理解，并且无法将驾驶操作指引信息中的目标车辆点位和目标场景点位与实际场景中的车辆点位和场景点位直接、快速关联。那么，为了可以使得学员可以更加直观清楚地了解第二驾驶操作指引信息中所包含的目标车辆点位和目标场景点位，并将第二驾驶操作指引信息中所包含的目标车辆点位和目标场景点位与实际场景中的车辆点位和场景点位直接、快速关联，在虚拟场景中显示第二驾驶操作指引信息时，还可以在虚拟场景中的目标车辆点位上显示目标车辆点位图形标识以及在虚拟场景中的目标场景点位上显示目标场景点位图形标识，以达到在虚拟场景中指出对应的目标车辆点位和目标场景点位的效果。

在一可选实施例中，显示与第二驾驶操作指引信息对应的目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识的具体实现过程可以包括：确定与第二驾驶操作指引信息对应的目标车辆点位和目标场景点位；确定目标车辆点位对应的第一点位类别以及目标场景点位对应的第二点位类别；确定与第一点位类别对应的目标车辆点位图形标识以及与第二点位类别对应的目标场景点位图形；显示目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识。

也就是说，不同类别的车辆点位可以使用不同的车辆点位图形，可以根据各个车辆点位对应的点位类别，确定各个车辆点位图形标识；根据各个场景点位对应的点位类别，确定各个场景点位图形标识。在实际应用时，可以将车辆点位划分为点、部件边线、部件射线三大类别。其中，车辆点位类别可以包括方向盘顶点、车前盖左/右顶点、左/右三分之一、雨刮器顶点、车头中心等等，部件边线类车辆点位可以包括左/右后视镜下边缘、左/右后视镜根部、车边条等等，部件射线类车辆点位可以包括左/右肩膀、内门把手等等。并且，当车辆点位对应的点位类别为点类时，车辆点位图形标识可以为圆点或三角等可以表示出点含义的图形；当车辆点位对应的点位类别为部件边线类时，车辆点位图形标识可以为线段等可以表示出线含义的图形；当车辆点位对应的点位类别为部件射线时，车辆点位图形标识可以为射线等可以表示出边线含义的图形。

例如，图2所示的是倒车入库考试项目对应的虚拟场景，在虚拟场景中根据第一驾驶操作指引信息控制虚拟车辆行驶，并在检测到虚拟车辆对应的位置为领车位置时，在虚拟场景中显示与领车位置对应的驾驶操作指引信息“方向盘顶点对准前方左数第二三条虚线中间行驶”，并播放该驾驶指引信息。确定当前行驶位置对应的目标车辆点位为方向盘顶点，目标场景点位为第二三条虚线中间，并在虚拟场景中的方向盘顶点上显示圆点，以及在地在虚拟场景中的地面前方左数第二三条虚线中间显示实线段。同时还可以在虚拟场景中显示车辆点位对应的点位名称以及显示场景点位对应的点位，如图2中虚拟场景中在车辆点位旁边显示点位名称“转向盘最高点”，在场景点位附近显示点位名称“第二条和第三条虚线中间”。

承接上述举例，如图3所示的侧方停车考试项目对应的虚拟场景，在虚拟场景中根据第一驾驶操作指引信息控制虚拟车辆行驶，并在检测到虚拟车辆对应的位置为右倒库位置时，在虚拟场景中显示与右倒库位置对应的驾驶操作指引信息“观察后视镜下沿与控制线重合时，迅速向右打满方向盘”，并播放该驾驶指引信息。确定当前行驶位置对应的目标车辆点位为后视镜下沿，目标场景点位为控制线，并在虚拟场景中的后视镜下沿处显示实线段以及在虚拟场景中控制线处显示实线段。

承接上述举例，如图4所示的侧方停车考试项目对应的虚拟场景，在虚拟场景中根据第一驾驶操作指引信息控制虚拟车辆行驶，并在检测到虚拟车辆对应的位置为领车位置时，在虚拟场景中显示与领车位置对应的驾驶操作指引信息“肩膀对齐地面裂缝时向左打满方向盘”。确定当前行驶位置对应的目标车辆点位为肩膀，目标场景点位为地面裂缝。在虚拟场景中显示有肩膀的小窗口，并在虚拟场景中所显示的小窗口的肩膀处显示实线段以及在虚拟场景中地面裂缝处显示实线段。

为了使得学员可以更直观地了解虚拟场景中看到的每个点位，可以在虚拟场景中各个点位旁边显示对应的名称标签。在一可选实施例中，该方法还包括：获取目标车辆点位以及目标场景点位各自对应的名称标签；通过悬浮展示的方式在目标车辆点位对应的预设悬浮标示区展示目标车辆点位对应的名称标签；通过悬浮展示的方式在目标场景点位对应的预设悬浮标示区展示目标场景点位对应的名称标签。其中，名称标签用于描述点位名称，可以提前设置各个点位对应的名称标签，当显示各个点位对应的点位图形标识时，同时显示各个点位对应的名称标签。

接着，基于第二驾驶操作指引信息调整虚拟车辆的行驶位置，以使得虚拟车辆对应的目标车辆点位与目标场景点位之间的位置关系达到目标位置关系，并且当目标车辆点位与目标场景点位之间的位置关系达到目标位置关系时，在虚拟场景中显示提示信息，以提示学员当前位置时目标车辆点位与目标场景点位之间的位置关系达到目标位置关系，并执行驾驶操作。

在小路考时，学员是否能按照考试要求行驶或停车的关键在于，是否可以在关键行驶位置上确定操作时机，并及时做出相应操作。那么为了可以使得学员更好地掌握各个考试项目中所对应的操作时机，以及如何确定该操作时机。在本发明实施例中，当虚拟车辆行驶位置达到操作要求时，则在虚拟场景中显示提示信息。具体的，基于第二驾驶操作指引信息调整虚拟车辆的行驶位置，若检测到虚拟车辆在第二行驶位置时目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识之间的位置关系达到目标位置关系，则在虚拟场景中显示用于提示目标位置关系已经满足的提示信息。其中，提示信息包括预设动画、预设动图、预设动态效果、预设音效等。

其中，目标位置关系可以为目标车辆点位与目标场景点位对准、目标车辆点位与目标场景点位对齐、目标车辆点位与目标场景点位重合、目标车辆点位与目标场景点位平行等。其中，对准是指纵向上，人眼、目标车辆点位、目标场景点位在一条线上。对齐是指横向上，人眼、目标车辆点位、目标场景点位(场景某点/线)在一条线上。重合是指目标车辆点位(车上某点/线)与目标场景点位(场景某点/线)交叉或重叠在一起。平行是指目标车辆点位(车上某线/平面)与目标场景点位(场景某线)呈平行关系。

由上述描述可知：当目标车辆点位与目标场景点位之间的位置关系达到目标位置关系时，在虚拟场景中显示象征达成目标位置关系的预设动态效果(如雷达效果)和预设动态效果(如“叮”的声音)，模拟实车教练说的“好，就是这里”的效果，以向学员强调此位置即为第二驾驶操作指引信息中提到的需要做出操作的时机。另外，当目标车辆点位与目标场景点位之间的位置关系达到目标位置关系时，还可以对虚拟场景中目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识所显示的颜色进行调整，以提示达成目标位置关系。

结合图5对虚拟车辆在第二行驶位置时对应的虚拟画面进行说明。仍以倒车入库项目进入考试项目位置为例，第二驾驶操作指引信息为“方向盘顶点对准前方左数第二三条虚线中间”，左数第二三条虚线中间引出一条垂直于虚线的射线，作为对准参考线，并显示在虚拟场景中。调整虚拟车辆的行驶位置，检测到虚拟车辆在第二行驶位置时方向盘顶点上显示的圆点与场景中的第二三条虚拟中间点位上显示的射线对准，在方向盘上显示雷达效果，如图5所示。

在一可选实施例中，若目标位置关系为目标车辆点位与目标场景点位对齐、对准或重合时，若检测到虚拟车辆在第二行驶位置时目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识之间的位置关系达到目标位置关系，则在虚拟场景中显示用于提示所述目标位置关系已经满足的提示信息的具体实现方式可以包括：从主驾驶视角的摄像机位置向目标车辆点位发射一条射线，射线作为参考线，通过射线用于表征目标车辆点位与目标场景点位之间的位置关系；若检测到虚拟车辆在第二行驶位置时射线与目标场景点位相交，则确定虚拟车辆在第二行驶位置时目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识之间的位置关系达到目标位置关系；在虚拟场景中显示用于提示目标位置关系已经满足的提示信息。另外，若检测到虚拟车辆在第二行驶位置时射线与目标场景点位未相交时，则可以通过同向坐标差值判断目标车辆点位和目标场景点位之间的距离，根据目标车辆点位和目标场景点位之间的距离关系，重新调整虚拟车辆的行驶位置。

若目标位置关系为目标车辆点位与目标场景点位平行时，也就是说目标车辆点位对应的点位类别为部件边线、部件射线，在虚拟场景中所显示的目标车辆点位图形标识为实线段或射线，目标场景点位对应的点位类别为实线段、虚线段，在虚拟场景中所显示的目标场景点位图形标识为实线段或虚线段，那么可以通过比较目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识两条线的方向向量是否共线，以确定目标车辆点位与目标场景点位是否达到目标位置关系。具体的，若目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识两条线的方向向量共线则确定当前行驶位置时目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识之间的位置关系达到目标位置关系；若目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识两条线的方向向量不共线则确定当前行驶位置时目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识之间的位置关系未达到目标位置关系。

本发明实施例中提供的方案中，在目标考试项目对应的虚拟场景中控制虚拟车辆移动，当移动到关键位置时，在虚拟场景中显示目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识，为学员明确指出目标车辆点位和目标场景点位，使得学员可以快速将驾驶操作指引信息中提到的目标车辆点位、目标场景点位与虚拟场景中所展示画面上的位置关联起来。并且，当目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识之间的位置关系达到目标位置关系时，在虚拟场景中显示提示信息，以提示当前位置为做出操作动作的时机，以帮助学员快速、正确地理解驾驶操作，使得学员快速掌握驾驶要领，并应用于实际驾驶中，从而实现高效学车。

在上述实施例中，通过在虚拟场景中显示各个目标点位图形标识来表示各个车辆点位和场景点位，以指引出驾驶操作信息中对应的车辆点位和场景点位，通过在虚拟场景中显示动态效果、提示音效等信息来表示车辆点位和场景点位距离关系。此外，为了可以使得学员在虚拟场景中直观地观察到目标场景点位与目标车辆点位之间的距离关系或位置关系，每个目标车辆点位图形标识、目标场景点位图形标识可以分别配置多种颜色，根据目标车辆点位和目标场景点位之间距离变化，在虚拟场景中目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识可以显示不同的颜色。

例如，在虚拟车辆行驶过程中，车辆点位图形标识、场景点位图形标识各自对应的颜色随二者之间的距离靠近或拉远而发生变化，采用红、黄、绿三种颜色表示距离较远、正在接近、已经接触三种含义。当车辆点位图形标识、场景点位图形标识显示红色时，表示车辆点位与场景点位之间的距离较远或差的较多，模拟实车教练所说的“距离较远，还需要调整”的含义。当车辆点位图形标识、场景点位图形标识显示黄色时，表示虚拟车辆行驶到中间状态、过渡状态，模拟实车教练所说的“很好，正在靠近”的含义。当车辆点位图形标识、场景点位图形标识显示绿色时，表示车辆点位与场景点位之间的距离已达成目标位置关系的含义，模拟实车教练所说的“好，就是这里”的含义。

具体实现过程为：在虚拟场景中控制虚拟车辆行驶时，可以采集目标车辆点位对应的位置信息和目标场景对应的位置信息，根据目标车辆点位对应的位置信息和目标场景对应的位置信息，确定目标车辆点位与目标场景点位之间的距离之间的距离，根据目标车辆点位与目标场景点位之间的距离，确定虚拟场景中目标车辆点位图形标识所显示的颜色以及目标场景点位图形标识所显示的颜色。其中，通过图形标识所显示的颜色，以提示目标车辆点位与目标场景点位之间的距离关系。

承接上述举例，具体实施时，当检测到目标车辆点位与目标场景点位之间的距离大于第一预设距离值时，确定目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识对应的颜色为红色，并在虚拟场景中显示红色的目标车辆点位图形标识和红色的目标场景点位图形标识；当检测到目标车辆点位与目标场景点位之间的距离小于等于第一预设距离值时，确定目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识对应的颜色为黄色，并在虚拟场景中显示黄色的目标车辆点位图形标识和黄色的目标场景点位图形标识；当检测到目标车辆点位与目标场景点位之间的距离等于第二预设距离值时，确定目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识对应的颜色为绿色，并在虚拟场景中显示绿色的目标车辆点位图形标识和绿色的目标场景点位图形标识。

由上述描述可知：在对目标考试项目进行培训时，通过在虚拟场景中使用点位图形标识引导的方式表示车辆点位和场景点位，用颜色变化、预设动态效果、提示音效等信息表示车辆点位和场景点位距离关系，虚拟车辆行驶阶段与对应点位图形标识、预设动态效果、提示音效等信息绑定，在对应阶段出现，到达下一阶段时消失，模拟实车教练按照车辆行驶位置逐步教学、引导和讲解的过程，让学员快速将教学方法中提到的点位与画面上的位置对应起来。即通过在虚拟场景中显示点位图形标识、动态效果、提示音效等方式，模拟实车教练教学思路、方法和过程，使虚拟场景中播报或显示的教学方法能够直观、容易被学员理解和接受。

为了便于理解上述各个实施例中所描述的方案，结合具体应用场景进行示例性举例说明。具体应用时，当学员针对目标考试项目触发学习请求之后，响应于用户针对目标考试项目触发的学习请求，在模拟驾驶界面中加载目标考试项目对应的虚拟场景，虚拟场景中包含虚拟车辆。进入目标考试项目对应的虚拟场景后，按照预先设定的第一驾驶操作指引信息控制车辆行驶，以使得虚拟场景中显示车辆行驶轨迹以及操作过程。当虚拟车辆行驶到某个指定位置时，在虚拟场景中显示对应教学文案(第二驾驶操作指引信息)、播报对应教学语音，并显示教学文案中的目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识。在虚拟场景中可以先突出显示教学方案中提到的车辆部件，然后显示目标车辆点位图形标识，再在虚拟场景中显示目标车辆点位对应的名称标签，同时显示教学方案中提到的目标场景点位以及目标场景点位图形标识，再显示目标场景点位对应的名称标签。用此方法模拟实车教练先进行肢体指引，再进行语言提示的教学思路。

例如，如图6所示，以倒车入库项目进入项目位置为例，学员到达领车位置时，系统播报“方向盘顶点对准前方左数第二三条虚线中间行驶”，车辆点位为“方向盘顶点”、场景点位为“前方左数第二三条虚线中间”，接着，先将方向盘盘体突出显示在虚拟场景中，以向学员传达“这里是方向盘，看这里”的含义，然后在虚拟场景中方向盘顶点位置上显示圆点，并显示点位名称标签“方向盘顶点”，以向学员传达这里是“方向盘顶点”的含义。同时，首先在场景中把第二三条虚线用数字1、2、3标记出来，在虚拟场景中显示数字1、2、3，并在虚线中间用实线段标记出来，在虚拟场景中虚线中间显示实线段，同时显示“第二三条虚线中间”名称标签，向学员传达这里是教学方法中所说的“前方左数第二三条虚线中间”的含义。此外，在实际应用中，还可以根据实际使用需求，设置名称标签的预设显示时间，当到达预设显示时间，则名称标签消失，不在虚拟场景中再显示该名称标签，以减少虚拟场景中所显示的信息量，避免对学员造成干扰。

并且，在虚拟车辆行驶过程中，目标车辆点位、目标场景点位对应的点位图形标识颜色随二者之间的距离靠近或拉远而发生变化，当目标车辆点位与目标场景点位距离较远或差的较多，在虚拟场景中目标车辆点位、目标场景点位对应的点位图形标识颜色为红色。

接着，基于教学文案调整虚拟车辆的行驶位置，在调整的过程中，虚拟场景中所显示的目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识逐渐变为黄色，当检测到虚拟车辆在第二行驶位置时目标车辆点位图形标识与目标场景点位图形标识之间的位置关系达到目标位置关系，在虚拟场景中显示用于提示目标位置关系已经满足的提示信息，同时虚拟场景中所显示的目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识变为绿色。

例如，上述图5所示的，虚拟场景中地面左数第二三条虚线中间显示一条垂直于虚线的射线，作为对准参考线，方向盘顶点与射线距离较远时，车辆点位、场景点位、射线为红色，逐步接近时变黄，二者接触时变绿表示“已对准第二三条虚线中间”，显示象征达成的雷达效果和“叮”提示音，此时学员便可知道继续保持二者此位置关系前行即可。

由此可知，当目标车辆点位与目标场景点位之间的距离或位置关系达成教学方案中所述的对准/对齐/重合/平行要求时，除点位图形标识颜色动态变化外，二者相交点虚拟场景中显示象征达成目标位置关系的动态效果和提示音效，模拟实车教练所述“好，就是这里”的效果，以向学员强调此位置即为教学方法中提到的需要做出操作的时机。

另外，需要注意的是：不同行驶阶段显示不同的车辆点位图形标识和场景点位图形标识以及对应的显示效果，到达下一阶段时，该阶段所显示的车辆点位图形标识和场景点位图形标识以及对应的显示效果消失，进入下一行驶阶段时，显示该阶段涉及的车辆点位图形标识和场景点位图形标识以及对应的显示效果，以向学员提示对应阶段应关注的点位，避免其他点位干扰。

以下将详细描述本发明的一个或多个实施例的驾驶指引信息展示装置。本领域技术人员可以理解，这些装置均可使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成。

图7为本发明实施例提供的一种驾驶指引信息展示装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括：加载模块11、控制模块12、调整模块13。

加载模块11，用于响应于用户针对目标考试项目触发的学习请求，在模拟驾驶界面中加载所述目标考试项目对应的虚拟场景，所述虚拟场景中包含虚拟车辆。

控制模块12，用于在所述虚拟场景中根据第一驾驶操作指引信息控制所述虚拟车辆行驶，并在检测到所述虚拟车辆行驶至第一行驶位置时，在所述虚拟场景中显示与所述第一行驶位置对应的第二驾驶操作指引信息以及显示与所述第二驾驶操作指引信息对应的目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识，其中，所述第二驾驶操作指引信息用于提示所述目标车辆点位图形标识与所述目标场景点位图形标识之间需要达到的目标位置关系。

调整模块13，用于基于所述第二驾驶操作指引信息调整所述虚拟车辆的行驶位置，若检测到所述虚拟车辆在第二行驶位置时所述目标车辆点位图形标识与所述目标场景点位图形标识之间的位置关系达到所述目标位置关系，则在所述虚拟场景中显示用于提示所述目标位置关系已经满足的提示信息。

在一可选实施例中，所述控制模块12具体用于：确定与所述第二驾驶操作指引信息对应的目标车辆点位和目标场景点位；确定所述目标车辆点位对应的第一点位类别以及所述目标场景点位对应的第二点位类别；确定与所述第一点位类别对应的目标车辆点位图形标识以及与所述第二点位类别对应的目标场景点位图形；显示所述目标车辆点位图形标识和所述目标场景点位图形标识。

在一可选实施例中，所述控制模块12具体用于：获取所述目标车辆点位以及所述目标场景点位各自对应的名称标签；通过悬浮展示的方式在所述目标车辆点位对应的预设悬浮标示区展示所述目标车辆点位对应的名称标签；通过悬浮展示的方式在所述目标场景点位对应的预设悬浮标示区展示所述目标场景点位对应的名称标签。

在一可选实施例中，所述控制模块12具体用于：根据所述目标车辆点位与所述目标场景点位之间的距离，确定所述虚拟场景中所述目标车辆点位图形标识所显示的颜色以及所述目标场景点位图形标识所显示的颜色；其中，通过所述图形标识所显示的颜色，以提示所述目标车辆点位与所述目标场景点位之间的距离关系。

在一可选实施例中，所述目标位置关系为所述目标车辆点位与所述目标场景点位对齐、对准或重合，所述调整模块13具体用于：从主驾驶视角的摄像机位置向所述目标车辆点位发射一条射线，所述射线作为参考线，通过所述射线用于表征所述目标车辆点位与所述目标场景点位之间的位置关系；若检测到所述虚拟车辆在第二行驶位置时所述射线与所述目标场景点位相交，则确定所述虚拟车辆在第二行驶位置时所述第一车辆点位图形标识与所述第一场景点位图形标识之间的位置关系达到所述目标位置关系；在所述虚拟场景中显示用于提示所述目标位置关系已经满足的提示信息。

在一可选实施例中，所述第二驾驶操作指引信息包括文本提示、语音提示。

在一可选实施例中，所述提示信息包括预设动画、预设动图、预设动态效果、预设音效。

图7所示装置可以执行前述实施例中驾驶指引信息展示方法，详细的执行过程和技术效果参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，上述图7所示驾驶指引信息展示装置的结构可实现为一电子设备，如图8所示，该设备可以包括：处理器21、存储器22、通信接口23。其中，存储器22上存储有可执行代码，当所述可执行代码被处理器21执行时，使处理器21至少可以实现如前述实施例中的驾驶指引信息展示方法。

另外，本发明实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被网络设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如前述实施例中提供的驾驶指引信息展示方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种驾驶指引信息展示方法，其特征在于，包括：

响应于用户针对目标考试项目触发的学习请求，在模拟驾驶界面中加载所述目标考试项目对应的虚拟场景，所述虚拟场景中包含虚拟车辆；

在所述虚拟场景中根据第一驾驶操作指引信息控制所述虚拟车辆行驶，并在检测到所述虚拟车辆行驶至第一行驶位置时，在所述虚拟场景中显示与所述第一行驶位置对应的第二驾驶操作指引信息以及显示与所述第二驾驶操作指引信息对应的目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识，其中，所述第二驾驶操作指引信息用于提示所述目标车辆点位图形标识与所述目标场景点位图形标识之间需要达到的目标位置关系；

基于所述第二驾驶操作指引信息调整所述虚拟车辆的行驶位置，若检测到所述虚拟车辆在第二行驶位置时所述目标车辆点位图形标识与所述目标场景点位图形标识之间的位置关系达到所述目标位置关系，则在所述虚拟场景中显示用于提示所述目标位置关系已经满足的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示与所述第二驾驶操作指引信息对应的目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识，包括：

确定与所述第二驾驶操作指引信息对应的目标车辆点位和目标场景点位；

确定所述目标车辆点位对应的第一点位类别以及所述目标场景点位对应的第二点位类别；

确定与所述第一点位类别对应的目标车辆点位图形标识以及与所述第二点位类别对应的目标场景点位图形；

显示所述目标车辆点位图形标识和所述目标场景点位图形标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标车辆点位以及所述目标场景点位各自对应的名称标签；

通过悬浮展示的方式在所述目标车辆点位对应的预设悬浮标示区展示所述目标车辆点位对应的名称标签；

通过悬浮展示的方式在所述目标场景点位对应的预设悬浮标示区展示所述目标场景点位对应的名称标签。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标车辆点位与所述目标场景点位之间的距离，确定所述虚拟场景中所述目标车辆点位图形标识所显示的颜色以及所述目标场景点位图形标识所显示的颜色；

其中，通过所述图形标识所显示的颜色，以提示所述目标车辆点位与所述目标场景点位之间的距离关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标位置关系为所述目标车辆点位与所述目标场景点位对齐、对准或重合，所述若检测到所述虚拟车辆在第二行驶位置时所述目标车辆点位图形标识与所述目标场景点位图形标识之间的位置关系达到所述目标位置关系，则在所述虚拟场景中显示用于提示所述目标位置关系已经满足的提示信息，包括：

从主驾驶视角的摄像机位置向所述目标车辆点位发射一条射线，所述射线作为参考线，通过所述射线用于表征所述目标车辆点位与所述目标场景点位之间的位置关系；

若检测到所述虚拟车辆在第二行驶位置时所述射线与所述目标场景点位相交，则确定所述虚拟车辆在第二行驶位置时所述目标车辆点位图形标识与所述目标场景点位图形标识之间的位置关系达到所述目标位置关系；

在所述虚拟场景中显示用于提示所述目标位置关系已经满足的提示信息。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述第二驾驶操作指引信息包括文本提示、语音提示。

7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括预设动画、预设动图、预设音效。

8.一种驾驶指引信息展示装置，其特征在于，包括：

加载模块，用于响应于用户针对目标考试项目触发的学习请求，在模拟驾驶界面中加载所述目标考试项目对应的虚拟场景，所述虚拟场景中包含虚拟车辆；

控制模块，用于在所述虚拟场景中根据第一驾驶操作指引信息控制所述虚拟车辆行驶，并在检测到所述虚拟车辆行驶至第一行驶位置时，在所述虚拟场景中显示与所述第一行驶位置对应的第二驾驶操作指引信息以及显示与所述第二驾驶操作指引信息对应的目标车辆点位图形标识和目标场景点位图形标识，其中，所述第二驾驶操作指引信息用于提示所述目标车辆点位图形标识与所述目标场景点位图形标识之间需要达到的目标位置关系；

调整模块，用于基于所述第二驾驶操作指引信息调整所述虚拟车辆的行驶位置，若检测到所述虚拟车辆在第二行驶位置时所述目标车辆点位图形标识与所述目标场景点位图形标识之间的位置关系达到所述目标位置关系，则在所述虚拟场景中显示用于提示所述目标位置关系已经满足的提示信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器、通信接口；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的驾驶指引信息展示方法。

10.一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的驾驶指引信息展示方法。